KR102070204B1

KR102070204B1 - 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치 및 분리 방법

Info

Publication number: KR102070204B1
Application number: KR1020190013523A
Authority: KR
Inventors: 이진석; 안영수; 강기환; 이준규
Original assignee: 한국에너지기술연구원
Priority date: 2019-02-01
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2020-01-29

Abstract

본 발명은 물리적인 방법으로 전면유리와 나머지 부분으로 구성된 폐태양전지 모듈의 전면유리를 빠르고 완전하게 분리하기 위한 장치로서, 폐태양전지 모듈에 대한 분리 작업이 수행되는 작업스테이지; 상기 작업스테이지의 상부에 이동이 가능하도록 설치되며, 작업스테이지에 위치된 폐태양전지 모듈에서 위쪽에 위치하는 부분을 제거하는 스크레이퍼; 및 상기 스크레이퍼를 수평방향으로 이동시키기 위한 스크레이퍼이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 폐태양전지 모듈을 파쇄하지 않고 물리적인 방법만으로 전면유리를 완전히 분리하여 회수할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.

Description

폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치 및 분리 방법{SEPARATING APPARATUS AND METHOD FOR FRONT GLASS OF SOLAR CELL MODULE}

본 발명은 폐태양전지 모듈에서 전면유리만을 분리하기 위한 장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 태양전지 모듈을 재활용 하는 과정에서 전면유리를 파쇄하지 않고 분리하여 수거하기 위한 장치에 관한 것이다.

일반적으로 태양광 발전설비의 핵심을 이루는 태양광 모듈의 수명은 약 20년 내지 30년이며, 전세계적으로 사용 중인 태양광 모듈의 수명이 끝나가면서 폐기되는 태양광 모듈의 처리가 중요한 이슈로 부각되고 있다.

태양전지 모듈을 구성하고 있는 유리, EVA, 태양전지 셀 및 백시트 등과 같은 물질들은 가격이 비교적 고가이며, 대부분 수입에 의존하고 있는 실정이기 때문에 태양전지 셀과 유리를 회수하여 재활용하기 위한 방법이 시도되고 있다.

태양전지 모듈은 전면유리와 태양전지 셀 등의 구성요소가 밀봉재이자 결합재인 EVA에 의해서 접합된 구성이므로, EVA를 화학적으로 제거하는 방법에 의해서 전면유리를 분리할 수 있다. 하지만 넓은 판 형태를 유지하면서 화학적인 방법으로 EVA를 제거하는 경우에는 시간이 많이 걸리기 때문에, 폐태양전지 모듈을 파쇄한 뒤에 화학적인 방법으로 EVA를 제거하고 있다.(대한민국 등록특허 10-1853285) 이러한 분리 방법으로는 전면유리가 파쇄되어 회수되기 때문에 활용가치가 낮아지는 문제가 있다.

한편, 폐태양전지 모듈에서 전면 유리와 나머지 부분을 물리적인 방법으로 분리하려는 장치(일본 등록특허 6271468)도 개발되고 있으나, 크기가 크거나 완전한 분리가 진행되지 않아서 실제 활용되지 못하거나 전처리 용도로만 이용되고 있는 실정이다. 또한, 롤러에 의해서 이동되기 때문에 전면유리가 파손된 경우에는 적용하지 못하는 단점이 있다.

대한민국 등록특허 10-1853285 일본 등록특허 6271468

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 물리적인 방법으로 폐태양전지 모듈의 전면유리를 빠르고 완전하게 분리하여 회수할 수 있는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치는, 전면유리와 나머지 부분으로 구성된 폐태양전지 모듈에서 전면유리를 분리하여 회수하기 위한 장치로서, 폐태양전지 모듈에 대한 분리 작업이 수행되는 작업스테이지; 상기 작업스테이지의 상부에 이동이 가능하도록 설치되며, 작업스테이지에 위치된 폐태양전지 모듈에서 위쪽에 위치하는 부분을 기계적으로 제거하는 스크레이퍼; 상기 스크레이퍼를 상하 및 수평방향으로 이동시키기 위한 스크레이퍼이송부; 및 폐태양전지 모듈의 표면에 접촉하는 하나 이상의 누름봉을 포함하며, 상기 폐태양전지 모듈이 투입되기 전에 상기 스크레이퍼는 위쪽에 위치하고, 상기 폐태양전지 모듈의 투입 과정에서 상기 스크레이퍼는 상기 폐태양전지 모듈과 접촉하지 않으며, 상기 작업스테이지 상에 상기 폐태양전지 모듈이 고정된 이후, 상기 스크레이퍼이송부에 의해 상기 스크레이퍼가 상기 전면유리에 접촉하도록 하강하며, 상기 스크레이퍼가 상기 전면유리와 나머지 부분의 분리 시작점으로 이동한 후, 상기 스크레이퍼를 상기 전면유리와 나머지 부분의 사이로 삽입하여 상기 스크레이퍼를 수평방향으로 이동시킴으로써, 상기 스크레이퍼에 의해 상기 전면유리와 나머지 부분을 상하로 분리하며, 상기 누름봉은 상기 스크레이퍼와 소정 거리 이격하여 구비되며, 또한 상기 누름봉은 상기 스크레이퍼가 수평방향으로 이동할 때 같이 이동하면서 상기 폐태양전지 모듈의 상부를 눌러주는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 폐태양전지 모듈의 전면유리를 그 이외의 부분인 나머지 부분과 분리하여 회수하기 위한 장치이며, 나머지 부분은 '태양전지 셀 부분과 리본 전극 부분을 제거한 뒤에 밀봉재만이 남은 부분'일 수도 있고 '밀봉재와 그 내부에 포함된 태양전지 셀 및 리본 전극을 모두 포함하는 부분'일 수도 있으며, '밀봉재와 그 내부에 포함된 태양전지 셀과 리본 전극 및 그에 부착된 백시트까지 포함하는 부분'일 수도 있고 '밀봉재와 그 내부에 포함된 태양전지 셀과 리본 전극 및 그에 부착된 후면유리'일 수도 있다. 본 발명에서는 전면유리와 나머지 부분 중에서 위쪽에 위치하는 부분을 스크레이퍼로 제거하며, 전면유리가 위쪽에 위치하여 전면유리를 스크레이퍼로 제거하는 경우는 전면유리가 파손된 경우일 수 있다.

분리 작업이 완료된 뒤에 남은, 아래에 위치하는 부분을 작업스테이지 외부로 보내기 위한 배출부를 더 포함하는 것이 좋으며, 배출부는 작업스테이지에 설치된 복수의 이송 롤러일 수 있다. 이송 롤러는 상승과 하강이 가능하도록 설치되며, 분리 작업 중에는 하강하여 폐태양전지 모듈에 접촉하지 않고 외부로 이송하는 경우에만 상승하여 남은 부분에 접촉하는 것이 좋다.

스크레이퍼가 이동하면서 위쪽에 위치하는 부분을 제거할 때에, 스크레이퍼가 이동하는 맞은편에서 폐태양전지 모듈을 지지하는 제1지지대를 더 포함하는 것이 바람직하다. 이때, 제1지지대는 분리 작업이 완료된 뒤에 상기 작업스테이지에 남은 부분을 작업스테이지 외부로 내보내는 방향의 반대 방향에서 폐태양전지 모듈을 지지하는 것일 수 있다.

스크레이퍼이송부가 작업스테이지의 상부에 형성된 가이드 레일을 포함하여 구성될 수 있다.

스크레이퍼를 회전시켜 각도를 조절할 수 있도록 구성하면, 스크레이퍼가 수평이동하는 양방향으로 동작을 수행할 수 있다.

이때, 스크레이퍼가 회전하는 각도 범위가 모듈 표면을 기준으로 5°내지 175° 범위인 것이 바람직하다. 스크레이퍼의 각도가 5°미만이거나 175°를 초과하면, 접촉각도가 너무 작아서 분리되지 않고 남는 부분이 발생하는 등 분리 효율이 낮아지는 문제가 있다.

그리고 스크레이퍼를 가열하거나 초음파 진동시키는 경우 분리 효율이 향상된다.

폐태양전지 모듈의 표면에 접촉하는 하나 이상의 누름봉에 의해 분리 작업이 수월하게 진행된다. 누름봉은 회전가능한 롤 형태로 마련될 수 있다. 이때, 누름봉이 스크레이퍼보다 소정 간격 앞에서 이동하는 것이거나 소정 간격 뒤에서 이동하는 것일 수 있다. 스크레이퍼보다 소정 간격 앞에서 이동하는 하나 이상의 제1누름봉과 스크레이퍼보다 소정 간격 뒤에서 이동하는 하나 이상의 제2누름봉을 구비할 수도 있다. 제1누름봉과 제2누름봉은 동시에 폐태양전지 모듈의 표면에 접촉하여 동작할 수도 있고, 둘중에 어느 하나만 폐태양전지 모듈의 표면에 접촉하여 동작할 수도 있다.

누름봉이 가열될 수 있는 구성인 경우에 분리될 부분을 미리 가열하여 분리 효율이 향상된다.

또한, 폐태양전지 모듈에 부착된 전면유리의 두께를 측정할 수 있는 센서를 더 포함하고, 센서에서 측정된 두께를 기준으로 스크레이퍼의 높이를 정확하게 조절하여, 스크레이퍼가 1회의 수평이동으로 폐태양전지 모듈에서 위쪽에 위치하는 부분을 모두 제거하도록 제어할 수 있다.

스크레이퍼가 이동하는 수평방향 양측으로 복수개 구비되어, 스크레이퍼가 양방향으로 이동하면서 제거 공정을 수행할 수 있다.

이때, 복수개의 스크레이퍼를 개별적으로 움직일 수 있는 것이 좋다.

스크레이퍼의 이동방향을 기준으로 앞쪽으로 폐태양전지 모듈에 IR를 조사하는 IR램프를 더 포함할 수 있다.

그리고 스크레이퍼가 파손된 전면유리를 제거하는 경우, 제거된 전면유리를 흡입하여 외부로 배출하기 위한 회수부를 더 포함할 수 있다. 회수부는 스크레이퍼를 따라서 이동하면서 제거된 전면유리를 흡입하여 배출하는 흡입기인 것이 좋다.

본 발명의 다른 형태에 의한 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 방법은, 전술한 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치를 이용하여, 전면유리와 나머지 부분으로 구성된 폐태양전지 모듈에서 전면유리를 분리하여 회수하기 위한 방법으로서, 작업스테이지 위로 폐태양전지 모듈을 투입하는 폐태양전지 모듈 투입 단계; 폐태양전지 모듈에서 위쪽에 위치하는 부분을 분리하기 위하여 스크레이퍼를 시작위치로 이동하는 스크레이퍼 준비 단계; 상기 폐태양전지 모듈의 위쪽에서 스크레이퍼를 수평이동하여 폐태양전지 모듈에서 위쪽에 위치하는 부분을 분리하는 분리 단계; 및 위쪽에 위치하는 부분이 전부 제거되고 남은 부분을 작업스테이지 외부로 내보내는 배출 단계를 포함하며, 상기 스크레이퍼 준비단계에서, 두께를 측정하는 센서에서 측정된 두께를 기준으로 상기 스크레이퍼의 높이를 조절하며, 또한 상기 스크레이퍼 준비단계에서, 상기 작업스테이지 상에 상기 폐태양전지 모듈이 고정된 이후 스크레이퍼이송부에 의해 상기 스크레이퍼가 상기 전면유리에 접촉하도록 하강하며, 상기 분리 단계에서, 상기 스크레이퍼가 상기 전면유리와 나머지 부분의 분리 시작점으로 이동한 후 상기 스크레이퍼를 수평방향으로 이동시켜 상기 전면유리와 나머지 부분을 분리하며, 또한 상기 분리 단계에서, 상기 스크레이퍼와 소정 거리 이격하여 구비되는 누름봉은, 상기 스크레이퍼가 수평방향으로 이동할 때 같이 이동하며, 또한 상기 분리 단계에서, 상기 스크레이퍼가 1회 수평이동하여 완료되는 것을 특징으로 한다.

두께 센서에서 얻어진 정보를 통해서, 스크레이퍼를 정확한 높이까지 이동하면, 폐태양전지 모듈의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝까지 스크레이퍼를 1회 수평이동하는 것만으로 전면유리의 분리를 완료할 수 있다.

본 발명의 또 다른 형태에 의한, 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 방법은, 전면유리와 나머지 부분으로 구성된 폐태양전지 모듈에서 전면유리를 분리하여 회수하기 위한 방법으로서, 작업스테이지 위로 폐태양전지 모듈을 투입하는 폐태양전지 모듈 투입 단계; 상기 폐태양전지 모듈의 위쪽에서 수평 이동하는 스크레이퍼를 사용하여 폐태양전지 모듈에서 위쪽에 위치하는 부분을 분리하되, 폐태양전지 모듈의 일단의 소정간격 안쪽에서부터 타단의 끝까지 위쪽에 위치하는 부분을 분리하는 제1 분리 단계; 상기 스크레이퍼를 상기 제1 분리 단계와 반대방향으로 수평 이동하여, 상기 제1 분리 단계에서 분리되지 않고 남은 잔여부분을 제거하는 제2 분리 단계; 및 위쪽에 위치하는 부분이 전부 제거되고 남은 부분을 작업스테이지 외부로 내보내는 배출 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 제2 분리 단계는, 상기 스크레이퍼를 회전하여 각도를 변경하여 수행될 수 있다.

다른 방법으로, 수평 이동하는 양쪽 방향으로 2개의 스크레이퍼가 구비되어, 제1 분리 단계가 2개의 스크레이퍼 중에 하나가 일측 방향으로 수평 이동하면서 위쪽에 위치하는 부분을 분리하고, 제2 분리 단계는 2개의 스크레이퍼 중에 다른 하나가 타측 방향으로 수평 이동하면서 위쪽에 위치하는 부분을 분리하여 수행되는 것일 수 있다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 폐태양전지 모듈을 파쇄하지 않고 물리적인 방법만으로 전면유리를 완전히 분리하여 회수할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 첫번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치의 구성을 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 첫번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 첫번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치에 폐태양전지 모듈이 투입된 모습을 도시한 평면도이다.
도 4는 첫번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치에서 스크레이퍼가 전면유리에 접촉하도록 하강하는 모습을 나타내는 단면도이다.
도 5 내지 도 7은 첫번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치에서 폐태양전지 모듈의 전면유리를 분리하는 분리 작업을 도시한 단면도이다.
도 8은 첫번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치에서 나머지 부분이 모두 제거되고 남은 전면유리를 작업스테이지에서 배출하는 모습을 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 첫번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치에 스크레이퍼가 회전하는 구성을 추가한 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 두번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치의 구성을 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 두번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.
도 12 내지 도 17은 본 발명의 두번째 실시예에 따른 분리 장치에서 전면유리의 분리가 수행되는 과정을 도시한 도면이다.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다.

그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별이 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미 한다.

또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

도 1은 본 발명의 첫번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치의 구성을 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 첫번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.

본 실시예의 전면유리 분리 장치는, 폐태양전지 모듈이 위치하여 전면유리의 분리가 수행되는 작업스테이지(100)와 작업스테이지(100)의 상부에서 이동하며 전면유리의 윗 부분을 기계적으로 분리하기 위한 스크레이퍼(200)를 포함한다.

스크레이퍼(200)의 분리 효율을 향상시키기 위하여, 스크레이퍼(200)를 가열하거나 초음파 진동시킬 수 있다.

스크레이퍼(200)를 이동시키기 위한 스크레이퍼이송부는 한쌍의 레일(220)을 따라서 이동하는 고정틀(210)을 포함하여 구성되며, 스크레이퍼(200)를 고정하는 고정틀(210)이 이동하면서 스크레이퍼(200)가 수평방향으로 이동한다. 또한 스크레이퍼이송부는 스크레이퍼(200)를 상하로 이동할 수 있으며, 폐태양전지 모듈이 투입되기 전에는 스크레이퍼(200)가 위쪽에 위치하다가 폐태양전지 모듈이 투입되면 아래로 이동한다. 구체적으로 정면에서 봤을 때에 모듈을 기준으로 대각선 위쪽에 위치하는 스크레이퍼(200)가 대각선 방향으로 하강하며, 스크레이퍼(200)의 단부가 분리 시작 위치에 맞추어 이동한다. 이때, 도시되지 않았지만, 두께를 측정하는 센서에 의해 측정된 두께를 기준으로, 스크레이퍼(200)의 단부가 분리 시작 위치까지 이동한다.

그리고 분리작업이 끝난 전면유리를 작업스테이지(100)에서 배출하기 위한 배출부로서 이송롤러(110)가 작업스테이지(100)에 설치된다. 이송롤러(110)는 작업스테이지(100)에서 상하로 이동될 수 있고, 분리 작업이 진행될 때에는 도 2에 도시된 것과 같이 이송롤러(110)가 하강하여 전면유리와 접촉하지 않지만, 분리 작업이 끝난 뒤에는 이송롤러(110)가 상승하여 전면유리에 접촉하면서 이송을 수행한다.

작업스테이지(100)에는 스크레이퍼(200)에 의해서 분리작업이 수행되는 동안 폐태양전지 모듈을 고정하기 위한 제1 지지대(300)가 설치된다. 제1 지지대(300)는 분리 작업을 위하여 스크레이퍼가 이동하는 방향의 반대측에서 폐태양전지 모듈의 전면유리를 지지하여야 한다. 본 실시예에서는 전면유리를 배출하는 방향과 스크레이퍼(200)가 분리 작업을 위해서 이동하는 방향이 서로 반대이고, 제1 지지대(300)를 전면유리가 배출되는 반대 쪽에 설치함으로써, 고정된 형태의 제1 지지대(300)를 설치하면서도 고정된 제1 지지대(300)가 폐태양전지 모듈의 투입과 배출을 방해하지 않도록 하였다. 그러나 이러한 형태에 한정되는 것은 아니며, 상하 또는 좌우로 움직이는 형태의 제1 지지대를 설치할 수도 있고, 이 경우에 제1 지지대의 위치와 전면유리가 배출되는 방향이 같을 수도 있다.

나아가 본 실시예는 제1 지지대(300)가 지지하는 방향에 수직되는 방향으로 폐태양전지 모듈의 전면유리를 지지하는 제2 지지대(400)를 더 포함할 수 있다. 제2 지지대(400)는 폐태양전지 모듈의 투입과정에서 폐태양전지 모듈의 위치를 특정하는 기능을 수행한다. 제2 지지대(400)는 고정된 형태일 수도 있고 상하 또는 좌우로 움직이는 형태를 적용할 수 있다.

도 3 내지 도 8은 본 발명의 첫번째 실시예에 따른 분리 장치에서 전면유리의 분리가 수행되는 과정을 도시한 도면이고, 이하에서는 각 도면을 기준으로 전면유리의 분리가 진행되는 순서에 따라서 설명하도록 한다. 이하에서 설명되는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 방법은, 폐태양전지 모듈 투입 단계, 스크레이퍼 준비 단계, 분리 단계 및 배출 단계로 구성된다.

도 3은 본 발명의 첫번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치에 폐태양전지 모듈이 투입된 모습을 도시한 평면도이고, 도 4는 첫번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치에서 스크레이퍼가 전면유리에 접촉하도록 하강하는 모습을 나타내는 단면도이다.

본 실시예의 폐태양전지 모듈 투입 단계에서 폐태양전지 모듈(M)은 제1 지지대(300)에 영향을 받지않도록 제2 지지대(400)의 반대쪽 방향에서 작업스테이지(100)의 위로 투입된다. 폐태양전지 모듈의 투입 방향은 이에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라서 다양하게 변형이 가능하다. 한편, 폐태양전지 모듈(M)의 투입 과정에서, 꼭 제1 지지대(300)에 일측이 밀착되도록 투입되어야 하는 것은 아니며, 제1 지지대(300)에 이격되도록 투입된 뒤에 분리 작업 중에 스크레이퍼(200)의 이동에 의해서 가해지는 힘에 의해서 제1 지지대(300) 쪽으로 이동할 수도 있다. 나아가 반드시 제2 지지대(400)에 접촉하도록 투입될 필요는 없으나, 제2 지지대(400)에 의해서 분리 작업에 적절한 위치로 폐태양전지 모듈이 배치될 수 있다.

폐태양전지 모듈(M)이 위치되는 방향은 전면유리(G)가 아래쪽에 위치하고, 그 외의 나머지 부분(E)이 위쪽에 위치하도록 작업스테이지(100)에 안착된다. 나머지 부분(E)은 '태양전지 셀 부분과 리본 전극 부분을 제거한 뒤에 밀봉재만이 남은 부분'일 수도 있고 '밀봉재와 그 내부에 포함된 태양전지 셀 및 리본 전극을 모두 포함하는 부분'일 수도 있으며, '밀봉재와 그 내부에 포함된 태양전지 셀과 리본 전극 및 그에 부착된 백시트까지 포함하는 부분'일 수도 있고 '밀봉재와 그 내부에 포함된 태양전지 셀과 리본 전극 및 그에 부착된 후면유리'일 수도 있다.

그리고 폐태양전지 모듈(M)의 투입 과정에서는 스크레이퍼(200)가 폐태양전지 모듈(M)에 접촉하지 않도록 상대적으로 대각선 위쪽에 위치한다. 이후에 스크레이퍼(200)를 대각선 아래쪽으로 이동하여 전면유리(G)의 위에 부착된 나머지 부분(E)의 끝부분인 분리 시작점으로 이동하는 스크레이퍼 준비 단계가 수행된다. 도 4는 스크레이퍼(200)의 단부가 분리 시작 위치에 맞춰진 모습을 도시하였으며, 두께를 측정하는 센서에 의해 측정된 전면유리(G) 또는 나머지 부분(E)의 두께를 기준으로 스크레이퍼(200)가 이동한다.

이송롤러(110)는 아래쪽에 위치하여 전면유리(G)에 접촉하지 않은 상태를 유지한다.

도 4 내지 도 7은 본 실시예에 따른 전면유리 분리 장치에서 폐태양전지 모듈의 전면유리를 분리하는 분리 단계를 도시한 단면도이다.

도 5는 스크레이퍼(200)가 나머지 부분(E)의 분리를 시작한 모습을 나타낸다. 도시된 것과 같이, 센서에 의해서 스크레이퍼(200)를 도 4의 시작 위치에 정확하게 위치시키는 경우에 모듈(M)의 끝부분부터 분리가 수행된다.

이어서 스크레이퍼(200)를 수평방향으로 이동시키면, 도 6 내지 도 7에 도시된 것과 같이, 전면유리(G)의 위에 부착된 나머지 부분(E)을 분리하여 제거할 수 있다.

이때, 본 실시예의 전면유리 분리 장치는, 스크레이퍼이송부와 연결되어 스크레이퍼(200)보다 소정 거리 앞쪽에서 이동하면서 폐태양전지 모듈(M)의 상부를 눌러주는 누름봉(500)을 구비한다. 누름봉(500)은 폐태양전지 모듈(M)의 상면에 강한 압력을 가하는 구성은 아니며, 스크레이퍼(200)의 이동에 의해서 나머지 부분(E)이 밀려나가는 등의 이유로 분리가 원활하게 수행되지 않은 것을 방지하기 위한 정도로 잡아주는 기능을 수행한다. 그리고 누름봉(500)을 가열할 수 있는 구성을 적용하는 경우, 스크레이퍼(200)에 앞서서 움직이는 누름봉(500)이 분리할 부분을 미리 히팅함으로써 스크레이퍼(200)의 분리 효율이 향상된다. 누름봉은 판형, 사각바, 롤러형 등 다양한 형상을 적용할 수 있으나, 롤러형의 효율이 가장 좋기 때문에, 본 실시예의 누름봉(500)은 회전 가능한 롤러 형태를 적용하였으며, 롤러의 표면은 탄성재질로 구성된다. 누름봉은 하나의 롤러로 구성될 수도 있고, 복수의 롤러가 분할된 형태일 수도 있다.

한편, 전면유리(G)에서 분리되는 나머지 부분(E)이 도시된 것과 같이 말리는 형태로 분리되어야 제거에 용이하다. 이를 위해서 나머지 부분(E)이 휘어질 수 있는 각도를 만들어 주는 구성이 추가될 수 있으며, 본 실시예에서는 스크레이퍼(200)를 고정하는 고정틀(210)의 구조에 의해서 나머지 부분(E)이 휘어져서 말리도록 하였나, 추가적으로 곡면 가이드를 추가할 수도 있다.

도 8은 나머지 부분이 모두 제거되고 남은 전면유리(G)를 작업스테이지(100)에서 배출하는 배출 단계를 도시한 단면도이다.

스크레이퍼(200)에 의해서 상부에 부착된 부분이 모두 제거되고 전면유리(G)만 남게되면, 작업스테이지(100)에서 이송롤러(110)가 상승하여 전면유리(G)에 접촉한 뒤에, 이송롤러(110)의 동작에 의해서 전면유리(G)가 작업스테이지(100)의 외부로 배출된다.

도 9는 본 발명의 첫번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치에 스크레이퍼가 회전하는 구성을 추가한 경우를 설명하기 위한 도면이다.

스크레이퍼(200)가 모듈 표면을 기준으로 5°내지 175°범위가 되도록 고정틀(210)에 스크레이퍼(200)를 회전하는 구성을 추가할 수 있으며, 이러한 회전범위에서는 스크레이퍼(200)가 동작하는 방향을 바꿀 수 있다. 앞서 설명한 도면에서 왼쪽으로 이동하면서 분리 공정을 수행하는 스크레이퍼(200) 방향에서, 스크레이퍼(200)를 회전시켜 오른쪽으로 이동하면서 분리 공정을 수행할 수 있도록 변경할 수 있다.

이와 같이, 스크레이퍼(200)가 양방향으로 이동하면서 분리 공정을 수행할 수 있는 경우에 다음의 방법으로 적용이 가능하다.

먼저, 도 4에서 도시된 경우와 달리 스크레이퍼(200)가 분리 시작점에 정확하게 위치하지 못하는 등의 이유로 나머지 부분(E)이 완전히 제거되지 못한 경우, 스크레이퍼(200)의 방향이 고정된 경우라면 다시 오른쪽 끝으로 이동한 뒤에 왼쪽으로 이동하면서 분리를 수행하여야 한다. 하지만, 도 9와 같이 스크레이퍼(200)를 회전시켜 날의 방향을 바꾸면, 오른쪽으로 스크레이퍼(200)를 이동하면서 전면 유리(G)위에 남은 부분을 완전히 제거하는 것이 가능하다.

다음으로 나머지 부분(E)을 제거하는 공정을 2단계로 나누어 왼쪽으로 이동하면서 분리하는 1단계와 오른쪽으로 이동하면서 분리하는 2단계로 나누어 수행하는 것이 가능하다. 두께를 측정하는 센서에 의해서 두께가 정확하게 측정되지 않았거나, 모듈의 파손 등의 이유로 분리 시작점을 특정하기 어려운 경우 등에 적용할 수 있다.

이때, 스크레이퍼(200)가 분리공정을 2단계로 나누어 수행하는 경우, 스크레이퍼(200)를 나머지 부분(E)의 끝이 아닌 중간부분부터 분리하는 것도 가능하다. 나머지 부분(E)의 중간부터 분리를 하는 경우, 스크레이퍼 준비 단계를 수행함에 있어서 앞선 경우와 같이 센서를 통해 측정된 전면유리(G)와 나머지 부분(E)의 두께에 맞춰서 스크레퍼를 하강시키는 것도 가능하고, 전면유리(G)와 나머지 부분(E)의 경도차이를 이용하여 스크레이퍼(200)가 하강하는 깊이를 제어할 수도 있다. 경도차이를 이용하는 경우, 밀봉재를 기본으로 하여 상대적으로 연성이 높은 나머지 부분(E)에 스크레이퍼(200)가 파고들 수 있을 정도의 힘으로 스크레이퍼(200)를 하강시키다가, 상대적으로 경도가 높은 전면유리(G)에 접촉할 때에 하강을 멈추도록 제어한다.

이외에 단계에 대한 설명은, 상당부분 앞선 전면유리 분리 장치의 동작을 설명하는 과정에서 설명이 되었고, 추가될 부분은 다음에 설명할 다른 형태에 따른 전면유리 분리 장치의 동작을 설명하면서 설명하도록 한다.

한편, 상기한 본 발명의 전면유리 분리 장치에 의한 분리 과정은, 전면유리가 온전한 상태인 태양전지 모듈에 대하여 전면유리를 분리하는 경우에 대해서 설명하였다.

하지만, 본 발명의 전면유리 분리 장치는 전면유리가 파손된 태양전지 모듈에 대해서도 적용이 가능하며, 전면유리가 파손된 태양전지 모듈에 대한 분리 과정은 두번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치의 동작을 설명하면서 설명하도록 한다.

도 10은 본 발명의 두번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치의 구성을 도시한 평면도이고, 도 11은 본 발명의 두번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치의 구성을 설명하기 위한 단면도이다.

두번째 실시예의 전면유리 분리 장치는, 폐태양전지 모듈이 위치하여 전면유리의 분리가 수행되는 작업스테이지(100)와 작업스테이지(100)의 상부에서 이동하며 전면유리의 윗 부분을 기계적으로 분리하기 위한 2개의 스크레이퍼(201, 202)를 포함한다. 앞서 설명한 첫번째 실시예와 동일한 구성에 대해서는 설명을 생략하고, 첫번째 실시예와 차이가 있는 구성을 위주로 설명한다.

두번째 실시예에서 스크레이퍼(201, 202)는 수평 이동 방향에 대하여 양쪽으로 동작할 수 있도록 두개로 구성된다. 본 실시예에서는 한쌍의 레일(220)을 따라서 이동하는 하나의 고정틀(210)에 2개의 스크레이퍼(201, 202)가 함께 고정된 구조이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 고정틀을 2개 구성할 수도 있다. 2개의 스크레이퍼(201, 202)는 상하방향으로 움직일 수 있으며, 개별적으로 움직일 수 있는 것이 좋다.

또한, 두번째 실시예에서는 2개의 스크레이퍼(201, 202)가 이동하는 방향에 맞추어 2개의 누름봉(501, 502)을 포함하며, 누름봉(501, 502)들도 상하 방향으로 움직일 수 있다.

도 12 내지 도 17은 본 발명의 두번째 실시예에 따른 분리 장치에서 전면유리의 분리가 수행되는 과정을 도시한 도면이고, 이하에서는 각 도면을 기준으로 전면유리의 분리가 진행되는 순서에 따라서 설명하도록 한다. 특히, 전면유리가 파손된 경우에 전면유리를 분리하는 경우에 대하여 설명을 한다. 이하에서 설명되는 폐태양전지 모듈의 전면유리를 분리하는 두번째 방법은, 폐태양전지 모듈 투입 단계, 스크레이퍼 준비 단계, 제1 분리 단계, 제2 분리단계 및 배출 단계로 구성된다. 폐태양전지 모듈 투입 단계와 스크레이퍼 준비 단계는 앞에서 설명되었기 때문에 자세한 설명을 생략한다.

도 12와 도 13은 본 발명의 두번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치에서, 왼쪽에 위치하는 스크레이퍼가 파손된 전면유리를 분리 회수하는 제1 분리단계를 도시한 단면도이다.

태양전지 모듈의 전면유리는 강화유리가 사용되기 때문에, 전면유리가 파손되는 경우에도 태양전지 모듈에서 분리되는 것이 아니고 작은 조각을 파괴된 상태에서 나머지 부분(E)에 붙어있는 상태가 된다. 본 실시예에서는 앞서 설명한 경우와 달리 파손된 전면유리(G)가 위쪽을 향하고, 그 외의 나머지 부분(E)이 아래에 위치하도록 폐태양전지 모듈(M)이 작업스테이지(100)의 위로 투입된다.

그리고 2개의 스크레이퍼 중에서 하나의 스크레이퍼가 아래쪽으로 이동한 뒤에 수평으로 이동하여, 위쪽에 위치하는 파손된 전면유리(G)를 나머지 부분(E)에서 분리하여 제거한다. 도시된 도면에서는 먼저 왼쪽에 위치하는 스크레이퍼(201)가 왼쪽으로 이동하면서 파손된 전면유리(G)를 분리한다. 파손된 전면유리(G)에 대하여 IR를 조사하는 경우 전면유리의 분리가 용이해지므로, 스크레이퍼(201)가 이동하는 앞쪽에 IR를 조사하는 IR램프를 더 구비할 수 있다.

이때, 파손된 전면유리(G)는 앞선 경우와 달리 말려서 제거되지 않고 파손된 조각과 가루가 주위에 퍼지기 때문에, 분리된 유리를 흡입하여 배출하는 흡입기(700)를 회수부로서 더 구비한다. 흡입기(700)는 고정틀(210)을 따라서 움직이면서, 스크레이퍼(201)가 분리한 유리를 흡입하여 외부로 배출한다.

그리고 왼쪽에 위치하는 스크레이퍼(201)가 전면유리(G)를 분리하는 동안 폐태양전지 모듈(M)을 고정하기 위하여, 반대쪽인 오른쪽에 위치하는 누름봉(502)이 전면유리(G)에 접촉하도록 아래로 내려오며, 스크레이퍼의 뒤쪽에서 일정한 간격으로 따라서 이동한다.

도 14 내지 도 16은 본 발명의 두번째 실시예에 따른 전면유리 분리 장치에서, 오른쪽에 위치하는 스크레이퍼가 파손된 전면유리를 분리 회수하는 제1 분리단계를 도시한 단면도이다.

왼쪽의 스크레이퍼(201)가 왼쪽 끝까지 이동하면서 유리를 제거하면, 오른쪽의 스크레이퍼(202)가 아래쪽으로 이동한 뒤에 오른쪽으로 이동하면서 나머지 전면유리(G)를 분리한다.

이때에도, 흡입기(700)는 고정틀(210)을 따라서 움직이면서, 스크레이퍼(202)가 분리한 유리를 흡입하여 외부로 배출한다.

또한, 오른쪽에 위치하는 스크레이퍼(202)가 전면유리(G)를 분리하는 동안 폐태양전지 모듈(M)을 고정하기 위하여, 반대쪽인 왼쪽에 위치하는 누름봉(501)이 나머지 부분(E)에 접촉하도록 아래로 내려오며, 스크레이퍼의 뒤쪽에서 일정한 간격으로 따라서 이동한다.

도 17은 파손된 전면유리가 모두 제거되고, 스테이지에 남은 나머지 부분(E)을 작업스테이지(100)에서 배출하는 배출 단계를 도시한 단면도이다.

스크레이퍼(201, 202)가 양쪽으로 이동하여 파손된 전면유리가 모두 제거되고 나머지 부분(E)만 남게되면, 작업스테이지(100)에서 이송롤러(110)가 나머지 부분(E)에 접촉한 뒤에, 이송롤러(110)의 동작에 의해서 나머지 부분(E)이 작업스테이지(100)의 외부로 배출된다.

이상에서 설명한 본 발명의 전면유리 분리 장치에 의한 두번째 분리 방법을 단계별로 구분하면, 폐태양전지 모듈을 작업스테이지로 투입하는 폐태양전지 모듈 투입 단계, 왼쪽 스크레이퍼를 이용하여 위쪽의 전면유리 중에서 일부분을 제거하는 제1 분리 단계, 오른쪽 스크레이퍼를 이용하여 전면유리 중에서 나머지부분을 제거하는 제2 분리 단계 및 나머지 부분을 작업스테이지 외부로 내보내는 배출단계로 구분할 수 있다. 각 단계에 대한 설명은 전면유리 분리 장치의 동작을 설명하는 과정에서 설명이 되었으므로, 자세한 설명은 생략한다. 오른쪽 스크레이퍼를 먼저 이용하는 구성도 가능하며, 분리를 시작하는 위치는 양방향의 스크레이퍼를 사용할 수 있는 위치이면 특별히 제한되지 않고 모두 적용이 가능하다.

한편, 본 발명에 따른 전면 유리 분리 장치의 첫번째 실시예에 대해서는 전면유리가 파손되지 않은 폐태양전지 모듈에 대하여 나머지 부분을 스크레이퍼로 제거하여 분리하는 구성을 설명하였고, 두번째 실시예에 대해서는 전면유리가 파손된 폐태양전지 모듈에 대하여 전면유리를 스크레이퍼로 제거하여 분리하는 구성을 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 본 발명에 따른 전면 유리 분리 장치의 첫번째 실시예에 전면유리가 파손된 폐태양전지 모듈에 대하여 전면유리를 스크레이퍼로 제거하여 분리하는 구성을 적용할 수 있는 것이 당연하며, 두번째 실시예의 전면 유리 분리 장치에 전면유리가 파손되지 않은 폐태양전지 모듈에 대하여 나머지 부분을 스크레이퍼로 제거하여 분리하는 구성을 적용할 수 있는 것도 당연하다.

또한, 본 발명에 따른 전면 유리 분리 장치의 첫번째 실시예에 대해서는 스크레이퍼의 앞쪽에서 함께 움직이는 하나의 누름봉을 구비한 구성을 설명하였고, 두번째 실시예에 대해서는 스크레이퍼의 양쪽에서 함께 움직이는 복수의 누름봉을 구비한 구성을 설명하였으나, 첫번째 실시예에서도 스크레이퍼의 양쪽에서 함께 움직이는 복수의 누름봉을 구비할 수 있고, 복수의 누름봉이 개별적으로 움직일 수도 있다.

나아가 두번째 실시예에서는 제1 분리 단계와 제2 분리 단계에서 각각 스크레이퍼의 뒤쪽에 위치하는 누름봉이 하강하여 동작하는 경우를 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 다양한 방법으로 복수의 누름봉이 동시 또는 교차하여 이동하거나 하강하여 동작할 수 있다.

예를 들면, 첫번째 실시예에서 스크레이퍼가 1회 수평이동하여 분리 단계를 수행하는 과정에서, 초기에는 설명된 것과 같이 앞쪽에 위치하는 누름봉이 하강하여 동작하고, 일정 범위 이상의 모듈을 분리한 뒤에는 스크레이퍼의 뒤에 있는 누름봉이 하강하여 폐태양전지 모듈을 눌러줌으로써 분리 단계가 끝까지 안정적으로 수행되도록 구성할 수 있다. 이와 같이 스크레이퍼의 뒤에 있는 누름봉이 하강하여 폐태양전지 모듈을 눌러주는 동안, 스크레어퍼의 앞에 있는 누름봉은 계속하여 폐태양전지 모듈을 눌러줄 수도 있고, 상승할 수도 있다.

이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 작업스테이지
110: 이송롤러
200: 스크레이퍼
210: 고정틀
220: 가이드 레일
300: 제1 지지대
400: 제2 지지대
500, 501, 502: 누름봉
700: 흡입기
M: 폐태양전지 모듈
G: 전면유리
E: 나머지 부분

Claims

전면유리와 나머지 부분으로 구성된 폐태양전지 모듈에서 전면유리를 분리하여 회수하기 위한 장치로서,
폐태양전지 모듈에 대한 분리 작업이 수행되는 작업스테이지;
상기 작업스테이지의 상부에 이동이 가능하도록 설치되며, 작업스테이지에 위치된 폐태양전지 모듈에서 위쪽에 위치하는 부분을 기계적으로 제거하는 스크레이퍼;
상기 스크레이퍼를 상하 및 수평방향으로 이동시키기 위한 스크레이퍼이송부; 및
폐태양전지 모듈의 표면에 접촉하는 하나 이상의 누름봉을 포함하며,
상기 폐태양전지 모듈이 투입되기 전에 상기 스크레이퍼는 위쪽에 위치하고, 상기 폐태양전지 모듈의 투입 과정에서 상기 스크레이퍼는 상기 폐태양전지 모듈과 접촉하지 않으며, 상기 작업스테이지 상에 상기 폐태양전지 모듈이 고정된 이후, 상기 스크레이퍼이송부에 의해 상기 스크레이퍼가 상기 전면유리에 접촉하도록 하강하며,
상기 스크레이퍼가 상기 전면유리와 나머지 부분의 분리 시작점으로 이동한 후, 상기 스크레이퍼를 상기 전면유리와 나머지 부분의 사이로 삽입하여 상기 스크레이퍼를 수평방향으로 이동시킴으로써, 상기 스크레이퍼에 의해 상기 전면유리와 나머지 부분을 상하로 분리하며,
상기 누름봉은 상기 스크레이퍼와 소정 거리 이격하여 구비되며, 또한 상기 누름봉은 상기 스크레이퍼가 수평방향으로 이동할 때 같이 이동하면서 상기 폐태양전지 모듈의 상부를 눌러주는 것을 특징으로 하는, 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 스크레이퍼가 이동하면서 위쪽에 위치하는 부분을 제거할 때에, 상기 스크레이퍼가 이동하는 맞은편에서 폐태양전지 모듈을 지지하는 제1지지대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 스크레이퍼를 회전시켜 각도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 스크레이퍼가 회전하는 각도 범위가 모듈 표면을 기준으로 5°내지 175° 범위인 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 스크레이퍼를 가열하거나 초음파 진동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 누름봉은 회전가능한 롤 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 누름봉이 상기 스크레이퍼보다 소정 간격 앞에서 이동하는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 누름봉이 상기 스크레이퍼보다 소정 간격 뒤에서 이동하는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 스크레이퍼보다 소정 간격 앞에서 이동하는 하나 이상의 제1누름봉과 상기 스크레이퍼보다 소정 간격 뒤에서 이동하는 하나 이상의 제2누름봉을 구비하는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 10에 있어서,
상기 제1누름봉과 상기 제2누름봉은. 동시에 폐태양전지 모듈의 표면에 접촉하거나 둘중에 어느 하나만 폐태양전지 모듈의 표면에 접촉하는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 누름봉이 가열될 수 있는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 1에 있어서,
폐태양전지 모듈에 부착된 전면유리의 두께를 측정할 수 있는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 스크레이퍼가 이동하는 수평방향 양측으로 복수개 구비된 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 14에 있어서,
복수개의 스크레이퍼를 개별적으로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 스크레이퍼의 이동방향을 기준으로 앞쪽으로 폐태양전지 모듈에 IR를 조사하는 IR램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 스크레이퍼가 파손된 전면유리를 제거하는 경우, 제거된 전면유리를 흡입하여 외부로 배출하기 위한 회수부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
청구항 17에 있어서,
상기 회수부가 상기 스크레이퍼를 따라서 이동하는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치.
제1항에 따른 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 장치를 이용하여, 전면유리와 나머지 부분으로 구성된 폐태양전지 모듈에서 전면유리를 분리하여 회수하기 위한 방법으로서,
작업스테이지 위로 폐태양전지 모듈을 투입하는 폐태양전지 모듈 투입 단계;
폐태양전지 모듈에서 위쪽에 위치하는 부분을 분리하기 위하여 스크레이퍼를 시작위치로 이동하는 스크레이퍼 준비 단계;
상기 폐태양전지 모듈의 위쪽에서 스크레이퍼를 수평이동하여 폐태양전지 모듈에서 위쪽에 위치하는 부분을 분리하는 분리 단계; 및
위쪽에 위치하는 부분이 전부 제거되고 남은 부분을 작업스테이지 외부로 내보내는 배출 단계를 포함하며,
상기 스크레이퍼 준비단계에서, 두께를 측정하는 센서에서 측정된 두께를 기준으로 상기 스크레이퍼의 높이를 조절하며,
또한 상기 스크레이퍼 준비단계에서, 상기 작업스테이지 상에 상기 폐태양전지 모듈이 고정된 이후 스크레이퍼이송부에 의해 상기 스크레이퍼가 상기 전면유리에 접촉하도록 하강하며,
상기 분리 단계에서, 상기 스크레이퍼가 상기 전면유리와 나머지 부분의 분리 시작점으로 이동한 후 상기 스크레이퍼를 수평방향으로 이동시켜 상기 전면유리와 나머지 부분을 분리하며,
또한 상기 분리 단계에서, 상기 스크레이퍼와 소정 거리 이격하여 구비되는 누름봉은, 상기 스크레이퍼가 수평방향으로 이동할 때 같이 이동하며,
또한 상기 분리 단계에서, 상기 스크레이퍼가 1회 수평이동하여 완료되는 것을 특징으로 하는, 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 방법.
전면유리와 나머지 부분으로 구성된 폐태양전지 모듈에서 전면유리를 분리하여 회수하기 위한 방법으로서,
작업스테이지 위로 폐태양전지 모듈을 투입하는 폐태양전지 모듈 투입 단계;
상기 폐태양전지 모듈의 위쪽에서 수평 이동하는 스크레이퍼를 사용하여 폐태양전지 모듈에서 위쪽에 위치하는 부분을 분리하되, 폐태양전지 모듈의 일단의 소정간격 안쪽에서부터 타단의 끝까지 위쪽에 위치하는 부분을 분리하는 제1 분리 단계;
상기 스크레이퍼를 상기 제1 분리 단계와 반대방향으로 수평 이동하여, 상기 제1 분리 단계에서 분리되지 않고 남은 잔여부분을 제거하는 제2 분리 단계; 및
위쪽에 위치하는 부분이 전부 제거되고 남은 부분을 작업스테이지 외부로 내보내는 배출 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 방법.
청구항 20에 있어서,
상기 제2 분리 단계는, 상기 스크레이퍼를 회전하여 각도를 변경하여 수행되는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 방법.
청구항 20에 있어서,
상기 수평 이동하는 양쪽 방향으로 2개의 스크레이퍼가 구비되어,
상기 제1 분리 단계가 2개의 스크레이퍼 중에 하나가 일측 방향으로 수평 이동하면서 위쪽에 위치하는 부분을 분리하고,
상기 제2 분리 단계는 2개의 스크레이퍼 중에 다른 하나가 타측 방향으로 수평 이동하면서 위쪽에 위치하는 부분을 분리하여 수행되는 것을 특징으로 하는 폐태양전지 모듈의 전면유리 분리 방법.