KR101095529B1 - 영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집시스템 및 고속 교통정보 수집방법 - Google Patents

Abstract

교통정보수집을 위해 차량 검지영역을 촬영하는 카메라와; 카메라에서 촬영된 영상을 디지털영상데이터로 변환하는 영상취득부와; 영상취득부에서 전달받은 디지털영상을 분석하여 주기시간동안 검지영역을 통과한 차량의 통행량과 차량의 속도 및 차량들이 정해진 영역을 통과하는데 소요되는 점유시간 등의 교통정보량을 추출하는 영상분석처리부와; 영상분석처리부에서 주기시간동안 추출된 차량의 통행량의 합과 주기시간동안 통과한 차량들의 속도의 이동평균값과 주기시간동안 차량들의 점유시간의 총합을 산출하여 각 주기시간별로 저장하는 교통정보량저장부와; 교통정보량저장부에 저장된 교통정보량을 실시간으로 교통관제센터로 전송하는 데이터전송부; 및 카메라의 촬영 투사각에 의해 발생되는 영상 내의 차량 길이와 실제 길이의 차이를 보정하여 보정된 정보를 영상분석처리부로 전달하는 보정유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집시스템이 개시된다.

교통정보량, 주기시간, 전방검지선, 후방검지선, 검지영역,

Description

영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집시스템 및 고속 교통정보 수집방법{A TRAFFIC DATA COLLECTING SYSTEM IN HIGH SPEED USING IMAGE PROCESSING SKILL AND A TRAFFIC DATA COLLECTING METHOD USING THE SAME}

본 발명은 영상검지를 이용한 시스템에 있어서 교통정보량 산출에 소요되는 영상처리소요시간을 단축시키면서 현재의 속도측정의 정확성을 높이는 알고리즘을 사용하여 도로상의 차량의 이동속도 및 시간점유율을 보다 정확히 수집하기 위한 고속 교통정보 수집시스템 및 그 수집방법에 관한 것이다.

현재 도로교통 정보수집 수단으로 사용되고 있는 여러가지 시스템들이 설치되어 도로상을 주행하는 차량들의 속도, 통행량 및 점유시간등의 교통정보량을 수집하고 있다. 그 수집 수단으로서 가장 많이 사용되고 있고 정확성 및 신뢰성에 있어서 가장 우수한 수단은 루프검지방식을 사용하는 교통정보량 검지방식이다. 그러나 이러한 정확성과 신뢰성, 그리고 기상 및 기후, 조명, 주변환경에 영향을 덜 받는 루프검지방식은 도로상에 일정 크기로 설치해야 하기 때문에 도로를 절개하여 설치하는 등의 공사상의 어려움이 많이 있고, 많은 차량들이 통행하고 또 다수의 적재중량이 큰 차량이 고속으로 통과함에 따라 파손의 빈도가 높아 사후관리에 많 은 어려움이 노출되고 있으며 철제 교량에 설치할 수 없고, 수시로 일어나는 도로 보수과정에서 많은 파손들이 나타나기도 한다.

이러한 설치 및 운용상 발생하는 요인들을 극복할 수 있는 수단중의 하나로서 영상처리기술을 이용한 교통검지기 기술들이 개발되어 보급되고 있다.

그러나, 영상검지기는 일정 촬영속도를 가진 카메라를 통해 영상을 촬영하고 촬영된 영상을 분석하여 처리하는 과정에서 동영상의 정밀도와 동영상의 화질, 기상이나 기후, 조명조건에 따라 많은 오류들이 발생하고 있으며, 영상처리를 위한 연산량이 방대하기 때문에 고가의 연산 수단을 사용하면서도 처리속도에 많은 어려움이 있다.

이러한 영상검지기의 하드웨어적인 어려움은 반도체 처리속도가 발전하면서 차후에 해결될 수 있으나, 카메라를 통해 넓은 영역의 도로를 감시하면서 교통량을 검지하는데는 카메라의 촬영속도에 따른 모듈레이션 효과를 극복하고 영상처리 방법의 개선을 통해 영상처리속도를 개선하며 정확한 차량 영상을 얻어내는 기술이 필요하게 된다.

또한, 정확하고 깨끗한 차량 영상을 얻어내어 교통정보량을 측정함에 있어 상기 카메라 모듈레이션 효과를 보상하는 알고리즘으로서 검지선을 통과중인 차량으로부터 검지선에서 차량의 최전방까지의 화면상의 화소수를 계산하여 실 도로상의 거리로 환산하여 검지영역의 진입부터 이탈 직전까지 카메라 프레임수와 차량의 최전단이 검지선을 초과한 실 거리를 보상한 검지영역을 통과하는데 소요되는 시간으로 나누어 줌으로써 차량의 속도를 측정하는 방법을 사용하고 있다.

그러나 차량이 검지선에 진입한 첫번째 영상프레임에서 차량의 최전단이 얼만큼 초과 이동했는지 또는 미달하였는지를 산출해 내는 일은 여전히 많은 연산을 요구하기 때문에 동시에 많은 교통정보를 처리하고 수집하는 데는 여전히 문제가 되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 차량의 이동 속도를 추출하기 위해 영상정보를 연산함에 있어 연산량을 줄여 처리속도를 향상시키면서도 교통정보의 정확성을 향상시킬 수 있는 차량속도측정 정확도 개선 영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집시스템 및 고속 교통정보 수집방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집시스템은, 교통정보수집을 위해 차량 검지영역을 촬영하는 카메라와; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 디지털영상데이터로 변환하는 영상취득부와; 상기 영상취득부에서 전달받은 디지털영상을 분석하여 주기시간동안 검지영역을 통과한 차량의 통행량과 차량의 속도 및 차량들이 정해진 영역을 통과하는데 소요되는 점유시간 등의 교통정보량을 추출하는 영상분석처리부와; 상기 영상분석처리부에서 주기시간동안 추출된 차량의 통행량의 합과 주기시간동안 통과한 차량들의 속도의 이동평균값과 주기시간동안 차량들의 점유시간의 총합을 산출하여 각 주기시간별로 저장하는 교통정보량저장부와; 상기 교통정보량저장부에 저장된 교통정보량을 실시간으로 교통관제센터로 전송하는 데이터전송부; 및 상기 카메라의 촬영 투사각에 의해 발생되는 영상 내의 차량 길이와 실제 길이의 차이를 보정하여 보정된 정보를 상기 영상분석처리부로 전달하는 보정유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 보정유닛은, 상기 카메라에서 촬영된 영상프레임에서 나타나는 차량의 좌우 폭에 대응되게 설정된 차량의 실제 길이데이터가 룩업테이블 형태로 저장된 기준데이터 저장부와; 상기 카메라에서 촬영된 영상프레임에서 포착된 차량의 좌우 폭을 산출하고, 산출된 차량의 좌우폭에 대응되는 차량 길이정보를 상기 기준데이터 저장부로부터 추출하여 상기 영상분석처리부로 전달하는 영상정보 보정부;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 영상분석처리부는, 상기 차량 검지영역의 진입부와 진출부 각각에 일정거리 이상의 영역에 가상의 전방검지선 및 후방검지선 각각을 설정하고, 상기 카메라에서 촬영된 영상프레임을 분석하여 상기 정방검지선 및 후방검지선을 기준으로 하여 상기 검지영역으로의 차량의 진입 및 진출시점을 판단하는 것이 좋다.

또한, 상기 영상분석처리부는 상기 전방검지선 및 후방검지선을 일정한 간격으로 복수 개씩 설정하는 것이 좋다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집방법은, 카메라를 이용하여 도로의 차량 검지영역을 촬영하는 단계와; 상기 검지영역을 촬영한 영상을 디지털영상데이터로 변환하는 단계와; 상기 디지털영상을 분석하여 주기시간동안 검지영역을 통과한 차량의 통행량과 차량의 속도 및 차량들이 정해진 영역을 통과하는데 소요되는 시간 등의 교통정보량을 추출하는 단계와; 상기 추출된 교통정보량 중에서 주기시간동안 추출된 차량의 통행량의 합과, 주기시간동안 통과한 차량들의 속도의 이동평균값과, 주기시간동안 차량들의 점유시간의 총합을 산출하여 각 주기시간별로 저장하는 단계와; 상기 저장된 교통정보 량을 실시간으로 교통관제센터로 전송하는 단계; 및 상기 교통정보량을 추출하기에 앞서, 상기 카메라의 촬영 투사각에 의해 발생되는 영상 내의 차량길이와 실제 길이의 차이를 보정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 보정하는 단계는, 상기 카메라의 투사각을 고려하여 영상프레임 상에 나타나는 차량의 폭에 대응되는 실제 차량의 길이에 대한 데이터를 미리 설정하여 룩업테이블로 저장하는 단계; 및 상기 카메라에 의해 촬영된 영상프레임 상에 나타나는 차량의 폭을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 차량의 폭에 대응되는 차량의 실제 길이를 상기 룩업테이블로부터 추출하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 추출단계에서는, 상기 검지영역의 진입부와 진출부 각각에 일정거리 이상의 영역에 가상의 전방검지선 및 후방검지선을 설정하는 단계와; 상기 카메라에서 촬영된 영상프레임을 분석하여 차량이 상기 가상의 전방검지선 및 후방검지선을 지나는 시점을 추출하는 단계와; 상기 차량이 추출된 전방검지선과 후방검지선으로부터 상기 검지영역의 실제 진입부 및 진출부 사이의 간격을 기준으로 하여 차량이 상기 검지영역을 진입하고 진출한 시점을 산출하는 단계;를 포함하는 것이 좋다.

본 발명의 영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집시스템 및 그 수집방법에 따르면, 차량 검지영역의 진입부와 진출부에 각각 일정거리 이상의 영역에 전방검지선 및 후방검지선을 미리 설정하고, 카메라의 분당 촬영 영상프레임에 따라서 차량이 검지영역에 정확하게 진입 및 진출되는 시점을 영상을 통해 포착하지 못하더라도, 전방검지선 및 후방검지선에서 포착된 시점을 산출하여 차량이 실제 검지영역을 통과한 시점 및 진출한 시점을 환산하여 산출할 수 있으므로, 간단한 연산처리과정으로 정확하게 차량의 검지영역 통과정보를 확보할 수 있게 된다.

또한, 카메라의 투사각의 영향으로 인해 영상취득부에서 불가피하게 발생하는 차량높이에 따라 차량의 길이가 더 길게 나타나는 현상을 보정함으로써, 실제로 차량의 통과속도 및 통과영상 등의 정보를 처리하여 획득하는데 따른 시간을 단축시킬 수 있게 된다.

따라서 차량의 이동속도를 추출하기 위해 영상정보를 연산함에 있어서, 연산량을 대폭 줄일 수 있기 때문에 처리속도를 향상시키면서도 교통정보의 정확성을 함께 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집시스템 및 이를 이용한 고속 교통정보 수집방법을 자세히 설명하기로 한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집시스템은, 교통정보수집을 위해 차량 검지영역을 촬영하기 위한 카메라(10)와, 영상취득부(20), 영상분석처리부(30), 교통정보저장부(40), 데이터전송부(50), 영상정보 보정유닛(60)을 구비한다.

상기 카메라(10)는 도로마다 일정 영역에 설치되며, 하나 또는 다수 설치될 수 있다. 이러한 카메라(10)는 미리 설정된 검지영역(70)을 포함하여 도로 주변을 촬영할 수 있도록 설치된다.

상기 영상취득부(20)에서는 카메라(10)에서 촬영된 영상을 디지털영상데이터로 변환하고, 변환된 디지털영상데이터를 상기 영상분석처리부(30) 및 영상정보 보정유닛(60) 각각으로 전송한다.

상기 영상분석처리부(30)는 영상취득부(20)에서 전달받은 디지털영상을 분석하고, 주기 시간동안 검지영역(70)을 통과한 차량의 통행량과 차량의 속도 및 차량들이 정해진 검지영역(70)을 통과하는데 소요되는 점유시간 등의 교통정보량을 추출한다. 이때, 영상분석처리부(30)에서 디지털 영상을 분석처리하기에 앞서서, 상기 영상정보 보정유닛(60)에서 카메라(10)에서 촬영되어 디지털 영상으로 변환된 디지털영상에 대해 미리 설정된 알고리즘을 통해 촬영된 차량영상과 실제 차량들의 길이의 차이를 보정한 보정값을 산출하고, 산출된 보정값을 영상분석처리부(30)로 전달한다. 따라서 영상분석 처리부(30)에서는 영상정보 보정유닛(60)에서 전달된 보정값을 근거로 하여 검지영역(70)에서의 차량별 점유시간을 보다 정확하게 산출할 수 있으며, 분석처리하는데 따른 시간을 단축시킬 수 있게 된다.

즉, 상기 영상정보 보정부(61)에서는 도 2a와 같이 카메라(10)의 투사각의 영향으로 인하여 촬영 영상에서 불가피하게 발생하는 차량높이(h)에 따른 차량의 길이(L1)가 실제 길이(L2; 도 2b참조)보다 늘어나는 현상을 기준데이터 저장부(62)에 룩업테이블 형식으로 미리 설정되어 저장된 데이터를 근거로 하여 보정한 보정값을 산출하게 된다. 더욱 구체적으로는, 상기 기준데이터 저장부(62)에는 차량의 폭(W)에 대응한 실제 차량의 길이(L2)에 대한 데이터가 차량 폭(W)별로 룩업테이블 형태로 저장되어 있다. 그리고 카메라(10)의 촬영방향이 통상적으로 차량의 전방을 촬영하도록 설치되어 있으므로, 촬영 영상에서 나타나는 차량의 좌우 폭(W)은 실제 차량의 폭과 큰 차이가 없게 되므로, 촬영 영상에서 획득한 차량의 폭(W)을 기준으로 하여 실제 차량의 길이(L2)를 획득할 수 있게 된다. 이와 같이, 영상정보 보정부(61)에서는 촬영 영상에서의 차량 폭(W)을 획득하고, 그 획득된 차량 폭(W)에 대응되는 차량 실제 길이(L2)를 획득하여 영상분석 처리부(30)로 전송한다.

이와 같이 촬영 영상의 차량의 폭(W) 만을 획득하더라도, 차량의 실제 길이(L2) 데이터를 얻을 수 있으므로, 카메라(10)의 투사각으로 인한 오차를 보정할 수 있음은 물론, 야간에 차량의 전조등(헤드라이트)으로 인하여 촬영 영상에서 차량의 후미부분이 정확하게 나타나지 않는 경우에도, 차량의 폭(W) 만을 획득하여 차량의 길이(L2)를 구할 수 있게 된다.

따라서 상기와 같이 보정된 값을 전달받은 영상분석처리부(30)에서는 주기 시간동안 검지영역(70)을 통과한 차량의 통행량과 차량의 속도 및 차량들이 검지영역(70)을 점유한 점유시간 등의 교통정보량을 보다 정확하고 빠르게 추출할 수 있게 된다.

한편, 카메라(10)의 사양에 따라서 분당 촬영할 수 있는 촬영 프레임의 수가 다르므로, 카메라(10)를 지속적으로 촬영하더라도 차량이 검지영역(70)으로 진입한 시점과 빠져나가는 시점을 더욱 정확하게 산출할 수 있게 된다.

즉, 예를 들어 통상적으로 교통단속을 위해 사용되는 단속 카메라(10)의 경 우에는 최대 대략 분당 30개의 영상프레임을 얻을 수 있는데, 도 3a에 도시된 바와 같이, 차량(110)의 주행속도 및 카메라(10)의 사양등에 따라서, 1번째 영상프레임(101)과, 2번째 영상프레임(102) 각각에서 획득된 영상에서는 차량(110)이 검지영역(70)의 진입선(70a)에 정확하게 진입하는 시점을 확인할 수 없게 된다. 물론, 검지영역(70)을 빠져나가는 차량(120)의 경우에도, 각각의 영상프레임(101,102)을 통해서는 검지영역(70)의 진출선(70b)에 차량(120)의 후미가 정확하게 일치하는 시점(진출하는 시점)을 확인할 수 없게 된다.

따라서 이와 같이 부정확한 영상프레임을 통해 차량별(110,120)로 검지영역(70)에 진입 및 진출하는 시점을 정확하게 산출하기 위해 필요한 보정알고리즘을 수행해야 하는 등의 어려움이 있으며, 그에 따른 교통량 정보 수집의 시간이 지연될 수 밖에 없다.

이러한 점을 감안하여 상기 영상분석처리부(30)에서는, 주행하는 차량의 속도와 점유시간을 측정하기 위해 소요되는 영상처리 연산시간을 줄이면서 차량의 속도측정을 정확하게 수행하기 위해 차량 검지영역(70)의 진입부와 진출부에 각각 일정거리 이상의 영역에 도 3b에 도시된 바와 같이, 전방검지선(72) 및 후방검지선(71)을 각각 다수개 씩 설정하여 촬영된 영상을 분석하여 차량별(110,120)로 검지영역(70)에 진입한 시점과 진출한 시점을 정확하게 보정하여 획득할 수 있게 된다. 즉, 검지영역(70)의 진입부 및 진출부에 가상의 전방검지선(72)과 후방검지선(71)을 각각 다수 개씩 일정한 간격으로 설정함으로써, 1번째 및 2번째 영상프레임(101,102) 각각을 통해서 차량(110,120)의 선단 및 후단이 검지영역(70)의 진입 선(70a) 및 진출선(70b)에 정확히 일치하지 않더라도, 전방검지선(72) 및 후방검지선(71) 중에서 어느 하나에 일치하는 것을 확인함으로써, 실제로 차량(110,120)이 검지영역(70)에 진입 및 진출하는 시점을 정확하게 보정 및 산출할 수 있게 된다. 따라서 검지영역(70)을 통과하는 차량들(110,120)의 검지영역(70)에서의 점유시간을 정확하게 산출할 수 있으며, 통과시간, 주행속도, 통과차량수 등을 보다 정확하고 신속하게 산출할 수 있게 된다.

상기 교통정보량저장부(40)는 영상분석처리부(30)에서 주기시간동안 추출된 차량의 통행량의 합과 주기 시간동안 통과한 차량들의 속도의 이동평균값과 주기 시간동안 차량들의 점유시간의 총합을 산출하여 각 주기 시간별로 저장하여 보관한다.

상기 데이터전송부(50)는 교통정보저장부(40)에 저장된 교통정보들을 실시간으로 교통관제센터로 네트워크 통신망 등을 이용하여 전송한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집시스템을 이용한 교통정보 수집방법을 도 1 내지 도 4를 각각 참조하여 자세히 설명하기로 한다.

카메라(10)는 실시간으로 차량 검지영역(70)을 촬영한다(S10).

상기 카메라(10)에서 촬영된 영상은 영상취득부(20)로 전달되어 디지털영상으로 변환된다(S11).

상기 영상취득부(20)에서 변환된 디지털영상은 상기 영상정보 보정부(62)와 영상분석 처리부(30) 각각으로 전달되며, 먼저 영상정보 보정부(62)에서는 전달된 디지털영상을 분석하고, 기준데이터 저장부에 저장된 기준데이터를 이용하여 영상정보를 보정한 보정값을 산출한다(S12). 즉, 상기 영상정보 보정부(62)에서는 영상프레임에 도 2a와 같이 나타나는 차량(110)의 전방 좌우 폭(W)을 획득한 뒤, 획득된 차량의 폭(W)에 대응되는 차량(110)의 실제 길이(L2)에 대한 데이터를 기준데이터 저장부(61)에 룩업테이블 형태로 저장된 데이터로부터 산출하여 얻는다. 따라서 영상정보 보정부(62)는 영상프레임에 나타나는 차량(110)의 길이(L1)를 기준데이터를 통해 획득한 길이(L2)로 보정한다. 이와 같이 보정된 값을 영상분석 처리부(30)로 전달한다.

상기 영상분석 처리부(30)에서는 전달된 디지털영상과 상기 영상정보 보정부(62)에서 전달된 보정값을 근거로 디지털영상을 분석하여 주기 시간동안 검지영역(70)을 통과한 차량의 통행량과, 차량의 속도 및 차량들이 검지영역을 통과하는데 소요되는 점유시간 등의 교통정보량을 추출한다(S13).

즉, 상기 영상분석 처리부(30)에서는 전달받은 디지털영상을 분석하여, 미리 설정된 주기 시간동안 검지영역(70)을 통과하는 차량의 수를 산출하고, 해당 차량별로 검지영역(70)에 진입하여 진출한 시점(시간)을 분석하여 차량별 속도와, 차량들의 검지영역(70)에서의 이동평균값(평균속도) 및 차량들별로 검지영역(70)을 점유한 시간을 각각 산출한다. 이때, 차량별로 길이가 서로 다르므로, 차량별로 획득된 보정값(L2)을 근거로 하여 차량별 점유시간, 이동속도 등을 보다 정확하게 산출할 수 있게 된다.

또한, 바람직하게는 영상분석 처리부(30)에서는 도 3b를 통해 설명한 바와 같이, 영상프레임(101,102)의 검지영역(70)의 진입부 및 진출부 쪽에 전방검지선(72)과 후방감지선(71)을 각각 복수개 설정함으로써, 차량(110)의 선단 및 후단이 검지영역(70)의 경계선에 정확하게 일치하지 않더라도, 차량(110)의 선단 및 후단이 검지된 전방검지선(72)과 후방검지선(71)을 각각 검지함으로써, 차량(110)이 검지영역(70)을 실제로 통과한 시간과 점유시간, 이동속도 등을 보다 정확하고 빠르게 산출할 수 있게 된다.

그리고 상기와 같이 영상분석 처리부(30)에서 산출된 교통정보량들은 교통량 저장부(40)에 저장된다(S14).

그리고 상기 영상분석 처리부(30)에서 산출된 교통정보량은 네트워크 통신망 등을 통해 원격지의 교통관제센터(80)로 전송한다. 따라서 교통관제센터(80)에서는 도로의 검지영역을 통과하는 교통정보를 보다 신속하게 확보하여 관리할 수 있게 됨으로써, 교통사고로 인한 정체, 또는 교통량 증가로 인한 정체 등을 신속하게 확인하여 처리할 수 있게 된다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며 특허청구범위를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 수정과 변형실시가 가능하다 할 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집시스템을 설명하기 위한 개략적인 구성도.

도 2a는 도 1의 카메라에서 촬영한 영상프레임에 나타나는 차량의 상태를 설명하기 위한 도면.

도 2b는 도 2a에 도시된 차량의 실제 길이를 설명하기 위한 도면.

도 3a는 차량 검지영역을 촬영한 영상프레임을 설명하기 위한 도면.

도 3b는 도 3a와 같은 영상프레임에 전방검지선 및 후방검지선을 설정한 상태를 나타내 보인 도면.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집방법을 설명하기 위한 흐름도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10..카메라 20..영상취득부

30..영상분석 처리부 40..교통량 저장부

50..데이터 전송부 60..영상정보 보정유닛

61..기준데이터 저장부 62..영상정보 보정부

70..차량 검지영역 80..교통관제센터

Claims (7)

1. 교통정보수집을 위해 차량 검지영역을 촬영하는 카메라와;

   상기 카메라에서 촬영된 영상을 디지털영상데이터로 변환하는 영상취득부와;

   상기 영상취득부에서 전달받은 디지털영상을 분석하여 주기시간동안 검지영역을 통과한 차량의 통행량과 차량의 속도 및 차량들이 정해진 영역을 통과하는데 소요되는 점유시간 등의 교통정보량을 추출하는 영상분석처리부와;

   상기 영상분석처리부에서 주기시간동안 추출된 차량의 통행량의 합과 주기시간동안 통과한 차량들의 속도의 이동평균값과 주기시간동안 차량들의 점유시간의 총합을 산출하여 각 주기시간별로 저장하는 교통정보량저장부와;

   상기 교통정보량저장부에 저장된 교통정보량을 실시간으로 교통관제센터로 전송하는 데이터전송부; 및

   상기 카메라의 촬영 투사각에 의해 발생되는 영상 내의 차량 길이와 실제 길이의 차이를 보정하여 보정된 정보를 상기 영상분석처리부로 전달하는 보정유닛;을 포함하며,

   상기 보정유닛은,

   상기 카메라에서 촬영된 영상프레임에서 나타나는 차량의 좌우 폭에 대응되게 설정된 차량의 실제 길이데이터가 룩업테이블 형태로 저장된 기준데이터 저장부와;

   상기 카메라에서 촬영된 영상프레임에서 포착된 차량의 좌우 폭을 산출하고, 산출된 차량의 좌우폭에 대응되는 차량 길이정보를 상기 기준데이터 저장부로부터 추출하여 상기 영상분석처리부로 전달하는 영상정보 보정부;를 포함하고,

   상기 영상분석처리부는,

   상기 차량 검지영역의 진입부와 진출부 각각에 일정거리 이상의 영역에 가상의 전방검지선 및 후방검지선 각각을 설정하고, 상기 카메라에서 촬영된 영상프레임을 분석하여 상기 전방검지선 및 후방검지선을 기준으로 하여 상기 검지영역으로의 차량의 진입 및 진출시점을 판단하고,

   상기 영상분석처리부는

   상기 전방검지선 및 후방검지선을 일정한 간격으로 복수 개씩 설정하는 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 고속 교통정보 수집시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 카메라를 이용하여 도로의 차량 검지영역을 촬영하는 단계와;

   상기 검지영역을 촬영한 영상을 디지털영상데이터로 변환하는 단계와;

   상기 디지털영상을 분석하여 주기시간동안 검지영역을 통과한 차량의 통행량과 차량의 속도 및 차량들이 정해진 영역을 통과하는데 소요되는 시간 등의 교통정보량을 추출하는 단계와;

   상기 추출된 교통정보량 중에서 주기시간동안 추출된 차량의 통행량의 합과, 주기시간동안 통과한 차량들의 속도의 이동평균값과, 주기시간동안 차량들의 점유시간의 총합을 산출하여 각 주기시간별로 저장하는 단계와;

   상기 저장된 교통정보량을 실시간으로 교통관제센터로 전송하는 단계; 및

   상기 교통정보량을 추출하기에 앞서, 상기 카메라의 촬영 투사각에 의해 발생되는 영상 내의 차량길이와 실제 길이의 차이를 보정하는 단계;를 포함하며,

   상기 보정하는 단계는,

   상기 카메라의 투사각을 고려하여 영상프레임 상에 나타나는 차량의 폭에 대응되는 실제 차량의 길이에 대한 데이터를 미리 설정하여 룩업테이블로 저장하는 단계; 및

   상기 카메라에 의해 촬영된 영상프레임 상에 나타나는 차량의 폭을 검출하는 단계; 및

   상기 검출된 차량의 폭에 대응되는 차량의 실제 길이를 상기 룩업테이블로부터 추출하는 단계;를 포함하고,

   상기 추출단계에서는,

   상기 검지영역의 진입부와 진출부 각각에 일정거리 이상의 영역에 가상의 전방검지선 및 후방검지선을 설정하는 단계와;

   상기 카메라에서 촬영된 영상프레임을 분석하여 차량이 상기 가상의 전방검지선 및 후방검지선을 지나는 시점을 추출하는 단계와;

   상기 차량이 추출된 전방검지선과 후방검지선으로부터 상기 검지영역의 실제 진입부 및 진출부 사이의 간격을 기준으로 하여 차량이 상기 검지영역을 진입하고 진출한 시점을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리기술을 이용한 고속 교 통정보 수집방법.
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