KR102083428B1 - 출력물 분리가 가능한 3d프린터 - Google Patents

출력물 분리가 가능한 3d프린터 Download PDF

Info

Publication number
KR102083428B1
KR102083428B1 KR1020190131553A KR20190131553A KR102083428B1 KR 102083428 B1 KR102083428 B1 KR 102083428B1 KR 1020190131553 A KR1020190131553 A KR 1020190131553A KR 20190131553 A KR20190131553 A KR 20190131553A KR 102083428 B1 KR102083428 B1 KR 102083428B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
output
belt
bed
head
conveyor
Prior art date
Application number
KR1020190131553A
Other languages
English (en)
Inventor
이수빈
Original Assignee
이수빈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이수빈 filed Critical 이수빈
Priority to KR1020190131553A priority Critical patent/KR102083428B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102083428B1 publication Critical patent/KR102083428B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/379—Handling of additively manufactured objects, e.g. using robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/205—Means for applying layers
    • B29C64/209—Heads; Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/227—Driving means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/295—Heating elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling
    • B33Y40/20—Post-treatment, e.g. curing, coating or polishing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)

Abstract

본 발명은 3D프린터에 있어서, 출력물의 원활하게 수거하여 3D출력의 효율을 높이는 것을 목적으로 하는 것으로 즉, 3D프린터를 몸체가 되는 프레임 내부 상단에 성형재료를 토출하는 출력노즐헤드부, 하단에 상기 출력노즐헤드부에서 토출된 성형재료가 적층되는 바닥이 되며 출력완료후 출력물을 자동으로 분리배출하는 컨베이어베드부, 일측에 장치를 제어하는 제어부와 상기 제어부를 조작하는 조작부로 구성하고, 여기서 상기 컨베이어베드부는 출력물을 분리배출하도록 출력완료 후 회전하는 컨베이어벨트장치와 상기 컨베이어벨트장치 내부에 상부벨트판에 하부를 지지하는 바닥지지부로 구비하고, 특히 상기 컨베이어벨트장치에 벨트를 고무자석벨트로 바닥지지부에 지지판을 자성금속지지판으로 구비한 3D프린터를 제공하여 동작하는 컨베이어베드부로 인하여 출력이 완료된 출력물이 분리배출되며, 컨베이어베드부를 컨베이어벨트장치와 바닥지지부를 자력으로 부착되는 고무자석벨트와 자성금속지지판으로 구성하여 출력물이 놓이는 배드에 들뜸형상 없이 안정적으로 출력물이 출력되는 효과를 갖는 것이다.

Description

출력물 분리가 가능한 3D프린터{3D printer}
본 발명은 3D프린터에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 몸체가 되는 프레임 내부 상단에 성형재료를 토출하는 출력노즐헤드부, 하단에 상기 출력노즐헤드부에서 토출된 성형재료가 적층되는 바닥이 되며 출력완료 후 출력물을 자동으로 분리배출하는 컨베이어베드부, 일측에 장치를 제어하는 제어부와 상기 제어부를 조작하는 조작부로 구성되어 완료된 출력물에 분리가 가능한 원격 3D프린터에 관한 기술이다,
일반적으로 3D프린터는 기존 종이에 출력물을 출력하는 용지출력물이 아닌 출력물을 입체적인 3D형태로 출력해주는 프린터를 말한다.
이러한 3D프린터는 출력방식에 따란 다양한 3D프린터가 있으나, 일방적으로 많이 사용되는 3D프린터는 소재를 층층이 이어쌓는 적층가공 3D프린터가 일반적이다.
이는 더욱 자세히, 출력하고 싶은 대상의 3D 입체도면을 전송하면, 그 도면을 다시 가로 방향으로 아주 얇게 자르고, 잘린 도면 하나가 하나의 '층'으로 녹인 소재를 층층이 출력하는 방식이다.
이러한 적측가공형 3D프린터는 일반적으로 상단에 재료인 성형재료를 녹여서 노즐로 배출하는 프린트헤드, 하단에 녹은 성형재료가 놓여 적층되는 베드, 프린트헤드와 베드를 이동시키는 제어보드로 구성되어 있다.
그러나 이러한 기존의 3D프린터는 출력물이 완성되면 사용자가 베드위에 출력물을 회수해야 다음 출력이 가능하였다. 이러한 출력물의 회수과정으로 인해 3D프린터의 사용에 있어서 많은 로드가 걸려서 출력작업의 효율이 매우 낮은 문제점이 있었다.
대한민국 특허출원 제 10-2016-0129553 호
이에 본 발명은 3D프린터를 사용함에 있어서, 출력물의 완성된 출력물을 사용자가 직접 회수함으로 인하여 발생하는 문제점을 해결하고자 하는 것이다.
이를 위해 본 발명은 3D프린터를 몸체가 되는 프레임 내부 상단에 성형재료를 토출하는 출력노즐헤드부, 하단에 상기 출력노즐헤드부에서 토출된 성형재료가 적층되는 바닥이 되며 출력완료후 출력물을 자동으로 분리배출하는 컨베이어베드부, 일측에 장치를 제어하는 제어부와 상기 제어부를 조작하는 조작부로 구성하고, 여기서 상기 컨베이어베드부는 출력물을 분리배출하도록 출력완료 후 회전하는 컨베이어벨트장치와 상기 컨베이어벨트장치 내부에 상부벨트판에 하부를 지지하는 바닥지지부로 구비하고, 특히 상기 컨베이어벨트장치에 벨트를 고무자석벨트로 바닥지지부에 지지판을 자성금속지지판으로 구비한 3D프린터를 제공하는 것이다.
따라서 상기 동작하는 컨베이어베드부로 인하여 출력이 완료된 출력물이 분리배출되는 것이다. 나아가 상기 컨베이어베드부를 컨베이어벨트장치와 바닥지지부를 자력으로 부착되는 고무자석벨트와 자성금속지지판으로 구성하여 출력물이 놓이는 배드에 들뜸형상 없이 안정적으로 출력물이 출력되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 발명의의 구성을 보인 사시도.
도 2 내지 3은 본 발명에 따른 컨베이너베드부를 보인 내부구성도.
도 4는 본 발명에 따른 바닥지지부의 구성을 보인 분해도.
도 5 내지 6은 본 발명에 따른 듀얼헤드장치의 구성을 보인 분해도.
도 7은 본 발명에 따라 출력물분리장치와 회전측정센서 및 잔여물확인센서를 갖는 구성을 보인 예시도.
도 8은 본 발명에 따라 장치의 동작관계를 보인 개략도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 3D프린터에 있어서, 출력물의 원활하게 수거하여 3D출력의 효율을 높이는 것을 목적으로 하는 것으로서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구비는 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
즉, 본 발명은 3D프린터에 관한 발명으로, 몸체가 되는 프레임(10), 상기 프레임(10) 내부 상단에 성형재료를 토출하는 가열노즐과 쿨링팬을 갖는 출력노즐헤드부(20), 하단에 상기 출력노즐헤드부(20)에서 토출된 성형재료가 적층되는 바닥이 되며 출력완료후 출력물을 자동으로 분리배출하는 컨베이어베드부(30), 일측에 장치를 제어하는 제어부(60)와 상기 제어부(60)를 조작하는 조작부(70)로 구성된 것이다.
또한, 상기 프레임(10) 일측에 상기 출력노즐헤드부(20)와 컨베이어베드부(30)를 각각을 X 또는 Y 또는 Z방향 중 하나 이상의 방향으로 이동하는 각각에 노즐이동장치(40)와 베드이동장치(50)를 구비하는 것이다.
여기서, 상기 노즐이동장치(40)는 상기 출력노즐헤드부(20)를 X, Y방향(평면이동)으로 이동하도록 상기 출력노즐헤드부(20) 상단에, 상기 베드이동장치(50)는 Z방향(수직이동)으로 이동하도록 상기 컨베이어베드부(30) 후면에 위치하도록 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
상기 컨베이어베드부(30)는 출력물을 분리배출하도록 출력완료 후 회전하는 컨베이어벨트장치(110)와 상기 컨베이어벨트장치(110) 내부에 상부벨트판의 하부를 지지하는 바닥지지부(120)로 구비하는 것이다.
여기서, 상기 컨베이어벨트장치(110)는 수평한 위치에 벨트구동모터(111)로 인해 회전하는 두 개의 실리콘롤러(112), 상기 실리콘롤러(112)를 감싸는 자성을 갖으며 외부면에 PI필름(113)을 갖는 고무자석벨트(114)로 구비하는 것이다.
한편, 상기 바닥지지부는 상기 고무자석벨트(114)가 바닥지지부(120)에 뜰뜨지 않게 고무자석벨트(114) 내부 상단에 고무자석벨트(114)가 자성에 의해 들러붙는 강자성을 갖는 자성금속지지판(122), 상기 고무자석벨트(114)와 자성금속지지판(122) 사이에 상기 자성금속지지판(122)과 고무자석벨트(114)의 중간판이 되는 비자성을 갖는 중간금속지지판(121) 및 상기 자성금속지지판(122) 하단에 컨베이어베드부(30) 상단면에 열을 가하는 히팅베드장치(123)를 구비하는 것이다.
여기서, 상기 자성금속지지판(122)을 철판으로, 중간금속지지판(121)은 구리판으로 구비하여 실시 할 수 있는 것이다.
또한, 상기 중간금속지지판(121) 상부면에 마찰력을 감속하도록 테프론코팅(121a)을 구비하고, 고무자석벨트(114)의 동작방향 전후방 모서리에 고무자석에 마모방지를 위해 하부방향으로 굽은 마모방지굽힘면(121b)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다
또한, 상기 제어부(60)는 장치를 외부에서 원격으로 조작하도록 유선 또는 무선으로 신호를 주고 받는 외부통신모듈(410)을 구비하고, 상기 외부통신모듈(410)에 신호를 주고 받아 3D프린터를 조작하는 원격조작시스템(420)을 구비하는 것이다.
이때, 상기 원격조작시스템(420)으로 출력물을 출력시 컨베이어베드부(30) 상부에 컨베이어베드부(30) 상부면에 출력물의 제거 유무를 확인하는 베드확인카메라(310)를 구비하는 것이다.
또한, 상기 출력노즐헤드부(20)는 성형재료를 선택적으로 사용할 수 있도록 두 개의 출력노즐헤드부(20)를 갖는 듀얼헤드장치(200)로 구비하는 것이다.
여기서, 상기 듀얼헤드장치(200)는 두 개의 출력노즐헤드부(20)중 하나는 출력물에 메인출력물용 성형재료를 출력하는 메인출력헤드(211), 다른 하나는 출력물에 서포터하는 바닥면과 지지대의 서포터용 성형재료를 출력하는 서포터출력헤드(212)로 구비하는 것이다,
또한, 상기 듀얼헤드장치(200)는 후방에 두 개의 출력노즐헤드부(20)가 부착된 듀얼헤드부착판(220), 상기 듀얼헤드부착판(220) 상단에 듀얼헤드장치(200)의 회전축이 되는 헤드회전축(230), 상기 헤드회전축에 연결되어 듀얼헤드부착판(220)을 각회전시키는 각회전동력장치로 구비하는 것이다.
여기서, 상기 듀얼헤드부착판(220) 후반에 선택된 출력노즐헤드부(20)가 수직으로 정위치하도록 자력으로 유도하는 정위치유도장치(240)를 구비하는 것이다.
또한, 상기 정위치유도장치(240)는 상기 듀얼헤드부착판(220) 후방에 상기 출력노즐헤드부(20) 정위치 각도가 되는 상기 헤드회전축(230)구 수직아래방향에 전방으로 돌출된 자력을 갖는 정위치돌출자성체(241), 상기 듀얼헤드부착판(220)에 내부에 상기 정위치자성체에 자력으로 부착 시 각각의 출력노즐헤드부(20)가 수직으로 위치하도록 좌우 벽이 상기 두 개의 출력노즐헤드부(20) 각위치에 양측벽 위치하는 측면자력접촉벽(242a)을 갖는 관통형성한 정위치관통홈(242)로 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
또한, 상기 컨베이어베드부(30) 전방에 출력물에 분리를 돕는 출력물분리장치(320)를 구비하고, 상기 출력물분리장치는 후단이 회전축에 연결되며 전단이 날카로운 긴판형에 분리판(321), 상기 분리판(321)을 컨베이어베드부(30)에 근접 접촉하도록 당기는 당김구(322)로 구비하는 것이다.
또한, 상기 컨베이어벨트장치(110)는 일측에 벨트의 회전속도를 측정하는 회전측정센서(331)를 구비하거나 또는 상기 컨베이어베드부(30) 하단에 고무자석벨트(114)에 분리되지 않는 잔여물을 인지하는 잔여물확인센서(332)를 구비하여 실시하는 것이다.
여기서, 상기 잔여물확인센서(332)는 포토센서로 구비하여 실시할 수 있는 것이다.
또한, 상기 회전측정센서(331)가 출력물분리장치(320)에 출력물이 걸려서 벨트에 정지함을 인식하거나 상기 잔여물확인센서(332)에 잔여물이 인식되면 상기 제어부(60)은 상기 벨트구동모터(111)를 정방향 역방향으로 왕복 동작시켜 잔여물을 제거하는 잔여물제거동작 하는 것이다.
이하 본 발명에 구성에 따라 효과를 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 있어서 컨베이어베드부(30)는 컨베이어벨트장치(110)와 바닥지지부(120)로 구비하여 실시하게 되면, 출력과정에서는 바닥지지부(120)가 상부벨트판에 하부를 지지하여 안정적으로 출력이 이루어지고 출력이 완료된후 컨베이어벨트장치(110)가 회전하여 출력물을 분리배출하는 것이다. 특히 컨베이어벨트장치(110)에 고무자석벨트(114)는 형태가 변형되지만 출력물은 하드한 형태라 성질차로 인하여 분리가 더욱 쉬워지는 것이다
여기서, 상기 컨베이어벨트장치(110)는 회전하는 두 개의 실리콘롤러(112)와 PI필름(113)을 갖는 고무자석벨트(114)로 구비하고, 상기 바닥지지부는 중간금속지지판(121), 자성금속지지판(122), 히팅베드장치(123)를 구비하여 실시하게 되면, 상기 자성금속지지판(122)과 고무자석벨트(114)가 자력으로 완전 밀착접촉하게 되어, 베드가 되는 고무자석벨트(114)에 들뜸 및 휨 현상을 방지하는 것이다. 또한 상기 중간금속지지판(121)으로 인하여 상기 자성금속지지판(122)과 고무자석벨트(114) 사이 일정거리를 유지하게 되어 너무 강한 자력접착으로 고무자석벨트(114)가 움직이지 않는 것을 방지하며, 또한, 마찰력이 작은 중간금속지지판(121)으로 고무자석벨트(114)에 훼손을 방지하는 것이다.
특히 본 발명에 있어서, 상기 중간금속지지판(121)에 테프론코팅(121a)과 굽은 마모방지굽힘면(121b)을 구비하여 실시하게 되면 마찰력으로 고무자석벨트(114)의 회전을 방해하지 않으며 훼손을 방지하는 것이다.
또한, 상기 제어부(60)는 외부통신모듈(410),상기 외부통신모듈(410)에 신호를 주고 받아 3D프린터를 조작하는 원격조작시스템(420)을 구비하여 장치를 외부에서 원격으로 조작하여 출력물을 직접 가지않고 출력할 수 있는 것이다. 이때 베드확인카메라(310)를 통하여 출력물을 상태를 원격으로 확인할 수 있는 것이다.
또한, 본 발명에 있어서 듀얼헤드장치(200)로 구비하여 실시하게 되면, 두 개의 출력노즐헤드부(20)중 하나는 출력물에 메인출력물용 성형재료를 출력하는 메인출력헤드(211), 다른 하나는 출력물을 서포터하는 바닥면과 지지대의 서포터용 성형재료를 출력하는 서포터출력헤드(212)로 구비하여 출력물몸체와 서포터의 재질이 상이하여 출력완료후 출력물의 자동분리가 더욱 쉽게 이루어지며, 후가공시에도 편리성이 증대되는 것이다.
또한, 상기 듀얼헤드장치(200)는 후방에 두 개의 출력노즐헤드부(20)가 부착된 듀얼헤드부착판(220), 상기 듀얼헤드부착판(220) 상단에 듀얼헤드장치(200)의 회전축이 되는 헤드회전축(230), 상기 헤드회전축에 연결되어 듀얼헤드부착판(220)을 각회전시키는 각회전동력장치로 구비하는 것이다.
여기서, 상기 듀얼헤드부착판(220) 후반에 정위치유도장치(240)를 구비하여 듀업헤드장치의 출력노즐헤드부(20)를 선택시 정위치에 놓임에 있어서 명확한 동작이 이루어지는 것이다.
또한, 본 발명에 있어서 상기 컨베이어베드부(30) 전방에 출력물에 분리를 돕는 출력물분리장치(320)를 구비하여 실시하게 되면 출력물의 분리에 있어서 물리적으로 바닥면을 들어내서 분리가 원활하게 이루어지는 것이다.
또한, 본 발명에 있어서 회전측정센서(331) 또는 잔여물확인센서(332)를 통하여 분리가 안된 출력물을 확인하여 추후 대처동작이 이루어지는 것이다.
10: 프레임 20: 출력노즐헤드부
30: 컨베이어베드부 40: 노즐이동장치
50: 베드이동장치 60: 제어부
70: 조작부
110: 컨베이어벨트장치 111: 벨트구동모터
112: 실리콘롤러 113: PI필름
114: 고무자석벨트
120: 바닥지지부 121: 중간금속지지판
121a: 테프론코팅 121b: 마모방지굽힘면
122: 자성금속지지판 123: 히팅베드장치
200: 듀얼헤드장치 211: 메인출력헤드
212: 서포터출력헤드
220: 듀얼헤드부착판 230: 헤드회전축
240: 정위치유도장치 241: 정위치돌출자성체
242: 정위치관통홈 242a: 측면자력접촉벽
310: 베드확인카메라 320: 출력물분리장치
321: 분리판 322: 당김구
331: 회전측정센서 332: 잔여물확인센서
410: 외부통신모듈 420: 원격조작시스템

Claims (4)

  1. 3D프린터에 있어서,
    몸체가 되는 프레임(10), 상기 프레임(10) 내부 상단에 성형재료를 토출하는 출력노즐헤드부(20), 하단에 상기 출력노즐헤드부(20)에서 토출된 성형재료가 적층되는 바닥이 되며 출력완료후 출력물을 자동으로 분리배출하는 컨베이어베드부(30), 일측에 장치를 제어하는 제어부(60)와 상기 제어부(60)를 조작하는 조작부(70)로 구비하고;
    상기 프레임(10) 일측에 상기 출력노즐헤드부(20)와 컨베이어베드부(30)를 각각을 X 또는 Y 또는 Z방향 중 하나 이상의 방향으로 이동하는 각각에 노즐이동장치(40)와 베드이동장치(50)를 구비하고;
    상기 컨베이어베드부(30)는 출력물을 분리배출하도록 출력완료 후 회전하는 컨베이어벨트장치(110)와 상기 컨베이어벨트장치(110) 내부에 상부벨트판에 하부를 지지하는 바닥지지부(120)로 구비하고;
    상기 컨베이어벨트장치(110)는 수평한 위치에 벨트구동모터(111)로 인해 회전하는 두 개의 실리콘롤러(112), 상기 실리콘롤러(112)를 감싸는 자성을 갖으며 외부면에 PI필름(113)을 갖는 고무자석벨트(114)로 구비하고;
    상기 바닥지지부는 상기 고무자석벨트(114)가 바닥지지부(120)에 뜰뜨지 않게 고무자석벨트(114) 내부 상단에 고무자석벨트(114)가 자성에 의해 들러붙는 강자성을 갖는 자성금속지지판(122), 상기 고무자석벨트(114)와 자성금속지지판(122) 사이에 상기 자성금속지지판(122)과 고무자석벨트(114)의 중간판이 되는 비자성을 갖는 중간금속지지판(121) 및 상기 자성금속지지판(122) 하단에 컨베이어베드부(30) 상단면에 열을 가하는 히팅베드장치(123)를 구비하고;
    상기 컨베이어베드부(30) 전방에 출력물에 분리를 돕는 출력물분리장치(320)를 구비하고,
    상기 출력물분리장치(320)는 후단이 회전축에 연결되며 전단이 날카로운 긴판형에 분리판(321), 상기 분리판(321)을 컨베이어베드부(30)에 근접 접촉하도록 당기는 당김구(322)로 구비하고,
    상기 컨베이어벨트장치(110)는 일측에 벨트의 회전속도를 측정하는 회전측정센서(331)를 구비하고,
    상기 컨베이어베드부(30) 하단에 잔여물을 인지하는 잔여물확인센서(332)를 구비하는 것을 특징으로 하는 출력물 분리가 가능한 3D프린터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부(60)는 장치를 외부에서 원격으로 조작하도록 유선 또는 무선으로 신호를 주고 받는 외부통신모듈(410)을 구비하고, 상기 외부통신모듈(410)에 신호를 주고 받아 3D프린터를 조작하는 원격조작시스템(420)을 구비하고,

    상기 원격조작시스템(420)으로 출력물을 출력시 컨베이어베드부(30) 상부에 컨베이어베드부(30) 상부면에 출력물의 제거 유무를 확인하는 베드확인카메라(310)를 구비하는 것을 특징으로 하는 출력물 분리가 가능한 3D프린터.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 출력노즐헤드부(20)는 성형재료를 선택적으로 사용할 수 있도록 두 개의 출력노즐헤드부(20)를 갖는 듀얼헤드장치(200)로 구비하고,

    상기 듀얼헤드장치(200)는 두 개의 출력노즐헤드부(20)중 하나는 출력물에 메인출력물용 성형재료를 출력하는 메인출력헤드(211), 다른 하나는 출력물을 서포터하는 바닥면과 지지대의 서포터용 성형재료를 출력하는 서포터출력헤드(212)로 구비하고,

    상기 듀얼헤드장치(200)는 후방에 두 개의 출력노즐헤드부(20)가 부착된 듀얼헤드부착판(220), 상기 듀얼헤드부착판(220) 상단에 듀얼헤드장치(200)의 회전축이 되는 헤드회전축(230), 상기 헤드회전축에 연결되어 듀얼헤드부착판(220)을 각회전시키는 각회전동력장치로 구비하는 것을 특징으로 하는 출력물 분리가 가능한 3D프린터.
  4. 제 3 항에 있어서;
    상기 듀얼헤드부착판(220) 후반에 선택된 출력노즐헤드부(20)가 수직으로 정위치하도록 자력으로 유도하는 정위치유도장치(240)를 구비하는 것을 특징으로 하는 출력물 분리가 가능한 3D프린터.
KR1020190131553A 2019-10-22 2019-10-22 출력물 분리가 가능한 3d프린터 KR102083428B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190131553A KR102083428B1 (ko) 2019-10-22 2019-10-22 출력물 분리가 가능한 3d프린터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190131553A KR102083428B1 (ko) 2019-10-22 2019-10-22 출력물 분리가 가능한 3d프린터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102083428B1 true KR102083428B1 (ko) 2020-03-02

Family

ID=69805265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190131553A KR102083428B1 (ko) 2019-10-22 2019-10-22 출력물 분리가 가능한 3d프린터

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102083428B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230099960A (ko) 2021-12-28 2023-07-05 한국기술교육대학교 산학협력단 불량 출력물의 탐지가 가능한 3d 프린터 및 이를 이용한 불량 출력물의 탐지 방법
KR102650023B1 (ko) 2023-11-27 2024-03-22 주식회사 아이컨택 3d 프린터 출력물 세척 후 공정 자동화 장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016068410A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 合同会社Ｇｅｎｋｅｉ ３ｄプリンタ用射出ヘッド
KR20160129553A (ko) 2015-04-30 2016-11-09 주식회사 유라코퍼레이션 고전압 커넥터
KR101735501B1 (ko) * 2016-10-07 2017-05-15 (주)케이랩스 연속 출력을 위한 3d 프린터와 이를 이용하여 이루어지는 연속 출력을 위한 3d 프린팅 시스템
KR20170107082A (ko) * 2015-03-10 2017-09-22 오리솔 아시아 엘티디 뱀프 3d 인쇄 시스템
KR101802087B1 (ko) * 2016-09-09 2017-11-27 임흥기 복수의 노즐이 형성된 3d 프린터 및 그 동작 방법
KR200486725Y1 (ko) * 2017-10-27 2018-06-26 동원씨앤에스에듀 주식회사 3d 프린터용 베드

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016068410A (ja) * 2014-09-30 2016-05-09 合同会社Ｇｅｎｋｅｉ ３ｄプリンタ用射出ヘッド
KR20170107082A (ko) * 2015-03-10 2017-09-22 오리솔 아시아 엘티디 뱀프 3d 인쇄 시스템
KR20160129553A (ko) 2015-04-30 2016-11-09 주식회사 유라코퍼레이션 고전압 커넥터
KR101802087B1 (ko) * 2016-09-09 2017-11-27 임흥기 복수의 노즐이 형성된 3d 프린터 및 그 동작 방법
KR101735501B1 (ko) * 2016-10-07 2017-05-15 (주)케이랩스 연속 출력을 위한 3d 프린터와 이를 이용하여 이루어지는 연속 출력을 위한 3d 프린팅 시스템
KR200486725Y1 (ko) * 2017-10-27 2018-06-26 동원씨앤에스에듀 주식회사 3d 프린터용 베드

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230099960A (ko) 2021-12-28 2023-07-05 한국기술교육대학교 산학협력단 불량 출력물의 탐지가 가능한 3d 프린터 및 이를 이용한 불량 출력물의 탐지 방법
KR102650023B1 (ko) 2023-11-27 2024-03-22 주식회사 아이컨택 3d 프린터 출력물 세척 후 공정 자동화 장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102083428B1 (ko) 출력물 분리가 가능한 3d프린터
CN109178829A (zh) 台车传送系统和制造物品的方法
CN203378211U (zh) 自动贴片机
JP6705199B2 (ja) 印刷装置
CN102324808B (zh) 一种空芯杯电机换向器抛光及线圈测阻值一体机
CN110370729B (zh) 一种纸板压平机
TW507492B (en) Feeder for surface mounting device
KR20160118906A (ko) 부품 공급 장치
CN103407285B (zh) 导槽式全自动移印设备
CN104057737A (zh) 一种盖章装置
CN110421982A (zh) 打印封装一体机
CN108621532B (zh) 蜂鸣片双面自动贴合机
JP5755536B2 (ja) 電子部品実装装置
JP2010234760A (ja) 頁捲り装置
CN208915635U (zh) 一种标签复合机
JP6874537B2 (ja) 印刷装置
JP5286060B2 (ja) 紙葉類供給装置
CN109693106B (zh) 一种硒鼓自动加工生产线
CN106041977A (zh) 压板自动装卸机械手
CN206599227U (zh) 音圈马达铁壳用的多轨道摆放装置
CN210973136U (zh) 一种卡片全自动撕膜打印过塑机芯
CN114147803A (zh) 一种带限位装置的会计账本打孔机
CN203920063U (zh) 一种盖章装置
CN211169028U (zh) 送纸器及具有送纸器的智能设备
KR101065276B1 (ko) 스크린 인쇄기에서의 인쇄물 정렬장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant