KR102083927B1 - 네트워크카메라 및 네트워크 영상 감시 시스템 - Google Patents

네트워크카메라 및 네트워크 영상 감시 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 네트워크카메라 및 네트워크카메라가 포함된 네트워크 영상 감시 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크카메라는 영상 촬영 외에 라우터 기능을 겸비하여 별도의 네트워크 장비 없이도 네트워크 영상 감시 시스템을 구현할 수 있다.

Description

네트워크카메라 및 네트워크 영상 감시 시스템{Network Camera and Network image surveilance system}
본 발명은 네트워크카메라 및 네트워크카메라가 포함된 네트워크 영상 감시 시스템에 관한 것이다.
네트워크 영상 감시 시스템이란 사용자가 특정 목적 또는 방범을 위해 감시를 원하는 거리, 빌딩, 공장 등의 환경에 네트워크 카메라 등과 같은 영상촬영장치를 설치하여 해당 환경을 감시하는 시스템을 의미한다.
KR 2013-0038147
종래의 네트워크 영상 감시 시스템은 스타 형태 또는 트리 형태의 토폴로지(Topology)를 구성하게 되어, 네트워크 구성이 제한적이고 배선이 복잡한 문제점이 있다.
또한, 네트워크 영상 감시 시스템에서 이용하던 CSMA/CD 비동기 방식 통신 방식의 경우 영상의 끊김등이 발생하는 문제가 있다.
이상의 문제를 해결하기 위하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 라우터를 카메라 내부에 장착하여, 카메라와 라우터를 컨버전스한 네트워크 카메라를 개시한다.
또한 네트워크 카메라에서 네트워크 통신을 위해 이용하는 네트워크 포트의 물리층을 광 케이블로 구현하고, 링 토폴로지 구조를 채택한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크 카메라는 라우팅 기능을 융합하여 네트워크 영상 감시 시스템 내에서 데이터를 전송할 때 영상의 프레임 단위로전송함으로써 영상이 끊기는 등의 문제점을 해결하고자 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크카메라는 렌즈로부터 입사되는 광학상을 광전 변환하고, 마이크로부터 입력되는 오디오의 음성처리를 수행하여 기설정된 포맷으로 압축한 후 인코딩을 수행하여 압축된 스트리밍 데이터를 생성하는 영상 및 음성 인코딩부; 상기 압축된 스트리밍 데이터의 입출력 상태를 모니터링하고 수신하여 네트워크 QoS 에 따라 상기 수신한 압축된 스트리밍 데이터의 패킷의 구성을 제어하는 네트워크제어부;및 적어도 하나 이상의 네트워크 포트를 통해 상기 데이터의 입출력을 라우팅하며 스패닝 트리 프로토콜(Spanning Tree Protocol, STP)를 이용하여 이중화를 구현하는 네트워크라우팅부;를 포함하고, 이 경우 상기 네트워크라우팅부는 상기 네트워크제어부와 내부 통신을 수행하는 내부 포트와 물리적레이어와 통신을 수행하는 두 개의 외부 포트를 포함하며, 상기 내부 포트를 통해 상기 네트워크제어부로 부터 수신한 데이터를 상기 외부 포트 중 제 1 외부 포트를 이용하여 물리적 레이어로 전송하고, 상기 제 1 외부 포트에 오류가 발생한 경우 상기 외부 포트 중 제 2 외부 포트를 이용하여 상기 제 1 외부 포트를 이용하여 데이터를 전송하려고 시도했던 반대쪽 라우팅 방향으로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 복수의 네트워크카메라는 영상 프레임에 동기하여 Configuration BPDU(Bridge Protocol Data Units) 프레임을 서로 교환하여 상기 복수의 네트워크카메라 중 루트 라우터 역할을 수행하는 네트워크카메라를 선정하고, 상기 복수의 네트워크카메라 중 상기 루트 라우터 역할을 하는 네트워크 카메라에 연결된 네트워크 카메라 들은 루트 경로비용에 기초하여 라우팅 포트와 방향을 설정하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 바람직한 일 실시예로서 네트워크 영상 감시 시스템은 서버, 모니터링 단말, 스위치 및 네트워크 카메라를 포함하고, 상기 네트워크 카메라는 렌즈로부터 입사되는 광학상을 광전 변환하고, 마이크로부터 입력되는 오디오의 음성처리를 수행하여 기설정된 포맷으로 압축한 후 인코딩을 수행하여 압축된 스트리밍 데이터를 생성하는 영상 및 음성 인코딩부; 상기 압축된 스트리밍 데이터의 입출력 상태를 모니터링하고 수신하여 네트워크 QoS 에 따라 상기 수신한 압축된 스트리밍 데이터의 패킷의 구성을 제어하는 네트워크제어부;및 상기 네트워크제어부와 내부 통신을 수행하는 내부 네트워크 포트 및 물리적레이어와 통신을 수행하는 두 개의 외부 네트워크 포트를 포함하며, 상기 내부 네트워크 포트 및 상기 외부 네트워크 포트를 이용하여 상기 데이터의 입출력을 라우팅하고, 스패닝 트리 프로토콜(Spanning Tree Protocol, STP)를 이용하여 이중화를 구현하는 네트워크라우팅부;를 포함하고, 상기 네트워크 영상 감시 시스템은 서버, 모니터링 단말, 스위치 및 복수의 네트워크 카메라를 링 토폴로지 구조로 형성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크 카메라는 내부에 라우팅 기능이 부가되어 네트워크 영상 감시 시스템을 구성할 때 배선이 단순화 되고, 스위치, 라우터, 리피터 등과 같이 필요한 네트워크 장비가 감소되는 효과가 있다. 그 결과 네트워크 영상 감시 시스템을 구현하는 비용이 절감되는 효과가 부가적으로 발생한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 각 네트워크 카메라에서 생성되는 영상의 프레임 단위에 동기하여 버퍼링 및 라우팅 처리를 수행하여 영상의 끊김을 개선하고 영상전송 효율을 향상시키는 효과가 있다.
도 1 은 네트워크 영상 감시 시스템의 일 실시예를 나타낸다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 링 토폴로지(ring topology) 구조로 형성된 네트워크 영상 감시 시스템을 도시한다.
도 3 은 BPDU 프레임의 내부 구성도를 도시한다.
도 4 는 Bridge ID의 내부 구성도를 도시한다.
도 5 는 비용 테이블의 일 예를 도시한다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크 라우팅 기능을 겸비한 네트워크 카메라의 내부 구성도를 도시한다.
도 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크 영상 감시 시스템에서 순차 전송모드에 따라 데이터를 전송하는 예를 도시한다.
도 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크 영상 감시 시스템에서 VLAN 설정을 통해 데이터를 분산 전송하는 예를 도시한다.
도 1 은 네트워크 영상 감시 시스템의 일 실시예를 나타낸다.
도 1 에 도시된 바와 같이 네트워크 영상 감시 시스템은 서버(100), 모니터링 단말(200), 스위치 또는 라우터(110, 120, 130), 리피터(140) 그리고 네트워크카메라(121, 122, 123, 131, 132, 133, 134, 141)을 포함한다.
종래의 네트워크 영상 감시 시스템에서는 제 1 스위치(110)와 제 2 스위치(120) 간의 간격, 제 1 스위치(110)와 제 3 스위치(130) 간의 간격이 일정 거리, 예를 들어 100m, 를 초과하는 경우 각 스위치(110, 120, 130)에서 네트워크 카메라로 전송하는 신호에 손상이 발생하게 되어, 리피터(140) 또는 다른 스위치를 통해 손상된 신호를 보상해 주어야 했다.
구체적인 일 예로, 제 2 스위치(120)에서 물리적으로 100m 거리를 벗어나는 영역에 위치하는 네트워크카메라(141)로부터 신호를 수신하고자 하는 경우 리피터(140)를 통해 신호를 수신할 수 있었다.
이러한 제약으로 인하여, 종래의 네트워크 영상 감시 시스템에서
네트워크카메라(121, 122, 123, 131, 132, 133, 134, 141)를 다수를 설치하기 위해서는 허브나 스위치 또는 라우터(110, 120, 130), 리피터(140)를 경유하여 트리(Tree) 구조의 네트워크를 구성하였다.
그 결과 종래의 네트워크 영상 감시 시스템은 스타 형태 또는 트리 형태의 토폴로지(Topology)를 구성하게 되어, 네트워크 구성이 제한적이고 배선이 복잡한 문제점이 있었다.
도 2 는 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 링 토폴로지(ring topology) 구조로 형성된 네트워크 영상 감시 시스템을 도시한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서 네트워크 영상 감시 시스템은 서버(100), 모니터링 단말(200), 스위치 및/또는 라우터(110), 그리고 네트워크 카메라(121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 및 128)를 포함한다.
여기서, 네트워크 카메라(121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 및 128) 및 모니터링 단말(200)은 인터넷 또는 인트라넷(Intranet) 등 다양한 통신망을 통해 데이터 통신을 수행한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크카메라는 네트워크를 통해 데이터를 송신하는 데이터 송신 장치를 지칭하는 것으로 디지털 영상 처리기에 한정되는 것은 아니며, 스마트폰, 핸드헬드 장치, 노트북, PDA(personal digital assistants), PMP(personal multimedia player) 등과 같은 이미지 처리장치에도 본 발명이 적용될 수 있음은 물론이다. 이는 후술하는 실시 예들 및 그 변형 예들에서도 마찬가지이다.
모니터링 단말(200)은 네트워크 카메라(121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 및 128)로부터 데이터를 수신한다. 모니터링 단말(200)의 예로는 PC(Personal Computer), NVR(Network Video Recorder), DVR(Digital Video Recorder), 노트북 등이 있으며, 그 이외에 다양한 기기를 사용할 수 있다.
도 2 에 도시된 바와 같이, 링 토폴로지(ring topology) 구조로 형성된 네트워크 영상 감시 시스템에서는, 초기에 전원이 ON 되면 각 네트워크 카메라(121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 및 128)는 루트 라우터 카메라를 선정한다. 루트 라우터 카메라는 데이터가 전달되는 최종단계에 위치한 카메라를 의미한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에서, 루트 라우터 카메라를 선정하기 위하여 각 네트워크 카메라(121, 122, 123, 124, 125, 126, 127 및 128)는 영상 프레임 단위로 데이터를 동기화하여 전송하며, 네트워크 상황을 파악하기 위해 도 3 에 도시된 Configuration BPDU(Bridge Protocol Data Units)라는 프레임을 서로 교환하도록 구현된다. 특히, Configuration BPDU 프레임 내의 Bridge ID(311)와 도 5에 도시된 일 실시예와 같은 비용 테이블을 이용하여 루트 경로 비용을 주고 받는 과정을 거쳐 루트 라우터 카메라를 선정한다.
선출된 루트 라우터가 포함된 네트워크 카메라에서는 영상 프레임 주기로 BPDU 프레임을 생성하여 송신을 수행한다. 루트 라우터가 포함된 네트워크 카메라에서 BPDU 프레임을 송신하면, 루트 라우터 역할을 하는 네트워크라우팅부를 포함하는 네트워크 카메라에 연결된 네트워크 카메라 들은 루트 경로비용에 기초하여 라우팅 포트와 방향을 설정한다.
이상과 같은 과정을 통해 라우팅 설정이 완료되면, 도 7 에 도시된 일 실시예와 같이 순차 전송 모드로 데이터를 전송할 수 있다.
도 6 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크카메라의 내부 구성도를 도시한다.
네트워크 카메라는 네트워크제어부(610), 네트워크라우팅부(620), 네트워크통신부(631, 632) 그리고 영상 및 음성 인코딩부(640)를 포함한다.
영상 및 음성 인코딩부(640)에서는 렌즈로부터 입사되는 광학상을 광전 변환하고, 마이크로부터 입력되는 오디오의 음성처리를 수행하여 다양한 포맷으로 압축하여 인코딩을 수행한다.
영상 및 음성 인코딩부(640)에서 압축된 스트리밍 데이터를 인터넷, 인트라넷 또는 근거리 통신망 등 다양한 네트워크를 통해 데이터를 모니터링단말(도 2, 200 참고)로 송신한다.
네트워크제어부(610)는 영상 및 음성 인코딩부(640)로부터 압축된 스트리밍 데이터를 수신한 후, 네트워크 QoS 상태에 따라 데이터를 효율적으로 전송하도록 데이터 패킷 구성 또는 네트워크라우팅부(620)를 제어한다.
또한 상기 압축된 스트리밍 데이터가 I Frame, B Frame , P Frame 인가에 따라 우선 순위를 제어하도록 구현이 가능하다.
또한, 영상 프레임 주기로 압축된 스트리밍 데이터를 동기화하여 전송하도록 구현이 가능하다.
네트워크제어부(610)는 또한 영상 및 음성 인코딩부(640)에서 전송한 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다. 메모리의 예로는 ROM 또는 RAM 등이 있다. 또한, 네트워크제어부(610)는 메모리와 데이터를 입출력하기 위한 I/O 를 더 포함할 수 있다.
이 외에 네트워크제어부(610)는 수신하거나 저장한 데이터를 효과적으로 처리하기 위한 DMA, 타이머 등을 더 포함할 수 있으며, 데이터 버스 및 I/O 버스를 통해 네트워크 카메라를 제어한다.
네트워크라우팅부(620)는 액세스포인트, 라우터, 스위치, 게이트웨이 등과 같은 통신노드의 역할을 수행하도록 구현되며, 네트워크 호환을 위해 IEEE에서 정의한 네트워크 표준규격 및 Protocol을 준수하며,스패닝 트리 프로토콜(Spanning Tree Protocol, STP)을 이용한다.
스패닝 트리 프로토콜(Spanning Tree Protocol, STP)은 OSI 2계층 프로토콜로 이중화 네트워크에서 루프 발생을 방지해 준다. 표준 규격으로 IEEE 802.1D/1w/1s 에서 정의 되어 업계표준으로 통용되고 있다.
도 6 에는 네트워크라우팅부(620)가 라우팅 스위치로 구현된 일 예를 도시한다. 네트워크라우팅부(620)는 네트워크제어부(610)와 내부 통신을 수행하는 내부포트 Port 0과 네트워크통신부(631, 632)와 통신을 수행하는 두 개의 외부포트 Port1, Port 2를 포함한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크통신부(631, 632)는 두 개의 물리적 레이어로 구성된다. 도 6 에는 네트워크통신부의 예로 제 1 물리적 레이어(631)와 제 2 물리적 레이어(632)가 도시되었다. 제 1 물리적 레이어(631)와 제 2 물리적 레이어(632)는 제 1 광물리적 레이어(Optic Physical layer)와 제 2 광물리적 레이어로 변형이 가능함을 유의하여야 한다. 물리적 레이어의 예로는 이더넷 레이블이 있으며, 광물리적 레이어의 예로는 광 케이블이 있다.
바람직하게, 광물리적 레이어로 광링크(Optic PHY)를 이용할 경우 네트워크카메라간에 데이터를 전송할 수 있는 거리가 약 100Km 로 확장된 네트워크 영상 감시 시스템을 구축할 수 있다.
또 다른 바람직한 일 실시예로서, 네트워크라우팅부(620)는 VLAN기능을 지원하여 네트워크 분산처리를 구현할 수 있다.
본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크카메라는 자체적으로 라우팅 기능을 구비함으로써 도 1 과 같이 별도의 라우터나 스위치가 없도라도 네트워크카메라와 네트워크카메라 간에 통신이 가능하며, 데이터를 라우팅할 수 있다.
또한 도 2 를 참고하면, 제 1 네트워크카메라(121)에서 제 2 네트워크카메라(122)로, 제 2 네트워크카메라(122)에서 제 3 네트워크카메라(123)로 데이터를 전송하고 그리고 제 3 네트워크카메라(123)에서 제 4 네트워크카메라(124)로 데이터를 전송하던 중 제 4 네트워크카메라(124)에 오류가 발생한 경우, 본 발명의 바람직한 일 실시예로서 네트워크 영상 감시 시스템은 제 3 네트워크카메라(123)에서 제 2 네트워크카메라(122)로, 제 2 네트워크카메라(122)에서 제 1 네트워크카메라(121)로 데이터를 전송하는 라우팅 방향을 변경하도록 구현된다.
도 7 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크 영상 감시 시스템에서 순차 전송모드에 따라 데이터를 전송하는 예를 도시한다. 이상에서 기술한 방식을 통해 네트워크카메라 간의 라우팅 설정이 완료되면 각 네트워크카메라의 두 개의 외부 포트 중 하나씩이 Daisy Chain 형태로 접속되어 있으므로, 각 네트워크카메라에서는 BPDU 프레임을 수신한 후 루트 라우터 역할을 수행하는 네트워크카메라에서 가장 거리가 먼 네트워크카메라로부터 정해진 시간 동안 데이터 패킷을 인접한 카메라로 순차적으로 전송하게 되고, 최종적으로 루트 라우터 역할을 수행하는 네트워크카메라까지 도달하게 된다.
도 8 은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 네트워크 영상 감시 시스템에서 VLAN 설정을 통해 데이터를 분산 전송하는 예를 도시한다.
도 7 또는 도 8 내지 통상의 데이터 전송을 수행하는 과정에서 네트워크의 단절이 발생하는 경우 STP 프로토콜에 의해 루트 라우터 역할을 수행하는 네트워크카메라에서 전송하는 BPDU 프레임을 이용하여 다시 루트 라우터 역할을 수행할 네트워크 카메라를 선정하고 루트 경로 비용산출을 수행하여 새로운 라우팅 패스를 산출할 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (16)

  1. 렌즈로부터 입사되는 광학상을 광전 변환하고, 마이크로부터 입력되는 오디오의 음성처리를 수행하여 기설정된 포맷으로 압축한 후 인코딩을 수행하여 압축된 스트리밍 데이터를 생성하는 영상 및 음성 인코딩부;
    상기 압축된 스트리밍 데이터의 입출력 상태를 모니터링하고 수신하여 네트워크 QoS 에 따라 상기 수신한 압축된 스트리밍 데이터의 패킷의 구성을 제어하고 영상 프레임 주기로 상기 압축된 스트리밍 데이터를 동기화하여 전송하도록 제어하는 네트워크제어부;및
    적어도 하나 이상의 네트워크 포트를 통해 상기 데이터의 입출력을 라우팅하며 스패닝 트리 프로토콜(Spanning Tree Protocol, STP)를 이용하여 이중화를 구현하는 네트워크라우팅부;를 포함하고, 이 경우 상기 네트워크라우팅부는
    상기 네트워크제어부와 내부 통신을 수행하는 내부 포트와 물리적레이어와 통신을 수행하는 두 개의 외부 포트를 포함하며, 상기 내부 포트를 통해 상기 네트워크제어부로 부터 수신한 데이터를 상기 외부 포트 중 제 1 외부 포트를 이용하여 물리적 레이어로 전송하고, 상기 제 1 외부 포트에 오류가 발생한 경우 상기 외부 포트 중 제 2 외부 포트를 이용하여 상기 제 1 외부 포트를 이용하여 데이터를 전송하려고 시도했던 반대쪽 라우팅 방향으로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 네트워크카메라.
  2. 제 1 항에 있어서, 복수의 네트워크카메라는 영상 프레임에 동기하여 Configuration BPDU(Bridge Protocol Data Units) 프레임을 서로 교환하여 상기 복수의 네트워크카메라 중 루트 라우터 역할을 수행하는 네트워크카메라를 선정하고, 상기 복수의 네트워크카메라 중 상기 루트 라우터 역할을 하는 네트워크 카메라에 연결된 네트워크 카메라 들은 루트 경로비용에 기초하여 라우팅 포트와 방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 네트워크카메라.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 라우팅 포트로 상기 외부 포트를 이용하는 것을 특징으로 하는 네트워크카메라.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 네트워크카메라는 링 토폴로지 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 네트워크카메라.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 물리적레이어는
    광 케이블로 구현되는 것을 특징으로 하는 네트워크카메라.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 물리적레이어는
    이더넷 케이블로 구현되는 것을 특징으로 하는 네트워크카메라.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 네트워크제어부는
    상기 영상 및 음성 인코딩부에서 전송한 데이터를 저장하는 메모리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네트워크카메라.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 네트워크제어부는
    상기 압축된 스트리밍 데이터가 I Frame, B Frame , P Frame 인가에 따라 우선 순위를 제어하도록 구현되는 것을 특징으로 하는 네트워크카메라.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 네트워크라우팅부는
    VLAN기능을 지원하여 네트워크 분산처리가 구현되는 것을 특징으로 하는 네트워크카메라.
  10. 서버, 모니터링 단말, 스위치 및 네트워크 카메라를 포함하는 네트워크 영상 감시 시스템으로서,
    상기 네트워크 카메라는
    렌즈로부터 입사되는 광학상을 광전 변환하고, 마이크로부터 입력되는 오디오의 음성처리를 수행하여 기설정된 포맷으로 압축한 후 인코딩을 수행하여 압축된 스트리밍 데이터를 생성하는 영상 및 음성 인코딩부;
    상기 압축된 스트리밍 데이터의 입출력 상태를 모니터링하고 수신하여 네트워크 QoS 에 따라 상기 수신한 압축된 스트리밍 데이터의 패킷의 구성을 제어하고, 영상 프레임 주기로 상기 압축된 스트리밍 데이터를 동기화하여 전송하도록 제어하는 네트워크제어부;및
    상기 네트워크제어부와 내부 통신을 수행하는 내부 네트워크 포트 및 물리적레이어와 통신을 수행하는 두 개의 외부 네트워크 포트를 포함하며, 상기 내부 네트워크 포트 및 상기 외부 네트워크 포트를 이용하여 상기 데이터의 입출력을 라우팅하고, 스패닝 트리 프로토콜(Spanning Tree Protocol, STP)를 이용하여 이중화를 구현하는 네트워크라우팅부;를 포함하고,
    상기 네트워크 영상 감시 시스템은 서버, 모니터링 단말, 스위치 및 복수의 네트워크 카메라를 링 토폴로지 구조로 형성하는 것을 특징으로 하는 네트워크 영상 감시 시스템.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 네트워크라우팅부는
    상기 네트워크제어부와 내부 통신을 수행하는 내부 포트와 물리적레이어와 통신을 수행하는 두 개의 외부 포트를 포함하며, 상기 내부 포트를 통해 상기 네트워크제어부로 부터 수신한 데이터를 상기 외부 포트 중 제 1 외부 포트를 이용하여 물리적 레이어로 전송하고, 상기 제 1 외부 포트에 오류가 발생한 경우 상기 외부 포트 중 제 2 외부 포트를 이용하여 상기 제 1 외부 포트를 이용하여 데이터를 전송하려고 시도했던 반대쪽 라우팅 방향으로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 네트워크 영상 감시 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 네트워크 영상 감시 시스템은 복수의 네트워크카메라를 포함하고, 상기 복수의 네트워크카메라는 영상 프레임에 동기하여 Configuration BPDU(Bridge Protocol Data Units) 프레임을 서로 교환하여 상기 복수의 네트워크카메라 중 루트 라우터 역할을 수행하는 네트워크카메라를 선정하고, 상기 복수의 네트워크카메라 중 상기 루트 라우터 역할을 수행하는 네트워크 카메라에 연결된 네트워크 카메라 들은 루트 경로비용에 기초하여 라우팅 포트와 라우팅 방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 네트워크 영상 감시 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 설정된 라우팅 포트와 방향으로 데이터를 전송하는 과정에서 네트워크의 단절이 발생하는 경우, STP 프로토콜을 이용하여 상기 루트 라우터 역할을 수행하는 네트워크카메라에서 전송하는 BPDU 프레임을 기초로 다시 루트 라우터 역할을 수행할 네트워크 카메라를 선정하고 새롭게 라우팅 포트와 라우팅 방향을 설정하는 것을 특징으로 하는 네트워크 영상 감시 시스템.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 복수의 네트워크카메라는 링 토폴로지 구조를 형성하는 것을 특징으로 하는 네트워크 영상 감시 시스템.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 물리적레이어는
    광 케이블로 구현되는 것을 특징으로 하는 네트워크 영상 감시 시스템.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 라우팅 포트로 외부 포트를 이용하는 것을 특징으로 하는 네트워크 영상 감시 시스템.
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