BR102018010623A2 - Método de controle para veículo, dispositivo de processamento de informação e sistema de controle de veículo - Google Patents

Método de controle para veículo, dispositivo de processamento de informação e sistema de controle de veículo Download PDF

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Abstract

a presente invenção refere-se a um método de controle para um veículo (200) que é executável por pelo menos um dispositivo de processamento de informação (100) incluindo uma unidade de comunicação (190), incluindo: coletar informações do veículo a partir do veículo (200) em uma faixa de uma quantidade de dados de comunicação ou uma frequência de comunicação que é permitida em comunicação com o veículo (200), com base na informação sobre a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação; e calcular uma precisão de controle do veículo (200) com base em uma quantidade de informação da informação coletada do veículo; e produzir um comando de controle com base na precisão calculada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO DE CONTROLE PARA VEÍCULO, DISPOSITIVO DE PROCESSAMENTO DE INFORMAÇÃO E SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
1. Campo da Invenção [0001] A invenção refere-se a um método de controle para um veículo, um dispositivo de processamento de informação e um sistema de controle de veículo.
2. Descrição da Técnica Relacionada [0002] Convencionalmente, existe um dispositivo de fornecimento de informação do veículo que pode carregar uma quantidade necessária de informação do veículo, incluindo o estado de uma bateria de armazenamento, para um centro em um tempo necessário (por exemplo, vide Publicação do Pedido de Patente Japonesa N°. 2014-064461). SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0003] A propósito, é desejável que a quantidade de dados da informação do veículo a ser carregada para o centro seja suficientemente grande. No entanto, uma quantidade de dados (quantidade de dados de comunicação) que é permitida na comunicação e uma taxa de comunicação diferem dependendo de uma região onde um veículo se desloca, uma portadora comum, o conteúdo de um contrato com a portadora comum e afins. Portanto, existe a preocupação de que não é possível garantir a quantidade de dados de comunicação suficiente para analisar os dados no centro.
[0004] No caso de controlar o veículo enviando para o veículo um comando de controle para controlar o veículo com base nos dados analisados no centro, existe uma relação de compromisso entre a quantidade de dados da informação do veículo a ser carregada para o centro e a precisão de controle do veículo. Portanto, é preferível considerar o
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2/28 equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão de controle do veículo.
[0005] A invenção provê um método de controle de veículo, um dispositivo de processamento de informação e um sistema de controle de veículo no qual se considera o equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão de controle de veículo.
[0006] Um primeiro aspecto da invenção provê um método de controle de veículo que é executável por pelo menos um dispositivo de processamento de informações que inclui uma unidade de comunicação. O método de controle de acordo com o primeiro aspecto inclui: coletar informação do veículo a partir do veículo em uma gama de uma quantidade de dados de comunicação ou uma frequência de comunicação que é permitida em comunicação com o veículo, com base na informação sobre a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação; e calcular uma precisão de controle do veículo com base em uma quantidade de informação da informação coletada do veículo; e produzir um comando de controle baseado na precisão calculada.
[0007] O método de controle para o veículo de acordo com o primeiro aspecto pode incluir adquirir a informação sobre a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação, através da unidade de comunicação.
[0008] De acordo com o primeiro aspecto, é possível calcular a precisão, dependendo da quantidade de dados de comunicação.
[0009] Por conseguinte, é possível prover um método de controle do veículo em que o equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão de controle do veículo é considerado.
[0010] O método de controle para o veículo de acordo com o primeiro aspecto pode incluir: derivar uma carga em deslocamento para uma rota, com base em um estado de deslocamento de outros veículos na rota, a rota sendo uma rota onde o veículo planeja se deslocar; gerar
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3/28 um comando de redução de combustível com base na carga em deslocamento derivada, o comando de redução de combustível sendo um comando para reduzir o consumo de combustível do veículo na rota; enviar o comando de redução de combustível para o veículo através da unidade de comunicação; e regular uma quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível, dependendo da precisão calculada.
[0011] De acordo com a configuração acima, com base na precisão dependendo da quantidade de dados de comunicação, é possível regular um comando de redução de combustível a ser gerado com base em uma carga em deslocamento.
[0012] Desse modo, é possível prover um método de controle do veículo em que o equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão de controle do veículo é considerado, reduzindo o combustível, usando o comando de redução de combustível regulado com base na precisão dependendo da quantidade de dados de comunicação.
[0013] No primeiro aspecto, a regulação da quantidade de redução de combustível pode incluir diminuir a quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível, em resposta a uma diminuição na precisão calculada.
[0014] De acordo com a configuração acima, é possível diminuir uma quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível a ser gerado com base na carga em deslocamento, em resposta à diminuição na precisão.
[0015] Do mesmo modo, é possível prover um método de controle de veículo no qual o equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão de controle do veículo é considerado, diminuindo a quantidade de redução de combustível em resposta à diminuição na precisão.
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4/28 [0016] No primeiro aspecto, na regulação da quantidade de redução de combustível, a quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível pode ser ajustada para um valor constante, quando a precisão calculada for maior que um primeiro limite. [0017] De acordo com a configuração acima, quando a precisão calculada for maior que um primeiro limite, o controle é executado sem diminuir a quantidade de redução de combustível.
[0018] Assim, quando a precisão calculada for alta, o controle para a redução do combustível é realizado sem alteração, sendo possível prover um método de controle do veículo no qual o equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão de controle do veículo é considerado.
[0019] No primeiro aspecto, na regulação da quantidade de redução de combustível, a quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível pode ser diminuída dependendo da precisão calculada, quando a precisão calculada for igual ou menor que um primeiro limite e for superior a um segundo limite, o segundo limite sendo inferior ao primeiro limite.
[0020] De acordo com a configuração acima, quando a precisão calculada for igual ou inferior ao primeiro limite e for superior a um segundo limite, o controle é realizado com a quantidade de redução de combustível diminuída dependendo da precisão calculada.
[0021] Assim, quando a precisão calculada for igual ou inferior ao primeiro limite e for superior ao segundo limite, é possível prover um método de controle do veículo em que o equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão do controle do veículo é considerado, diminuindo a quantidade de redução de combustível dependendo da precisão calculada.
[0022] No primeiro aspecto, na regulação da quantidade de redução de combustível, a quantidade de redução de combustível de acordo com
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5/28 o comando de redução de combustível pode ser ajustada para zero, quando a precisão calculada for igual ou inferior a um segundo limite. [0023] De acordo com a configuração acima, quando a precisão calculada for igual ou menor que o segundo limite, o controle para a redução de combustível pelo comando de redução de combustível não é realizado.
[0024] Assim, quando a precisão calculada for igual ou inferior ao segundo limite, é possível prover um método de controle do veículo em que o equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão de controle do veículo é considerado, diminuindo a quantidade de redução de combustível dependendo da precisão calculada enquanto ajusta o comando de redução de combustível para zero.
[0025] No primeiro aspecto, uma portadora comum pode ser selecionada em um lado do veículo, a portadora comum provendo um serviço de comunicação para comunicação através da unidade de comunicação.
[0026] De acordo com a configuração acima, é possível realizar o controle do veículo, utilizando um serviço de comunicação de uma portadora comum que é selecionado na lateral do veículo e que proporciona um baixo custo de comunicação.
[0027] Assim, é possível prover um método de controle do veículo em que o equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão de controle do veículo é considerado, utilizando o serviço de comunicação da portadora comum que dá um baixo custo de comunicação.
[0028] O método de controle para o veículo de acordo com o primeiro aspecto pode incluir: determinar a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação de tal modo que um efeito de redução de consumo de combustível em relação a um custo de comunicação seja grande, o efeito de redução do consumo de combustível
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6/28 sendo um efeito de redução de consumo no veículo configurado para receber, pela comunicação, o comando de redução de combustível para reduzir o consumo de combustível do veículo, o custo de comunicação sendo um custo de comunicação da comunicação com o veículo através da unidade de comunicação.
[0029] De acordo com o aspecto acima, é possível maximizar um efeito de redução de consumo de combustível em um custo de comunicação limitado.
[0030] Assim, é possível prover um método de controle do veículo em que o equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão do controle do veículo é considerado, maximizando o efeito de redução do consumo de combustível em relação ao custo de comunicação.
[0031] Um segundo aspecto da invenção provê um dispositivo de processamento de informação que executa o método de controle para o veículo de acordo com o primeiro aspecto.
[0032] Um terceiro aspecto da invenção provê um dispositivo de processamento de informação incluindo: uma unidade de comunicação; uma unidade de coleta configurada para coletar informações do veículo a partir de um veículo em uma faixa de uma quantidade de dados de comunicação ou uma frequência de comunicação que é permitida em comunicação com o veículo, com base nas informações sobre a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação, a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação sendo adquirida através da unidade de comunicação; uma unidade de cálculo de precisão configurada para calcular uma precisão de controle do veículo, com base em uma quantidade de informação da informação do veículo coletada pela unidade de coleta; e uma unidade de controle configurada para produzir um comando de controle para o controle do veículo, com base na precisão calculada.
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7/28 [0033] De acordo com o terceiro aspecto, é possível calcular a precisão dependendo da quantidade de dados de comunicação.
[0034] Assim, é possível prover um dispositivo de processamento de informações em que o equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão do controle do veículo é considerado.
[0035] Um quarto aspecto da invenção provê um sistema de controle do veículo incluindo: um veículo; e um dispositivo de processamento de informação configurado para se comunicar com o veículo. O dispositivo de processamento de informação inclui: uma unidade de comunicação; uma unidade de coleta configurada para coletar informações do veículo a partir do veículo em uma faixa de uma quantidade de dados de comunicação ou uma frequência de comunicação que é permitida em comunicação com o veículo, com base nas informações sobre a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação, a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação sendo adquirida através da unidade de comunicação; uma unidade de cálculo de precisão configurada para calcular uma precisão de controle do veículo, com base em uma quantidade de informação da informação do veículo coletada pela unidade de coleta; e uma unidade de controle configurada para produzir um comando de controle para o controle do veículo, com base na precisão calculada.
[0036] De acordo com o quarto aspecto, é possível calcular a precisão dependendo da quantidade de dados de comunicação.
[0037] Assim, é possível prover um sistema de controle do veículo em que o equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão de controle do veículo é considerado.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0038] As características, vantagens e significância técnica e industrial das modalidades exemplares da invenção serão descritas abaixo
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8/28 com referência aos desenhos anexos, nos quais os numerais iguais denotam elementos semelhantes, e em que:
[0039] a Figura 1 é um diagrama que mostra uma relação de um sistema de controle de veículo 300 em uma modalidade e servidores de portadoras comuns 10A, 10B, 10C;
[0040] a Figura 2 é um diagrama característico que mostra uma relação de um efeito de consumo de combustível e uma taxa de comunicação;
[0041] a Figura 3 é um diagrama que mostra uma relação de um erro de um valor previsto da precisão de controle do veículo e uma quantidade de alteração de controle; e [0042] a Figura 4 é um fluxograma que mostra um processo que é executado por um servidor de controle de veículo 100.
DESCRIÇÃO DETALHADA DAS MODALIDADES [0043] Daqui em diante uma modalidade à qual um método de controle de veículo, um dispositivo de processamento de informação e um sistema de controle de veículo na invenção são aplicados será descrita. Modalidade [0044] A Figura 1 é um diagrama que mostra uma relação de um sistema de controle de veículo 300 na modalidade e servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C.
[0045] [0041] O sistema de controle de veículo 300 inclui um servidor de controle de veículo 100 e um veículo 200. O servidor de controle de veículo 100 pode realizar comunicação de dados com os servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C por uma Internet 50, e o veículo 200 pode executar dados comunicação com qualquer um dos servidores de portadoras comuns 10A, 10B, 10C através de uma linha de comunicação.
[0046] A informação do veículo, tal como um histórico de desloca
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9/28 mento do veículo 200, é carregada para o servidor de controle do veículo 100 através de qualquer um dos servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C. Além disso, um comando de controle para o veículo 200 que é gerado pelo servidor de controle de veículo 100 é enviado para o veículo 200 através de qualquer um dos servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C. O comando de controle é um comando de controle para alterar o estado de condução do veículo 200, de tal modo que a quantidade de consumo de combustível (consumo de combustível) diminui.
[0047] Daqui em diante o veículo 200 é um veículo próprio do usuário e é um veículo que permite que o estado de acionamento seja controlado remotamente (modificado) pelo comando de controle. Além disso, será descrita uma configuração na qual o veículo 200 é um veículo híbrido (HV).
[0048] Os servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C são servidores de diferentes portadoras comuns umas das outras. A portadora comum é um operador de telecomunicações (portadora) que provê um serviço de comunicação usando uma rede pública de telecomunicações, tal como uma linha telefônica, e na modalidade, por exemplo, há três portadoras comuns.
[0049] Um módulo de comunicação de dados (DCM) 260 do veículo 200 inclui um módulo de identidade de assinante embutido (e-SIM) 261 e, portanto, pode selecionar e usar um dos servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C. Além disso, o DCM 260 inclui uma antena 262 que é utilizada na comunicação com os servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C.
[0050] Os servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C têm a mesma configuração uns dos outros. Daqui em diante os servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C são referidos meramente como um
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10/28 servidor de portadora comum 10, quando particularmente não são distinguidos.
[0051] O servidor de portadora comum 10 inclui uma unidade de comunicação 11, uma unidade de gerenciamento de contrato 12, uma unidade de gerenciamento de faturamento 13, um banco de dados (DB) 14 e uma antena 15.
[0052] A unidade de comunicação 11 tem uma função para realizar a comunicação de dados com fio ou sem fio com o servidor de controle de veículo 100 através da internet 50, e uma função para realizar a comunicação de dados sem fio com o veículo 200 através da linha de comunicação. À unidade de comunicação 11 está conectada a antena 15, e a antena 15 é utilizada para a comunicação de dados com o veículo 200. O servidor de portadora comum 10 e o veículo 200 realizam comunicação de dados sem fios através da antena 15 e da antena 262.
[0053] A unidade de gerenciamento de contrato 12 é uma unidade de processamento que gerencia os conteúdos do contrato para os clientes usarem o serviço de comunicação da portadora comum. Os dados que indicam os conteúdos do contrato para cada cliente são armazenados no DB 14. O conteúdo do contrato inclui taxa de comunicação, preço unitário de comunicação, quantidade máxima de comunicação, taxa de comunicação e similares.
[0054] A unidade de gerenciamento de faturamento 13 é uma unidade de processamento que calcula e gerencia uma taxa de uso para cada cliente. A unidade de gerenciamento de faturamento 13 lê os dados que indicam o conteúdo do contrato e que são armazenados no DB 14 pela unidade de gerenciamento de contratos 12 e calcula a taxa de uso dependendo de uma quantidade de uso (quantidade de dados de comunicação) do serviço de comunicação de cada cliente para armazenar a taxa de uso no banco de dados 14. Por exemplo, todos os meses, a taxa de uso é calculada e uma cobrança é feita para o cliente.
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11/28 [0055] O DB 14 é uma memória tal como uma unidade de disco rígido (HDD) e armazena dados indicando o conteúdo do contrato e a taxa de uso.
[0056] O servidor de controle de veículo 100 é um computador que inclui uma unidade de processamento central (CPU), uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória apenas de leitura (ROM), uma unidade de disco rígido (HDD) e semelhantes.
[0057] O servidor de controle de veículo 100 inclui uma unidade de controle principal 101, uma unidade de gerenciamento de comunicação 110, uma unidade de determinação de quantidade de comunicação 120, uma unidade de aquisição de efeito de consumo de combustível 130, uma unidade de coleta 140, uma unidade de cálculo de precisão 150, uma unidade de previsão de rota de deslocamento 160, uma unidade de derivação de carga em deslocamento 170, uma unidade de geração de comando de controle 180, uma unidade de comunicação 190 e uma memória 102. Entre elas, para a unidade de controle principal 101 para a unidade de comunicação 190, funções de programas que são executados pelo servidor de controle de veículo 100 são mostradas como blocos funcionais. Para a memória 102, partes de armazenamento de dados tais como a RAM, ROM e HDD incluídas no servidor de controle de veículo 100 são mostradas funcionalmente.
[0058] A unidade de controle principal 101 é uma unidade de processamento que controla integralmente o servidor de controle de veículo 100, e executa processos diferentes dos processos que são realizados pela unidade de gerenciamento de comunicação 110 à unidade de comunicação 190.
[0059] A unidade de gerenciamento de comunicação 110 adquire os dados que indicam a taxa de comunicação, o preço unitário de comunicação, a quantidade máxima de comunicação e a taxa de comunicação
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12/28 do conteúdo de contrato do servidor de portadora comum 10 e armazena os dados na memória 102. A unidade de gerenciamento de comunicação 110 acessa os servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C, adquire os dados indicando a taxa de comunicação, o preço unitário de comunicação, a quantidade máxima de comunicação e a taxa de comunicação das três portadoras e armazena os dados na memória 102. A unidade de gerenciamento de comunicação 110 compara a taxa de comunicação, o preço unitário de comunicação, a quantidade máxima de comunicação e a taxa de comunicação entre as três portadoras e seleciona uma portadora comum que oferece o menor custo.
[0060] A unidade de determinação da quantidade de comunicação 120 determina uma quantidade de dados de comunicação e uma frequência de comunicação que são permitidas em comunicação com o DCM 260 do veículo 200 pela unidade de comunicação 190, antes da unidade de coleta 140 coletar históricos de deslocamento. A unidade de determinação da quantidade de comunicação 120 é uma unidade de aquisição exemplar. Existe uma relação de compromisso entre a quantidade de dados da informação do veículo a ser carregada do veículo 200 para o servidor de controle do veículo 100 e a precisão de controle do veículo a ser realizado pelo comando de controle que é gerado pelo servidor de controle do veículo 100.
[0061] Portanto, a unidade de determinação da quantidade de comunicação 120 determina a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação de tal modo que a precisão do controle do veículo é maximizada em relação a uma determinada taxa de comunicação. Por outras palavras, a unidade de determinação da quantidade de comunicação 120 determina a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação de tal modo que o efeito de redução do consumo de combustível é maximizado em relação a uma determinada taxa de comunicação.
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13/28 [0062] A taxa de comunicação é determinada pelo conteúdo do contrato. Por conseguinte, por exemplo, a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação podem ser determinados dependendo do tipo de informação do veículo a ser carregada do veículo 200. A quantidade de dados, frequência de atualização, grau de importância e outros da informação do veículo diferem dependendo do tipo de informação do veículo, e a unidade de determinação da quantidade de comunicação 120 pode determinar a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação, por exemplo, tal que a frequência de comunicação seja aumentada quando a quantidade de dados for pequena e a frequência de comunicação seja diminuída quando a quantidade de dados for grande.
[0063] A unidade de aquisição de efeitos de consumo de combustível 130 adquire (lê) dados indicando um efeito de consumo de combustível a partir da memória 102. O consumo de combustível significa uma quantidade de consumo de combustível. O efeito de consumo de combustível é uma característica que indica uma relação de uma quantidade de redução de custo de combustível para a quantidade de dados de comunicação, e significa o efeito do aumento na quantidade de dados de comunicação na redução no custo de combustível. O custo de combustível é o preço do combustível, e a quantidade de redução de custo de combustível significa um custo de combustível (diferença) que é reduzido quando um controle de redução para o consumo de combustível com o comando de controle a ser gerado pelo servidor de controle de veículo 100 é realizado, comparado a quando o controle de redução para o consumo de combustível não é realizado.
[0064] Aqui, a Figura 2 é descrita. A Figura 2 é um diagrama característico que mostra uma relação do efeito de consumo de combustível e uma taxa de comunicação. Na Figura 2, o eixo das abscissas indica a quantidade de dados de comunicação e o eixo das ordenadas indica
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14/28 uma despesa (o custo do combustível e a taxa de comunicação). Como mostrado na Figura 2, como um exemplo, um sistema de taxa constante gradual é adotado, e quando a quantidade de dados de comunicação aumenta, a taxa de comunicação aumenta de uma maneira gradual (tipo escada). Quando a quantidade de dados de comunicação for zero a D1, a taxa de comunicação é constante a uma despesa C1. Quando a quantidade de dados de comunicação for D1 a D2, a taxa de comunicação é constante a uma despesa C2. Quando a quantidade de dados de comunicação for D2 ou mais, a taxa de comunicação é constante a uma despesa C3.
[0065] Como uma característica, o efeito de consumo de combustível aumenta rapidamente em uma etapa inicial quando a quantidade de dados de comunicação começa a aumentar de zero, e o efeito de consumo de combustível é saturado quando a quantidade de dados de comunicação aumenta a um certo grau. Isso mostra que o efeito aumenta quando o controle de redução de consumo de combustível com o comando de controle é realizado comparado a quando o controle de redução de consumo de combustível com o comando de controle não é realizado (quando a quantidade de dados de comunicação é zero) e o efeito de redução é saturado quando o controle de redução de consumo de combustível com o comando de controle é realizado até certo ponto.
[0066] Os dados sobre a taxa de comunicação mostrada na Figura 2 são determinados pela taxa de comunicação, pelo preço unitário de comunicação, pela quantidade máxima de comunicação e pela taxa de comunicação que é adquirida pela unidade de gerenciamento de comunicação 110.
[0067] A característica que indica o efeito de consumo de combustível é adquirida a partir do DB 102 pela unidade de aquisição de efeito de consumo de combustível 130. A característica que indica o efeito de
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15/28 consumo de combustível pode ser adquirida no momento de um experimento ou desenvolvimento para o veículo 200, e os dados adquiridos dessa maneira podem ser armazenados no DB 102. Além disso, por exemplo, a característica que indica o efeito de consumo de combustível pode ser adquirida pela análise de dados grandes que é construída por dados de deslocamento a serem carregados a partir de muitos veículos (o veículo 200 e um pluralidade de veículos) para o servidor de controle do veículo 100, e os dados adquiridos podem ser armazenados no DB
102.
[0068] A unidade de coleta 140 coleta a informação do veículo do veículo 200 em uma faixa da quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação. A informação do veículo é a informação sobre o veículo 200 que inclui o histórico de deslocamento do veículo 200. Por exemplo, o histórico de deslocamento inclui a posição (latitude e longitude) do veículo 200, a velocidade do veículo, a carga em deslocamento e semelhantes. No caso de um veículo híbrido (HV), além do histórico de deslocamento acima, a informação do veículo inclui a potência de acionamento de deslocamento, o torque gerador do motor (MG), a potência elétrica de carga - descarga de uma bateria, o estado de acionamento (torque de saída, velocidade do motor, quantidade de injeção de combustível e outros) de um motor e semelhantes. A unidade de coleta 140 armazena a informação do veículo a ser carregada a partir do veículo 200, na memória 102.
[0069] A unidade de cálculo de precisão 150 calcula um valor previsto da precisão do controle do veículo, a partir da quantidade de dados do histórico de deslocamento do veículo 200. Por exemplo, a unidade de cálculo de precisão 150 pode calcular um primeiro valor previsto, quando a quantidade de dados for um primeiro valor predeterminado e pode calcular um segundo valor previsto maior do que o primeiro valor
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16/28 previsto, quando a quantidade de dados for um segundo valor predeterminado maior do que o primeiro valor predeterminado.
[0070] O valor previsto da precisão de controle do veículo só precisa aumentar com o aumento na quantidade de dados, e pode ter uma relação proporcional, ou pode ter uma característica na qual o valor previsto é saturado quando a quantidade de dados aumenta para um certo grau similarmente ao efeito de consumo de combustível mostrado na Figura 2. A relação da quantidade de dados e o valor previsto da precisão de controle do veículo podem ser previamente determinados por um experimento ou semelhante. Os dados indicando a relação da quantidade de dados e o valor previsto da precisão de controle do veículo podem ser armazenados na memória 102, e o valor previsto da precisão de controle do veículo dependendo da quantidade de dados pode ser lida a partir da memória 102 pela unidade de cálculo de precisão 150.
[0071] A partir da histórico de deslocamento do veículo 200, a unidade de previsão de rota de deslocamento 160 prevê estatisticamente um destino e prevê uma via de deslocamento subsequente. Os dados a serem usados para as estatísticas são um banco de dados que armazena históricos de deslocamentos anteriores sobre o veículo 200 e outros veículos. O banco de dados pode ser armazenado na memória 102. Em alternativa, o banco de dados pode ser armazenado na memória de um servidor separado do servidor de controle de veículo 100 e o servidor de controle de veículo 100 pode acessar ao servidor separado para ler o banco de dados. O destino não está limitado a um destino final do veículo 200 durante o deslocamento e pode ser um local de paragem a caminho do destino final.
[0072] A unidade de derivação de carga de deslocamento 170 deriva uma carga de deslocamento futura no veículo 200, com base em uma distribuição de velocidade do veículo e em uma distribuição de carga em deslocamento que são agregadas de outros veículos em uma
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17/28 rota em que o veículo 200 se desloca. A unidade de derivação de carga de deslocamento 170 é uma unidade de derivação de carga exemplar. A rota é uma estrada mostrada como um link em um mapa eletrônico. A carga em deslocamento é um valor de carga durante o deslocamento do veículo 200, como exemplificado pelo consumo de combustível. Na modalidade, o consumo de combustível é usado como a carga em deslocamento. No caso de se conhecer velocidades do veículo e consumos de combustível de outros veículos para cada rota, é possível prever a carga em deslocamento futura no veículo 200 para o movimento na rota. [0073] A unidade de geração de comando de controle 180 gera um comando de controle a ser enviado ao veículo 200, com base na carga em deslocamento futura no veículo 200 que é prevista pela unidade de derivação de carga de deslocamento 170. A unidade de geração de comando de controle 180 é uma unidade de geração de comando exemplar. A unidade de geração de comando de controle 180 gera o comando de controle de tal modo que o consumo de combustível do veículo 200 é reduzido à medida que a carga em deslocamento prevista é maior.
[0074] A unidade de geração de comando de controle 180 regula o comando de controle, dependendo do valor previsto da precisão de controle do veículo que é calculada pela unidade de cálculo de precisão 150. Mais especificamente, a unidade de geração de comando de controle 180 regula o comando de controle tal que a quantidade de redução do consumo de combustível de acordo com o comando de controle diminui à medida que o valor previsto da precisão de controle do veículo que é calculada pela unidade de cálculo de precisão 150 for menor. Isto será descrito com o uso da Figura 3 [0075] A Figura 3 é um diagrama que mostra uma relação de um erro (erro de previsão) do valor previsto da precisão de controle do veículo e uma quantidade de alteração de controle. O erro de previsão é
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18/28 um erro que aumenta à medida que o valor previsto da precisão de controle do veículo é menor e, por exemplo, é o recíproco do valor previsto da precisão de controle do veículo.
[0076] A quantidade de alteração de controle significa uma quantidade pela qual o controle é alterado para reduzir o consumo de combustível de acordo com o comando de controle. Por exemplo, quando o HV é acelerado, a quantidade de controle de um MG 250 é alterada de tal forma que a relação de saída do MG 250 é aumentada em comparação com antes da alteração de controle, para reduzir o consumo de combustível. A quantidade de alteração de controle é um comando de redução de combustível exemplar que é usado na execução do controle para reduzir o consumo de combustível.
[0077] Na Figura 3, quando o erro de previsão no eixo das abscissas é pequeno, a quantidade de alteração de controle pode ser definida para 100%. Por exemplo, quando o erro de previsão no eixo das abscissas for igual ou maior que zero e é menor que E1, a quantidade de alteração de controle pode ser definida como 100%. Quando a quantidade de alteração de controle for de 100%, a unidade de geração de comando de controle 180 regula o comando de controle de tal modo que a quantidade de alteração de controle indicada pelo comando de controle é de 100%. Ou seja, neste caso, o comando de controle a ser gerado pela unidade de geração de comando de controle 180 não é regulado pelo valor previsto da precisão de controle do veículo, e é produzido sem alteração (a 100%). Quando o erro de previsão for igual ou maior que zero e for menor que E1, o valor previsto da precisão de controle do veículo é maior do que um primeiro limite. O ajuste da quantidade de alteração de controle para 100% é a configuração para um valor constante indicado como a quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível, sem diminuir a quantidade de redução de combustível.
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19/28 [0078] Quando o erro de previsão no eixo das abscissas for igual ou maior que E1 e for menor que E2, a quantidade de alteração de controle pode ser linearmente diminuída de 100% para 20%. Quando a quantidade de alteração de controle for de 20%, a unidade de geração de comando de controle 180 regula o comando de controle de tal modo que a quantidade de alteração de controle indicada pelo comando de controle é de 20%. Ou seja, neste caso, o comando de controle a ser gerado pela unidade de geração de comando de controle 180 é regulado para 20% pelo valor previsto da precisão de controle do veículo, e é a saída. Quando o erro de previsão for igual a ou maior que E1 e for menor que E2, o valor previsto da precisão de controle do veículo é igual ou menor que o primeiro limite e é maior que um segundo limite menor do que o primeiro limite. A diminuição linear na quantidade de alteração de controle de 100% para 20% é a diminuição na quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível, dependendo da precisão calculada.
[0079] Quando o erro de previsão no eixo das abscissas for igual a ou maior que E2, a quantidade de alteração do controle pode ser ajustada em 0%. Quando a quantidade de alteração de controle for de 0%, a unidade de geração de comando de controle 180 regula o comando de controle de tal modo que a quantidade de alteração de controle indicada pelo comando de controle é 0%. Isto é, neste caso, a alteração no controle pelo comando de controle gerado pela unidade de geração de comando de controle 180 para reduzir o consumo de combustível do veículo 200 não é realizada. Quando o erro de previsão for igual a ou maior que E2, o valor previsto da precisão de controle do veículo é igual a ou menor que o segundo limite. O ajuste da quantidade de alteração de controle para 0% é o ajuste da quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível para zero.
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20/28 [0080] Por exemplo, os dados que indicam a relação do erro previsto e a quantidade de alteração de controle mostrada na Figura 3 podem ser armazenados na memória 102, e a unidade de geração de comando de controle 180 pode regular o comando de controle a ser gerado com base na carga em deslocamento futura no veículo 200 que é prevista pela unidade de derivação de carga em deslocamento 170, antes da saída.
[0081] A unidade de comunicação 190 é uma unidade de processamento de comunicação que está conectada com os servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C através da Internet 50 e, por exemplo, é um modem. A unidade de comunicação 190 envia o comando de controle para o veículo 200.
[0082] A memória 102 é realizada pelo HDD do servidor de controle de veículo 100, ou similar, e é uma unidade de armazenamento em que uma variedade de dados é armazenada.
[0083] O veículo 200 inclui uma HV-ECU (Unidade de Controle Elétrico) 210, um dispositivo de injeção de combustível 220, uma bateria 240, o gerador de motor (MG) 250, e o DCM 260.
[0084] A HV-ECU 210 inclui uma unidade de controle do motor 211, uma unidade de controle de carga - descarga 212 e uma unidade de controle MG 213. A unidade de controle do motor 211 realiza um controle do motor do veículo 200 (um controle de saída dependendo de um grau de abertura do acelerador e afins). Uma vez que o veículo 200 é um veículo híbrido (HV), a unidade de controle do motor 211 executa o controle em cooperação com a unidade de controle de carga - descarga 212 e a unidade de controle de MG 213.
[0085] A unidade de controle de carga - descarga 212 controla a carga/descarga da bateria 240, dependendo do estado de deslocamento do veículo 200. Mais especificamente, o veículo 200 inclui um conversor ascendente e descendente que realiza a carga e descarga da
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21/28 bateria 240 e, por conseguinte, a unidade de controle carga - descarga de 212 realiza o controle da carga e descarga da bateria 240 controlando o conversor ascendente e descendente. Por exemplo, quando o estado de carga (SOC) da bateria 240 for mais baixo do que um valor alvo, a unidade de controle de carga - descarga 212 controla o conversor ascendente e descendente de tal modo que a bateria 240 é carregada e quando o SOC da bateria 240 for superior ao valor alvo, a unidade de controle de carga - descarga 212 controla o conversor ascendente e descendente de tal modo que a bateria 240 é descarregada.
[0086] A unidade de controle MG 213 realiza um controle de acionamento do MG 250 do veículo 200. Quando a potência de acionamento do MG 250 é necessária, a unidade de controle MG 213 controla o MG 250 de tal forma que a potência de acionamento é produzida, e quando a geração de eletricidade é necessária, a unidade de controle MG 213 controla o MG 250 de tal forma que a geração de eletricidade é realizada.
[0087] Na Figura 1, o HV-ECU 210 é mostrado como um dispositivo de controle exemplar do veículo 200. No entanto, o veículo 200 é equipado com diversos dispositivos de controle (ECUs), em adição à HVECU 210.
[0088] O dispositivo de injeção de combustível 220 é um dispositivo que controla a quantidade do combustível a ser injetada em um cilindro e afins do motor do veículo 200, com base na quantidade de depressão de um pedal do acelerador. A bateria 240 é equipada no veículo 200 que é um veículo híbrido (HV), e a bateria 240 é uma bateria secundária que emite potência elétrica para acionar o MG 250 e que acumula potência elétrica gerada pela regeneração do MG 250. Com a bateria 240, por exemplo, um íon de lítio pode ser utilizado.
[0089] O MG 250 é um gerador de motor que suporta a parte de saída do motor da potência de acionamento do veículo 200 como um
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22/28 veículo híbrido (HV) e que gera energia elétrica pela regeneração da energia de deslocamento.
[0090] O DCM 260 é uma unidade de comunicação exemplar ou dispositivo de comunicação sem fio que é equipado no veículo 200 e, por exemplo, realiza comunicação sem fio através de uma linha de comunicação tal como 3a geração (3G), evolução a longo prazo (LTE), quarta geração (4G) ou quinta geração (5G). O e-SIM 261 é anexado ao DCM 260. O e-SIM 261 é um SIM que permite a seleção de qualquer um dos servidores 10A, 10B, 10C e a seleção dos servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C pode ser realizado a partir do servidor de controle do veículo 100.
[0091] Em seguida, um exemplo específico do comando de controle a ser gerado pela unidade de geração de comando de controle 180 será descrito.
[0092] No controle do motor, em um ponto onde a carga em deslocamento prevista é baixa, o aumento na saída do motor é suprimido e o consumo de combustível é reduzido. Por exemplo, no caso de um veículo com um motor turbo, o controle é executado de tal forma que o grau de abertura de uma válvula de controle de admissão (por exemplo, uma aleta guia de entrada (IGV)) disposta em um orifício de entrada de ar de uma turbina é diminuído e, assim, o aumento na pressão de turbo é suprimido.
[0093] Como outro exemplo do controle do motor, em uma região onde uma grande quantidade de substância ambientalmente perigosa é emitida (por exemplo, em um distrito industrial, e assim por diante), o controle de emissões de escape é aumentado e a quantidade de emissão de óxidos de nitrogênio (NOx) e similares é reduzida. Por exemplo, um aumento no grau de abertura de uma válvula EGR, uma alteração no sincronismo da válvula ou algo semelhante pode ser realizado.
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23/28 [0094] No controle de um veículo híbrido, a relação do deslocamento com apenas a saída do MG 250 é aumentada, e o motor é propositalmente parado, dependendo da carga em deslocamento e do valor previsto da precisão de controle do veículo. Além disso, o consumo de combustível é reduzido parando um controle de aumentar a saída de um sistema híbrido (a saída total do motor e do motor MG 250) e um controle de dirigibilidade crescente.
[0095] Por exemplo, o consumo de combustível pode ser reduzido aumentando a taxa de carregamento da bateria 240 antes de uma rota onde a carga em deslocamento aumenta e acionando o MG 250 na rota em vez do motor.
[0096] Quando uma seção com uma alta carga em deslocamento é curta e o veículo pode passar pela seção em um curto espaço de tempo, o consumo de combustível pode ser reduzido temporariamente permitindo uma diminuição no SOC da bateria 240, aumentando temporariamente a saída da bateria 240, acionando propositadamente o MG 250 e suprimindo o arranque do motor.
[0097] No caso de um veículo híbrido plug-in, o consumo de combustível pode ser reduzido através do carregamento suficiente da bateria 240, efetivamente usando a potência elétrica da bateria 240, propositalmente acionando o MG 250 e suprimindo o arranque do motor.
[0098] Como para um controle de ar condicionado, o consumo de combustível pode ser reduzido, aumentando a operação de um compressor de ar condicionado para diminuir previamente a temperatura de uma cabine de veículo em uma rota com uma baixa carga em deslocamento antes de uma rota com uma alta carga em deslocamento e suprimir a operação do compressor para diminuir a carga no motor e do MG 250 quando o veículo passa através da rota com uma alta carga de deslocamento. Ao acionar o compressor do ar condicionado desta maneira, a carga no veículo 200 pode ser padronizada.
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24/28 [0099] Além disso, as informações meteorológicas sobre uma rota onde o veículo se desloca podem ser adquiridas através do DCM 260. A carga devido ao acionamento do compressor do ar condicionado pode ser estimada a partir da temperatura do ar, umidade, precipitação, acumulação de neve e similares. O acionamento do compressor, a relação de entrada de ar externo e um controle de volume de ar de um soprador podem ser otimizados. Além disso, o comando de controle pode ser gerado dependendo do ciclo de atualização para a informação meteorológica e do grau de detalhamento na região do anúncio para as informações meteorológicas (o grau de detalhamento na discriminação espacial). Ou seja, o comando de controle pode ser gerado sempre que as informações meteorológicas forem atualizadas e o comando de controle pode ser gerado sempre que a região de anúncio das informações meteorológicas for alterada.
[0100] A Figura 4 é um fluxograma que mostra um processo que é executado pelo servidor de controle de veículo 100. O servidor de controle de veículo 100 executa repetidamente processos de INÍCIO (START) a FIM (END) em um ciclo de controle predeterminado.
[0101] A unidade de gerenciamento de comunicação 110 acessa os servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C, adquire os dados indicando a taxa de comunicação, o preço unitário de comunicação, a quantidade máxima de comunicação e a taxa de comunicação, e armazena os dados na memória 102 (etapa S1). Desse modo, o servidor de controle de veículo 100 obtém os dados indicando as taxas de comunicação e os outros das três portadoras.
[0102] Em seguida, a unidade de gerenciamento de comunicação 110 compara a taxa de comunicação, o preço unitário de comunicação, a quantidade máxima de comunicação e a taxa de comunicação entre as três portadoras e seleciona uma portadora comum que dá o menor
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25/28 custo (etapa S2). Desse modo, o servidor de portadora comum (qualquer um dos servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C) com o qual o servidor de controle de veículo 100 se comunica é determinado. [0103] Em seguida, a unidade de determinação da quantidade de comunicação 120 determina a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação (etapa S3). Por exemplo, a unidade de determinação da quantidade de comunicação 120 pode determinar a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação de tal modo que a frequência de comunicação aumenta quando a quantidade de dados for pequena e pode determinar a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação de tal modo que a frequência de comunicação diminui quando a quantidade de dados for grande.
[0104] Em seguida, a unidade de aquisição de efeitos de consumo de combustível 130 adquire os dados que indicam o efeito de consumo de combustível a partir da memória 102 (etapa S4). Os dados que indicam a característica da relação do efeito de consumo de combustível e a taxa de comunicação mostrada na Figura 2 são obtidos a partir dos dados que indicam o efeito de consumo de combustível adquirido na etapa S4 e a taxa de comunicação da portadora comum que é determinada na etapa S2 a partir das taxas de comunicação adquiridas na etapa S1.
[0105] Em seguida, a unidade de coleta 140 coleta a informação do veículo do veículo 200 (etapa S5). A informação do veículo é carregada a partir do veículo 200 e é armazenada na memória 102.
[0106] Em seguida, a unidade de cálculo de precisão 150 calcula o valor previsto da precisão de controle do veículo, a partir da quantidade de dados do histórico de deslocamento incluído na informação do veículo adquirida na etapa S5 (etapa S6). O valor previsto da precisão de
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26/28 controle do veículo é calculado para um valor mais alto, pois a quantidade de dados é maior. Isso ocorre porque uma quantidade maior de dados possibilita a geração de um comando de controle com maior precisão.
[0107] Em seguida, a partir do histórico de deslocamento do veículo 200, a unidade de previsão de rota de deslocamento 160 prevê estatisticamente o destino e prevê a rota de deslocamento subsequente (etapa
57) . A rota de deslocamento é obtida a partir dos históricos de deslocamento anteriores sobre o veículo 200 e outros veículos.
[0108] Em seguida, a unidade de derivação de carga em deslocamento 170 deriva a carga em deslocamento futura no veículo 200 (etapa
58) . A carga em deslocamento que é derivada na etapa S8 é uma carga em deslocamento futura no veículo 200 que é derivada com base na distribuição de velocidade do veículo e na distribuição de carga em deslocamento agregada de outros veículos em uma rota em que o veículo 200 se desloca.
[0109] Em seguida, a unidade de geração de comando de controle 180 gera o comando de controle, com base na carga em deslocamento futura e no valor previsto da precisão do controle do veículo (etapa S9). A unidade de geração de comando de controle 180, primeiro, deriva o comando de controle a ser enviado para o veículo 200, com base na carga em deslocamento futura no veículo 200 que é previsto pela unidade de derivação de carga em deslocamento 170 e regula o comando de controle, dependendo do valor previsto da precisão de controle do veículo que é calculado pela unidade de cálculo de precisão 150. O comando de controle finalmente gerado pela unidade de geração de comando de controle 180 tem um valor após a regulação com base no valor previsto da precisão de controle do veículo.
[0110] Em seguida, a unidade de controle principal 101 faz com que a unidade de comunicação 190 envie o comando de controle gerado na
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27/28 etapa S9 para o veículo 200 (etapa S10). O DCM 260 do veículo 200 recebe o comando de controle através da internet 50, o servidor de portadora comum (qualquer um dos servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C) e a linha de comunicação. A unidade de controle de motor 211, a unidade de controle de carga - descarga 212, a unidade de controle de MG 213 e outras do veículo 200 realizam o controle para reduzir o consumo de combustível.
[0111] Assim, o servidor de controle do veículo 100 calcula o valor previsto da precisão de controle do veículo a partir da informação coletada do veículo. Além disso, o servidor de controle de veículo 100 deriva o comando de controle para reduzir o consumo de combustível do veículo 200, a partir da carga em deslocamento futura no veículo 200 que é derivada com base na informação do veículo agregada de outros veículos na rota onde o veículo 200 se desloca. Além disso, o servidor de controle do veículo 100 regula o comando de controle derivado com base no valor previsto da precisão de controle do veículo.
[0112] Então, pelo comando de controle gerado desta maneira, o veículo 200 realiza o controle para reduzir o consumo de combustível.
[0113] Por conseguinte, é possível prover o servidor de controle do veículo 100, o sistema de controle do veículo 300 e o método de controle do veículo, nos quais o equilíbrio entre a quantidade de dados de comunicação e a precisão de controle do veículo.
[0114] A configuração na qual o e-SIM 261 é anexado ao DCM 260 e o servidor de portadora comum (qualquer um dos servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C) é selecionado foi descrita acima. No entanto, em vez do e-SIM 261, um dispositivo que pode realizar uma função similar pode ser usado.
[0115] A configuração na qual o servidor de portadora comum (qualquer um dos servidores de portadora comuns 10A, 10B, 10C) é selecionado foi descrito acima. No entanto, o número de portadores comuns
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28/28 pode ser um. Neste caso, a unidade de gerenciamento de comunicação 110 pode selecionar um plano que proveja o menor custo, a partir de planos que são providos por uma portadora comum (uma pluralidade de planos que são diferentes na estrutura de taxas).
[0116] A configuração na qual a unidade de determinação da quantidade de comunicação 120 determina a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação no processo da etapa S3 foi descrita acima. No entanto, a unidade de determinação da quantidade de comunicação 120 pode adquirir a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação, em vez de determinar a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação. Por exemplo, uma quantidade de dados de comunicação previamente determinada e a frequência de comunicação podem ser armazenadas na memória 102, e a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação podem ser adquiridas (lidas) a partir da memória 102 no processo da etapa S3. Para determinar previamente a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação, a etapa S3 descrita acima (o processo de determinar a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação) pode ser realizado anteriormente, e a quantidade de dados de comunicação e a frequência de comunicação podem ser armazenados na memória 102.
[0117] O método de controle de veículo, o dispositivo de processamento de informação e o sistema de controle de veículo na modalidade exemplar da invenção foram descritos acima. A invenção não está limitada à modalidade especificamente descrita, e várias modificações e alterações podem ser feitas sem se afastar do âmbito das reivindicações.

Claims (12)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Método de controle para um veículo (200), o método de controle sendo executável por pelo menos um dispositivo de processamento de informação (100) que inclui uma unidade de comunicação (190), o método de controle caracterizado pelo fato de que compreende:
    coletar a informação do veículo a partir do veículo (200) em uma gama de uma quantidade de dados de comunicação ou uma frequência de comunicação que é permitida em comunicação com o veículo (200), com base na informação sobre a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação; e calcular uma precisão de controle do veículo (200) com base em uma quantidade de informação da informação coletada do veículo; e produzir um comando de controle baseado na precisão calculada.
  2. 2. Método de controle para o veículo (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda adquirir a informação sobre a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação, através da unidade de comunicação (190).
  3. 3. Método de controle para o veículo (200), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:
    derivar uma carga em deslocamento para uma rota, com base no estado de deslocamento de outros veículos na rota, a rota sendo uma rota em que o veículo (200) planeja se deslocar;
    gerar um comando de redução de combustível baseado na carga em deslocamento derivada, o comando de redução de combustível sendo um comando para reduzir o consumo de combustível do veículo (200) na rota;
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    2/4 enviar o comando de redução de combustível para o veículo (200) através da unidade de comunicação (190); e regular uma quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível, dependendo da precisão calculada.
  4. 4. Método de controle para o veículo (200), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a regulação da quantidade de redução de combustível inclui a diminuição da quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível, em resposta a uma diminuição na precisão calculada.
  5. 5. Método de controle para o veículo (200), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que na regulagem da quantidade de redução de combustível, a quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível é ajustada para um valor constante, quando a precisão calculada é maior do que um primeiro limite.
  6. 6. Método de controle para o veículo (200), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que na regulação da quantidade de redução de combustível, a quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível é diminuída dependendo da precisão calculada, quando a precisão calculada for igual ou inferior a um primeiro limite e for superior a um segundo limite, o segundo limite sendo inferior ao primeiro limite.
  7. 7. Método de controle para o veículo (200), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que na regulagem da quantidade de redução de combustível, a quantidade de redução de combustível de acordo com o comando de redução de combustível é ajustada para zero, quando a precisão calculada for igual ou inferior a um segundo limite.
  8. 8. Método de controle para o veículo (200), de acordo com
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    3/4 qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que uma portadora comum é selecionada em um lado do veículo, a portadora comum provendo um serviço de comunicação para a comunicação através da unidade de comunicação.
  9. 9. Método de controle para o veículo (200), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente determinar a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação de tal modo que um efeito de redução de consumo de combustível em relação a um custo de comunicação é grande, o efeito de redução de consumo de combustível sendo um efeito de redução de consumo de combustível no veículo (200) configurado para receber, pela comunicação, o comando de redução de combustível para reduzir o consumo de combustível do veículo (200), o custo de comunicação sendo um custo de comunicação da comunicação com o veículo (200) através da unidade de comunicação (190).
  10. 10. Dispositivo de processamento de informação, caracterizado pelo fato de que executa o método de controle para o veículo, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 9.
  11. 11. Dispositivo de processamento de informação, caracterizado pelo fato de que compreende:
    uma unidade de comunicação (190);
    uma unidade de coleta (140) configurada para coletar informação do veículo a partir de um veículo (200) em uma faixa de uma quantidade de dados de comunicação ou uma frequência de comunicação que é permitida em comunicação com o veículo (200), com base na informação sobre a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação, a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação sendo adquirida através da unidade de comunicação (190);
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    4/4 uma unidade de cálculo de precisão (150) configurada para calcular uma precisão de controle do veículo (200), com base em uma quantidade de informação da informação do veículo coletada pela unidade de coleta (140); e uma unidade de controle (180) configurada para produzir um comando de controle para o controle do veículo, com base na precisão calculada.
  12. 12. Sistema de controle de veículos, caracterizado pelo fato de que compreende:
    um veículo (200); e um dispositivo de processamento de informação (100) configurado para se comunicar com o veículo (200), o dispositivo de processamento de informação (100) incluindo uma unidade de comunicação (190), uma unidade de coleta (140) configurada para coletar a informação do veículo a partir do veículo (200) em uma faixa de uma quantidade de dados de comunicação ou uma frequência de comunicação que é permitida em comunicação com o veículo (200), com base na informação sobre a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação, a quantidade de dados de comunicação ou a frequência de comunicação sendo adquirida através da unidade de comunicação (190), uma unidade de cálculo de precisão (150) configurada para calcular uma precisão de controle do veículo, com base em uma quantidade de informação da informação do veículo coletada pela unidade de coleta (140), e uma unidade de controle (180) configurada para produzir um comando de controle para o controle do veículo, com base na precisão calculada.
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