KR102081841B1 - 무기바인더 중자 전용 대차 - Google Patents

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KR102081841B1
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sliding panel
temperature
inorganic binder
frame
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KR1020180099517A
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구자욱
권기명
서인호
김근태
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주식회사 디알액시온
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    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
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    • G08B25/007—Details of data content structure of message packets; data protocols

Abstract

본 발명은 종래 유기중자 대차의 문제점을 해결하고, 무기바인더 중자 전용 대차를 신규 개발함에 있어서, 저면에는 이동용 바퀴(11)를 구비하여 이동 가능하고, 하나 이상의 슬라이딩 판넬(2)을 거치할 수 있는 소정의 공간과 슬라이딩 판넬(2)이 거치되는 면에 롤러(12)를 구비하여, 롤러(12)를 통해 슬라이딩 이동하는 것으로 슬라이딩 판넬(2)을 삽입 및 분리 가능한 대차 프레임(1)과; 상기 이동용 바퀴(11)는 프레임 감쇠장치를 구비하여, 지면으로부터 대차 프레임(1)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 하고; 상기 슬라이딩 판넬(2)은 내부에 무기바인더 중자를 적재할 수 있는 밀폐된 소정의 내부공간과, 개폐가능한 하나 이상의 입구(20)와, 슬라이딩 판넬(2)의 내부 온도 및 습도를 측정할 수 있는 온도센서 및 습도센서와, 내부의 온도 및 습도를 설정된 범위 내에서 조절하는 온도조절장치 및 습도조절장치와, 상기 온도센서 및 습도센서로부터 데이터를 입력받아 온도조절장치 및 습도조절장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 슬라이딩 판넬(2) 내부의 목표 온도 및 습도를 설정할 수 있는 디스플레이(21)와, 각 기기에 전력을 공급하는 판넬 배터리와, 관리 서버와 통신할 수 있는 통신부를 구비하여; 슬라이딩 판넬(2) 내부를 설정된 온도 및 습도로 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 무기바인더 중자 전용 대차를 제공한다.
본 발명에 따르면, 외부환경으로부터 무기바인더 중자를 차단시킬 수 있는 슬라이딩 판넬과, 슬라이딩 판넬 내부의 온도 및 습도를 제어하는 시스템을 통해 무기바인더 중자의 보관 및 이동 시에도 품질을 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 대차의 바퀴 및 슬라이딩 판넬의 거치부에 감쇠장치를 구비하여, 이동 시 대차 또는 슬라이딩 판넬에 가해지는 충격력을 감쇠시켜 무기바인더 중자의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

무기바인더 중자 전용 대차{Carriage for inorganic binder core}
본 발명은 무기바인더 중자에 가해지는 수분 및 열과 충격을 저감하여 무기바인더 중자가 안전하게 적재, 이송될 수 있도록 하는 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 무기바인더 중자를 밀폐된 용기에 보관하며 용기 내부의 온도 및 습도를 설정한 값으로 유지시킬 수 있고, 감쇠장치를 구비하여 이동 시 무기바인더 중자에 전달되는 힘을 저감시킬 수 있는 무기바인더 중자 전용 대차에 관한 것이다.
우리나라 주물 주조 산업은 조선, 자동차부품, 산업기계, 공작기계 등 모든 산업에 공헌해온 바는 매우 크다. 주물 주조 산업은 국가 산업발전에 없어서는 안 될 중요한 뿌리산업이지만, 현재 주물 주조 산업을 둘러싼 환경문제, 원부자재의 가격변동, 정책, 인력부족 등 그 주변 환경은 그리 좋지 않다. 무엇보다 환경문제는 주물 주조 산업이 해결해야 하는 우선 목표로 설정되고 있다. 현재 주조산업 현장에서는 금속의 용해, 중자 제조, 주조 공정에서 발생하는 환경오염 물질의 배출을 차단하기 위하여 주조현장의 환경오염을 개선하고 있으나 Muskle법, 교토의정서 등에 의해 지구온난화 가스 배출 규제를 받고 있기에 근원적인 오염물질의 배출을 없앨 수 있는 방안과 에너지 저감 및 작업환경 개선, 제조현장 녹색화 기술방안이 절실히 필요하다.
일반적으로, 주조산업에서 사용되는 중자(Core)는 모래(Sand)와 유기바인더(Organic binder)를 혼합하여 중자기와 금형을 사용하여 경화시켜 생산한다. 하지만 상기 유기바인더는 중자 조형 시 유독한 증기가 발생하며, 주형 및 형 해체 때에 벤젠과 같은 VOC 물질 및 이산화탄소가 발생되어 환경에 악영향을 미친다. 또한 소결과정에서 다량의 열에너지를 필요로 하고, 빠른 경화속도를 가지는 반면 주조 시 발생되는 중자 가스와 응축물로 인해 주조품의 품질저하와 환경오염 및 금형의 수명 감소 등의 문제점을 가진다.
따라서 상기와 같은 환경문제를 해결하고 중자의 생산성을 향상시키기 위하여 친환경적인 주조용 무기 바인더가 개발되어 사용되고 있다.
무기바인더는 유기바인더 중자 사용조건에 비해 비교적 저온에서 경화가 가능하며 유해물질을 수반하지 않기 때문에 작업 환경이 양호하고 중자 제조 및 주조 공정에서 가스 발생량이 적어 주조 결함이 감소할 뿐 아니라, 이와 관련된 환경 오염방지 시설의 설치가 필요하지 않아 생산비용이 저감되는 효과가 있고, 유기바인더 혼련사의 재생률이 5%대인 반면 무기바인더 혼련사의 재생률은 95%대로 경제적인 이용이 가능하다.
하지만 무기바인더는 습도에 민감하다는 단점이 있다. 액체 무기바인더와 원사를 교반시켜 제조된 혼련사는 대기중에 노출시 바인더의 수분이 증발되어 경화가 진행된다. 경화가 진행된 혼련사는 발견즉시 전량 폐기시켜야 하지만 공정 중 발견이 어렵고 혼입되어 제품에 사용 시 문제점이 잘 발견되지 않아 완성 제품화 이후 큰 문제를 야기 시킬 수 있다. 하여 무기바인더 혼련사 제조장치는 대기와의 공기를 차단시켜 경화를 방지시키고 정량을 보급하여 균질한 혼련사를 제작하는 것이 무엇보다 중요하다.
또한, 무기바인더 혼련사로 제조된 무기바인더 중자의 경우에도 습도에 민감하기 때문에, 무기바인더 중자를 보관 및 이동 시 습도 관리가 중요하다. 액체 무기바인더와 원사로 제조된 혼련사는 수분이 증발되어 문제가 생기는 반면에 혼련사로 제조된 무기바인더 중자는 대기중에 노출시 수분을 흡습하여 강도가 떨어지고 표면탈거가 일어나며 변형이 일어난다. 상기에서 기술한 바와 같은 무기바인더의 장점들을 잘 활용하기 위해서는 무기바인더 중자의 보관 및 이동 시 주변 환경을 관리 할 필요가 있다.
기존의 무기바인더 중자 보관 및 이동 방식은, 무기바인더 중자가 보관된 창고 전체의 온도 및 습도를 관리함으로 인해, 저장되어 있는 무기바인더 중자의 수에 비해 에너지의 소모가 많고, 이동 시에는 무기바인더 중자가 외부로 노출되는 경우가 많기 때문에 대기중에 있던 수분이 무기바인더 중자의 품질을 떨어뜨리는 현상이 발생하게 된다. 또한 이동 시 대차의 흔들림 및 이동 간 대차에 전해지는 충격으로 인해 무기바인더 중자가 파손되는 경우가 많아 이동 시 주의가 필요하다.
하지만 국내에서는 무기바인더에 관련된 연구가 해외 선진국(독일, 일본, 미국)에 비해서 많이 뒤쳐졌으며 이를 이용한 중자를 생산 및 관리하기 위한 설비개발 또한 뒤쳐진 상태이다.
중자 이송 관련 기술은 현재 용도에 맞게 다양한 형태와 종류로 개발되어 있으나, 그 중 가장 보편적인 중자 이송 관련 기술은 국내등록특허공보 10-0837977에서 개시한 형태이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 종래의 무기바인더 중자 보관 및 이동의 문제점을 해결하기 위하여, 무기바인더 중자의 보유한 수량 및 필요한 수량에 맞추어 보관 및 이동함으로써, 무기바인더 중자의 보관에 드는 비용을 감소시킴과 동시에 무기바인더 중자의 품질을 유지시킬 수 있고, 감쇠장치를 구비하여 이동 중의 파손을 방지하는 무기바인더 중자 전용 대차를 제공하는 것이다.
본 발명은 종래 유기중자 대차의 문제점을 해결하고, 무기바인더 중자 전용 대차를 신규 개발함에 있어서, 저면에는 충격 감쇠용 이동 바퀴(11)를 구비하여 이동 가능하고, 하나 이상의 슬라이딩 판넬(2)을 거치할 수 있는 소정의 공간과 슬라이딩 판넬(2)이 거치되는 면에 롤러(12)를 구비하여, 롤러(12)를 통해 슬라이딩 이동하는 것으로 슬라이딩 판넬(2)을 삽입 및 분리 가능한 대차 프레임(1)과; 상기 이동용 바퀴(11)는 프레임 감쇠장치를 구비하여, 지면으로부터 대차 프레임(1)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 하고; 상기 슬라이딩 판넬(2)은 내부에 무기바인더 중자를 적재할 수 있는 밀폐된 소정의 내부공간과, 개폐가능한 하나 이상의 입구(20)와, 슬라이딩 판넬(2)의 내부 온도 및 습도를 측정할 수 있는 온도센서 및 습도센서와, 내부의 온도 및 습도를 설정된 범위 내에서 조절하는 온도조절장치 및 습도조절장치와, 상기 온도센서 및 습도센서로부터 데이터를 입력받아 온도조절장치 및 습도조절장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 슬라이딩 판넬(2) 내부의 목표 온도 및 습도를 설정할 수 있는 디스플레이(21)와, 각 기기에 전력을 공급하는 판넬 배터리와, 관리 서버와 통신할 수 있는 통신부를 구비하여; 슬라이딩 판넬(2) 내부를 설정된 온도 및 습도로 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 무기바인더 중자 전용 대차를 제공한다.
또한, 상기 대차 프레임(1)은 롤러(12)에 롤러 감쇠장치를 더 구비하여, 대차 프레임(1)으로부터 슬라이딩 판넬(2)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 대차 프레임(1)은, 대차 프레임(1)의 측면에 연결되어 상하방향 또는 좌우방향으로 이동 가능한 사이드바(13)를 구비하여 삽입된 슬라이딩 판넬(2)이 대차 프레임(1) 바깥방향으로 빠져나가지 않도록 고정하고; 상기 사이드바(13)에 사이드 감쇠장치(130)를 구비하여, 대차 프레임(1)으로부터 슬라이딩 판넬(2)에 전달되는 수평방향 흔들림 및 충격을 감쇠시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편, 상기 대차 프레임(1)은 수평감지센서, 수평제어부, 대차 배터리를 구비하고 상기 이동용 바퀴(11)는 높이조절장치를 구비하여, 소정의 범위 내에서 상기 슬라이딩 판넬(2)의 수평을 유지시킬 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 습도조절장치는 B형 실리카겔을 포함하는 제습장치를 구비하여, 슬라이딩 판넬(2) 내부가 일정한 습도를 유지할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
그리고, 상기 통신부는 특정 시간 이상 입구(20)가 개방되어 있거나 온도 및 습도가 제어되지 않을 경우 관리 서버에 경고 메세지를 송출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 무기바인더 중자 전용 대차에 있어서, 저면에는 이동용 바퀴(11)를 구비하여 이동 가능하고, 하나 이상의 슬라이딩 판넬(2)을 거치할 수 있는 소정의 공간과 슬라이딩 판넬(2)이 거치되는 면에 볼 롤러(12)를 구비하여, 볼 롤러(12)를 통해 슬라이딩 이동하는 것으로 슬라이딩 판넬(2)을 하나 내지 네 측면으로 삽입 및 분리 가능한 대차 프레임(1)과; 상기 이동용 바퀴(11)는 프레임 감쇠장치를 구비하여, 지면으로부터 대차 프레임(1)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 하고; 상기 슬라이딩 판넬(2)은 내부에 무기바인더 중자를 적재할 수 있는 밀폐된 소정의 내부공간과, 개폐가능한 하나 이상의 입구(20)와, 슬라이딩 판넬(2)의 내부 온도 및 습도를 측정할 수 있는 온도센서 및 습도센서와, 내부의 온도 및 습도를 설정된 범위 내에서 조절하는 온도조절장치 및 습도조절장치와, 상기 온도센서 및 습도센서로부터 데이터를 입력받아 온도조절장치 및 습도조절장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 슬라이딩 판넬(2) 내부의 목표 온도 및 습도를 설정할 수 있는 디스플레이(21)와, 각 기기에 전력을 공급하는 판넬 배터리와, 관리 서버와 통신할 수 있는 통신부를 구비하여; 슬라이딩 판넬(2) 내부를 설정된 온도 및 습도로 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 무기바인더 중자 전용 대차를 제공한다.
또한, 상기 대차 프레임(1)은 볼 롤러(12)에 롤러 감쇠장치를 더 구비하여, 대차 프레임(1)으로부터 슬라이딩 판넬(2)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따르면, 외부환경으로부터 무기바인더 중자를 차단시킬 수 있는 슬라이딩 판넬과, 슬라이딩 판넬 내부의 온도 및 습도를 제어하는 시스템을 통해 무기바인더 중자의 보관 및 이동 시에도 품질을 일정하게 유지할 수 있다.
또한, 대차의 바퀴 및 슬라이딩 판넬의 거치부에 감쇠장치를 구비하여, 이동 시 대차 또는 슬라이딩 판넬에 가해지는 충격력을 감쇠시켜 무기바인더 중자의 파손을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차의 사시도이다.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차에서 대차 프레임의 사시도이다.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차에서 슬라이딩 판넬의 사시도이다.
도 4 는 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차의 사이드바(13)가 잠긴 측면도이다.
도 5 는 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차의 사이드바(13)가 개방된 측면도이다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
본 발명에 따르면, 무기바인더 중자 전용 대차에 있어서, 저면에는 이동용 바퀴(11)를 구비하여 이동 가능하고, 하나 이상의 슬라이딩 판넬(2)을 거치할 수 있는 소정의 공간과 슬라이딩 판넬(2)이 거치되는 면에 롤러(12)를 구비하여, 롤러(12)를 통해 슬라이딩 이동하는 것으로 슬라이딩 판넬(2)을 삽입 및 분리 가능한 대차 프레임(1)을 구비한 무기바인더 중자 전용 대차를 제공한다.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차에서 대차 프레임(1)의 사시도이다.
상기 슬라이딩 판넬(2)은 필요에 따라 하나 이상을 거치할 수 있도록 대차 프레임(1)을 구성할 수 있으며, 대차 프레임(1)에 고정되어있는 고정식 및 착탈 가능한 착탈식을 선택적으로 구성할 수 있을 것이다. 본 발명의 실시 예에서는 착탈식의 형태로 나타내고 있다. 대차 프레임(1)의 기본적인 형태는, 통상의 기술자가 용이하게 구성할 수 있는 범위이므로 상세히 설명하지 않는다. 또한, 대차 프레임(1)에 롤러(12)를 구비하지 않거나, 대차 프레임(1)이 아닌 슬라이딩 판넬(2) 자체에 롤러(12)를 구비하는 구성도 가능하다 할 것이다.
또한, 상기 이동용 바퀴(11)는 프레임 감쇠장치를 구비하여, 지면으로부터 대차 프레임(1)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 한다.
무기바인더 중자는 특성상 충격에 의해 깨지기 쉬우므로, 중자에 가해지는 외력을 최소화 시킬 필요가 있다. 상기와 같은 프레임 감쇠장치를 통해 대차의 이동 시 바닥의 요철 등에 의한 외력이 대차 프레임(1)으로 전달되는 양을 감소시킬 수 있다. 바퀴에 적용될 수 있는 감쇠장치는 통상의 기술자가 다양한 방식을 적용할 수 있을 것이다.
그리고, 상기 슬라이딩 판넬(2)은 내부에 무기바인더 중자를 적재할 수 있는 밀폐된 소정의 내부공간과, 개폐가능한 하나 이상의 입구(20)와, 슬라이딩 판넬(2)의 내부 온도 및 습도를 측정할 수 있는 온도센서 및 습도센서와, 내부의 온도 및 습도를 설정된 범위 내에서 조절하는 온도조절장치 및 습도조절장치와, 상기 온도센서 및 습도센서로부터 데이터를 입력받아 온도조절장치 및 습도조절장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 슬라이딩 판넬(2) 내부의 목표 온도 및 습도를 설정할 수 있는 디스플레이(21)와, 각 기기에 전력을 공급하는 판넬 배터리와, 관리 서버와 통신할 수 있는 통신부를 구비하여; 슬라이딩 판넬(2) 내부를 설정된 온도 및 습도로 유지할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 기재에서 판넬 배터리가 전력을 공급하는 각 기기란, 온도센서, 습도센서, 온도조절장치, 습도조절장치, 제어부, 디스플레이 및 통신부 등의 구성요소를 의미한다.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차에서 슬라이딩 판넬(2)의 사시도이다.
무기바인더 중자를 적절한 온도 및 습도에서 보관할 수 있도록, 슬라이딩 판넬(2)이 외부로부터 밀폐될 수 있는 구조를 갖도록 한다. 종래 기술은, 무기바인더 중자가 저장되어 있는 창고 전체의 온도 및 습도를 조절하고 있어서, 설비 및 유지에 대한 비용이 많이 드는 점이 있으나, 본 발명에 따르면 사용중인 슬라이딩 판넬(2) 내부라는 특정한 부피의 온도 및 습도만 조절하면 되기 때문에, 비용절감의 효과가 있다. 슬라이딩 판넬(2) 내부에 무기바인더 중자를 적재 또는 하역할 수 있도록 하나 이상의 입구(20)를 구비하도록 한다. 본 발명의 실시 예에서는, 한 측면에만 입구(20)를 구비하고 있으나, 네 측면 모두에 입구(20)를 구비하는 것도 가능하며, 필요에 따라 측면이 아닌 윗면에 입구(20)를 구비하는 것도 가능하다 할 것이다. 또한, 슬라이딩 판넬(2) 내부의 온도 및 습도를 조절하도록 온도/습도센서, 온도/습도 조절장치 및 제어부를 구비하고, 사용자가 제어부에 필요한 설정 값을 입력할 수 있는 디스플레이(21)를 구비한다. 디스플레이(21)는 터치식으로 구성되어 디스플레이(21) 만으로도 제어가 가능하도록 할 수 있으며, 필요에 따라 조작가능한 버튼을 구비하는 형식으로도 구성이 가능하다. 상기와 같은 기기들을 작동시키기 위하여 슬라이딩 판넬(2) 자체에 소정의 배터리를 구비할 수 있다. 배터리는 교체식 또는 충전식으로 구성할 수 있으며, 충전식일 경우 각 슬라이딩 판넬(2)을 따로 충전하는 방식과 슬라이딩 판넬(2)과 대차 프레임(1)을 연결하여 대차 프레임(1)과 전원을 연결하는 것으로 복수의 슬라이딩 판넬(2)을 동시에 충전하는 방식도 가능하다 할 것이다.
슬라이딩 판넬(2)의 중량을 감소시켜 관리를 용이하게 하기 위하여, 배터리를 슬라이딩 판넬(2)이 아닌 대차 프레임(1)에 구비할 수도 있다. 이 경우, 슬라이딩 판넬(2)에 전력을 공급하기 위하여 슬라이딩 판넬(2)의 외부와 대차 프레임(1)에 전원 단자를 구비하여, 슬라이딩 판넬(2)이 대차 프레임(1)에 안착되었을 때 전류가 흐르도록 구성할 수 있다.
온도조절장치 및 습도조절장치는 히트펌프가 사용될 수 있으며, 필요에 따라 환풍기, 열전소자, 제습기 등이 사용될 수 있다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차의 사시도이다.
한편, 상기 대차 프레임(1)은 롤러(12)에 롤러 감쇠장치를 더 구비하여, 대차 프레임(1)으로부터 슬라이딩 판넬(2)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
이동용 바퀴(11)에 프레임 감쇠장치를 구비하고 있으나, 상기와 같이 무기바인더 중자에 가해지는 외력 감소를 극대화하기 위하여 롤러(12)에도 롤러 감쇠장치를 더 구비하도록 할 수 있다.
또한, 상기 대차 프레임(1)은, 대차 프레임(1)의 측면에 연결되어 상하방향 또는 좌우방향으로 이동 가능한 사이드바(13)를 구비하여 삽입된 슬라이딩 판넬(2)이 대차 프레임(1) 바깥방향으로 빠져나가지 않도록 고정하도록 할 수 있다.
도 4 는 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차의 사이드바(13)가 잠긴 측면도이다. 도 5 는 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차의 사이드바(13)가 개방된 측면도이다.
도 1에 표기된 레일(100)을 따라 사이드바(13)가 이동할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 사이드바(13)가 상하 방향으로 이동하도록 구성하고 있으나, 필요에 따라 좌우 방향으로 이동하도록 구성하는 구조도 가능하다 할 것이다. 상기 사이드바(13)는 각각 별개로 대차프레임과 연결되어 있어서, 개별적으로 상하 이동이 가능하다. 도 5는 사이드바(13)가 개방된 상태로, 사이드바(13)가 개방된 상태에서 슬라이딩 판넬(2)의 삽입 또는 분리가 가능하다.
그리고, 상기 사이드바(13)에 사이드 감쇠장치(130)를 구비하여, 대차 프레임(1)으로부터 슬라이딩 판넬(2)에 전달되는 수평방향 흔들림 및 충격을 감쇠시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 프레임 감쇠장치 및 롤러 감쇠장치로 충격을 감소시킬 수 있지만, 대차가 이동 중 다른 물체와 충돌하는 경우 및 수평방향의 흔들림에 외력을 감소시킬 수 있도록 사이드바(13)에 사이드 감쇠장치(130)를 더 구비하도록 할 수 있을 것이다.
한편, 상기 대차 프레임(1)은 수평감지센서, 수평제어부, 대차 배터리를 구비하고 상기 이동용 바퀴(11)는 높이조절장치를 구비하여, 소정의 범위 내에서 상기 슬라이딩 판넬(2)의 수평을 유지시킬 수 있다.
일반적으로 공장의 내부 바닥은 수평하게 되어있으나, 공장 외부로 대차가 이동하는 경우에는 표면이 고르지 못한 바닥을 이동하면서 내부의 무기바인더 중자가 슬라이딩 판넬(2) 내부에서 충돌이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 상기와 같은 수평 유지장치를 구비하도록 할 수 있을 것이다.
또한, 상기 습도조절장치는 B형 실리카겔을 포함하는 제습장치를 구비하여, 슬라이딩 판넬(2) 내부가 일정한 습도를 유지할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
일반적으로 실리카겔은 A형 및 B형이 주로 사용된다. B형 실리카겔은 햇볕에 말리는 것만으로도 재사용이 가능하고, 내부의 습도가 과도하게 낮은 경우에는 다시 습기를 방출할 수도 있다. 제습장치는 슬라이딩 판넬(2) 내부로 노출되는 실리카겔의 표면적을 조절하는 것으로 제습력의 제어가 가능하도록 할 수 있다.
그리고, 상기 통신부는 특정 시간 이상 입구(20)가 개방되어 있거나 온도 및 습도가 제어되지 않을 경우 관리 서버에 경고 메세지를 송출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다수의 슬라이딩 판넬을 통합적으로 관리할 수 있도록 입구(20) 열림상태, 온도 및 습도 제어의 이상 등의 메세지를 통신부를 통해 관리 서버로 송출하도록 하는 것이 필요하다. 통신부의 통신방법은 지그비(Zigbee), 비콘, 블루투스 등 통상의 기술자가 다양한 방법으로 구성할 수 있을 것이다. 상기와 같은 통신부와 별도로, 슬라이딩 판넬(2)의 온도 및 습도 제어가 정상적으로 되지 않을 경우 대차 주변에 경보음을 울리는 구성도 가능하다.
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 무기바인더 중자 전용 대차에 있어서, 저면에는 이동용 바퀴(11)를 구비하여 이동 가능하고, 하나 이상의 슬라이딩 판넬(2)을 거치할 수 있는 소정의 공간과 슬라이딩 판넬(2)이 거치되는 면에 볼 롤러(12)를 구비하여, 볼 롤러(12)를 통해 슬라이딩 이동하는 것으로 슬라이딩 판넬(2)을 하나 내지 네 측면으로 삽입 및 분리 가능한 대차 프레임(1)을 구비한 무기바인더 중자 전용 대차를 제공한다.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차에서 대차 프레임(1)의 사시도이다.
상기 슬라이딩 판넬(2)은 필요에 따라 하나 이상을 거치할 수 있도록 대차 프레임(1)을 구성할 수 있으며, 대차 프레임(1)에 고정되어있는 고정식 및 착탈 가능한 착탈식을 선택적으로 구성할 수 있을 것이다. 본 발명의 실시 예에서는 착탈식의 형태로 나타내고 있다. 대차 프레임(1)의 기본적인 형태는, 통상의 기술자가 용이하게 구성할 수 있는 범위이므로 상세히 설명하지 않는다. 또한, 대차 프레임(1)에 롤러(12)를 구비하지 않거나, 대차 프레임(1)이 아닌 슬라이딩 판넬(2) 자체에 롤러(12)를 구비하는 구성도 가능하다 할 것이다.
일반적으로 사용되는 컨베이어 롤러는 한가지 축방향으로만 이동을 보조할 수 있으나, 상기와 같은 볼 롤러(12)는 복수의 축방향으로 이동을 보조할 수 있기 때문에, 볼 롤러(12)를 구비하는 것으로 슬라이딩 판넬(2)을 대차 프레임(1)의 복수개의 방향에서 삽입 및 분리하도록 할 수 있다.
또한, 상기 이동용 바퀴(11)는 프레임 감쇠장치를 구비하여, 지면으로부터 대차 프레임(1)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 한다.
무기바인더 중자는 특성상 충격에 의해 깨지기 쉬우므로, 중자에 가해지는 외력을 최소화 시킬 필요가 있다. 상기와 같은 프레임 감쇠장치를 통해 대차의 이동 시 바닥의 요철 등에 의한 외력이 대차 프레임(1)으로 전달되는 양을 감소시킬 수 있다. 바퀴에 적용될 수 있는 감쇠장치는 통상의 기술자가 다양한 방식을 적용할 수 있을 것이다.
대차 프레임(1)의 일측에는 AGV(Automated Guided Vehicle) 장치를 별도로 부착하여, 공정을 자동화할 수 있을 것이다. 본 발명에서는 온도센서, 습도센서, 온도조절장치, 습도조절장치, 제어부, 디스플레이 및 통신부 등의 구성요소를 포함하고 있어서, 대차에 적재된 중자의 관리 상태를 실시간으로 모니터링하며 대차를 제어할 수 있는 점에서, 종래의 AGV와는 상이한 효과가 있다. 종래의 AGV는 주로 미리 입력된 경로를 따라서 순차적으로만 움직이는 경우가 많으나, 본 발명의 대차를 이용한 AGV는 대차에 적재된 중자의 상태 등에 따라서 유동적으로 대차를 통제할 수 있다는 이점이 있다. 예를 들어, 대차에 적재된 일부 중자의 온도 및 습도가 부적합하다고 판정되는 경우에는, 해당 대차를 라인으로부터 제외시킬 수 있을 것이다. 또한, 대차에는 복수개의 슬라이딩 판넬(2)이 구비되므로, 일부 중자의 상태만 부적합한 경우에는 해당 슬라이딩 판넬의 디스플레이 등에 부적합 상태를 출력하여 사용하지 않도록 제어할 수 있으며, 풀 프루프(Fool Proof) 시스템을 구성할 수 있도록, 슬라이딩 판넬 내부의 온도 및 습도가 부적합하여 중자의 상태를 신뢰할 수 없는 경우에는 도어가 열리지 않게 잠금장치를 작동시킬 수 있다.
그리고, 상기 슬라이딩 판넬(2)은 내부에 무기바인더 중자를 적재할 수 있는 밀폐된 소정의 내부공간과, 개폐가능한 하나 이상의 입구(20)와, 슬라이딩 판넬(2)의 내부 온도 및 습도를 측정할 수 있는 온도센서 및 습도센서와, 내부의 온도 및 습도를 설정된 범위 내에서 조절하는 온도조절장치 및 습도조절장치와, 상기 온도센서 및 습도센서로부터 데이터를 입력받아 온도조절장치 및 습도조절장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 슬라이딩 판넬(2) 내부의 목표 온도 및 습도를 설정할 수 있는 디스플레이(21)와, 각 기기에 전력을 공급하는 판넬 배터리와, 관리 서버와 통신할 수 있는 통신부를 구비하여; 슬라이딩 판넬(2) 내부를 설정된 온도 및 습도로 유지할 수 있는 것을 특징으로 한다.
도 3 은 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차에서 슬라이딩 판넬(2)의 사시도이다.
무기바인더 중자를 적절한 온도 및 습도에서 보관할 수 있도록, 슬라이딩 판넬(2)이 외부로부터 밀폐될 수 있는 구조를 갖도록 한다. 종래 기술은, 무기바인더 중자가 저장되어 있는 창고 전체의 온도 및 습도를 조절하고 있어서, 설비 및 유지에 대한 비용이 많이 드는 점이 있으나, 본 발명에 따르면 사용중인 슬라이딩 판넬(2) 내부라는 특정한 부피의 온도 및 습도만 조절하면 되기 때문에, 소비전력 감소, 관리가 필요한 공간의 크기 감소 및 그에 따른 비용절감의 효과가 있다. 슬라이딩 판넬(2) 내부에 무기바인더 중자를 적재 또는 하역할 수 있도록 하나 이상의 입구(20)를 구비하도록 한다. 본 발명의 실시 예에서는, 한 측면에만 입구(20)를 구비하고 있으나, 네 측면 모두에 입구(20)를 구비하는 것도 가능하며, 필요에 따라 측면이 아닌 윗면에 입구(20)를 구비하는 것도 가능하다 할 것이다. 직육면체 모서리를 이루는 형상의 뼈대를 형성하고, 각 뼈대마다 입구(20)를 구비하도록 하는 구조를 생각해볼 수 있다.
또한, 슬라이딩 판넬(2) 내부의 온도 및 습도를 조절하도록 온도/습도센서, 온도/습도 조절장치 및 제어부를 구비하고, 사용자가 제어부에 필요한 설정 값을 입력할 수 있는 디스플레이(21)를 구비한다. 디스플레이(21)는 터치식으로 구성되어 디스플레이(21) 만으로도 대차 및 슬라이딩 판넬(2)의 제어가 가능하도록 할 수 있으며, 필요에 따라 조작가능한 버튼을 구비하는 형식으로도 구성이 가능하다. 상기와 같은 기기들을 작동시키기 위하여 슬라이딩 판넬(2) 자체에 소정의 배터리를 구비한다. 배터리는 교체식 또는 충전식으로 구성할 수 있으며, 충전식일 경우 각 슬라이딩 판넬(2)을 따로 충전하는 방식과 슬라이딩 판넬(2)과 대차 프레임(1)을 연결하여 대차 프레임(1)과 전원을 연결하는 것으로 복수의 슬라이딩 판넬(2)을 동시에 충전하는 방식도 가능하다 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차의 사시도이다.
한편, 상기 대차 프레임(1)은 롤러(12)에 롤러 감쇠장치를 더 구비하여, 대차 프레임(1)으로부터 슬라이딩 판넬(2)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
이동용 바퀴(11)에 프레임 감쇠장치를 구비하고 있으나, 상기와 같이 무기바인더 중자에 가해지는 외력 감소를 극대화하기 위하여 롤러(12)에도 롤러 감쇠장치를 더 구비하도록 할 수 있다.
또한, 상기 대차 프레임(1)은, 대차 프레임(1)의 측면에 연결되어 상하방향 또는 좌우방향으로 이동 가능한 사이드바(13)를 구비하여 삽입된 슬라이딩 판넬(2)이 대차 프레임(1) 바깥방향으로 빠져나가지 않도록 고정하도록 할 수 있다.
도 4 는 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차의 사이드바(13)가 잠긴 측면도이다. 도 5 는 본 발명의 실시 예에 의한 무기바인더 중자 전용 대차의 사이드바(13)가 개방된 측면도이다.
도 1에 표기된 레일(100)을 따라 사이드바(13)가 이동할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 사이드바(13)가 상하 방향으로 이동하도록 구성하고 있으나, 필요에 따라 좌우 방향으로 이동하도록 구성하는 구조도 가능하다 할 것이다. 상기 사이드바(13)는 각각 별개로 대차프레임과 연결되어 있어서, 개별적으로 상하 이동이 가능하다. 도 5는 사이드바(13)가 개방된 상태로, 사이드바(13)가 개방된 상태에서 슬라이딩 판넬(2)의 삽입 또는 분리가 가능하다.
그리고, 상기 사이드바(13)에 사이드 감쇠장치(130)를 구비하여, 대차 프레임(1)으로부터 슬라이딩 판넬(2)에 전달되는 수평방향 흔들림 및 충격을 감쇠시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 프레임 감쇠장치 및 롤러 감쇠장치로 충격을 감소시킬 수 있지만, 대차가 이동 중 다른 물체와 충돌하는 경우 및 수평방향의 흔들림에 외력을 감소시킬 수 있도록 사이드바(13)에 사이드 감쇠장치(130)를 더 구비하도록 할 수 있을 것이다.
한편, 상기 대차 프레임(1)은 수평감지센서, 수평제어부, 대차 배터리를 구비하고 상기 이동용 바퀴(11)는 높이조절장치를 구비하여, 소정의 범위 내에서 상기 슬라이딩 판넬(2)의 수평을 유지시킬 수 있다.
일반적으로 공장의 내부 바닥은 수평하게 되어있으나, 공장 외부로 대차가 이동하는 경우에는 표면이 고르지 못한 바닥을 이동하면서 내부의 무기바인더 중자가 슬라이딩 판넬(2) 내부에서 충돌이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위하여 상기와 같은 수평 유지장치를 구비하도록 할 수 있을 것이다.
또한, 상기 습도조절장치는 B형 실리카겔을 포함하는 제습장치를 구비하여, 슬라이딩 판넬(2) 내부가 일정한 습도를 유지할 수 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
일반적으로 실리카겔은 A형 및 B형이 주로 사용된다. B형 실리카겔은 햇볕에 말리는 것만으로도 재사용이 가능하고, 내부의 습도가 과도하게 낮은 경우에는 다시 습기를 방출할 수도 있다. 제습장치는 슬라이딩 판넬(2) 내부로 노출되는 실리카겔의 표면적을 조절하는 것으로 제습력의 제어가 가능하도록 할 수 있다.
그리고, 상기 통신부는 특정 시간 이상 입구(20)가 개방되어 있거나 온도 및 습도가 제어되지 않을 경우 관리 서버에 경고 메세지를 송출하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다수의 슬라이딩 판넬을 통합적으로 관리할 수 있도록 입구(20) 열림상태, 온도 및 습도 제어의 이상 등의 메세지를 통신부를 통해 관리 서버로 송출하도록 하는 것이 필요하다. 통신부의 통신방법은 지그비(Zigbee), 비콘, 블루투스 등 통상의 기술자가 다양한 방법으로 구성할 수 있을 것이다. 상기와 같은 통신부와 별도로, 슬라이딩 판넬(2)의 온도 및 습도 제어가 정상적으로 되지 않을 경우(일정시간 이상의 시간동안, 설정된 온도 및 습도 범위 내로 조절되지 않을 경우 등) 대차 주변에 경보음을 울리는 구성도 가능하다.
1 : 대차 프레임
11 : 이동용 바퀴
12 : 롤러, 볼 롤러
13 : 사이드바
130 : 사이드 감쇠장치
2 : 슬라이딩 판넬
20 : 슬라이딩 판넬 입구
21 : 디스플레이

Claims (8)

  1. 무기바인더 중자 전용 대차에 있어서,
    저면에는 이동용 바퀴(11)를 구비하여 이동 가능하고, 하나 이상의 슬라이딩 판넬(2)을 거치할 수 있는 소정의 공간과 슬라이딩 판넬(2)이 거치되는 면에 롤러(12) 또는 볼 롤러(12)를 구비하여, 롤러(12) 또는 볼 롤러(12)를 통해 슬라이딩 이동하는 것으로 슬라이딩 판넬(2)을 삽입 및 분리 가능한 대차 프레임(1)과;
    상기 이동용 바퀴(11)는 프레임 감쇠장치를 구비하여, 지면으로부터 대차 프레임(1)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 하고;
    상기 슬라이딩 판넬(2)은 내부에 무기바인더 중자를 적재할 수 있는 밀폐된 소정의 내부공간과, 개폐가능한 하나 이상의 입구(20)와, 슬라이딩 판넬(2)의 내부 온도 및 습도를 측정할 수 있는 온도센서 및 습도센서와, 내부의 온도 및 습도를 설정된 범위 내에서 조절하는 온도조절장치 및 습도조절장치와, 상기 온도센서 및 습도센서로부터 데이터를 입력받아 온도조절장치 및 습도조절장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 슬라이딩 판넬(2) 내부의 목표 온도 및 습도를 설정할 수 있는 디스플레이(21)와, 각 기기에 전력을 공급하는 판넬 배터리와, 관리 서버와 통신할 수 있는 통신부를 구비하여; 슬라이딩 판넬(2) 내부를 설정된 온도 및 습도로 유지할 수 있고,
    상기 대차 프레임(1)은, 대차 프레임(1)의 측면에 연결되어 상하방향 또는 좌우방향으로 이동 가능한 사이드바(13)를 구비하여 삽입된 슬라이딩 판넬(2)이 대차 프레임(1) 바깥방향으로 빠져나가지 않도록 고정하고;
    상기 사이드바(13)에 사이드 감쇠장치(130)를 구비하여, 대차 프레임(1)으로부터 슬라이딩 판넬(2)에 전달되는 수평방향 흔들림 및 충격을 감쇠시키는 것을 특징으로 하는 무기바인더 중자 전용 대차.
  2. 무기바인더 중자 전용 대차에 있어서,
    저면에는 이동용 바퀴(11)를 구비하여 이동 가능하고, 하나 이상의 슬라이딩 판넬(2)을 거치할 수 있는 소정의 공간과 슬라이딩 판넬(2)이 거치되는 면에 롤러(12) 또는 볼 롤러(12)를 구비하여, 롤러(12) 또는 볼 롤러(12)를 통해 슬라이딩 이동하는 것으로 슬라이딩 판넬(2)을 삽입 및 분리 가능한 대차 프레임(1)과;
    상기 이동용 바퀴(11)는 프레임 감쇠장치를 구비하여, 지면으로부터 대차 프레임(1)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 하고;
    상기 슬라이딩 판넬(2)은 내부에 무기바인더 중자를 적재할 수 있는 밀폐된 소정의 내부공간과, 개폐가능한 하나 이상의 입구(20)와, 슬라이딩 판넬(2)의 내부 온도 및 습도를 측정할 수 있는 온도센서 및 습도센서와, 내부의 온도 및 습도를 설정된 범위 내에서 조절하는 온도조절장치 및 습도조절장치와, 상기 온도센서 및 습도센서로부터 데이터를 입력받아 온도조절장치 및 습도조절장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 슬라이딩 판넬(2) 내부의 목표 온도 및 습도를 설정할 수 있는 디스플레이(21)와, 각 기기에 전력을 공급하는 판넬 배터리와, 관리 서버와 통신할 수 있는 통신부를 구비하여; 슬라이딩 판넬(2) 내부를 설정된 온도 및 습도로 유지할 수 있고,
    상기 대차 프레임(1)은 수평감지센서, 수평제어부, 대차 배터리를 구비하고 상기 이동용 바퀴(11)는 높이조절장치를 구비하여, 소정의 범위 내에서 상기 슬라이딩 판넬(2)의 수평을 유지시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 무기바인더 중자 전용 대차.
  3. 무기바인더 중자 전용 대차에 있어서,
    저면에는 이동용 바퀴(11)를 구비하여 이동 가능하고, 하나 이상의 슬라이딩 판넬(2)을 거치할 수 있는 소정의 공간과 슬라이딩 판넬(2)이 거치되는 면에 롤러(12) 또는 볼 롤러(12)를 구비하여, 롤러(12) 또는 볼 롤러(12)를 통해 슬라이딩 이동하는 것으로 슬라이딩 판넬(2)을 삽입 및 분리 가능한 대차 프레임(1)과;
    상기 이동용 바퀴(11)는 프레임 감쇠장치를 구비하여, 지면으로부터 대차 프레임(1)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 하고;
    상기 슬라이딩 판넬(2)은 내부에 무기바인더 중자를 적재할 수 있는 밀폐된 소정의 내부공간과, 개폐가능한 하나 이상의 입구(20)와, 슬라이딩 판넬(2)의 내부 온도 및 습도를 측정할 수 있는 온도센서 및 습도센서와, 내부의 온도 및 습도를 설정된 범위 내에서 조절하는 온도조절장치 및 습도조절장치와, 상기 온도센서 및 습도센서로부터 데이터를 입력받아 온도조절장치 및 습도조절장치를 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되어 슬라이딩 판넬(2) 내부의 목표 온도 및 습도를 설정할 수 있는 디스플레이(21)와, 각 기기에 전력을 공급하는 판넬 배터리와, 관리 서버와 통신할 수 있는 통신부를 구비하여; 슬라이딩 판넬(2) 내부를 설정된 온도 및 습도로 유지할 수 있고,
    상기 통신부는 특정 시간 이상 입구(20)가 개방되어 있거나 온도 및 습도가 제어되지 않을 경우 관리 서버에 경고 메세지를 송출하는 것을 특징으로 하는 무기바인더 중자 전용 대차.
  4. 제 1 항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 대차 프레임(1)은,
    상기 롤러(12) 또는 볼 롤러(12)에 롤러 감쇠장치를 더 구비하여, 대차 프레임(1)으로부터 슬라이딩 판넬(2)에 전달되는 수직방향 충격력을 감쇠시키는 것을 특징으로 하는 무기바인더 중자 전용 대차.
  5. 제 1 항 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 습도조절장치는 B형 실리카겔을 포함하는 제습장치를 구비하여, 슬라이딩 판넬(2) 내부가 일정한 습도를 유지할 수 있는 것을 특징으로 하는 무기바인더 중자 전용 대차.
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