KR102078656B1 - 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치 및 이를 이용한 맨홀뚜껑 개폐방법 - Google Patents

전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치 및 이를 이용한 맨홀뚜껑 개폐방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 축전지 수납부와 전자석 수납부를 구비하고 맨홀뚜껑을 덮을 정도의 길이로 형성되는 프레임; 상기 축전지 수납부에 수납되는 축전지; 상기 전자석 수납부에 수납되고 상기 축전지에 연결되어 전류를 공급받는 전자석; 및 상기 프레임 일측에 구비되는 프레임 인상장치;를 포함하고, 상기 프레임 타측을 지면에 지지되게 하고, 상기 프레임 일측을 상기 프레임 인상장치로 지면의 반력을 이용하여 상승시킴으로써 상기 전자석에 부착된 상기 맨홀뚜껑을 들어올려 맨홀을 개방하는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 전자석의 자력으로 맨홀뚜껑을 들어올려 맨홀의 용이하게 개폐할 수 있으므로 작업능률의 향상은 물론 작업시간을 단축할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 프레임에 장착된 문구전시부재를 회전시켜 설치하거나 복원할 수 있고, 문구전시부재에 의 작업안내문구를 차량 운전자가 용이하게 확인할 수 있으므로 차량 운전자의 부주의에 의한 안전사고의 발생을 줄일 수 있다.

Description

전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치 및 이를 이용한 맨홀뚜껑 개폐방법{Opening and closing apparatus of manhole cover using electromagnet and method using thereof}
본 발명은 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치 및 이를 이용한 맨홀뚜껑 개폐방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 전자석의 자력으로 맨홀뚜껑을 들어올려 개폐함과 동시에 작업안내문구를 설치하여 차량 운전자가 용이하게 확인토록 함으로써 안전사고를 방지할 수 있는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치 및 이를 이용한 맨홀뚜껑 개폐방법에 관한 것이다.
일반적으로 도로나 인도의 지하에는 상수관, 하수관, 전력 케이블, 통신 케이블 등의 각종 시설물이 매설되어 있다. 이러한 각종 시설물의 유지 및 보수를 위하여 일정간격으로 맨홀이 설치되고 그 상측에는 맨홀뚜껑이 설치된다.
상기 맨홀뚜껑은 야외에 장시간 경과시 맨홀에 견고히 부착되어 잘 개폐되지 않는 문제점이 있다. 이를 위해 기존에는 곡갱이나 삽 등의 도구로 작업을 하는데 힘들 뿐만 아니라 작업이 번거롭고 시간도 많이 소요되는 문제점이 있었다.
또한, 작업과정에서 손이나 발 등을 다치거나 무리한 힘을 쓰다가 작업자의 허리 등이 상하게 되는 문제점이 있었다.
또한, 개폐된 맨홀뚜껑을 맨홀 주변이나, 맨홀 상부로 이동시킬 때 무게가 무거운 맨홀뚜껑을 직접 들고 이동하거나 굴려 이동해야 하므로 작업상 어려움이 있었다.
상기의 문제점을 해결하기 위해 근래에는 대한민국 공개실용신안공보 제20-1997-0005968호 및 제20-1997-0005969호에 전기통신맨홀 개폐기가 공개된 바 있고, 대한민국 등록특허공보 제10-1437137호에 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐 운반기가 등록된 바 있다. 이 종래기술들은 맨홀뚜껑을 전자석으로 들어올려 이동시킴으로서 종래 문제점을 해결할 수 있었다.
그러나 상기 종래기술들은 맨홀뚜껑을 들어올리거나 맨홀 내부에서 작업하는 도중에 차량 등에 의한 사고가 발생할 수 있고, 이를 방지하기 위해 작업안내표지판 등을 별도로 설치하고 수거해야 하는 문제점이 있다.
또한, 제20-1997-0005968호 및 제20-1997-0005969호 발명의 경우 맨홀뚜껑을 들어올린 후 이동이 용이하지 아니하고, 하나의 지점을 중심으로 인력으로 힘을 가하는 구조임으로써 작업 도중 비틀어져 안전사고가 발생하는 문제점이 있다.
대한민국 공개실용신안공보 제20-1997-0005968호 대한민국 공개실용신안공보 제20-1997-0005969호 대한민국 등록특허공보 제10-1437137호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 전자석의 자력으로 맨홀두껑을 들어올려 맨홀을 용이하게 개폐할 수 있는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치 및 이를 이용한 맨홀뚜껑 개폐방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 프레임에 작업안내문구를 설치함으로써, 맨홀뚜껑 개폐 도중 또는 맨홀 내부 작업 도중에 안전사고를 방지할 수 있는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치 및 이를 이용한 맨홀뚜껑 개폐방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 맨홀뚜껑이 들어올린 상태에서 프레임을 용이하게 이동할 수 있는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치 및 이를 이용한 맨홀뚜껑 개폐방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명은 프레임 구조가 평면상으로 넓은 형상임으로 인하여 작업 도중에 안전사고가 발생하지 아니하는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치 및 이를 이용한 맨홀뚜껑 개폐방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일례에 따른 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치는, 축전지와 전자석이 수납되는 수납부재를 구비하고 맨홀뚜껑을 덮을 정도의 길이로 형성되는 프레임; 상기 수납부재에 수납되는 축전지; 상기 수납부재에 수납되고 상기 축전지에 연결되어 전류를 공급받는 전자석; 및 상기 프레임 일측에 구비되는 프레임 인상장치;를 포함하고, 상기 프레임 타측을 지면에 지지되게 하고, 상기 프레임 일측을 상기 프레임 인상장치로 지면의 반력을 이용하여 상승시킴으로써 상기 전자석에 부착된 상기 맨홀뚜껑을 들어올려 맨홀을 개방할 수 있다.
상기 프레임 인상장치는 이동식 유압잭일 수 있다.
상기 프레임 인상장치는, 상기 프레임의 일측에 나사 결합되어 회전함에 따라 승강하는 승강부재; 상기 승강부재의 상측에 구비되어 상기 승강부재를 회전시키는 핸들; 및 상기 승강부재의 하측에 회전 가능하게 장착되어 지면에 지지되는 지지판;을 포함할 수 있다.
상기 프레임은, 서로 이격되어 상기 일측과 타측에 설치되는 한 쌍의 제1 프레임; 서로 이격되어 상기 한 쌍의 제1 프레임을 연결하는 한 쌍의 제2 프레임;을 포함하고, 상기 프레임은 전체 형상이 'ㅍ'자 형상으로 형성되어 상기 한 쌍의 제1 프레임의 양 단부는 한 쌍의 제2 프레임보다 돌출형성될 수 있다.
상기 한 쌍의 제1 프레임과 한 쌍의 제2 프레임의 연결지점에 설치되는 것으로, 상기 일측 쪽의 제1 프레임에 설치되는 제1 롤러들과, 상기 타측 쪽의 제1 프레임에 설치되는 제2 롤러들을 포함할 수 있다.
상기 제1 롤러들은 상기 제1 프레임에 회전가능하게 결합되고, 상기 프레임 인상장치로 상기 프레임의 일측을 상승시키기 이전에는 제1 프레임의 상측에 위치하고, 상기 프레임 인장장치로 프레임의 일측을 상승시켜 맨홀뚜껑이 들어올려져 맨홀을 개방한 후에는 하측으로 회전시켜 맨홀뚜껑을 용이하게 이동시킬 수 있다.
상기 프레임 타측에 회전가능하게 결합되어 작업안내문구를 전시하는 작업안내부;를 더 포함할 수 있다.
상기 작업안내부는, 상기 프레임에 회전가능하게 장착되는 작업안내회전편; 상기 작업안내회전편에 결합되고 일면에 슬라이딩 삽입홈이 형성된 지지부재; 및 상기 슬라이딩 삽입홈에 슬라이딩 삽입되는 문구전시부재;를 포함할 수 있다.
상기 지지부재가 상향 회전되어 펼쳐진 상태를 유지하는 펼침유지부;를 더 포함할 수 있다.
상기 펼침유지부는, 상기 프레임에 연결되는 제1 링크; 상기 지지부재에 연결되는 제2 링크; 상기 제1 링크와 제2 링크를 연결하는 연결축; 상기 제1 링크 및 제2 링크 중 어느 하나의 링크 단부에 돌출된 펼침유지편; 상기 펼침유지편과 대응되도록 제1 링크 및 제2 링크 중 다른 하나의 링크에 관통된 안내공; 및 상기 안내공을 통해 펼침유지편에 면접촉 결합되는 펼침유지부재;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일례에 따른 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장를 이용한 맨홀뚜껑 개폐방법은, 프레임을 맨홀뚜껑 상부로 이송시켜 맨홀뚜껑 상부에 전자석이 위치하도록 하는 제1 단계; 상기 전자석이 맨홀뚜껑 상부에 위치하면, 승강부재의 하향 회전으로 지지판이 지면에 밀착되고, 동시에 제1 롤러가 지면으로부터 이격되도록 하는 제2 단계; 상기 제1 롤러를 지면과 반대방향인 정방향으로 회전시키는 제3 단계; 상기 제3 단계 후, 상기 승강부재의 상향 회전으로 프레임이 하향이동되면서 전자석이 맨홀뚜껑 상면에 안착되도록 하는 제4 단계; 제어부의 제어에 따라 축전지의 전류를 전자석으로 공급하고, 전자석에서 발생하는 자력으로 맨홀두껑이 부착되도록 하는 제5 단계; 상기 맨홀뚜껑이 전자석에 부착되면, 상기 승강부재의 하향 회전으로 프레임이 상향이동되면서 맨홀뚜껑이 맨홀로부터 이격되도록 하는 제6 단계; 상기 제6 단계 후, 제1 롤러를 지면 방향인 역방향으로 회전시켜 제1 롤러가 지면과 직교되도록 하는 제7 단계; 상기 제7 단계 후, 상기 승강부재의 상향 회전으로 제1 롤러가 지면에 밀착되도록 동시에 지지판이 지면으로부터 이격되는 제8 단계; 상기 지면에 밀착된 제1 롤러가 프레임의 이동에 따라 회전되면서 프레임이 맨홀 주변에 위치하도록 이송시키는 제9 단계; 상기 맨홀 주변에 프레임이 위치하면, 상기 승강부재의 하향 회전으로 지지판이 지면에 밀착되면서 프레임의 유동을 방지하는 제10 단계;를 포함하며, 상기 프레임에 회전 가능하게 결합된 작업안내부를 주행하는 차량과 마주보게 위치하여 차량 운전자가 작업안내부에 표시된 작업안내문구를 볼 수 있도록 할 수 있다.
상기 맨홀뚜껑 상부로 프레임을 이송시키기 전에, 문구전시부재가 결합된 지지부재를 프레임에서 예각으로 회전시켜 펼치는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 지지부재가 상향 회전되어 펼쳐진 상태를 펼침유지부로 유지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 전자석의 자력으로 맨홀두껑을 들어올려 맨홀을 용이하게 개폐할 수 있다.
또한, 프레임에 작업안내문구를 설치함으로써, 맨홀뚜껑 개폐 도중 또는 맨홀 내부 작업 도중에 안전사고를 방지할 수 있다.
또한, 맨홀뚜껑이 들어올린 상태에서 프레임을 용이하게 이동할 수 있다.
또한, 프레임 구조가 평면상으로 넓은 형상임으로 인하여 작업 도중에 안전사고가 발생하지 아니한다.
도 1 내지 도 2는 본 발명 일례인 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치의 사시도
도 3은 도 1의 측면구성도
도 4 내지 도 5는 본 발명 다른 례인 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치의 사시도
도 6은 도 4의 측면구성도
도 7은 본 발명 안내회전편을 연결편으로 연결한 상태도
도 8은 본 발명 안내회전편을 이탈방지링으로 감싼 상태도
도 9는 본 발명 펼침유지부의 확대도
도 10 내지 도 14는 본 발명 일례의 작동상태도
도 15 내지 도 23은 본 발명 다른 례의 작동상태도
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다.
도 1 내지 도 2는 본 발명의 일례인 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치의 사시도이고, 도 3은 도 1의 측면구성도이며, 도 4 내지 도 5는 본 발명 다른 례인 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치의 사시도이고, 도 6은 도 4의 측면구성도이다.
본 발명 일례인 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치(100)는, 전자석의 자력으로 맨홀뚜껑(20)을 들어올려 개폐하는 장치로서, 프레임(110), 축전지(120), 전자석(130), 프레임 인상장치(140)(140')를 포함할 수 있다.
프레임(110)은 맨홀뚜껑(20)을 덮을 정도의 길이로 형성되며, 제1 프레임(111), 제 2 프레임(112), 수납부재(113)를 포함할 수 있다.
제1 프레임(111)은 원형 봉, 사각 봉 등의 부재로 서로 이격되어 나란히 설치되는 한 쌍일 수 있다.
제2 프레임(111) 역시 봉 형상의 부재로 서로 이격되면서 한 쌍의 제1 프레임(111)을 연결하는 한 쌍일 수 있다. 제2 프레임(111)은 제1 프레임(111)에 용접 등으로 결합될 수 있다.
상기 프레임(110)은 제1 프레임(111)의 양단부가 제2 프레임(112)보다 더 돌출형성되는 'ㅍ'자 형상일 수 있다.
한 쌍의 제1 프레임(111) 상호간의 간격은 맨홀뚜껑(20)을 덮을 정도의 간격으로 형성될 수 있다. 이는 프레임(110)의 타측을 지면에 지지되게 하고, 일측을 프레임 인상장치(140)(140')로 지면의 반력을 이용하여 상승시키기 위함이다. 또한, 한 쌍의 제2 프레임(111)은 한 쌍의 제1 프레임(111)을 연결하는 것으로서 상호간의 간격은 맨홀뚜껑(20)을 반드시 덮을 필요는 없다. 즉, 한 쌍의 제1 프레임(111)을 적절히 연결하고, 축전지(120), 전자석(130) 등의 구성을 설치할 수 있을 정도면 족할 수 있다.
수납부재(113)는 상기 축전지(120) 및 전자석(130)이 수납될 수 있도록 상부가 개방된 'ㄴ' 형상, 또는 측면이 개방된 'ㄷ'자 형상으로 형성되고, 한 쌍의 제2 프레임(112) 또는 한 쌍의 제1 프레임(111)에 용접 등으로 결합될 수 있다. 또한, 수납부재(113)는 한 쌍의 제2 프레임(112) 또는 한 쌍의 제1 프레임(111)에 적절히 회전 가능하게 축 결합될 수 있다. 이는 현장 여건에 관계 없이 전자석(130)이 맨홀뚜껑(20)의 표면에 잘 접하도록 할 수 있다. 수납부재(113)는 프레임(110)의 하측, 또는 내측 등 어디에도 가능하다. 이는 프레임(110)에 설치되는 구성들의 배치를 고려하여 적절히 선택될 수 있다.
축전지(120)는 양과 음의 전극판과 전해액으로 구성되어 화학작용에 의해 직류기전력을 생기게 하여 전원으로 사용할 수 있는 장치이다.
전자석(130)은 전류가 흐르면 자기화되는 자석으로 제어부의 제어, 또는 스위치의 작동에 따라 공급되는 전류에 의한 자력으로 맨홀뚜껑(20)에 부착될 수 있다.
프레임 인상장치(140')는 이동식 유압잭(140a)일 수 있다. 즉, 프레임 인상장치(140')는 프레임(110)과 분리된 별도의 이동식 유압잭(140a)일 수 있다. 상기 프레임 인상장치(140') 즉, 이동식 유압잭(140a)에 의해 프레임(110) 일측을 지면의 반력을 이용하여 상승시킴으로써 전자석(130)에 부착된 맨홀뚜껑(20)을 들어올려 개방할 수 있다.
다른 례로, 프레임 인상장치(140)는 승강부재(141), 핸들(142), 지지판(143)을 포함할 수 있다. 상기 프레임 인상장치(140)에 의해 역시 프레임(110) 일측을 지면의 반력을 이용하여 상승시킴으로써 전자석(130)에 부착된 맨홀뚜껑(20)을 개방할 수 있다.
상기 승강부재(141)는 프레임(110) 일측에 나사 결합될 수 있다. 나사 결합을 위해 프레임(110) 일측에 나사 구멍을 형성하거나, 또는 프레임(110) 일측에 너트를 결합할 수 있다.
핸들(142)은 상기 승강부재(141) 상측에 구비되어 승강부재(141)를 회전시켜 프레임(110) 일측을 승강시킬 수 있다. 지지판(143)은 승강부재(141) 하측에 회전가능하게 장착되어 승강부재(141)에 의해 지면에 밀착되거나 지면으로부터 이탈될 수 있다. 승강부재(141)와 지지판(143)은 볼타입으로 결합되어 지면의 경사도에 관계없이 지면에 밀착되고, 동시에 승강부재(141)가 잘 회전할 수 있다.
한 쌍의 제1 프레임(111)과 한 쌍의 제2 프레임(112)의 연결지점에 설치되는 제1 롤러(144), 제2 롤러(145)를 포함할 수 있다.
제1 롤러(144)는 한 쌍의 제1 프레임(111) 중 일측 쪽의 제1 프레임에 설치될 수 있다. 제2 롤러(145)는 한 쌍의 제1 프레임(111) 중 타측 쪽의 제1 프레임에 설치될 수 있다. 제1 롤러(144)와 제2 롤러(145)는 프레임(110)의 이동을 가능하게 하여 작업을 용이하게 할 수 있다.
제1 롤러(144)들은 제1 프레임(111)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 제1 롤러(144)들은 프레임 인상장치(140)로 프레임(110)의 일측을 상승시키기 전에는 상측에 위치하고, 일측을 인상시켜 맨홀뚜껑(20)을 들어올린 후에는 하측으로 회전시켜 맨홀뚜껑(20)을 용이하게 이동시킬 수 있다. 제1 롤러(144)가 회전가능하게 하기 위해 안내회전편(144a)이 설치될 수 있다.
도 4, 5를 참조하면, 안내회전편(144a)은 일측이 개구된 호 형상의 탄성편 형상일 수 있다. 즉, 안내회전편(144a)은 제1 프레임(111)을 감싸는 한 쌍으로 구성되고, 제2 프레임(112)의 양측에 설치될 수 있다. 이와 같은 안내회전편(144a)은 제1 프레임(111)에 용이하게 설치하거나, 불필요한 경우 제거할 수 있다. 또한, 한 쌍으로 구성된 안내회전편(144a)은 제2 프레임(112)에 의해 제1 프레임(111)의 축방향 이동이 방지될 수 있다. 또한, 맨홀뚜껑(20)을 개방하거나 이동시키기 위해 상측과 하측 사이에 용이하게 회전할 수 있다.
도 7을 참조하면, 안내회전편(144a)은 개구된 부분을 연결편(144b)으로 연결할 수 있다. 이와 같이 개구된 부분을 연결편(144b)으로 연결한 경우 안내회전편(144a)과 그에 연결된 제1 롤러(144)들은 프레임(110)에 연결된 상태를 유지하고, 다만 필요에 따라 상측과 하측 사이에 회전할 수 있다. 또한, 연결편(144b)은 안내회전편(144a)의 일측에 회전 가능하게 결합되고, 타측에는 걸림 고리 등을 형성하여 필요에 따라 걸어서 결합하거나, 불필요한 경우 해제되도록 할 수 있다.
도 8을 참조하면, 안내회전편(144a)은 이탈방지링(144c)으로 감싸질 수 있다. 이탈방지링(144c)은 안내회전편(144a)이 제1 프레임(111)에 설치된 상태에서 안내회전편(144a)의 외측에 끼워 설치될 수 있다. 안내회전편(144a)으로부터 이탈방지링(144c)의 이탈을 방지하기 위해 이탈방지링(144c)의 측면에 중심방향으로 작은 돌출부가 형성될 수 있다.
도 9를 참조하면, 안내회전편(144a)의 내부 또는 제1 프레임(111)외 외부에회전방지돌기(144d)가 돌출되고, 반대측에 회전방지돌기(144d)가 삽입될 수 있는 회전방지홈(144e)이 요입형성될 수 있다. 회전방지돌기(144d)가 회전방지홈(144e)에 결합됨으로써, 제1 프레임(111)에 제1 롤러(144)들이 안정된 위치를 유지할 수 있다. 또한, 회전방지홈(144e)은 방사상으로 다단으로 형성되어 제1 롤러(144)가 다양한 각도에서 안정된 상태를 유지할 수 있다.
맨홀(10) 개폐작업시 또는 맨홀(10) 내부 작업 중, 작업안내문구를 전시하는 작업안내부(150)를 포함할 수 있다. 상기 작업안내부(150)는 작업안내회전편(151), 지지부재(152), 슬라이딩 삽입홈(153), 문구전시부재(154)를 포함할 수 있다.
작업안내회전편(151)은 제1 프레임(111)에 회전 가능하게 결합되는 것으로,일측이 개구된 탄성편일 수 있다. 또한, 개구된 부분을 연결편(144b)으로 연결할 수 있다. 또한, 상기 작업안내회전편(151)의 양 단부는 이탈방지링(144c)으로 감쌀 수 있다. 상기 작업안내회전편(151)을 연결편(144b)으로 연결하거나 이탈방지링(144c)으로 감싸므로 제1 프레임(111)에서 작업안내회전편(144a)의 이탈을 방지할 수 있다.
또한, 상기 작업안내회전편(151) 또는 제1 프레임(111) 중 어느 하나에 회전방지돌기(144d)가 돌출되고, 그 반대측에 회전방지홈(144e)이 요입형성될 수 있다.
여기서, 상기 작업안내회전편(151)과 안내회전편(144a)은 제1 프레임(111)에 결합되어 회전되는 구성으로, 편의상 연결편(144b)과 이탈방지링(144c) 및 회전방지돌기(144d)와 회전방지홈(144e)은 동일 번호로 부여하였음을 밝혀둔다.
지지부재(152)는 작업안내회전편(151)에 용접 등으로 결합되어 문구전시부재(154)를 지지하는 부재이다.
슬라이딩 삽입홈(153)은 상기 지지부재(153) 일면에 형성되어 문구전시부재(154)가 슬라이딩 삽입되는 홈이다.
문구전시부재(154)는 작업안내문구가 표시된 부재이다.
도 10을 참조하면, 지지부재(152)가 상향 회전되어 펼쳐진 상태를 유지하는 펼침유지부(155)를 더 포함할 수 있다. 펼침유지부(155)는 제1 링크(155a), 제2 링크(155b), 연결축(155c), 펼침유지편(155d), 안내공(155e), 펼침유지부재(155f)를 포함할 수 있다.
제1 링크(155a)는 상기 프레임(110)에 회전 가능하게 연결되는 링크이다.
제2 링크(155b)는 상기 지지부재(152)에 회전 가능하게 연결되는 링크이다.
연결축(155c)은 상기 제1 링크(155a)와 제2 링크(155b)의 연결지점을 회전 가능하게 연결하는 축이다.
펼침유지편(155d)는 상기 제1 링크(155a)와 제2 링크(155c) 중 어느 하나의 링크 단부에 돌출된 편이다.
안내공(155e)은 상기 펼침유지편(155d)이 돌출되지 않은 제1 링크(155a) 또는 제2 링크(155c)에 관통된 공이다.
펼침유지부재(155f)는 상기 안내공(155e)을 통해 펼침유지편(155d)에 면접촉 결합되어 제1 링크(155a)와 제2 링크(155c)가 펼쳐진 상태를 유지하게 하는 부재이다. 펼침유지부재(155f) 단부에는 절곡되어 안내공(155e)으로부터 이탈을 방지하는 이탈방지편(155g)과, 상기 이탈방지편(155g)이 결합되도록 링크에 요입된 이탈방지홈(155h)을 더 포함할 수 있다. 상기 이탈방지홈(155h)에 이탈방지편(155g)이 삽입됨으로써 링크의 절첩을 간섭하지 아니할 수 있다.
상기 이탈방지편(155g)은 상기 안내공(155e)에 결합된 펼침유지부재(155f) 단부를 절곡시켜 형성하므로, 상기 펼침유지부재(155f)가 안내공(155e)으로부터 분리되는 현상을 방지할 수 있다.
다른 예로, 펼침유지부(155)는 프레임(110) 또는 지지부재(152)의 일측에 회전가능하게 결합되고, 타측의 구멍에 끼워져 지지부재(152)가 세워진 상태를 유지하는 것일 수 있다. 예컨데, 봉 형상의 펼침유지부(155)가 제2 프레임(111)에 회전가능하게 결합되고, 지지부재(152)에 다단으로 형성된 구멍에 선택적으로 끼워져 설치됨으로써, 다양한 각도로 지지부재(152)를 기립한 상태로 유지할 수 있다.
이하, 상기와 같이 구성된 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치(100)의 작동과정을 설명한다.
먼저, 도 11과 같이, 작업안내부(150)의 지지부재(152)를 상향으로 회전시키면, 지지부재(152)의 회전에 따라 작업안내회전편(151)이 제1 프레임(111)을 중심으로 정방향으로 회전될 수 있다.
작업안내회전편(151)의 회전에 따라 펼침유지부(155)의 제1 및 제2 링크(155a)(155b)는 프레임(110)과 작업안내부(150) 및 연결축(155c)을 중심으로 회전하여 펼쳐지고, 상기 제2 링크(155b)에 돌출된 펼침유지편(155d)은 제1 링크(155a)와 동일 선상을 유지할 수 있다.
이때, 도 12와 같이, 펼침유지부재(155f)를 가압하면, 상기 펼침유지부재(155f)는 제1 링크(155a) 내부의 안내공(155e)으로 이동하여 돌출되면서 펼침유지편(155d)에 면접촉 결합되므로 지지부재(152)의 회전을 방지할 수 있고, 지지부재(152)가 상향 회전되어 펼쳐진 상태를 유지할 수 있다.
이 상태에서 제어부의 제어 또는 스위치의 작동에 따라 축전지(120)의 전류가 전자석(130)으로 공급되고 전자석(130)에서는 자력이 생성될 수 있다.
상기 자력에 의해 전자석(130)과 맨홀뚜껑(20)이 부착되면, 도 13과 같이, 프레임 인상장치(140') 예컨데, 이동식 유압잭(140a)으로 프레임(110)을 들어올림으로써 맨홀뚜껑(20)을 개방할 수 있다.
지지부재(152)는 주행하는 차량과 마주보게 위치하여 지지부재(152) 일면의 슬라이딩 삽입홈(153)에 삽입된 문구전시부재(154)의 작업안내문구를 차량 운전자가 인식하여 주의를 요하도록 함으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
상기의 과정으로 개방된 맨홀(10)을 통해 맨홀(10) 내부의 각종 시설물의 유지 및 보수 작업을 이행할 수 있다. 보수작업이 완료되면, 맨홀(10) 상부에 맨홀뚜껑(20)을 위치시킨 후 맨홀(10) 상면에 안착시킬 수 있다.
상기 맨홀(10) 상면에 맨홀두껑(20)이 안착된 후, 축전지(120)에서 전자석(130)으로 전류공급을 중단하면, 전자석(130)에서는 자력이 상실되고, 동시에 맨홀뚜껑(20)과의 부착력이 떨어짐에 따라 프레임(110)을 맨홀뚜껑(20) 외부로 이동시킬 수 있다.
상기 프레임(110)을 맨홀뚜껑(20) 외부로 이동시키기 전 또는 이동시킨 상태에서 도 14와 같이, 펼침유지부재(155f)를 잡아당기면, 상기 펼침유지부재(155f)는 안내공(155e)을 따라 이동되어 펼침유지편(155d)으로부터 분리되고, 상기 펼침유지부재(155f) 단부에 돌출된 이탈방지편(155g)이 이탈방지홈(155h)에 결합됨으로써 제1 및 제2 링크(155a)(155b)의 회전을 간섭하지 않는다.
상기 이탈방지편(155g)이 이탈방지홈(155h)에 결합된 상태에서 상기 지지부재(152)를 하향으로 원래의 위치로 회전시키면, 지지부재(152)의 회전에 따라 작업안내회전편(151)이 제1 프레임(111)을 중심으로 역방향으로 회전될 수 있다.
또한, 상기 작업안내회전편(151)이 제1 프레임(111)에서 역방향으로 회전할 때, 상기 작업안내회전편(151) 또는 제1 프레임(111) 중 어느 하나에 돌출된 회전방지돌기(144d)가 다른 하나에 요입된 회전방지홈(144e)에 결합됨으로써, 제1 프레임(111)에서 작업안내회전편(151)의 회전된 상태를 유지하는 과정을 반복하여 사용할 수 있다.
또한, 도 15를 참조하면, 제1 및 제2 롤러(144)(145)가 설치된 프레임(110)을 맨홀뚜껑(20) 상부로 이송시켜 맨홀뚜껑(20) 상부에 전자석(130)이 위치될 수 있다.
상기 전자석(130)이 맨홀뚜껑(20) 상부에 위치하면, 도 16과 같이, 프레임 인상장치(140)의 핸들(142)을 정방향으로 회전시킨다. 상기 핸들(142)의 정방향 회전으로 승강부재(141)는 프레임(110)의 제1 프레임(111)에 정방향으로 나사회전하여 하향 이동하고, 상기 승강부재(141) 단부에 구비된 지지판(143)이 지면에 밀착될 수 있다.
이때, 상기 지지판(143)은 상기 승강부재(141)와 볼 타입으로 결합되어 지면의 경사도에 따라 원활하게 회전되면서 지면에 면접촉되도록 밀착될 수 있다.
또한, 상기 지지판(143)이 지면에 밀착된 상태에서도 핸들(142)을 정방향으로 회전시키면, 상기 핸들(142)의 정방향 회전으로 승강부재(141)는 제1 프레임(111)에서 정방향으로 나사회전하고, 동시에 하향 이동하면서 제1 프레임(111)을 상향이동시켜 제1 롤러(144)가 지면으로부터 분리되게 하며, 지면과 분리된 상기 제1 롤러(144)는 도 17과 같이 지면과 반대방향인 상향으로 회전시킨다.
상기 제1 롤러(144)가 지면과 반대방향인 상향으로 회전되면, 도 18과 같이, 핸들(142)을 역방향으로 회전시킨다. 상기 핸들(142)의 역방향 회전으로 승강부재(141)는 제1 프레임(111)에서 역방향으로 나사회전하여 상향 이동하고, 동시에 제1 프레임(11)은 지면 방향인 하향으로 이동시킬 수 있다.
상기 제1 프레임(111)의 하향 이동으로 수납부재(113)에 수납된 전자석(130)이 맨홀뚜껑(120)에 안착되고, 이 상태에서 축전지(120)의 전류를 전자석(130)으로 공급하면, 상기 전자석(130)에서 발생하는 자력으로 전자석(130)과 맨홀뚜껑(20)이 부착될 수 있다.
상기 맨홀뚜껑(20)과 전자석(130)이 부착되면, 도 19와 같이, 핸들(142)을 정방향으로 회전시킨다. 상기 핸들(142)의 정방향 회전으로 승강부재(141)는 제1 프레임(111)에 정방향으로 나사회전하고, 동시에 하향 이동하면서 제1 프레임(111)을 상향이동시킬 수 있다.
상기 제1 프레임(111)의 상향이동으로 맨홀뚜껑(20)이 맨홀(10)의 상부로 이동되어 맨홀(10) 내부를 개방하면, 도 20과 같이, 제1 롤러(144)를 지면 방향인 하향으로 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 안내회전편(144a)이 제1 프레임(111)에서 지면 방향인 하향으로 회전할 때, 상기 안내회전편(144a) 또는 제1 프레임(111) 중 어느 하나에 돌출된 회전방지돌기(144d)가 다른 하나에 요입된 회전방지홈(144e)에 결합됨으로써, 제1 프레임(111)에서 안내회전편(144a)의 회전된 상태를 유지할 수 있다.
상기 제1 프레임(111)의 하향 이동으로 제1 롤러(144)가 지면에 밀착되고, 이 상태에서도 핸들(142)에 의해 승강부재(141)가 제1 프레임(111)에서 역방향으로 나사회전하면, 지지판(143)이 지면과 반대방향인 상향으로 이동되어 지면으로부터 이격될 수 있다.
상기 지면에 제1 롤러(144)가 밀착된 프레임(110)을 이동시키면, 도 22와 같이, 제1 및 제2 롤러(144)(145)를 회전시키면서 프레임(110)이 맨홀(110) 주변에 위치하도록 한 후, 핸들(142)의 정방향 회전으로 승강부재(141)는 제1 프레임(111)에 정방향으로 나사회전하고, 동시에 하향 이동하여 지지판(143)이 지면에 밀착 및 압착되면서 프레임(110)의 유동을 방지할 수 있다.
이때, 도 23과 같이, 상기 프레임(110)에서 상향 회전되어 펼쳐진 지지부재(152)는 주행하는 차량과 마주보게 위치시켜 지지부재(152)의 슬라이딩 삽입홈(153)에 슬라이딩 삽입된 문구전시부재(154)의 작업안내문구를 차량 운전자가 확인 및 인식하여 주의를 요하도록 함으로써, 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
상기의 과정으로 개방된 맨홀(10)을 통해 맨홀(10) 내부의 각종 시설물의 유지 및 보수 작업을 이행할 수 있고, 보수작업이 완료되면, 상기 과정의 역순으로 맨홀뚜껑(20)을 맨홀(10)에 덮을 수 있도록 반복사용할 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 구성되거나 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 맨홀뚜껑 개폐장치 110: 프레임
120: 축전지 130: 전자석
140: 프레임 인상장치 150: 작업안내부

Claims (11)

  1. 축전지와 전자석이 수납되는 수납부재를 구비하고 맨홀뚜껑을 덮을 정도의 길이로 형성되는 프레임;
    상기 수납부재에 수납되는 축전지;
    상기 수납부재에 수납되고 상기 축전지에 연결되어 전류를 공급받는 전자석; 및
    상기 프레임 일측에 구비되는 프레임 인상장치;를 포함하고,
    상기 프레임 타측을 지면에 지지되게 하고, 상기 프레임 일측을 상기 프레임 인상장치로 지면의 반력을 이용하여 상승시킴으로써 상기 전자석에 부착된 상기 맨홀뚜껑을 들어올려 맨홀을 개방하고,
    상기 프레임은,
    서로 이격되어 상기 일측과 타측에 설치되는 한 쌍의 제1 프레임;
    서로 이격되어 상기 한 쌍의 제1 프레임을 연결하는 한 쌍의 제2 프레임;을 포함하고,
    상기 프레임은 전체 형상이 'ㅍ'자 형상으로 형성되어 상기 한 쌍의 제1 프레임의 양 단부는 한 쌍의 제2 프레임보다 돌출형성된 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 프레임 인상장치는 이동식 유압잭인 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 프레임 인상장치는,
    상기 프레임의 일측에 나사 결합되어 회전함에 따라 승강하는 승강부재;
    상기 승강부재의 상측에 구비되어 상기 승강부재를 회전시키는 핸들; 및
    상기 승강부재의 하측에 회전 가능하게 장착되어 지면에 지지되는 지지판;을 포함하는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 한 쌍의 제1 프레임과 한 쌍의 제2 프레임의 연결지점에 설치되는 것으로, 상기 일측 쪽의 제1 프레임에 설치되는 제1 롤러들과, 상기 타측 쪽의 제1 프레임에 설치되는 제2 롤러들을 포함하는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 롤러들은 상기 제1 프레임에 회전가능하게 결합되고, 상기 프레임 인상장치로 상기 프레임의 일측을 상승시키기 이전에는 제1 프레임의 상측에 위치하고, 상기 프레임 인상장치로 프레임의 일측을 상승시켜 맨홀뚜껑이 들어올려져 맨홀을 개방한 후에는 하측으로 회전시켜 맨홀뚜껑을 용이하게 이동시킬 수 있는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 프레임 타측에 회전가능하게 결합되어 작업안내문구를 전시하는 작업안내부;를 더 포함하는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 작업안내부는,
    상기 프레임에 회전가능하게 장착되는 작업안내회전편;
    상기 작업안내회전편에 돌출되고 일면에 슬라이딩 삽입홈이 형성된 지지부재; 및
    상기 슬라이딩 삽입홈에 슬라이딩 삽입되는 문구전시부재;를 포함하는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 지지부재가 상향 회전되어 펼쳐진 상태를 유지하는 펼침유지부;를 더 포함하는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 펼침유지부는,
    상기 프레임에 연결되는 제1 링크;
    상기 지지부재에 연결되는 제2 링크;
    상기 제1 링크와 제2 링크를 연결하는 연결축;
    상기 제1 링크 및 제2 링크 중 어느 하나의 링크 단부에 돌출된 펼침유지편;
    상기 펼침유지편과 동일선상으로 제1 링크 및 제2 링크 중 다른 하나의 링크에 관통된 안내공; 및
    상기 안내공을 통해 펼침유지편에 면접촉 결합되는 펼침유지부재;를 포함하는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치.
  11. 프레임을 맨홀뚜껑 상부로 이송시켜 맨홀뚜껑 상부에 전자석이 위치하도록 하는 제1 단계;
    상기 전자석이 맨홀뚜껑 상부에 위치하면, 승강부재의 하향 회전으로 지지판이 지면에 밀착되고, 동시에 제1 롤러가 지면으로부터 이격되도록 하는 제2 단계;
    상기 제1 롤러를 지면과 반대방향인 정방향으로 회전시키는 제3 단계;
    상기 제3 단계 후, 상기 승강부재의 상향 회전으로 프레임이 하향이동되면서 전자석이 맨홀뚜껑 상면에 안착되도록 하는 제4 단계;
    축전지의 전류를 전자석으로 공급하고, 전자석에서 발생하는 자력으로 맨홀뚜껑이 부착되도록 하는 제5 단계;
    상기 맨홀뚜껑이 전자석에 부착되면, 상기 승강부재의 하향 회전으로 프레임이 상향이동되면서 맨홀뚜껑이 맨홀로부터 이격되도록 하는 제6 단계;
    상기 제6 단계 후, 제1 롤러를 지면 방향인 역방향으로 회전시켜 제1 롤러가 지면과 직교되도록 하는 제7 단계;
    상기 제7 단계 후, 상기 승강부재의 상향 회전으로 제1 롤러가 지면에 밀착되도록 동시에 지지판이 지면으로부터 이격되는 제8 단계;
    상기 지면에 밀착된 제1 롤러가 프레임의 이동에 따라 회전되면서 프레임이 맨홀 주변에 위치하도록 이송시키는 제9 단계;
    상기 맨홀 주변에 프레임이 위치하면, 상기 승강부재의 하향 회전으로 지지판이 지면에 밀착되면서 프레임의 유동을 방지하는 제10 단계;를 포함하며,
    상기 프레임에 회전 가능하게 결합된 작업안내부를 주행하는 차량과 마주보게 위치하여 차량 운전자가 작업안내부에 표시된 작업안내문구를 볼 수 있도록 하는 전자석을 이용한 맨홀뚜껑 개폐장치를 이용한 맨홀뚜껑 개폐방법.





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