KR102089595B1 - 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛 및 이를 이용한 로봇 장치 - Google Patents

임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛 및 이를 이용한 로봇 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛은, 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛은 프레임과, 상기 프레임 내부에 설치되는 구동 부재와, 상기 구동 부재와 수직을 이루도록 연동되는 제 1 샤프트 부재와, 상기 제 1 샤프트 부재의 양단에 배치되되 한 쌍 의 제 2 샤프트 부재와, 상기 프레임 타단에 마련되는 제 3 샤프트 부재 및 상기 제 2 샤프트 부재와 제 3 샤프트 부재를 통해서 상기 프레임 내부에 수직으로 설치되는 한 쌍 체인을 포함하는 구동부와, 상기 체인의 외주면에 일정한 간격으로 설치되는 적어도 하나 이상의 지지부와, 상기 지지부를 통해서 다층으로 안착되는 다수 개의 트레이와, 상기 프레임의 전면에 설치되는 개방구와, 상기 프레임으로부터 전방을 향해 상기 개방구에 인접한 위치에 돌출 형성되는 트레이 출입부 및 상기 트레이를 지지부에 안착시킬 수 있도록 상기 개방구의 반대측에 설치되는 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛을 이용한 로봇장치는, 상기 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛과, 상기 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛과 인접한 위치에 배치되는 다관절 로봇 암과, 상기 다관절 로봇 암의 일단에 구비되는 픽업 유닛 및상기 다관절 로봇 암의 작동 반경 내에 마련되는 적어도 하나 이상의 가공유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛 및 이를 이용한 로봇 장치{A magazine-type supply unit of impeller and turbine blade material and robot apparatus using the same}
본 발명은 다관절 로봇을 이용하여 효율적인 소재 가공 공정을 진행할 수 있는 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 공급 유닛 및 로봇 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수개의 트레이를 적재시킨 상태에서 상기 트레이를 순차적으로 배출할 수 있도록 마련되는 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛 및 이를 이용한 로봇 장치에 관한 것이다.
공작 기계는 소정의 절삭 수단, 연마 수단 등을 포함한 각종 공구를 이용하여 공작 대상 소재를 가공할 수 있도록 마련된다.
상기 공작 기계를 이용하여 임펠라 및 터빈블레이드 소재를 포함한 각종 소재를 가공하는 경우에 있어서, 상기 소재는 통상적으로 외부로부터 공작 기계로 공급되어 가공되며, 가공된 이후 다시 외부로 취출되도록 하여 상기 소재의 가공이 진행되는 경우가 일반적이다.
최근에는 상기 공작 기계에 소재를 공급하기 위해, 자동으로 공작 기계 측으로 공급하고, 가공 종료 이후, 다시 외부로 취출될 때에도 상기 공작 기계에서 외부로 자동 취출될 수 있도록 하는 각종 장치가 개발되고 있다.
대표적으로, 대한민국 특허청에 출원된 출원번호 제 20-0234314 호의 '공작 기계의 소재공급 및 가공물 취출장치'와 같이 로봇 암을 구비하여 소재를 공작 기계에 공급하고 취출하고자 하는 기술이 출원된 바 있으나, 상기 공작 기계에 소재를 공급하고 취출하는 것 만이 가능할 뿐, 다른 종류의 소재가 혼입되는 경우, 가공 완료된 소재에 대해, 별도의 정리 과정을 수작업으로 진행해야만 하는 바, 가공 완료된 소재의 분류가 힘든 문제점이 존재할 뿐만 아니라, 가공 완료된 소재 이송에 있어서도 별도의 수작업이 요구되는 번거로움이 존재하여 이를 해결할 수 있는 방안이 필요한 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 임펠라 및 터빈블레이드 소재가 수용되는 트레이가 매거진 타입의 프레임에 적층 적재될 수 있도록 하고, 각종 공작 기계에 상기 소재를 자동적으로 순차 공급할 수 있도록 하여, 공정 효율을 향상시키고, 정해진 양의 상기 소재가 수용될 수 있도록 마련되는 상기 트레이를 통해, 서로 다른 종류의 가공 대상 임펠라 및 터빈블레이드 소재 및 가공 완료된 임펠라 및 터빈블레이드 소재가 섞이지 않도록 하여 가공 공정 이후 작업자의 소재 분류 작업을 요하지 않는 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛 및 이를 이용한 로봇 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛은 프레임과, 상기 프레임 내부에 설치되는 구동 부재와, 상기 구동 부재와 수직을 이루도록 연동되는 제 1 샤프트 부재와, 상기 제 1 샤프트 부재의 양단에 배치되되 한 쌍 의 제 2 샤프트 부재와, 상기 프레임 타단에 마련되는 제 3 샤프트 부재 및 상기 제 2 샤프트 부재와 제 3 샤프트 부재를 통해서 상기 프레임 내부에 수직으로 설치되는 한 쌍 체인을 포함하는 구동부와, 상기 체인의 외주면에 일정한 간격으로 설치되는 적어도 하나 이상의 지지부와, 상기 지지부를 통해서 다층으로 안착되는 다수 개의 트레이와, 상기 프레임의 전면에 설치되는 개방구와, 상기 프레임으로부터 전방을 향해 상기 개방구에 인접한 위치에 돌출 형성되는 트레이 출입부 및 상기 트레이를 지지부에 안착시킬 수 있도록 상기 개방구의 반대측에 설치되는 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛을 이용한 로봇장치는, 상기 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛과, 상기 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛과 인접한 위치에 배치되는 다관절 로봇 암과, 상기 다관절 로봇 암의 일단에 구비되는 픽업 유닛 및상기 다관절 로봇 암의 작동 반경 내에 마련되는 적어도 하나 이상의 가공유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
덧붙여, 상기 픽업 유닛은 하부 말단이 경사면을 가지도록 구비되는 제 1 연결 부재와, 일측이 상기 연결 부재의 경사면에 결합되는 제 2 연결 부재와, 상기 제 2 연결 부재의 타측에 결합되는 적어도 하나 이상의 파지 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
마지막으로, 상기 로봇 장치는 전방에 상기 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛이 설치되면서, 내부에 상기 다관절 로봇암이 설치되고, 상기 다관절 로봇암의 작동 범위 내에 형성되되, 상기 가공 유닛과 인접한 위치에 상기 다관절 로봇암의 작동범위가 차지하는 공간과 상기 가공 유닛이 마련된 공간을 연결하는 유통부가 형성되는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
전술한 과제의 해결 수단에 의하면, 본 발명은 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛에 포함되는 트레이를 적층 적재하여 순차적인 공급 및 배출이 가능하도록 하여 소재 가공 공정 효율을 현저히 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 다수개의 트레이에 일정량의 가공 대상 소재 또는 가공 완료된 소재 등이 수용될 수 있도록 하여 작업자가 간편하게 상기 소재를 이송시킬 수 있으며, 정해진 양의 상기 가공 대상 임펠라 및 터빈블레이드 소재가 수용될 수 있도록 마련되는 상기 트레이를 통해, 서로 다른 종류의 상기 가공 대상 임펠라 및 터빈블레이드 소재 및 가공 완료된 임펠라 및 터빈블레이드 소재가 섞이지 않도록 하여, 별도의 소재 분류 공정을 필요로 하지 않음에 따라, 공정 진행 효율을 보다 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛 및 이를 이용한 로봇 장치를 측면에서 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛 및 이를 이용한 로봇 장치의 매거진 타입 공급 유닛을 정면에서 도시한 정면도이다.
도 3은 도 2의 A를 확대한 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛의 동력 전달 부재와, 상기 동력 전달 부재에 설치된 지지부를 도시한 확대도이다.
도 4는 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛 및 이를 이용한 로봇 장치를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛 및 이를 이용한 로봇 장치의 픽업 유닛을 도시한 사시도이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
또한, 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 예에 불과하므로, 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
그리고, 본 발명의 실시형태는 여러가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다.
또한, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있음은 물론이다.
앞서, 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛 및 이를 이용한 로봇 장치를 측면에서 도시한 측면도인 도 1을 참조하여 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛에 대해 우선적으로 설명하도록 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛은, 프레임(10), 구동부(20), 지지부(30), 트레이(40), 개방구(50), 트레이 출입부(60), 개폐부(70)를 포함한다.
먼저, 상기 프레임(10)은 각기둥, 원기둥을 포함한 기둥 형상을 지니도록 구비될 수 있다.
다음으로, 구동부(20)는 상기 프레임(10)에 설치되어 상기 트레이(40)를 이동시킬 수 있도록 마련되는 것으로, 구동 부재(미도시) 및 동력 전달 부재(22)를 포함하며, 상기 구동부(20)에 대해서는 후술할 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.
그리고, 지지부(30)는 상기 구동부(20)의 동력 전달 부재(22)에 적어도 하나 이상 설치되되, 상기 트레이(40)를 지지하기 위해 마련되며, 상기 동력 전달 부재(22)가 상기 프레임(10) 내부에 상호 소정거리 이격되어 한 쌍 이상이 전후방으로 배치되는 경우, 한 쌍의 상기 동력 전달 부재(22)를 연결하도록 구비될 수 있으며, 이때 상기 지지부(30)는 지면에 대해 수평을 유지할 수 있도록 구비된다.
덧붙여, 상기 지지부(30)에 대해서는 후술할 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
다음으로 트레이(40)는 가공 대상 소재 및 가공 완료된 소재를 포함한 소재를 수용하기 위해 마련되는 것으로, 적어도 하나 이상 마련되며, 상기 지지부(30)에 안착되고, 상기 트레이(40)가 지지부(30)에 안착 시, 다층 구조를 가질 수 있도록 안착된다.
덧붙여, 도면에는 특별히 도시하지는 않았으나, 상기 트레이(40)의 측벽에 적어도 하나 이상의 바퀴부재를 마련하여, 상기 지지부(30)로부터 보다 원활하게 출입되도록 할 수 있다.
그리고, 상기 개방구(50)는 다층 구조로 안착된 상기 트레이(40)가 자유롭게 출입될 수 있도록, 상기 프레임(10)의 전면에 형성된다.
특히, 상기 개방구(50)의 형성 범위는 상기 프레임(10)의 하단 또는 상단으로부터 일정거리 이격된 위치에 형성될 수 있도록 하고, 다층 구조로 적재된 상태에 있는 복수개의 상기 트레이(40) 전체가 외부로 노출되지 않도록 하여, 상기 적재된 상태에 있는 복수개의 트레이(40)가 전방을 향해 쏟아지지 않도록 할 수 있다.
다음으로, 상기 트레이 출입부(60)는 상기 프레임(10)으로부터 전방을 향해 돌출 형성되되, 상기 개방구(50)에 인접한 위치에 형성되는 것으로, 상기 트레이(40)가 원활하게 출입될 수 있도록, 추가적으로 별도의 가이드 레일이 더 형성될 수 있으며, 상기 트레이 출입부(60)의 최전방에는 상기 트레이(40)의 이탈을 방지하기 위한 이탈 방지턱이 더 형성될 수 있다.
그리고, 개폐부(70)는 상기 개방구(50)의 반대측에서 트레이(40)를 상기 지지부(30)에 안착시킬 수 있도록 마련되는 것으로, 상기 개방구(50) 반대측에 위치하도록 상기 프레임(10) 일단에 설치되며, 상기 개방구(50) 반대측의 프레임(10) 전면을 개폐할 수 있도록 마련된다.
특히, 상기 개폐부(70)의 형성을 통해, 상기 트레이(40)를 상기 프레임(10) 내부에 위치되는 지지부(30)로 손쉽게 안착시킬 수 있게 된다.
아울러, 상기 프레임(10)과 인접한 위치에 배치되는 다관절 로봇 암(200), 상기 다관절 로봇 암(200)의 일단에 구비되는 픽업 유닛(300) 및 상기 프레임(10)의 개방구(50)가 형성되는 면과 결합되는 하우징(500)이 더 구비될 수 있다.
또한, 상기 하우징(500)이 구비되는 경우에 있어서, 상기 하우징(500) 내부에 설치되는 다관절 로봇 암(200)을 이용하여 상기 하우징 내부와 외부로 소재를 유통시키는 것이 가능하도록, 상기 프레임(10)이 결합된 상기 하우징(500)의 일면을 제외한 면에 유통부(510)를 형성할 수 있으며, 이에 대해서는 후술할 도 4에서 보다 상세히 설명하도록 한다.
다음으로, 도 2는 본 발명의 매거진 타입 공급 유닛을 정면에서 도시한 정면도이며, 상기 도 2를 참조하여 상기 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛의 구동부 및 지지부에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(10) 내부에는 구동부(20)가 마련되며, 상기 구동부(20)는 상기 프레임(10)의 일단에 설치되는 구동 부재(21)와, 상기 구동 부재(21)와 연동되되, 상기 프레임(10) 내부에 수직으로 적어도 하나 이상 설치되는 동력 전달 부재(22)를 포함한다.
더욱 상세하게는, 상기 구동부(20)는 상기 구동 부재(21)와 수직을 이루도록 연동되는 제 1 샤프트 부재(23)와, 상기 제 1 샤프트 부재(23)의 양단에 배치되되, 상기 동력 전달 부재(22)와 연동되는 적어도 한 쌍 이상의 제 2 샤프트 부재(24) 및 상기 프레임(10) 타단에 마련되되, 상기 동력 전달 부재(22)와 연동되는 제 3 샤프트 부재(25)를 포함한다.
특히, 한 쌍의 상기 제 2 샤프트 부재(24)는 상호 마주보도록 구비되며, 상기 제 2 샤프트 부재(24)와 동일 수직선상에 한 쌍의 상기 제 3 샤프트 부재(25)가 각각 배치된다.
여기서, 상기 제 2 샤프트 부재(24)와 제 3 샤프트 부재는(25) 동력 전달 부재(22)를 통해, 동력 전달이 가능하도록 마련된다.
덧붙여, 상기 동력 전달 부재(22)가 한 쌍 이상 구비되되, 측방으로 마주보도록 배치되는 경우, 상기 동력 전달 부재(22) 각각의 회전 방향은 서로 반대 방향을 가지도록 회전되는 것이 바람직하며, 전후방으로 마주보도록 배치되는 경우 상기 동력 전달 부재(22) 각각의 회전 방향을 상호 동일한 방향으로 회전되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 동력 전달 부재(22)는 금속 소재로 이루어지는 체인을 포함하며, 상기 동력 전달 부재(22)의 외주면에 적어도 하나 이상의 지지부(30)가 일정한 간격으로 설치되는데, 이에 대해서는 후술할 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
다음으로, 도 3은 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛의 동력 전달 부재와, 상기 동력 전달 부재에 설치된 지지부를 확대 도시한 확대도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 동력 전달 부재(22)의 외주면에는 트레이(미도시)를 안착시키기 위해 마련되는 지지부(30)가 설치된다.
상기 지지부(30)는 상기 동력 전달 부재(22)의 외주면에 결합되며, 상기 동력 전달 부재(22)의 외측 방향으로 소정 길이 돌출 형성되도록 구비되며, 돌출 길이는 자유롭게 적용 가능하다.
특히, 상기 지지부(30)와 상기 동력 전달 부재(22)의 결합에 있어서, 상기 동력 전달 부재(22)로 체인을 사용하는 경우에는, 상기 체인의 링크 플레이트가 형성하는 길이보다 상기 지지부(30)와 동력 전달 부재(22)의 결합 부위가 형성하는 길이가 길지 않도록 하여, 상기 동력 전달 부재(22)가 상술한 제 2 및 제 3 샤프트 부재(미도시)를 통해 회전하는 동안, 상기 지지부(30)의 변형 및 파손을 방지할 수 있다.
다음으로, 도 4는 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛 및 이를 이용한 로봇 장치를 도시한 사시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 로봇 장치는, 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛(100), 다관절 로봇 암(200), 픽업 유닛(300) 및 가공 유닛(400)을 포함한다.
먼저, 상기 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛(100)은 앞서 상술한 바와 같이 프레임(10)의 전면에 개방구(50)가 형성되고, 상기 개방구(50)와 인접한 위치에 프레임(10)으로 부터 전방을 향해 트레이 출입부(60)가 돌출 형성된다.
그리고, 상기 다관절 로봇 암(200)이 상기 트레이 출입부(60)의 단부와 인접한 위치에 배치된다.
특히, 상기 다관절 로봇 암(200)은 다축 다관절 구조를 가지도록 마련되는 것으로, 이를 통해 보다 간편하게 임펠라 및 터빈 블레이드 소재를 이동시킬 수 있다.
다음으로, 상기 픽업 유닛(300)은 상기 다관절 로봇 암(200)의 일단에 구비되어 상기 소재를 파지하기 위해 마련되는 것으로, 이에 대해서는 후술할 도 5를 통해 보다 상세히 설명하도록 한다.
그리고, 가공 유닛(400)은 상기 픽업 유닛(300)이 장착된 다관절 로봇 암(200)을 통해 가공이 필요한 가공 대상 소재를 일시적으로 적치 또는 가공하기 위해 마련되는 것으로, 상기 다관절 로봇 암(200)의 작동 반경 내에 적어도 하나 이상 마련된다.
아울러, 상기 가공 유닛(400)은 밀링 머신, 보링 머신, 연삭기, 압연기, 프레스 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
덧붙여, 상기 로봇 장치는 상기 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛(100)과 상기 다관절 로봇 암(200)을 일체화시킴으로써, 상기 다관절 로봇 암(200)과 상기 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛(100)간의 상대적 위치가 변하지 않도록 하여, 상기 다관절 로봇 암(200)의 작동 오차를 줄일 수 있도록 하우징(500)을 더 마련할 수 있다.
더욱 상세하게는, 상기 하우징(500)의 전방에는 상기 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛(100)이 설치되고, 내부에 상기 다관절 로봇 암(200)이 설치된다.
그리고, 상기 다관절 로봇 암(200)의 작동 범위 내에 형성되되, 상기 가공 유닛(400)과 인접한 위치에 상기 다관절 로봇 암(200)의 작동 범위가 차지하는 공간과 상기 가공 유닛(400)이 형성된 공간을 연결하는 유통부(510)가 상기 하우징(500)의 측벽에 적어도 하나 이상 형성될 수 있다.
다음으로, 도 5는 본 발명의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛 및 이를 이용한 로봇 장치의 픽업 유닛을 도시한 사시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기 픽업 유닛(300)은 제 1 연결 부재(310)와 제 2 연결 부재(320) 및 적어도 하나 이상의 파지 부재(330)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
먼저, 상기 제 1 연결 부재(310)는 하부 말단이 경사면을 가지도록 구비되며, 상단은 다관절 로봇 암(200)의 일단과 결합되도록 마련된다.
그리고, 상기 제 2 연결 부재(320)는 상기 제 1 연결 부재(310)의 경사면에 회전 가능하도록 결합된다.
덧붙여, 도면에는 삼각 기둥 형상을 가지도록 기재되어 있으나, 보다 다수의 상기 파지 부재(300)를 결합하여 작업 효율을 향상시킬 수 있는 효과를 부여하기 위해, 일면이 평탄한 반구 형상을 가지는 제 2 연결 부재(320)를 사용할 수도 있음은 물론이다.
특히, 상기 제 2 연결 부재(320)의 형상이 반구 형상을 지니는 경우에는, 평탄한 일면과 상기 제 1 연결 부재(310)의 경사면이 상호 접촉될 수 있도록 결합되는 것이 바람직하다.
다음으로, 상기 파지 부재(330)는 일측이 상기 제 1 연결 부재(310)와 결합된 상태의 상기 제 2 연결 부재(320)의 타측에 적어도 하나 이상 결합되는 것으로, 상기 파지 부재(330)를 통해 소재를 파지할 수 있게 된다.
아울러, 상기 제 1 연결 부재(310)에 회전 가능하도록 결합되는 상기 제 2 연결 부재(320)를 통해, 어느 하나의 파지 부재(330)로 소재를 파지한 상태에서, 상기 제 2 연결 부재(320)의 회전 후, 다른 하나의 파지 부재(330)로 상기 소재와 다른 소재를 파지할 수 있음에 따라, 보다 효율적인 공정 진행이 가능하게 된다.
이상과 같이 본 발명은 다수개의 트레이를 적층 적재하되, 순차적인 공급 및 배출이 가능하도록 하여 소재 가공 공정 효율을 현저히 향상시킬 수 있는 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛을 제공하고자 한다.
또한, 다수개의 트레이에 일정량의 가공 대상 소재 또는 가공 완료된 소재 등이 수용될 수 있도록 하여 작업자가 간편하게 상기 소재를 이송시킬 수 있으며, 정해진 양의 상기 가공 대상 소재가 수용될 수 있도록 마련되는 상기 트레이를 통해, 서로 다른 종류의 가공 대상 소재 및 가공 완료된 소재가 섞이지 않도록 하여, 별도의 소재 분류 공정을 필요로 하지 않음에 따라, 공정 진행 효율을 보다 향상시킬 수 있는 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛을 이용한 로봇 장치를 제공하고자 한다.
본 발명을 설명함에 있어 종래 기술 및 당업자에게 자명한 사항은 설명을 생략할 수도 있으며, 이러한 생략된 구성요소(방법) 및 기능의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 아니하는 범위내에서 충분히 참조될 수 있을 것이다.
상술한 각부의 구성 및 기능에 대한 설명은 설명의 편의를 위하여 서로 분리하여 설명하였을 뿐 필요에 따라 어느 한 구성 및 기능이 다른 구성요소로 통합되어 구현되거나, 또는 더 세분화되어 구현될 수도 있다.
이상, 본 발명의 일실시예를 참조하여 설명했지만, 본 발명이 이것에 한정되지는 않으며, 다양한 변형 및 응용이 가능하다. 즉, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 많은 변형이 가능한 것을 당업자는 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명과 관련된 공지 기능 및 그 구성 또는 본 발명의 각 구성에 대한 결합관계에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.
10 : 프레임
20 : 구동부
21 : 구동 부재
22 : 동력 전달 부재
23 : 제 1 샤프트 부재
24 : 제 2 샤프트 부재
25 : 제 3 샤프트 부재
30 : 지지부
40 : 트레이
50 : 개방구
60 : 트레이 출입부
70 : 개폐부
100 : 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛
200 : 다관절 로봇 암
300 : 픽업 유닛
310 : 제 1 연결 부재
320 : 제 2 연결 부재
330 : 파지 부재
400 : 가공 유닛
500 : 하우징
510 : 유통부

Claims (5)

  1. 프레임;
    상기 프레임 내부에 설치되는 구동 부재와, 상기 구동 부재와 수직을 이루도록 연동되는 제 1 샤프트 부재와, 상기 제 1 샤프트 부재의 양단에 배치되되 한 쌍 의 제 2 샤프트 부재와, 상기 프레임 타단에 마련되는 제 3 샤프트 부재 및 상기 제 2 샤프트 부재와 제 3 샤프트 부재를 통해서 상기 프레임 내부에 수직으로 설치되는 한 쌍 체인을 포함하는 구동부;
    상기 체인의 외주면에 일정한 간격으로 설치되는 적어도 하나 이상의 지지부;
    상기 지지부를 통해서 다층으로 안착되는 다수 개의 트레이;
    상기 프레임의 전면에 설치되는 개방구;
    상기 프레임으로부터 전방을 향해 상기 개방구에 인접한 위치에 돌출 형성되는 트레이 출입부; 및
    상기 트레이를 지지부에 안착시킬 수 있도록 상기 개방구의 반대측에 설치되는 개폐부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛.
  2. 삭제
  3. 제 1항의 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛;
    상기 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛과 인접한 위치에 배치되는 다관절 로봇 암;
    상기 다관절 로봇 암의 일단에 구비되는 픽업 유닛; 및
    상기 다관절 로봇 암의 작동 반경 내에 마련되는 적어도 하나 이상의 가공유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 픽업 유닛은,
    하부 말단이 경사면을 가지도록 구비되는 제 1 연결 부재와, 일측이 상기 연결 부재의 경사면에 결합되는 제 2 연결 부재와, 상기 제 2 연결 부재의 타측에 결합되는 적어도 하나 이상의 파지 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 로봇 장치는,
    전방에 상기 임펠라 및 터빈블레이드 소재의 매거진 타입 공급 유닛이 설치되면서, 내부에 상기 다관절 로봇암이 설치되고, 상기 다관절 로봇암의 작동 범위 내에 형성되되, 상기 가공 유닛과 인접한 위치에 상기 다관절 로봇암의 작동범위가 차지하는 공간과 상기 가공 유닛이 마련된 공간을 연결하는 유통부가 형성되는 하우징;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 장치.
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