KR102316541B1 - Meat curing device for diagnosing dry curing condition and automatic processing based on olfactory sensor and ultrasonic sensor - Google Patents

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KR102316541B1 KR1020200008323A KR20200008323A KR102316541B1 KR 102316541 B1 KR102316541 B1 KR 102316541B1 KR 1020200008323 A KR1020200008323 A KR 1020200008323A KR 20200008323 A KR20200008323 A KR 20200008323A KR 102316541 B1 KR102316541 B1 KR 102316541B1
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Abstract

본 발명은 후각 센서와 초음파 센서를 통해 측정한 챔버 내에 보관되는 육류의 숙성상태를 분석하여 숙성 이상 유무를 진단하고, 숙성 이상이 진단되면 챔버 내의 숙성 환경을 변화시킬 수 있도록 하는 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치에 관한 것이다.The present invention is an olfactory sensor and ultrasonic sensor that analyzes the aging state of meat stored in a chamber measured through an olfactory sensor and an ultrasonic sensor to diagnose whether there is an aging abnormality, and an olfactory sensor and an ultrasonic sensor that can change the aging environment in the chamber when the aging abnormality is diagnosed It relates to a dry aging state diagnosis and automatic processing meat aging device based on

Description

후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치{Meat curing device for diagnosing dry curing condition and automatic processing based on olfactory sensor and ultrasonic sensor}TECHNICAL FIELD [0002] Meat curing device for diagnosing dry curing condition and automatic processing based on olfactory sensor and ultrasonic sensor}

본 발명은 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후각 센서와 초음파 센서를 통해 측정한 챔버 내에 보관되는 육류의 숙성상태를 분석하여 숙성 이상 유무를 진단하고, 숙성 이상이 진단되면 챔버 내의 숙성 환경을 변화시킬 수 있도록 하는 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dry aging state diagnosis and automatic processing meat maturation device based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor. It relates to a dry aging state diagnosis and automatic processing meat maturation device based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor that diagnoses the presence or absence and changes the aging environment in a chamber when an aging abnormality is diagnosed.

일반적으로 육류의 경우는 그 도축이 이루어진 직후에는 시간의 경과에 따라 사후경직에 의한 변화가 발생한다. 사후경직이란 생물이 죽은 뒤에 근육이나 관절 등이 뻣뻣해지는 상태를 말하는데, 즉 호흡이 정지하면서 산소공급이 중단되면서 근육 안의 글리코겐이 젖산이 되고, 이와 함께 pH가 현저하게 낮아지며, 근원섬유인 엑토미오신이 그물모양의 젤을 형성하고, 근육이 수축함으로써 나타나는 현상이다.In general, in the case of meat, immediately after the slaughter, changes due to post-rigidity occur over time. Post-mortem stiffness refers to a condition in which muscles or joints become stiff after the death of an organism. That is, when breathing stops and oxygen supply is stopped, glycogen in the muscles becomes lactic acid, along with a marked decrease in pH, and ectomyosin, a myofibril, It is a phenomenon that occurs by forming a reticulated gel and contracting the muscle.

도축된 닭, 돼지, 소 등의 가축은 사후경직이 발생함에 따라, 경직 중인 육류는 딱딱하고 맛이 떨어지며 배어나오는 수분이 많아 식감이 좋지 못할 뿐 아니라 풍미도 우수하지 못하여 해당 육류의 본래 맛을 느낄 수 없다.As livestock such as slaughtered chickens, pigs, and cows experience stiffness after death, the meat that is being stiff is hard, tasteless, and has a lot of moisture that leaks out, so the texture is not good and the flavor is not excellent, so you can feel the original taste of the meat. can't

이에 종래에는, 육류의 도축 후 사후경직이 풀릴 때까지 일정기간 숙성보관하기 위하여 와인 등의 알콜이나 물속에 일정기간 담근 후 일정온도를 가한 다음 냉동보관하는데 그쳤으며, 육류를 장기간 보관하기 위해서는 불가피하게 냉동보관을 해야 하는바, 냉동 보관 시에는 육류의 연도가 급격히 감소되어 소비자가 식용으로 사용하기에는 적합하지 못한 점이 많았다.Accordingly, in the prior art, after slaughtering meat, in order to store it for a certain period of time until the stiffness is relieved, it is immersed in alcohol or water such as wine for a certain period of time, then a certain temperature is applied and then frozen and stored. Since it has to be stored frozen, the age of meat is rapidly reduced during frozen storage, so there are many points that are not suitable for consumers to use as food.

특히, 숙성 방법에는 통상 건식 숙성 및 습식 숙성으로 구분되며, 여기서 습식 숙성은 육류를 비닐로 밀봉한 후 숙성시키는 냉장상태(대략 0℃ ~ 5℃ 사이의 온도)로 숙성시키는 방법이고, 건식 숙성은 해당 육류를 자연 바람에 노출시키면서 냉장상태로 숙성시키는 방법이다.In particular, the aging method is usually divided into dry aging and wet aging, where wet aging is a method of aging meat in a refrigerated state (temperature between about 0 ° C. It is a method of aging the meat in a refrigerated state while exposing it to natural wind.

최근에는 상기한 육류의 숙성을 위한 다양한 숙성 장치가 개발되고 있으나, 현재까지 개발된 종래의 육류 숙성 장치는 전체적인 가격이 비싼데 비해 활용도가 낮아 일반 음식점이나 가정에서는 그 적용이 어려웠던 단점이 있다.Recently, various aging apparatuses for the above-mentioned aging of meat have been developed, but the conventional meat aging apparatus developed so far has a disadvantage in that it is difficult to apply in general restaurants or households due to low utility compared to the high overall price.

또한, 건식 숙성 장치의 경우는 습식 숙성에 비해 숙성 시간은 상대적으로 짧게 이루어질 수 있지만, 자연 바람을 직접 제공받는 방식이기 때문에 해당 육류의 표면과 내부가 고른 숙성이 이루어지지 못하고 표면 부위의 과숙성/과건조 혹은, 숙성 환경이 적절하게 조성되지 아니하여 부패가 쉽게 이루어질 수 있다는 문제가 있다.In addition, in the case of dry aging equipment, the aging time can be relatively short compared to wet aging, but since it is a method that receives natural wind directly, the surface and the inside of the meat are not evenly ripened, and the surface area is over-aged / There is a problem that spoilage can occur easily because overdrying or the aging environment is not properly created.

대한민국 공개특허 제10-2012-0060010호 '육류의 건조숙성장치'(2012.06.11 공개)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0060010 'Meat drying and aging apparatus' (published on June 11, 2012)

본 발명의 목적은, 후각 센서와 초음파 센서에 의해 측정된 육류의 숙성상태에 기초하여 육류에 대한 숙성 이상 유무를 진단하고, 숙성 이상이 진단되면 이를 사용자에게 통지하거나 챔버 내의 숙성 환경(온도, 습도, 기류)을 자동으로 변화시킴으로써, 육류의 부패 등을 미연에 방지할 수 있는 육류 숙성장치를 제공하고자 함에 있다.An object of the present invention is to diagnose the presence or absence of an aging abnormality in meat based on the aging state of meat measured by an olfactory sensor and an ultrasonic sensor, and notify the user when the aging abnormality is diagnosed, or the aging environment (temperature, humidity) in the chamber , airflow) to provide a meat aging device that can prevent spoilage of meat in advance.

또한, 본 발명의 목적은, 사용자가 소지하는 단말기와 연동되어, 육류에 대한 숙성 시간 및 숙성 시간에 따른 숙성 조건을 사용자가 쉽게 설정할 수 있도록 하고, 현재 숙성 시간 진행 상태, 챔버 내 현재 숙성 환경 상태, 숙성 시간 종료, 숙성 이상 유무를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 육류 숙성장치를 제공하고자 함에 있다.In addition, an object of the present invention is to enable the user to easily set the aging condition according to the aging time and aging time for meat by interworking with the terminal possessed by the user, the current aging time progress state, and the current aging environment state in the chamber It is intended to provide a meat aging device that can check the end of the aging time and the presence or absence of aging abnormalities in real time.

또한, 본 발명의 목적은, 외부의 서버와 연동되어, 육류에 대한 숙성 시간 및 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 다양하게 미리 설정되어 있는 숙성 환경 설정값을 제공받아 육류에 대한 숙성을 진행할 수 있도록 하는 육류 숙성장치를 제공하고자 함에 있다.In addition, it is an object of the present invention, in conjunction with an external server, to receive the aging environment setting value in which the aging condition for the meat is set in advance according to the aging time and the aging time in various ways so that the aging of the meat can proceed. It is intended to provide a meat aging apparatus.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치는, 하우징을 형성하는 본체; 외부로부터 상기 본체의 챔버 내에 보관되는 육류를 숙성하기 위한 숙성 환경 설정값을 입력받는 입력 모듈; 상기 입력 모듈에 입력되는 상기 숙성 환경 설정값에 따라 상기 챔버 내의 숙성 환경을 조성하는 숙성 모듈; 상기 육류의 숙성상태를 측정하는 센서 모듈로서, 상기 육류에서 배출되는 냄새를 측정하는 후각 센서와, 상기 육류의 표면에 발사되어 반사되는 초음파의 감도를 측정하여 감도 데이터로 변환하는 초음파 센서를 포함하는 센서 모듈; 상기 센서 모듈에 의해 측정된 숙성상태에 기초하여 상기 육류에 대한 숙성 이상 유무를 진단하는 진단 모듈; 상기 육류에 대한 숙성 이상이 진단되면 상기 숙성 모듈을 제어하여 숙성 환경을 변화시키는 제어 모듈; 및 상기 숙성 환경 설정값, 숙성상태 또는 숙성 이상 유무 중 어느 하나 이상을 표시하는 알림 모듈을 포함하고, 상기 진단 모듈은 상기 후각 센서로부터 전송받은 악취의 농도가 기설정된 기준 농도값 이상이면 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정하는 악취 판단부와, 건식 숙성이 이루어지는 육류의 표면에서 반사되는 초음파의 감도에 대한 기준 감도를 기설정하여 저장하고, 육류의 건식 숙성 정도에 따라 감소하는 표면 습도와 반사되는 초음파의 감도 간의 반비례 관계에 기초하여 상기 초음파 센서로부터 전송받은 초음파의 감도가 기설정된 상기 기준 감도 이하인 경우에는 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정하는 표면 습도 판단부를 포함한다.According to the present invention for achieving the above object, there is provided an apparatus for diagnosing dry aging state and automatically processing meat based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor, comprising: a main body forming a housing; an input module for receiving an aging environment setting value for aging meat stored in the chamber of the main body from the outside; an aging module for creating an aging environment in the chamber according to the aging environment setting value input to the input module; A sensor module for measuring the aging state of the meat, comprising: an olfactory sensor for measuring the smell emitted from the meat; sensor module; a diagnostic module for diagnosing whether there is an abnormality in the aging of the meat based on the aging state measured by the sensor module; a control module for changing the aging environment by controlling the aging module when the aging abnormality of the meat is diagnosed; and a notification module for displaying any one or more of the aging environment setting value, the aging state, or the presence or absence of an aging abnormality, wherein the diagnosis module is configured to send the meat to the meat if the concentration of the odor received from the olfactory sensor is greater than or equal to a preset reference concentration value. The odor determination unit that determines the aging of the meat is abnormal, and the reference sensitivity for the sensitivity of the ultrasonic wave reflected from the surface of the dry-aged meat is preset and stored. and a surface humidity determining unit that determines that the meat is aged abnormally when the sensitivity of the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic sensor is less than or equal to the preset reference sensitivity based on the inverse relationship between the sensitivities of the .

또한, 상기 후각 센서는 상기 육류에서 배출되는 황화수소(H2S), 메틸메르캅탄(CH3SH), 암모니아(NH3), 인돌(C8H7N), 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 아민류 중 어느 하나 이상의 악취의 농도를 측정하여 상기 악취 판단부로 전송할 수 있다.In addition, the olfactory sensor detects the odor of any one or more of hydrogen sulfide (H2S), methyl mercaptan (CH3SH), ammonia (NH3), indole (C8H7N), ketones, aldehydes, alcohols, fatty acids, and amines emitted from the meat. The concentration may be measured and transmitted to the odor determination unit.

또한, 상기 악취 판단부는 상기 악취의 농도가 황화수소(H2S)가 0.41ppb 이상, 메틸메르캅탄(CH3SH)이 0.07ppb 이상, 암모니아(NH3)가 100bbp 이상, 인돌(C8H7N)이 0.3ppb 이상 중 어느 하나 이상에 해당하면 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정할 수 있다.In addition, the odor determination unit has a concentration of hydrogen sulfide (H2S) of 0.41 ppb or more, methyl mercaptan (CH3SH) of 0.07 ppb or more, ammonia (NH3) of 100 bpp or more, and indole (C8H7N) of 0.3 ppb or more. If it corresponds to the above, it can be determined that the aging of the meat is abnormal.

또한, 상기 진단 모듈은 상기 악취 판단부와 상기 표면 습도 판단부 중 어느 하나 이상이 숙성 이상으로 판정하는 경우에 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 진단하여 상기 제어 모듈 또는 상기 알림 모듈로 통지하는 이상 유무 진단부를 더 포함할 수 있다.In addition, when at least one of the odor determination unit and the surface humidity determination unit is determined to be aging or more, the diagnosis module diagnoses that the meat is aged abnormally and notifies the control module or the notification module as abnormal. It may further include a diagnostic unit.

또한, 상기 숙성 모듈은 외부로부터 입력받은 숙성 환경 설정값에 따라, 상기 챔버 내의 온도를 조절하는 온도 조절부, 상기 챔버 내의 습도를 조절하는 습도 조절부, 상기 챔버 내의 공기의 풍량, 풍속 또는 풍향 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하는 기류 조절부 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the aging module includes a temperature control unit for controlling the temperature in the chamber, a humidity control unit for controlling the humidity in the chamber, and an air volume, wind speed or direction of air in the chamber according to the aging environment set value input from the outside. It may include any one or more of the airflow control unit for controlling at least any one or more.

또한, 상기 제어 모듈은 상기 이상 유무 진단부로부터 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 통지받으면 상기 숙성 모듈을 제어하여 상기 챔버 내의 온도, 습도, 풍량, 풍속 또는 풍향 중 어느 하나 이상을 변경할 수 있다.In addition, the control module may control the aging module to change any one or more of temperature, humidity, air volume, wind speed, or wind direction in the chamber by controlling the aging module when receiving notification from the abnormality diagnosis unit that the meat is above the final aging.

또한, 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치는 상기 챔버 내에 상기 육류를 소독하기 위한 자외선을 방출하는 UV 램프가 설치되고, 상기 제어 모듈은 상기 이상 유무 진단부로부터 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 통지받으면 상기 UV 램프를 동작시킬 수 있다.In addition, in the dry aging state diagnosis and automatic processing meat maturation device based on the olfactory sensor and the ultrasonic sensor according to the present invention, a UV lamp emitting ultraviolet rays for sterilizing the meat is installed in the chamber, and the control module determines whether there is any abnormality The UV lamp may be operated when notified by the diagnostic unit that the meat is over the final ripening.

본 발명에 따르면, 후각 센서와 초음파 센서에 의해 측정된 육류의 숙성상태에 기초하여 육류에 대한 숙성 이상 유무를 진단하고, 숙성 이상이 진단되면 이를 사용자에게 통지하거나 챔버 내의 숙성 환경(온도, 습도, 기류)을 자동으로 변화시킴으로써, 육류의 부패 등을 미연에 방지할 수 있는 육류 숙성장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, based on the aging state of meat measured by the olfactory sensor and the ultrasonic sensor, the presence or absence of aging abnormality is diagnosed, and when the aging abnormality is diagnosed, the user is notified or the aging environment (temperature, humidity, temperature, humidity, By automatically changing the airflow), there is an effect that it is possible to provide a meat aging apparatus capable of preventing spoilage of meat in advance.

또한, 본 발명에 따르면, 사용자가 소지하는 단말기와 연동되어, 육류에 대한 숙성 시간 및 숙성 시간에 따른 숙성 조건을 사용자가 쉽게 설정할 수 있도록 하고, 현재 숙성 시간 진행 상태, 챔버 내 현재 숙성 환경 상태, 숙성 시간 종료, 숙성 이상 유무를 실시간으로 확인할 수 있도록 하는 육류 숙성장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is linked with the terminal carried by the user so that the user can easily set the aging time for meat and the aging condition according to the aging time, the current aging time progress state, the current aging environment state in the chamber, There is an effect that it is possible to provide a meat aging device that can check the end of the aging time and whether there is any abnormality in aging in real time.

또한, 본 발명에 따르면, 외부의 서버와 연동되어, 육류에 대한 숙성 시간 및 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 다양하게 미리 설정되어 있는 숙성 환경 설정값을 제공받아 육류에 대한 숙성을 진행할 수 있도록 하는 육류 숙성장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, in connection with an external server, the aging environment setting value in which the aging time for meat and the aging condition according to the aging time are variously preset are provided, so that the meat can be aged. It has the effect of providing an aging device.

도 1은 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 전체적인 모습을 표현하는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 구성과 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치를 구성하는 숙성 모듈의 구성과 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치를 구성하는 센서 모듈의 구성과 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치를 구성하는 진단 모듈의 구성과 동작을 설명하기 위한 블록도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 센서 모듈의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 트레이의 실시예를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 본체 내부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치가 외부와 데이터를 송수신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing the overall appearance of an apparatus for diagnosing dry aging state and automatically processing meat based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor according to the present invention.
2 is a block diagram for explaining the configuration and operation of an apparatus for diagnosing dry aging state and automatically processing meat based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor according to the present invention.
3 is a block diagram for explaining the configuration and operation of the aging module constituting the dry aging state diagnosis and automatic processing meat aging apparatus based on the olfactory sensor and the ultrasonic sensor according to the present invention.
4 is a block diagram for explaining the configuration and operation of a sensor module constituting an apparatus for diagnosing dry aging state and automatically processing meat based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor according to the present invention.
5 is a block diagram for explaining the configuration and operation of a diagnostic module constituting an apparatus for diagnosing dry aging state and automatically processing meat based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor according to the present invention.
6 to 9 are diagrams for explaining an embodiment of a sensor module of an apparatus for diagnosing dry aging state and automatically processing meat based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor according to the present invention.
10 is a view for explaining an embodiment of a tray of an apparatus for diagnosing dry aging state and automatically processing meat based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor according to the present invention.
11 is a view for explaining the internal configuration of the main body of the dry aging state diagnosis and automatic processing meat aging apparatus based on the olfactory sensor and the ultrasonic sensor according to the present invention.
12 is a view for explaining that the dry aging state diagnosis and automatic processing meat aging apparatus based on the olfactory sensor and the ultrasonic sensor according to the present invention transmits and receives data to and from the outside.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, repeated descriptions, well-known functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention, and detailed descriptions of configurations will be omitted. The embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

도 1은 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 전체적인 모습을 표현하는 도면이다.1 is a view showing the overall appearance of an apparatus for diagnosing dry aging state and automatically processing meat based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치(100)는 외관의 하우징을 형성하는 본체(100a) 내에 육류(M)가 보관되는 공간을 구획하는 하나 이상의 트레이(101)가 수납된다. 상기 다수의 트레이(101) 상에는 육류(M)가 보관될 수 있다. 사용자가 조작에 의해 상기 다수의 트레이(101) 상에 보관된 육류(M)를 숙성하기 위한 숙성 조건 및 숙성 시간을 설정할 수 있도록, 외부로부터 숙성 환경 설정값(숙성 시간 및 숙성 시간에 따른 숙성 조건)을 입력받는 입력 모듈(110)이 본체(100a)의 외면에 설치된다. 이때, 표시창을 갖는 알림 모듈(140)이 상기 입력 모듈(110)과 함께 구비되어 상기 트레이(101) 상에 보관된 육류(M)에 대한 현재 숙성 진행 시간(설정된 숙성 시간 중 현재 시간이 얼마나 경과하였는지를 나타내는 진행 시간) 또는 현재 숙성 환경 상태(챔버 내의 현재 온도, 습도 및 기류에 대한 정보)가 외부로 표시되거나, 설정된 숙성 시간이 경과되면 숙성이 종료되었음을 알리는 숙성 종료 알림이 외부로 표시된다. 상기 본체(100a)의 전면에는 손잡이(104)가 달린 개폐문(102)이 구비되어 사용자가 트레이(101) 상에 육류(M)를 보관할 수 있도록 하고, 개폐문에는 투명 재질의 창(103)이 형성되어 사용자가 숙성 진행 중인 육류(M)의 상태를 육안으로 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. 도 1에는 하나 이상의 트레이(101)를 통해 본체(100a) 내부에 육류(M)가 수평방향으로 수납되는 것으로 도시되어 있으나, 경우에 따라 트레이(101)가 아닌 고리를 통해 육류(M)가 본체(100a) 내부에 보관되는 경우를 배제하는 것은 아니다.Referring to FIG. 1 , the dry aging state diagnosis and automatic processing meat aging apparatus 100 based on the olfactory sensor and the ultrasonic sensor according to the present invention is a space in which meat M is stored in a main body 100a forming an exterior housing. One or more trays 101 partitioning the are accommodated. Meat M may be stored on the plurality of trays 101 . In order for the user to set the aging conditions and aging time for aging the meat (M) stored on the plurality of trays 101 by manipulation, the aging environment set value (aging conditions according to the aging time and the aging time) ) input module 110 is installed on the outer surface of the main body (100a). At this time, the notification module 140 having a display window is provided together with the input module 110 and the current aging progress time for the meat M stored on the tray 101 (how much of the set aging time has elapsed) progress time indicating whether or not) or the current aging environment state (information on the current temperature, humidity, and airflow in the chamber) are displayed externally, or when the set aging time has elapsed, an aging end notification indicating that the aging has been completed is displayed externally. An opening and closing door 102 having a handle 104 is provided on the front side of the main body 100a so that a user can store the meat M on the tray 101, and a transparent window 103 is formed in the opening and closing door. It can be configured so that the user can visually check the state of the meat (M) in the process of aging. 1 shows that the meat M is horizontally accommodated inside the main body 100a through one or more trays 101. (100a) This does not exclude the case of storage inside.

도 2는 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 구성과 동작을 설명하기 위한 블록도이다.2 is a block diagram for explaining the configuration and operation of an apparatus for diagnosing dry aging state and automatically processing meat based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 육류 숙성 장치(100)는 하우징을 형성하는 본체(100a)의 챔버 내에 보관되는 육류(M)를 숙성하기 위한 숙성 환경 설정값(숙성 시간과 숙성 조건)을 입력받는 입력 모듈(110), 입력 모듈(110)에 입력되는 숙성 환경 설정값에 따라 챔버 내의 숙성 환경을 조성하는 숙성 모듈(120), 숙성 환경 설정값에 따라 챔버 내의 숙성 환경을 조성하도록 숙성 모듈(120)을 제어하거나 챔버 내에 보관되는 육류(M)에 대한 숙성 이상이 진단되면 숙성 모듈(120)을 제어하여 숙성 환경을 변화시키는 제어 모듈(130), 숙성 환경 설정값, 육류(M)의 숙성상태 또는 숙성 이상 유무 중 어느 하나 이상을 표시하는 알림 모듈(140), 육류(M)에 대한 숙성상태를 측정하는 센서 모듈(150), 센서 모듈(150)에 의해 측정된 숙성상태에 기초하여 육류(M)에 대한 숙성 이상 유무를 진단하는 진단 모듈(160)로 구성된다. 비록, 도 2는 도시되지 않았지만 본 발명에 따른 육류 숙성 장치(100)는 입력 모듈(110)을 통한 사용자의 직접적인 입력이 아닌, 도 12를 참조하여 후술하는 바와 같이 사용자가 소지하는 단말기(30) 또는 외부의 서버(50)로부터 숙성 환경 설정값을 전송받거나, 숙성 환경 설정값, 육류(M)의 숙성상태 또는 숙성 이상 유무 중 어느 하나 이상을 외부로 전송할 수 있도록 하기 위한 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 한편, 본체(100a) 내부에 수납되는 복수의 트레이(101)들 각각이 구획하는 공간 별로 숙성 환경이 서로 상이하게 조성될 수 있도록, 각각 별도의 센서 모듈(120) 및 숙성 모듈(120)이 구성될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the meat aging apparatus 100 according to the present invention sets the aging environment setting values (aging time and aging conditions) for aging the meat M stored in the chamber of the main body 100a forming the housing. The input module 110 that receives the input, the aging module 120 that creates an aging environment in the chamber according to the aging environment setting value input to the input module 110, and the aging module 120 that creates an aging environment in the chamber according to the aging environment setting value When the aging abnormality of the meat M stored in the chamber is diagnosed, the control module 130 that controls the aging module 120 to change the aging environment, the aging environment setting value, and the Based on the aging state measured by the notification module 140 for displaying any one or more of the aging state or the presence or absence of aging abnormality, the sensor module 150 for measuring the aging state of the meat (M), and the sensor module 150 It is composed of a diagnosis module 160 for diagnosing whether there is an abnormality in the aging of the meat (M). Although not shown in FIG. 2 , the meat aging apparatus 100 according to the present invention is not directly input by the user through the input module 110 , but the terminal 30 carried by the user as described later with reference to FIG. 12 . Or receive the aging environment setting value from the external server 50, or further include a communication module for transmitting any one or more of the aging environment setting value, the aging state of the meat (M), or the presence or absence of aging abnormality. can Meanwhile, a separate sensor module 120 and a maturing module 120 are configured so that the aging environment can be created differently for each space partitioned by each of the plurality of trays 101 accommodated in the body 100a. can be

입력 모듈(110)은 챔버 내의 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)를 숙성하기 위한 숙성 환경 설정값(숙성 시간과 숙성 조건)을 사용자로부터 입력받는다. 또한, 입력 모듈(110)은 통신 모듈을 통해 사용자가 소지하는 단말기(30) 또는 외부의 서버(50)로부터 숙성 환경 설정값을 입력받을 수도 있다. 이때, 입력 모듈(110)에 입력되는 숙성 환경 설정값으로서의 숙성 조건은 챔버 내에 보관된 육류(M)의 숙성을 진행하기 위해 시간의 흐름에 따라 조절되는 챔버 내부의 숙성 환경 인자로서, 챔버 내의 온도, 습도 또는 기류(氣流, air current; 공기의 풍량, 풍속 또는 풍향) 중 적어도 어느 하나 이상에 해당한다. 예를 들어, 사용자는 입력 모듈(110)을 통해 먼저 총 숙성 시간을 2주(336시간, 336hr)로 입력한 후, 2주로 설정된 숙성 시간 중 1주(0 ~ 168hr)는 챔버 내부의 온도를 2℃, 습도를 82% RH(relative humidity), 기류를 풍속 1.5m/s, 풍량 3.3m3/s, 풍향 -30°(수평기준)로 입력하고, 나머지 1주(169hr ~ 336hr)는 챔버 내부의 온도를 +0.05℃/h, 습도를 -0.7%/h, 기류를 풍속 1.2m/s, 풍량 3m3/s, 풍향 +15°(수평 또는 수직 기준)로 입력할 수 있고, 입력 모듈(110)은 이러한 숙성 시간과 숙성 진행 시간에 따른 숙성 조건을 숙성 환경 설정값으로 생성하여 제어 모듈(130)로 전송한다. 경우에 따라서, 입력 모듈(110)은 숙성 시간 또는 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 서로 상이하게 미리 설정되어 있는 하나 이상의 숙성 환경 설정값(예를 들어, 숙성 환경 설정값 1 - 숙성 시간 3주, 온도 4℃, 습도 78%, 풍속 1.0m/s, 풍량 3m3/s, 풍향 0°; 숙성 환경 설정값 2 - 숙성 시간 2주 + 72hr, 온도 3℃, 습도 72%, 풍속 1.5m/s, 풍량 4.8m3/s, 풍향 +10°)를 메모리(미도시)에 미리 저장할 수도 있다. 이에 따라, 입력 모듈(110)은 메모리에 미리 저장되어 있는 하나 이상의 숙성 환경 설정값을 알림 모듈(140)을 통해 사용자에게 표시하고 사용자가 하나의 숙성 환경 설정값을 선택하도록 하여, 선택된 숙성 환경 설정값을 제어 모듈(130)로 전송할 수 있다. 도 12를 참조하여 후술하는 바와 같이, 입력 모듈(110)은 외부의 서버(50)로부터 숙성 시간 또는 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 서로 상이하게 미리 설정되어 있는 하나 이상의 숙성 환경 설정값을 전송받아 메모리에 저장하거나, 메모리에 저장된 숙성 환경 설정값들을 업데이트할 수도 있다.The input module 110 receives an aging environment setting value (aging time and aging conditions) for aging the meat M stored on the tray 101 in the chamber from the user. In addition, the input module 110 may receive the aging environment setting value from the terminal 30 possessed by the user or the external server 50 through the communication module. At this time, the aging condition as the aging environment set value input to the input module 110 is an aging environment factor in the chamber that is adjusted over time to proceed with the aging of the meat (M) stored in the chamber, and the temperature in the chamber , corresponds to at least any one or more of humidity or air current (air volume, wind speed, or wind direction). For example, the user first inputs the total aging time as 2 weeks (336 hours, 336hr) through the input module 110, and then 1 week (0 ~ 168hr) of the aging time set to 2 weeks is the temperature inside the chamber. 2 ℃, enter the humidity 82% RH (relative humidity), the air flow velocity 1.5m / s, air volume 3.3m 3 / s, the wind direction -30 ° (horizontal reference), and the other one weeks (~ 169hr 336hr) a chamber it is possible to input the internal temperature of + 0.05 ℃ / h, humidity to -0.7% / h, the air flow velocity 1.2m / s, air volume 3m 3 / s, the wind direction + 15 ° (horizontal and vertical reference), an input module In step 110 , the aging condition according to the aging time and the aging progress time is generated as an aging environment set value and transmitted to the control module 130 . In some cases, the input module 110 sets one or more aging environment setting values (eg, aging environment setting value 1 - aging time 3 weeks, temperature) in which the aging time or aging conditions according to the aging time are set differently from each other in advance. 4℃, humidity 78%, wind speed 1.0m/s, air volume 3m 3 /s, wind direction 0°, aging environment setting value 2 - aging time 2 weeks + 72hr, temperature 3℃, humidity 72%, wind speed 1.5m/s, Air volume 4.8m 3 /s, wind direction +10°) can be stored in memory (not shown) in advance. Accordingly, the input module 110 displays one or more aging environment setting values pre-stored in the memory to the user through the notification module 140 and allows the user to select one aging environment setting value, thereby setting the selected aging environment setting. The value may be transmitted to the control module 130 . As will be described later with reference to FIG. 12 , the input module 110 receives from the external server 50 one or more aging environment setting values in which the aging time or the aging condition according to the aging time is set differently from each other, and receives the memory It is also possible to save to or update the aging environment settings stored in the memory.

숙성 모듈(120)은 사용자 또는 외부의 서버(50)에 의해 입력 모듈(110)로 입력되는 숙성 환경 설정값에 따라 챔버 내의 숙성 환경을 조성한다. 보다 구체적으로, 숙성 모듈(120)은 도 3에 도시된 바와 같이 숙성 환경 설정값에 따라 챔버 내의 온도를 조절하는 온도 조절부(121), 챔버 내의 습도를 조절하는 습도 조절부(122), 챔버 내의 공기의 풍량, 풍속 또는 풍향 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하는 기류 조절부(123) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 온도 조절부(333)는 챔버 내의 현재 온도를 감지하고, 숙성 시간에 따른 숙성 조건에 상응하여 제어 모듈(130)의 제어에 따라 숙성 진행 시간에 맞춰 챔버 내의 온도를 조절한다. 또한, 습도 조절부(122)는 챔버 내의 현재 습도를 감지하고, 숙성 시간에 따른 숙성 조건에 상응하여 제어 모듈(130)의 제어에 따라 숙성 진행 시간에 맞춰 챔버 내의 습도를 조절한다. 또한, 기류 조절부(123)는 숙성 시간에 따른 숙성 조건에 상응하여 제어 모듈(130)의 제어에 따라 숙성 진행 시간에 맞춰 챔버 내의 공기의 풍량, 풍속 또는 풍향 중 어느 하나 이상을 조절한다.The aging module 120 creates an aging environment in the chamber according to the aging environment setting value input to the input module 110 by a user or an external server 50 . More specifically, the aging module 120 includes a temperature control unit 121 for controlling the temperature in the chamber according to the aging environment set value, a humidity control unit 122 for controlling the humidity in the chamber, and a chamber as shown in FIG. 3 . It may include any one or more of the air flow control unit 123 for adjusting at least any one or more of the air volume, wind speed, and wind direction of the air inside. The temperature controller 333 senses the current temperature in the chamber and adjusts the temperature in the chamber according to the aging progress time according to the control of the control module 130 in accordance with the aging conditions according to the aging time. In addition, the humidity control unit 122 detects the current humidity in the chamber, and adjusts the humidity in the chamber according to the aging progress time according to the control of the control module 130 in accordance with the aging conditions according to the aging time. In addition, the airflow control unit 123 adjusts any one or more of the air volume, wind speed, and wind direction of the air in the chamber according to the aging progress time according to the control of the control module 130 according to the aging condition according to the aging time.

제어 모듈(130)은 입력 모듈(110)로 입력되는 숙성 환경 설정값에 따라 챔버 내의 숙성 환경을 조성하도록 숙성 모듈(120)을 제어한다. 또한, 제어 모듈(130)은 챔버 내에 보관되는 육류(M)에 대한 숙성 이상이 진단 모듈(160)에 의해 진단되면 숙성 모듈(120)을 제어하여 숙성 환경을 변경시킬 수 있다. 이때, 제어 모듈(130)은 진단 모듈(160)이 육류(M)에 대해 숙성 이상으로 진단하여 이를 통지하면, 숙성 모듈(120)을 제어하여 챔버 내의 숙성 환경인 온도, 습도, 기류(풍량, 풍속 또는 풍향) 중 적어도 어느 하나 이상을 변화시킬 수 있다. 한편, 제어 모듈(130)은 진단 모듈(160)이 육류(M)에 대해 숙성 이상으로 진단함에 따라 숙성 모듈(120)을 제어하여 챔버 내의 숙성 환경을 변화시킨 이후에, 진단 모듈(160)이 육류(M)에 대해 숙성 정상인 것으로 진단하여 이를 통지하게 되면 입력 모듈(110)로 입력되는 숙성 환경 설정값에 따라 챔버 내의 숙성 환경을 조성하도록 숙성 모듈(120)을 제어할 수 있다.The control module 130 controls the aging module 120 to create an aging environment in the chamber according to the aging environment set value input to the input module 110 . In addition, when the aging abnormality of the meat M stored in the chamber is diagnosed by the diagnosis module 160 , the control module 130 may control the aging module 120 to change the aging environment. At this time, when the diagnosis module 160 diagnoses and notifies the aging abnormality of the meat M, the control module 130 controls the aging module 120 to control the aging environment in the chamber such as temperature, humidity, airflow (air volume, wind speed or wind direction) may be changed. On the other hand, the control module 130 controls the aging module 120 to change the aging environment in the chamber as the diagnosis module 160 diagnoses the meat M as aging abnormality, and then the diagnosis module 160 When it is diagnosed and notified that the meat M is aged normally, the aging module 120 can be controlled to create an aging environment in the chamber according to the aging environment set value input to the input module 110 .

알림 모듈(140)은 챔버 내에 보관된 육류(M)에 대한 현재 숙성 진행 시간(설정된 숙성 시간 중 현재 시간이 얼마나 경과하였는지를 나타내는 진행 시간)과 함께 현재 숙성 환경 상태(챔버 내의 현재 온도, 습도 및 기류에 대한 정보)를 외부로 표시한다. 또한, 알림 모듈(140)은 입력 모듈(110)에 입력되는 숙성 환경 설정값을 외부로 표시하거나, 설정된 숙성 시간이 경과되면 숙성이 종료되었음을 알리는 숙성 종료 알림을 외부로 표시할 수 있다. 한편, 알림 모듈(140)은 센서 모듈(150)에 의해 측정되어 진단 모듈(160)에서 분석되는 육류(M)의 숙성상태(냄새, 색상, 표면 습도, 표면 산도)를 외부로 표시할 수 있다. 또한, 진단 모듈(160)이 육류(M)에 대하여 숙성 이상 여부를 진단함에 따라서 숙성 이상 유무를 외부로 표시할 수도 있다. 이때, 알림 모듈(140)은 표시창 형태로 구현되어 도 1에 도시된 바와 같이 본체(100a) 외면에 설치될 수 있다.The notification module 140 displays the current aging environment state (current temperature, humidity and airflow in the chamber) together with the current aging progress time for the meat (M) stored in the chamber (a progress time indicating how much of the set aging time has elapsed). information) is displayed externally. In addition, the notification module 140 may externally display the aging environment setting value input to the input module 110 or, when the set aging time has elapsed, may display an aging end notification indicating that the aging has ended. Meanwhile, the notification module 140 may externally display the ripening state (odor, color, surface humidity, surface acidity) of the meat M measured by the sensor module 150 and analyzed by the diagnostic module 160 . . In addition, as the diagnosis module 160 diagnoses whether the meat M has a ripening abnormality, the aging abnormality may be externally displayed. In this case, the notification module 140 may be implemented in the form of a display window and installed on the outer surface of the main body 100a as shown in FIG. 1 .

센서 모듈(150)은 챔버 내의 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)의 숙성상태를 측정한다. 보다 구체적으로, 센서 모듈(150)은 도 4에 도시된 바와 같이 육류(M)에서 배출되는 냄새를 측정하는 후각 센서(151), 육류(M) 전체를 촬영한 이미지 또는 육류(M)의 일부를 촬영한 부분 이미지를 획득하는 이미지 센서(152), 육류(M)의 표면에 반사되는 초음파의 감도를 측정하는 초음파 센서(153), 육류(M)의 표면의 산도(pH)를 측정하는 산도 센서(154) 중 어느 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다.The sensor module 150 measures the ripening state of the meat M stored on the tray 101 in the chamber. More specifically, as shown in FIG. 4 , the sensor module 150 includes an olfactory sensor 151 that measures the odor emitted from the meat M, an image of the whole meat M, or a part of the meat M. An image sensor 152 that acquires a partial image of the image sensor 152, an ultrasonic sensor 153 that measures the sensitivity of ultrasonic waves reflected on the surface of the meat M, and the acidity that measures the pH of the surface of the meat M Any one or more of the sensors 154 may be included.

후각 센서(151)는 육류(M)에서 배출되는 황화수소(H2S), 메틸메르캅탄(CH3SH), 암모니아(NH3), 인돌(C8H7N), 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 아민류 중 어느 하나 이상의 악취의 농도를 측정하고, 이를 악취 농도 데이터로 변환하여 진단 모듈(160)로 전송한다. 일반적으로 효모와 곰팡이에 의해 숙성이 진행되는 육류는 부패하지 않으며 서서히 감칠맛이 증가하고 부드러움이 더해진다. 그러나, 육류(M)의 숙성이 적정한 온도를 넘어서는 높은 온도(예를 들어, 5℃ 이상의 온도)에서 진행되는 등의 요인으로 정상적으로 이루어지지 않거나 숙성이 과도하게 진행되어 숙성 단계를 넘어서면, 바람직하지 않은 변질로 육류(M)를 주로 구성하는 단백질(protein)이 썩게 되는 부패가 진행된다. 이때, 육류(M)의 단백질이 미생물, 특히 혐기성 세균의 번식에 의해 분해를 일으켜 단백질만이 갖고 있는 원소인 질소(N)가 원인이 되어 아민, 암모니아 등이 만들어지면서 유해성 물질이 생성되고 악취가 발생하게 된다. 이러한 육류(M)의 부패과정에서 단백질이 팹톤(peptone), 폴리펩타이드(polypeptide), 아미노산(amino acid)으로 분해된 후 황화수소(H2S), 메틸메르캅탄(CH3SH), 암모니아(NH3), 인돌(C8H7N), 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 또는 아민류(푸트레신과 카다베린 등의 생체아민)를 생성하게 되어 악취를 만들게 된다. 이때, 후각 센서(151)는 챔버 내의 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)에 정상적인 숙성이 아닌 부패가 진행되는 경우에, 이에 따라 발생되는 악취(황화수소, 메틸메르캅탄, 암모니아, 인돌, 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 아민류 중 어느 하나 이상)의 농도를 감지하여 진단 모듈(160)에 통지하는 역할을 한다.The olfactory sensor 151 includes hydrogen sulfide (H 2 S), methyl mercaptan (CH 3 SH), ammonia (NH 3 ), indole (C 8 H 7 N), ketones, aldehydes, and alcohols emitted from meat (M). , fatty acids, and amines, measure the concentration of any one or more odors, convert the odor concentration data into odor concentration data, and transmit it to the diagnostic module 160 . In general, meat that is aged by yeast and mold does not spoil and gradually increases umami and softness. However, if the aging of the meat (M) is not normally performed due to factors such as proceeding at a high temperature (for example, a temperature of 5° C. or higher) exceeding the appropriate temperature, or if the aging is excessively progressed and exceeds the aging stage, it is not desirable Decay proceeds in which the protein, which is mainly composed of meat (M), rots due to undeterioration. At this time, the protein of meat (M) is decomposed by the reproduction of microorganisms, especially anaerobic bacteria, and nitrogen (N), an element only protein has, is the cause, amines, ammonia, etc. will occur In the decay process of meat (M), proteins are decomposed into peptones, polypeptides, and amino acids, and then hydrogen sulfide (H 2 S), methyl mercaptan (CH 3 SH), ammonia (NH 3 ), indole (C 8 H 7 N), ketones, aldehydes, alcohols, fatty acids, or amines (biological amines such as putrescine and cadaverine) are produced, creating a bad smell. At this time, the olfactory sensor 151 detects odors (hydrogen sulfide, methyl mercaptan, ammonia, indole, It detects the concentration of any one or more of ketones, aldehydes, alcohols, fatty acids, and amines) and notifies the diagnosis module 160 .

이미지 센서(152)는 육류(M) 전체를 촬영하거나 일부를 촬영하여 전체 이미지 또는 부분 이미지를 획득하고, 이를 이미지 데이터로 변환하여 진단 모듈(160)로 전송한다. 일반적으로 신선한 육류는 적자색을 띠며 지방이 흰색에 가까운 유백색을 띤다. 이러한 신선한 육류는 숙성 과정에서 시간이 경과할수록 지방 색은 점차 탁해지고 핏기가 먹어들어가면서 붉게 물들어 선홍색이 짙어진다. 특히, 바람에 노출되어 숙성이 이루어지는 건식 숙성의 경우에는 육류(M)의 단백질 구성 성분 중 하나인 미오글로빈(Mioglobin)이 공기 중의 산소와 결합하고, 이에 따라 육류(M)의 표면이 갈변화(숙성과정에서 갈색으로 변화)된다. 그러나, 육류(M)의 숙성이 정상적으로 이루어지지 않거나 숙성이 과도하게 진행되어 부패 단계로 진행되면 마이오글로빈이 산화작용을 중지하고 매트마이오글로빈으로 변화했기 때문에 육류(M)의 표면에 암적색이 강하게 나타나고, 부패가 더욱 심해지면 회색 또는 녹색의 색상이 추가로 나타나게 된다. 육류(M)가 숙성이 아닌 부패에 의해 표면에 암적색을 띠는 면적이 일정 면적 이상으로 넓게 나타나거나, 일정 면적 이상으로 회색 또는 녹색의 색상이 발견되는지 여부로 진단 모듈(160)에서 숙성 이상 유무를 판단하기 위한 정보로서, 이미지 센서(152)는 육류(M) 전체를 촬영한 전체 이미지 또는 일부를 촬영한 부분 이미지를 획득하는 역할을 한다. 한편, 이미지 센서(152)는 공지된 CCD 또는 CMOS 카메라 센서로 구현될 수 있고, 육류(M)의 이미지를 획득할 수 있다면 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The image sensor 152 captures the whole or a portion of the meat M to obtain a whole image or a partial image, converts it into image data, and transmits it to the diagnosis module 160 . In general, fresh meat has a reddish-purple color and the fat is milky white, close to white. As time elapses in the aging process, the fat color of these fresh meats gradually becomes cloudy, and as blood is consumed, they become reddish and deep red. In particular, in the case of dry aging, in which aging occurs by exposure to the wind, myoglobin, one of the protein components of meat (M), combines with oxygen in the air, and accordingly, the surface of meat (M) changes to brown (aging). turns brown in the process). However, if the maturation of the meat (M) is not performed normally or the aging proceeds excessively and proceeds to the decomposition stage, the dark red color appears on the surface of the meat (M) strongly because myoglobin stops oxidation and changes to matt myoglobin. When the condition becomes more severe, an additional gray or green color appears. Whether the meat (M) has a dark red color on the surface due to decay rather than aging appears wider than a certain area, or whether a gray or green color is found over a certain area. As information for determining , the image sensor 152 serves to acquire an entire image obtained by photographing the whole meat M or a partial image obtained by photographing a portion of the meat M. Meanwhile, the image sensor 152 may be implemented as a known CCD or CMOS camera sensor, and is not necessarily limited thereto if an image of the meat M can be acquired.

초음파 센서(153)는 육류(M)의 표면에 발사하여 반사되는 초음파의 감도를 측정하고, 이를 감도 데이터로 변환하여 진단 모듈(160)로 전송한다. 바람에 노출되어 숙성이 이루어지는 건식 숙성의 경우에는 육류(M)의 숙성이 진행되는 과정에서 표면의 수분이 점차 줄어들게 된다. 그러나, 건식 숙성을 진행하기 위한 바람의 세기가 충분하지 않거나 숙성이 높은 온도에서 진행되는 등 정상적인 건식 숙성 과정이 아닌 부패가 진행되면 특정한 숙성 진행 시점에서 바람직한 상태보다 더 높은 육류 표면 습도를 나타나게 된다. 습도가 높은 육류의 표면은 음파 에너지를 감소시키므로, 육류의 표면 습도가 높으면 높을수록 표면에 반사되는 초음파의 감도는 낮아지게 된다. 이러한 표면 습도와 반사되는 초음파의 감도 간의 반비례 관계에 따라, 육류(M)의 표면 습도 정도에 기반하여 진단 모듈(160)에서 숙성 이상 유무를 판단하기 위한 정보로서, 초음파 센서(153)는 육류(M)의 표면에 발사하여 반사되는 초음파의 감도를 측정하는 역할을 한다.The ultrasonic sensor 153 measures the sensitivity of the ultrasonic wave that is emitted and reflected on the surface of the meat M, converts it into sensitivity data, and transmits it to the diagnostic module 160 . In the case of dry aging in which aging is performed by exposure to the wind, the moisture on the surface is gradually reduced during the aging of the meat (M). However, if the wind strength for dry aging is not sufficient or if the decay proceeds other than the normal dry aging process, such as the aging proceeds at a high temperature, the surface humidity of the meat is higher than the desirable state at the specific aging time point. Since the surface of meat with high humidity reduces sound wave energy, the higher the surface humidity of meat, the lower the sensitivity of ultrasonic waves reflected from the surface. According to the inverse relationship between the surface humidity and the sensitivity of the reflected ultrasonic wave, as information for determining whether there is an aging abnormality in the diagnosis module 160 based on the surface humidity level of the meat (M), the ultrasonic sensor 153 is the meat ( M) plays a role in measuring the sensitivity of the reflected ultrasonic waves by firing on the surface.

산도 센서(154)는 육류(M) 표면의 산도(pH)를 측정하고, 이를 산도 데이터로 변환하여 진단 모듈(160)로 전송한다. 일반적으로 신선한 육류의 산도(pH)는 5.4 ~ 5.8의 값을 갖는다(예를 들어, 일반적으로 알려진 소고기 채끝의 초기 산도는 5.54, 소고기 등심의 초기 산도는 5.75). 그러나, 부패의 초기 과정으로 육류 표면의 미생물 수가 일정 수준에 도달하면 표면의 포도당이 고갈되고, 탄소원으로 아미노산을 이용하면서 부패취가 발생한다. 이러한 미생물에 의한 아미노산의 분해 시에 육류 표면의 염기성 물질이 증가하여 산도가 상승하게 되고 축산물가공기준 및 성분규격의 부패육의 시험법에서 제시하고 있는 부패 초기 단계의 산도(pH)인 6.2 ~ 6.3에 도달하게 되면 끈적한 점액이 생기기 시작하고, 더 심하게 부패되면 동물성 식품 부패의 주요 원인균인 슈드모나스(Pseudomonads) 등의 단백분해 활성으로 근섬유가 분해된다. 이러한 부패와 표면 산도 간의 관계에 따라, 육류(M)의 표면 산도 정도에 기반하여 진단 모듈(160)에서 숙성 이상 유무를 판단하기 위한 정보로서, 산도 센서(154)는 육류(M)의 표면 산도를 측정하는 역할을 한다.The acidity sensor 154 measures the acidity (pH) of the surface of the meat (M), converts it into acidity data, and transmits it to the diagnosis module 160 . In general, fresh meat has a pH value of 5.4 to 5.8 (eg, generally known initial acidity of beef loin is 5.54, and initial acidity of beef sirloin is 5.75). However, as the initial process of spoilage, when the number of microorganisms on the surface of meat reaches a certain level, glucose on the surface is depleted, and an odor of spoilage occurs while using amino acids as a carbon source. During the decomposition of amino acids by these microorganisms, the acidity increases due to the increase of basic substances on the surface of meat. When it reaches this level, sticky mucus begins to form, and if it becomes more severe, muscle fibers are decomposed by proteolytic activity such as Pseudomonas, the main causative agent of animal food spoilage. According to such a relationship between spoilage and surface acidity, as information for determining whether there is an abnormality in aging in the diagnostic module 160 based on the surface acidity level of the meat M, the acidity sensor 154 determines the surface acidity of the meat M serves to measure

진단 모듈(160)은 센서 모듈(150)에 의해 측정된 육류(M)의 숙성상태에 기초하여 육류(M)에 대한 숙성 이상 유무를 진단한다. 보다 구체적으로, 센서 모듈(160)은 도 5에 도시된 바와 같이 후각 센서(151)로부터 전송받은 육류(M)에 대한 악취의 농도에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 악취 판단부(161), 이미지 센서(152)로부터 전송받은 육류(M)를 촬영한 전체 이미지 또는 부분 이미지에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 색상 판단부(162), 초음파 센서(153)로부터 전송받은 육류(M) 표면에 반사되는 초음파의 감도에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 표면 습도 판단부(163), 산도 센서(154)로부터 전송받은 육류 표면의 산도에 기초하여 숙성 이상 유무를 판단하는 산도 판단부(164) 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.The diagnosis module 160 diagnoses whether there is an aging abnormality in the meat M based on the aging state of the meat M measured by the sensor module 150 . More specifically, as shown in FIG. 5 , the sensor module 160 includes a malodor determination unit 161 that determines whether there is an abnormality in aging based on the concentration of malodor for meat M received from the olfactory sensor 151; On the surface of the meat M received from the color determination unit 162 , which determines whether there is an abnormality in aging based on the whole image or a partial image of the meat M received from the image sensor 152 , the ultrasonic sensor 153 . Among the surface humidity determination unit 163 that determines whether there is an abnormality in aging based on the sensitivity of the reflected ultrasonic wave, and the acidity determination unit 164 that determines whether there is an abnormality in aging based on the acidity of the surface of the meat received from the acidity sensor 154 It may include any one or more.

악취 판단부(161)는 후각 센서(151)로부터 육류(M)에 대한 악취의 농도 데이터를 전송받고, 악취의 농도가 기설정된 기준 농도값 이상이면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정한다. 보다 구체적으로, 챔버 내의 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)가 부패하는 경우에 발생하게 되는 악취로서, 황화수소, 메틸메르캅탄, 암모니아, 인돌, 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 아민류 중 어느 하나 이상의 악취를 후각 센서(151)가 감지하여 해당 악취의 농도에 대한 데이터로 변환하여 악취 판단부(161)로 전송하면, 악취 판단부(161)는 황화수소, 메틸메르캅탄, 암모니아, 인돌, 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 아민류 각각에 대해 육류(M)의 부패로 판정하기 위해 미리 설정되는 기준 농도값 이상에 도달하면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정한다. 이때, 악취 판단부(161)가 육류(M)의 부패로 판정하기 위해 미리 설정되는 기준 농도값은 최소감지농도(Detection Threshold)인 것이 바람직하다. 매우 엷은 농도의 악취는 아무 것도 느낄 수 없지만, 악취의 농도가 서서히 진하게 되면 악취의 존재를 느끼게 되는 농도가 되고, 이는 최소감지농도라 정의되며, 일반적으로 규정되는 앞서 언급된 악취들에 대한 최소감지농도는 하기의 표 1과 같다.The malodor determination unit 161 receives the odor concentration data for the meat M from the olfactory sensor 151, and if the odor concentration is equal to or greater than a preset reference concentration value, it is determined that the meat M is aged abnormally. . More specifically, as an odor generated when the meat M stored on the tray 101 in the chamber decays, hydrogen sulfide, methyl mercaptan, ammonia, indole, ketones, aldehydes, alcohols, fatty acids, amines When the olfactory sensor 151 detects one or more of the odors, converts them into data on the concentration of the corresponding odors, and transmits them to the odor determination unit 161, the odor determination unit 161 generates hydrogen sulfide, methyl mercaptan, ammonia, and indole. , ketones, aldehydes, alcohols, fatty acids, and amines, when it reaches a preset reference concentration value or more to determine the spoilage of the meat (M), it is determined that the aging of the meat (M) is abnormal. At this time, it is preferable that the reference concentration value preset in order for the odor determination unit 161 to determine that the meat M is spoiled is a minimum detection threshold. A very light odor cannot be sensed, but if the odor concentration is gradually increased, it becomes a concentration at which the presence of odor is felt. Concentrations are shown in Table 1 below.

성분
ingredient
 최소감지농도(ppb)Minimum detectable concentration (ppb) 성분ingredient 최소감지
농도(ppb)Minimum detection
Concentration (ppb) 황화수소hydrogen sulfide 0.410.41 알데히드류aldehydes 포름알데히드formaldehyde 500500 메틸메르캅탄methyl mercaptan 0.070.07 아세트알데히드acetaldehyde 1.51.5 암모니아ammonia 100100 아세트알데히드acetaldehyde 1One 인돌indol 0.30.3 n-발레르
알데히드n-valer
aldehyde 0.410.41 케톤류ketones 아세톤acetone 4200042000 아크로레인acro lane 3.63.6 메틸에틸케톤methyl ethyl ketone 440440 알코올류alcohol 알코올류alcohol 3300033000 메틸이소부틸케톤methyl isobutyl ketone 1717 에틸알코올ethyl alcohol 520520 지방산류fatty acids 초산acetic acid 66 이소부틸알코올isobutyl alcohol 2600026000 프로피온산propionic acid 5.75.7 아민류amines 메틸아민methylamine 3535 n-발레르산n-valeric acid 0.0370.037 디메틸아민dimethylamine 3333 iso-발레르산iso-valeric acid 0.0780.078 트리메틸아민trimethylamine 0.0320.032

상기 표 1에서 규정되는 최소감지농도에 근거하여, 악취 판단부(161)는 황화수소가 0.41ppb 이상이거나, 메틸메르캅탄이 0.07ppb 이상이거나, 암모니아가 100bbp 이상이거나, 인돌이 0.3bbp 이상이거나, 케톤류가 17bbp 이상이거나, 알데히드류가 0.41bbp 이상이거나, 알코올류가 520bbp 이상이거나, 지방산류가 0.037bbp 이상이거나, 또는 아민류가 0.032bbp 이상에 해당하면 육류(M)의 부패 즉, 육류(M)의 숙성 이상으로 판정한다.Based on the minimum detection concentration specified in Table 1, the odor determination unit 161 determines whether hydrogen sulfide is 0.41 ppb or more, methyl mercaptan is 0.07 ppb or more, ammonia is 100 bpp or more, indole is 0.3 bpp or more, or ketones is 17 bpp or more, aldehydes are 0.41 bpp or more, alcohols are 520 bpp or more, fatty acids are 0.037 bpp or more, or amines are 0.032 bpp or more, judged to be over ripening.

색상 판단부(162)는 이미지 센서(152)로부터 육류(M)를 촬영한 전체 이미지 또는 부분 이미지 데이터를 전송받고, 이미지에 포함된 특정 화소값을 갖는 화소의 개수가 기설정된 기준 화소수 이상이면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정한다. 육류(M)의 건식 숙성 과정에서 시간이 경과할수록 지방 색은 점차 탁해지고 핏기가 먹어들어가면서 붉게 물들어 선홍색이 짙어지면서 육류(M)의 표면이 갈변화가 이루어지나, 육류(M)의 숙성이 정상적으로 이루어지지 않거나 숙성이 과도하게 진행되어 부패 단계로 진입하면 육류(M)의 표면에서 일정 면적 이상으로 암적색이 강하게 나타나고, 부패가 더욱 심해짐에 따라서 회색 또는 녹색이 추가로 나타난다. 이러한 부패의 시작과 진행 과정에서 발생하게 되는 육류(M)의 표면의 색상 변화에 기초하여, 색상 판단부(162)는 이미지 센서(152)로부터 전송받은 육류(M)를 촬영한 전체 이미지 또는 부분 이미지 데이터를 분석하여 육류(M)에 대한 숙성 이상 여부를 판단한다. 일예로서, 색상 판단부(162)는 육류(M)를 촬영한 전체 이미지 또는 부분 이미지의 N×N 화소 이미지 블록에 포함된 색상 코드값(화소값; RGB, HSB, CMYK 등)들을 확인하여, 암적색, 회색 또는 녹색 영역에 속하는 기설정된 색상 코드값(특정 화소값)을 갖는 화소가 n개 화소(기준 화소수) 이상으로 나타나거나, 기설정된 색상 코드값(RGB, HSB, CMYK 등)을 갖는 화소들이 일정한 면적을 형성하여 연속되는 인접 화소의 개수가 n'개 화소(기준 화소수) 이상으로 나타나면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정할 수 있다.The color determination unit 162 receives the entire image or partial image data obtained by photographing the meat M from the image sensor 152, and when the number of pixels having a specific pixel value included in the image is greater than or equal to a preset reference number of pixels, It is determined that the aging of the meat (M) is abnormal. In the dry aging process of meat (M), as time passes, the color of the fat gradually becomes turbid, and as blood is consumed, it becomes reddish and bright red, resulting in browning of the surface of the meat (M). If it is not made or the aging progresses excessively and enters the decay stage, a dark red color appears strongly on the surface of the meat (M) over a certain area, and gray or green appears additionally as the decay becomes more severe. Based on the color change of the surface of the meat (M) that occurs in the process of the start and progress of such spoilage, the color determination unit 162 is the whole image or a part of the meat (M) received from the image sensor 152 photographed. Analyze the image data to determine whether there is an abnormality in the aging of the meat (M). As an example, the color determination unit 162 checks the color code values (pixel values; RGB, HSB, CMYK, etc.) included in the N×N pixel image block of the whole image or partial image of the meat M, Pixels having a preset color code value (specific pixel value) belonging to the dark red, gray, or green region appear in more than n pixels (the reference number of pixels), or have a preset color code value (RGB, HSB, CMYK, etc.) When the pixels form a constant area and the number of consecutive adjacent pixels is greater than n' pixels (the reference number of pixels), it may be determined that the meat M is aged or more.

표면 습도 판단부(163)는 초음파 센서(153)로부터 육류(M) 표면에 반사되는 초음파의 감도 데이터를 전송받고, 반사되는 초음파의 감도가 기설정된 기준 감도 이하이면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정한다. 육류(M)의 건식 숙성 과정에서 시간이 경과할수록 표면의 수분이 점차 줄어들어 표면 습도가 감소하게 되나, 건식 숙성을 진행하기 위한 바람의 세기가 충분하지 않거나 숙성이 높은 온도에서 진행되는 등 정상적인 건식 숙성 과정이 아닌 부패가 진행되면 특정한 숙성 진행 시점에서 바람직한 상태보다 더 높은 육류 표면 습도를 나타나게 된다. 습도가 높은 육류의 표면은 음파 에너지를 감소시켜 반사되는 초음파의 감도를 낮아지게 한다는 점에 기초하여, 표면 습도 판단부(163)는 건식 숙성 진행의 특정한 시점들 각각에 대하여 정상적으로 건식 숙성이 이루어지는 육류의 표면에서 반사되는 초음파의 감도를 시뮬레이션하여 기준 감도를 기설정하여 저장하고, 실제 초음파 센서(153)에 의해 측정된 챔버 내의 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)의 표면에서 반사되는 초음파의 감도가 기설정된 기준 감도 이하로 나타나면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정할 수 있다.The surface humidity determination unit 163 receives the sensitivity data of the ultrasonic waves reflected on the surface of the meat M from the ultrasonic sensor 153, and if the sensitivity of the reflected ultrasonic waves is less than or equal to a preset reference sensitivity, the meat M is aged. judged as above. In the dry aging process of meat (M), as time elapses, the surface moisture gradually decreases and the surface humidity decreases. Decay, not process, results in a higher-than-desirable surface humidity of the meat at a particular ripening point. Based on the fact that the high-humidity surface of the meat reduces sound wave energy and lowers the sensitivity of reflected ultrasonic waves, the surface humidity determination unit 163 determines the dry-aged meat normally at specific points in the dry-aging process. The ultrasonic wave reflected from the surface of the meat M stored on the tray 101 in the chamber measured by the actual ultrasonic sensor 153 is preset and stored by simulating the sensitivity of the ultrasonic wave reflected from the surface of the When the sensitivity of is below the preset reference sensitivity, it may be determined that the aging of the meat (M) is abnormal.

산도 판단부(164)는 산도 센서(154)로부터 육류 표면의 산도(pH) 데이터를 전송받고, 육류(M) 표면의 산도(pH)가 기설정된 기준 산도 범위 내이면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정한다. 일반적인 신선한 육류의 산도(pH)값인 5.4 ~ 5.8에서 정상적인 건식 숙성이 아닌 부패가 진행되면 육류 표면의 미생물 수가 일정 수준에 도달하며 탄소원으로 아미노산을 이용하면서 부패 초기 단계의 산도(pH)인 6.2 ~ 6.3에 이르게 된다. 이러한 부패 초기 단계의 산도(pH)는 6.2 ~ 6.3에 해당한다는 점에 기초하여, 산도 판단부(164)는 6.2 ~ 6.3를 포함하는 기준 산도 범위를 기설정하여 저장하고, 챔버 내의 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)에 대해 실제 산도 센서(154)에 의해 측정된 표면 산도가 기설정된 기준 산도 범위 내에 도달한 것으로 나타나면 상기 육류(M)에 대한 숙성 이상으로 판정할 수 있다.The acidity determination unit 164 receives the acidity (pH) data of the meat surface from the acidity sensor 154, and when the acidity (pH) of the surface of the meat (M) is within a preset reference acidity range, judged to be over ripening. If decomposition proceeds rather than normal dry aging at the acidity (pH) value of 5.4 ~ 5.8 of general fresh meat, the number of microorganisms on the meat surface reaches a certain level, and the acidity (pH) of the initial stage of spoilage (pH) of 6.2 ~ 6.3 while using amino acids as a carbon source comes to Based on the fact that the acidity (pH) in the initial stage of decay corresponds to 6.2 to 6.3, the acidity determination unit 164 presets and stores a reference acidity range including 6.2 to 6.3, and the tray 101 in the chamber. When it appears that the surface acidity measured by the actual acidity sensor 154 for the meat M stored on the table has reached within a preset reference acidity range, it may be determined that the meat M is aged abnormally.

이상 유무 진단부(165)는 악취 판단부(161), 색상 판단부(162), 표면 습도 판단부(163), 산도 판단부(164) 중 어느 하나 이상이 육류(M)의 숙성 이상으로 판정하는 경우에 육류(M)에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 진단한다. 경우에 따라서, 이상 유무 진단부(165)는 악취 판단부(161), 색상 판단부(162), 표면 습도 판단부(163), 산도 판단부(164) 중 2 또는 3 이상이 육류(M)의 숙성 이상으로 판정하는 경우나, 모든 구성이 육류(M)의 숙성 이상으로 판정하는 경우에 육류(M)에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 진단할 수 있다. 이상 유무 진단부(165)는 육류(M)에 대한 최종 숙성 이상 유무를 제어 모듈(130) 또는 알림 모듈(140)로 통지한다. 또한, 이상 유무 진단부(165)는 육류(M)에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 진단한 이후에, 제어 모듈(130)이 숙성 모듈(130)을 제어하여 챔버 내의 숙성 환경인 온도, 습도, 기류(공기의 풍량, 풍속 또는 풍향) 중 적어도 어느 하나 이상을 변화시킴에 따라서 육류(M)의 정상적인 숙성 과정이 진행되어 악취 판단부(161), 색상 판단부(162), 표면 습도 판단부(163) 및 산도 판단부(164)가 숙성 이상으로 판정하지 않은 경우에는 육류(M)에 대한 숙성 정상인 것으로 진단하여 이를 제어 모듈(130) 또는 알림 모듈(140)로 통지할 수 있다.The abnormality diagnosis unit 165 determines that at least one of the odor determination unit 161, the color determination unit 162, the surface humidity determination unit 163, and the acidity determination unit 164 is abnormal in the aging of the meat (M). It is diagnosed as more than the final ripening for meat (M). In some cases, the abnormality diagnosis unit 165 may include two or more of the odor determination unit 161 , the color determination unit 162 , the surface humidity determination unit 163 , and the acidity determination unit 164 or more of the meat (M). When it is determined that the aging of the meat (M) is abnormal, or when all components are judged to be more than the ripening of the meat (M), it can be diagnosed as the final aging abnormality for the meat (M). The abnormality diagnosis unit 165 notifies the control module 130 or the notification module 140 of the final ripening abnormality of the meat (M). In addition, after the abnormality diagnosis unit 165 diagnoses that the final aging of the meat M is abnormal, the control module 130 controls the aging module 130 to control the aging environment in the chamber such as temperature, humidity, airflow ( As at least one of the air volume, wind speed, or wind direction is changed), the normal aging process of the meat M proceeds to determine the odor determination unit 161 , the color determination unit 162 , and the surface humidity determination unit 163 . And when the acidity determination unit 164 does not determine that the aging is abnormal, it may be diagnosed as normal aging for the meat (M), and this may be notified to the control module 130 or the notification module 140 .

도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치(100)의 센서 모듈(150)의 구현 형태를 설명하기 위한 도면이다.6 to 9 are diagrams for explaining an implementation form of the sensor module 150 of the dry aging state diagnosis and automatic processing meat aging apparatus 100 based on the olfactory sensor and the ultrasonic sensor according to the present invention.

먼저, 도 6을 참조하면 본 발명에서의 센서 모듈(150)를 구성하는 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)는 일실시예로 본체(100a) 내에 수납되는 트레이(101)에 거치될 수 있는 형태를 갖는 센서 모듈 하우징(155)에 탈부착되도록 구성될 수 있다. 이때, 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)는 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M) 방향으로 탈부착되는 것이 바람직하다. 비록 도 6에서는 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)의 순서로 위치되어 센서 모듈 하우징(155)에 부착되는 것으로 도시되었으나, 각 센서들이 육류(M)의 숙성상태를 측정할 수 있는 한 위치와 순서는 바뀌어도 무방하다.First, referring to FIG. 6 , the olfactory sensor 151 , the image sensor 152 and the ultrasonic sensor 153 constituting the sensor module 150 in the present invention are trays ( 101) may be configured to be detachably attached to the sensor module housing 155 having a shape that can be mounted thereon. At this time, it is preferable that the olfactory sensor 151 , the image sensor 152 , and the ultrasonic sensor 153 are attached and detached in the direction of the meat M stored on the tray 101 . Although the olfactory sensor 151, the image sensor 152, and the ultrasonic sensor 153 are positioned in order and attached to the sensor module housing 155 in FIG. As long as it can be measured, the position and order may be changed.

한편, 도 7 내지 도 8을 참조하면 본 발명에서의 센서 모듈(150)를 구성하는 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)가 탈부착되는 센서 모듈 하우징(155a, 155b)은 망(網) 형태의 트레이(101)를 구성하는 프레임(111)에 고정될 수 있도록 일면이 집게(156a, 156b) 형태로 구현되어 트레이(101)에 탈부착될 수 있다. 이때, 센서 모듈 하우징(155a)은 도 7에 도시된 바와 같이 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)가 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)의 측면을 바라보도록 하단면에 집게(156a)가 형성될 수 있다. 보다 바람직하게는, 각 센서들의 육류(M)에 대한 측정 범위를 충분하게 넓힐 수 있도록 하기 위해, 도 8(a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 육류(M)의 상면을 바라보도록 센서 모듈 하우징(155b)에서 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)가 부착되는 면의 반대면에 집게(156b)가 형성될 수 있다. 이에 따라, 하부에 위치하는 트레이(101') 상에 보관되는 육류(M)의 숙성상태(악취의 농도, 이미지, 표면 습도)를 측정하기 위해, 육류(M)의 상면을 향하도록 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)가 트레이(101)의 하부에 탈부착될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 7 to 8 , the sensor module housings 155a and 155b to which the olfactory sensor 151 , the image sensor 152 , and the ultrasonic sensor 153 constituting the sensor module 150 in the present invention are attached and detached. One side is implemented in the form of tongs (156a, 156b) so that it can be fixed to the frame 111 constituting the tray 101 in the form of a silver mesh, so that it can be detachably attached to the tray 101 . At this time, the sensor module housing 155a faces the side of the meat M in which the olfactory sensor 151 , the image sensor 152 and the ultrasonic sensor 153 are stored on the tray 101 as shown in FIG. 7 . The tongs 156a may be formed on the lower surface to be seen. More preferably, in order to sufficiently widen the measurement range for the meat (M) of each sensor, the sensor module faces the upper surface of the meat (M) as shown in FIGS. 8 (a) and (b). In the housing 155b, the tongs 156b may be formed on a surface opposite to the surface to which the olfactory sensor 151, the image sensor 152, and the ultrasonic sensor 153 are attached. Accordingly, the olfactory sensor ( 151 ), the image sensor 152 , and the ultrasonic sensor 153 may be detachably attached to the lower portion of the tray 101 .

또한, 도 9를 참조하면 본 발명에서의 센서 모듈(150)를 구성하는 산도 센서(154)는 본체(100a) 내에 수납되는 트레이(101) 상면에 놓여지는 형태로 구현될 수 있다. 이때, 산도 센서(101)는 도 9(a)에 도시된 바와 같이, 트레이(101) 상면에 놓여질 때, 육류(M)의 표면에 침습하여 산도를 측정하기 위한 미세 탐침(마이크로 니들, 157a)이 상부 방향으로 향하도록 구성되는 것이 바람직하다. 경우에 따라서, 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M) 표면의 산도 측정 면적을 보다 넓힐 수 있도록 산도 센서(154)의 탐침(157a)이 다수 개로 배열되어 집합체(Array, 157)로 구성될 수도 있다. 본 발명에서 산도 센서(154)가 트레이(101) 상에 놓여지는 형태로 구현됨에 따라, 도 9(b)에 도시된 바와 같이 산도 센서(154)의 탐침(157a) 상에 육류(M)를 보관하게 되면 사용자가 주기적으로 산도 센서의 탐침을 육류(M)에 접촉시켜 표면 산도를 측정하여야 하는 번거로움 없이 실시간으로 또는 주기적으로 육류(M) 표면의 산도를 측정할 수 있게 된다. 이때, 산도 센서(154)의 하면에는 도 8(a)에 도시된 바와 같은 센서 모듈 하우징(155b)의 집게(156b)에 대응되는 집게가 형성되어 트레이(101)의 상면에 탈부착됨으로써, 탐침(157a)이 트레이(101)의 상부에 보관되는 육류(M)의 표면에 접촉하여 산도를 측정할 수 있다.In addition, referring to FIG. 9 , the acidity sensor 154 constituting the sensor module 150 in the present invention may be implemented in a form placed on the upper surface of the tray 101 accommodated in the body 100a. At this time, when the acidity sensor 101 is placed on the upper surface of the tray 101, as shown in FIG. It is preferably configured to face upward. In some cases, a plurality of probes 157a of the acidity sensor 154 may be arranged to form an assembly (Array, 157) to further expand the acidity measurement area of the surface of the meat (M) stored on the tray 101. may be As the acidity sensor 154 in the present invention is implemented in a form placed on the tray 101, as shown in FIG. 9(b), the meat M on the probe 157a of the acidity sensor 154 When stored, the acidity of the surface of the meat (M) can be measured in real time or periodically without the hassle of the user having to periodically contact the probe of the acidity sensor with the meat (M) to measure the surface acidity. At this time, on the lower surface of the acidity sensor 154, tongs corresponding to the tongs 156b of the sensor module housing 155b as shown in FIG. 157a) may contact the surface of the meat (M) stored in the upper portion of the tray 101 to measure the acidity.

한편, 센서 모듈(150)의 후각 센서(151), 이미지 센서(152), 초음파 센서(153) 및 산도 센서(154) 각각은 본체(100a)를 통해 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 보다 구체적으로 후각 센서(151), 이미지 센서(152), 초음파 센서(153) 및 산도 센서(154)는 본체(100a)의 챔버 내에 수납되는 트레이(101)를 통해 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 이때, 외부로부터 전원을 공급받아 이를 각 모듈로 전달하는 본체(100a)와 본체(100a)에 수납되는 트레이(101)는 상호 전기적으로 접촉하고, 후각 센서(151), 이미지 센서(152) 및 초음파 센서(153)는 센서 모듈 하우징(155)를 경유하여 트레이(101)와 전기적 접촉하는 한편 산도 센서(154)는 직접적으로 트레이(101)와 전기적으로 접촉할 수 있다. 이러한 구성들 상호 간의 전기적인 접촉을 위해서, 도 10(a)에 도시된 바와 같이 트레이(101)의 프레임(111)에는 본체(100a) 또는 센서 모듈(150)과 접촉되는 부분에 전기적 접촉면(111a)이 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 도 10(b)에 도시된 바와 같이 트레이(101)의 프레임(111)은 내부에 도전성 물질인 코어(111c)를 절연체의 피복(111c)이 외부를 감싸고 본체(100a) 또는 센서 모듈(150)과 접촉되는 부분에 피복(111c)이 제거되어 코어(111c)가 외부로 노출되는 전기적 접촉면(111a)이 형성된다. 이에 따라, 센서 모듈(150)은 트레이(101)의 전기적 접촉면(111a) 및 전도전성 물질인 코어(111c)를 경유하여 본체(100a)를 통해 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 경우에 따라서, 센서 모듈(150)의 후각 센서(151), 이미지 센서(152), 초음파 센서(153) 및 산도 센서(154) 각각은 본체(100a)를 통해 외부로부터 전원을 공급받는 것이 아닌, 충전식의 배터리를 별도로 탑재하거나 무선 충전 방식으로 외부로부터 전원을 공급받을 수 있다. 한편, 센서 모듈(150)은 이러한 본체(100a)와의 전기적인 접촉으로 본체(100a) 내에 구현되는 진단 모듈(160)로 측정 데이터(악취의 농도, 이미지, 초음파의 감도, 산도)를 유선으로 전송할 수 있거나, 무선 통신 방식으로 측정 데이터를 진단 모듈(160)로 전송할 수도 있다.Meanwhile, each of the olfactory sensor 151 , the image sensor 152 , the ultrasonic sensor 153 , and the acidity sensor 154 of the sensor module 150 may receive power from the outside through the body 100a. More specifically, the olfactory sensor 151 , the image sensor 152 , the ultrasonic sensor 153 , and the acidity sensor 154 may receive power from the outside through the tray 101 accommodated in the chamber of the body 100a. . At this time, the main body 100a, which receives power from the outside and delivers it to each module, and the tray 101 accommodated in the main body 100a are in electrical contact with each other, and the olfactory sensor 151, the image sensor 152 and the ultrasonic wave The sensor 153 may be in electrical contact with the tray 101 via the sensor module housing 155 while the pH sensor 154 may be in direct electrical contact with the tray 101 . For electrical contact between these components, the frame 111 of the tray 101, as shown in FIG. ) can be configured. More specifically, as shown in FIG. 10( b ), the frame 111 of the tray 101 has a core 111c that is a conductive material inside, an insulator sheath 111c surrounds the outside, and the body 100a or the sensor The covering 111c is removed from the portion in contact with the module 150 to form an electrical contact surface 111a exposing the core 111c to the outside. Accordingly, the sensor module 150 may receive power from the outside through the main body 100a via the electrical contact surface 111a of the tray 101 and the conductive material core 111c. In some cases, each of the olfactory sensor 151, the image sensor 152, the ultrasonic sensor 153, and the acidity sensor 154 of the sensor module 150 does not receive power from the outside through the main body 100a, but rather, A rechargeable battery can be mounted separately or it can receive power from the outside through wireless charging. Meanwhile, the sensor module 150 transmits measurement data (concentration of odor, image, sensitivity of ultrasound, acidity) to the diagnostic module 160 implemented in the body 100a through electrical contact with the body 100a by wire. Alternatively, the measurement data may be transmitted to the diagnosis module 160 through a wireless communication method.

도 11은 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치의 본체 내부 구성을 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining the internal configuration of the main body of the dry aging state diagnosis and automatic processing meat aging apparatus based on the olfactory sensor and the ultrasonic sensor according to the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치(100)에서 트레이(101)가 제거된 본체(100a)는 내부에 숙성 모듈(120)의 기류 조절부(123)의 제어에 따라 챔버 내의 공기의 흐름(풍량, 풍속 또는 풍향)을 발생시키는 하나 이상의 송풍팬(105)이 구비된다. 또한, 본체(100a)는 내부에는 하나 이상의 트레이(101)가 수납될 수 있도록 다수의 돌출부(108)이 구비된다. 보다 구체적으로, 본체(100a) 내부의 양쪽 내측면의 좌측과 우측에 상호 대응되는 한쌍으로 이루어지는 돌출부(108)가 구비되어, 트레이(101) 각각의 일측 바닥이 좌/우측 돌출부(108)에 걸쳐져 본체(100a) 내부에 수납될 수 있다. 경우에 따라서, 트레이(101)의 수납이 보다 용이하도록, 좌/우측 돌출부(108) 상면과, 트레이(101)의 일측 바닥에는 바퀴와 레일 쌍(미도시)이 구비될 수도 있다. 트레이(101)가 본체(100a) 내부에 수납될 때, 트레이(101)와 맞닿을 수 있는 본체(100)의 안쪽 내측면에는 트레이(101)의 외측 프레임(111)에 형성되는 전기적 접촉면(111a)과 접촉할 수 있는 전원 공급 단자(107)가 형성된다. 이에 따라, 본체(10a)가 전원 어댑터(미도시)를 통해 외부로부터 전원을 공급받으면, 센서 모듈(150)의 후각 센서(151), 이미지 센서(152), 초음파 센서(153) 및 산도 센서(154) 각각은 전원 공급 단자(107) 및 트레이(101)를 경유하는 전기적 연결을 통한 외부 전원을 공급받는다. 한편, 본체(100a) 내부에는 내부의 유해공기를 차단하고 트레이(101) 상에 보관되는 육류(M)의 소독(살균 등)을 위한 자외선을 방출하는 UV 램프(106)와, 전면 개폐문(102)이 열릴 때 점등되는 가시광 램프(109)가 추가적으로 구비될 수 있다. 여기서, UV 램프(106)는 제어 모듈(130)이 진단 모듈(160)로부터 육류(M)에 대해 숙성 이상을 통지받은 경우에 제어 모듈(130)의 제어에 따라 동작되어 육류(M)의 부패를 일으키는 미생물(혐기성 세균 등)에 대한 살균을 진행할 수 있다.Referring to FIG. 11 , in the dry aging state diagnosis and automatic processing meat aging apparatus 100 based on the olfactory sensor and the ultrasonic sensor according to the present invention, the main body 100a from which the tray 101 is removed is the aging module 120 inside. One or more blower fans 105 for generating a flow (air volume, wind speed, or wind direction) of air in the chamber according to the control of the air flow control unit 123 of the . In addition, the main body 100a is provided with a plurality of protrusions 108 so that one or more trays 101 can be accommodated therein. More specifically, a pair of protrusions 108 corresponding to each other are provided on the left and right sides of both inner surfaces inside the main body 100a, so that the bottom of each tray 101 is spread over the left/right protrusions 108 It may be accommodated in the body 100a. In some cases, a pair of wheels and rails (not shown) may be provided on the upper surface of the left/right protrusions 108 and the bottom of one side of the tray 101 so that the tray 101 can be accommodated more easily. When the tray 101 is accommodated in the main body 100a, an electrical contact surface 111a formed on the outer frame 111 of the tray 101 on the inner inner surface of the main body 100 that can come into contact with the tray 101 ) and a power supply terminal 107 that can be in contact is formed. Accordingly, when the main body 10a receives power from the outside through a power adapter (not shown), the olfactory sensor 151, the image sensor 152, the ultrasonic sensor 153, and the acidity sensor ( Each of 154) is supplied with external power through an electrical connection via a power supply terminal 107 and the tray 101 . On the other hand, inside the main body 100a, a UV lamp 106 that blocks harmful air inside and emits ultraviolet rays for disinfection (sterilization, etc.) of the meat M stored on the tray 101, and the front opening and closing door 102 ) may be additionally provided with a visible light lamp 109 that is turned on when opened. Here, the UV lamp 106 is operated according to the control of the control module 130 when the control module 130 is notified of an aging abnormality with respect to the meat M from the diagnosis module 160 to cause spoilage of the meat M. Sterilization of microorganisms (anaerobic bacteria, etc.) causing

도 12는 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치가 외부와 데이터를 송수신하는 것을 설명하기 위한 도면이다.12 is a view for explaining that the dry aging state diagnosis and automatic processing meat aging apparatus based on the olfactory sensor and the ultrasonic sensor according to the present invention transmits and receives data to and from the outside.

도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치(100) 내부에 탑재되는 통신 모듈(이하, '통신 모듈'이라 함)은 네트워크를 통해 사용자가 소지하는 단말기(30)로부터 숙성 정보인 숙성 환경 설정값을 전송받거나, 상기 단말기(30)로 챔버 내의 현재 숙성 환경 상태, 육류(M)에 대한 현재 숙성 진행 시간, 숙성 종료 알림, 숙성 이상 유무 중 적어도 하나 이상을 포함하는 상태 정보를 전송한다. 여기서, 사용자가 소지하는 단말기(30)는 도 12에 도시된 바와 같은 모바일 스마트 기기가 될 수 있고, 경우에 따라 스마트 TV와 같은 고정식 단말이 될 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자는 입력 모듈(110)을 통해 숙성 환경 설정값인 숙성 시간과 상기 숙성 시간에 따른 숙성 조건을 입력할 수 있으나, 단말기(30)에 설치된 어플리케이션(Application)을 실행하여 숙성 환경 설정값을 입력할 수도 있다. 상기 어플리케이션은 사용자가 숙성 환경 설정값을 입력하면, 그에 대응하는 숙성 정보를 생성하여 단말기(30)가 통신 모듈로 전송하도록 하고, 통신 모듈은 상기 단말기(30)로부터 전송받은 숙성 정보를 제어 모듈(130)로 전송하여 숙성 모듈(120)을 제어하도록 한다. 또한, 사용자가 챔버 내의 현재 숙성 환경 상태를 확인하고자 하는 경우, 상기 어플리케이션은 현재 숙성 환경 상태 요청 명령을 생성하여 단말기(30)가 통신 모듈로 전송하도록 하고, 통신 모듈은 상기 요청 명령에 응답하여 숙성 모듈(120)로부터 챔버에 대해 감지한 현재 숙성 환경 상태 정보를 단말기(30)로 전송한다. 또한, 통신 모듈은 설정된 숙성 시간이 경과되면 숙성이 종료되었음을 알리는 숙성 종료 알림을 단말기(30)로 전송한다. 이에 따라, 사용자는 어플리케이션을 통해 현재 숙성 진행 시간, 챔버 내의 현재 숙성 환경 상태, 숙성 종료 알림, 숙성 이상 유무를 나타내는 상태 정보를 실시간으로 확인할 수 있다. 예시적으로 사용자가 소지하는 단말기(30)에서 실행되는 어플리케이션은 본 발명에 따른 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 숙성상태 진단 및 자동처리 육류 숙성장치(100)의 현재 동작 또는 상태를 표시하는 화면(30a), 복수의 트레이(101) 중 어느 하나를 선택할 수 있는 선택 화면(30b), 선택된 트레이(101)에서 현재 진행되고 있는 숙성 정보를 표시하는 화면(30c) 및 선택된 트레이(101)에 대한 현재 숙성 환경 상태를 표시하는 화면(30d)을 사용자에게 표시하도록 구현될 수 있다.12, the communication module (hereinafter referred to as 'communication module') mounted inside the dry aging state diagnosis and automatic processing meat aging apparatus 100 based on the olfactory sensor and the ultrasonic sensor according to the present invention (hereinafter referred to as a 'communication module') is provided through a network. The user receives the aging environment setting value, which is aging information, from the terminal 30 possessed by the user, or the current aging environment state in the chamber, the current aging progress time for the meat (M), the aging end notification, the aging abnormality to the terminal 30 Transmits status information including at least one of presence or absence. Here, the terminal 30 carried by the user may be a mobile smart device as shown in FIG. 12 , and in some cases may be a stationary terminal such as a smart TV. More specifically, the user can input the aging environment setting value, which is the aging time, and the aging condition according to the aging time through the input module 110 , but set the aging environment by executing the application installed in the terminal 30 . You can also enter a value. When the user inputs the aging environment setting value, the application generates aging information corresponding thereto and transmits the aging information to the terminal 30 to the communication module, and the communication module transmits the aging information received from the terminal 30 to the control module ( 130) to control the aging module 120. In addition, when the user wants to check the current aging environment state in the chamber, the application generates a current aging environment state request command and transmits the command to the terminal 30 to the communication module, and the communication module responds to the request command for aging The module 120 transmits the current aging environment state information sensed for the chamber to the terminal 30 . In addition, when the set aging time has elapsed, the communication module transmits to the terminal 30 an aging end notification indicating that the aging has been completed. Accordingly, the user can check the current aging progress time, the current aging environment state in the chamber, the aging end notification, and status information indicating the presence or absence of aging in real time through the application. Exemplarily, the application executed in the terminal 30 carried by the user is a screen ( 30a), a selection screen 30b for selecting any one of the plurality of trays 101, a screen 30c for displaying information on aging currently in progress in the selected tray 101, and a current for the selected tray 101 It may be implemented to display a screen 30d for displaying the aging environment state to the user.

한편, 통신 모듈은 네트워크를 통해 외부의 서버(50)로부터 숙성 시간 및 상기 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 미리 설정된 숙성 정보로서 숙성 환경 설정값을 전송받을 수 있다. 보다 구체적으로, 서버(50)는 육류(M)의 종류 또는 부위에 따라 숙성 시간 또는 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 서로 상이하게 미리 설정되어 있는 복수의 숙성 환경 설정값들을 저장하고 있다. 입력 모듈(110) 또는 단말기(30)에 설치된 어플리케이션은 사용자의 입력에 따라 서버(50)에 미리 저장되어 있는 하나 이상의 숙성 환경 설정값을 요청하고, 이에 따라 통신 모듈은 상기 서버(50)로부터 해당 숙성 환경 설정값을 전송받아 메모리에 저장하거나, 제어 모듈(130)로 전달할 수 있다. 경우에 따라, 통신 모듈은 주기적으로 서버(50)에 저장된 하나 이상의 숙성 환경 설정값을 전송받아, 기존에 메모리에 저장되어 있는 육류(M)의 종류 또는 부위 별 숙성 환경 설정값을 업데이트할 수 있다. Meanwhile, the communication module may receive the aging environment setting value as aging information in which the aging time and the aging condition according to the aging time are preset from the external server 50 through the network. More specifically, the server 50 stores a plurality of aging environment setting values in which the aging time or aging conditions according to the aging time are set differently depending on the type or part of the meat M in advance. The application installed in the input module 110 or the terminal 30 requests one or more aging environment setting values stored in advance in the server 50 according to the user's input, and accordingly, the communication module receives the corresponding value from the server 50 The aging environment setting value may be received and stored in the memory or may be transmitted to the control module 130 . In some cases, the communication module may receive one or more ripening environment setting values stored in the server 50 periodically, and update the aging environment setting value for each type or part of the meat M previously stored in the memory. .

다른 실시예로서, 사용자의 단말기(30)에 설치된 어플리케이션은 서버(50)로부터 육류(M)의 종류 또는 부위에 따라 숙성 시간 또는 숙성 시간에 따른 숙성 조건이 서로 상이하게 미리 설정되어 있는 하나 이상의 숙성 환경 설정값을 서버(50)로부터 제공받아 사용자에게 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 어플리케이션을 통해 복수의 트레이(101) 중 어느 하나의 트레이와 함께, 서버(50)로부터 제공받은 복수의 숙성 환경 설정값들 중 적어도 어느 하나 이상의 숙성 환경 설정값을 선택할 수 있고, 이때 통신 모듈은 사용자가 선택한 트레이(101) 정보와 숙성 환경 설정값을 전송받는다. 제어 모듈(130)은 어플리케이션을 통해 사용자가 선택한 트레이(101)에 대해, 통신 모듈로 전송된 상기 숙성 환경 설정값에 상응하여 챔버 내의 숙성 환경을 조성하도록 숙성 모듈(120)을 제어할 수 있다.As another embodiment, the application installed in the user's terminal 30 is one or more aging conditions in which the aging time or aging conditions according to the aging time are set differently depending on the type or part of the meat (M) from the server 50 in advance. The environment setting value may be provided from the server 50 and displayed to the user. Accordingly, the user can select at least one aging environment setting value from among the plurality of aging environment setting values provided from the server 50 together with any one of the plurality of trays 101 through the application, At this time, the communication module receives the tray 101 information selected by the user and the aging environment setting value. The control module 130 may control the aging module 120 to create an aging environment in the chamber according to the aging environment set value transmitted to the communication module for the tray 101 selected by the user through the application.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적의 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the best embodiment has been disclosed in the drawings and the specification. Although specific terms are used herein, they are only used for the purpose of describing the present invention, and are not used to limit the meaning or the scope of the present invention described in the claims. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

100: 육류 숙성장치
101: 트레이 110: 입력 모듈
120: 숙성 모듈 121 : 온도 조절부
122 : 습도 조절부 123 : 기류 조절부
130: 제어 모듈 140: 알림 모듈
150: 센서 모듈 151 : 후각 센서
152 : 이미지 센서 153 : 초음파 센서
154 : 산도 센서 160 : 진단 모듈
161 : 악취 판단부 162 : 색상 판단부
163 : 습도 판단부 164 : 산도 판단부100: meat aging device
101: tray 110: input module
120: aging module 121: temperature control unit
122: humidity control unit 123: airflow control unit
130: control module 140: notification module
150: sensor module 151: olfactory sensor
152: image sensor 153: ultrasonic sensor
154: acidity sensor 160: diagnostic module
161: odor determination unit 162: color determination unit
163: humidity determination unit 164: acidity determination unit

Claims (7)

하우징을 형성하는 본체;
외부로부터 상기 본체의 챔버 내에 보관되는 육류를 숙성하기 위한 숙성 환경 설정값을 입력받는 입력 모듈;
상기 입력 모듈에 입력되는 상기 숙성 환경 설정값에 따라 상기 챔버 내의 숙성 환경을 조성하는 숙성 모듈;
상기 육류의 숙성상태를 측정하는 센서 모듈로서, 상기 육류에서 배출되는 냄새를 측정하는 후각 센서와, 상기 육류의 표면에 발사되어 반사되는 초음파의 감도를 측정하여 감도 데이터로 변환하는 초음파 센서를 포함하는 센서 모듈;
상기 센서 모듈에 의해 측정된 숙성상태에 기초하여 상기 육류에 대한 숙성 이상 유무를 진단하는 진단 모듈;
상기 육류에 대한 숙성 이상이 진단되면 상기 숙성 모듈을 제어하여 숙성 환경을 변화시키는 제어 모듈; 및
상기 숙성 환경 설정값, 숙성상태 또는 숙성 이상 유무 중 어느 하나 이상을 표시하는 알림 모듈을 포함하고,
상기 진단 모듈은 상기 후각 센서로부터 전송받은 악취의 농도가 기설정된 기준 농도값 이상이면 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정하는 악취 판단부와, 건식 숙성이 이루어지는 육류의 표면에서 반사되는 초음파의 감도에 대한 기준 감도를 기설정하여 저장하고, 육류의 건식 숙성 정도에 따라 감소하는 표면 습도와 반사되는 초음파의 감도 간의 반비례 관계에 기초하여 상기 초음파 센서로부터 전송받은 초음파의 감도가 기설정된 상기 기준 감도 이하인 경우에는 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정하는 표면 습도 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.a body forming a housing;
an input module for receiving an aging environment setting value for aging meat stored in the chamber of the main body from the outside;
an aging module for creating an aging environment in the chamber according to the aging environment setting value input to the input module;
A sensor module for measuring the aging state of the meat, comprising: an olfactory sensor for measuring the smell emitted from the meat; sensor module;
a diagnostic module for diagnosing whether there is an abnormality in the aging of the meat based on the aging state measured by the sensor module;
a control module for changing the aging environment by controlling the aging module when the aging abnormality of the meat is diagnosed; and
A notification module for displaying any one or more of the aging environment setting value, the aging state or the aging abnormality,
The diagnosis module includes an odor determination unit that determines that the meat is aged abnormally when the concentration of the odor transmitted from the olfactory sensor is greater than or equal to a preset reference concentration value, and a sensitivity of ultrasonic waves reflected from the surface of the meat subjected to dry aging. When the reference sensitivity is preset and stored, and the sensitivity of the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic sensor is less than the preset reference sensitivity based on the inverse relationship between the sensitivity of the reflected ultrasonic wave and the surface humidity that decreases according to the degree of dry aging of the meat, Dry meat aging apparatus based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor, characterized in that it comprises a surface humidity determination unit that determines the aging of the meat is abnormal. 청구항 1에 있어서,
상기 후각 센서는,
상기 육류에서 배출되는 황화수소(H2S), 메틸메르캅탄(CH3SH), 암모니아(NH3), 인돌(C8H7N), 케톤류, 알데히드류, 알콜류, 지방산류, 아민류 중 어느 하나 이상의 악취의 농도를 측정하여 상기 악취 판단부로 전송하는 것을 특징으로 하는, 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 1,
The olfactory sensor is
Any one of hydrogen sulfide (H 2 S), methyl mercaptan (CH 3 SH), ammonia (NH 3 ), indole (C 8 H 7 N), ketones, aldehydes, alcohols, fatty acids, and amines discharged from the meat Dry meat aging apparatus based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor, characterized in that the concentration of the above malodor is measured and transmitted to the malodor determination unit. 청구항 2에 있어서,
상기 악취 판단부는,
상기 악취의 농도가 황화수소(H2S)가 0.41ppb 이상, 메틸메르캅탄(CH3SH)이 0.07ppb 이상, 암모니아(NH3)가 100bbp 이상, 인돌(C8H7N)이 0.3ppb 이상 중 어느 하나 이상에 해당하면 상기 육류에 대한 숙성 이상으로 판정하는 것을 특징으로 하는, 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.3. The method according to claim 2,
The odor determination unit,
The odor concentration is at least 0.41 ppb for hydrogen sulfide (H 2 S), at least 0.07 ppb for methyl mercaptan (CH 3 SH), at least 100 bpp for ammonia (NH 3 ), and at least 0.3 ppb for indole (C 8 H 7 N). Dry meat aging apparatus based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor, characterized in that if it corresponds to any one or more of the above, it is determined that the meat is aged abnormally. 청구항 1에 있어서,
상기 진단 모듈은,
상기 악취 판단부와 상기 표면 습도 판단부 중 어느 하나 이상이 숙성 이상으로 판정하는 경우에 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 진단하여 상기 제어 모듈 또는 상기 알림 모듈로 통지하는 이상 유무 진단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 1,
The diagnostic module is
When any one or more of the odor determination unit and the surface humidity determination unit determines that the meat is aged abnormally, it further comprises an abnormality diagnosis unit for diagnosing that the meat is above the final aging and notifying the control module or the notification module. Characterized, dry meat aging device based on olfactory sensor and ultrasonic sensor. 청구항 1에 있어서,
상기 숙성 모듈은,
외부로부터 입력받은 숙성 환경 설정값에 따라, 상기 챔버 내의 온도를 조절하는 온도 조절부, 상기 챔버 내의 습도를 조절하는 습도 조절부, 상기 챔버 내의 공기의 풍량, 풍속 또는 풍향 중 적어도 어느 하나 이상을 조절하는 기류 조절부 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.The method according to claim 1,
The aging module is
According to the aging environment set value input from the outside, at least one of a temperature control unit for controlling the temperature in the chamber, a humidity control unit for controlling the humidity in the chamber, and an air volume, wind speed, or direction of air in the chamber are adjusted Dry meat aging device based on an olfactory sensor and an ultrasonic sensor, characterized in that it includes any one or more of the airflow control unit. 청구항 5에 있어서,
상기 제어 모듈은,
상기 이상 유무 진단부로부터 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 통지받으면 상기 숙성 모듈을 제어하여 상기 챔버 내의 온도, 습도, 풍량, 풍속 또는 풍향 중 어느 하나 이상을 변경하는 것을 특징으로 하는, 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.6. The method of claim 5,
The control module is
When receiving a notice from the abnormality diagnosis unit that the meat is above the final ripening condition, the aging module is controlled to change any one or more of temperature, humidity, air volume, wind speed or direction in the chamber, olfactory sensor and ultrasonic wave Sensor-based dry meat aging system. 청구항 4에 있어서,
상기 챔버 내에 상기 육류를 소독하기 위한 자외선을 방출하는 UV 램프가 설치되고, 상기 제어 모듈은 상기 이상 유무 진단부로부터 상기 육류에 대한 최종 숙성 이상인 것으로 통지받으면 상기 UV 램프를 동작시키는 것을 특징으로 하는, 후각 센서와 초음파 센서에 기반한 건식 육류 숙성장치.5. The method according to claim 4,
A UV lamp emitting ultraviolet rays for sterilizing the meat is installed in the chamber, and the control module operates the UV lamp when it is notified from the abnormality diagnosis unit that it is the final aging of the meat or more, Dry meat maturation device based on olfactory sensor and ultrasonic sensor.
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