KR102075194B1 - 코블 감지선 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치는 압연기에 설치되고 웨이트부가 연결된 코블 감지선을 제어하기 위한 코블 감지선 제어 장치에 있어서, 상기 코블 감지선의 하측에 위치되고 상기 코블 감지선에 접촉되어, 상기 코블 감지선의 장력을 측정하는 감지부; 상기 코블 감지선에 연결되어, 상기 코블 감지선의 장력을 조절하도록 구동되는 구동부; 및 상기 감지부로부터 측정된 상기 코블 감지선의 장력에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 구동부는 상기 코블 감지선의 장력을 설정 범위로 유지하는 것을 특징으로 할 수 있다. 상기와 같은 코블 감지선 제어 장치는 코블 감지선의 장력을 일정하게 유지하고, 코블 감지선의 장력 변화로 인한 코블의 오감지를 방지한다.

Description

코블 감지선 제어 장치{APPARATUS FOR CONTROLLING COBBLE SENSING CABLE}
본 발명은 코블 감지선 제어 장치에 관한 것으로서, 특히, 압연 공정에서 코블의 발생을 감지하도록 설치되는 코블 감지선의 장력을 제어하는 코블 감지선 제어 장치에 관한 것이다.
일반적으로 선재 제조라인에서 소재는 약 1000℃ 내지 1250℃로 가열된 상태로 압연기를 통해 압연되고 수냉대박스를 통과한다. 소재는 소경선재인 경우에 레잉헤드(laying head)를 통해 소경선재 코일제품으로 생산된다. 반면에, 소재는 대경선재인 경우에 드럼형태의 릴러(reeler)에서 권취되어 대경선재 코일제품으로 생산된다.
한편, 선재 압연에서 소재는 압연롤들 사이에 안정적으로 유도되지 않고, 이송경로로부터 이탈되기도 된다. 이는 코블(cobble)이라 불리고, 소재의 압연 진행에 장애를 발생시키거나, 설비 파손의 위험을 초래한다. 이로 인해, 코블이 발생되는 경우, 소재는 절단되고, 소재의 압연은 중단된다.
코블의 발생을 감지하기 위하여 압연기에는 코블 감지선이 설치된다. 코블이 발생될 때, 코블 감지선은 소재에 의해 녹거나 타서 절단된다. 이때, 코블 감지선에 연결된 웨이트는 낙하하여 센서를 작동시킨다. 이로 인해, 소재의 절단 등과 같은 코블에 따른 후속 처리가 이루어진다.
하지만, 코블 감지선은 고온의 소재에 노출되어 하측으로 처지는 형태로 신장된다. 이때, 코블 감지선에 연결된 웨이트는 하강하고, 경우에 따라 센서는 웨이트를 감지하여 코블이 발생된 것으로 감지하기도 한다. 이로 인해, 코블이 발생되지 않은 경우에도, 코블에 따른 후속 처리가 이루어질 수 있는 상황이다. 이를 방지하기 위하여, 코블 감지선의 장력이 제어되어야 하나, 코블 감지선의 장력은 정확하게 확인되기 어려워 적절하게 제어하는 데에도 어려움이 있다.
공개특허공보 제10-2004-0041902호(2004년 5월 20일)
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치는 코블 감지선의 장력을 일정하게 유지하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치는 코블 감지선의 장력 변화로 인한 코블의 오감지를 방지하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치는 압연기에 설치되고 웨이트부가 연결된 코블 감지선을 제어하기 위한 코블 감지선 제어 장치에 있어서, 상기 코블 감지선의 하측에 위치되고 상기 코블 감지선에 접촉되어, 상기 코블 감지선의 장력을 측정하는 감지부; 상기 코블 감지선에 연결되어, 상기 코블 감지선의 장력을 조절하도록 구동되는 구동부; 및 상기 감지부로부터 측정된 상기 코블 감지선의 장력에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 구동부는 상기 코블 감지선의 장력을 설정 범위로 유지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 감지부에는 상기 감지부를 상하이동시키는 이동부가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 코블 감지선이 신장되어 상기 감지부가 상기 설정 범위의 하한치보다 작은 상기 코블 감지선의 장력을 측정할 때, 상기 구동부는 상기 코블 감지선의 장력을 증가시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부에는 알람음을 발생시키는 알람부가 설치되고, 상기 코블 감지선이 신장되어 상기 감지부가 상기 설정 범위의 하한치보다 작은 상기 코블 감지선의 장력을 측정할 때, 상기 알람부는 알람음을 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부에는 상기 감지부에 의해 측정된 코블 감지선의 장력을 표시하는 표시부가 설치되는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 구동부는, 상기 코블 감지선의 타종단에 연결되고, 회전가능한 와인딩부; 및 상기 와인딩부에 연결되어, 상기 와인딩부를 회전시키도록 상기 제어부에 의해 제어되는 동력부를 포함하되, 상기 동력부는 상기 와인딩부를 회전시켜, 상기 코블 감지선을 상기 와인딩부에 감거나 상기 와인딩부로부터 푸는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 코블 감지선이 신장되어 상기 감지부가 상기 설정 범위의 하한치보다 작은 상기 코블 감지선의 장력을 측정할 때, 상기 동력부는 상기 와인딩부를 회전시켜, 상기 코블 감지선을 상기 와인딩부에 감는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치가 달성하는 효과는 다음과 같다.
(1) 코블 감지선의 장력이 일정하게 유지된다.
(2) 코블 감지선의 장력 변화로 인한 코블의 오감지가 방지된다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치를 도시하는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 코블 감지선 제어 장치가 압연기에 설치된 모습을 도시하는 평면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 코블 감지선 제어 장치가 압연기에 설치된 모습을 도시하는 측면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 코블 감지선 제어 장치에서 감지부가 코블 감지선에 접촉된 모습을 도시하는 도면이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치(100)를 도시하는 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 코블 감지선 제어 장치(100)가 압연기(1)에 설치된 모습을 도시하는 평면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 코블 감지선 제어 장치가 압연기(1)에 설치된 모습을 도시하는 측면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 코블 감지선 제어 장치(100)에서 감지부(101)가 코블 감지선(10)에 접촉된 모습을 도시하는 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 코블 감지선 제어 장치(100)는 감지부(101), 구동부(102) 및 제어부(103)를 포함하며, 압연기(1)에 설치되어 코블 감지선(10)의 장력을 제어하는 데에 이용된다. 여기서, 코블 감지선(10)은 압연기(1)에 설치되어 코블이 발생될 때 절단되는 구성으로서, 그 일종단에는 웨이트부(20)가 연결된다. 코블 감지선(10)이 절단될 때 코블 감지선(10)의 장력은 제거되기에 웨이트부(20)는 하강한다. 이때, 웨이트부(20)의 하측에 위치된 센서(21)가 웨이트부(20)를 감지하게 되면, 코블의 발생이 감지된다.
감지부(101)는 압연기(1)에서 코블 감지선(10)의 하측에 위치되고, 코블 감지선(10)에 접촉된다. 이때, 감지부(101)는 코블 감지선(10)의 장력을 측정한다. 특히, 코블 감지선(10)은 감지부(101)를 가압하는 데, 감지부(101)는 코블 감지선(10)의 가압력을 바탕으로 코블 감지선(10)의 장력을 측정한다.
또한, 감지부(101)의 하면에는 이동부(111)가 설치된다. 이동부(111)는 압연기(1) 상에 설치되어, 감지부(101)를 상하방향으로 이동시킨다. 이때, 감지부(101)는 상향 이동한 상태에서 코블 감지선(10)의 장력을 측정하고, 하향 이동하여 원위치로 복귀한 상태에서 코블 감지선(10)의 장력을 측정한다. 즉, 감지부(101)는 상하방향으로 이동하면서 지속적으로 코블 감지선(10)의 장력을 측정한다. 이때, 압연기(1)에 설치된 코블 감지선(10)에는 감지부(101)에 의해 지속적으로 장력이 부여되어, 장력방향과 교차하는 방향을 따라 잡아당겨지는 작용이 이루어진다.
구동부(102)는 코블 감지선(10)의 타종단에 연결되어, 코블 감지선(10)의 장력을 조절하도록 구동한다. 또한, 구동부(102)는 와인딩부(121) 및 동력부(123)를 포함한다.
와인딩부(121)는 압연기(1)의 측면에 회전가능하게 설치되고, 코블 감지선(10)의 타종단에 연결되어 코블 감지선(10)의 일부를 감는다. 여기서, 와인딩부(121)는 릴(reel)의 형태로 이루어진다.
동력부(123)는 와인딩부(121)에 연결되어, 와인딩부(121)를 회전시킨다. 와인딩부(121)가 동력부(123)에 의해 회전함으로써, 코블 감지선(10)은 와인딩부(121)에 감기거나, 와인딩부(121)로부터 풀린다. 여기서, 동력부(123)는 모터의 형태로 이루어진다.
제어부(103)는 감지부(101)로부터 측정된 코블 감지선(10)의 장력을 수신하고, 수신한 코블 감지선(10)의 장력에 따라 구동부(102)를 제어한다. 또한, 제어부(103)에는 코블 감지선(10)의 장력의 설정 범위가 입력된다. 여기서, 코블 감지선(10)의 장력의 설정 범위는 코블 감지선(10)이 압연기(1)에 설치될 때 결정되고, 코블 감지선(10)의 신장으로 인한 웨이트부(20)의 낙하 및 이에 따른 센서(21)의 웨이트부(20) 감지가 이루어지지 않도록 하는 수준이다. 또한, 제어부(103)는 코블 감지선(10)의 장력을 설정 범위로 유지하도록 구동부(102)를 제어한다.
코블 감지선(10)이 신장될 때, 코블 감지선(10)의 장력은 설정 범위의 하한치보다 작다. 이때, 코블 감지선(10)의 장력은 증가될 필요가 있다. 이로 인해, 감지부(101)에 의해 측정된 코블 감지선(10)의 장력이 설정 범위의 하한치보다 작을 때, 제어부(103)는 코블 감지선(10)의 장력을 증가시키도록 구동부(102)를 제어한다. 이때, 동력부(123)는 제어부(103)에 의해 구동되어 와인딩부(121)를 회전시켜 코블 감지선(10)을 와인딩부(121)에 감는다. 즉, 와인딩부(121)는 코블 감지선(10)을 감으면서 잡아당긴다. 이로 인해, 코블 감지선(10)의 장력은 증가한다.
한편, 코블 감지선(10)의 장력이 설정 범위에 도달하면, 감지부(101)는 측정된 코블 감지선(10)의 장력을 제어부(103)에 송신하고, 제어부(103)는 구동부(102), 특히 동력부(123)의 구동을 정지시킨다. 코블 감지선(10)은 설정 범위의 장력을 유지한다. 즉, 코블 감지선(10)의 장력이 설정 범위에 도달할 때까지, 동력부(123)는 와인딩부(121)를 회전시켜 코블 감지선(10)을 와인딩부(121)에 감는다.
상기와 같이 감지부(101)에 의해 측정된 코블 감지선(10)의 장력이 설정 범위의 하한치보다 작을 때, 코블 감지선(10)은 신장된 상태이거나, 절단된 상태이다. 즉, 코블 감지선(10)이 신장될 때, 코블 감지선 제어 장치(100)는 코블 감지선(10)을 설정 범위의 장력으로 복원하여 유지한다. 이로 인해, 웨이트부(20)는 증가된 코블 감지선(10)의 장력에 의해 낙하하지 않고 원래의 위치에 그대로 존재한다. 즉, 코블 감지선(10)의 신장으로 인해, 센서(21)가 웨이트부(20)를 감지함에 따른 코블을 오감지하는 것이 방지될 수 있다.
또한, 제어부(103)는 표시부(131) 및 알람부(133)를 포함한다.
표시부(131)는 제어부(103)에 설치되고, 감지부(101)에 의해 측정된 코블 감지선(10)의 장력을 표시한다. 작업자는 표시부(131)를 통해 코블 감지선(10)의 장력을 확인하여, 코블 감지선(10)의 상태를 확인할 수 있다. 여기서, 표시부(131)는 디스플레이 장치의 형태로 이루어질 수 있다.
알람부(133)는 제어부(103)에 설치되고, 알람음을 발생시킨다. 감지부(101)에 의해 측정된 코블 감지선(10)의 장력이 설정 범위의 하한치보다 작을 때, 알람부(133)는 알람음을 발생시킨다. 이때, 작업자는 알람음을 감지할 수 있다. 즉, 알람부(133)는 작압자에게 코블 감지선(10)의 장력이 조절되어야 한다는 것을 사실을 인지시킨다. 여기서, 알람부(133)는 스피커의 형태로 이루어진다.
상기와 같은 표시부(131) 및 알람부(133)를 이용하여, 구동부(102)는 작업자에 의해 제어될 수 있다. 작업자는 표시부(131) 및 알람부(133)를 통해 코블 감지선(10)의 장력을 확인할 수 있다. 특히, 작업자는 알람부(133)로부터 발생되는 알람음을 통해 코블 감지선(10)의 장력이 설정범위의 하한치보다 작다는 것을 인지할 수 있다. 이때, 작업자는 알람음이 발생되지 않도록 제어부(103)를 대신하여 구동부(102)를 제어할 수 있다. 이로 인해, 제어부(103)에 의한 구동부(102)의 제어 작업이 이루어지기 어려울 때에도, 구동부(102)의 제어는 이루어질 수 있다.
상기와 같은 본 실시예의 코블 감지선 제어 장치(100)에서 감지부(101)는 이용하여 코블 감지선(10)의 장력을 지속적으로 측정하고, 제어부(103)는 측정된 코블 감지선(10)의 장력을 바탕으로 구동부(102)를 제어하여 구동시킨다. 구동부(102)가 구동함으로써, 코블 감지선(10)의 장력은 증가한다. 또한, 코블 감지선(10)의 장력이 설정 범위에 이르게 될 때까지 구동부(102)는 구동한다. 이로 인해, 본 실시예의 코블 감지선 제어 장치(100)는 코블 감지선(10)의 장력을 설정 범위로 유지한다.
또한, 제어부(103)가 지속적으로 측정된 코블 감지선(10)의 장력을 바탕으로 구동부(102)를 작동시킨다. 이로 인해, 구동부(102)는 코블 감지선(10)의 장력을 조절하는 데에 이용된다. 이로 인해, 코블 감지선(10)의 장력 변화, 특히, 코블 감지선(10)의 신장에 따른 장력 감소로 인해 이루어질 수 있는 웨이트부(20)의 낙하가 방지될 수 있다. 따라서, 본 실시예의 코블 감지선 제어 장치(100)는 코블이 발생되지 않는 상태에서 웨이트부(20)의 낙하로 인한 코블의 오감지를 방지할 수 있다.
이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
100: 코블 감지선 제어 장치
101: 감지부
111: 이동부
102: 구동부
121: 와인딩부
123: 동력부
103: 제어부
131: 표시부
133: 알람부

Claims (7)

  1. 압연기에 설치되고 웨이트부가 연결된 코블 감지선을 제어하기 위한 코블 감지선 제어 장치에 있어서,
    상기 코블 감지선의 하측에 위치되고 상기 코블 감지선에 접촉되어, 상기 코블 감지선이 가압하는 가압력을 바탕으로 상기 코블 감지선의 장력을 측정하는 감지부;
    상기 코블 감지선에 연결되어, 상기 코블 감지선의 장력을 조절하도록 구동되는 구동부; 및
    상기 감지부로부터 측정된 상기 코블 감지선의 장력에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하되,
    상기 구동부는 상기 코블 감지선의 장력을 설정 범위로 유지하는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지부에는 상기 감지부를 상하이동시키는 이동부가 설치되는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 코블 감지선이 신장되어 상기 감지부가 상기 설정 범위의 하한치보다 작은 상기 코블 감지선의 장력을 측정할 때, 상기 구동부는 상기 코블 감지선의 장력을 증가시키는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에는 알람음을 발생시키는 알람부가 설치되고,
    상기 코블 감지선이 신장되어 상기 감지부가 상기 설정 범위의 하한치보다 작은 상기 코블 감지선의 장력을 측정할 때, 상기 알람부는 알람음을 생성하는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부에는 상기 감지부에 의해 측정된 코블 감지선의 장력을 표시하는 표시부가 설치되는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 코블 감지선의 타종단에 연결되고, 회전가능한 와인딩부; 및
    상기 와인딩부에 연결되어, 상기 와인딩부를 회전시키도록 상기 제어부에 의해 제어되는 동력부를 포함하되,
    상기 동력부는 상기 와인딩부를 회전시켜, 상기 코블 감지선을 상기 와인딩부에 감거나 상기 와인딩부로부터 푸는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 코블 감지선이 신장되어 상기 감지부가 상기 설정 범의 하한치보다 작은 상기 코블 감지선의 장력을 측정할 때, 상기 동력부는 상기 와인딩부를 회전시켜, 상기 코블 감지선을 상기 와인딩부에 감는 것을 특징으로 하는 코블 감지선 제어 장치.
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