KR102074479B1 - 차량의 제어 방법, 정보 처리 장치 및 차량 제어 시스템 - Google Patents

차량의 제어 방법, 정보 처리 장치 및 차량 제어 시스템 Download PDF

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Abstract

통신부(190)를 갖는 적어도 하나의 정보 처리 장치(100)에 의해 실행 가능한, 차량(200)의 제어 방법은, 상기 차량(200)과 통신 가능한 통신 데이터양 또는 통신 빈도에 관한 정보에 기초하여, 상기 통신 데이터양 또는 상기 통신 빈도의 범위 내에 있어서, 상기 차량(200)으로부터 차량 정보를 수집하는 것, 상기 수집된 상기 차량 정보의 정보량에 기초하여, 상기 차량(200)의 제어에 있어서의 정밀도를 산출하는 것, 상기 산출된 정밀도에 기초하여 제어 명령을 작성하는 것을 포함한다.

Description

차량의 제어 방법, 정보 처리 장치 및 차량 제어 시스템{CONTROL METHOD FOR VEHICLE, INFORMATION PROCESSING DEVICE, AND VEHICLE CONTROL SYSTEM}
본 발명은 차량의 제어 방법, 정보 처리 장치 및 차량 제어 시스템에 관한 것이다.
종래부터 축전지의 상태를 포함하는 차량 정보를, 필요한 타이밍에서, 또한 필요한 정보량만큼 센터에 업로드하는 것이 가능한 차량 정보 제공 장치가 있다(예를 들어, 일본 특허 공개 제2014-064461 참조).
그런데, 센터에 업로드되는 차량 정보의 데이터양은, 충분히 큰 것이 바람직하지만, 차량이 주행하는 지역, 통신 사업자, 또는 통신 사업자와의 계약 내용 등에 따라, 통신 가능한 데이터양(통신 데이터양)이나 통신 요금은 상이하다. 이로 인해, 센터에서 데이터를 해석하기에 충분한 통신 데이터양을 확보하지 못할 우려가 있다.
또한, 센터에서 해석된 데이터에 기초하여 차량을 제어하는 제어 명령을 차량에 송신하여, 차량을 제어하는 경우에는, 센터에 업로드되는 차량 정보의 데이터양과, 차량 제어의 정밀도는, 상충 관계에 있다. 이로 인해, 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려하는 것이 바람직하다.
본 발명은 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려한 차량의 제어 방법, 정보 처리 장치 및 차량 제어 시스템을 제공한다.
본 발명의 제1 양태는, 차량의 제어 방법을 제공한다. 제1 형태에 관한 상기 차량의 제어 방법은 통신부를 갖는 적어도 하나의 정보 처리 장치에 의해 실행 가능하다. 제1 형태에 관한 차량의 제어 방법은, 상기 차량과 통신 가능한 통신 데이터양 또는 통신 빈도에 관한 정보에 기초하여, 상기 통신 데이터양 또는 상기 통신 빈도의 범위 내에 있어서, 상기 차량으로부터 차량 정보를 수집하는 것, 상기 수집된 상기 차량 정보의 정보량에 기초하여, 상기 차량의 제어에 있어서의 정밀도를 산출하는 것, 상기 산출된 정밀도에 기초하여 제어 명령을 작성하는 것을 포함한다.
상기 통신 데이터양 또는 상기 통신 빈도에 관한 정보를, 상기 통신부에 의해 취득하는 것을 포함한다.
이로 인해, 통신 데이터양에 따른 정밀도를 산출할 수 있다.
따라서, 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려한 차량의 제어 방법을 제공할 수 있다.
제1 형태에 관한 차량의 제어 방법은, 상기 차량이 주행할 예정의 경로에 있어서의 타 차량의 주행 상황에 기초하여 상기 경로에 있어서의 주행 부하를 도출하는 것, 상기 도출되는 주행 부하에 기초하여, 상기 경로에 있어서의 상기 차량에서의 연료 소비를 삭감시키는 연료 삭감 명령을 생성하는 것, 상기 통신부를 통하여 상기 연료 삭감 명령을 상기 차량에 송신하는 것, 상기 산출되는 정밀도에 따라 상기 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량을 조정하는 것을 더 포함해도 된다.
상기 구성에 의하면, 주행 부하에 기초하여 생성되는 연료 삭감 명령을, 통신 데이터양에 따른 정밀도에 기초하여 조정할 수 있다.
따라서, 통신 데이터양에 따른 정밀도에 기초하여 조정한 연료 삭감 명령을 사용하여 연료를 삭감함으로써, 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려한 차량의 제어 방법을 제공할 수 있다.
제1 양태에 있어서, 상기 연료 삭감량을 조정하는 것은, 상기 산출되는 정밀도의 저하에 따라 상기 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량을 적게 하는 처리를 포함해도 된다.
상기 구성에 의하면, 주행 부하에 기초하여 생성되는 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량을, 정밀도의 저하에 따라 저감시킬 수 있다.
따라서, 정밀도의 저하에 따라 연료 삭감량을 삭감함으로써, 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려한 차량의 제어 방법을 제공할 수 있다.
제1 양태에 있어서, 상기 연료 삭감량을 조정하는 것에 있어서, 상기 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량은, 상기 산출되는 정밀도가 제1 역치보다도 높을 때는, 일정값으로 설정되어도 된다.
상기 구성에 의하면, 산출되는 정밀도가 제1 역치보다도 높을 때는, 연료 삭감량이 적게 되지 않고 제어가 행하여진다.
따라서, 산출되는 정밀도가 높을 때는, 연료를 삭감하기 위한 제어가 그대로 행하여져, 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려한 차량의 제어 방법을 제공할 수 있다.
제1 양태에 있어서, 상기 연료 삭감량을 조정하는 것에 있어서, 상기 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량은, 상기 산출되는 정밀도가 제1 역치 이하이고, 상기 제1 역치보다도 작은 제2 역치보다도 높을 때는, 상기 산출되는 정밀도에 따라 적게 되어도 된다.
이로 인해, 산출되는 정밀도가 제1 역치 이하이고 제2 역치보다도 높을 때는, 산출되는 정밀도에 따라 적어지는 연료 삭감량으로 제어가 행하여진다.
따라서, 산출되는 정밀도가 제1 역치 이하이고 제2 역치보다도 높을 때는, 연료 삭감량이 산출되는 정밀도에 따라 적게 됨으로써, 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려한 차량의 제어 방법을 제공할 수 있다.
제1 양태에 있어서, 상기 연료 삭감량을 조정하는 것에 있어서, 상기 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량은, 상기 산출되는 정밀도가 제2 역치 이하일 때는, 제로로 설정되어도 된다. 상기 구성에 의하면, 산출되는 정밀도가 제2 역치 이하일 때는, 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감을 위한 제어가 행하여지지 않게 된다.
따라서, 산출되는 정밀도가 제2 역치 이하일 때는, 연료 삭감 명령을 제로로 설정함으로써, 연료 삭감량이 산출되는 정밀도에 따라 적게 됨으로써, 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려한 차량의 제어 방법을 제공할 수 있다.
제1 양태에 있어서, 상기 통신부를 통하여 행하는 통신의 통신 서비스를 제공하는 통신 사업자는, 상기 차량측에서 선택되어도 된다.
상기 구성에 의하면, 차량측에서 선택되는 통신비가 저렴한 통신 사업자의 통신 서비스를 이용하여, 차량의 제어를 행할 수 있다.
따라서, 통신비가 저렴한 통신 사업자의 통신 서비스를 이용하여, 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려한 차량의 제어 방법을 제공할 수 있다.
제1 양태는, 상기 통신 데이터양 또는 상기 통신 빈도를, 상기 통신부를 통하여 행하여지는 상기 차량과의 통신에 드는 통신 비용에 대한, 상기 차량에서의 연료 소비를 삭감시키는 연료 삭감 명령을 상기 통신에 의해 수신하는 상기 차량에 있어서의 연비 삭감 효과가 커지도록 결정하는 것을 포함해도 된다.
상기한 구성에 의하면, 한정된 통신 비용 하에서, 연비 삭감 효과를 최대화할 수 있다.
따라서, 통신 비용에 대한 연비 삭감 효과를 최대화함으로써, 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려한 차량의 제어 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 제2 양태는, 제1 형태에 관한 차량의 제어 방법을 실행하는 정보 처리 장치를 제공한다.
본 발명의 제3 양태는, 정보 처리 장치를 제공한다. 제3 형태에 관한 정보 처리 장치는, 통신부와, 상기 통신부에 의해 취득한 차량과 통신 가능한 통신 데이터양 또는 통신 빈도에 관한 정보에 기초하여, 상기 통신 데이터양 또는 상기 통신 빈도의 범위 내에 있어서, 상기 차량으로부터 차량 정보를 수집하도록 구성된 수집부와, 상기 수집부에 의해 수집된 상기 차량 정보의 정보량에 기초하여, 상기 차량의 제어에 있어서의 정밀도를 산출하도록 구성된 정밀도 산출부와, 상기 산출된 정밀도에 기초하여 상기 차량의 제어에 관한 제어 명령을 작성하도록 구성된 제어부를 구비한다.
이로 인해, 통신 데이터양에 따른 정밀도를 산출할 수 있다.
따라서, 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려한 정보 처리 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 제4 양태는, 차량용 제어 시스템을 제공한다. 제4 형태에 관한 차량용 제어 시스템은, 차량과, 상기 차량과 통신하도록 구성된 정보 처리 장치를 구비한다. 상기 정보 처리 장치는, 통신부와, 상기 통신부에 의해 취득한 상기 차량과 통신 가능한 통신 데이터양 또는 통신 빈도에 관한 정보에 기초하여, 상기 통신 데이터양 또는 상기 통신 빈도의 범위 내에 있어서, 상기 차량으로부터 차량 정보를 수집하도록 구성된 수집부와, 상기 수집부에 의해 수집된 상기 차량 정보의 정보량에 기초하여, 상기 차량의 제어에 있어서의 정밀도를 산출하도록 구성된 정밀도 산출부와, 상기 산출된 정밀도에 기초하여 상기 차량의 제어에 관련한 제어 명령을 작성하도록 구성된 제어부를 구비한다. 이로 인해, 통신 데이터양에 따른 정밀도를 산출할 수 있다.
따라서, 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려한 차량 제어 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 예시적 실시예의 기술적 및 산업적 의의, 특징, 이점에 대하여 첨부 도면을 참조하여 이하에 설명한다.　 상기 도면에서 유사한 부호는 유사한 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 실시 형태의 차량 제어 시스템(300)과 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C)의 관계를 도시하는 도면.
도 2는 연비 효과와 통신 요금의 관계를 나타내는 특성도.
도 3은 차량 제어의 정밀도의 예측값의 오차와, 제어 변경량의 관계를 도시하는 도면.
도 4는 차량 제어 서버(100)가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도.
이하, 본 발명의 차량 제어 방법, 정보 처리 장치 및 차량 제어 시스템을 적용한 실시 형태에 대하여 설명한다.
<실시 형태>
도 1은 실시 형태의 차량 제어 시스템(300)과 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C)의 관계를 도시하는 도면이다.
차량 제어 시스템(300)은, 차량 제어 서버(100)와 차량(200)을 포함한다. 차량 제어 서버(100)는, 인터넷(50)을 통하여 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C)와 데이터 통신이 가능하고, 차량(200)은, 통신 회선을 통하여 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C) 중 어느 하나와 데이터 통신이 가능하다.
차량(200)의 주행 이력 등의 차량 정보는, 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C) 중 어느 하나를 거쳐 차량 제어 서버(100)에 업로드된다. 또한, 차량 제어 서버(100)가 생성하는 차량(200)의 제어 명령은, 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C) 중 어느 하나를 거쳐 차량(200)에 송신된다. 제어 명령은, 연료 소비량(연비)을 저감시키도록 차량(200)의 운전 상황을 변경시키는 제어 명령이다.
또한, 이하에서는, 차량(200)이란, 이용자의 자차량이며, 제어 명령에 의해 운전 상황이 원격적으로 제어(변경)되는 차량이다. 또한, 차량(200)이 HV(Hybrid Vehicle: 하이브리드 차)인 형태에 대하여 설명한다.
통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C)는, 서로 다른 통신 사업자의 서버이다. 통신 사업자란, 전화 회선과 같은 공중 통신망을 이용한 통신 서비스를 제공하는 전기 통신 사업자(캐리어)이며, 여기에서는 일례로서, 통신 사업자가 3사인 것으로 한다.
차량(200)의 DCM(Data Communication Module)(260)은, e-SIM(Embedded Subscriber Identity Module)(261)을 갖기 때문에, 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C) 중 하나를 선택하여 이용할 수 있다. 또한, DCM(260)은, 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C)와 통신을 행할 때에 이용하는 안테나(262)를 갖는다.
통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C)는, 서로 마찬가지의 구성을 갖는다. 또한, 이하에서는, 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C)를 특별히 구별하지 않는 경우에는, 간단히 통신 사업자 서버(10)라고 칭한다.
통신 사업자 서버(10)는, 통신부(11), 계약 관리부(12), 과금 관리부(13), DB(Data Base)(14) 및 안테나(15)를 포함한다.
통신부(11)는, 차량 제어 서버(100)와 인터넷(50)을 통하여 유선 또는 무선에 의한 데이터 통신을 행하는 기능과, 통신 회선을 통하여 차량(200)과 무선에 의한 데이터 통신을 행하는 기능을 갖는다. 통신부(11)에는, 안테나(15)가 접속되어 있고, 안테나(15)는 차량(200)과의 데이터 통신에 이용된다. 통신 사업자 서버(10)와 차량(200)은, 안테나(15)와 안테나(262)를 통하여 무선에 의한 데이터 통신을 행한다.
계약 관리부(12)는, 통신 사업자의 통신 서비스를 이용한 고객의 계약 내용을 관리하는 처리부이다. 각 고객의 계약 내용을 나타내는 데이터는 DB(14)에 저장된다. 계약 내용은, 통신 속도, 통신 단가, 최대 통신량 및 통신 요금 등을 포함한다.
과금 관리부(13)는, 각 고객의 이용 요금을 계산하고, 관리하는 처리부이다. 과금 관리부(13)는, 계약 관리부(12)에 의해 DB(14)에 저장되는 계약 내용을 나타내는 데이터를 판독하고, 각 고객의 통신 서비스의 이용량(통신 데이터양)에 따라 이용 요금을 계산하여, DB(14)에 저장한다. 이용 요금은, 예를 들어 매월 계산되어, 고객에 대하여 청구가 행하여진다.
DB(14)는, HDD(Hard Disk Drive)와 같은 메모리이며, 계약 내용이나 이용 요금을 나타내는 데이터를 저장한다.
차량 제어 서버(100)는, CPU(Central Processing Unit), RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory) 및 HDD(Hard Disk Drive) 등을 포함하는 컴퓨터다.
차량 제어 서버(100)는, 주제어부(101), 통신 감리부(110), 통신량 결정부(120), 연비 효과 취득부(130), 수집부(140), 정밀도 산출부(150), 주행 경로 예측부(160), 주행 부하 도출부(170), 제어 명령 생성부(180), 통신부(190) 및 메모리(102)를 포함한다. 이들 중 주제어부(101) 내지 통신부(190)는, 차량 제어 서버(100)가 실행하는 프로그램의 기능(functions)을 기능 블록으로서 도시한 것이다. 또한, 메모리(102)는, 차량 제어 서버(100)가 포함하는 RAM, ROM 및 HDD와 같이 데이터를 저장하는 부분을 기능적으로 나타낸 것이다.
주제어부(101)는, 차량 제어 서버(100)의 제어를 통괄하는 처리부이며, 통신 감리부(110) 내지 통신부(190)가 행하는 처리 이외의 처리를 실행한다.
통신 감리부(110)는, 통신 사업자 서버(10)로부터 계약 내용 중 통신 속도, 통신 단가, 최대 통신량 및 통신 요금을 나타내는 데이터를 취득하여, 메모리(102)에 저장한다. 통신 감리부(110)는, 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C)에 액세스하여, 3사로부터 통신 속도, 통신 단가, 최대 통신량 및 통신 요금을 나타내는 데이터를 취득하여, 메모리(102)에 저장한다. 통신 감리부(110)는, 3사의 통신 속도, 통신 단가, 최대 통신량 및 통신 요금을 비교하여, 가장 저렴한 통신 사업자를 선택한다.
통신량 결정부(120)는, 수집부(140)가 주행 이력의 수집을 행하기 전에, 통신부(190)가 차량(200)의 DCM(260)과 통신 가능한 통신 데이터양과 통신 빈도를 결정한다. 통신량 결정부(120)는, 취득부의 일례이다. 차량(200)으로부터 차량 제어 서버(100)에 업로드하는 차량 정보의 데이터양과, 차량 제어 서버(100)가 생성하는 제어 명령에 의해 실현되는 차량 제어의 정밀도는, 상충 관계에 있다.
이로 인해, 통신량 결정부(120)는, 어느 통신 요금으로, 차량 제어의 정밀도를 최대화할 수 있도록, 통신 데이터양과 통신 빈도를 결정한다. 바꾸어 말하면, 통신량 결정부(120)는, 어느 통신 요금으로 연비의 삭감 효과를 최대화할 수 있도록, 통신 데이터양과 통신 빈도를 결정한다.
여기서, 통신 요금은, 계약 내용에 의해 결정되어 있기 때문에, 예를 들어 차량(200)으로부터 업로드되는 차량 정보의 종류에 따라 통신 데이터양과 통신 빈도를 결정하면 된다. 차량 정보의 종류에 따라, 차량 정보의 데이터양, 갱신되는 빈도 및 중요도 등이 상이하기 때문에, 통신량 결정부(120)는, 예를 들어 데이터양이 작으면 통신 빈도를 많게，데이터양이 크면 통신 빈도가 적어지도록, 통신 데이터양과 통신 빈도를 결정하면 된다.
연비 효과 취득부(130)는, 메모리(102)로부터 연비 효과를 나타내는 데이터를 취득한다(판독한다). 연비란 연료 소비량이다. 또한, 연비 효과란, 통신 데이터양에 대한 연료 비용의 삭감분의 관계를 나타내는 특성이며, 통신 데이터양의 증대가 연료 비용의 삭감으로 나타나는 효과를 나타낸다. 여기서, 연료 비용이란, 연료의 대금이며, 연료 비용의 삭감분이란, 차량 제어 서버(100)가 생성하는 제어 명령에 의한 연비의 삭감 제어가 행해지지 않는 경우에 대하여, 연비의 삭감 제어가 행한 경우에 삭감되는 연료 비용(차액)을 나타낸다.
여기서, 도 2를 사용하여 설명한다. 도 2는 연비 효과와 통신 요금의 관계를 나타내는 특성도이다. 도 2에 있어서, 횡축은 통신 데이터양을 나타내고, 종축은 금액(연료 비용과 통신 요금)을 나타낸다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 통신 요금은, 통신 데이터양이 증대되면, 일례로서 단계적으로(계단 형상으로) 증대되는, 단계 정액제이다. 통신 데이터양이 0부터 D1까지는 금액 C1로 정액이며, 통신 데이터양이 D1부터 D2까지는 금액 C2로 정액이며, 통신 데이터양이 D2 이상이면 금액 C3으로 정액이다.
또한, 연비 효과는, 통신 데이터양이 0으로부터 증대되기 시작하는 초기의 단계에서는 급격하게 증대되지만, 통신 데이터양이 어느 정도 많아지면, 포화되는 특성이 된다. 이것은, 제어 명령에 의한 연비 삭감 제어를 행하지 않는 경우(통신 데이터양이 0인 경우)에 비하면, 제어 명령에 의한 연비 삭감 제어를 행하는 편이 효과가 크게 나타나고, 제어 명령에 의한 연비 삭감 제어를 어느 정도까지 행하면, 삭감 효과가 포화됨을 나타내고 있다.
도 2에 도시하는 통신 요금의 데이터는, 통신 감리부(110)에 의해 취득되는 통신 속도, 통신 단가, 최대 통신량 및 통신 요금에 의해 결정된다.
또한, 연비 효과를 나타내는 특성은, 연비 효과 취득부(130)에 의해 DB(102)로부터 취득된다. 연비 효과를 나타내는 특성은, 차량(200)의 실험 시나 개발 시에 취득해 두면 되고, 이렇게 취득한 데이터를 DB(102)에 저장해 두면 된다. 또한, 연비 효과를 나타내는 특성은, 예를 들어 다수의 차량(차량(200) 및 복수의 차량)으로부터 차량 제어 서버(100)에 업로드되는 주행 데이터에 의해 구축되는 빅 데이터를 해석함으로써 취득해도 되고, 취득된 데이터를 DB(102)에 저장해 두어도 된다.
수집부(140)는, 통신 데이터양과 통신 빈도의 범위 내에 있어서, 차량(200)의 차량 정보를 수집한다. 차량 정보는, 차량(200)의 주행 이력을 포함하는 차량(200)에 관한 정보다. 주행 이력은, 예를 들어 차량(200)의 위치(위도 및 경도), 차속, 주행 부하 등이다. 또한, 차량 정보는, 이러한 주행 이력 외에도, HV(하이브리드 차)인 경우에는, 주행 구동력, MG(Motor Generator) 토크, 배터리의 충방전 전력이나, 엔진의 운전 상태(출력 토크, 회전수, 연료 분사량 등) 등을 포함한다. 수집부(140)는, 차량(200)으로부터 업로드되는 차량 정보를 메모리(102)에 저장한다.
정밀도 산출부(150)는, 차량(200)의 주행 이력의 데이터양으로부터, 차량 제어의 정밀도의 예측값을 산출한다. 정밀도 산출부(150)는, 예를 들어 데이터양이 제1 소정값인 경우에 제1 예측값을 산출하고, 데이터양이 제1 소정값보다도 큰 제2 소정값인 경우에, 제1 예측값보다도 큰 제2 예측값을 산출하도록 하면 된다.
차량 제어의 정밀도의 예측값은, 데이터양의 증대에 따라 증대되도록 하면 되고, 비례 관계여도 되고, 도 2에 도시하는 연비 효과와 같이, 데이터양이 어느 정도 커지면 포화되는 특성이어도 된다. 이러한 데이터양과 차량 제어의 정밀도의 예측값의 관계는, 실험 등에서 미리 정해 두면 되고, 데이터양과 차량 제어의 정밀도의 예측값의 관계를 나타내는 데이터를 메모리(102)에 저장해 두고, 정밀도 산출부(150)가, 데이터양에 따른 차량 제어의 정밀도의 예측값을 메모리(102)로부터 판독하도록 해도 된다.
주행 경로 예측부(160)는, 차량(200)의 주행 이력으로부터, 통계적으로 목적지를 예측하여, 앞으로의 주행 경로를 예측한다. 통계에 사용하는 데이터는, 차량(200) 및 타 차량에 관한 과거의 주행 이력을 저장하는 데이터베이스이다. 이러한 데이터베이스는, 메모리(102)에 저장해 두어도 되고, 차량 제어 서버(100)와는 다른 서버의 메모리에 저장해 두고, 차량 제어 서버(100)가 당해 다른 서버에 액세스하여 판독하도록 해도 된다. 또한, 목적지란, 주행 중의 차량(200)의 최종적인 목적지에 한하지 않고, 최종 목적지에 이르기까지의 도중에 있는 경유지여도 된다.
주행 부하 도출부(170)는, 차량(200)이 주행하고 있는 경로에 있어서 타 차량으로부터 집계한 차속 분포 및 주행 부하 분포에 기초하여, 차량(200)의 장래의 주행 부하를 도출한다. 주행 부하 도출부(170)는, 부하 도출부의 일례이다. 경로는, 전자 지도에 있어서 링크로 표현되는 도로이다. 또한, 주행 부하란, 연비와 같이 차량(200)의 주행에 있어서 부담이 되는 값이다. 여기에서는 주행 부하로서 연비를 사용한다. 경로마다 타 차량의 차속이나 연비를 알 수 있으면, 경로의 이동에 있어서의 차량(200)의 장래의 주행 부하를 예측할 수 있다.
제어 명령 생성부(180)는, 주행 부하 도출부(170)에 의해 예측되는 차량(200)의 장래의 주행 부하에 기초하여, 차량(200)에 송신하는 제어 명령을 생성한다. 제어 명령 생성부(180)는, 명령 생성부의 일례이다. 제어 명령 생성부(180)는, 예측되는 주행 부하가 클수록, 차량(200)에 있어서의 연비가 삭감되도록 하는 제어 명령을 생성한다.
또한, 제어 명령 생성부(180)는, 정밀도 산출부(150)에 의해 산출되는 차량 제어의 정밀도의 예측값에 따라, 제어 명령을 조정한다. 보다 구체적으로는, 제어 명령 생성부(180)는, 정밀도 산출부(150)에 의해 산출되는 차량 제어의 정밀도의 예측값이 낮을수록, 제어 명령에 의한 연비의 삭감분이 적어지도록, 제어 명령을 조정한다. 이것에 대해서는, 도 3을 사용하여 설명한다.
도 3은 차량 제어의 정밀도의 예측값의 오차(예측 오차)와, 제어 변경량의 관계를 도시하는 도면이다. 예측 오차란, 차량 제어의 정밀도의 예측값이 낮을수록 커지는 오차이며, 예를 들어 차량 제어의 정밀도의 예측값의 역수로 부여된다.
또한, 제어 변경량이란, 제어 명령에 의해 연비를 삭감하기 위하여 제어를 변경하는 양을 의미한다. 예를 들어, HV가 가속할 때에 연비를 삭감하기 위하여 MG(250)의 출력의 비율이 제어 변경 전보다도 많아지도록 MG(250)의 제어량을 변경하는 것이 해당한다. 제어 변경량은, 연비를 삭감하기 위한 제어를 행할 때에 사용하는 연료 삭감 명령의 일례이다.
도 3에 있어서, 횡축의 예측 오차가 작을 때는, 제어 변경량을 100％로 하면 된다. 예를 들어, 횡축의 예측 오차가 0부터 E1 미만일 때는, 제어 변경량을 100％로 하면 된다. 제어 변경량이 100％인 경우에는 제어 명령 생성부(180)는, 제어 명령이 나타내는 제어 변경량의 100％로 제어 명령을 조정한다. 즉, 이 경우에는, 제어 명령 생성부(180)가 생성하는 제어 명령은, 차량 제어의 정밀도의 예측값에 의해 조정되지 않고, 그대로(100％로) 출력된다. 예측 오차가 0부터 E1 미만일 때는, 차량 제어의 정밀도의 예측값이 제1 역치보다도 높을 때이며, 제어 변경량을 100％로 설정되는 것은, 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량이 적게 되지 않고 당해 연료 삭감량이 나타내는 일정값으로 설정되는 것이다.
또한, 횡축의 예측 오차가 E1 이상이고 E2 미만일 때는, 제어 변경량을 100％로부터 선형적으로 20％까지 감소시키면 된다. 제어 변경량이 20％인 경우에는, 제어 명령 생성부(180)는, 제어 명령이 나타내는 제어 변경량의 20％로 제어 명령을 조정한다. 즉, 이 경우에는, 제어 명령 생성부(180)가 생성하는 제어 명령은, 차량 제어의 정밀도의 예측값에 의해 20％로 조정되어 출력된다. 예측 오차가 E1 이상이고 E2 미만일 때는, 차량 제어의 정밀도의 예측값이 제1 역치 이하이고, 제1 역치보다도 작은 제2 역치보다도 높을 때이며, 제어 변경량이 100％로부터 선형적으로 20％까지 감소되는 것은, 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량이 산출되는 정밀도에 따라 적어지는 것이다.
또한, 횡축의 예측 오차가 E2 이상일 때는, 제어 변경량을 0％로 설정하면 된다. 제어 변경량이 0％인 경우에는, 제어 명령 생성부(180)는, 제어 명령이 나타내는 제어 변경량의 0％로 제어 명령을 조정한다. 즉, 이 경우에는, 제어 명령 생성부(180)가 생성하는 제어 명령에 의해, 차량(200)에 있어서 연비를 삭감하기 위하여 제어가 변경되지는 않는다. 예측 오차가 E2 이상일 때는, 차량 제어의 정밀도의 예측값이 제2 역치 이하일 때이며, 제어 변경량이 0％로 설정되는 것은, 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량이 제로로 설정되는 것이다.
예를 들어, 도 3에 도시하는 바와 같은 예측 오차와 제어 변경량의 관계를 나타내는 데이터를 메모리(102)에 저장해 두고, 제어 명령 생성부(180)는, 주행 부하 도출부(170)에 의해 예측되는 차량(200)의 장래의 주행 부하에 기초하여 생성되는 제어 명령을 출력하기 전으로 조정하면 된다.
통신부(190)는, 인터넷(50)을 통하여 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C)에 접속하는 통신 처리부이며, 예를 들어 모뎀이다. 통신부(190)는 제어 명령을 차량(200)에 송신한다.
메모리(102)는 차량 제어 서버(100)의 HDD 등에 의해 실현되고, 각종 데이터를 저장하는 저장부이다.
차량(200)는, HV-ECU(Electric Control Unit: 전자 제어 장치)(210), 연료 분사 장치(220), 배터리(240), MG(Motor Generator)(250) 및 DCM(260)을 포함한다.
HV-ECU(210)는, 엔진 제어부(211), 충방전 제어부(212) 및 MG 제어부(213)를 갖는다. 엔진 제어부(211)는, 차량(200)의 엔진 제어(스로틀 개방도 등에 따른 출력 제어)를 행한다. 차량(200)은 HV(하이브리드 차)이기 때문에, 엔진 제어부(211)는, 충방전 제어부(212) 및 MG 제어부(213)와 협동하여 제어를 행한다.
충방전 제어부(212)는, 차량(200)의 주행 상태에 따라, 배터리(240)의 충전/방전을 제어한다. 보다 구체적으로는, 차량(200)은, 배터리(240)의 충방전을 행하는 승강압 컨버터를 갖기 때문에, 충방전 제어부(212)는, 승강압 컨버터를 제어함으로써, 배터리(240)의 충방전 제어를 행한다. 충방전 제어부(212)는, 예를 들어 배터리(240)의 SOC(State OF Charge)가 목표값보다도 낮을 때에는 배터리(240)가 충전되도록 승강압 컨버터를 제어하고, 배터리(240)의 SOC가 목표값보다도 높을 때에는 배터리(240)가 방전 되도록 승강압 컨버터를 제어한다.
MG 제어부(213)는, 차량(200)의 MG(250)의 구동 제어를 행한다. MG 제어부(213)는, MG(250)의 구동력이 필요한 경우에는, 구동력을 출력하도록 MG(250)를 제어하고, 발전을 행하는 것이 필요한 경우에는, 발전하도록 MG(250)를 제어한다.
또한, 도 1에는 차량(200)의 제어 장치의 일례로서 HV-ECU(210)를 도시하지만, 차량(200)에는 HV-ECU(210) 이외에도 다양한 제어 장치(ECU)가 탑재된다.
연료 분사 장치(220)는, 액셀러레이터 페달의 답입량에 기초하여, 차량(200)의 엔진의 실린더 등에 분사하는 연료의 양을 제어하는 장치이다. 배터리(240)는, HV(하이브리드 차)인 차량(200)에 탑재되고, MG(250)를 구동할 때의 전력을 출력함과 함께, MG(250)의 회생에 의해 발생하는 전력을 축적하는 이차 전지이다. 배터리(240)로서는, 예를 들어 리튬 이온 전지를 사용할 수 있다.
MG(250)는, HV(하이브리드 차)인 차량(200)의 구동력 중 모터 출력의 부분을 담당함과 함께, 주행 에너지를 회생하여 전기 에너지를 생성하는 모터 발전기이다.
DCM(260)은, 차량(200)에 탑재되는 통신부 또는 무선 통신 장치의 일례이며, 예를 들어 3G(3rd Generation), LTE(Long Term Evolution), 4G(Fourth Generation), 또는 5G(Fifth Generation) 등의 통신 회선을 통하여 무선 통신을 행한다. DCM(260)에는, e-SIM(261)이 설치되어 있다. e-SIM(261)은, 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C) 중 어느 하나를 선택할 수 있는 SIM이며, 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C)의 선택은, 차량 제어 서버(100)로부터 행할 수 있다.
이어서, 제어 명령 생성부(180)가 생성하는 제어 명령의 구체예에 대하여 설명한다.
엔진 제어에 대해서는, 예측되는 주행 부하가 낮은 지점에서는, 엔진 출력을 향상시킴을 억제하여, 연비를 삭감한다. 예를 들어, 터보 엔진의 차량에서는, 터빈의 공기 흡입구에 배치되는 흡입 제어 밸브(예를 들어, 인렛 가이드 베인(IGV))의 개방도가 작아지도록 제어하여, 과급압의 상승을 억제한다.
또한, 엔진 제어에 관한 다른 예로서는, 환경 부하 물질의 배출량이 많은 지역(예를 들어, 공업 지대 등)에서는, 배기 정화 제어를 강화하여, 질화산화물(NOx) 등의 배출량을 삭감한다. 예를 들어, EGR 밸브의 개방도를 확대한 것, 또는 밸브 타이밍의 변경 등을 행하면 된다.
또한, 하이브리드 차의 제어에 대해서는, 주행 부하와, 차량 제어의 정밀도의 예측값에 따라, MG(250)의 출력만으로 주행하는 비율을 향상시켜, 엔진을 적극적으로 정지시킨다. 또한, 하이브리드 시스템의 출력(엔진+MG(250)의 종합 출력)을 증대시킨 제어나, 운전 원활성을 향상시키기 위한 제어를 정지시킴으로써, 연비를 삭감한다.
예를 들어, 주행 부하가 높아지는 경로 앞에서 배터리(240)의 충전율을 증대시켜 두고, 그 경로에 당도했을 때에, 엔진보다도 MG(250)를 우선적으로 구동함으로써, 연비를 삭감하면 된다.
또한, 주행 부하가 높아지는 구간이 짧아, 단시간에 통과할 수 있는 경우에는, 배터리(240)의 SOC의 저하를 일시적으로 허용하여, 배터리(240)의 출력을 일시적으로 증대시켜 MG(250)을 적극적으로 구동하여 엔진의 시동을 억제함으로써, 연비를 삭감해도 된다.
또한, 플러그인 하이브리드 차에 있어서는, 배터리(240)를 충분히 충전한 상태에서, 배터리(240)의 전력을 유효적으로 이용하여 MG(250)를 적극적으로 구동하여 엔진의 시동을 억제함으로써, 연비를 삭감해도 된다.
또한, 공조 제어에 대해서는, 주행 부하가 높은 경로 앞의 주행 부하가 낮은 경로에 있어서 에어컨의 컴프레서의 동작을 증대시켜 미리 차실 내의 온도를 낮추어 두고, 주행 부하가 높은 경로를 통과하고 있을 때에는 컴프레서의 동작을 억제함으로써, 엔진이나 MG(250)의 부하를 저감시킴으로써, 연비를 삭감해도 된다. 이와 같이 하여, 에어컨의 컴프레서를 구동함으로써 차량(200)에 발생하는 부하를 평준화하면 된다.
또한, DCM(260)을 통하여 주행하고 있는 경로의 기상 정보를 입수하고, 기온, 습도, 강수량, 적설량 등으로부터 에어컨의 컴프레서를 구동하는 것에 의한 부하를 추정하여, 컴프레서의 구동, 외기의 도입 비율 및 블로어의 풍량 제어를 최적화해도 된다. 또한, 기상 정보의 갱신 주기나, 기상 정보가 발표되는 지역의 세분화(공간적인 분해능의 세분화)에 따라, 제어 명령을 생성하도록 해도 된다. 즉, 기상 정보가 갱신될 때마다 제어 명령을 생성해도 되고, 기상 정보가 발표되는 지역이 바뀔 때마다 제어 명령을 생성해도 된다.
도 4는 차량 제어 서버(100)가 실행하는 처리를 나타내는 흐름도이다. 차량 제어 서버(100)는, 소정의 제어 주기마다, 개시부터 종료까지의 처리를 반복하여 실행한다.
통신 감리부(110)는, 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C)에 액세스하여, 통신 속도, 통신 단가, 최대 통신량 및 통신 요금을 나타내는 데이터를 취득하여, 메모리(102)에 저장한다(스텝 S1). 이에 의해, 차량 제어 서버(100)는, 3사의 통신 요금 등을 나타내는 데이터를 얻는다.
이어서, 통신 감리부(110)는, 3사의 통신 속도, 통신 단가, 최대 통신량 및 통신 요금을 비교하여, 가장 저렴한 통신 사업자를 선택한다(스텝 S2). 이에 의해, 차량 제어 서버(100)가 통신을 행하는 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C의 어느 것)가 결정된다.
이어서, 통신량 결정부(120)는, 통신 데이터양과 통신 빈도를 결정한다(스텝 S3). 예를 들어, 데이터양이 작으면 통신 빈도가 많아지도록 통신 데이터양과 통신 빈도를 결정하면 되고, 데이터양이 크면 통신 빈도가 적어지도록, 통신 데이터양과 통신 빈도를 결정하면 된다.
이어서, 연비 효과 취득부(130)는, 메모리(102)로부터 연비 효과를 나타내는 데이터를 취득한다(스텝 S4). 스텝 S4에서 취득하는 연비 효과를 나타내는 데이터와, 스텝 S1에서 취득한 통신 요금 중 스텝 S2에서 결정된 통신 사업자의 통신 요금에 의해, 도 2에 도시하는 바와 같은 연비 효과와 통신 요금의 관계를 나타내는 특성을 나타내는 데이터가 얻어진다.
이어서, 수집부(140)는, 차량(200)의 차량 정보를 수집한다(스텝 S5). 차량 정보는 차량(200)으로부터 업로드되어, 메모리(102)에 저장된다.
이어서, 정밀도 산출부(150)는, 스텝 S5에서 취득된 차량 정보에 포함되는 주행 이력의 데이터양으로부터, 차량 제어의 정밀도의 예측값을 산출한다(스텝 S6). 차량 제어의 정밀도의 예측값은, 데이터양이 많을수록, 큰 값으로서 산출된다. 데이터양이 많은 쪽이, 높은 정밀도의 제어 명령을 생성할 수 있기 때문이다.
이어서, 주행 경로 예측부(160)는, 차량(200)의 주행 이력으로부터, 통계적으로 목적지를 예측하여, 금후의 주행 경로를 예측한다(스텝 S7). 주행 경로는, 차량(200) 및 타 차량에 관한 과거의 주행 이력으로부터 구해진다.
이어서, 주행 부하 도출부(170)는, 차량(200)의 장래의 주행 부하를 도출한다(스텝 S8). 스텝 S8에서 도출되는 주행 부하는, 차량(200)이 주행하고 있는 경로에 대하여 타 차량으로부터 집계한 차속 분포 및 주행 부하 분포에 기초하여 도출되는, 차량(200)의 장래의 주행 부하이다.
이어서, 제어 명령 생성부(180)는, 장래의 주행 부하와, 차량 제어의 정밀도의 예측값에 기초하여, 제어 명령을 생성한다(스텝 S9). 제어 명령 생성부(180)는, 먼저, 주행 부하 도출부(170)에 의해 예측되는 차량(200)의 장래의 주행 부하에 기초하여, 차량(200)에 송신하는 제어 명령을 도출하여, 정밀도 산출부(150)에 의해 산출되는 차량 제어의 정밀도의 예측값에 따라, 제어 명령을 조정한다. 제어 명령 생성부(180)에 의해 최종적으로 생성되는 제어 명령은, 차량 제어의 정밀도의 예측값에 기초하여 조정된 값을 갖는다.
이어서, 주제어부(101)는, 통신부(190)에, 스텝 S9에서 생성된 제어 명령을 차량(200)에 송신시킨다(스텝 S10). 제어 명령은, 인터넷(50), 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C의 어느 것) 및 통신 회선을 통하여 차량(200)의 DCM(260)에 의해 수신되어, 차량(200)의 엔진 제어부(211), 충방전 제어부(212) 및 MG 제어부(213) 등이 연비를 삭감하기 위한 제어를 행한다.
이상과 같이 하여, 차량 제어 서버(100)는, 수집된 차량 정보로부터 차량 제어의 정밀도의 예측값을 산출한다. 또한, 차량 제어 서버(100)는, 차량(200)이 주행하고 있는 경로에 대하여 타 차량으로부터 집계한 차량 정보에 기초하여 도출한 차량(200)의 장래의 주행 부하로부터, 차량(200)의 연비를 삭감시키기 위한 제어 명령을 도출하고, 또한, 도출된 제어 명령을 차량 제어의 정밀도의 예측값에 기초하여 조정한다.
그리고, 이와 같이 하여 생성되는 제어 명령에 의해, 차량(200)에서는 연비를 삭감하기 위한 제어가 행하여진다.
따라서, 통신 데이터양과, 차량 제어의 정밀도의 밸런스를 고려한 차량 제어 서버(100), 차량 제어 시스템(300) 및 차량의 제어 방법을 제공할 수 있다.
또한, 이상에서는, DCM(260)에 e-SIM(261)을 설치하고, 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C의 어느 것)를 선택하는 형태에 대하여 설명했지만, e-SIM(261) 대신 마찬가지의 기능을 실현할 수 있는 디바이스가 있으면, 그러한 디바이스를 사용해도 된다.
또한, 이상에서는, 통신 사업자 서버(10A, 10B, 10C의 어느 것)를 선택하는 형태에 대하여 설명했지만, 통신 사업자는 1사여도 된다. 이 경우에는, 통신 감리부(110)는, 그 중 1사의 통신 사업자가 제공하는 플랜(요금 체계의 상이한 복수의 플랜) 중에서, 가장 저렴한 플랜을 선택하면 된다.
또한, 이상에서는, 스텝 S3의 처리에 있어서, 통신량 결정부(120)가 통신 데이터양과 통신 빈도를 결정하는 형태에 대하여 설명했지만, 통신량 결정부(120)는, 통신 데이터양과 통신 빈도를 결정하지 않고, 취득해도 된다. 예를 들어, 미리 결정해 둔 통신 데이터양과 통신 빈도를 메모리(102)에 저장해 두고, 스텝 S3의 처리에서 통신 데이터양과 통신 빈도를 메모리(102)로부터 취득해도(판독해도) 된다. 통신 데이터양과 통신 빈도를 미리 결정해 두기 위해서는, 상술한 스텝 S3(통신 데이터양과 통신 빈도를 결정하는 처리)을 미리 행하여, 메모리(102)에 저장해 두면 된다.
이상, 본 발명의 예시적인 실시 형태의 차량 제어 방법, 정보 처리 장치 및 차량 제어 시스템에 대하여 설명했지만, 본 발명은 구체적으로 개시된 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 특허 청구 범위로부터 일탈하지 않고, 다양한 변형이나 변경이 가능하다.

Claims (12)

  1. 통신부(190)를 갖는 적어도 하나의 정보 처리 장치(100)에 의해 실행 가능한, 차량(200)의 제어 방법에 있어서,
    상기 차량(200)과 통신 가능한 통신 데이터양 또는 통신 빈도에 관한 정보에 기초하여, 상기 통신 데이터양 또는 상기 통신 빈도의 범위 내에 있어서, 상기 차량(200)으로부터 차량 정보를 수집하는 것,
    상기 수집된 상기 차량 정보의 정보량에 기초하여, 상기 차량(200)의 제어에 있어서의 정밀도를 산출하는 것 및
    상기 수집된 상기 차량 정보 및 상기 산출된 정밀도에 기초하여 제어 명령을 작성하는 것을
    포함하고,
    상기 차량(200)이 주행할 예정의 경로에 있어서의 타 차량의 주행 상황에 기초하여 상기 경로에 있어서의 주행 부하를 도출하는 것,
    상기 도출되는 주행 부하에 기초하여, 상기 경로에 있어서의 상기 차량에서의 연료 소비를 삭감시키는 연료 삭감 명령을 생성하는 것,
    상기 통신부(190)를 통하여 상기 연료 삭감 명령을 상기 차량(200)에 송신하는 것 및
    상기 산출되는 정밀도에 따라 상기 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량을 조정하는 것을
    더 포함하는, 차량의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신 데이터양 또는 상기 통신 빈도에 관한 정보를, 상기 통신부(190)에 의해 취득하는 것을
    더 포함하는, 차량의 제어 방법.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 연료 삭감량을 조정하는 것은, 상기 산출되는 정밀도의 저하에 따라 상기 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량을 적게 하는 처리를 포함하는, 차량의 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연료 삭감량을 조정하는 것에 있어서, 상기 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량은, 상기 산출되는 정밀도가 제1 역치보다도 높을 때는, 일정값으로 설정되는, 차량의 제어 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 연료 삭감량을 조정하는 것에 있어서, 상기 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량은, 상기 산출되는 정밀도가 제1 역치 이하이고, 상기 제1 역치보다도 작은 제2 역치보다도 높을 때는, 상기 산출되는 정밀도에 따라 적어지는, 차량의 제어 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 연료 삭감량을 조정하는 것에 있어서, 상기 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량은, 상기 산출되는 정밀도가 제2 역치 이하일 때는, 제로로 설정되는, 차량의 제어 방법.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 통신부를 통하여 행하는 통신의 통신 서비스를 제공하는 통신 사업자는, 상기 차량측에서 선택되는, 차량의 제어 방법.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 통신 데이터양 또는 상기 통신 빈도를, 상기 통신부(190)를 통하여 행하여지는 상기 차량(200)과의 통신에 드는 통신 비용에 대한, 상기 차량(200)에 있어서의 연료 소비를 삭감시키는 연료 삭감 명령을 상기 통신에 의해 수신하는 상기 차량(200)에 있어서의 연비 삭감 효과가 커지도록 결정하는 것을
    더 포함하는, 차량의 제어 방법.
  10. 제1항 또는 제2항에 기재된 차량의 제어 방법을 실행하는, 정보 처리 장치.
  11. 정보 처리 장치에 있어서,
    통신부(190)와,
    상기 통신부(190)에 의해 취득한 차량(200)과 통신 가능한 통신 데이터양 또는 통신 빈도에 관한 정보에 기초하여, 상기 통신 데이터양 또는 상기 통신 빈도의 범위 내에 있어서, 상기 차량으로부터 차량 정보를 수집하도록 구성된 수집부(140)와,
    상기 수집부(140)에 의해 수집된 상기 차량 정보의 정보량에 기초하여, 상기 차량(200)의 제어에 있어서의 정밀도를 산출하도록 구성된 정밀도 산출부(150)와,
    상기 수집된 상기 차량 정보 및 상기 산출된 정밀도에 기초하여 상기 차량의 제어에 관한 제어 명령을 작성하도록 구성된 제어부(180)와,
    상기 차량(200)이 주행할 예정의 경로에 있어서의 타 차량의 주행 상황에 기초하여 상기 경로에 있어서의 주행 부하를 도출하는 주행 부하 도출부(170)를
    포함하고,
    상기 도출되는 주행 부하에 기초하여, 상기 경로에 있어서의 상기 차량에서의 연료 소비를 삭감시키는 연료 삭감 명령을 생성하고,
    상기 통신부(190)를 통하여 상기 연료 삭감 명령을 상기 차량(200)에 송신하고,
    상기 산출되는 정밀도에 따라 상기 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량을 조정하는, 정보 처리 장치.
  12. 차량용 제어 시스템에 있어서,
    차량(200) 및
    상기 차량(200)과 통신하도록 구성된 정보 처리 장치(100)를 포함하고,
    상기 정보 처리 장치(100)는,
    통신부(190)와,
    상기 통신부(190)에 의해 취득한 상기 차량(200)과 통신 가능한 통신 데이터양 또는 통신 빈도에 관한 정보에 기초하여, 상기 통신 데이터양 또는 상기 통신 빈도의 범위 내에 있어서, 상기 차량(200)으로부터 차량 정보를 수집하도록 구성된 수집부(140)와,
    상기 수집부(140)에 의해 수집된 상기 차량 정보의 정보량에 기초하여, 상기 차량의 제어에 있어서의 정밀도를 산출하도록 구성된 정밀도 산출부(150)와,
    상기 수집된 상기 차량 정보 및 상기 산출된 정밀도에 기초하여 상기 차량의 제어에 관련한 제어 명령을 작성하도록 구성된 제어부(180)와.
    상기 차량(200)이 주행할 예정의 경로에 있어서의 타 차량의 주행 상황에 기초하여 상기 경로에 있어서의 주행 부하를 도출하는 주행 부하 도출부(170)를
    포함하고,
    상기 도출되는 주행 부하에 기초하여, 상기 경로에 있어서의 상기 차량에서의 연료 소비를 삭감시키는 연료 삭감 명령을 생성하고,
    상기 통신부(190)를 통하여 상기 연료 삭감 명령을 상기 차량(200)에 송신하고,
    상기 산출되는 정밀도에 따라 상기 연료 삭감 명령에 의한 연료 삭감량을 조정하는, 차량용 제어 시스템.
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