CN111127691A - 一种变电站电缆沟巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电力作业技术领域，公开了一种变电站电缆沟巡检系统，包括：母体，所述母体具有一腹腔和用于封闭所述腹腔的底板；巡检机器人，所述巡检机器人位于所述母体的腹腔中，所述巡检机器人通过伸缩杆与所述母体连接。本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的母体的腹腔中设置有巡检机器人，操作员工可以利用伸缩杆将巡检机器人从母体的腹腔释放到电缆沟内以进行巡检工作，不仅降低了电缆沟巡检工作的难度，同时也大大地提高了巡检工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力作业技术领域，具体地涉及变电站电缆沟巡检系统。
背景技术
电缆是变电站的大动脉，电缆的正常运行关系着整个电网的安全，是变电运维中的重中之重。电缆沟是用以敷设和更换电力或电讯电缆设施的地下管道，也是被敷设电缆设施的围护结构，有矩形、圆形、拱形等管道结构形式。在长期使用的过程中，电缆沟内可能会出现脏物、垃圾堆积、积水、积油的情况，这种情况会导致电缆沟淤积、排水不畅以及电缆保护层腐蚀、绝缘强度下降的问题，因此在变电站日常运维工作中需要定期对电缆沟进行巡检。现有的电缆沟巡检工作是通过人工完成的，在电缆沟深度较深、沟内环境比较脏乱、复杂的情况下，人工进行巡检工作不仅困难较大，同时巡检工作效率也很低下。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的人工巡检电缆沟困难较大、工作效率低的问题，提供一种变电站电缆沟巡检系统，该变电站电缆沟巡检系统的母体的腹腔中设置有巡检机器人，操作员工可以利用伸缩杆将巡检机器人从母体的腹腔释放到电缆沟内以进行巡检工作，不仅降低了电缆沟巡检工作的难度，同时也大大地提高了巡检工作效率。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供了一种变电站电缆沟巡检系统，包括：
母体，所述母体具有一腹腔和用于封闭所述腹腔的底板；
巡检机器人，所述巡检机器人位于所述母体的腹腔中，所述巡检机器人通过伸缩杆与所述母体连接。
优选地，所述母体的底部设置有多个第一移动轮。
优选地，所述巡检机器人包括金属材料制成的基座，所述伸缩杆的端部设置有电磁部，所述电磁部通过电磁力与所述基座连接。
优选地，所述巡检机器人还包括设置于所述基座顶部的摄像头和与所述摄像头连接的通信单元，所述通信单元用于传输所述摄像头拍摄的巡检图像。
优选地，所述母体上设置有巡检屏幕，所述变电站电缆沟巡检系统还包括与所述通信单元、所述巡检屏幕连接的处理器，所述处理器用于接收所述通信单元传输的巡检画面并显示于所述巡检屏幕上。
优选地，所述巡检屏幕可转动地设置于所述母体的顶部。
优选地，所述巡检机器人还包括设置于所述基座底部的多个第二移动轮以及用于驱动所述第二移动轮运动的第一驱动电机。
优选地，所述巡检机器人还包括用于连接所述摄像头与所述基座的升降杆以及用于驱动所述升降杆运动的第二驱动电机。
优选地，所述巡检机器人还包括设置于所述基座上的照明灯具。
优选地，所述变电站电缆沟巡检系统还包括手持遥控器，所述手持遥控器通过无线网络与所述通信单元连接。
通过上述技术方案，本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的母体的腹腔中设置有巡检机器人，操作员工可以利用伸缩杆将巡检机器人从母体的腹腔释放到电缆沟内以进行巡检工作，不仅降低了电缆沟巡检工作的难度，同时也大大地提高了巡检工作效率。
附图说明
图1示出了根据本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的立体图；
图2A示出了根据本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的剖视图之一(巡检机器人未释放)；
图2B示出了根据本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的剖视图之二(巡检机器人释放)；
图3示出了根据本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的巡检机器人的结构示意图；
图4示出了根据本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的结构框图之一；
图5示出了根据本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的结构框图之二。
附图标记说明
1母体 2底板
3巡检机器人 4伸缩杆
5第一移动轮 6巡检屏幕
7处理器 8手持遥控器
31基座 32摄像头
33通信单元 34第二移动轮
35第一驱动电机 36升降杆
37第二驱动电机 38照明灯具
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1示出了根据本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的立体图，图2A示出了根据本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的剖视图之一(巡检机器人未释放)，图2B示出了根据本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的剖视图之二(巡检机器人释放)。本发明的实施方式提供了一种变电站电缆沟巡检系统，如图1、图2A和图2B所示，该变电站电缆沟巡检系统可以包括：
母体1，母体1可以具有一腹腔和用于封闭腹腔的底板2；
巡检机器人3，巡检机器人3可以位于母体1的腹腔中，巡检机器人3通过伸缩杆4与母体1连接。
本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的母体1的腹腔中设置有巡检机器人3，在巡检机器人3未释放时，伸缩杆4将巡检机器人3悬吊在母体1的腹腔中(图2A所示)；在巡检机器人3释放时，操作员工可以先将母体1的底板2打开，然后使得伸缩杆4伸长将巡检机器人3从母体1的腹腔释放到电缆沟内以进行巡检工作(图2B所示)，利用巡检机器人3不仅降低了电缆沟巡检工作的难度，同时也大大地提高了巡检工作效率。
在本发明的一种实施方式中，如图1、图2A以及图2B所示，该变电站电缆沟巡检系统的母体1的底部可以设置有多个第一移动轮5，以便于移动该变电站电缆沟巡检系统的母体1，为电缆沟巡检工作提供便利。
图3示出了根据本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的巡检机器人的结构示意图。如图3所示，在本发明的一种实施方式中，该变电站电缆沟巡检系统的巡检机器人3可以包括金属材料制成的基座31，伸缩杆4的端部设置有电磁部，伸缩杆4的电磁部通过电磁力与巡检机器人3的基座31连接。在巡检机器人3未释放时，利用伸缩杆4的电磁部的电磁力将巡检机器人3悬吊在母体1的腹腔中；在巡检机器人3释放时，操作员工使得伸缩杆4伸长将巡检机器人3从母体1的腹腔释放到电缆沟内，然后使得伸缩杆4的电磁部断电，从而使得巡检机器人3可以在电缆沟内自由行动以进行巡检工作。本领域技术人员可以理解，在巡检工作结束后，操作员工可以利用上述技术手段将巡检机器人3收回到母体1的腹腔中。
在本发明的一种实施方式中，如图3所示，该变电站电缆沟巡检系统的巡检机器人3还可以包括设置于基座31的顶部的摄像头32和与摄像头32连接的通信单元33，通信单元33可以用于传输摄像头32拍摄的巡检图像。
图4示出了根据本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的结构框图之一。如图4所示，进一步地，在本发明的一种实施方式中，该变电站电缆沟巡检系统的母体1上可以设置有巡检屏幕6，该变电站电缆沟巡检系统还可以包括与巡检机器人3的通信单元33、巡检屏幕6连接的处理器7，处理器7用于接收巡检机器人3的通信单元33传输的巡检画面并显示于巡检屏幕6上。通过这样的方式，操作人员可以实时地从巡检屏幕6观看巡检机器人3拍摄到的巡检画面，从而可以第一时间了解和记录电缆沟内的状况，从而为下一步的电缆沟清理和修整计划提供帮助，对变电站的电缆沟维护工作具有重大意义。
如图1、图2A以及图2B所示，在本发明的一种实施方式中，该变电站电缆沟巡检系统的巡检屏幕6可转动地设置于母体1的顶部，有利于操作员工调整巡检屏幕6的观看角度，为操作员工提供了便利。
如图3所示，在本发明的一种实施方式中，该变电站电缆沟巡检系统的巡检机器人3还可以包括设置于基座31底部的多个第二移动轮34以及用于驱动第二移动轮34运动的第一驱动电机35。巡检机器人3可以利用第一驱动电机35驱动多个第二移动轮34前进或者后退，从而完成巡检工作。
如图3所示，在本发明的一种实施方式中，该变电站电缆沟巡检系统的巡检机器人3还可以包括用于连接摄像头32与基座31的升降杆36以及用于驱动升降杆36运动的第二驱动电机37。巡检机器人3可以利用第二驱动电机37驱动升降杆36升降以调整摄像头32的高度，从而根据需要调整摄像头32的拍摄视角，更好地完成巡检工作。
进一步地，在本发明的一种实施方式中，如图3所示，该变电站电缆沟巡检系统的巡检机器人3还可以包括设置于基座31上的照明灯具38。照明灯具38可以在光线条件较差或者夜晚情况下为巡检机器人3提供照明，进一步为巡检工作的顺利进行提供便利。
图5示出了根据本发明的实施方式提供的变电站电缆沟巡检系统的结构框图之二。如图5所示，在本发明的一种实施方式中，该变电站电缆沟巡检系统还可以包括手持遥控器8，手持遥控器8可以通过无线网络与巡检机器人3的通信单元33连接，并进一步通过处理器7与巡检机器人3的摄像头32、第一驱动电机35、第二驱动电机37以及照明灯具38连接。通过手持遥控器8，操作人员可以直接向巡检机器人3发出指令以控制巡检机器人3进行巡检工作。例如，操作员工利用手持遥控器8发出指令控制巡检机器人3的摄像头32开启和关闭；又如，操作员工利用手持遥控器8发出指令控制巡检机器人3的第一驱动电机35以操作巡检机器人3前进或者后退；再如，操作员工利用手持遥控器8发出指令控制巡检机器人3的第二驱动电机37以调整摄像头32的高度；又再如，操作员工利用手持遥控器8发出指令控制巡检机器人3的照明灯具38开启和关闭。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种变电站电缆沟巡检系统，其特征在于，包括：
母体，所述母体具有一腹腔和用于封闭所述腹腔的底板；
巡检机器人，所述巡检机器人位于所述母体的腹腔中，所述巡检机器人通过伸缩杆与所述母体连接。
2.根据权利要求1所述的变电站电缆沟巡检系统，其特征在于，所述母体的底部设置有多个第一移动轮。
3.根据权利要求1所述的变电站电缆沟巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人包括金属材料制成的基座，所述伸缩杆的端部设置有电磁部，所述电磁部通过电磁力与所述基座连接。
4.根据权利要求1所述的变电站电缆沟巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人还包括设置于所述基座顶部的摄像头和与所述摄像头连接的通信单元，所述通信单元用于传输所述摄像头拍摄的巡检图像。
5.根据权利要求4所述的变电站电缆沟巡检系统，其特征在于，所述母体上设置有巡检屏幕，所述变电站电缆沟巡检系统还包括与所述通信单元、所述巡检屏幕连接的处理器，所述处理器用于接收所述通信单元传输的巡检画面并显示于所述巡检屏幕上。
6.根据权利要求5所述的变电站电缆沟巡检系统，其特征在于，所述巡检屏幕可转动地设置于所述母体的顶部。
7.根据权利要求3所述的变电站电缆沟巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人还包括设置于所述基座底部的多个第二移动轮以及用于驱动所述第二移动轮运动的第一驱动电机。
8.根据权利要求7所述的变电站电缆沟巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人还包括用于连接所述摄像头与所述基座的升降杆以及用于驱动所述升降杆运动的第二驱动电机。
9.根据权利要求8所述的变电站电缆沟巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人还包括设置于所述基座上的照明灯具。
10.根据权利要求4所述的变电站电缆沟巡检系统，其特征在于，所述变电站电缆沟巡检系统还包括手持遥控器，所述手持遥控器通过无线网络与所述通信单元连接。
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