KR102072115B1 - Meat curing device for diagnosing dry curing condition and automatic processing based on sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 센서를 통해 측정한 챔버 내에 보관되는 육류의 숙성상태를 분석하여 숙성 이상 유무를 진단하고, 숙성 이상이 진단되면 챔버 내의 숙성 환경을 변화시킬 수 있도록 하는 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dry aging state diagnosis and automatic processing meat aging device based on the sensor, and more particularly, to analyze the aging state of the meat stored in the chamber measured by the sensor to diagnose the aging abnormality, The present invention relates to a dry aging state diagnosis and automatic processing meat aging device based on a sensor that can change the aging environment in a chamber when diagnosed.
일반적으로 육류의 경우는 그 도축이 이루어진 직후에는 시간의 경과에 따라 사후경직에 의한 변화가 발생한다. 사후경직이란 생물이 죽은 뒤에 근육이나 관절 등이 뻣뻣해지는 상태를 말하는데, 즉 호흡이 정지하면서 산소공급이 중단되면서 근육 안의 글리코겐이 젖산이 되고, 이와 함께 pH가 현저하게 낮아지며, 근원섬유인 엑토미오신이 그물모양의 젤을 형성하고, 근육이 수축함으로써 나타나는 현상이다.In the case of meat in general, immediately after the slaughter, changes due to post stiffness occur over time. Post stiffness refers to a condition in which muscles or joints become stiff after the death of an organism, ie, glycogen in the muscle becomes lactic acid as the oxygen supply stops while breathing stops, and the pH is markedly lowered. This is a phenomenon caused by the formation of a reticulated gel and the contraction of muscles.
도축된 닭, 돼지, 소 등의 가축은 사후경직이 발생함에 따라, 경직 중인 육류는 딱딱하고 맛이 떨어지며 배어나오는 수분이 많아 식감이 좋지 못할 뿐 아니라 풍미도 우수하지 못하여 해당 육류의 본래 맛을 느낄 수 없다.Slaughtered chickens, pigs, cattle, etc. are caused by post-stiffness, and the rigid meats are hard, tasteless, and have a lot of moisture to soak up, resulting in poor texture and poor flavor. Can't.
이에 종래에는, 육류의 도축 후 사후경직이 풀릴 때까지 일정기간 숙성보관하기 위하여 와인 등의 알콜이나 물속에 일정기간 담근 후 일정온도를 가한 다음 냉동보관하는데 그쳤으며, 육류를 장기간 보관하기 위해서는 불가피하게 냉동보관을 해야 하는바, 냉동 보관 시에는 육류의 연도가 급격히 감소되어 소비자가 식용으로 사용하기에는 적합하지 못한 점이 많았다.Therefore, in the past, the meat was soaked in alcohol or water, such as wine, for a certain period of time until the stiffness of the meat is released after the slaughter, and then it is kept in a frozen state after applying a certain temperature. It should be stored in the freezer, the meat during the freezing, the year of the meat is drastically reduced, it was not suitable for consumers to use for food.
특히, 숙성 방법에는 통상 건식 숙성 및 습식 숙성으로 구분되며, 여기서 습식 숙성은 육류를 비닐로 밀봉한 후 숙성시키는 냉장상태(대략 0℃ ~ 5℃ 사이의 온도)로 숙성시키는 방법이고, 건식 숙성은 해당 육류를 자연 바람에 노출시키면서 냉장상태로 숙성시키는 방법이다.In particular, the ripening method is usually divided into dry ripening and wet ripening, where wet ripening is a method of ripening in a refrigerated state (temperature between about 0 ℃ ~ 5 ℃) that the meat is sealed with vinyl and aged, dry ripening It is a method of ripening the meat while being exposed to natural wind.
최근에는 상기한 육류의 숙성을 위한 다양한 숙성 장치가 개발되고 있으나, 현재까지 개발된 종래의 육류 숙성 장치는 전체적인 가격이 비싼데 비해 활용도가 낮아 일반 음식점이나 가정에서는 그 적용이 어려웠던 단점이 있다.Recently, a variety of aging device for the aging of the meat has been developed, but the conventional meat aging device developed so far has a disadvantage that the application is difficult in the general restaurant or home due to the low overall utilization.
또한, 건식 숙성 장치의 경우는 습식 숙성에 비해 숙성 시간은 상대적으로 짧게 이루어질 수 있지만, 자연 바람을 직접 제공받는 방식이기 때문에 해당 육류의 표면과 내부가 고른 숙성이 이루어지지 못하고 표면 부위의 과숙성/과건조 혹은, 숙성 환경이 적절하게 조성되지 아니하여 부패가 쉽게 이루어질 수 있다는 문제가 있다.In addition, in the case of dry ripening device, the ripening time may be relatively shorter than wet ripening, but since the natural wind is directly provided, the surface and inside of the meat may not be evenly matured. There is a problem that corruption can easily occur because of over-drying or ripening environment is not properly created.
본 발명의 목적은, 센서에 의해 측정된 육류의 숙성상태에 기초하여 육류에 대한 숙성 이상 유무를 진단하고, 숙성 이상이 진단되면 이를 사용자에게 통지하거나 챔버 내의 숙성 환경(온도, 습도, 기류)을 자동으로 변화시킴으로써, 육류의 부패 등을 미연에 방지할 수 있는 육류 숙성장치를 제공하고자 함에 있다.The object of the present invention is to diagnose the presence or absence of ripening abnormality for meat based on the ripening state of the meat measured by the sensor, and if the ripening abnormality is diagnosed to notify the user or the ripening environment (temperature, humidity, air flow) in the chamber It is intended to provide a meat aging device that can prevent the corruption of meat in advance by changing automatically.
또한, 본 발명의 목적은, 사용자가 소지하는 단말기와 연동되어, 육류에 대한 숙성 시간 및 숙성 시간에 따른 숙성 조건을 사용자가 쉽게 설정할 수 있도록 하고, 현재 숙성 시간 진행 상태, 챔버 내 현재 숙성 환경 상태, 숙성 시간 종료, 숙성 이상 유무를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 육류 숙성장치를 제공하고자 함에 있다.In addition, the object of the present invention, in conjunction with the terminal possessed by the user, so that the user can easily set the ripening time and the ripening conditions according to the ripening time for meat, the current ripening time progress state, the current ripening environment state in the chamber The purpose of the present invention is to provide a meat ripening device that can check the completion of ripening time, aging abnormalities in real time.
또한, 본 발명의 목적은, 외부의 서버와 연동되어, 육류에 대한 숙성 시간 및 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 다양하게 미리 설정되어 있는 숙성 환경 설정값을 제공받아 육류에 대한 숙성을 진행할 수 있도록 하는 육류 숙성장치를 제공하고자 함에 있다.In addition, an object of the present invention, in conjunction with an external server, the ripening time for the meat and the ripening conditions according to the ripening time is provided with a variety of pre-set ripening environment settings to allow the ripening for meat It is to provide a meat aging device.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치는, 하우징을 형성하는 본체; 외부로부터 상기 본체의 챔버 내에 보관되는 육류를 숙성하기 위한 숙성 환경 설정값을 입력받는 입력 모듈; 상기 입력 모듈에 입력되는 상기 숙성 환경 설정값에 따라 상기 챔버 내의 숙성 환경을 조성하는 숙성 모듈; 상기 육류의 숙성상태를 측정하는 센서 모듈; 상기 센서 모듈에 의해 측정된 숙성상태에 기초하여 상기 육류에 대한 숙성 이상 유무를 진단하는 진단 모듈; 상기 육류에 대한 숙성 이상이 진단되면 상기 숙성 모듈을 제어하여 숙성 환경을 변화시키는 제어 모듈; 및 상기 숙성 환경 설정값, 숙성상태 또는 숙성 이상 유무 중 어느 하나 이상을 표시하는 알림 모듈을 포함한다.Dry maturation state diagnosis and automatic processing meat aging value based on the sensor according to the present invention for achieving the above object, the main body to form a housing; An input module for receiving a ripening environment setting value for ripening meat stored in the chamber of the main body from the outside; A ripening module for creating a ripening environment in the chamber according to the ripening environment setting value input to the input module; A sensor module for measuring the ripening state of the meat; A diagnostic module for diagnosing the aging abnormality of the meat based on the aging state measured by the sensor module; A control module for controlling the ripening module to change the ripening environment when the ripening abnormality for the meat is diagnosed; And a notification module for displaying any one or more of the ripening environment setting value, the ripening state or the presence or absence of ripening.
또한, 상기 숙성 모듈은, 외부로부터 입력받은 숙성 환경 설정값에 따라, 상기 챔버 내의 온도를 조절하는 온도 조절부, 상기 챔버 내의 습도를 조절하는 습도 조절부, 상기 챔버 내의 공기의 풍량, 풍속 또는 풍향 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하는 기류 조절부 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the aging module, the temperature control unit for adjusting the temperature in the chamber, the humidity control unit for controlling the humidity in the chamber, the air volume of the air in the chamber, the wind speed or the wind direction according to the ripening environment setting value received from the outside It may include any one or more of the air flow control unit for adjusting at least one or more of.
또한, 상기 센서 모듈은, 상기 육류에서 배출되는 냄새를 측정하는 후각 센서, 상기 육류 전체를 촬영한 이미지 또는 상기 육류의 일부를 촬영한 부분 이미지를 획득하는 이미지 센서, 상기 육류의 표면에 반사되는 초음파의 감도를 측정하는 초음파 센서, 상기 육류의 표면의 산도(pH)를 측정하는 산도 센서 중 어느 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.The sensor module may include an olfactory sensor for measuring the odor emitted from the meat, an image sensor for capturing the whole meat, or a partial image for capturing a portion of the meat, and ultrasonic waves reflected on the surface of the meat. An ultrasonic sensor for measuring the sensitivity of the sensor, the acidity sensor for measuring the acidity (pH) of the surface of the meat may include any one or more sensors.
또한, 상기 후각 센서, 상기 이미지 센서 또는 상기 초음파 센서는 상기 챔버 내의 소정의 위치에 탈부착될 수 있다.In addition, the olfactory sensor, the image sensor or the ultrasonic sensor may be detachable at a predetermined position in the chamber.
또한, 상기 후각 센서, 상기 이미지 센서 또는 상기 초음파 센서는 상기 챔버 내에서 육류가 보관되는 공간을 구획하는 트레이에 탈부착될 수 있다.In addition, the olfactory sensor, the image sensor or the ultrasonic sensor may be attached to a tray that partitions the space in which the meat is stored in the chamber.
또한, 상기 후각 센서, 상기 이미지 센서 또는 상기 초음파 센서는 상기 트레이의 하부에 위치하는 트레이 상에 보관되는 육류의 숙성상태를 측정하기 위해, 상기 육류를 향하도록 상기 트레이의 하부에 탈부착될 수 있다.In addition, the olfactory sensor, the image sensor or the ultrasonic sensor may be attached to the lower portion of the tray to face the meat in order to measure the maturation state of the meat stored on the tray located at the lower portion of the tray.
또한, 상기 산도 센서는, 탐침이 상기 챔버 내에서 육류가 보관되는 공간을 구획하는 트레이의 상부 방향으로 향하도록 상기 트레이의 상면에 탈부착되어, 상기 탐침이 상기 트레이의 상부에 보관되는 육류의 표면에 접촉하여 산도를 측정할 수 있다.In addition, the acidity sensor is attached to the upper surface of the tray so that the probe is directed toward the upper direction of the tray partitioning the space in which the meat is stored in the chamber, so that the probe is on the surface of the meat stored in the upper portion of the tray The acidity can be measured by contact.
또한, 상기 후각 센서, 상기 이미지 센서, 상기 초음파 센서 및 상기 산도 센서는 상기 본체를 통해 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다.The olfactory sensor, the image sensor, the ultrasonic sensor, and the acidity sensor may receive power from the outside through the main body.
또한, 상기 후각 센서, 상기 이미지 센서, 상기 초음파 센서 및 상기 산도 센서는 상기 챔버 내에서 육류가 보관되는 공간을 구획하는 트레이를 통해 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다.In addition, the olfactory sensor, the image sensor, the ultrasonic sensor and the acidity sensor may be supplied with power from the outside through a tray partitioning a space in which the meat is stored in the chamber.
또한, 상기 진단 모듈은, 상기 후각 센서로부터 전송받은 악취의 농도에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 악취 판단부, 상기 이미지 센서로부터 전송받은 상기 이미지 또는 부분 이미지에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 색상 판단부, 상기 초음파 센서로부터 전송받은 초음파의 감도에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 표면 습도 판단부, 상기 산도 센서로부터 전송받은 육류 표면의 산도에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 산도 판단부 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the diagnostic module, the odor determination unit for determining the presence or absence of aging abnormality based on the concentration of odor transmitted from the olfactory sensor, the color for determining the presence or absence of aging abnormality based on the image or partial image transmitted from the image sensor Determination unit, a surface humidity determination unit for determining whether there is an aging abnormality based on the sensitivity of the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic sensor, any acidity determination unit for determining the presence or absence of aging abnormality based on the acidity of the meat surface transmitted from the acidity sensor It may include one or more.
또한, 상기 후각 센서는, 상기 육류에서 배출되는 황화수소(H2S), 메틸메르캅탄(CH3SH), 암모니아(NH3), 인돌(C8H7N), 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 아민류 중 어느 하나 이상의 악취의 농도를 측정하여 상기 악취 판단부로 전송할 수 있다.In addition, the olfactory sensor, odor of any one or more of hydrogen sulfide (H2S), methyl mercaptan (CH3SH), ammonia (NH3), indole (C8H7N), ketones, aldehydes, alcohols, fatty acids, amines discharged from the meat The concentration of the odor may be transmitted to the odor determination unit.
또한, 상기 악취 판단부는, 상기 악취의 농도가 황화수소(H2S)가 0.41ppb 이상, 메틸메르캅탄(CH3SH)이 0.07ppb 이상, 암모니아(NH3)가 100bbp 이상, 인돌(C8H7N)이 0.3ppb 이상 중 어느 하나 이상에 해당하면 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정할 수 있다.In addition, the odor determination unit, the concentration of the odor is hydrogen sulfide (H 2 S) 0.41ppb or more, methyl mercaptan (CH 3 SH) 0.07ppb or more, ammonia (NH 3 ) 100bbp or more, indole (C 8 H When 7 N) corresponds to any one or more of 0.3 ppb or more, it may be determined that the meat is aged or more.
또한, 상기 색상 판단부는, 상기 이미지 또는 부분 이미지에 포함된 특정 화소값을 갖는 화소의 개수가 기설정된 기준 화소수 이상인 경우에, 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정할 수 있다.The color determination unit may determine that the meat has a ripening condition for the meat when the number of pixels having a specific pixel value included in the image or the partial image is equal to or greater than a predetermined reference pixel number.
또한, 상기 표면 습도 판단부는, 상기 초음파의 감도가 기설정된 기준 감도 이하인 경우에, 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정할 수 있다.The surface humidity determination unit may determine that the surface humidity is less than or equal to ripening for the meat when the sensitivity of the ultrasonic wave is equal to or less than a predetermined reference sensitivity.
또한, 상기 산도 판단부는, 상기 육류 표면의 산도가 기설정된 기준 산도 범위 내인 경우에, 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정할 수 있다.The acidity determination unit may determine that the acidity of the meat surface is more than ripening for the meat when the acidity of the meat surface is within a predetermined reference acidity range.
또한, 상기 진단 모듈은, 상기 악취 판단부, 상기 색상 판단부, 상기 표면 습도 판단부, 상기 산도 판단부 중 어느 하나 이상이 숙성 이상으로 판정하는 경우에 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 진단하여 상기 제어 모듈 또는 상기 알림 모듈로 통지하는 이상 유무 진단부를 더 포함할 수 있다.The diagnostic module may be configured to diagnose that the malodor determination unit, the color determination unit, the surface humidity determination unit, and the acidity determination unit are the final ripening abnormalities for the meat when it is determined that the ripening is abnormal. The apparatus may further include a diagnosis unit for notifying the control module or the notification module.
또한, 상기 제어 모듈은, 상기 이상 유무 진단부로부터 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 통지받으면 상기 숙성 모듈을 제어하여 상기 챔버 내의 온도, 습도, 풍량, 풍속 또는 풍향 중 어느 하나 이상을 변경할 수 있다.The control module may change one or more of temperature, humidity, air volume, wind speed, or wind direction in the chamber by controlling the ripening module when the control module is notified that the meat is final ripening abnormality.
또한, 상기 챔버 내에 상기 육류를 소독하기 위한 자외선을 방출하는 UV 램프가 설치되고, 상기 제어 모듈은 상기 이상 유무 진단부로부터 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 통지받으면 상기 UV 램프를 동작시킬 수 있다.In addition, a UV lamp for discharging ultraviolet rays for disinfecting the meat is installed in the chamber, and the control module may operate the UV lamp when notified by the abnormality diagnosis unit that the final aging of the meat is abnormal.
또한, 상기 이상 유무 진단부는, 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 진단한 이후에, 상기 악취 판단부, 상기 색상 판단부, 상기 표면 습도 판단부 및 상기 산도 판단부가 숙성 이상으로 판정하지 않은 경우에 상기 육류에 대한 숙성 정상인 것으로 진단하여 상기 제어 모듈 또는 상기 알림 모듈로 통지할 수 있다.In addition, when the abnormality diagnosis unit diagnoses that the final aging abnormality for the meat, the odor determination unit, the color determination unit, the surface humidity determination unit and the acidity determination unit does not determine the aging abnormality It may be diagnosed that the aging of meat is normal and notified to the control module or the notification module.
또한, 상기 제어 모듈은, 상기 이상 유무 진단부로부터 상기 육류에 대한 숙성 정상인 것으로 통지받으면 상기 숙성 모듈을 제어하여 상기 숙성 환경 설정값에 따라 상기 챔버 내의 숙성 환경을 조성하도록 할 수 있다.In addition, the control module, when notified from the abnormality diagnosis unit that the normal aging of the meat may control the aging module to create a aging environment in the chamber according to the aging environment set value.
본 발명에 따르면, 센서에 의해 측정된 육류의 숙성상태에 기초하여 육류에 대한 숙성 이상 유무를 진단하고, 숙성 이상이 진단되면 이를 사용자에게 통지하거나 챔버 내의 숙성 환경(온도, 습도, 기류)을 자동으로 변화시킴으로써, 육류의 부패 등을 미연에 방지할 수 있는 육류 숙성장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the presence or absence of ripening abnormality for meat is diagnosed based on the ripening state of the meat measured by the sensor, and if the ripening abnormality is diagnosed, the user is notified or the ripening environment (temperature, humidity, air flow) in the chamber is automatically detected. By changing to, there is an effect that can provide a meat ripening device that can prevent the corruption of meat in advance.
또한, 본 발명에 따르면, 사용자가 소지하는 단말기와 연동되어, 육류에 대한 숙성 시간 및 숙성 시간에 따른 숙성 조건을 사용자가 쉽게 설정할 수 있도록 하고, 현재 숙성 시간 진행 상태, 챔버 내 현재 숙성 환경 상태, 숙성 시간 종료, 숙성 이상 유무를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 육류 숙성장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, in conjunction with the terminal possessed by the user, so that the user can easily set the ripening time for the meat and the ripening conditions according to the ripening time, the current ripening time progress state, the current ripening environment state in the chamber, End of ripening time, there is an effect that can provide a meat ripening device that can be confirmed in real time the presence of abnormality.
또한, 본 발명에 따르면, 외부의 서버와 연동되어, 육류에 대한 숙성 시간 및 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 다양하게 미리 설정되어 있는 숙성 환경 설정값을 제공받아 육류에 대한 숙성을 진행할 수 있도록 하는 육류 숙성장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, in accordance with the present invention, in conjunction with an external server, the meat is provided so that the ripening time and the ripening conditions according to the ripening time according to the ripening time is variously set in advance for the ripening for meat There is an effect that can provide a aging device.
도 1은 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 전체적인 모습을 표현하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 구성과 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치를 구성하는 숙성 모듈의 구성과 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치를 구성하는 센서 모듈의 구성과 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치를 구성하는 진단 모듈의 구성과 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 센서 모듈의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 트레이의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 본체 내부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치가 외부와 데이터를 송수신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing the overall appearance of the dry mature state diagnosis and automatic processing meat aging device based on the sensor according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration and operation of the dry mature state diagnosis and automatic processing meat aging device based on the sensor according to the present invention.
Figure 3 is a block diagram for explaining the configuration and operation of the ripening module constituting the dry ripening state diagnosis and automatic processing meat aging device based on the sensor according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram for explaining the configuration and operation of the sensor module constituting the dry ripening state diagnosis and automatic processing meat aging device based on the sensor according to the present invention.
5 is a block diagram for explaining the configuration and operation of the diagnostic module constituting the dry ripening state diagnosis and automatic processing meat aging device based on the sensor according to the present invention.
6 to 9 is a view for explaining an embodiment of the sensor module of the dry mature state diagnosis and automatic processing meat aging device based on the sensor according to the present invention.
10 is a view for explaining an embodiment of the tray of the dry mature state diagnosis and automatic processing meat ripening apparatus based on the sensor according to the present invention.
11 is a view for explaining the internal configuration of the main body of the dry mature state diagnosis and automatic processing meat ripening device based on the sensor according to the present invention.
12 is a view for explaining the dry ripening state diagnosis and automatic processing meat aging device based on the sensor according to the present invention for transmitting and receiving data with the outside.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, repeated descriptions, well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shape and size of elements in the drawings may be exaggerated for clarity.
도 1은 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 전체적인 모습을 표현하는 도면이다.1 is a view showing the overall appearance of the dry mature state diagnosis and automatic processing meat aging device based on the sensor according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치(100)는 외관의 하우징을 형성하는 본체(100a) 내에 육류(M)가 보관되는 공간을 구획하는 하나 이상의 트레이(101)가 수납된다. 상기 다수의 트레이(101) 상에는 육류(M)가 보관될 수 있다. 사용자가 조작에 의해 상기 다수의 트레이(101) 상에 보관된 육류(M)를 숙성하기 위한 숙성 조건 및 숙성 시간을 설정할 수 있도록, 외부로부터 숙성 환경 설정값(숙성 시간 및 숙성 시간에 따른 숙성 조건)을 입력받는 입력 모듈(110)이 본체(100a)의 외면에 설치된다. 이때, 표시창을 갖는 알림 모듈(140)이 상기 입력 모듈(110)과 함께 구비되어 상기 트레이(101) 상에 보관된 육류(M)에 대한 현재 숙성 진행 시간(설정된 숙성 시간 중 현재 시간이 얼마나 경과하였는지를 나타내는 진행 시간) 또는 현재 숙성 환경 상태(챔버 내의 현재 온도, 습도 및 기류에 대한 정보)가 외부로 표시되거나, 설정된 숙성 시간이 경과되면 숙성이 종료되었음을 알리는 숙성 종료 알림이 외부로 표시된다. 상기 본체(100a)의 전면에는 손잡이(104)가 달린 개폐문(102)이 구비되어 사용자가 트레이(101) 상에 육류(M)를 보관할 수 있도록 하고, 개폐문에는 투명 재질의 창(103)이 형성되어 사용자가 숙성 진행 중인 육류(M)의 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. 도 1에는 하나 이상의 트레이(101)를 통해 본체(100a) 내부에 육류(M)가 수평방향으로 수납되는 것으로 도시되어 있으나, 경우에 따라 트레이(101)가 아닌 고리를 통해 육류(M)가 본체(100a) 내부에 보관되는 경우를 배제하는 것은 아니다.Referring to Figure 1, dry ripening state diagnosis and automatic processing based on the sensor according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 구성과 동작을 설명하기 위한 블록도이다.Figure 2 is a block diagram for explaining the configuration and operation of the dry mature state diagnosis and automatic processing meat aging device based on the sensor according to the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 육류 숙성 장치(100)는 하우징을 형성하는 본체(100a)의 챔버 내에 보관되는 육류(M)를 숙성하기 위한 숙성 환경 설정값(숙성 시간과 숙성 조건)을 입력받는 입력 모듈(110), 입력 모듈(110)에 입력되는 숙성 환경 설정값에 따라 챔버 내의 숙성 환경을 조성하는 숙성 모듈(120), 숙성 환경 설정값에 따라 챔버 내의 숙성 환경을 조성하도록 숙성 모듈(120)을 제어하거나 챔버 내에 보관되는 육류(M)에 대한 숙성 이상이 진단되면 숙성 모듈(120)을 제어하여 숙성 환경을 변화시키는 제어 모듈(130), 숙성 환경 설정값, 육류(M)의 숙성상태 또는 숙성 이상 유무 중 어느 하나 이상을 표시하는 알림 모듈(140), 육류(M)에 대한 숙성상태를 측정하는 센서 모듈(150), 센서 모듈(150)에 의해 측정된 숙성상태에 기초하여 육류(M)에 대한 숙성 이상 유무를 진단하는 진단 모듈(160)로 구성된다. 비록, 도 2는 도시되지 않았지만 본 발명에 따른 육류 숙성 장치(100)는 입력 모듈(110)을 통한 사용자의 직접적인 입력이 아닌, 도 12를 참조하여 후술하는 바와 같이 사용자가 소지하는 단말기(30) 또는 외부의 서버(50)로부터 숙성 환경 설정값을 전송받거나, 숙성 환경 설정값, 육류(M)의 숙성상태 또는 숙성 이상 유무 중 어느 하나 이상을 외부로 전송할 수 있도록 하기 위한 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 한편, 본체(100a) 내부에 수납되는 복수의 트레이(101)들 각각이 구획하는 공간 별로 숙성 환경이 서로 상이하게 조성될 수 있도록, 각각 별도의 센서 모듈(120) 및 숙성 모듈(120)이 구성될 수 있다.2, the
입력 모듈(110)은 챔버 내의 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)를 숙성하기 위한 숙성 환경 설정값(숙성 시간과 숙성 조건)을 사용자로부터 입력받는다. 또한, 입력 모듈(110)은 통신 모듈을 통해 사용자가 소지하는 단말기(30) 또는 외부의 서버(50)로부터 숙성 환경 설정값을 입력받을 수도 있다. 이때, 입력 모듈(110)에 입력되는 숙성 환경 설정값으로서의 숙성 조건은 챔버 내에 보관된 육류(M)의 숙성을 진행하기 위해 시간의 흐름에 따라 조절되는 챔버 내부의 숙성 환경 인자로서, 챔버 내의 온도, 습도 또는 기류(氣流, air current; 공기의 풍량, 풍속 또는 풍향) 중 적어도 어느 하나 이상에 해당한다. 예를 들어, 사용자는 입력 모듈(110)을 통해 먼저 총 숙성 시간을 2주(336시간, 336hr)로 입력한 후, 2주로 설정된 숙성 시간 중 1주(0 ~ 168hr)는 챔버 내부의 온도를 2℃, 습도를 82% RH(relative humidity), 기류를 풍속 1.5m/s, 풍량 3.3m3/s, 풍향 -30°(수평기준)로 입력하고, 나머지 1주(169hr ~ 336hr)는 챔버 내부의 온도를 +0.05℃/h, 습도를 -0.7%/h, 기류를 풍속 1.2m/s, 풍량 3m3/s, 풍향 +15°(수평 또는 수직 기준)로 입력할 수 있고, 입력 모듈(110)은 이러한 숙성 시간과 숙성 진행 시간에 따른 숙성 조건을 숙성 환경 설정값으로 생성하여 제어 모듈(130)로 전송한다. 경우에 따라서, 입력 모듈(110)은 숙성 시간 또는 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 서로 상이하게 미리 설정되어 있는 하나 이상의 숙성 환경 설정값(예를 들어, 숙성 환경 설정값 1 - 숙성 시간 3주, 온도 4℃, 습도 78%, 풍속 1.0m/s, 풍량 3m3/s, 풍향 0°; 숙성 환경 설정값 2 - 숙성 시간 2주 + 72hr, 온도 3℃, 습도 72%, 풍속 1.5m/s, 풍량 4.8m3/s, 풍향 +10°)를 메모리(미도시)에 미리 저장할 수도 있다. 이에 따라, 입력 모듈(110)은 메모리에 미리 저장되어 있는 하나 이상의 숙성 환경 설정값을 알림 모듈(140)을 통해 사용자에게 표시하고 사용자가 하나의 숙성 환경 설정값을 선택하도록 하여, 선택된 숙성 환경 설정값을 제어 모듈(130)로 전송할 수 있다. 도 12를 참조하여 후술하는 바와 같이, 입력 모듈(110)은 외부의 서버(50)로부터 숙성 시간 또는 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 서로 상이하게 미리 설정되어 있는 하나 이상의 숙성 환경 설정값을 전송받아 메모리에 저장하거나, 메모리에 저장된 숙성 환경 설정값들을 업데이트할 수도 있다.The
숙성 모듈(120)은 사용자 또는 외부의 서버(50)에 의해 입력 모듈(110)로 입력되는 숙성 환경 설정값에 따라 챔버 내의 숙성 환경을 조성한다. 보다 구체적으로, 숙성 모듈(120)은 도 3에 도시된 바와 같이 숙성 환경 설정값에 따라 챔버 내의 온도를 조절하는 온도 조절부(121), 챔버 내의 습도를 조절하는 습도 조절부(122), 챔버 내의 공기의 풍량, 풍속 또는 풍향 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하는 기류 조절부(123) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 온도 조절부(333)는 챔버 내의 현재 온도를 감지하고, 숙성 시간에 따른 숙성 조건에 상응하여 제어 모듈(130)의 제어에 따라 숙성 진행 시간에 맞춰 챔버 내의 온도를 조절한다. 또한, 습도 조절부(122)는 챔버 내의 현재 습도를 감지하고, 숙성 시간에 따른 숙성 조건에 상응하여 제어 모듈(130)의 제어에 따라 숙성 진행 시간에 맞춰 챔버 내의 습도를 조절한다. 또한, 기류 조절부(123)는 숙성 시간에 따른 숙성 조건에 상응하여 제어 모듈(130)의 제어에 따라 숙성 진행 시간에 맞춰 챔버 내의 공기의 풍량, 풍속 또는 풍향 중 어느 하나 이상을 조절한다.The
제어 모듈(130)은 입력 모듈(110)로 입력되는 숙성 환경 설정값에 따라 챔버 내의 숙성 환경을 조성하도록 숙성 모듈(120)을 제어한다. 또한, 제어 모듈(130)은 챔버 내에 보관되는 육류(M)에 대한 숙성 이상이 진단 모듈(160)에 의해 진단되면 숙성 모듈(120)을 제어하여 숙성 환경을 변경시킬 수 있다. 이때, 제어 모듈(130)은 진단 모듈(160)이 육류(M)에 대해 숙성 이상으로 진단하여 이를 통지하면, 숙성 모듈(120)을 제어하여 챔버 내의 숙성 환경인 온도, 습도, 기류(풍량, 풍속 또는 풍향) 중 적어도 어느 하나 이상을 변화시킬 수 있다. 한편, 제어 모듈(130)은 진단 모듈(160)이 육류(M)에 대해 숙성 이상으로 진단함에 따라 숙성 모듈(120)을 제어하여 챔버 내의 숙성 환경을 변화시킨 이후에, 진단 모듈(160)이 육류(M)에 대해 숙성 정상인 것으로 진단하여 이를 통지하게 되면 입력 모듈(110)로 입력되는 숙성 환경 설정값에 따라 챔버 내의 숙성 환경을 조성하도록 숙성 모듈(120)을 제어할 수 있다.The
알림 모듈(140)은 챔버 내에 보관된 육류(M)에 대한 현재 숙성 진행 시간(설정된 숙성 시간 중 현재 시간이 얼마나 경과하였는지를 나타내는 진행 시간)과 함께 현재 숙성 환경 상태(챔버 내의 현재 온도, 습도 및 기류에 대한 정보)를 외부로 표시한다. 또한, 알림 모듈(140)은 입력 모듈(110)에 입력되는 숙성 환경 설정값을 외부로 표시하거나, 설정된 숙성 시간이 경과되면 숙성이 종료되었음을 알리는 숙성 종료 알림을 외부로 표시할 수 있다. 한편, 알림 모듈(140)은 센서 모듈(150)에 의해 측정되어 진단 모듈(160)에서 분석되는 육류(M)의 숙성상태(냄새, 색상, 표면 습도, 표면 산도)를 외부로 표시할 수 있다. 또한, 진단 모듈(160)이 육류(M)에 대하여 숙성 이상 여부를 진단함에 따라서 숙성 이상 유무를 외부로 표시할 수도 있다. 이때, 알림 모듈(140)은 표시창 형태로 구현되어 도 1에 도시된 바와 같이 본체(100a) 외면에 설치될 수 있다.The
센서 모듈(150)은 챔버 내의 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)의 숙성상태를 측정한다. 보다 구체적으로, 센서 모듈(150)은 도 4에 도시된 바와 같이 육류(M)에서 배출되는 냄새를 측정하는 후각 센서(151), 육류(M) 전체를 촬영한 이미지 또는 육류(M)의 일부를 촬영한 부분 이미지를 획득하는 이미지 센서(152), 육류(M)의 표면에 반사되는 초음파의 감도를 측정하는 초음파 센서(153), 육류(M)의 표면의 산도(pH)를 측정하는 산도 센서(154) 중 어느 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.The
후각 센서(151)는 육류(M)에서 배출되는 황화수소(H2S), 메틸메르캅탄(CH3SH), 암모니아(NH3), 인돌(C8H7N), 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 아민류 중 어느 하나 이상의 악취의 농도를 측정하고, 이를 악취 농도 데이터로 변환하여 진단 모듈(160)로 전송한다. 일반적으로 효모와 곰팡이에 의해 숙성이 진행되는 육류는 부패하지 않으며 서서히 감칠맛이 증가하고 부드러움이 더해진다. 그러나, 육류(M)의 숙성이 적정한 온도를 넘어서는 높은 온도(예를 들어, 5℃ 이상의 온도)에서 진행되는 등의 요인으로 정상적으로 이루어지지 않거나 숙성이 과도하게 진행되어 숙성 단계를 넘어서면, 바람직하지 않은 변질로 육류(M)를 주로 구성하는 단백질(protein)이 썩게 되는 부패가 진행된다. 이때, 육류(M)의 단백질이 미생물, 특히 혐기성 세균의 번식에 의해 분해를 일으켜 단백질만이 갖고 있는 원소인 질소(N)가 원인이 되어 아민, 암모니아 등이 만들어지면서 유해성 물질이 생성되고 악취가 발생하게 된다. 이러한 육류(M)의 부패과정에서 단백질이 팹톤(peptone), 폴리펩타이드(polypeptide), 아미노산(amino acid)으로 분해된 후 황화수소(H2S), 메틸메르캅탄(CH3SH), 암모니아(NH3), 인돌(C8H7N), 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 또는 아민류(푸트레신과 카다베린 등의 생체아민)를 생성하게 되어 악취를 만들게 된다. 이때, 후각 센서(151)는 챔버 내의 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)에 정상적인 숙성이 아닌 부패가 진행되는 경우에, 이에 따라 발생되는 악취(황화수소, 메틸메르캅탄, 암모니아, 인돌, 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 아민류 중 어느 하나 이상)의 농도를 감지하여 진단 모듈(160)에 통지하는 역할을 한다.The
이미지 센서(152)는 육류(M) 전체를 촬영하거나 일부를 촬영하여 전체 이미지 또는 부분 이미지를 획득하고, 이를 이미지 데이터로 변환하여 진단 모듈(160)로 전송한다. 일반적으로 신선한 육류는 적자색을 띠며 지방이 흰색에 가까운 유백색을 띤다. 이러한 신선한 육류는 숙성 과정에서 시간이 경과할수록 지방 색은 점차 탁해지고 핏기가 먹어들어가면서 붉게 물들어 선홍색이 짙어진다. 특히, 바람에 노출되어 숙성이 이루어지는 건식 숙성의 경우에는 육류(M)의 단백질 구성 성분 중 하나인 미오글로빈(Mioglobin)이 공기 중의 산소와 결합하고, 이에 따라 육류(M)의 표면이 갈변화(숙성과정에서 갈색으로 변화)된다. 그러나, 육류(M)의 숙성이 정상적으로 이루어지지 않거나 숙성이 과도하게 진행되어 부패 단계로 진행되면 마이오글로빈이 산화작용을 중지하고 매트마이오글로빈으로 변화했기 때문에 육류(M)의 표면에 암적색이 강하게 나타나고, 부패가 더욱 심해지면 회색 또는 녹색의 색상이 추가로 나타나게 된다. 육류(M)가 숙성이 아닌 부패에 의해 표면에 암적색을 띠는 면적이 일정 면적 이상으로 넓게 나타나거나, 일정 면적 이상으로 회색 또는 녹색의 색상이 발견되는지 여부로 진단 모듈(160)에서 숙성 이상 유무를 판단하기 위한 정보로서, 이미지 센서(152)는 육류(M) 전체를 촬영한 전체 이미지 또는 일부를 촬영한 부분 이미지를 획득하는 역할을 한다. 한편, 이미지 센서(152)는 공지된 CCD 또는 CMOS 카메라 센서로 구현될 수 있고, 육류(M)의 이미지를 획득할 수 있다면 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The
초음파 센서(153)는 육류(M)의 표면에 발사하여 반사되는 초음파의 감도를 측정하고, 이를 감도 데이터로 변환하여 진단 모듈(160)로 전송한다. 바람에 노출되어 숙성이 이루어지는 건식 숙성의 경우에는 육류(M)의 숙성이 진행되는 과정에서 표면의 수분이 점차 줄어들게 된다. 그러나, 건식 숙성을 진행하기 위한 바람의 세기가 충분하지 않거나 숙성이 높은 온도에서 진행되는 등 정상적인 건식 숙성 과정이 아닌 부패가 진행되면 특정한 숙성 진행 시점에서 바람직한 상태보다 더 높은 육류 표면 습도를 나타나게 된다. 습도가 높은 육류의 표면은 음파 에너지를 감소시키므로, 육류의 표면 습도가 높으면 높을수록 표면에 반사되는 초음파의 감도는 낮아지게 된다. 이러한 표면 습도와 반사되는 초음파의 감도 간의 반비례 관계에 따라, 육류(M)의 표면 습도 정도에 기반하여 진단 모듈(160)에서 숙성 이상 유무를 판단하기 위한 정보로서, 초음파 센서(153)는 육류(M)의 표면에 발사하여 반사되는 초음파의 감도를 측정하는 역할을 한다.The
산도 센서(154)는 육류(M) 표면의 산도(pH)를 측정하고, 이를 산도 데이터로 변환하여 진단 모듈(160)로 전송한다. 일반적으로 신선한 육류의 산도(pH)는 5.4 ~ 5.8의 값을 갖는다(예를 들어, 일반적으로 알려진 소고기 채끝의 초기 산도는 5.54, 소고기 등심의 초기 산도는 5.75). 그러나, 부패의 초기 과정으로 육류 표면의 미생물 수가 일정 수준에 도달하면 표면의 포도당이 고갈되고, 탄소원으로 아미노산을 이용하면서 부패취가 발생한다. 이러한 미생물에 의한 아미노산의 분해 시에 육류 표면의 염기성 물질이 증가하여 산도가 상승하게 되고 축산물가공기준 및 성분규격의 부패육의 시험법에서 제시하고 있는 부패 초기 단계의 산도(pH)인 6.2 ~ 6.3에 도달하게 되면 끈적한 점액이 생기기 시작하고, 더 심하게 부패되면 동물성 식품 부패의 주요 원인균인 슈드모나스(Pseudomonads) 등의 단백분해 활성으로 근섬유가 분해된다. 이러한 부패와 표면 산도 간의 관계에 따라, 육류(M)의 표면 산도 정도에 기반하여 진단 모듈(160)에서 숙성 이상 유무를 판단하기 위한 정보로서, 산도 센서(154)는 육류(M)의 표면 산도를 측정하는 역할을 한다.The
진단 모듈(160)은 센서 모듈(150)에 의해 측정된 육류(M)의 숙성상태에 기초하여 육류(M)에 대한 숙성 이상 유무를 진단한다. 보다 구체적으로, 센서 모듈(160)은 도 5에 도시된 바와 같이 후각 센서(151)로부터 전송받은 육류(M)에 대한 악취의 농도에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 악취 판단부(161), 이미지 센서(152)로부터 전송받은 육류(M)를 촬영한 전체 이미지 또는 부분 이미지에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 색상 판단부(162), 초음파 센서(153)로부터 전송받은 육류(M) 표면에 반사되는 초음파의 감도에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 표면 습도 판단부(163), 산도 센서(154)로부터 전송받은 육류 표면의 산도에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 산도 판단부(164) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.The
악취 판단부(161)는 후각 센서(151)로부터 육류(M)에 대한 악취의 농도 데이터를 전송받고, 악취의 농도가 기설정된 기준 농도값 이상이면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정한다. 보다 구체적으로, 챔버 내의 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)가 부패하는 경우에 발생하게 되는 악취로서, 황화수소, 메틸메르캅탄, 암모니아, 인돌, 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 아민류 중 어느 하나 이상의 악취를 후각 센서(151)가 감지하여 해당 악취의 농도에 대한 데이터로 변환하여 악취 판단부(161)로 전송하면, 악취 판단부(161)는 황화수소, 메틸메르캅탄, 암모니아, 인돌, 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 아민류 각각에 대해 육류(M)의 부패로 판정하기 위해 미리 설정되는 기준 농도값 이상에 도달하면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정한다. 이때, 악취 판단부(161)가 육류(M)의 부패로 판정하기 위해 미리 설정되는 기준 농도값은 최소감지농도(Detection Threshold)인 것이 바람직하다. 매우 엷은 농도의 악취는 아무 것도 느낄 수 없지만, 악취의 농도가 서서히 진하게 되면 악취의 존재를 느끼게 되는 농도가 되고, 이는 최소감지농도라 정의되며, 일반적으로 규정되는 앞서 언급된 악취들에 대한 최소감지농도는 하기의 표 1과 같다.The
ingredient
농도(ppb)Detection
Concentration (ppb)
알데히드n-baller
Aldehyde
상기 표 1에서 규정되는 최소감지농도에 근거하여, 악취 판단부(161)는 황화수소가 0.41ppb 이상이거나, 메틸메르캅탄이 0.07ppb 이상이거나, 암모니아가 100bbp 이상이거나, 인돌이 0.3bbp 이상이거나, 케톤류가 17bbp 이상이거나, 알데히드류가 0.41bbp 이상이거나, 알코올류가 520bbp 이상이거나, 지방산류가 0.037bbp 이상이거나, 또는 아민류가 0.032bbp 이상에 해당하면 육류(M)의 부패 즉, 육류(M)의 숙성 이상으로 판정한다.Based on the minimum detection concentration defined in Table 1, the
색상 판단부(162)는 이미지 센서(152)로부터 육류(M)를 촬영한 전체 이미지 또는 부분 이미지 데이터를 전송받고, 이미지에 포함된 특정 화소값을 갖는 화소의 개수가 기설정된 기준 화소수 이상이면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정한다. 육류(M)의 건식 숙성 과정에서 시간이 경과할수록 지방 색은 점차 탁해지고 핏기가 먹어들어가면서 붉게 물들어 선홍색이 짙어지면서 육류(M)의 표면이 갈변화가 이루어지나, 육류(M)의 숙성이 정상적으로 이루어지지 않거나 숙성이 과도하게 진행되어 부패 단계로 진입하면 육류(M)의 표면에서 일정 면적 이상으로 암적색이 강하게 나타나고, 부패가 더욱 심해짐에 따라서 회색 또는 녹색이 추가로 나타난다. 이러한 부패의 시작과 진행 과정에서 발생하게 되는 육류(M)의 표면의 색상 변화에 기초하여, 색상 판단부(162)는 이미지 센서(152)로부터 전송받은 육류(M)를 촬영한 전체 이미지 또는 부분 이미지 데이터를 분석하여 육류(M)에 대한 숙성 이상 여부를 판단한다. 일예로서, 색상 판단부(162)는 육류(M)를 촬영한 전체 이미지 또는 부분 이미지의 N×N 화소 이미지 블록에 포함된 색상 코드값(화소값; RGB, HSB, CMYK 등)들을 확인하여, 암적색, 회색 또는 녹색 영역에 속하는 기설정된 색상 코드값(특정 화소값)을 갖는 화소가 n개 화소(기준 화소수) 이상으로 나타나거나, 기설정된 색상 코드값(RGB, HSB, CMYK 등)을 갖는 화소들이 일정한 면적을 형성하여 연속되는 인접 화소의 개수가 n'개 화소(기준 화소수) 이상으로 나타나면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정할 수 있다.The
표면 습도 판단부(163)는 초음파 센서(153)로부터 육류(M) 표면에 반사되는 초음파의 감도 데이터를 전송받고, 반사되는 초음파의 감도가 기설정된 기준 감도 이하이면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정한다. 육류(M)의 건식 숙성 과정에서 시간이 경과할수록 표면의 수분이 점차 줄어들어 표면 습도가 감소하게 되나, 건식 숙성을 진행하기 위한 바람의 세기가 충분하지 않거나 숙성이 높은 온도에서 진행되는 등 정상적인 건식 숙성 과정이 아닌 부패가 진행되면 특정한 숙성 진행 시점에서 바람직한 상태보다 더 높은 육류 표면 습도를 나타나게 된다. 습도가 높은 육류의 표면은 음파 에너지를 감소시켜 반사되는 초음파의 감도를 낮아지게 한다는 점에 기초하여, 표면 습도 판단부(163)는 건식 숙성 진행의 특정한 시점들 각각에 대하여 정상적으로 건식 숙성이 이루어지는 육류의 표면에서 반사되는 초음파의 감도를 시뮬레이션하여 기준 감도를 기설정하여 저장하고, 실제 초음파 센서(153)에 의해 측정된 챔버 내의 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)의 표면에서 반사되는 초음파의 감도가 기설정된 기준 감도 이하로 나타나면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정할 수 있다.The surface
산도 판단부(164)는 산도 센서(154)로부터 육류 표면의 산도(pH) 데이터를 전송받고, 육류(M) 표면의 산도(pH)가 기설정된 기준 산도 범위 내이면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정한다. 일반적인 신선한 육류의 산도(pH)값인 5.4 ~ 5.8에서 정상적인 건식 숙성이 아닌 부패가 진행되면 육류 표면의 미생물 수가 일정 수준에 도달하며 탄소원으로 아미노산을 이용하면서 부패 초기 단계의 산도(pH)인 6.2 ~ 6.3에 이르게 된다. 이러한 부패 초기 단계의 산도(pH)는 6.2 ~ 6.3에 해당한다는 점에 기초하여, 산도 판단부(164)는 6.2 ~ 6.3를 포함하는 기준 산도 범위를 기설정하여 저장하고, 챔버 내의 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)에 대해 실제 산도 센서(154)에 의해 측정된 표면 산도가 기설정된 기준 산도 범위 내에 도달한 것으로 나타나면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정할 수 있다.The
이상 유무 진단부(165)는 악취 판단부(161), 색상 판단부(162), 표면 습도 판단부(163), 산도 판단부(164) 중 어느 하나 이상이 육류(M)의 숙성 이상으로 판정하는 경우에 육류(M)에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 진단한다. 경우에 따라서, 이상 유무 진단부(165)는 악취 판단부(161), 색상 판단부(162), 표면 습도 판단부(163), 산도 판단부(164) 중 2 또는 3 이상이 육류(M)의 숙성 이상으로 판정하는 경우나, 모든 구성이 육류(M)의 숙성 이상으로 판정하는 경우에 육류(M)에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 진단할 수 있다. 이상 유무 진단부(165)는 육류(M)에 대한 최종 숙성 이상 유무를 제어 모듈(130) 또는 알림 모듈(140)로 통지한다. 또한, 이상 유무 진단부(165)는 육류(M)에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 진단한 이후에, 제어 모듈(130)이 숙성 모듈(130)을 제어하여 챔버 내의 숙성 환경인 온도, 습도, 기류(공기의 풍량, 풍속 또는 풍향) 중 적어도 어느 하나 이상을 변화시킴에 따라서 육류(M)의 정상적인 숙성 과정이 진행되어 악취 판단부(161), 색상 판단부(162), 표면 습도 판단부(163) 및 산도 판단부(164)가 숙성 이상으로 판정하지 않은 경우에는 육류(M)에 대한 숙성 정상인 것으로 진단하여 이를 제어 모듈(130) 또는 알림 모듈(140)로 통지할 수 있다.The
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치(100)의 센서 모듈(150)의 구현 형태를 설명하기 위한 도면이다.6 to 9 is a view for explaining the implementation of the
먼저, 도 6을 참조하면 본 발명에서의 센서 모듈(150)를 구성하는 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)는 일실시예로 본체(100a) 내에 수납되는 트레이(101)에 거치될 수 있는 형태를 갖는 센서 모듈 하우징(155)에 탈부착되도록 구성될 수 있다. 이때, 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)는 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M) 방향으로 탈부착되는 것이 바람직하다. 비록 도 6에서는 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)의 순서로 위치되어 센서 모듈 하우징(155)에 부착되는 것으로 도시되었으나, 각 센서들이 육류(M)의 숙성상태를 측정할 수 있는 한 위치와 순서는 바뀌어도 무방하다.First, referring to FIG. 6, the
한편, 도 7 내지 도 8을 참조하면 본 발명에서의 센서 모듈(150)를 구성하는 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)가 탈부착되는 센서 모듈 하우징(155a, 155b)은 망(網) 형태의 트레이(101)를 구성하는 프레임(111)에 고정될 수 있도록 일면이 집게(156a, 156b) 형태로 구현되어 트레이(101)에 탈부착될 수 있다. 이때, 센서 모듈 하우징(155a)은 도 7에 도시된 바와 같이 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)가 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)의 측면을 바라보도록 하단면에 집게(156a)가 형성될 수 있다. 보다 바람직하게는, 각 센서들의 육류(M)에 대한 측정 범위를 충분하게 넓힐 수 있도록 하기 위해, 도 8(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 육류(M)의 상면을 바라보도록 센서 모듈 하우징(155b)에서 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)가 부착되는 면의 반대면에 집게(156b)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 하부에 위치하는 트레이(101') 상에 보관되는 육류(M)의 숙성상태(악취의 농도, 이미지, 표면 습도)를 측정하기 위해, 육류(M)의 상면을 향하도록 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)가 트레이(101)의 하부에 탈부착될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 7 to 8, the
또한, 도 9를 참조하면 본 발명에서의 센서 모듈(150)를 구성하는 산도 센서(154)는 본체(100a) 내에 수납되는 트레이(101) 상면에 놓여지는 형태로 구현될 수 있다. 이때, 산도 센서(101)는 도 9(a)에 도시된 바와 같이, 트레이(101) 상면에 놓여질 때, 육류(M)의 표면에 침습하여 산도를 측정하기 위한 미세 탐침(마이크로 니들, 157a)이 상부 방향으로 향하도록 구성되는 것이 바람직하다. 경우에 따라서, 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M) 표면의 산도 측정 면적을 보다 넓힐 수 있도록 산도 센서(154)의 탐침(157a)이 다수 개로 배열되어 집합체(Array, 157)로 구성될 수도 있다. 본 발명에서 산도 센서(154)가 트레이(101) 상에 놓여지는 형태로 구현됨에 따라, 도 9(b)에 도시된 바와 같이 산도 센서(154)의 탐침(157a) 상에 육류(M)를 보관하게 되면 사용자가 주기적으로 산도 센서의 탐침을 육류(M)에 접촉시켜 표면 산도를 측정하여야 하는 번거로움 없이 실시간으로 또는 주기적으로 육류(M) 표면의 산도를 측정할 수 있게 된다. 이때, 산도 센서(154)의 하면에는 도 8(a)에 도시된 바와 같은 센서 모듈 하우징(155b)의 집게(156b)에 대응되는 집게가 형성되어 트레이(101)의 상면에 탈부착됨으로써, 탐침(157a)이 트레이(101)의 상부에 보관되는 육류(M)의 표면에 접촉하여 산도를 측정할 수 있다.In addition, referring to FIG. 9, the
한편, 센서 모듈(150)의 후각 센서(151), 이미지 센서(152), 초음파 센서(153) 및 산도 센서(154) 각각은 본체(100a)를 통해 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 보다 구체적으로 후각 센서(151), 이미지 센서(152), 초음파 센서(153) 및 산도 센서(154)는 본체(100a)의 챔버 내에 수납되는 트레이(101)를 통해 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 이때, 외부로부터 전원을 공급받아 이를 각 모듈로 전달하는 본체(100a)와 본체(100a)에 수납되는 트레이(101)는 상호 전기적으로 접촉하고, 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)는 센서 모듈 하우징(155)를 경유하여 트레이(101)와 전기적 접촉하는 한편 산도 센서(154)는 직접적으로 트레이(101)와 전기적으로 접촉할 수 있다. 이러한 구성들 상호 간의 전기적인 접촉을 위해서, 도 10(a)에 도시된 바와 같이 트레이(101)의 프레임(111)에는 본체(100a) 또는 센서 모듈(150)과 접촉되는 부분에 전기적 접촉면(111a)이 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 10(b)에 도시된 바와 같이 트레이(101)의 프레임(111)은 내부에 도전성 물질인 코어(111c)를 절연체의 피복(111c)이 외부를 감싸고 본체(100a) 또는 센서 모듈(150)과 접촉되는 부분에 피복(111c)이 제거되어 코어(111c)가 외부로 노출되는 전기적 접촉면(111a)이 형성된다. 이에 따라, 센서 모듈(150)은 트레이(101)의 전기적 접촉면(111a) 및 전도전성 물질인 코어(111c)를 경유하여 본체(100a)를 통해 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 경우에 따라서, 센서 모듈(150)의 후각 센서(151), 이미지 센서(152), 초음파 센서(153) 및 산도 센서(154) 각각은 본체(100a)를 통해 외부로부터 전원을 공급받는 것이 아닌, 충전식의 배터리를 별도로 탑재하거나 무선 충전 방식으로 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 한편, 센서 모듈(150)은 이러한 본체(100a)와의 전기적인 접촉으로 본체(100a) 내에 구현되는 진단 모듈(160)로 측정 데이터(악취의 농도, 이미지, 초음파의 감도, 산도)를 유선으로 전송할 수 있거나, 무선 통신 방식으로 측정 데이터를 진단 모듈(160)로 전송할 수도 있다.Meanwhile, each of the
도 11은 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 본체 내부 구성을 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining the internal configuration of the main body of the dry mature state diagnosis and automatic processing meat ripening device based on the sensor according to the present invention.
도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치(100)에서 트레이(101)가 제거된 본체(100a)는 내부에 숙성 모듈(120)의 기류 조절부(123)의 제어에 따라 챔버 내의 공기의 흐름(풍량, 풍속 또는 풍향)을 발생시키는 하나 이상의 송풍팬(105)이 구비된다. 또한, 본체(100a)는 내부에는 하나 이상의 트레이(101)가 수납될 수 있도록 다수의 돌출부(108)이 구비된다. 보다 구체적으로, 본체(100a) 내부의 양쪽 내측면의 좌측과 우측에 상호 대응되는 한쌍으로 이루어지는 돌출부(108)가 구비되어, 트레이(101) 각각의 일측 바닥이 좌/우측 돌출부(108)에 걸쳐져 본체(100a) 내부에 수납될 수 있다. 경우에 따라서, 트레이(101)의 수납이 보다 용이하도록, 좌/우측 돌출부(108) 상면과, 트레이(101)의 일측 바닥에는 바퀴와 레일 쌍(미도시)이 구비될 수도 있다. 트레이(101)가 본체(100a) 내부에 수납될 때, 트레이(101)와 맞닿을 수 있는 본체(100)의 안쪽 내측면에는 트레이(101)의 외측 프레임(111)에 형성되는 전기적 접촉면(111a)과 접촉할 수 있는 전원 공급 단자(107)가 형성된다. 이에 따라, 본체(10a)가 전원 어댑터(미도시)를 통해 외부로부터 전원을 공급받으면, 센서 모듈(150)의 후각 센서(151), 이미지 센서(152), 초음파 센서(153) 및 산도 센서(154) 각각은 전원 공급 단자(107) 및 트레이(101)를 경유하는 전기적 연결을 통한 외부 전원을 공급받는다. 한편, 본체(100a) 내부에는 내부의 유해공기를 차단하고 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)의 소독(살균 등)을 위한 자외선을 방출하는 UV 램프(106)와, 전면 개폐문(102)이 열릴 때 점등되는 가시광 램프(109)가 추가적으로 구비될 수 있다. 여기서, UV 램프(106)는 제어 모듈(130)이 진단 모듈(160)로부터 육류(M)에 대해 숙성 이상을 통지받은 경우에 제어 모듈(130)의 제어에 따라 동작되어 육류(M)의 부패를 일으키는 미생물(혐기성 세균 등)에 대한 살균을 진행할 수 있다.11, the
도 12는 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치가 외부와 데이터를 송수신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining the dry ripening state diagnosis and automatic processing meat aging device based on the sensor according to the present invention for transmitting and receiving data with the outside.
도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치(100) 내부에 탑재되는 통신 모듈(이하, '통신 모듈'이라 함)은 네트워크를 통해 사용자가 소지하는 단말기(30)로부터 숙성 정보인 숙성 환경 설정값을 전송받거나, 상기 단말기(30)로 챔버 내의 현재 숙성 환경 상태, 육류(M)에 대한 현재 숙성 진행 시간, 숙성 종료 알림, 숙성 이상 유무 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상태 정보를 전송한다. 여기서, 사용자가 소지하는 단말기(30)는 도 12에 도시된 바와 같은 모바일 스마트 기기가 될 수 있고, 경우에 따라 스마트 TV와 같은 고정식 단말이 될 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자는 입력 모듈(110)을 통해 숙성 환경 설정값인 숙성 시간과 상기 숙성 시간에 따른 숙성 조건을 입력할 수 있으나, 단말기(30)에 설치된 어플리케이션(Application)을 실행하여 숙성 환경 설정값을 입력할 수도 있다. 상기 어플리케이션은 사용자가 숙성 환경 설정값을 입력하면, 그에 대응하는 숙성 정보를 생성하여 단말기(30)가 통신 모듈로 전송하도록 하고, 통신 모듈은 상기 단말기(30)로부터 전송받은 숙성 정보를 제어 모듈(130)로 전송하여 숙성 모듈(120)을 제어하도록 한다. 또한, 사용자가 챔버 내의 현재 숙성 환경 상태를 확인하고자 하는 경우, 상기 어플리케이션은 현재 숙성 환경 상태 요청 명령을 생성하여 단말기(30)가 통신 모듈로 전송하도록 하고, 통신 모듈은 상기 요청 명령에 응답하여 숙성 모듈(120)로부터 챔버에 대해 감지한 현재 숙성 환경 상태 정보를 단말기(30)로 전송한다. 또한, 통신 모듈은 설정된 숙성 시간이 경과되면 숙성이 종료되었음을 알리는 숙성 종료 알림을 단말기(30)로 전송한다. 이에 따라, 사용자는 어플리케이션을 통해 현재 숙성 진행 시간, 챔버 내의 현재 숙성 환경 상태, 숙성 종료 알림, 숙성 이상 유무를 나타내는 상태 정보를 실시간으로 확인할 수 있다. 예시적으로 사용자가 소지하는 단말기(30)에서 실행되는 어플리케이션은 본 발명에 따른 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치(100)의 현재 동작 또는 상태를 표시하는 화면(30a), 복수의 트레이(101) 중 어느 하나를 선택할 수 있는 선택 화면(30b), 선택된 트레이(101)에서 현재 진행되고 있는 숙성 정보를 표시하는 화면(30c) 및 선택된 트레이(101)에 대한 현재 숙성 환경 상태를 표시하는 화면(30d)을 사용자에게 표시하도록 구현될 수 있다.Referring to FIG. 12, a communication module (hereinafter, referred to as a “communication module”) mounted inside a dry aging state diagnosis and automatic processing
한편, 통신 모듈은 네트워크를 통해 외부의 서버(50)로부터 숙성 시간 및 상기 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 미리 설정된 숙성 정보로서 숙성 환경 설정값을 전송받을 수 있다. 보다 구체적으로, 서버(50)는 육류(M)의 종류 또는 부위에 따라 숙성 시간 또는 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 서로 상이하게 미리 설정되어 있는 복수의 숙성 환경 설정값들을 저장하고 있다. 입력 모듈(110) 또는 단말기(30)에 설치된 어플리케이션은 사용자의 입력에 따라 서버(50)에 미리 저장되어 있는 하나 이상의 숙성 환경 설정값을 요청하고, 이에 따라 통신 모듈은 상기 서버(50)로부터 해당 숙성 환경 설정값을 전송받아 메모리에 저장하거나, 제어 모듈(130)로 전달할 수 있다. 경우에 따라, 통신 모듈은 주기적으로 서버(50)에 저장된 하나 이상의 숙성 환경 설정값을 전송받아, 기존에 메모리에 저장되어 있는 육류(M)의 종류 또는 부위 별 숙성 환경 설정값을 업데이트할 수 있다. On the other hand, the communication module may receive a ripening environment setting value as the ripening information, the ripening time and the ripening condition according to the ripening time are preset from the
다른 실시예로서, 사용자의 단말기(30)에 설치된 어플리케이션은 서버(50)로부터 육류(M)의 종류 또는 부위에 따라 숙성 시간 또는 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 서로 상이하게 미리 설정되어 있는 하나 이상의 숙성 환경 설정값을 서버(50)로부터 제공받아 사용자에게 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 어플리케이션을 통해 복수의 트레이(101) 중 어느 하나의 트레이와 함께, 서버(50)로부터 제공받은 복수의 숙성 환경 설정값들 중 적어도 어느 하나 이상의 숙성 환경 설정값을 선택할 수 있고, 이때 통신 모듈은 사용자가 선택한 트레이(101) 정보와 숙성 환경 설정값을 전송받는다. 제어 모듈(130)은 어플리케이션을 통해 사용자가 선택한 트레이(101)에 대해, 통신 모듈로 전송된 상기 숙성 환경 설정값에 상응하여 챔버 내의 숙성 환경을 조성하도록 숙성 모듈(120)을 제어할 수 있다.In another embodiment, the application installed in the
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the preferred embodiments have been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms have been used herein, they are used only for the purpose of describing the present invention and are not intended to limit the scope of the invention as defined in the meaning or claims. Therefore, those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible from this. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
100: 육류 숙성장치
101: 트레이 110: 입력 모듈
120: 숙성 모듈 121 : 온도 조절부
122 : 습도 조절부 123 : 기류 조절부
130: 제어 모듈 140: 알림 모듈
150: 센서 모듈 151 : 후각 센서
152 : 이미지 센서 153 : 초음파 센서
154 : 산도 센서 160 : 진단 모듈
161 : 악취 판단부 162 : 색상 판단부
163 : 습도 판단부 164 : 산도 판단부100: meat ripening device
101: tray 110: input module
120: aging module 121: temperature control unit
122: humidity control unit 123: air flow control unit
130: control module 140: notification module
150: sensor module 151: olfactory sensor
152: image sensor 153: ultrasonic sensor
154: pH sensor 160: diagnostic module
161: odor determination unit 162: color determination unit
163: humidity determination unit 164: acidity determination unit
Claims (20)
외부로부터 상기 본체의 챔버 내에 보관되는 육류를 숙성하기 위한 숙성 환경 설정값을 입력받는 입력 모듈;
상기 입력 모듈에 입력되는 상기 숙성 환경 설정값에 따라 상기 챔버 내의 숙성 환경을 조성하는 숙성 모듈;
상기 육류의 숙성상태를 측정하는 센서 모듈;
상기 센서 모듈에 의해 측정된 숙성상태에 기초하여 상기 육류에 대한 숙성 이상 유무를 진단하는 진단 모듈;
상기 육류에 대한 숙성 이상이 진단되면 상기 숙성 모듈을 제어하여 숙성 환경을 변화시키는 제어 모듈; 및
상기 숙성 환경 설정값, 숙성상태 또는 숙성 이상 유무 중 어느 하나 이상을 표시하는 알림 모듈을 포함하고,
상기 센서 모듈은 상기 육류의 표면에 발사되어 반사되는 초음파의 감도를 측정하여 감도 데이터로 변환하는 초음파 센서를 포함하며,
상기 진단 모듈은 건식 숙성이 이루어지는 육류의 표면에서 반사되는 초음파의 감도에 대한 기준 감도를 기설정하여 저장하고, 육류의 건식 숙성 정도에 따라 감소하는 표면 습도와 반사되는 초음파의 감도 간의 반비례 관계에 기초하여 상기 초음파 센서로부터 전송받은 초음파의 감도가 기설정된 상기 기준 감도 이하인 경우에는 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정하는 표면 습도 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.A body forming a housing;
An input module for receiving a ripening environment setting value for ripening meat stored in the chamber of the main body from the outside;
A ripening module for creating a ripening environment in the chamber according to the ripening environment setting value input to the input module;
A sensor module for measuring the ripening state of the meat;
A diagnostic module for diagnosing the aging abnormality of the meat based on the aging state measured by the sensor module;
A control module for controlling the ripening module to change the ripening environment when the ripening abnormality for the meat is diagnosed; And
And a notification module for displaying any one or more of the ripening environment setting value, ripening state or whether there is a ripening abnormality,
The sensor module includes an ultrasonic sensor for measuring the sensitivity of the ultrasonic wave is reflected on the surface of the meat and converted into sensitivity data,
The diagnostic module presets and stores a reference sensitivity for the sensitivity of the ultrasonic waves reflected from the surface of the dry aging meat, and based on an inverse relationship between the surface humidity that decreases according to the degree of dry aging of the meat and the sensitivity of the reflected ultrasonic waves. When the sensitivity of the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic sensor is less than the predetermined reference sensitivity, characterized in that it comprises a surface humidity determination unit for determining over the ripening for the meat, dry meat based on the sensor.
상기 숙성 모듈은,
외부로부터 입력받은 숙성 환경 설정값에 따라, 상기 챔버 내의 온도를 조절하는 온도 조절부, 상기 챔버 내의 습도를 조절하는 습도 조절부, 상기 챔버 내의 공기의 풍량, 풍속 또는 풍향 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하는 기류 조절부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 1,
The aging module,
According to a ripening environment setting value received from the outside, the temperature control unit for adjusting the temperature in the chamber, the humidity control unit for adjusting the humidity in the chamber, the air volume of the air in the chamber, the wind speed or the wind direction of at least one or more Dry meat aging device based on the sensor, characterized in that it comprises any one or more of the airflow control unit.
상기 센서 모듈은,
상기 육류에서 배출되는 냄새를 측정하는 후각 센서, 상기 육류 전체를 촬영한 이미지 또는 상기 육류의 일부를 촬영한 부분 이미지를 획득하는 이미지 센서, 상기 육류의 표면의 산도(pH)를 측정하는 산도 센서 중 어느 하나 이상의 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 2,
The sensor module,
Among the olfactory sensor for measuring the smell emitted from the meat, an image sensor for obtaining the whole image or a partial image of the portion of the meat, acidity sensor for measuring the acidity (pH) of the surface of the meat Dry meat mature device based on the sensor, characterized in that it further comprises one or more sensors.
상기 후각 센서, 상기 이미지 센서 또는 상기 초음파 센서는 상기 챔버 내의 소정의 위치에 탈부착되는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 3,
The olfactory sensor, the image sensor or the ultrasonic sensor is detachable at a predetermined position in the chamber, dry meat mature device based on the sensor.
상기 후각 센서, 상기 이미지 센서 또는 상기 초음파 센서는 상기 챔버 내에서 육류가 보관되는 공간을 구획하는 트레이에 탈부착되는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 4,
The olfactory sensor, the image sensor or the ultrasonic sensor is detachable to the tray that partitions the space in which the meat is stored in the chamber, dry meat mature device based on the sensor.
상기 후각 센서, 상기 이미지 센서 또는 상기 초음파 센서는 상기 트레이의 하부에 위치하는 트레이 상에 보관되는 육류의 숙성상태를 측정하기 위해, 상기 육류를 향하도록 상기 트레이의 하부에 탈부착되는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 5,
The olfactory sensor, the image sensor or the ultrasonic sensor is detachably attached to the lower portion of the tray to face the meat, in order to measure the maturation state of the meat stored on the tray located in the lower portion of the tray, Sensor based dry meat aging device.
상기 산도 센서는,
탐침이 상기 챔버 내에서 육류가 보관되는 공간을 구획하는 트레이의 상부 방향으로 향하도록 상기 트레이의 상면에 탈부착되어, 상기 탐침이 상기 트레이의 상부에 보관되는 육류의 표면에 접촉하여 산도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 3,
The acidity sensor,
The probe is detachably attached to the upper surface of the tray so that the probe is directed toward the upper direction of the tray partitioning the space where the meat is stored in the chamber, so that the probe is in contact with the surface of the meat stored at the top of the tray to measure acidity. Dry meat aging device based on the sensor.
상기 후각 센서, 상기 이미지 센서, 상기 초음파 센서 및 상기 산도 센서는 상기 본체를 통해 외부로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 3,
The olfactory sensor, the image sensor, the ultrasonic sensor and the acidity sensor is supplied with power from the outside through the main body, dry meat mature device based on the sensor.
상기 후각 센서, 상기 이미지 센서, 상기 초음파 센서 및 상기 산도 센서는 상기 챔버 내에서 육류가 보관되는 공간을 구획하는 트레이를 통해 외부로부터 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 8,
The olfactory sensor, the image sensor, the ultrasonic sensor and the acidity sensor is powered from the outside through a tray for partitioning the space in which the meat is stored in the chamber, dry meat based on the sensor.
상기 진단 모듈은,
상기 후각 센서로부터 전송받은 악취의 농도에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 악취 판단부, 상기 이미지 센서로부터 전송받은 상기 이미지 또는 부분 이미지에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 색상 판단부, 상기 산도 센서로부터 전송받은 육류 표면의 산도에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 산도 판단부 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 3,
The diagnostic module,
Odor determination unit for determining the aging abnormality based on the concentration of odor transmitted from the olfactory sensor, Color determination unit for determining the presence or absence of aging abnormality based on the image or partial image transmitted from the image sensor, From the acidity sensor Drying device based on the sensor, characterized in that it further comprises any one or more of the acidity determination unit for determining the presence or absence of aging abnormality based on the acidity of the meat surface received.
상기 후각 센서는,
상기 육류에서 배출되는 황화수소(H2S), 메틸메르캅탄(CH3SH), 암모니아(NH3), 인돌(C8H7N), 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 아민류 중 어느 하나 이상의 악취의 농도를 측정하여 상기 악취 판단부로 전송하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 10,
The olfactory sensor,
Hydrogen sulfide (H 2 S), methyl mercaptan (CH 3 SH), ammonia (NH 3 ), indole (C 8 H 7 N), ketones, aldehydes, alcohols, fatty acids, amines discharged from the meat Dry aging device based on the sensor, characterized in that for measuring the concentration of the malodor is transmitted to the malodor determination unit.
상기 악취 판단부는,
상기 악취의 농도가 황화수소(H2S)가 0.41ppb 이상, 메틸메르캅탄(CH3SH)이 0.07ppb 이상, 암모니아(NH3)가 100bbp 이상, 인돌(C8H7N)이 0.3ppb 이상 중 어느 하나 이상에 해당하면 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 11,
The odor determination unit,
The concentration of the odor is at least 0.41 ppb of hydrogen sulfide (H 2 S), at least 0.07 ppb of methyl mercaptan (CH 3 SH), at least 100 bbp of ammonia (NH 3 ), and at least 0.3 ppb of indole (C 8 H 7 N). Dry meat aging device based on the sensor, characterized in that if any one or more of the above to determine the aging of the meat.
상기 색상 판단부는,
상기 이미지 또는 부분 이미지에 포함된 특정 화소값을 갖는 화소의 개수가 기설정된 기준 화소수 이상인 경우에, 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 10,
The color determination unit,
And when the number of pixels having a specific pixel value included in the image or partial image is equal to or greater than a predetermined reference pixel number, determining that the meat is mature or more.
상기 산도 판단부는,
상기 육류 표면의 산도가 기설정된 기준 산도 범위 내인 경우에, 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 10,
The acidity determination unit,
And if the acidity of the meat surface is within a preset reference acidity range, determining that the meat surface is at least aged for the meat.
상기 진단 모듈은,
상기 악취 판단부, 상기 색상 판단부, 상기 표면 습도 판단부, 상기 산도 판단부 중 어느 하나 이상이 숙성 이상으로 판정하는 경우에 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 진단하여 상기 제어 모듈 또는 상기 알림 모듈로 통지하는 이상 유무 진단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to any one of claims 10, 11, 12, 13 and 15,
The diagnostic module,
When one or more of the odor determination unit, the color determination unit, the surface humidity determination unit, and the acidity determination unit determines that the aging is abnormal, the control module or the notification module is diagnosed to be the final aging abnormality for the meat. Dry meat aging device based on the sensor, characterized in that it further comprises a diagnostic unit for notification of abnormality.
상기 제어 모듈은,
상기 이상 유무 진단부로부터 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 통지받으면 상기 숙성 모듈을 제어하여 상기 챔버 내의 온도, 습도, 풍량, 풍속 또는 풍향 중 어느 하나 이상을 변경하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 16,
The control module,
The sensor-based dry type, characterized in that the control of the ripening module to change any one or more of the temperature, humidity, air flow rate, wind speed or wind direction in the chamber when the notification whether the abnormality of the final aging of the meat from the diagnosis unit. Meat ripening device.
상기 챔버 내에 상기 육류를 소독하기 위한 자외선을 방출하는 UV 램프가 설치되고, 상기 제어 모듈은 상기 이상 유무 진단부로부터 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 통지받으면 상기 UV 램프를 동작시키는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 17,
UV lamp for discharging the ultraviolet light for disinfecting the meat is installed in the chamber, the control module is characterized in that the operation of the UV lamp when notified that the abnormality of the final aging of the meat from the abnormality diagnosis unit, Sensor based dry meat aging device.
상기 이상 유무 진단부는,
상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 진단한 이후에, 상기 악취 판단부, 상기 색상 판단부, 상기 표면 습도 판단부 및 상기 산도 판단부가 숙성 이상으로 판정하지 않은 경우에 상기 육류에 대한 숙성 정상인 것으로 진단하여 상기 제어 모듈 또는 상기 알림 모듈로 통지하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 16,
The abnormality diagnosis unit,
After diagnosing the final ripening abnormality for the meat, if the malodor determination unit, the color determination unit, the surface humidity determination unit and the acidity determination unit does not determine the aging abnormality is diagnosed to be normal ripening for the meat Drying device based on the sensor, characterized in that notified to the control module or the notification module.
상기 제어 모듈은,
상기 이상 유무 진단부로부터 상기 육류에 대한 숙성 정상인 것으로 통지받으면 상기 숙성 모듈을 제어하여 상기 숙성 환경 설정값에 따라 상기 챔버 내의 숙성 환경을 조성하도록 하는 것을 특징으로 하는, 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 19,
The control module,
Drying device based on the sensor, characterized in that to control the ripening module to generate a ripening environment in the chamber according to the ripening environment setting value when notified by the abnormality diagnosis unit to the aging of the meat normal.
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