KR102081015B1

KR102081015B1 - 차량의 로크업 클러치 제어 장치

Info

Publication number: KR102081015B1
Application number: KR1020187033892A
Authority: KR
Inventors: 고헤이 가미야
Original assignee: 쟈트코 가부시키가이샤
Priority date: 2016-06-10
Filing date: 2017-05-19
Publication date: 2020-02-24
Also published as: US20190271392A1; CN109312850B; JP6534496B2; WO2017212894A1; US10801613B2; KR20180135960A; CN109312850A; JPWO2017212894A1

Abstract

로크업 클러치(3)를 갖는 토크 컨버터(4)를 엔진(1)과 무단 변속기(6) 사이에 구비한다. 이 PTC 히터 탑재 엔진 차에 있어서, 액셀러레이터 풋 릴리스 조작 시, 로크업 클러치(3)로의 LU 지시 차압을 저하시키고 있는 도중에 슬립을 검지하면, 슬립을 검지했을 때의 LU 지시 차압을, 코스트 토크와 균형을 이루는 LU 차압 학습값으로서 갱신하는 CVT 컨트롤 유닛(12)을 마련한다. CVT 컨트롤 유닛(12)은, 코스트 용량 학습 제어 중에 PTC 히터(30)의 작동 개입이 있으면, LU 지시 차압에, 로크업 클러치(3)로의 입력 토크 상승분에 상당하는 보정 LU 차압을 부가하는 보정을 행한다. 이것에 의하여, 코스트 용량 학습 제어 중에 엔진 보조 기기 부하의 개입이 있을 때, 로크업 클러치의 슬립에 의한 오학습을 방지함과 함께, 학습 기회의 상실을 방지할 수 있다.

Description

차량의 로크업 클러치 제어 장치

본 발명은, 액셀러레이터 풋 릴리스 코스트 상태에서 코스트 토크와 균형을 이루는 코스트 로크업 용량의 학습 제어를 행하는 차량의 로크업 클러치 제어 장치에 관한 것이다.

종래, 액셀러레이터 풋 릴리스 코스트 상태에서 코스트 토크와 균형을 이루는 코스트 로크업 용량인 로크업 차압 학습값을 얻는 학습 제어를 행하는 장치가 알려져 있다. 이 코스트 용량 학습 제어를 행할 때, 로크업 클러치의 체결 용량을 점차 저하시켜 체결 해제로 이행하는 스무드 로크업 해제 제어의 실시 중에 코스트 용량 학습 제어를 행하도록 하고 있다(예를 들어 특허문헌 1 참조).

일본 특허 공개 제2016-17622호 공보

그러나, 종래 장치에 있어서는, 코스트 용량 학습 제어 중에 엔진 보조 기기 부하의 개입(PTC 히터 등의 작동)이 있으면, 엔진으로부터 로크업 클러치로 입력되는 토크 절댓값이 상승하여, 라이트 그립 상태의 로크업 클러치가 슬립한다. 이 때문에, 로크업 클러치의 슬립 발생을 코스트 용량 학습 제어의 종료 조건으로 하면, 엔진 보조 기기 부하의 개입을 원인으로 하는 슬립 검지 시의 로크업 지시 차압을 로크업 차압 학습값이라고 오학습해 버린다. 한편, 엔진 보조 기기 부하의 개입 등에 의한 입력 토크 변동을 코스트 용량 학습 제어의 해제 조건으로 하면, 코스트 용량 학습을 경험할 기회를 상실해 버린다는 문제가 있다.

본 발명은 상기 문제에 착안하여 이루어진 것이며, 코스트 용량 학습 제어 중에 엔진 보조 기기 부하의 개입이 있을 때, 로크업 클러치의 슬립에 의한 오학습을 방지함과 함께, 학습 기회의 상실을 방지하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 로크업 클러치를 갖는 토크 컨버터를 엔진과 변속기 사이에 구비한다.

이 차량에 있어서, 액셀러레이터 풋 릴리스 조작 시, 로크업 클러치로의 로크업 체결력을 저하시키는 명령값을 출력하는 제어를 행한다. 그리고, 명령값의 저하 도중에 슬립을 검지하면, 슬립을 검지했을 때의 명령값을, 코스트 토크와 균형을 이루는 로크업 학습값으로서 갱신하는 코스트 용량 학습 제어 수단을 마련한다.

코스트 용량 학습 제어 수단은, 코스트 용량 학습 제어 중에 엔진 보조 기기 부하의 개입이 있으면, 명령값에, 로크업 클러치로의 입력 토크 상승분에 상당하는 보정 로크업압을 부가하는 보정을 행한다.

따라서, 코스트 용량 학습 제어 중에 엔진 보조 기기 부하의 개입이 있으면, 명령값에 보정 로크업압을 부가하는 보정이 행해진다. 이 때문에, 코스트 용량 학습 제어 중에 로크업 클러치로의 입력 토크가 엔진 보조 기기 부하의 개입에 의하여 상승하더라도, 로크업 클러치의 체결 용량이 높아짐으로써, 엔진 보조 기기 부하의 개입을 원인으로 하는 로크업 클러치의 슬립 발생이 억제된다.

이 결과, 코스트 용량 학습 제어 중에 엔진 보조 기기 부하의 개입이 있을 때, 로크업 클러치의 슬립에 의한 오학습을 방지할 수 있음과 함께, 학습 기회의 상실을 방지할 수 있다.

도 1은 실시예 1의 로크업 클러치 제어 장치가 적용된 PTC 히터 탑재 엔진 차를 도시하는 전체 시스템도이다.
도 2는 실시예 1의 로크업 클러치 제어 장치의 CVT 컨트롤 유닛에서 실행되는 코스트 용량 학습 제어 처리의 흐름을 도시하는 흐름도 1이다.
도 3은 실시예 1의 로크업 클러치 제어 장치의 CVT 컨트롤 유닛에서 실행되는 코스트 용량 학습 제어 처리의 흐름을 도시하는 흐름도 2이다.
도 4는 실시예 1의 로크업 클러치 제어 장치의 CVT 컨트롤 유닛에서 실행되는 코스트 용량 학습 제어 처리의 흐름을 도시하는 흐름도 3이다.
도 5는 실시예 1의 코스트 용량 학습 제어에 있어서 코스트 오픈 상태와 코스트 용량 학습 상태의 이행을 나타내는 타임 차트이다.
도 6은 실시예 1의 코스트 용량 학습 제어에 있어서 로크업 지시 차압이, 학습값에 회전수 의존 오프셋 차압과 토크 의존 오프셋 차압을 가산함으로써 얻어지는 것을 도시하는 설명도이다.
도 7은 실시예 1의 코스트 용량 학습 제어에 있어서 3단을 목표 단으로 하는 PTC 히터의 작동의 일례를 나타내는 타임 차트이다.
도 8은 비교예의 코스트 용량 학습 제어에 있어서 코스트 오픈 상태나 코스트 용량 학습 상태에서 일시적으로 PTC 히터의 작동이 개입했을 때의 각 특성을 나타내는 타임 차트이다.
도 9는 실시예 1의 코스트 용량 학습 제어에 있어서 로크업 지시 차압을 산출할 때, 로크업 차압 학습값에 더할 오프셋 차압을 사고하는 방식을 도출하는 토크 의존에서의 정상 학습 분포를 나타내는 실험 데이터도이다.
도 10은 실시예 1의 코스트 용량 학습 제어에 있어서 로크업 지시 차압을 산출할 때, 로크업 차압 값에 더할 오프셋 차압을 사고하는 방식을 나타내는 오프셋 차압 특성도이다.
도 11은 학습 완료를 경험하지 않은 코스트 용량 학습 상태에서 슬립 발생 검지에 의하여 부품 개체 변동에 의한 엔진 토크와 로크업 차압이 균형을 이루는 학습 특성을 보정하는 도면이다.
도 12는 학습 완료를 경험하지 않은 코스트 용량 학습 상태에서 로크업 지시 차압이, 코스트 상태에서 학습 금지 등에 의하여 슬립을 경험하지 않고 코스트 용량 학습 제어를 종료할 때의 학습값 갱신 허가 영역을 나타내는 도면이다.
도 13은 학습 완료를 경험하지 않은 코스트 용량 학습 상태에서 로크업 지시 차압이, 코스트 상태에서 학습 금지 등에 의하여 슬립을 경험하지 않고 코스트 용량 학습 제어를 종료할 때의 학습 동작을 나타내는 학습값 특성도이다.
도 14는 실시예 1의 코스트 용량 학습 제어에 있어서 코스트 오픈 상태와 코스트 용량 학습 상태에서 일시적으로 PTC 히터의 작동이 개입했을 때의 각 특성을 나타내는 타임 차트이다.
도 15는 실시예 1의 코스트 용량 학습 제어에 있어서 코스트 오픈 상태일 때 1단의 PTC 히터의 작동이 개입하고 코스트 용량 학습 상태일 때 2단으로 전환되었을 때의 각 특성을 나타내는 타임 차트이다.
도 16은 실시예 1의 코스트 용량 학습 제어에 있어서 코스트 오픈 상태일 때 1단의 PTC 히터의 작동이 개입하여 LU 벗어남이 발생했을 때의 각 특성을 나타내는 타임 차트이다.

이하, 본 발명의 차량 로크업 클러치 제어 장치를 실현하는 최량의 형태를, 도면에 나타내는 실시예 1에 기초하여 설명한다.

실시예 1

먼저, 구성을 설명한다.

실시예 1에 있어서의 로크업 클러치 제어 장치는, 난방 디바이스로서 PTC 히터(「PTC」란, 「Positive Temperature Coefficient」의 약칭을 말함)를 탑재한 엔진 차에 적용한 것이다. 이하, 실시예 1에 있어서의 PTC 히터 탑재 엔진 차의 로크업 클러치 제어 장치의 구성을 「전체 시스템 구성」, 「코스트 용량 학습 제어 처리 구성」으로 나누어 설명한다.

이하, 「LU」라는 기술은 「로크업」이라는 기술을 줄여 쓴 것이고, 「ENG」 또는 「Eng」라는 기술은 「엔진」이라는 기술을 줄여 쓴 것이다.

[전체 시스템 구성]

도 1은, 실시예 1의 로크업 클러치 제어 장치가 적용된 PTC 히터 탑재 엔진 차를 도시하는 전체 시스템도이다. 이하, 도 1에 기초하여 전체 시스템 구성을 설명한다.

엔진 차의 구동계는, 도 1에 도시한 바와 같이, 엔진(1)과 엔진 크랭크축(2)과 로크업 클러치(3)와 토크 컨버터(4)와 변속기 입력축(5)과 무단 변속기(6)(변속기)와 드라이브 샤프트(7)와 구동륜(8)을 구비하고 있다.

상기 로크업 클러치(3)는 토크 컨버터(4)에 내장되며, 클러치 해방에 의하여 토크 컨버터(4)를 통하여 엔진(1)과 무단 변속기(6)를 연결하고, 클러치 체결에 의하여 엔진 크랭크축(2)과 변속기 입력축(5)을 직결한다. 이 로크업 클러치(3)는, 후술하는 CVT 컨트롤 유닛(12)으로부터의 LU 지시 차압에 기초하여 창출된 LU 실유압에 의하여 체결/슬립 체결/해방이 제어된다.

상기 토크 컨버터(4)는, 펌프 임펠러(41)와, 펌프 임펠러(41)에 대향 배치된 터빈 러너(42)와, 펌프 임펠러(41)와 터빈 러너(42) 사이에 배치된 스테이터(43)를 갖는다. 이 토크 컨버터(4)는, 내부에 채워진 작동유가 펌프 임펠러(41)와 터빈 러너(42)와 스테이터(43)의 각 블레이드를 순환함으로써 토크를 전달하는 유체 커플링이다. 펌프 임펠러(41)는, 내면이 로크업 클러치(3)의 체결면인 컨버터 커버(44)를 통하여 엔진 출력축(2)에 연결된다. 터빈 러너(42)는 변속기 입력축(5)에 연결된다. 스테이터(43)는 원웨이 클러치(45)를 개재하여 정지 부재(변속기 케이스 등)에 마련된다.

상기 무단 변속기(6)는, 프라이머리 풀리와 세컨더리 풀리에 대한 벨트 접촉 직경을 변화시킴으로써 변속비를 무단계로 제어하는 벨트식 무단 변속 기구를 갖는 변속기이며, 변속 후의 출력 회전은 드라이브 샤프트(7)를 통하여 구동륜(8)에 전달된다. 또한, 무단 변속기(6)로서는, 벨트식 무단 변속 기구만을 갖는 변속기여도, 벨트식 무단 변속 기구에 부변속 기구를 추가한 변속기여도 된다.

엔진 차의 제어계는, 도 1에 도시한 바와 같이, 엔진 컨트롤 유닛(11)과 CVT 컨트롤 유닛(12)과 AC 컨트롤 유닛(19)과 CAN 통신선(13)을 구비하고 있다. 즉, 엔진 컨트롤 유닛(11)과 CVT 컨트롤 유닛(12)과 AC 컨트롤 유닛(19)은, 쌍방향으로 정보 교환 가능한 CAN 통신선(13)에 의하여 접속되어 있다.

상기 엔진 컨트롤 유닛(11)은, 액셀러레이터 답입 조작 시, 답입 조작량에 따른 엔진(1)으로의 연료 분사량으로 하는 연료 분사 제어, 액셀러레이터 풋 릴리스 조작 시, 엔진(1)의 각 기통으로의 연료 분사를 정지하는 퓨얼 컷 제어 등을 행한다. 이 엔진 컨트롤 유닛(11)으로부터는, 추정 연산에 의하여 얻어지는 엔진 토크 신호가 CAN 통신선(13)을 통하여 CVT 컨트롤 유닛(12)에 송신된다.

상기 CVT 컨트롤 유닛(12)은, 엔진 회전 센서(14), 터빈 회전 센서(15)(=변속기 입력 회전 센서), 변속기 출력 회전 센서(16)(=차속 센서), 액셀러레이터 개방도 센서(17), 다른 센서·스위치류(18)로부터의 정보를 입력한다. 그리고, 무단 변속기(6)의 변속비 제어 이외에 로크업 클러치(3)의 스무드 LU 해제 제어, 로크업 클러치(3)의 코스트 용량 학습 제어 등을 행한다. 스무드 LU 해제 제어는, 액셀러레이터 풋 릴리스 조작에 의한 감속 시, LU 해제 차속 이하로 되면 로크업 클러치(3)의 체결 용량을 점차 저하시켜 체결 해제로 이행한다. 코스트 용량 학습 제어는, 코스트 중의 체결 용량을 점차 저하시켜 엔진 회전수와 터빈 회전수의 편차, 즉, 슬립 회전수가 발생했을 때의 LU 차압 명령값을, 엔진 토크(마이너스 토크값에 의한 코스트 토크)와 균형을 이루는 로크업 차압 학습값으로서 얻는 제어이다.

상기 AC 컨트롤 유닛(19)은, AC 스위치 등에 의한 스위치·센서류(20)로부터 정보를 입력하여 차실 내의 공조(풍량이나 온도)를 제어하는 제어 수단이다. AC 컨트롤 유닛(19)으로부터의 제어 명령에 의하여 작동하는 엔진 보조 기기로서 컴프레서(21)와 얼터네이터(22)를 구비하고 있다. 컴프레서(21)와 얼터네이터(22)는, 풀리(23, 24, 25)(또는 스프로킷)와 벨트(26)(또는 체인)를 통하여, 엔진(1)의 엔진 크랭크축(2)에 의하여 구동 가능하다. 즉, AC 컨트롤 유닛(19)으로부터의 제어 명령에 의하여 전자 클러치(27)를 체결하면, 엔진 크랭크축(2)에 의하여 컴프레서(21)가 구동되어 엔진 보조 기기 부하로 된다. 또한, AC 컨트롤 유닛(19)으로부터의 제어 명령에 의하여 전자 클러치(28)를 체결하면, 엔진 크랭크축(2)에 의하여 얼터네이터(22)가 구동되어 엔진 보조 기기 부하로 된다. 배터리 용량 저하에 의하여 얼터네이터(22)가 구동되면, 얼터네이터(22)에 의하여 발전된 전력은 차량 탑재 배터리(29)를 충전한다. 난방 요구에 따라 얼터네이터(22)가 구동되면, 얼터네이터(22)에 의하여 발전된 전력은, 차량 탑재 배터리(29)의 충전량을 소정량으로 유지하면서 PTC 히터(30)에 공급된다.

상기 PTC 히터(30)는 블로어 공기를 데우는 난방 디바이스이며, 3개의 열선(예를 들어 333w×3개)을 갖고, 히터 작동 단계로서 3단계(1단, 2단, 3단)를 갖는다. 즉, PTC 히터(30)의 작동에 응하여 얼터네이터(22)를 구동시키기 때문에, 엔진 보조 기기 부하는, 히터 작동 단계가 1단→2단→3단으로 이행함에 따라 증대되게 된다. 그리고, AC 컨트롤 유닛(19)으로부터는, 히터 작동 단계의 정보가 CAN 통신선(13)을 통하여 CVT 컨트롤 유닛(12)에 송신된다.

[코스트 용량 학습 제어 처리 구성]

도 2 내지 도 4는, 실시예 1의 CVT 컨트롤 유닛(12)에서 실행되는 코스트 용량 학습 제어 처리 흐름을 도시한다(코스트 용량 학습 제어 수단). 이하, 코스트 용량 학습 제어 처리 구성을 도시하는 도 2 내지 도 4의 각 스텝에 대하여 설명한다.

스텝 S1에서는, 액셀러레이터 풋 릴리스 조작에 의한 코스트 중(타성 주행 중)인지 여부를 판단한다. "예"(코스트 중)인 경우에는 스텝 S2로 나아가고, "아니오"(액셀러레이터 답입 조작에 의한 드라이브 중)인 경우에는 종료로 나아간다.

스텝 S2에서는, 스텝 S1에서의 코스트 중이라는 판단에서 이어서, 코스트 용량 학습 중(=코스트 용량 학습 상태)인지 여부를 판단한다. "예"(코스트 용량 학습 중)인 경우에는 스텝 S9로 나아가고, "아니오"(코스트 오픈 상태)인 경우에는 스텝 S3으로 나아간다.

여기서 「코스트 오픈 상태」란, 도 5의 액셀러레이터 풋 릴리스 조작 시각 t0로부터 목푯값 도달 시각 t1까지의 구간을 말한다. 즉, 액셀러레이터 풋 릴리스 조작에 기초하여 코스트 용량 학습 제어를 개시하면, 로크업 클러치(3)로의 LU 지시 차압을, LU 차압 학습값에 기준 오프셋 차압을 보충한 목푯값까지 오픈 제어에 의하여 저하시켜, LU 유압을 목푯값에 도달시키고, 목표 LU 지시 차압을 유지하는 구간을 말한다.

또한, 「코스트 용량 학습 중(=코스트 용량 학습 상태)」이란, 도 5의 목푯값 도달 시각 t1 이후의 구간을 말한다. 즉, 오픈 제어에 의하여 LU 유압이 목푯값에 도달하여 코스트 용량 학습 조건이 성립한 경우, LU 지시 차압을 완만한 구배로 점차 저하시켜 가고, 저하 도중에 로크업 클러치(3)의 슬립을 검지하는 구간을 말한다.

스텝 S3에서는, 스텝 S2에서의 오픈 제어 중이라는 판단, 스텝 S14 또는 스텝 S15에서의 "아니오"라는 판단, 또는 스텝 S13 또는 스텝 S16에서의 갱신에 이어서, "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=1인지 여부를 판단한다. "예"("코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=1)인 경우에는 스텝 S5로 나아가고, "아니오"("코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=0)인 경우에는 스텝 S4로 나아간다.

여기서 "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=0이란, 슬립 검지에 의한 코스트 용량 학습 제어에 의한 학습 완료를 경험하지 않은 것을 나타낸다(LU 차압 학습 초기값, ENG 토크 학습 초기값). "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=1이란, 슬립 검지에 의한 코스트 용량 학습 제어에 의한 학습 완료를 이미 경험한 것을 나타낸다(LU 차압 학습값, ENG 토크 학습값).

스텝 S4에서는, 스텝 S3에서의 "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=0이라는 판단에 이어서, 코스트 상태에서의 LU 지시 차압을 산출하고, 스텝 S6으로 나아간다.

여기서, "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=0일 때의 코스트 상태에서의 LU 지시 차압은,

LU 지시 차압="LU 차압 학습값"+기준 오프셋 LU 차압+보정 LU 차압

이라는 식에 의하여 산출된다(도 6). 또한, ENG 토크 부하 변동분의 보정 LU 차압은 현재의 ENG 토크와 "ENG 토크 학습 초기값"의 차분에 의하여 산출된다.

스텝 S5에서는, 스텝 S3에서의 "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=1이라는 판단에 이어서, 코스트 상태에서의 LU 지시 차압을 산출하고, 스텝 S6으로 나아간다.

여기서, "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=1일 때의 코스트 상태에서의 LU 지시 차압은,

이라는 식에 의하여 산출된다(도 6). 또한, ENG 토크 부하 변동분의 보정 LU 차압은 현재의 ENG 토크와 "ENG 토크 학습값"의 차분에 의하여 산출된다.

스텝 S6에서는, 스텝 S4 또는 스텝 S5에서의 코스트 상태에서의 LU 지시 차압의 산출에 이어서, 코스트 오픈 상태에서 LU 벗어남이 발생하지 않았는지 여부를 판단한다. "예"(LU 벗어남의 발생 없음)인 경우에는 종료로 나아가고, "아니오"(LU 벗어남의 발생 있음)인 경우에는 스텝 S7로 나아간다.

여기서 「LU 벗어남의 발생」이란, 코스트 오픈 상태에서 스텝 S4 또는 스텝 S5에서 산출되는 코스트에서 미끄러지지 않을 터인 LU 지시 차압으로 하고 있음에도 불구하고, PTC 히터(30)의 작동 개입 등의 엔진 측으로부터의 부하 토크가 커서, 예측하고 있는 코스트에서 미끄러지지 않을 터인 LU 지시 차압과의 어긋남("LU 차압 학습값"의 어긋남)에 의하여 로크업 클러치(3)가, 소정량의 슬립이 발생하는 것을 말한다.

스텝 S7에서는, 스텝 S6에서의 LU 벗어남의 발생 있음이라는 판단에 이어서, PTC 히터(30)의 작동 단수가 2단 이상인지 여부를 판단한다. "예"(PTC 히터 작동 단수가 2단 이상)인 경우에는 종료로 나아간다. "아니오"(PTC 히터 작동 단수가 1단 이하)인 경우에는 스텝 S8로 나아간다. 여기서, PTC 히터(30)가 3단을 목표로 하여 작동할 때, 도 7에 나타낸 바와 같이, 작동 단수가 1단→2단→3단이라는 식으로 소정의 시간 간격으로 스텝적으로 전환되어, 엔진 보조 기기 부하가 증대된다.

스텝 S8에서는, 스텝 S7에서의 PTC 히터 작동 단수가 1단 이하라는 판단에 이어서, "LU 차압 학습값"을 α (α는 임의의 값)만큼 상측으로 갱신함과 함께, "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=0을 세트하고, 종료로 나아간다.

여기서, "LU 차압 학습값"을 α 만큼 상측으로 갱신하는 것은, 상측으로 갱신함으로써 다음 회의 제어에 있어서 로크업 클러치(3)가 미끄러져 LU 벗어남으로 되지 않도록 학습값을 보정한다는 의미를 갖는다. 또한, "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=0으로 세트하는 것은, 학습했을 때의 ENG 토크 학습값과 LU 차압 학습값이 어긋나 있을 가능성이 있으므로, 학습값의 어긋남에 대하여 리셋을 한다는 의미를 갖는다. 단, PTC 히터 작동 단수가 2단 이상인, 부하 변동이 큰 경우에는, "LU 차압 학습값"을 α 만큼 상측으로 보정하면 학습 참값으로부터 어긋나게 될 가능성이 있으므로 보정하지 않는다.

스텝 S9에서는, 스텝 S2에서의 코스트 용량 학습 중이라는 판단, 또는 스텝 S11, S17에서의 코스트 용량 학습 중이라는 판단에 이어서, PTC 히터(30)가 2단 이상에서 작동하고 있는지 여부를 판단한다. "예"(PTC 히터 작동 단수가 2단 이상)인 경우, 스텝 S3으로 되돌아간다. "아니오"(PTC 히터 작동 단수가 1단 이하)인 경우에는 스텝 S10으로 나아간다.

스텝 S10에서는, 스텝 S9에서의 PTC 히터 작동 단수가 1단 이하라는 판단에 이어서, 코스트 용량 학습 중 완료를 경험했는지 여부를 판단한다. "예"(코스트 용량 학습 중 완료 경험 있음)인 경우에는 스텝 S17로 나아간다. "아니오"(코스트 용량 학습 중 완료 경험 없음)인 경우에는 스텝 S11로 나아간다. 여기서, 코스트 용량 학습 중 완료 경험의 유무의 판단은, "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"가 「1(경험 있음)」인지 「0(경험 없음)」인지를 보고 행한다.

스텝 S11에서는, 스텝 S10에서의 코스트 용량 학습 중 완료 경험 없음이라는 판단에 이어서, 코스트 용량 학습 상태에 있어서, 코스트 용량 학습을 종료하였는지 여부를 판단한다. "예"(코스트 용량 학습 종료)인 경우에는 스텝 S12로 나아가고, "아니오"(코스트 용량 학습 중)인 경우에는 스텝 S9로 되돌아간다.

여기서, 코스트 용량 학습 상태에서는, PTC 히터(30)의 작동 개입이 없으면, 스텝 S4에서 산출되는 LU 지시 차압(="LU 차압 학습값"+기준 오프셋 차압)을 점차 저하시키는 제어가 행해진다. 한편, 1단의 PTC 히터(30)의 작동 개입이 있으면, 점차 저하되는 LU 지시 차압에 ENG 토크 부하 변동분의 보정 LU 차압을 부가하는 보정이 가해진다.

또한, 코스트 용량 학습의 종료는, 코스트 용량 학습 상태에 있어서, 로크업 클러치(3)의 슬립이 검지되면 슬립 검지의 타이밍을 제어 종료로 한다. 한편, 코스트 용량 학습 상태에 있어서, 코스트 용량 학습 금지 판정에 의하여 로크업 클러치(3)가 체결 상태인 채 그대로 제어 종료로 하는 경우나 LU 해제 판정으로부터 LU 해제로 이행하여 제어 종료로 하는 경우도 있다.

스텝 S12에서는, 스텝 S11에서의 코스트 용량 학습 종료라는 판단에 이어서, 슬립을 검지한 것에 의하여 코스트 용량 학습 제어를 종료하였는지 여부를 판단한다. "예"(슬립 검지에 의한 종료)인 경우에는 스텝 S13으로 나아간다. "아니오"(슬립 검지 이외에 의한 종료)인 경우에는 스텝 S14로 나아간다.

스텝 S13에서는, 스텝 S12에서의 슬립 검지에 의한 종료라는 판단에 이어서, 학습 완료 시의 ENG 토크를 "코스트 토크와 균형을 이루는 ENG 토크 학습값"으로서 갱신한다. 학습 완료 시의 LU 지시 차압을 "코스트 토크와 균형을 이루는 LU 차압 학습값"으로서 갱신한다. "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=1로 세트하고, 스텝 S3으로 나아간다.

스텝 S14에서는, 스텝 S12에서의 슬립 검지 이외에 의한 종료라는 판단에 이어서, 코스트 용량 학습 종료 시, LU 지시압≤"LU 차압 학습값"이라는 관계가 성립하고 있는지 여부를 판단한다. "예"(LU 지시압≤"LU 차압 학습값")인 경우에는 스텝 S15로 나아가고, "아니오"(LU 지시압>"LU 차압 학습값")인 경우에는 스텝 S3으로 되돌아간다.

스텝 S16에서는, 스텝 S15에서의 |ENG 토크 신호|≥"ENG 토크 학습값"이라는 판단에 이어서, 학습 완료 시의 LU 지시 차압을 "학습 촉진을 위한 LU 차압 학습값", ENG 토크 신호값을 "학습 촉진을 위한 ENG 토크 학습값"으로서 갱신하고, 스텝 S3으로 되돌아간다.

스텝 S17에서는, 스텝 S10에서의 코스트 용량 학습 중 완료 경험 있음이라는 판단에 이어서, 스텝 S11과 마찬가지로, 코스트 용량 학습을 종료하였는지 여부를 판단한다. "예"(코스트 용량 학습 종료)인 경우에는 스텝 S18로 나아가고, "아니오"(코스트 용량 학습 중)인 경우에는 스텝 S9로 되돌아간다.

스텝 S18에서는, 스텝 S17에서의 코스트 용량 학습 종료라는 판단에 이어서, 스텝 S12와 마찬가지로, 코스트 용량 학습 상태에 있어서, 슬립을 검지한 것에 의하여 코스트 용량 학습을 종료하였는지 여부를 판단한다. "예"(슬립 검지에 의한 종료)인 경우에는 스텝 S19로 나아간다. "아니오"(슬립 검지 이외에 의한 종료)인 경우에는 스텝 S3으로 되돌아간다.

여기서, 코스트 용량 학습 상태에서는, PTC 히터(30)의 작동 개입이 없으면, 스텝 S5에서 산출되는 LU 지시 차압(="LU 차압 학습값"+기준 오프셋 차압)을 점차 저하시키는 제어가 행해진다. 한편, 1단의 PTC 히터(30)의 작동 개입이 있으면, 점차 저하되는 LU 지시 차압에 ENG 토크 부하 변동분의 보정 LU 차압을 부가하는 보정이 가해진다.

스텝 S19에서는, 스텝 S18에서의 슬립 검지에 의한 종료라는 판단에 이어서, 학습 완료 시의 ENG 토크를 "코스트 토크와 균형을 이루는 ENG 토크 학습값"으로서 갱신한다. 그리고, 학습 완료 시의 LU 지시 차압을 "코스트 토크와 균형을 이루는 LU 차압 학습값"으로서 갱신하고, 스텝 S3으로 나아간다.

다음으로, 작용을 설명한다.

실시예 1의 로크업 클러치 제어 장치에 있어서의 작용을, 「코스트 용량 학습 제어 처리 작용」, 「비교예와 그 과제」, 「보정 LU 차압을 사고하는 방식과 학습을 사고하는 방식」, 「코스트 용량 학습 제어 작용」, 「코스트 용량 학습 제어의 특징 작용」으로 나누어 설명한다.

[코스트 용량 학습 제어 처리 작용]

코스트 오픈 상태이며, "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=0, 및 LU 벗어남이 발생하지 않았으면, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S1→스텝 S2→스텝 S3→스텝 S4→스텝 S6→종료로 나아가는 흐름이 반복된다. 즉, 액셀러레이터 풋 릴리스 조작으로부터 딜레이 시간이 경과하면, 스텝 S4에서 산출된 LU 지시 차압에 의한 LU 유압을 목푯값으로 하여, LU 지시 차압을 로크업 클러치(3)가 미끄러지지 않는 레벨까지 급격히 저하시키는 코스트 오픈 상태에서의 제어가 행해진다.

코스트 오픈 상태이며, "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=1, 또한 LU 벗어남이 발생하지 않았으면, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S1→스텝 S2→스텝 S3→스텝 S5→스텝 S6→종료로 나아가는 흐름이 반복된다. 즉, 액셀러레이터 풋 릴리스 조작으로부터 딜레이 시간이 경과하면, 스텝 S5에서 산출된 LU 지시 차압에 의한 LU 유압을 목푯값으로 하여, LU 지시 차압을 로크업 클러치(3)가 미끄러지지 않는 레벨까지 급격히 저하시키는 코스트 상태에서의 오픈 제어가 행해진다.

이 코스트 오픈 상태에서, LU 벗어남이 발생하고 PTC 히터(30)의 작동 단수가 1단 이하이면, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S6으로부터 스텝 S7→스텝 S8→종료로 나아간다. 스텝 S8에서는, "LU 차압 학습값"이 α 만큼 상측으로 갱신된다. 게다가, "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"가 "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=0으로 세트된다.

다음으로, 코스트 오픈 상태로부터 코스트 용량 학습 상태로 이행한 후, PTC 히터(30)가 2단 이상에서 작동하고 있으면, 도 2의 흐름도에 있어서, 스텝 S2로부터 스텝 S9→스텝 S3으로 되돌아가고, 코스트 용량 학습 제어가 정지된다.

한편, 코스트 오픈 상태로부터 코스트 용량 학습 상태로 이행한 후, PTC 히터(30)가 작동하고 있지 않거나, 또는 PTC 히터(30)의 작동 단수가 1단에 의한 작동이 개입하고 있다고 하자. 이때, 코스트 용량 학습 중 완료를 경험하지 않은 경우에는, 도 3의 흐름도에 있어서, 스텝 S2로부터 스텝 S9→스텝 S10→스텝 S11로 나아가고, 코스트 용량 학습이 종료되기까지 스텝 S9→스텝 S10→스텝 S11로 나아가는 흐름이 반복된다.

코스트 용량 학습 제어가 슬립 검지에 의하여 종료되면, 도 3의 흐름도에 있어서, 스텝 S11로부터 스텝 S12→스텝 S13으로 나아가고, 스텝 S13으로부터 스텝 S3으로 되돌아간다. 스텝 S13에서는, 학습 완료 시의 ENG 토크가 "코스트 토크와 균형을 이루는 ENG 토크 학습값"으로서 갱신된다. 학습 완료 시의 LU 지시 차압이 "코스트 토크와 균형을 이루는 LU 차압 학습값"으로서 갱신된다. "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"가 "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=0로부터 "코스트 용량 학습 중 완료 FLG"=1로 개서된다.

코스트 용량 학습 중 완료를 경험하지 않은 경우이며, 코스트 용량 학습 제어가 슬립 검지 이외에 의하여 종료되면, 도 3의 흐름도에 있어서, 스텝 S11로부터 스텝 S12→스텝 S14로 나아간다. 스텝 S14에서는, 코스트 용량 학습의 종료 시, LU 지시압≤"LU 차압 학습값"이라는 관계가 성립하고 있는지 여부가 판단된다. LU 지시압≤"LU 차압 학습값"의 경우에는 스텝 S15로 나아가고, 스텝 S15에서는, 코스트 용량 학습의 종료 시, |ENG 토크 신호|≥"ENG 토크 학습값"이라는 관계가 성립하고 있는지 여부가 판단된다. |ENG 토크 신호|≥"ENG 토크 학습값"의 경우에는 스텝 S16으로 나아가고, 코스트 용량 학습 제어 완료 시의 LU 지시 차압이 "학습 촉진을 위한 LU 차압 학습값", ENG 토크 신호값이 "학습 촉진을 위한 ENG 토크 학습값"으로서 갱신되고, 스텝 S3으로 되돌아간다.

또한, 코스트 오픈 상태로부터 코스트 용량 학습 상태로 이행한 후, PTC 히터(30)가 작동하고 있지 않거나, 또는 PTC 히터(30)의 작동 단수가 1단에 의한 작동이 개입하고 있다고 하자. 이때, 코스트 용량 학습 중 완료를 경험한 경우에는, 도 3, 4의 흐름도에 있어서, 스텝 S2로부터 스텝 S9→스텝 S10→스텝 S17로 나아가고, 코스트 용량 학습 제어가 종료되기까지 스텝 S9→스텝 S10→스텝 S17로 나아가는 흐름이 반복된다.

코스트 용량 학습 제어가 슬립 검지에 의하여 종료되면, 도 4의 흐름도에 있어서, 스텝 S17로부터 스텝 S18→스텝 S19로 나아가고, 스텝 S19로부터 스텝 S3으로 되돌아간다. 스텝 S19에서는, 학습 완료 시의 ENG 토크가 "코스트 토크와 균형을 이루는 ENG 토크 학습값"으로서 갱신된다. 학습 완료 시의 LU 지시 차압이 "코스트 토크와 균형을 이루는 LU 차압 학습값"으로서 갱신된다.

코스트 용량 학습 중 완료를 경험한 경우이며, 코스트 용량 학습 제어가 슬립 검지 이외에 의하여 종료되면, 도 4의 흐름도에 있어서, 스텝 S18로부터 스텝 S3으로 되돌아가고, 코스트 용량 학습 제어에 의한 학습값의 갱신이 되지 않는다.

[비교예와 그 과제]

코스트 용량을 학습 제어하는 목적은, LU 해제 응답성을 향상시키기 위하여, 코스트 주행 시(퓨얼 컷 상태)에 있어서 LU 차압을 가능한 한 낮추는 것에 있다.

즉, 코스트 시 LU 차압은, 공장 출하 시의 초기 학습값(미학습)은 높지만, 유저에 의한 평소 탑승 중에 학습이 행해져, 코스트 시의 엔진 토크(마이너스 토크)와 균형을 이루는 용량의 코스트 시 LU 차압까지 낮출 수 있다.

이와 같이, 코스트 시 LU 차압을, 초기 학습값으로부터 코스트 용량 학습 제어에 의한 학습값의 갱신을 경험하고, 낮은 LU 차압까지 저하시킴으로써 얻어지는 성능 효과로서,

(a) 엔진 스톨의 방지(급감속 시)

(b) LU 해제 쇼크의 개선(완감속 시)

(c) 팁-인 쇼크의 개선(코스트로부터의 재가속 시) 등이 있다.

이에 비해, 코스트 용량 학습 제어로서, 학습값에 대하여 보충하는 오프셋 차압으로서, 회전수에 의존한 기준 오프셋 LU 차압만을 설정하고, 슬립 포인트(엔진의 코스트 토크와 균형을 이루는 코스트 LU 용량)를 탐지하는 제어를 비교예로 한다. 이하, 도 8에 기초하여 비교예의 코스트 용량 학습 제어를 설명한다.

비교예의 코스트 용량 학습 제어를 LU 제어 상태에서 보면, 시각 t1보다 전의 완전 LU 상태→시각 t1 내지 t2의 딜레이 상태→시각 t2 내지 t4의 코스트 오픈 상태→시각 t4 내지 t6의 코스트 용량 학습 상태→시각 t6 이후의 학습 후 차압 일정 상태(라이트 그립 상태)로 천이한다. 딜레이 상태에서는, 액셀러레이터 풋 릴리스 조작에 기초하여 시각 t2까지 LU 지시 차압을 유지한다. 시각 t2 내지 t4의 코스트 오픈 상태에서는, LU 지시 차압을, 전회까지의 LU 차압 학습값에 기준 오프셋 LU 차압을 보충한 목푯값까지 급격한 구배로 오픈 제어에 의하여 저하시킨다. 시각 t4 내지 t6의 코스트 용량 학습 상태에서는, 코스트 오픈 상태에 의하여 LU 유압이 목푯값에 도달하면, LU 지시 차압을 완만한 구배로 점차 저하시켜 가고, 저하 도중에 슬립(변속기 입력 회전수 InpREV와 엔진 회전수 EngREV의 차회전)을 검지함으로써 코스트 용량 학습을 종료한다. 그리고, 코스트 용량 학습이 종료되면, 종료 시각 t6의 ENG 토크를, 코스트 토크와 균형을 이루는 ENG 토크 학습값으로서 갱신하고, 종료 시점의 LU 지시 차압을, 코스트 토크와 균형을 이루는 LU 차압 학습값으로서 갱신한다. 시각 t6 이후의 학습 후 차압 일정 상태에서는, LU 지시 차압을, 금회의 LU 차압 학습값에 기준 오프셋 LU 차압을 보충한 값까지 상승시켜 로크업 클러치의 미끄러짐을 억제한 라이트 그립 상태로 한다.

이 비교예에 있어서, 코스트 오픈 상태의 시각 t3에 엔진 보조 기기 부하의 개입이 있으면, 도 8의 화살표 H로 나타낸 바와 같이, Eng 토크 TENG의 상승에 의하여 의도치 않은 LU 미끄러짐이 발생한다. 또한, 코스트 용량 학습 상태의 시각 t5에 엔진 보조 기기 부하의 개입이 있으면, 도 8의 화살표 I로 나타낸 바와 같이, Eng 토크 TENG의 상승에 의하여 의도치 않은 LU 미끄러짐이 발생한다. 따라서, 코스트 용량 학습 제어의 실행 중에 엔진 보조 기기 부하의 개입이 있으면, 매회 학습값이 크게 변동되어 버려 학습값을 오학습해 버릴 가능성이 있다. 또한, 코스트 용량 학습 제어의 실행 중에 엔진 보조 기기 부하의 개입이 있으면, 학습값의 갱신을 금지하면 학습을 경험할 기회를 상실하여 아무리 시간이 지나도 코스트 시 LU 차압을 적정한 차압까지 낮추지 못한다.

[보정 LU 차압을 사고하는 방식과 학습을 사고하는 방식]

먼저, 보정 LU 차압을 사고하는 방식을 설명한다. 실시예 1에서는, 코스트 용량 학습 제어 중에 있어서, LU 지시 차압을 산출할 때, "LU 차압 학습값"에 대하여 보충하는 오프셋 LU 차압으로서, 「기준 오프셋 LU 차압」에 ENG 토크 부하 변동분의 「보정 LU 차압」을 추가한 것으로 하고 있다.

실험에 의하여 취득한 토크 의존에서의 정상 학습 분포는, 도 9에 나타낸 바와 같이 되며, 토크 의존에서의 정상 학습 분포에 대하여 검토한다. "LU 차압 학습값"에 대하여 보충하는 오프셋 LU 차압 TBL로서, Eng 토크 절댓값 |TENG|가 코스트 토크 상용 영역인 |TENG1|일 때 화살표 E의 영역에 나타낸 바와 같이 높은 오프셋 LU 차압 TBL을 부여하면, 학습이 완료되기까지 시간을 요한다. 이에 비해, 코스트 토크 상용 영역인 |TENG1|일 때는, 화살표 F의 영역에 나타낸 바와 같이, 화살표 E의 영역보다 낮은 오프셋 LU 차압 TBL을 부여했다고 하더라도 로크업 클러치의 즉시 미끄러짐이 방지된다. 또한, Eng 토크 절댓값 |TENG|가 고토크 영역인 |TENG2|일 때는, 화살표 G의 영역에 나타낸 바와 같이, 화살표 E의 영역과 동등한 높은 오프셋 LU 차압 TBL을 부여함으로써 로크업 클러치의 즉시 미끄러짐이 방지된다.

다음으로, 오프셋 LU 차압으로서, 「기준 오프셋 LU 차압」에 ENG 토크 부하 변동분의 「보정 LU 차압」을 추가한 것에 수반하는 학습을 사고하는 방식을 설명한다.

도 3의 스텝 S12→스텝 S13, 도 4의 스텝 S18→스텝 S19에 나타낸 바와 같이, 슬립 검지에 의하여 코스트 용량 학습을 종료했을 때는, ENG 토크 학습값과 LU 차압 학습값의 갱신을 행하도록 하고 있다. 즉, 도 11에 나타낸 바와 같이, ENG 토크 학습값과 LU 차압 학습값의 관계 특성에 있어서, PTC 히터(30)의 작동에 의한 엔진 보조 기기 부하의 개입 유무와 무관하게 ENG 토크 학습값과 LU 차압 학습값의 갱신을 행하도록 하고 있다.

한편, 도 4의 스텝 S18→스텝 S3에 나타낸 바와 같이, 코스트 용량 학습의 완료를 경험한 상태에서 슬립을 검지하지 않고 코스트 용량 학습을 종료했을 때는, 슬립 검지를 조건으로 하는 학습값은 갱신되지 않는다. 그러나, 도 3의 스텝 S12→스텝 S14→스텝 S15→스텝 S16에 나타낸 바와 같이, 코스트 용량 학습의 완료를 경험하지 않은 상태에서 슬립을 검지하지 않고 코스트 용량 학습을 종료했을 때는, 예외로서 LU 차압 학습값을 갱신한다. 즉, 도 12에 나타낸 바와 같이, LU 지시압≤"LU 차압 학습값"이고, 또한 |ENG 토크 신호|≥"ENG 토크 학습값"인 영역을 학습 촉진 영역으로 하여 학습값 갱신을 허가하고 있다. 즉, 도 13에 나타낸 바와 같이, ENG 토크 학습값과 LU 차압 학습값의 관계 특성에 있어서, 코스트 용량 학습 중 완료를 경험하지 않은 상태에서 슬립을 검지하지 않고 코스트 용량 학습을 종료했을 때에 한하여, LU 차압 학습값의 갱신을 행하도록 하고 있다. 또한, " 촉진"의 의미는, 도 13에 나타낸 바와 같이, 학습값의 관계 특성이 아래로 향하는 것을 말한다.

또한, 도 2의 스텝 S6→스텝 S7→스텝 S8에 나타낸 바와 같이, 코스트 용량 학습 중 완료의 경험의 유무와 무관하게, 코스트 오픈 상태에서 LU 벗어남이 발생하면, LU 차압 학습값을 α 만큼 상측으로 갱신하도록 하고 있다. 단, LU 벗어남이라는 이상 슬립을 원인으로 하는 갱신이기 때문에, 코스트 용량 학습의 완료 경험 있음일 때는 코스트 용량 학습의 완료 경험 없음으로 리셋된다. LU 차압 학습값을 α 만큼 상측으로 갱신하는 목적은, 학습했을 때의 ENG 토크 학습값과 LU 차압 학습값이 어긋나 있을 가능성이 있으므로, 학습값의 어긋남에 대하여 미끄러지지 않는 방향으로 보정을 하는 의미를 갖는다. 단, PTC 히터 작동 단수가 2단 이상인 부하 변동이 큰 경우에는, "LU 차압 학습값"을 α 만큼 상측으로 보정하면 학습 참값으로부터 어긋나게 될 가능성이 있으므로 보정하지 않는다.

[코스트 용량 학습 제어 작용]

실시예 1의 코스트 용량 학습 제어 작용을, 도 14 내지 도 16에 나타내는 타임 차트에 기초하여 설명한다.

실시예 1의 코스트 용량 학습 제어에 있어서, 코스트 오픈 상태와 코스트 용량 학습 상태에서 일시적으로 PTC 히터(30)의 작동이 개입했을 때의 코스트 용량 학습 제어 작용을, 도 14에 나타내는 타임 차트에 의하여 설명한다.

코스트 오픈 상태의 시각 t3 내지 t3'에 있어서, PTC 히터(30)의 1단 작동이 개입하면, 엔진 토크 신호의 절댓값이 상승하고, 이에 수반하여 보정 LU 차압(=토크 의존 오프셋)이 높아진다. 또한, 코스트 용량 학습 상태의 시각 t5 내지 t5'에 있어서, PTC 히터(30)에 1단 작동이 개입하면, 엔진 토크 신호의 절댓값이 상승하고, 이에 수반하여 보정 LU 차압(=토크 의존 오프셋)이 높아진다.

따라서, 코스트 오픈 상태의 시각 t3 내지 t3', 및 코스트 용량 학습 상태의 시각 t5 내지 t5'에 있어서, 비교예와 같이, 로크업 클러치(3)에 슬립(변속기 입력 회전수 InpREV와 엔진 회전수 EngREV의 차회전)이 발생하지 않는다. 이 때문에, 시각 t6까지 이행하면, 로크업 클러치(3)에 슬립이 발생하여 코스트 용량 학습을 종료한다는 식으로, PTC 히터(30)에 1단 작동의 개입과 무관하게 통상대로 학습값이 갱신된다.

실시예 1의 코스트 용량 학습 제어에 있어서 코스트 오픈 상태일 때 1단의 PTC 히터(30)의 작동이 개입하여 코스트 용량 학습 상태일 때 2단으로 전환되었을 때의 코스트 용량 학습 제어 작용을, 도 15에 나타내는 타임 차트에 의하여 설명한다.

코스트 오픈 상태의 시각 t3에서 1단의 PTC 히터(30)의 작동이 개입하고, 그 후, 코스트 용량 학습 상태의 시각 t5에서 PTC 히터(30)의 작동이 2단으로 전환되면, 도 3의 흐름도에 있어서, 스텝 S9로부터 스텝 S3으로 되돌아간다. 따라서, 시각 t5에서 코스트 용량 학습에 의한 학습값의 갱신을 종료하고 LU 지시 차압을 높여, PTC 히터(30)에 2단 작동에 의한 부하와 무관하게 로크업 클러치(3)가 미끄러지지 않도록 한다.

실시예 1의 코스트 용량 학습 제어에 있어서 코스트 오픈 상태일 때 1단의 PTC 히터(30)의 작동이 개입하여 LU 벗어남이 발생했을 때의 코스트 용량 학습 제어 작용을, 도 16에 나타내는 타임 차트에 의하여 설명한다.

코스트 오픈 상태의 시각 t3에서 1단의 PTC 히터(30)의 작동이 개입하여 LU 벗어남(변속기 입력 회전수 InpREV와 엔진 회전수 EngREV의 차회전)이 발생하면, LU 지시 차압의 제어에 의한 코스트 용량 학습이 정지된다. 그리고, LU 차압 학습값이 α 만큼 상측으로 갱신된다. 또한, 도 16에 있어서, 시각 t4 이후에 LU 지시 차압이 상승하고 있는 것은 LU 차압 학습값의 상측 갱신 때문이다.

[코스트 용량 학습 제어의 특징 작용]

실시예 1에서는, 코스트 용량 학습 제어 중에 PTC 히터(30)의 작동 개입이 있으면, LU 지시 차압에, 로크업 클러치(3)로의 입력 토크 상승분에 상당하는 보정 LU 차압을 부가하는 보정을 행한다.

즉, 코스트 용량 학습 제어 중에 로크업 클러치(3)로의 입력 토크가 PTC 히터(30)의 작동 개입에 의하여 상승하더라도, 입력 토크 상승분에 상당하는 보정 LU 차압을 부가하는 보정에 의하여 로크업 클러치(3)의 체결 용량이 높아진다. 이 때문에, 코스트 용량 학습 제어 중에 PTC 히터(30)의 작동이 개입하는 것을 원인으로 하는 로크업 클러치(3)의 슬립 발생이 억제된다. 이 결과, 코스트 용량 학습 제어 중에 PTC 히터(30)의 작동이 개입하더라도, 코스트 토크와 균형을 이루는 타이밍에 로크업 클러치(3)의 슬립이 발생하여, 오학습하지 않고 LU 차압 학습값을 얻을 수 있다. 게다가, 코스트 용량 학습 제어 중에 PTC 히터(30)의 작동이 개입하여 입력 토크가 변동되더라도, 입력 토크 변동을 코스트 용량 학습 제어의 해제 조건으로 하지 않기 때문에, 코스트 용량 학습을 경험할 기회가 확보된다.

따라서, 코스트 용량 학습 제어 중에 PTC 히터(30)의 작동 개입이 있을 때, 로크업 클러치(3)의 슬립에 의한 오학습이 방지됨과 함께, 학습 기회의 상실이 방지된다.

실시예 1에서는, 슬립의 검지에 의하여 LU 차압 학습값을 갱신할 때, 로크업 클러치(3)의 슬립을 검지했을 때의 엔진 토크를, 코스트 토크와 균형을 이루는 ENG 토크 학습값으로서 함께 갱신하여 기억한다. 그리고, 보정 LU 차압을, 현재의 ENG 토크와, 기억되어 있는 ENG 토크 학습값의 차분에 기초하여 산출한다.

즉, 보정 LU 차압이, PTC 히터(30)의 가동 상태에 따라 변동되는 현재의 ENG 토크와, PTC 히터(30)의 작동 개입과 무관하게 일정값에 의한 ENG 토크 학습값의 차분에 기초하여 산출된다. 이 때문에, PTC 히터(30)의 작동 개입에 의하여, PTC 히터(30)의 가동 상태에 따라 로크업 클러치(3)로의 입력 토크가 변동되더라도, 그에 추종하여 로크업 클러치(3)의 체결 용량을 제어할 수 있다.

이와 같이, 입력 토크 변동에 따른 적정한 보정 LU 차압이 얻어짐으로써, 클러치 용량 부족에 의한 슬립의 발생과, 클러치 용량 과다에 의하여 학습 종료 타이밍이 지연된다는 두 가지 문제가 억제된다.

실시예 1에서는, 액셀러레이터 풋 릴리스 조작 시, 로크업 클러치(3)로의 LU 지시 차압을, LU 차압 학습값에 기준 오프셋 LU 차압을 더한 값까지 코스트 오픈 상태에서 저하시킨다. 그 후, LU 지시 차압을 점차 저하시키는 코스트 용량 학습 상태로 하는 제어를 행한다. 코스트 오픈 상태와 코스트 용량 학습 상태일 때, LU 지시 차압을, LU 차압 학습값과 기준 오프셋 LU 차압과 보정 LU 차압을 가산함으로써 산출한다.

즉, 현상의 코스트 용량 제어에 있어서, 로크업 클러치(3)로의 LU 지시 차압을 산출할 때, LU 차압 학습값에 대하여 기준 오프셋 LU 차압을 보충하고 있다. 이 기준 오프셋 LU 차압은, ENG 프릭션에 대응하는 회전수 의존 오프셋값으로 자리매김할 수 있다. 그리고, LU 지시 차압을 산출할 때 보정에 의하여 더하는 보정 LU 차압은, 회전수 의존 오프셋값인 기준 오프셋 LU 차압에 대하여, ENG 토크에 의존하는 토크 의존 오프셋값으로 자리매김할 수 있다. 즉, 기준 오프셋 LU 차압과 보정 LU 차압은 모두 오프셋값이지만, ENG 프릭션과 ENG측의 보조 기기 부하 등의 변동 토크라는 식으로 대응하는 자리매김이 상이하기 때문에, 각각 독립적으로 취급하는 것이 가능하다.

따라서, 기존의 기준 오프셋 LU 차압을 그대로 둔 채, 이것에 보정 LU 차압을 더한다는 간단한 가산 처리에 의하여, PTC 히터(30)의 작동 개입에 대응하는 로크업 클러치(3)로의 LU 지시 차압이 얻어진다.

실시예 1에서는, 코스트 용량 학습 상태일 때, PTC 히터(30)의 작동 단이 2단 이상에서 부하 상한값을 초과하면, 학습값 갱신을 정지한다.

즉, PTC 히터(30)의 작동 단이 2단 이상이며, 로크업 클러치(3)에 대하여 부하 상한값을 초과하면, ENG 토크 부하의 오차가 커진다. 따라서, ENG 토크 부하의 오차가 커질 때 학습값을 갱신하면, 학습값에 오차 분이 실려버려 참값으로부터 멀어질 가능성이 있다.

따라서, PTC 히터(30)의 작동 단이 2단 이상이고 부하 상한값을 초과하면 학습값 갱신을 정지함으로써, 학습값이 참값으로부터 멀어지는 것이 방지된다.

실시예 1에서는, 학습 완료를 경험하지 않은 코스트 용량 학습 상태에서 슬립을 검지하지 않고 코스트 용량 학습 제어를 종료할 때, LU 차압 학습값이 현재의 학습값 이하이고 ENG 토크 학습값이 현재의 학습값 이상인 것을 조건으로 하여 LU 차압 학습값과 ENG 토크 학습값을 갱신한다.

즉, 코스트 용량 학습 상태에서 슬립을 검지하지 않고 코스트 용량 학습 제어를 종료할 때는, 원칙적으로 학습값이 갱신되지 않는다. 그러나, 학습값 갱신이 미경험일 때의 LU 차압 초기 학습값과 ENG 토크 초기 학습값은, 설계상, 코스트 토크와 균형을 이룰 값에 최대의 변동분을 어림하여 큰 값으로 설정되어 있다. 이에 비해, 학습 완료를 경험하지 않은 코스트 용량 학습 상태에서 슬립을 검지하지 않고 코스트 용량 학습 제어를 종료할 때, LU 차압 학습값을 현재의 학습값보다 낮추고 ENG 토크 학습값을 현재의 학습값보다 높일 때에 한하여, LU 차압 학습값과 ENG 토크 학습값의 갱신을 허가하고 있다.

따라서, 학습 완료를 경험하고 있지 않을 때, 슬립을 검지하지 않고 코스트 용량 학습 제어를 종료하더라도, 예외로서 학습값의 갱신을 허가하는 학습 촉진 영역을 설정함으로써, 다음 회의 학습 시에 학습 완료를 앞당길 수 있다.

실시예 1에서는, 코스트 오픈 상태의 도중에 PTC 히터(30)가 1단 작동하여 로크업 클러치(3)의 체결이 풀리는 슬립이 발생하면, LU 차압 학습값을 상측의 값으로 하여 갱신한다.

즉, 코스트 용량 학습 상태에 들어가기 전의 코스트 오픈 상태의 도중에 PTC 히터(30)가 1단 작동하기만 하면 LU 벗어남이 발생하는 것은, 로크업 클러치(3)의 체결 용량 부족에 의한 이상 슬립으로 자리매김할 수 있다.

따라서, 코스트 오픈 상태의 도중에 LU 벗어남이 발생했을 때, LU 차압 학습값을 상측의 값으로 하여 갱신함으로써, 다음 회의 코스트 용량 학습 제어에서 LU 벗어남이 발생하는 것이 방지된다.

다음으로, 효과를 설명한다.

실시예 1의 PTC 히터 탑재 엔진 차의 로크업 클러치 제어 장치에 있어서는, 하기에 열거하는 효과를 얻을 수 있다.

(1) 로크업 클러치(3)를 갖는 토크 컨버터(4)를 엔진(1)과 무단 변속기(6)(변속기) 사이에 구비한 차량(PTC 히터 탑재 엔진 차)에 있어서,

액셀러레이터 풋 릴리스 조작 시, 로크업 클러치(3)로의 로크업 체결력을 저하시키는 명령값(LU 지시 차압)을 저하시키는 제어를 행한다. 명령값(LU 지시 차압)의 저하 도중에 슬립을 검지하면, 슬립을 검지했을 때의 명령값(LU 지시 차압)을, 코스트 토크와 균형을 이루는 로크업 학습값(LU 차압 학습값)으로서 갱신하는 코스트 용량 학습 제어 수단(도 2 내지 4: CVT 컨트롤 유닛(12))을 마련한다.

코스트 용량 학습 제어 수단(도 2 내지 4: CVT 컨트롤 유닛(12))은, 코스트 용량 학습 제어 중에 엔진 보조 기기 부하의 개입(PTC 히터(30)의 작동 개입)이 있으면, 명령값(LU 지시 차압)에, 로크업 클러치(3)로의 입력 토크 상승분에 상당하는 보정 로크업압(보정 LU 차압)을 부가하는 보정을 행한다.

이 때문에, 코스트 용량 학습 제어 중에 엔진 보조 기기 부하의 개입(PTC 히터(30)의 작동 개입)이 있을 때, 로크업 클러치(3)의 슬립에 의한 오학습을 방지할 수 있음과 함께, 학습 기회의 상실을 방지할 수 있다.

(2) 코스트 용량 학습 제어 수단(도 2 내지 4: CVT 컨트롤 유닛(12))은, 슬립의 검지에 의하여 로크업 학습값(LU 차압 학습값)을 갱신할 때, 로크업 클러치(3)의 슬립을 검지했을 때의 엔진 토크를, 코스트 토크와 균형을 이루는 엔진 토크 학습값(ENG 토크 학습값)으로서 함께 갱신하여 기억한다.

명령값(보정 LU 차압)을, 현재의 엔진 토크(ENG 토크)와, 기억되어 있는 엔진 토크 학습값(ENG 토크 학습값)의 차분에 의하여 산출한다.

이 때문에, (1)의 효과에 추가하여, 입력 토크 변동에 따른 적정한 명령값이 얻어져, 클러치 용량 부족에 의한 슬립의 발생과, 클러치 용량 과다에 의한 학습 종료 타이밍 지연이라는 두 가지 문제를 억제할 수 있다.

(3) 코스트 용량 학습 제어 수단(도 2 내지 4: CVT 컨트롤 유닛(12))은, 액셀러레이터 풋 릴리스 조작 시, 로크업 클러치(3)로의 명령값(LU 지시 차압)을, 로크업 학습값(LU 차압 학습값)에 기준 오프셋 로크업압(기준 오프셋 LU 차압)을 더한 값까지 코스트 오픈 상태에서 저하시킨다. 그 후, 명령값(LU 지시 차압)을 점차 저하시키는 코스트 용량 학습 상태로 하는 제어를 행한다.

코스트 오픈 상태와 코스트 용량 학습 상태일 때, 명령값(LU 지시 차압)을, 로크업 학습값(LU 차압 학습값)과 기준 오프셋 로크업압(기준 오프셋 LU 차압)과 보정 로크업압(보정 LU 차압)을 가산함으로써 산출한다.

이 때문에, (1) 또는 (2)의 효과에 추가하여, 기존의 기준 오프셋 로크업압(기준 오프셋 LU 차압)을 그대로 둔 채 간단한 가산 처리에 의하여, 엔진 보조 기기 부하의 개입(PTC 히터(30)의 작동 개입)에 대응하는 로크업 클러치(3)로의 명령값(LU 지시 차압)을 얻을 수 있다.

(4) 코스트 용량 학습 제어 수단(도 2 내지 4: CVT 컨트롤 유닛(12))은, 코스트 용량 학습 상태일 때, 부하 상한값을 초과하는 엔진 보조 기기 부하의 개입(PTC 히터(30)의 작동 단이 2단 이상)이 있으면, 학습값 갱신을 정지한다.

이 때문에, (3)의 효과에 추가하여, 코스트 용량 학습 제어에 있어서, 학습값이 참값으로부터 멀어지는 것을 방지할 수 있다.

(5) 코스트 용량 학습 제어 수단(도 2 내지 4: CVT 컨트롤 유닛(12))은, 학습 완료를 경험하지 않은 코스트 용량 학습 상태에서 슬립을 검지하지 않고 코스트 용량 학습 제어를 종료할 때, 로크업 학습값(LU 차압 학습값)이 현재의 학습값 이하이고 엔진 토크 학습값(ENG 토크 학습값)이 현재의 학습값 이상인 것을 조건으로 하여 로크업 학습값(LU 차압 학습값)과 엔진 토크 학습값(ENG 토크 학습값)을 갱신한다.

이 때문에, (3) 또는 (4)의 효과에 추가하여, 학습 완료를 경험하고 있지 않을 때, 슬립을 검지하지 않고 코스트 용량 학습 제어를 종료하더라도, 예외로서 학습값의 갱신을 허가하는 학습 촉진 영역을 설정함으로써, 다음 회의 학습 시에 있어서의 학습 완료를 앞당길 수 있다.

(6) 코스트 용량 학습 제어 수단(도 2 내지 4: CVT 컨트롤 유닛(12))은, 코스트 오픈 상태의 도중에 엔진 보조 기기 부하가 개입(PTC 히터(30)에 1단 작동)하여 로크업 클러치(3)의 체결이 풀리는 슬립이 발생하면, 로크업 학습값(LU 차압 학습값)을 상측의 값으로 하여 갱신한다.

이 때문에, (3) 내지 (5)의 효과에 추가하여, 코스트 오픈 상태의 도중에 LU 벗어남이 발생했을 때, 로크업 학습값(LU 차압 학습값)을 상측의 값으로 하여 갱신함으로써, 다음 회의 코스트 용량 학습 제어에서 LU 벗어남이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

이상, 본 발명의 차량 로크업 클러치 제어 장치를 실시예 1에 기초하여 설명하였지만, 구체적인 구성에 대해서는 이 실시예 1에 한정되는 것은 아니며, 특허 청구범위의 각 청구항에 따른 발명의 요지를 일탈하지 않는 한, 설계의 변경이나 추가 등은 허용된다.

실시예 1에서는, 엔진 보조 기기 부하로서, 차량의 난방 디바이스로서 탑재된 PTC 히터(30)로 하는 예를 나타내었다. 그러나, 엔진 보조 기기 부하로서는, 컴프레서나 얼터네이터의 부하 증대로 되는 다른 엔진 보조 기기류여도 된다. 또한, 복수의 엔진 보조 기기가 동시에 작동할 때도 토탈의 엔진 보조 기기 부하로서 대응할 수 있다.

실시예 1에서는, 슬립의 검지에 의하여 LU 차압 학습값을 갱신할 때, 로크업 클러치(3)의 슬립을 검지했을 때의 엔진 토크를, 코스트 토크와 균형을 이루는 ENG 토크 학습값으로서 함께 갱신하여 기억하고, 보정 LU 차압을, 현재의 ENG 토크와, 기억되어 있는 ENG 토크 학습값의 차분에 의하여 산출하는 예를 나타내었다. 그러나, 보정 LU 차압은, 예를 들어 도 10에 나타낸 바와 같은 맵을 미리 준비해 두고, ENG 토크 절댓값의 변동에 따라 맵 검색에 의하여 부여하는 예로 해도 된다.

실시예 1에서는, LU 지시 차압을, LU 차압 학습값과 기준 오프셋 LU 차압과 보정 LU 차압을 가산함으로써 산출하는 예를 나타내었다. 그러나, 기준 오프셋 LU 차압과 보정 LU 차압을 나누지 않고 기준 오프셋 LU 차압을 보정하거나 LU 지시 차압 그 자체를 보정하거나 하는 예로 해도 된다.

실시예 1에서는, 본 발명의 로크업 클러치 제어 장치를, 변속기로서 무단 변속기를 구비한 PTC 히터 탑재 엔진 차에 적용하는 예를 나타내었다. 그러나, 본 발명의 로크업 클러치 제어 장치는, 구동원에 엔진이 탑재된 엔진 탑재 차라면 하이브리드 차에 대해서도 적용할 수 있다. 또한, 변속기도 무단 변속기에 한정되지 않으며, 유단 변속기여도 된다. 요컨대, 로크업 클러치를 갖는 토크 컨버터를 엔진과 변속기 사이에 구비한 차량이면, 적용할 수 있다.

Claims

로크업 클러치를 갖는 토크 컨버터를 엔진과 변속기 사이에 구비한 차량에 있어서,
액셀러레이터 풋 릴리스 조작 시, 상기 로크업 클러치로의 로크업 체결력을 저하시키는 명령값을 출력하는 제어를 행하고, 상기 명령값의 저하 도중에 슬립을 검지하면, 슬립을 검지했을 때의 명령값을, 코스트 토크와 균형을 이루는 로크업 학습값으로서 갱신함과 함께, 상기 슬립을 검지했을 때의 엔진 토크를, 코스트 토크와 균형을 이루는 엔진 토크 학습값으로서 갱신하는 코스트 용량 학습 제어 수단을 마련하고,
상기 코스트 용량 학습 제어 수단은, 액셀러레이터 풋 릴리스 조작 시, 상기 로크업 클러치로의 명령값을, 로크업 학습값에 기준 오프셋 로크업압을 더한 값까지 코스트 오픈 상태에서 저하시키고, 그 후, 상기 명령값을 점차 저하시키는 코스트 용량 학습 제어를 행하고,
상기 코스트 용량 학습 제어 수단은, 코스트 용량 학습 제어 중에 엔진 보조 기기 부하의 개입이 있으면, 상기 명령값에, 상기 로크업 클러치로의 입력 토크 상승분에 상당하는 보정 로크업압을 부가하는 보정을 행하고,
상기 코스트 용량 학습 제어 수단은, 학습 완료를 경험하지 않은 코스트 용량 학습 제어 중에 슬립을 검지하지 않고 코스트 용량 학습 제어를 종료할 때, 상기 로크업 학습값이 현재의 학습값 이하이고 상기 엔진 토크 학습값이 현재의 학습값 이상인 것을 조건으로 하여, 상기 로크업 학습값과 엔진 토크 학습값을 갱신하는, 차량의 로크업 클러치 제어 장치.
제1항에 있어서,
상기 보정 로크업압을, 현재의 엔진 토크와, 기억되어 있는 상기 엔진 토크 학습값의 차분에 기초하여 산출하는, 차량의 로크업 클러치 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 코스트 오픈 상태와 상기 코스트 용량 학습 제어 중일 때, 상기 명령값을, 상기 로크업 학습값과 상기 기준 오프셋 로크업압과 상기 보정 로크업압을 가산함으로써 산출하는, 차량의 로크업 클러치 제어 장치.
제3항에 있어서,
상기 코스트 용량 학습 제어 수단은, 상기 코스트 용량 학습 제어 중일 때, 부하 상한값을 초과하는 엔진 보조 기기 부하의 개입이 있으면 학습값 갱신을 정지시키는, 차량의 로크업 클러치 제어 장치.
삭제
제3항에 있어서,
상기 코스트 용량 학습 제어 수단은, 상기 코스트 오픈 상태의 도중에 엔진 보조 기기 부하가 개입하여 상기 로크업 클러치의 체결이 풀리는 슬립이 발생하면, 상기 로크업 학습값을 상측의 값으로 하여 갱신하는, 차량의 로크업 클러치 제어 장치.