KR102085590B1 - 차량 감지 시스템 및 이를 이용한 차량 감지 방법 - Google Patents

차량 감지 시스템 및 이를 이용한 차량 감지 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 차량 감지 시스템은,
N×M 개의 발광소자가 배열된 발광부, 상기 발광소자 각각과 마주보는 위치에 N×M개의 수광소자가 배열된 수광부를 포함하여 구성된 감지유닛; 및
상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체로 인해 빛이 차단된 상기 수광소자의 개수를 상기 감지유닛으로부터 전달받아, 광센서 점유율을 계산하여, 상기 광센서 점유율이 설정된 기준 이상일 때만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영여부를 결정하는 광센서 점유율 판단부와, 상기 광센서 점유율 판단부로부터 촬영지시를 받아, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체를 촬영하는 촬영부를 포함하여 구성된 촬영유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량 감지 시스템 및 이를 이용한 차량 감지 방법{VEHICLE DETECTING SYSTEM AND VEHICLE DETECTING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 차량 감지 시스템 및 이를 이용한 차량 감지 방법에 관한 것이다.
차량 감지 시스템은 하이패스 또는 일반차로에 설치되어, 차량을 감지하고 촬영한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 차량 감지 시스템(10)은 차량감지부(11), 영상촬영부(12)로 구성된다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차량감지부(11)는 발광부(11a), 수광부(11b)로 구성된다. 발광부(11a)에는 발광소자(11aa)가 세로 방향으로 일렬로 배열된다. 수광부(11b)에는 발광소자(11aa)와 마주보는 수광소자(11bb)가 세로 방향으로 일렬로 배열된다.
발광소자(11aa)에서 수광소자(11bb)로 빛을 쏴주면, 수광소자(11bb)는 빛을 받는다. 이때, 발광소자(11aa)와 수광소자(11bb) 사이로 차량이 지나가면, 빛이 차단된다. 차량감지부(11)는 빛이 차단되면 무조건 영상촬영부(12)로 트리거신호(ON/OFF 신호)를 보낸다. 영상촬영부(12)는 차량감지부(11)로부터 트리거신호를 받으면 무조건 차량을 촬영한다.
영상촬영부(12)에서 촬영된 영상은 차로제어부(미도시)로 전송된다. 차로제어기는, 촬영된 영상을 원시데이타와 매칭시킨다. 여기서 원시데이터란 입출입 정보, 과금정보, 카드정보 등등 촬영된 차량에 대한 모든 정보데이터를 의미한다.
일 예로, 도 1에 도시된 같이, 헤드부(T1)와 트레일러(T3)가 연결고리(T2)로 연결된 특수차량(T)이, 발광부(11a)와 수광부(11b) 사이를 지나갈 경우, 도 3(a)(b)에 도시된 바와 같이 차량감지부(11)는 헤드부(T1)를 감지하여 영상촬영부(12)로 트리거신호(ON/OFF 신호)를 보낸다. 영상촬영부(12)는 무조건 차량을 촬영한다.
뒤이어, 도 4(a)(b)에 도시된 바와 같이 연결고리(T2)가 발광부(11a)와 수광부(11b) 사이를 지나가는 경우, 차량감지부(11)가 감지를 하지 못해, 영상촬영부(12)는 트리거신호(ON/OFF 신호)를 보내지 않는다.
마지막으로, 도 5(a)(b)에 도시된 바와 같이 트레일러(T3)가 발광부(11a)와 수광부(11b) 사이를 지나가는 경우, 차량감지부(11)는 트레일러(T3)를 감지해 영상촬영부(12)로 트리거신호(ON/OFF 신호)를 보낸다. 이 경우, 영상촬영부(12)는 무조건 차량을 촬영한다. 이렇게 특수차량의 경우, 2번의 트리거신호가 발생하고, 이러한 트리거신호를 받으면, 영상촬영부(12)는 무조건 촬영을 한다.
다른 예로, 차량이 아닌 낙엽이 발광부(11a)와 수광부(11b)를 통과할 경우에, 차량감지부(11)는 무조건 영상촬영부(12)로 트리거신호(ON/OFF 신호)를 보내고, 영상촬영부(12)는 무조건 낙엽을 촬영한다.
따라서, 종래 차량 감지 시스템(10)을 사용하면, 영상촬영부(12)가 불필요한 촬영을 해야 하고, 차로제어부가 원시데이터와 매치가 불필요한 영상까지 받아 원시테이타와 매치시켜야 한다. 이는 결국, 통행량 산정 오차 발생 및 원시데이타 매칭 오류로 이어진다.
한국공개특허(10-2009-0090937)
본 발명의 목적은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 개념의 차량 감지 시스템 및 이를 이용한 차량 감지 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 차량 감지 시스템은,
N×M 개의 발광소자가 배열된 발광부, 상기 발광소자 각각과 마주보는 위치에 N×M개의 수광소자가 배열된 수광부를 포함하여 구성된 감지유닛; 및
상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체로 인해 빛이 차단된 상기 수광소자의 개수를 상기 감지유닛으로부터 전달받아, 광센서 점유율을 계산하여, 상기 광센서 점유율이 설정된 기준 이상일 때만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영여부를 결정하는 광센서 점유율 판단부와, 상기 광센서 점유율 판단부로부터 촬영지시를 받아, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체를 촬영하는 촬영부를 포함하여 구성된 촬영유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 차량 감지 시스템은,
N×M 개의 발광소자가 배열된 발광부, 상기 발광소자 각각과 마주보는 위치에 N×M개의 수광소자가 배열된 수광부를 포함하여 구성된 감지유닛; 및
상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체로 인해 빛이 차단된 상기 수광소자의 위치를 상기 감지유닛으로부터 전달받아, 상기 빛이 차단된 수광소자의 위치로부터 상기 물체의 형상을 파악하여, 상기 물체의 형상이 차량의 형상일 경우에만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영여부를 결정하는 물체 형상 판단부와, 상기 물체 형상 판단부로부터 촬영지시를 받아, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체를 촬영하는 촬영부를 포함하여 구성된 촬영유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 차량 감지 방법은,
N×M 개의 발광소자가 배열된 발광부와, 상기 발광소자 각각과 마주보는 위치에 N×M개의 수광소자가 배열된 수광부 사이를 물체가 통과할 때,
빛이 차단되는 수광소자의 개수를 파악하는 제1단계; 및
상기 빛이 차단된 수광소자의 개수를 상기 수광소자의 전체 개수로 나누어 광센서 점유율을 계산하고, 상기 광센서 점유율이 설정된 기준 이상일 때만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체를 촬영하여, 상기 광센서 점유율과 함께 촬영된 영상을 차로제어기로 전송하는 제2단계로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 차량 감지 방법은,
N×M 개의 발광소자가 배열된 발광부와, 상기 발광소자 각각과 마주보는 위치에 N×M개의 수광소자가 배열된 수광부 사이를 물체가 통과할 때,
빛이 차단되는 수광소자의 위치를 파악하는 제1단계; 및
상기 빛이 차단된 수광소자의 위치로부터 상기 물체의 형상을 파악하여, 상기 물체의 형상이 차량의 형상일 경우에만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영하여, 상기 촬영된 영상을 차로제어기로 전송하는 제2단계로 구성된 것을 특징한다.
상기 목적을 달성하기 위한 차량 감지 방법은,
N×M 개의 발광소자가 배열된 발광부와, 상기 발광소자 각각과 마주보는 위치에 N×M개의 수광소자가 배열된 수광부 사이를 물체가 통과할 때,
빛이 차단되는 수광소자의 개수 및 빛이 차단되는 수광소자의 위치를 파악하는 제1단계; 및
상기 빛이 차단된 수광소자의 개수를 상기 수광소자의 전체 개수로 나누어 광센서 점유율을 계산하고, 상기 빛이 차단된 수광소자의 위치로부터 물체의 형상을 파악하여,
상기 광센서 점유율이 설정된 기준 이상일 때와 상기 물체의 형상이 차량의 형상일 경우에만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체를 촬영하여, 상기 광센서 점유율과 함께 촬영된 영상을 차로제어기로 전송하는 제2단계로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 광센서 점유율 계산 방식, 차량 형상 인식 방식, 또는 이들의 혼합된 방식을 사용하여, 차량을 정확하게 감지해 낸다.
따라서, 본 발명을 사용하면, 영상촬영부가 불필요한 촬영을 하지 않아도 되고, 차로제어부가 원시데이터와 매치가 불필요한 영상까지 받아 매칭시킬 필요가 없어, 통행량 산정 오차 및 원시데이타 매칭 오류가 현저하게 줄일 수 있다.
도 1은 일반차로에 종래 차량 감지 시스템이 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 감지 시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 특수차량의 헤드부가 도 1에 도시된 발광부와 수광부 사이를 통과하는 상태를 나타낸 도면으로, 도 3(a)는 이를 측면에서 바라본 도면이고, 도 3(b)는 이를 위에서 내려다 본 도면이다.
도 4는 특수차량의 연결고리가 도 1에 도시된 발광부와 수광부 사이를 통과하는 상태를 나타낸 도면으로, 도 4(a)는 이를 측면에서 바라본 도면이고, 도 4(b)는 이를 위에서 내려다 본 도면이다.
도 5는 특수차량의 트레일러가 도 1에 도시된 발광부와 수광부 사이를 통과하는 상태를 나타낸 도면으로, 도 5(a)는 이를 측면에서 바라본 도면이고, 도 5(b)는 이를 위에서 내려다 본 도면이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 감지 시스템을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 차량 감지 시스템을 이용한 차량 감지 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 도 6에 도시된 발광부와 수광부 사이를 특수차량이 통과하는 상태를 나타낸 도면으로, 도 8(a)은 특수차량의 헤드부가 발광부와 수광부 사이를 통과하는 상태를 측면에서 바라본 도면이고, 도 8(b)는 특수차량의 연결고리가 발광부와 수광부 사이를 통과하는 상태를 측면에서 바라본 도면이고, 도 8(c)는 특수차량의 트레일러가 발광부와 수광부 사이를 통과하는 상태를 측면에서 바라본 도면이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 감지 시스템을 나타낸 도면이다.
도 10은 도 9에 도시된 차량 감지 시스템을 이용한 차량 감지 방법을 나타낸 순서도이다.
도 11은 도 10에 도시된 물체 형상 판단부가 파악한 물체의 형상을 나타낸 도면으로, 도 11(a)는 특수차량의 형상을 나타낸 도면이고, 도 11(b)는 승용차의 형상을 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 제1실시예 및 제2실시예가 혼합된 형태의 차량 감지 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 감지 시스템을 자세히 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 감지 시스템(100)은, 감지유닛(110), 촬영유닛(120)으로 구성된다.
감지유닛(110)은 발광부(111), 수광부(112)를 포함하여 구성된다.
발광부(111)에는 N×M 개의 발광소자(111a)가 가로와 세로로 배열된다. 물론, 발광소자(111a)의 개수와 배치는 다양할 수 있다.
수광부(112)에는 N×M 개의 수광소자(112a)가 발광소자(111a)와 마주보며, 가로와 세로로 배열된다. 물론, 수광소자(112a)의 개수와 배치는 다양할 수 있다.
발광소자(111a)는 수광소자(112a)로 빛을 쏘고, 수광소자(112a)는 발광소자(111a)가 쏜 빛을 받는다.
감지유닛(110)은 발광부(111)와 수광부(112) 사이로 물체가 통과할 때, 빛이 차단된 수광소자(112a)의 개수를 촬영유닛(120)로 전송한다.
촬영유닛(120)은 감지유닛(110)부터 빛이 차단된 수광소자(112a)의 개수를 전송받는다.
촬영유닛(120)은 광센서 점유율 판단부(121), 촬영부(122)를 포함하여 구성된다.
광센서 점유율 판단부(121)는, 빛이 차단된 수광소자(112a)의 개수를 전체 수광소자(112a) 개수로 나누어 광센서 점유율을 계산한다.
광센서 점유율 = (빛이 차단된 수광소자의 개수)/(전체 수광소자의 개수)
광센서 점유율 판단부(121)는 광센서 점유율이 설정된 기준 이상일 때만, 발광부(111)과 수광부(112) 사이를 통과하는 물체의 촬영을 결정한다.
촬영부(122)는 광센서 점유율 판단부(121)로부터 촬영지시를 받아, 발광부(111)과 수광부(112) 사이를 통과하는 물체를 촬영한다.
이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 감지 시스템의 차량 감지 방법을 설명한다. 도 6은 기본적으로 참조한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 감지 시스템의 차량 감지 방법은,
N×M 개의 발광소자가 배열된 발광부와, 상기 발광소자 각각과 마주보는 위치에 N×M개의 수광소자가 배열된 수광부 사이를 물체가 통과할 때,
빛이 차단되는 수광소자의 개수를 파악하는 제1단계(S11); 및
상기 빛이 차단된 수광소자의 개수를 상기 수광소자의 전체 개수로 나누어 광센서 점유율을 계산하고, 상기 광센서 점유율이 설정된 기준 이상일 때만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체를 촬영하여, 상기 광센서 점유율과 함께 촬영된 영상을 차로제어기로 전송하는 제2단계(S12)로 구성된다.
이하, 제1단계(S11)를 설명한다.
본 실시예에서 발광부(111)와 수광부(112) 사이를 통과하는 물체를, 헤드부(T1)와 트레일러(T3)가 연결고리(T2)로 연결된 특수차량이라 가정한다.
도 8(a)에 도시된 바와 같이, 특수차량의 헤드부(T1)가 발광부(111)와 수광부(112) 사이를 통과할 때, 빛이 차단되는 수광소자(112a)가 K1개라 가정한다. 감지유닛(110)이 광센서 점유율 판단부(121)로 빛이 차단된 수광소자(112a)의 개수가 K1개 라고 전달한다.
도 8(b)에 도시된 바와 같이, 특수차량의 연결고리(T2)가 헤드부(T1)가 발광부(111)와 수광부(112) 사이를 통과할 때, 빛이 차단되는 수광소자(112a)가 K2개라 가정한다. 감지유닛(110)이 광센서 점유율 판단부(121)로 빛이 차단된 수광소자(112a)의 개수가 K2개 라고 전달한다.
도 8(c)에 도시된 바와 같이, 특수차량의 트레일러(T3)가 헤드부(T1)가 발광부(111)와 수광부(112) 사이를 통과할 때, 빛이 차단되는 수광소자(112a)가 K3개라 가정한다. 감지유닛(110)이 광센서 점유율 판단부(121)로 빛이 차단된 수광소자(112a)의 개수가 K3개 라고 전달한다.
이하, 제2단계(S12)를 설명한다.
광센서 점유율 판단부(121)는 빛이 차단된 수광소자(112a)의 개수를 전체 수광소자의 개수로 나누어 광센서 점유율을 계산한다.
예를 들어, N×M=64, K1=20, K2=5, K3=30 라 가정하면,
특수차량의 헤드부(T1)의 광센서 점유율은 20/64 이 되고,
특수차량의 연결고리(T2)의 광센서 점유율은 5/64 이 되고,
특수차량의 트레일러(T3)의 광센서 점유율은 30/64 이 된다.
광센서 점유율 판단부(121)는 광센서 점유율이 설정된 기준(L1) 이상일 때만, 촬영부(122)에게 발광부(111)와 수광부(112) 사이를 통과하는 물체의 촬영을 지시한다.
설정된 기준(L1)을 5/64이라 가정하면, 특수차량의 헤드부(T1), 연결고리(T2), 트레일러(T3)의 광센서 점유율(20/64, 5/64, 30/64)은 모두 설정된 기준(L1) 이상이 된다.
따라서, 촬영부(122)는 발광부(111)와 수광부(112) 사이를 통과하는 특수차량의 헤드부(T1), 연결고리(T2), 트레일러(T3)를 모두 촬영한다.
만약, 촬영된 물체가 차량이 아니라, 발광부(111)와 수광부(112) 사이를 통과하는 낙엽이고. 낙엽에 대한 광센서 점유율이 4/64라면, 광센서 점유율이 설정된 기준 미만이 되므로, 광센서 점유율 판단부(121)는 촬영부(122)에 촬영을 지시하지 않는다. 이로 인해, 촬영부(122)가 촬영하지 않아도 될 물체에 대한 촬영을 없애, 촬영부(122)의 부담을 현저하게 줄일 수 있다.
물론, 설정된 기준(L1)을 10/64로 올려버리면, 연결고리(T2)까지 촬영하지 않을 수 있어, 촬영부(122)의 부담을 더욱 줄일 수 있다.
촬영유닛(120)은 광센서 점유율(20/64, 5/64, 30/64)과 촬영된 영상을 차로제어기(미도시)로 전송한다.
차로제어기(미도시)는 광센서 점유율이 설정된 기준(L2) 이상일 때만, 촬영된 영상을 원시데이타와 매칭시킨다.
또한, 차로제어기는, 특수차량과 같이, 첫 번째 광센서 점유율(20/64)과 마지막 광센서 점유율(30/64) 사이에 급격하게 낮은 광센서 점유율(5/64)이 나타날 경우에는, 첫 번째 광센서 점유율(20/64)에 해당하는 헤드부(T1) 영상만 원시데이터와 매칭시킨다.
따라서, 원시데이터에 불필요한 영상까지 매칭시키지 않아, 차량 통행량 산정 오차 및 원시데이타 매칭 오류를 현저하게 줄일 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 감지 시스템(20)은, 감지유닛(210), 촬영유닛(220)으로 구성된다.
감지유닛(210)은 발광부(211), 수광부(212)를 포함하여 구성된다.
발광부(211)에는 N×M 개의 발광소자(211a)가 가로와 세로로 배열된다.
수광부(212)에는 N×M 개의 수광소자(212a)가 발광소자(211a)와 마주보며, 가로와 세로로 배열된다.
발광소자(211a)는 수광소자(212a)로 빛을 쏘고, 수광소자(212a)는 발광소자(211a)가 쏜 빛을 받는다.
감지유닛(210)은 발광부(211)와 수광부(212) 사이로 물체가 통과할 때, 빛이 차단된 수광소자(212a)의 위치(좌표)를 촬영유닛(220)으로 전달한다.
촬영유닛(220)은 감지유닛(210)으로부터 빛이 차단된 수광소자(212a)의 위치를 전달받는다.
촬영유닛(220)은 물체 형상 판단부(221), 촬영부(222)를 포함하여 구성된다.
물체 형상 판단부(221)는, 빛이 차단된 수광소자(212a)의 위치로부터 물체의 형상을 파악한다.
물체 형상 판단부(221)은 물체의 형상이 차량의 형상을 가질 경우에만, 발광부(111)과 수광부(112) 사이를 통과하는 물체의 촬영여부를 결정한다.
촬영부(222)는 물체 형상 판단부(221)로부터 촬영지시를 받아, 발광부(211)과 수광부(212) 사이를 통과하는 물체를 촬영한다.
이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 감지 시스템의 차량 감지 방법을 설명한다. 도 9는 기본적으로 참조한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 감지 시스템의 차량 감지 방법은,
N×M 개의 발광소자가 배열된 발광부와, 상기 발광소자 각각과 마주보는 위치에 N×M개의 수광소자가 배열된 수광부 사이를 물체가 통과할 때,
빛이 차단되는 수광소자의 위치를 파악하는 제1단계(S21); 및
상기 빛이 차단된 수광소자의 위치로부터 상기 물체의 형상을 파악하여, 상기 물체의 형상이 차량의 형상일 경우에만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영하여, 상기 촬영된 영상을 차로제어기로 전송하는 제2단계(S22)로 구성된다.
이하, 제1단계(S21)를 설명한다.
본 실시예에서 물체는 특수차량이라 가정한다. 특수차량은, 헤드부(T1)와 트레일러(T3)가 연결고리(T2)로 연결된 차량이다.
특수차량이 발광부(211)과 수광부(212) 사이를 통과한다.
감지유닛(210)은 발광부(211)과 수광부(212) 사이로 물체가 통과할 때, 빛이 차단된 수광소자(212a)의 위치를 촬영유닛(220)으로 전달한다.
이하, 제2단계(S22)를 설명한다.
물체 형상 판단부(221)는 빛이 차단된 수광소자(212a)의 위치로부터, 물체의 형상을 파악한다.
발광부(211)와 수광부(212) 사이로 특수차량이 통과하면, 특수차량은 도 11(a)에 도시된 형상으로 파악된다.
만약, 발광부(211)와 수광부(212) 사이로 통과하는 물체가 승용차라면, 승용차는 도 11(b)에 도시된 형상으로 파악될 것이다.
물체 형상 판단부(221)는 물체의 형상이 차량의 형상일 경우에만, 촬영부(222)에게 발광부(211)와 수광부(321) 사이를 통과하는 물체의 촬영을 지시한다.
이로 인해, 촬영부(222)가 촬영하지 않아도 될 물체에 대한 촬영을 없애, 촬영부(222)의 부담을 현저하게 줄일 수 있다.
촬영부(222)는 촬영된 영상을 차로제어기(미도시)로 전송한다.
이로 인해, 원시데이터와 매칭이 불필요한 영상까지 매칭시키는 수고를 없애, 차량 통행량 산정 오차 및, 원시데이타와 매칭 오류를 현저하게 줄일 수 있다.
한편, 본 발명의 제1실시예와 제2실시예를 혼합한 형태로, 차량 감지 시스템을 구축할 수도 있다. 이 경우 다음과 같은 장점이 있다.
본 발명의 제1실시예만 사용시, 다량의 낙엽이 발광부(211)과 수광부(321) 사이를 통과할 때, 자칫 광센서 점유율이 설정된 기준(L1) 이상이 되어, 낙엽을 촬영하는 경우가 발생할 수 있는 데, 본 발명의 제2실시예가 더해지면 이러한 오류를 없앨 수 있다.
반면, 본 발명의 제2실시예에만 사용시, 눈, 비, 악천후로 인해, 차량의 형상을 제대로 파악되지 못하여, 차량을 촬영하지 않는 못하는 경우가 발생할 수 있는 데, 본 발명의 제1실시예가 더해지면 이러한 오류를 없앨 수 있다.
이러한 본 발명의 제1실시예와 제2실시예를 혼합된 형태의 차량 감지 시스템은, 본 발명의 제1실시예에 따른 차량 감지 시스템의 촬영유닛(120)에 본 발명의 제2실시예에 따른 차량 감지 유닛의 물체 형상 판단부(221)가 더 포함되면 구성될 수 있다.
이렇게, 본 발명의 제1실시예와 제2실시예가 혼합된 경우, 본 발명의 제1실시예와 제2실시예가 혼합된 형태의 차량 감지 방법은,
도 12에 도시된 바와 같이,
N×M 개의 발광소자가 배열된 발광부와, 상기 발광소자 각각과 마주보는 위치에 N×M개의 수광소자가 배열된 수광부 사이를 물체가 통과할 때,
빛이 차단되는 수광소자의 개수 및 빛이 차단되는 수광소자의 위치를 파악하는 제1단계(S31); 및
상기 빛이 차단된 수광소자의 개수를 상기 수광소자의 전체 개수로 나누어 광센서 점유율을 계산하고, 상기 빛이 차단된 수광소자의 위치로부터 물체의 형상을 파악하여,
상기 광센서 점유율이 설정된 기준 이상일 때와 상기 물체의 형상이 차량의 형상일 경우에만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체를 촬영하여, 상기 광센서 점유율과 함께 촬영된 영상을 차로제어기로 전송하는 제2단계(S32)로 구성된다.
10,100,200: 차량 감지 시스템
110,210: 감지유닛
121: 광센서 점유율 판단부
221: 물체 형상 판단부
120,220: 촬영유닛

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  7. 발광소자가 가로 N×세로 M개로 수직방향뿐만 아니라 가로방향으로도 배열된 발광부와, 상기 발광소자 각각과 마주보는 위치에, 수광소자가 가로 N×세로 M개로 수직방향뿐만 아니라 가로방향으로도 배열된 수광부를 포함하여 구성된 감지유닛;
    상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체로 인해 빛이 차단된 상기 수광소자의 개수를 상기 감지유닛으로부터 전달받아,
    빛이 차단된 수광소자의 개수를 전체 수광소자의 개수로 나눈 광센서 점유율을 계산하여, 상기 광센서 점유율이 설정된 기준 이상일 때만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영여부를 결정하는 광센서 점유율 판단부;
    상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체로 인해 빛이 차단된 상기 수광소자의 위치를 상기 감지유닛으로부터 전달받아, 상기 빛이 차단된 수광소자의 위치로부터 상기 물체의 형상을 파악하여, 상기 물체의 형상이 차량의 형상일 경우에만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영여부를 결정하는 물체 형상 판단부;
    상기 광센서 점유율 판단부 및 상기 물체 형상 판단부로부터 촬영지시를 받아, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체를 촬영하는 촬영부를 포함하는 차량 감지 시스템을 사용한 차량 감지 방법에 있어서,
    상기 차량 감지 방법은,
    상기 발광부와 상기 수광부 사이를 물체가 통과하는 제1단계;
    상기 광센서 점유율 판단부가 상기 감지유닛으로부터 상기 빛이 차단된 수광소자의 개수를 상기 감지유닛으로 전달받아, 상기 수광소자의 전체 개수로 나누어 광센서 점유율을 계산하고, 동시에 상기 물체 형상 판단부가 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체로 인해 빛이 차단된 상기 수광소자의 위치를 상기 감지유닛으로부터 전달받아, 상기 빛이 차단된 수광소자의 위치로부터 상기 물체의 형상을 파악하는 제2단계;
    상기 광센서 점유율 판단부가 상기 광센서 점유율이 설정된 기준 이상일 때만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영여부를 결정하고, 동시에 상기 물체 형상 판단부가 상기 물체의 형상이 차량의 형상일 경우에만, 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체의 촬영여부를 결정하는 제3단계; 및
    상기 광센서 점유율이 설정된 기준 이상이고, 동시에 상기 물체의 형상이 차량의 형상일 경우에만, 상기 촬영부가 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과하는 물체를 촬영하여, 상기 광센서 점유율과 함께 촬영된 영상을 차로제어기로 전송하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 차량 감지 방법.
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