CN211393553U - 可调平式预制盖梁吊装吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调平式预制盖梁吊装吊具，其包括主轴；第一桁架，其中部与株洲的下端转动连接；两个第二桁架，其分别位于第一桁架的两侧，两个第二桁架的两端分别通过连接块连接，任一连接块与第一桁架相邻的一端转动连接。本实用新型解决现有吊具不能在空间位置中根据吊装实际需求进行平衡调整、大型构件吊装空间姿态控制精度低以及吊装时人员高空作业存在人身安全隐患的技术问题；本实用新型可实现对预制块纵向和横向水平度的调节，进而完成大型预制块件的精确定位吊装作业。

Description

可调平式预制盖梁吊装吊具

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种可调平式预制盖梁吊装吊具。

背景技术

近两年桥梁预制拼装技术在建筑施工领域中逐步兴起，目前市场上大盖梁吊装专用的吊具的应用和报道较少，实际施工中，一般只是用简易的两端分离式扁担吊以实现正常起吊，空间姿态控制只能粗略调整且需人工近距离辅助，存在盖梁对接精度控制难度大、空间位置调整耗时长、起吊设备人员长时间作业效率低、人员高空对接作业危险性大等问题，无法满足实际施工的需求。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种可调平式预制盖梁吊装吊具，其解决现有吊具不能在空间位置中根据吊装实际需求进行平衡调整、大型构件吊装空间姿态控制精度低以及吊装时人员高空作业存在人身安全隐患的技术问题；本实用新型可实现对预制块纵向和横向水平度的调节，进而完成大型预制块件精确定位吊装作业。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种可调平式预制盖梁吊装吊具，其包括：

主轴，其上端与吊车吊钩连接；

第一桁架，其中部与所述主轴的下端转动连接，使得所述第一桁架可相对所述主轴在所述第一桁架的长度方向转动；

两个第二桁架，其分别位于所述第一桁架的两侧，两个第二桁架的两端分别通过连接块连接，任一连接块与所述第一桁架相邻的一端转动连接，使得所述第一桁架可相对两个第二桁架在所述第一桁架的宽度方向转动；任一第二桁架的底部间隔设有多个吊耳，任一吊耳与预制盖梁的顶部连接。

优选的是，所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，还包括两个第一液压油缸，其沿所述第一桁架的长度方向分别对称位于所述主轴的两侧，任一第一液压油缸的底座与所述主轴铰接，第一伸缩杆的自由端与所述第一桁架铰接。

优选的是，所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，还包括两个第二液压油缸，其分别对称位于所述第一桁架的两端，任一第二液压油缸的底座与所述第一桁架的端部铰接，第二伸缩杆的自由端与其中一个第二桁架铰接。

优选的是，所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，还包括监控机构，其包括第三桁架以及固设于所述第三桁架底部的至少一个摄像头，所述第三桁架与另一个第二桁架连接，任一摄像头的拍摄镜头朝向预制块。

优选的是，所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，所述第三桁架其包括两个上下间隔设置的横杆以及将两个横杆的一端连接的竖杆，两个横杆相互平行且均沿所述第一桁架的宽度方向延伸，位于上部的一个横杆的自由端与另一个第二桁架固定连接，至少一个摄像头间隔固设于位于下部的另一个横杆上；所述竖杆位于靠近另一个第二桁架的一侧，且为伸缩结构。

优选的是，所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，还包括油泵站，其固设于其中一个第二桁架的中部，两个第一液压油缸和两个第二液压油缸的进油口分别通过一个输油管与油泵站连通。

优选的是，所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，还包括控制器，两个第一液压油缸、两个第二液压油缸和至少一个摄像头均与所述控制器信号连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型通过多个吊耳的多吊点同时作用，减小了吊装时受力不均匀以及吊索晃动带来的风险，确保吊装结构安全；相对主轴转动第一桁架，带动预制块在横轴方向上的转动(附图1中左右方向为横轴方向)实现对预制块横向位置的调整，相对主轴和第一桁架转动两个第二桁架，带动预制块在纵轴方向上的转动，(附图1中与屏幕垂直的方向) 实现对预制块纵向位置的调整，以达到可控调节预制块构件空间姿态的目的；通过空间调整，高精度吊装对接一步到位，减少以往在对接时的反复试探性调整工序，极大提高吊装过程施工效率；同时工装可实现多型号盖梁吊点的快速起吊安装，重复使用不受限，缩短准备时间；使单片盖梁安装时间从5小时缩短至2小时，提高施工效率、节省吊车燃料消耗、利于环保；

2、通过两个对称设置的第一液压油缸的伸缩协同工作来实现第一桁架的横向转动，通过两个对称设置的第二液压油缸的伸缩协同工作来实现两个第二桁架的纵向转动；无需人为干预，避免人工近距高空离操作，减少危险区域操作工人4人，确保操作人员安全，降低劳动强度；

3、在下方的吊点的竖向位置处设置无线视频图像采集的摄像头，摄像头可采集对接点的位置的图像信息，并将图像信息无线传递至工作人员，实现对高空危险区域的远端可视化操作，根据图像信息精准调节预制块构件的空间姿态，实现与下方墩柱顶端预埋钢筋对接，提高对接精度，同时还可实时监控对接点工况，保证施工作业的正常、安全的进行；通过设置可沿竖直方向伸缩的第三桁架，可实现对摄像头采集点位置的调整，可准确地采集到对接点位置的图像信息；

4、通过至少一个摄像头和控制器实现大型构件吊装的远端可视化、数据化操作，使传统构件安装施工迈向现代化智能化。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型在一个实施例中所述的可调平式预制盖梁吊装吊具的立体图；

图2为本实用新型在另一个实施例中所述的可调平式预制盖梁吊装吊具的正视图；

图3为本实用新型在另一个实施例中所述的可调平式预制盖梁吊装吊具的左视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～3所示，本实用新型提供一种可调平式预制盖梁吊装吊具，其包括：

主轴1，其上端与吊车吊钩连接；

第一桁架2，其中部与所述主轴1的下端转动连接，使得所述第一桁架2可相对所述主轴1在所述第一桁架2的长度方向转动；

两个第二桁架，其分别位于所述第一桁架2的两侧，两个第二桁架的两端分别通过连接块4连接，任一连接块4与所述第一桁架2相邻的一端转动连接，使得所述第一桁架2 可相对两个第二桁架在所述第一桁架2的宽度方向转动；任一第二桁架的底部间隔设有多个吊耳33，任一吊耳33与预制盖梁的顶部连接。

在上述技术方案中，本实用新型通过多个吊耳33的多吊点同时作用，减小了吊装时受力不均匀以及吊索晃动带来的风险，确保吊装结构安全；相对主轴1转动第一桁架2，带动预制块在横轴方向上的转动(附图1中左右方向为横轴方向)实现对预制块横向位置的调整，相对主轴1和第一桁架2转动两个第二桁架，带动预制块在纵轴方向上的转动， (附图1中与屏幕垂直的方向)实现对预制块纵向位置的调整，以达到可控调节预制块构件空间姿态的目的；通过空间调整，高精度吊装对接一步到位，减少以往在对接时的反复试探性调整工序，极大提高吊装过程施工效率；同时工装可实现多型号盖梁吊点的快速起吊安装，重复使用不受限，缩短准备时间；使单片盖梁安装时间从5小时缩短至2小时，提高施工效率、节省吊车燃料消耗、利于环保。

另一种技术方案中，所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，还包括两个第一液压油缸5，其沿所述第一桁架2的长度方向分别对称位于所述主轴1的两侧，任一第一液压油缸5的底座与所述主轴1铰接，第一伸缩杆的自由端与所述第一桁架2铰接。通过两个对称设置的第一液压油缸5的伸缩协同工作来实现第一桁架2的横向转动，无需人为干预，避免人工近距高空离操作，减少危险区域操作工人4人，确保操作人员安全，降低劳动强度。

另一种技术方案中，所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，还包括两个第二液压油缸6，其分别对称位于所述第一桁架2的两端，任一第二液压油缸6的底座与所述第一桁架2的端部铰接，第二伸缩杆的自由端与其中一个第二桁架31铰接。通过两个对称设置的第二液压油缸6的伸缩协同工作来实现两个第二桁架的纵向转动；无需人为干预，避免人工近距高空离操作，减少危险区域操作工人4人，确保操作人员安全，降低劳动强度。

另一种技术方案中，所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，还包括监控机构，其包括第三桁架8以及固设于所述第三桁架8底部的至少一个摄像头9，所述第三桁架8与另一个第二桁架32连接，任一摄像头9的拍摄镜头朝向预制块。在下方的吊点的竖向位置处设置无线视频图像采集的摄像头9，摄像头9可采集对接点的位置的图像信息，并将图像信息无线传递至工作人员，实现对高空危险区域的远端可视化操作，根据图像信息精准调节预制块构件的空间姿态，实现与下方墩柱顶端预埋钢筋对接，提高对接精度，同时还可实时监控对接点工况，保证施工作业的正常、安全的进行。

另一种技术方案中，所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，所述第三桁架8其包括两个上下间隔设置的横杆81以及将两个横杆81的一端连接的竖杆82，两个横杆81相互平行且均沿所述第一桁架2的宽度方向延伸，位于上部的一个横杆81的自由端与另一个第二桁架32固定连接，至少一个摄像头9间隔固设于位于下部的另一个横杆81上；所述竖杆 82位于靠近另一个第二桁架32的一侧，且为伸缩结构。竖杆82的伸缩结构也可设置为液压油缸(第三液压油缸)驱动，通过竖杆82的伸缩可实现对摄像头9采集点位置的调整，可准确地采集到对接点位置的图像信息。

另一种技术方案中，所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，还包括油泵站7，其固设于其中一个第二桁架31的中部，两个第一液压油缸5和两个第二液压油缸6的进油口分别通过一个输油管与油泵站7连通。实际应用中竖杆82相对应的第三液压油缸的进油口也与由油泵站7连通，为任一液压油缸(两个第一液压油缸5、两个第二液压油缸6以及第三液压油缸)提供油源，保证任一液压油缸的正常工作。

另一种技术方案中，所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，还包括控制器，两个第一液压油缸5、两个第二液压油缸6和至少一个摄像头9均与所述控制器信号连接。

在上述技术方案中，控制器接收任一摄像头9采集的图像信息，并将图像信息传递至终端控制电脑上，采用电脑根据图像信息，计算调节距离并转化为各个油缸的行程参数，控制器控制各个油缸的输出轴伸缩，进而实现对预制块构件的空间姿态的调整，实现智能调节，减少操作人员数量提高精确定位效率。通过摄像头9与控制器的配合实现大型构件吊装的远端可视化、数据化操作，使传统构件安装施工迈向现代化智能化。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.可调平式预制盖梁吊装吊具，其特征在于，其包括：

主轴，其上端与吊车吊钩连接；

第一桁架，其中部与所述主轴的下端转动连接，使得所述第一桁架可相对所述主轴在所述第一桁架的长度方向转动；

两个第二桁架，其分别位于所述第一桁架的两侧，两个第二桁架的两端分别通过连接块连接，任一连接块与所述第一桁架相邻的一端转动连接，使得所述第一桁架可相对两个第二桁架在所述第一桁架的宽度方向转动；任一第二桁架的底部间隔设有多个吊耳，任一吊耳与预制盖梁的顶部连接。

2.如权利要求1所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，其特征在于，还包括两个第一液压油缸，其沿所述第一桁架的长度方向分别对称位于所述主轴的两侧，任一第一液压油缸的底座与所述主轴铰接，第一伸缩杆的自由端与所述第一桁架铰接。

3.如权利要求2所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，其特征在于，还包括两个第二液压油缸，其分别对称位于所述第一桁架的两端，任一第二液压油缸的底座与所述第一桁架的端部铰接，第二伸缩杆的自由端与其中一个第二桁架铰接。

4.如权利要求3所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，其特征在于，还包括监控机构，其包括第三桁架以及固设于所述第三桁架底部的至少一个摄像头，所述第三桁架与另一个第二桁架连接，任一摄像头的拍摄镜头朝向预制块。

5.如权利要求4所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，其特征在于，所述第三桁架其包括两个上下间隔设置的横杆以及将两个横杆的一端连接的竖杆，两个横杆相互平行且均沿所述第一桁架的宽度方向延伸，位于上部的一个横杆的自由端与另一个第二桁架固定连接，至少一个摄像头间隔固设于位于下部的另一个横杆上；所述竖杆位于靠近另一个第二桁架的一侧，且为伸缩结构。

6.如权利要求5所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，其特征在于，还包括油泵站，其固设于其中一个第二桁架的中部，两个第一液压油缸和两个第二液压油缸的进油口分别通过一个输油管与油泵站连通。

7.如权利要求6所述的可调平式预制盖梁吊装吊具，其特征在于，还包括控制器，两个第一液压油缸、两个第二液压油缸和至少一个摄像头均与所述控制器信号连接。

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