KR102081805B1

KR102081805B1 - 전자 정류식 직류 모터 및 전자 정류식 직류 모터의 조립 방법

Info

Publication number: KR102081805B1
Application number: KR1020180037436A
Authority: KR
Inventors: 브로커호프 크리스틴
Original assignee: 뷜러 모토 게엠베하
Priority date: 2017-04-06
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2020-02-26
Also published as: JP6643386B2; CN108696085A; DE102017205847A1; CN108696085B; CN208820647U; JP2018183042A; KR20180113455A

Abstract

본 발명은 스테이터 시트 스택(3) 및 포트형 케이싱(4)을 구비하는 권취된 스테이터(2)와, 상기 스테이터 시트 스택(3)의 내부에 수용된 영구 자석 로터(5)를 갖는 전자 정류식 직류 모터(1)에 관한 것이다. 본 발명의 과제는, 자기 코팅을 손상시키지 않고 부스러기를 발생시키지 않으며 샤프트 섹션의 고객 인터페이스를 손상시키지 않을 수 있는, 미리 자화된 영구 자석 로터를 포트형 모터 케이싱에 도입하는 간단하고 경제적인 방법을 찾는 것이다. 이 과제는 본 발명에 따라 청구항 1의 특징에 의해 해결된다.

Description

전자 정류식 직류 모터 및 전자 정류식 직류 모터의 조립 방법{ELECTRONICALLY COMMUTATED DC MOTOR AND METHOD FOR ASSEMBLING AN ELECTRONICALLY COMMUTATED DC MOTOR}

본 발명은, 스테이터 시트 스택(3) 및 포트형 케이싱(4)을 구비하는 권취된 스테이터(2)와 상기 스테이터 시트 스택(3)의 내부에 수용된 영구 자석 로터(5)를 가지며, 샤프트(6), 플라스틱 허브(7) 및 자화된 영구 자석(8)을 구비하는 상기 전자 정류식 직류 모터(1)에 관한 것이다.

이러한 직류 모터는 폭넓게 보급되어 있고 여러 분야에서 사용된다. 이것은 건조한 지역이나 또는 습한 지역에서 이용될 수 있으며, 액체로 채워지거나 또는 외부로부터의 액체에 노출된다. 예를 들어 이러한 직류 모터는 오일 펌프용 구동기로서 사용된다. 고도의 밀봉성이 요구되는 경우 이들 모터는 흔히 포트형 케이싱을 구비하는데, 이렇게 함으로써 밀봉할 인터페이스의 갯수가 적어지기 때문이다. 전자 정류식 직류 모터에 사용되는 영구 자석 로터는 흔히 최종 조립된 상태에서 자화된다. 그러나, 이때 영구 자석 로터의 자화는 일반적으로 스테이터의 기하학적 구조에 의해 부정적인 영향을 받는다. 영구 자석 로터의 더 양호한 자화 및 이로 인해 직류 모터의 최적의 효율을 달성하기 위하여, 영구 자석 로터를 바람직하게는 자화 장치에 조립하기 전에 자화시킨다. 이때 접합 과정에서 영구 자석 로터와 스테이터 사이에서 작용하는 적지않은 반경 방향 힘이 문제가 된다. 반경 방향 힘은 스테이터 시트 스택에 대한 영구 자석 로터, 특히 영구 자석의 부딪힘 및/또는 긁힘을 발생시킬 수 있다. 여기서 부스러기가 발생할 수 있고, 이 부스러기는 저장성, 저장 수명, 연마성 등에 부정적으로 영향을 미친다. 영구 자석의 코팅도 손상될 수 있다. 또한 이것은 수명을 감소시키고 자성 재료의 부식으로 인해 모터의 기능성에 영향을 준다.

스테이터내 직류 모터의 무접촉 조립을 보장하기 위하여, 직류 모터 및 스테이터를 동일하게 단단히 수용하고 확실하게 접합시키는 고가의 접합 장치가 필요하다. 이 경우 샤프트 섹션에 사전 조립된 로터가 장치에 수용되어야 한다. 다수의 적용예에서, 이 샤프트 섹션은 접합 도구에의 수용시 손상될 수 있는 고객 인터페이스를 형성하거나 포함한다. 게다가 이들 장치는 각각의 로터 타입에 대하여 개별적으로 제조되어야 하고, 그렇기 때문에 비경제적이다.

따라서, 본 발명의 과제는, 자기 코팅을 손상시키지 않고 부스러기를 발생시키지 않으며 샤프트 섹션의 고객 인터페이스를 손상시키지 않을 수 있는, 미리 자화된 영구 자석 로터를 포트형 모터 케이싱에 도입하는 간단하고 경제적인 방법을 찾는 것이다.

이 과제는 본 발명에 따라 청구항 1의 특징 또는 청구항 7의 방법 특징에 의해 해결된다. 영구 자석은 플라스틱 허브를 통해 샤프트와 결합한다. 이로써 영구 자석이 고정될 수 있다. 또한, 플라스틱 허브는 가이드부의 추가 기능도 가지는데, 이 가이드부는 방사상으로 영구 자석 위로 돌출된다. 이 가이드부는 스테이터 시트 스택에 대하여 작은 거리를 유지하므로 영구 자석의 코팅을 손상시킴 없이 영구 자석 로터가 가이드부 영역에서 스테이터와 접촉할 수 있게 한다. 이 해결 수단은 간단하고 경제적인 방식으로 실현될 수 있으며, 샤프트 단부의 고객 인터페이스를 손상시킴 없이 영구 자석 로터가 접합할 수 있게 한다.

본 발명의 개선은 종속 청구항들에서 더 자세히 설명된다. 포트형 케이싱은 한편으로 닫힌 포트 베이스를 갖고 다른 한편으로 조립 개구부를 가진다. 상기 가이드부는 상기 영구 자석 로터의 상기 포트 베이스에 더 가까운 단부에 배치된다. 이렇게 함으로써, 가이드부가 먼저 스테이터 시트 스택의 로터 리세스에 도입되고, 영구 자석이 이 뒤를 따르는 것이 보장된다.

실용적으로는, 방사상으로 돌출한 가이드부는 스테이터 시트 스택의 안직경의 절반보다 작은 방사상 연장부를 가져야 한다. 이러한 설계로 인하여, 영구 자석 로터가 강제적인 마모 없이 스테이터 안으로 접합될 수 있는 것이 보장된다.

바람직하게는, 가이드부는 고리형 형상을 가진다. 이러한 방식으로, 영구 자석 또는 그 코팅이 손상됨 없이, 영구 자석 로터가 각각의 임의의 방사상 방향으로 자기적으로 견인될 수 있다.

또한, 접합 방향에 대하여 15°내지 30°, 바람직하게는 20°에 이르는 도입 경사부가 제공된다. 도입 경사부는 접합 과정 동안 스테이터축과 로터축 사이의 정렬 허용공차를 확대한다.

본 발명의 개선에 따르면, 플라스틱 허브는, 일차 성형을 통해, 영구 자석 및 샤프트와 회전이 고정되게 형태정합적으로 결합된다. 이를 위하여, 플라스틱 허브의 돌출부가 맞물리는 역돌출부가 영구 자석에 제공된다. 샤프트에는 울퉁불퉁한표면의 널링(knurling)이 제공된다. 플라스틱 재료로서는 폴리아미드가 고려된다.

재료 낭비를 방지하기 위하여, 스포크(spoke, 브릿지)가 개재되어 있는 복수의 리세스(살빼기 요홈)가 샤프트와 영구 자석 사이에 제공된다.

스테이터 시트 스택은 적층된 개개의 시트로 이루어지며, 이 시트는, 포트형 케이싱의 조립 개구부를 향한 제1 시트측의 가장자리에, 둥글게 처리된 내부 에지를 갖고 있다. 상기 둥글게 처리된 내부 에지는 펀칭 과정(전단 절단)에서 유래하는데, 이 과정에서 에지에 가까운 시트 재료는 일측에서는 통상 시트 평면으로 밀리고 반대측에서는 이로부터 밀려나간다. 시트의 배향은, 둥글게 처리된 외부 에지를 갖는 스테이터 시트 스택이 먼저 포트형 케이싱에 접합되도록 선택되는 것이 보통이다. 일반적으로 이 경우 내부 에지도 동일한 방식 및 배향으로 둥글게 처리되고 리지(ridge)가 제공된다. 본 발명은, 로터 수용부 천공시의 펀칭 방향이 스테이터 바깥 직경의 절결 펀칭시의 펀칭 방향에 대해 역평행이 되도록 함으로서, 긁힘 작용의 증가를 방지한다.

허용공차의 이유에서 그리고 포트형 케이싱에 대한 시트 스택의 긁힘 작용을 더 감소시키기 위하여, 스테이터가 방사상으로 돌출한 텅부(tongue)에 의해 고정되도록 한다. 케이싱에 스테이터의 조립을 용이하게 하기 위하여, 단부 섹션에는 텅부가 존재하지 않는다. 연결 섹션에서 텅부는 매 두번째 시트에만 존재하고, 다른 섹션에서는 텅부를 갖지 않는 시트에 의해 분리되어 있는 각각 2개의 연속하는 시트에 존재한다. 이러한 스테이터 형성은 딥드로잉 가공된 케이싱의 약간 원추형의 내부 윤곽을 보상하기 위한 보상 수단으로서 이용된다. 텅부를 갖지 않는 시트는 간단한 편향(구부러짐)을 가능하게 하며, 이로써 긁힘 효과가 감소된다. 각각의 텅부 쪽으로 자유 공간을 갖고 개개의 시트가 느슨하게 배치된 섹션은 케이싱의 안직경이 더 작은 부분을 위해 마련되고, 개개의 시트가 더 조밀하고 더 빽빽하게 배치된 섹션은 안직경이 더 큰 부분을 위해 마련된다.

부스러기는 특히 케이싱에 대한 단부 시트의 긁힘에 의해 발생하므로, 한쪽 또는 양쪽 코일 절연체에서 수용 포켓에 의해 포집되도록 한다. 텅부에 의해 긁히는 추가의 부스러기는 일반적으로 텅부 사이의 자유 공간에 매달린 채로 남아 있다.

추가의 해결 수단은, 스테이터 시트 스택(3) 및 포트형 케이싱(4)을 구비하는 권취된 스테이터(2)와 상기 스테이터 시트 스택(3)의 내부에 수용된 영구 자석 로터(5)를 가지며, 샤프트(6), 플라스틱 허브(7) 및 자화된 영구 자석(8)을 구비하고, 상기 영구 자석(8)이 상기 플라스틱 허브(7)를 통해 상기 샤프트(6)와 연결되는 전자 정류식 직류 모터(1)의 제조 방법에 의해 이루어지며, 이 방법은 이하의 방법 단계:

a) 널링(knurling)을 구비한 샤프트(6)를 준비하는 단계,

b) 동조(entrainment) 구조를 갖는 영구 자석(8)을 준비하는 단계,

c) 상기 샤프트(6)와 상기 영구 자석(8)을 사출 금형의 캐비티에 도입하는 단계,

d) 상기 캐비티의 남은 빈 공간에 열가소성 플라스틱 재료를 분사하여 도입 경사부(14)를 갖는 가이드부(9)를 형성하는 단계,

e) 사출 성형기로부터 영구 자석 로터(5)를 제거하는 단계,

f) 자화 장치에서 상기 영구 자석(8)을 자화시키는 단계,

g) 케이싱 베어링(20)을 상기 샤프트(6) 위에 올리는 단계,

h) 케이싱(4)을 준비하는 단계,

i) 사전 조립된 스테이터(2)를 준비하는 단계,

j) 개개의 시트(12)의 둥글게 처리된 사이드를 갖는 상기 스테이터(2)를 상기 케이싱(4) 안에 밀어넣는 단계,

k) 상기 가이드부(9)를 갖는 상기 자화된 영구 자석 로터를 먼저 스테이터 리세스에 끼워 맞추고, 상기 케이싱 베어링(20)을 상기 케이싱(4)에 끼워 맞추는 단계

를 특징으로 한다.

완전한 조립을 위해서는 추가의 중간 단계 또는 최종 조립 단계가 필요하지만, 이들은 본 발명의 대상이 아니다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더 자세히 설명한다:
도 1은 스테이터 및 영구 자석 로터의 단면도이고,
도 2는 영구 자석 로터의 분해 조립도이며,
도 3은 스테이터의 단면도이고,
도 4는 영구 자석 로터를 단면으로 도시한 것이며,
도 5는 영구 자석 로터의 정면도이다.
주: 영문첨자(인덱스)(a, b 등)를 갖는 도면 부호 및 영문첨자를 갖지 않는 상응하는 도면 부호, 예를 들어 부호 12에 대해 12a, 12b 등은 본 도면 및 도면 설명에서 동일 명칭의 세부를 나타낸다. 이것은 다른 실시 형태, 종래 기술에서의 이용을 나타내거나 또는 세부가 변형예임을 나타낸다. 청구범위, 명세서 서두, 도면 부호 일람 및 요약서는 간략을 위하여 가능한 영문첨자가 없는 도면 부호만을 사용하여 나타내었다.

도 1은 스테이터(2)와 영구 자석 로터(5) 및 베어링 실드(36)로 이루어지는 어셈블리의 단면도를 도시한 것이다. 스테이터(2)는 포트형 케이싱(4), 케이싱 베어링(20), 및 둥글게 처리된 에지(13) 및 리지(28)를 갖는 개개의 시트(12)로 이루어지는 스테이터 시트 스택(3)을 포함한다. 둥글게 처리된 에지는 펀칭 과정에서 형성된다. 로터 수용부(43) 천공시의 펀칭 방향은 개개의 시트(12)의 외부 둘레(44)의 절결 펀칭 과정시의 펀칭 방향과 반대이다. 이렇게 함으로써 스테이터 시트 스택(3) 뿐만 아니라 로터(5)도 최적으로 조립될 수 있다. 상기 외부 둘레(44)에 텅부(26)가 방사상으로 돌출되어 있다. 스테이터(2)는 (코어, 코어 절연체 및 접속체 없이) 간략하게 도시되어 있고, 개개의 시트는 둥글게 처리된 에지(13) 및 리지(28) 및 이들의 배향을 명확하게 인식할 수 있도록 과장된 치수로 되어 있다. 스테이터 시트 스택(3)의 배향은, 개개의 시트(12)의 둥글게 처리된 사이드에 접합할 영구 자석 로터(5)의 접합 방향이 보이도록 선택된다. 스테이터 시트 스택(3)의 양 단부에서 단부 시트(49)는 텅부를 갖지 않으며 케이싱(4)과 최소한의 간극을 형성한다. 케이싱(4)은 원통부(29) 및 포트 베이스(10)를 포함하며, 이 포트 베이스는 베어링 안착부(30)를 통해 축방향으로 돌출하여 연장된다. 영구 자석 로터(5)는 고객 인터페이스로서 이용되는 평탄부(23)를 갖는 샤프트(6), 플라스틱 허브(7), 영구 자석(8), 및 도입 경사부(14)(도 3 참조)를 갖는 가이드부(9)를 포함하며, 가이드부(9)는 포트 베이스(10)를 향하도록 영구 자석 로터(5)의 제1 단부(11)에 배치된다. 가이드부(9)의 직경은 영구 자석(8)의 직경보다 크므로, 영구 자석(8)과 스테이터 시트 스택(3)의 무접촉이 가능하다. 포트 베이스(10)를 향한 샤프트의 일단부(31)에 케이싱 베어링(20)이 압력 맞춤으로 설치된다. 볼베어링이 케이싱 베어링(20)으로서 이용되며, 스테이터(2)가 조립되자마자, 상기 베어링의 외부링은 포트형 케이싱(4)과, 특히 베어링 안착부(30)와 슬라이딩 시트를 형성한다. 볼베어링이 여유 공간 없이 조립되도록 스프링 와셔(41)가 관여한다. 베어링 실드(36)는 홈(38) 안에 끼워 넣어지는 O-링(37) 형태의 밀봉재를 포함한다. O-링은 조립된 상태에서 케이싱 플랜지(42)에 접촉한다. 또한, 베어링 실드(36)에는 베어링 실드 베어링(39)이 수용되고, 이것은 베릴륨 클램핑 와셔(40)에 의해 고정된다.

도 2는 샤프트(6), 플라스틱 허브(7) 및 영구 자석(8)을 갖는 영구 자석 로터(5)의 분해 조립도를 도시한 것이다. 샤프트(6)는 고객 인터페이스로서의 평탄부(23), 상부 샤프트 단부(31) 및 널링부(15)를 구비하며, 이 널링부(15)의 도움으로 플라스틱 허브(7)가 회전이 방지되고 축방향으로 고정되게 샤프트(6) 상에 일차 형성될 수 있다. 플라스틱 허브(7)는 자석 수용 영역(32), 가이드부(9), 홀더(21), 돌출부(19), 리세스(16), 스포크(24), 절결부(cutout)(17) 및 샤프트 장착구멍(22)를 포함한다. 자석 수용 영역(32)은 축방향으로 홀더(21) 및 가이드부(9)에 의해 한정된다. 리세스(16)는 샤프트 장착구멍(22)과 자석 수용 영역(32) 사이에 배치되고 스포크(24)에 의해 서로 분리되어 있으며, 무엇보다 재료 낭비를 방지하기 위해 이용된다. 영구 자석(8)은 여기서 플라스틱 복합 영구 자석링으로서 형성되며, 이것에는 역돌출부(18)가 제공되어 있고, 이 역돌출부(18)는 플라스틱 허브(7)의 돌출부(19)와 대응된다. 자석 수용부(32)의 외부 윤곽 및 영구 자석(8)의 내부 윤곽은 다각형으로서 형성되고, 이로써 추가의 회전 방지가 마련된다.

도 3은 스테이터 시트 스택(3), 방사상으로 돌출한 텅부(26)를 부분적으로 구비하는 개개의 시트(12)를 갖는 (케이싱 없는) 스테이터(2)의 부분 단면도를 도시한 것이다. 일반적으로 텅부(26)를 갖는 개개의 시트(12a)에 텅부를 갖지 않는 개개의 시트(12b)가 교대로 이어진다. 한 영역(46)에는 각각 텅부를 갖는 2개의 시트(12a)가 연속되고 텅부를 갖지 않는 1개의 시트(12b)에 의해 텅부를 갖는 다른 시트(12a)로부터 분리되어 있다. 시작 부분(33) 및 끝 부분(34)의 단부 시트(49)는 텅부를 갖지 않는다. 이들 영역에서 시트 직경은 케이싱(4)의 안직경보다 작으므로, 조립 개구부(25)(도 1 참조)에 간단히 끼워 맞추는 것이 가능하다. 그럼에도 불구하고, 적어도 스테이터 시트 스택(3)의 내부에 큰 부스러기가 들어가지 않도록, 단부 시트(49)와 케이싱(4) 사이의 간극은 가능한 한 작게 선택된다. 또한, 절연체(27a, 27b)가 도시되어 있고, 이들은 스테이터 코어 및 이의 스테이터 시트 스택(3)에 대한 전기 절연체의 수용에 이용된다. 절연체(27a)는 케이싱(4)에 스테이터 시트 스택(3)을 조립할 때 발생하는 부스러기를 수용 및 포집하여 유지하기 위하여 수용 포켓(35)을 구비한다. 도 3에 있어 화살표 표시 방향은 케이싱(4)에 접합할 때의 스테이터 시트 스택(3)의 삽입 방향을 나타낸다. 제1 절연체(27a)가 먼저 케이싱(4) 안에 삽입되고, 이어서 스테이터 시트 스택(3)의 시작 부분(33), 느슨하게 적층된 제1 부분(45), 더 조밀하게 적층된 제2 부분(46), 끝 부분(34) 및 끝으로 제2 절연체(27b)가 연이어 삽입된다. 느슨하게 적층된 제1 부분(45)에는 텅부(26)를 갖는 개개의 시트(12a)와 텅부를 갖지 않는 개개의 시트(12b)가 서로 교대한다. 더 조밀하게 적층된 제2 부분(46)에서는 각각 텅부를 갖는 인접하는 2개의 개개의 시트(12a) 및 텅부를 갖지 않는 1개의 개개의 시트(12b)가 서로 교대한다. 이렇게 하는 이유는 약간 원추형의 케이싱(4) 및 상기한 제1 부분(45)의 개개의 시트에 의한 긁힘 가능성 때문이다. 제1 부분(45)에서 텅부(26)는 점점 좁아지는 케이싱(4) 직경 때문에 제2 부분(46)의 텅부(26)보다 더 강하게 변형되어야 한다. 제1 절연체는 케이싱에 안착되는 밀봉 에지(47)를 구비한다.

도 4는 샤프트(6), 평탄부(23), 상부 샤프트 단부(31), 널링부(15), 플라스틱 허브(7), 리세스(살빼기 요홈)(16), 스포크(브리지)(24), 홀더(21), 영구 자석 로터(5)의 제1 단부(11)에서의 가이드부(9) 및 사출 금형에서 영구 자석(8)의 확실한 수용에 관여하는 절결부(리세스)(17)를 갖는 영구 자석 로터(5)의 단면도를 도시한 것이다. 상세도 A는 접합 방향(축평행 방향)에 대하여 약 20°의 각도(α)로 경사진 도입 경사부(14)를 갖는 가이드부(9)를 확대하여 도시한 것이다.

도 5는 상부 샤프트 단부(31), 플라스틱 허브(7), 리세스(16), 스포크(24), 가이드부(9), 도입 경사부(14) 및 절결부(17)를 갖는 영구 자석 로터(5)의 정면도(측면도)를 도시한 것이다. 도시된 예에서는 3개의 리세스(16) 및 6개의 절결부(17)가 마련되어 있다.

1 직류 모터 30 베어링 안착부
2 스테이터 31 상부 샤프트 단부
3 스테이터 시트 스택 32 자석 수용 영역
4 케이싱 33 시작 부분
5 영구 자석 로터 34 끝 부분
6 샤프트 35 수용 포켓
7 플라스틱 허브 36 베어링 실드
8 영구 자석 37 O-링
9 가이드부 38 홈
10 포트 베이스 39 베어링 실드 베어링
11 제1 단부 40 베릴륨 클램핑 와셔
12 개개의 시트 41 스프링 와셔
13 둥글게 처리된 에지 42 케이싱 플랜지
14 도입 경사부 43 로터 수용부
15 널링부 44 외부 둘레
16 리세스(살빼기 요홈) 45 제1 부분
17 절결부(리세스) 46 제2 부분
18 역돌출부 47 밀봉 에지
19 돌출부 48 외부 에지
20 케이싱 베어링 49 단부 시트
21 홀더
22 샤프트 장착구멍
23 평탄부
24 스포크(브리지)
25 조립 개구부
26 텅부
27 절연체
28 리지
29 원통부

Claims

스테이터 시트 스택(3) 및 포트형 케이싱(4)을 구비하는 권취된 스테이터(2)와, 상기 스테이터 시트 스택(3)의 내부에 수용된 영구 자석 로터(5)를 갖는 전자 정류식 직류 모터(1)로,
상기 영구 자석 로터(5)가 샤프트(6)와 플라스틱 허브(7) 및 자화된 영구 자석(8)을 가지며,
상기 영구 자석(8)이 상기 플라스틱 허브(7)를 통해서 상기 샤프트(6)와 결합하고 있고,
상기 플라스틱 허브(7)는 상기 영구 자석(8) 상에 방사상으로 돌출한 가이드부(9)를 구비하고,
상기 스테이터 시트 스택(3)은 적층된 개개의 시트(12)로 이루어지고, 또한, 로터 수용부(43)로서 이용되는 중앙 구멍부(리세스)를 가지며, 상기 개개의 시트(12)에는 둥글게 처리된 내부 에지(13)가 제공되고, 상기 내부 에지는 상기 포트형 케이싱(4)의 조립 개구부(25) 측을 향하며, 상기 케이싱(4)의 상기 포트 베이스(10) 측을 향하지 않고, 제1 섹션에서는 단부 시트들을 향해 텅부(26)를 갖는 개개의 시트(12)와 텅부를 갖지 않는 개개의 시트가 교대로 연속되고, 제2 섹션에서는 적어도 2개의 서로 연속하는 텅부를 갖는 개개의 시트(12)가 텅부를 갖지 않는 개개의 시트와 교대하는 전자 정류식 직류 모터.
제1항에 있어서,
상기 포트형 케이싱(4)은 한 편에서는 닫힌 포트 베이스(10)를 갖고 다른 한 편에서는 조립 개구부(25)를 가지며,
상기 가이드부(9)는 상기 영구 자석 로터(5)의 상기 포트 베이스(10)에 더 가까운 단부(11)에 배치되는 것을 특징으로 하는 전자 정류식 직류 모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 방사상으로 돌출한 가이드부(9)는 상기 스테이터 시트 스택(3)의 안지름의 절반보다 작은 방사상 연장부를 갖는 것을 특징으로 하는 전자 정류식 직류 모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가이드부(9)는 고리형 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 전자 정류식 직류 모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 가이드부(9)는 상기 포트 베이스(10)를 향해서 도입 경사부(14) 또는 반경을 갖는 것을 특징으로 하는 전자 정류식 직류 모터.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 플라스틱 허브(7)는 일차 성형을 통해 상기 영구 자석(8) 및 상기 샤프트(6)와 상대적인 회전이 불가능하게 형태정합적으로 결합하는 것을 특징으로 하는 전자 정류식 직류 모터.
삭제
제1항에 있어서,
동일한 상기 개개의 시트(12)가, 그 외부 둘레 상에, 상기 포트형 케이싱(4)의 조립 개구부(25) 측을 향하지 않고, 상기 포트 베이스(10) 측을 향하는 둥글게 처리된 외부 에지(48)를 갖는 것을 특징으로 하는 전자 정류식 직류 모터.
제1항에 있어서,
상기 스테이터 시트 스택(3)은 상이한 시트 섹션들로 이루어지며,
복수의 개개의 시트(12)는 하나의 각도 범위로 돌출한 텅부(tongue)(26)를 구비하고, 상기 텅부(26)에 의해 상기 스테이터 시트 스택(3)이 상기 케이싱(4) 내에 클램핑 되며, 복수의 다른 개개의 시트가 동일한 각도 범위에 절결부(cutout)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 정류식 직류 모터.
제9항에 있어서,
상기 스테이터 시트 스택(3)의 일단 또는 양단에서의 단부 시트(49)가 텅부도 절결부도 갖지 않는 것을 특징으로 하는 전자 정류식 직류 모터.
제10항에 있어서,
상기 케이싱(4)과 상기 단부 시트들(49) 사이가 최소의 간극이 유지되도록 조립되는 것을 특징으로 하는 전자 정류식 직류 모터.
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제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 스테이터 시트 스택(3)에는 절연체(27)가 연결되고, 상기 절연체는 부스러기용 수용 포켓(35)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 정류식 직류 모터.
제13항에 있어서,
상기 수용 포켓(35)의 밀봉 에지(47)가 상기 케이싱(4)에 연결되는 것을 특징으로 하는 전자 정류식 직류 모터.
스테이터 시트 스택(3) 및 포트형 케이싱(4)을 구비하는 권취된 스테이터(2)와, 상기 스테이터 시트 스택(3)의 내부에 수용된 영구 자석 로터(5)를 갖는 전자 정류식 직류 모터(1)로, 상기 영구 자석 로터(5)가 샤프트(6)와 플라스틱 허브(7) 및 자화된 영구 자석(8)을 가지며, 상기 영구 자석(8)이 상기 플라스틱 허브(7)를 통해서 상기 샤프트(6)와 결합하고 있고, 상기 스테이터 시트 스택(3)은 적층된 개개의 시트(12)로 이루어지고, 또한, 로터 수용부(43)로서 이용되는 중앙 구멍부(리세스)를 가지며, 상기 개개의 시트(12)에는 둥글게 처리된 내부 에지(13)가 제공되고, 상기 내부 에지는 상기 포트형 케이싱(4)의 조립 개구부(25) 측을 향하며, 상기 케이싱(4)의 상기 포트 베이스(10) 측을 향하지 않고, 제1 섹션에서는 단부 시트들을 향해 텅부(26)를 갖는 개개의 시트(12)와 텅부를 갖지 않는 개개의 시트가 교대로 연속되고, 제2 섹션에서는 적어도 2개의 서로 연속하는 텅부를 갖는 개개의 시트(12)가 텅부를 갖지 않는 개개의 시트와 교대하는 전자 정류식 직류 모터(1)의 제조방법으로,
a) 널링(knurling)을 구비한 샤프트(6)를 준비하는 단계,
b) 영구 자석(8)을 준비하는 단계,
c) 상기 샤프트(6)와 상기 영구 자석(8)을 사출 금형의 캐비티에 도입하는 단계,
d) 상기 캐비티의 남은 빈 공간에 열가소성 플라스틱 재료를 분사하여 도입 경사부(14)를 갖는 가이드부(9)를 형성하는 단계,
e) 사출 성형기로부터 영구 자석 로터(5)를 제거하는 단계,
f) 자화 장치 내에서 상기 영구 자석(8)을 자화시키는 단계,
g) 케이싱 베어링을 상기 샤프트(6) 위에 올리는 단계,
h) 케이싱(4)을 준비하는 단계,
i) 사전 조립된 스테이터(2)를 준비하는 단계,
j) 상기 스테이터(2)를 상기 케이싱(4) 안에 밀어넣는 단계,
k) 자화된 영구 자석 로터를 상기 가이드부(9)에 의해 먼저 로터 수용부(43) 내에 끼워 맞추고, 상기 케이싱 베어링(20)을 상기 케이싱(4)에 끼워 맞추는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자 정류식 직류 모터의 제조방법.