KR102068873B1 - 전동 테이블 프레임, 그의 커플링, 및 테이블 프레임을 사용한 전동 테이블 - Google Patents

전동 테이블 프레임, 그의 커플링, 및 테이블 프레임을 사용한 전동 테이블 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동 테이블 프레임, 커플링 및 상기 테이블 프레임을 사용한 전동 테이블에 관한 것이고, 전동 테이블 프레임은, 지지체; 지지체의 양단에 탈착 가능하게 연결되고 서로 평행되되, 각각 스크류 및 스크류가 회전하도록 하는 제1 동력전달축을 포함하는 두개의 지지 레그; 및 지지체에 장착되고, 모터, 모터에 의해 구동되는 제2 동력전달축 및 제1 동력전달축이 연결되는 제1 조인트, 제2 동력전달축이 연결되는 제2 조인트 및 제1 조인트와 대응되게 제2 조인트를 탄성적으로 밀어 연결시키는 탄성체를 포함하는 커플링을 포함하는 동력전달기구를 포함한다. 이로써, 지지 레그와 지지체의 신속한 결합을 실현할 수 있어 조립하는 인건비를 절감할 수 있다.

Description

전동 테이블 프레임, 그의 커플링, 및 테이블 프레임을 사용한 전동 테이블{Electric table frame and coupling and electric table using the table frame}
본 발명은 전동 테이블 기술에 관한 것으로, 특히 전동 테이블 프레임 및 그 커플링, 이 테이블 프레임을 사용한 전동 테이블에 관한 것이다.
승강기구를 전동 테이블에 적용하면 사용자별 체형 요구를 만족시킬 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 개인의 취향에 따라 높이를 조절할 수 있도록 함으로써, 가장 편안한 사용감을 선사하는 목적을 달성하므로 승강 기능이 있는 전동 테이블은 오늘날 유행하고 있는 설계중의 하나로 되었다.
기존의 전동 테이블은 주요하게 테이블 프레임 및 테이블 프레임에 연결되는 적어도 두개의 지지 레그를 포함하고, 각 지지 레그 내부에는 승강기구가 설치되어 있으며, 각 지지 레그를 테이블 플레이트에 고정시킬 때, 전체적인 부피가 크기에 각 전동 테이블의 보관과 배치에 불리하므로, 운송과정에서 매우 불편하고 운송비용도 높다.
업계에서는 전술한 운송과정이 편리하지 않고 운송비용이 높은 문제를 효과적으로 해결하기 위해, 각 지지 레그와 테이블 프레임을 분리하여 설계하는 방식으로 상기 흠결을 극복하였으며, 각 지지 레그와 테이블 프레임은 모터와 다수의 동력전달축을 통해 동력 전달하고, 모터와 동력전달축은 커플링을 이용하여 연결되며, 단일 모터를 이용함으로써 각 지지 레그를 승강시킨다. 그러나 이는 조립과정에서 동력전달축의 위치를 맞추고 조절하는 등 여러가지 문제들이 존재하는 바, 고객이 대량으로 구입한 다음 다시 대량의 조립 기술자를 파견하여 각 지지 레그와 테이블 플레이트를 조립하여야 하기에, 기술자들의 조립비용이 효과적으로 절감될 수 없게 되므로 이를 개선하는 방법이 시급한 상황이다.
본 발명의 목적은 지지 레그 및 지지체에 의해 신속하게 결합될 수 있어 조립하는 인건비를 절감시키는 전동 테이블 프레임 및 그 커플링, 이 테이블 프레임을 사용한 전동 테이블을 제공하는데 있다.
상기 목적을 실현하기 위해, 본 발명은 지지체; 상기 지지체의 양단에 탈착 가능하게 연결되고 서로 평행되되, 각각 스크류 및 상기 스크류가 회전하도록 하는 제1 동력전달축을 포함하는 적어도 두개의 지지 레그; 및 상기 지지체에 장착되고, 모터, 상기 모터에 의해 구동되는 제2 동력전달축 및 상기 제1 동력전달축이 연결되는 제1 조인트, 상기 제2 동력전달축이 연결되는 제2 조인트 및 상기 제1 조인트와 대응되게 상기 제2 조인트를 탄성적으로 밀어 연결시키는 탄성체를 포함하는 적어도 하나의 커플링을 포함하는 동력전달기구를 포함하는 전동 테이블 프레임을 제공한다.
상기 목적을 실현하기 위해, 본 발명은 제1 조인트, 제2 조인트 및 상기 제1 조인트와 상기 제2 조인트를 탄성적으로 밀어 연결시키는 탄성체를 포함하는 전동 테이블 프레임의 커플링을 제공한다.
상기 목적을 실현하기 위해, 본 발명은 테이블 플레이트와 전동 테이블 프레임을 포함하되, 상기 전동 테이블 프레임은 지지체; 상기 지지체의 양단에 탈착 가능하게 연결되고 서로 평행되되, 각각 스크류 및 상기 스크류가 회전하도록 하는 제1 동력전달축을 포함하는 적어도 두개의 지지 레그; 및 상기 지지체에 장착되고, 모터, 상기 모터에 의해 구동되는 제2 동력전달축 및 상기 제1 동력전달축이 연결되는 제1 조인트, 상기 제2 동력전달축이 연결되는 제2 조인트 및 상기 제1 조인트와 대응되게 상기 제2 조인트를 탄성적으로 밀어 연결시키는 탄성체를 갖는 적어도 하나의 커플링을 구비하는 동력전달기구를 포함하는 전동 테이블을 제공한다.
또한, 커플링은 중공 슬리브를 더 포함하고, 중공 슬리브의 단부는 제2 조인트 내에 위치하며, 제2 동력 전달축은 중공 슬리브 내에 삽입 설치된다.
본 발명은 제2 동력전달축과 제1 동력전달축 사이에 커플링을 설치하여, 각 샤프트가 위치를 맞추어 맞물릴 때 소모하는 시간을 생략할 수 있어 지지체와 각 지지 레그의 신속한 결합을 실현할 수 있는 효과도 있다. 각 지지 레그의 구조가 동일하여 공유할 수 있는 특성에 의해, 생산과정에서의 예비용 원료를 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 물품 보관과 재고관리 등 방면에서 사용되는 비용도 개선할 수 있다. 제1 조인트와 지지 레그의 연결 및 제2 조인트, 탄성체 및 제2 동력전달축의 연결에 의해, 지지체와 각 지지 레그를 개별적으로 보관하고 포장할 수 있어 컨테이너에서 차지하는 부비를 축소할 수 있고 운송비용을 대폭 절감할 수 있다. 탄성체를 이용하여 샤프트를 밀면 축방향으로의 이동이 발생되어 제2 요철구조가 제1 요철구조에 직접 인서트되어 자동으로 연결되는 효과를 달성하여, 조립 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 중첩 면적이 커져 받는 힘이 균일하도록 할 수 있어 소음 및 떨림 발생을 감소시킨다. 중공 슬리브가 원통체 내에 삽입되기에, 테이블 프레음을 설치하고 테이블 프레임의 길이를 조절할 때 원통체만 끌어당기기만 하면 중공 슬리브가 원통체를 따라 함께 이동되어, 중공 슬리브를 별도로 조절할 필요가 없으므로 설치 단계를 감소하고 시간을 단축할 수 있게 된다.
도1은 본 발명에 따른 전동 테이블 프레임의 외관 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 전동 테이블 프레임의 분해도이다.
도3은 본 발명에 따른 커플링의 분해사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 커플링이 맞물림되기 이전의 단면도이다.
도5는 본 발명에 따른 커플링이 맞물림된 이후의 단면도이다.
도6은 본 발명에 따른 커플링의 각 조인트가 연결된 이후의 단면도이다.
도7은 본 발명에 따른 전동 테이블 프레임의 사용상태도이다.
도8은 본 발명에 따른 커플링의 다른 실시예의 분해사시도이다.
도9는 본 발명에 따른 커플링의 또 다른 실시예의 맞물림되기 이전의 단면도이다.
도10은 본 발명에 따른 전동 테이블 프레임의 다른 실시예의 조립단면도이다.
도11은 본 발명에 따른 커플링의 또 다른 실시예의 분해사시도이다.
도12는 본 발명에 따른 커필링의 또 다른 실시예의 조합 외관도이다.
도13은 본 발명에 따른 커플링의 또 다른 실시예의 조합 단면도이다.
도면을 결부하여 본 발명의 상세한 설명 및 기술적인 내용을 설명하면 하기와 같다. 그러나 첨부되는 도면은 참조 및 설명하기 위해 제공된 것일 뿐, 본 발명을 제한하기 위함이 아니다.
도1 내지 도2에 도시된 바를 참조하면, 본 발명은 전동 테이블 프레임 및 그 커플링과, 테이블 프레임을 사용한 전동 테이블을 제공하고, 여기서, 전동 테이블 프레임은 주요하게 지지체(10), 적어도 두개의 지지 레그(20, 30; supporting leg) 및 동력전달기구(40)를 포함한다.
지지체(10)는 주로 테이블 플레이트(8)를 거치하기 위한 것이고, 주로 횡방향 프레임(11) 및 두개의 프랭크(12)를 포함하며, 횡방향 프레임(11)은 두개의 직사각형 파이프(111)가 병렬로 이격되어 이루어진 것이고, 각 직사각형 파이프(111) 사이에는 수용홈(112)이 형성되어 있으며, 각 프랭크(12)는 횡방향 프레임(11)의 시작단, 끝단에 각각 연결됨으로써, 지지체(10)가 대략 하나의 “I”자형을 형성하도록 한다.
각 지지 레그(20, 30)는 지지체(10)의 양단에 탈착 가능하게 연결되고 서로 평행되며, 각 지지 레그(20, 30)는 볼트 등 소자를 통해 고정연결될 수 있고, 여기서 지지 레그(20)는 스크류(21), 제1 동력전달축(22), 직교 기어 세트(23) 및 다수의 신축 파이프(24)를 포함하며, 각 신축 파이프(24)는 서로 끼움 결합되고 스크류(21)의 연결과 동력전달을 통해 상대적인 변위를 발생시킬 수 있으며(도7에 도시된 바와 같음)，직교 기어 세트(23)는 스크류(21) 최상단에 연결되는 제1 기어(231)와 제1 동력전달축(22)의 단부에 연결되는 제2 기어(232)를 포함하고, 각 기어(231, 232)는 베벨기어(bevel gear)、헬리컬 기어(helical gear) 등 여러형태일 수 있으며, 각 기어(231, 232)는 서로 치합되어 동력을 전달하고, 제1 동력전달축(22)의 단면은 하나의 정육각형일 수 있다.
다른 지지 레그(30)의 구조는 상기 지지 레그(20)의 구조와 완전히 동일하므로 여기에서 일일이 중복하여 설명하지 않기로 한다. 이는 소자의 공유 수요를 만족시킬 수 있을 뿐만아니라, 이러한 지지 레그(20, 30)를 생산하는 과정에서의 예비용 원료, 물품 보관 및 재고관리 등 방면에서 사용되는 비용도 대폭 절감할 수 있다.
동력전달기구(40)는 지지체(10)에 장착되고, 동력전달기구(40)는 주요하게 상기 수용홈(112) 내부에 수용되어 고정되는 모터(41), 상기 각 직사각형 파이프(111)에 평행되며 모터(41)의 일측변에 배치되는 제2 동력전달축(42) 및 하나의 세트의 커플링(43; coupling)을 포함하며, 모터(41)는 기어 세트(미도시)를 통해 제2 동력전달축(42)을 구동시켜 회전하게 한다.
도3 내지 도4에 도시된 바를 참조하면, 본 실시예의 커플링(43)은 조립된 후 대략 계란형을 이루고, 주요하게 제1 조인트(431), 제2 조인트(436) 및 탄성체(440)를 포함한다. 여기서, 본 실시예의 제1 조인트(431)는 중심위치에 관통홀(433)이 설치되어 있는 하프 케이스(432)를 구비하고, 이 관통홀(433)의 형상은 상기 제1 동력전달축(22)의 형상과 서로 매칭되어, 제1 동력전달축(22)과 하프 케이스(432)가 관통 연결되도록 한다. 또한, 하프 케이스(432)의 내부 일측에는 제1 요철구조(434) 및 암나사산(435)이 설치되어 있다.
제2 조인트(436)는 샤프트(437) 및 하프 케이스 소자(438)를 포함하고, 샤프트(437)는 샤프트 세그먼트(4371) 및 샤프트 세그먼트(4371)의 일단에서 연장된 접합 세그먼트(4372)를 포함하며, 샤프트(437)의 중심위치에는 샤프트 세그먼트(4371)와 접합 세그먼트(4372)가 관통되는 샤프트 연결홀(4373)이 설치되어 있고, 이 샤프트 연결홀(4373)은 상기 제2 동력전달축(42)이 관통 연결되기 위한 것이다. 또한, 서로 인서트 방식으로 맞물리게 되도록, 접합 세그먼트(4372)의 단부에는 상기 제1 요철구조(434)에 대응되는 제2 요철구조(4374)가 설치되어 있다. 또한, 샤프트 세그먼트(4371) 중의, 접합 세그먼트(4372)와 멀리 이격된 일측에는 끼움 부재(439)가 연결되어 있다.
하프 케이스 소자(438)의 일측에는 상기 암나사산(435)과 서로 나사결합되는 수나사산(4381)이 설치되어 있고, 하프 케이스 소자(438)는 샤프트(437)의 외부에 끼움 설치되어 끼움 부재(439)에 의해 걸림되며, 탄성체(440)는 나선형 압축스프링인 바, 샤프트 세그먼트(4371) 외주연에 끼움 설치되어 접합 세그먼트(4372)와 하프 케이스 소자(438) 사이에 탄성적으로 클램핑된다.
도1, 도2, 도5 및 도6에 도시된 바를 참조하면, 여기서, 제1 조인트(431)가 스냅링을 통해 지지 레그(20)에 연결되어 개별적으로 보관하고 포장하게 되고, 제2 조인트(436)와 탄성체(440)는 제2 동력전달축(42)에 연결되어 개별적으로 보관하고 포장하게 되며, 조립 연결시 우선 각 지지 레그(20, 30)를 각각 지지체(10)에 조립시킨 다음, 하프 케이스 소자(438)의 수나사산(4381)이 하프 케이스(432)의 암나사산(435)에 대응되게 하프 케이스 소자(438)를 나사 결합시킨다. 이때, 샤프트(437)는 탄성체(440)가 탄성 작용력을 받아 제1 요철구조(434)를 향해 밀어, 제2 요철구조(4374)의 단면이 제1 요철구조(434)의 단면과 서로 당접되도록 하고(도5에 도시된 바와 같음), 이때 제2 요철구조(4374)는 제1 요철구조(434)와 연결되지 않으며, 하프 케이스 소자(438)는 제1 조인트(431)의 견제를 받아 제1 조인트(431)에 따라 고정된다.
전원을 연결하여 모터(41)를 작동시켜 회전하도록 한 다음, 제2 동력전달축(42)을 구동시켜 회전시키는 동시에 샤프트(437)가 회동하도록 하고, 샤프트(437)는 탄성체(440)의 탄성 작용력을 받아 제1 요철구조(434)를 향해 밀기에, 샤프트(437)가 회전한 후 제2 요철구조(4374)를 제1 요철구조(434)에 일치되도록 배치하고, 탄성체(440)를 이용하여 샤프트(437)를 밀어 축방향으로 이동하게 함으로써, 제2 요철구조(4374)가 제1 요철구조(434)에 직접 인서트되어 자동으로 연결되는 효과를 실현한다.
도7에 도시된 바를 참조하면, 여기서, 커플링(43)의 개수는 본 실시예와 같은 2개를 제외하고, 하나로 설치될 수도 있고, 제2 동력전달축(42)은 본 실시예와 같이, 중간 영역에 형성되는 중공 슬리브와 중공 슬리브 양단에 각각 연결되는 육각형 로드를 포함할 수 있고, 중공 슬리브거나 또는 육각형 로드의 형태일 수도 있다. 조작시 모터(41)를 이용하여 제2 동력전달축(42)이 회전하도록 구동시키고, 각 커플링(43)을 통해 제2 동력전달축(42)과 각 지지 레그(20, 30)의 제1 동력전달축(22)을 각각 연결시키며, 제1 동력전달축(22)이 기어 세트(23)을 회전시켜 스크류(21)를 회전시킴으로써, 각 신축 파이프(24)가 신축되어 테이블 플레이트(8)의 높이를 조절할 수 있다.
도8에 도시된 바를 참조하면, 본 실시예와 상기 실시예의 구별점은 하기와 같다. 본 실시예의 커플링(43a)은 제1 조인트(431a), 제2 조인트(436a) 및 탄성체(440)를 포함하고, 제1 조인트(431a)는 하프 케이스(432)를 구비하며, 이 하프 케이스(432)는 전술한 실시예의 관통홀과 제1 요철구조를 구비한 외에, 하프 케이스(432)에는 다수의 가이드 위치결정구조(4311a)가 설치되어 있다. 제2 조인트(436a)는 샤프트(437) 및 하프 케이스 소자(438a)를 포함하고, 하프 케이스 소자(438a)의 외주연에는 다수의 돌출 보스(4381a)가 연장되어 었으며, 각 돌출 보스(4381a)는 가이드 위치결정구조(4311a)에 대응되게 인서트 방식으로 위치 결정되어 하프 케이스 소자(438a)와 제1 조인트(431a)의 신속한 맞물림 결합을 실현한다. 또한, 하프 케이스(432)의 외주연에는 다수의 요홈(4312a)이 설치되어 있고, 하프 케이스 소자(438a)의 외주연에는 다수의 요홈(4382a)이 설치되어 있어 조립시 클램핑 및 회전시키는 조작에 유리하다.
도9에 도시된 바를 참조하면, 본 실시예의 커플링(43b)은 제1 조인트(431b), 제2 조인트(436b) 및 탄성체(440)를 포함하고, 여기서 제1 조인트(431b)는 전술한 실시예의 관통홀과 제1 요철구조(434)만 포함하며，제2 조인트(436b)는 샤프트(437)만 포함하되，샤프트(437)는 샤프트 세그먼트(4371) 및 샤프트 세그먼트(4371)의 일단에서 연장된 접합 세그먼트(4372)를 포함하고, 접합 세그먼트(4372)의 단부에는 상기 제1 요철구조(434)에 대응되는 제2 요철구조(4374)가 설치되어 있으며, 샤프트(437)는 제2 동력전달축(42)에 끼움 설치되어 제2 동력전달축(42)에서 슬라이드할 수 있고, 제2 동력전달축(42)에는 C형 스냅링(421)이 연결되어 있으며, 탄성체(440)는 샤프트 세그먼트(4371) 외주연에 끼움 설치되어 접합 세그먼트(4372)와 C형 스냅링(421) 사이에 탄성적으로 클램핑됨으로써, 전술한 각 실시예와 균등한 효과를 구비한다.
도10에 도시된 바를 참조하면, 본 실시예의 전동 테이블 프레임은 상기와 같을 수 있는 이외에, 커플링(43)의 제2 조인트(436)를 제1 동력전달축(22)에 연결시키고, 제1 조인트(431)를 제2 동력전달축(42)에 연결시키며, 탄성체(440)가 제1 조인트(431)를 탄성적으로 밀어 제2 조인트(436)에 대응되게 연결되도록 할 수도 있는 바, 제1 동력전달축, 제2 동력전달축, 제1 조인트 및 제2 조인트의 연결관계와 전술한 실시예를 서로 교환시킬 수도 있고, 이는 본 발명에 포함되는 범위내에 속한다.
도11 내지 도13에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 커플링(43c)은 내부에 제1 요철구조(434)가 구비되고, 다수의 가이드 위치 결정 구조(4311c)가 설치되어 있으며, 각 가이드 위치 결정 구조(4311c)와 멀리 이격된 일측에 대략 C자형을 이루는 탄성 걸림 링(4312c)이 설치되어 있는 하프 케이스(432)를 구비하는 제1 조인트(431c), 제2 조인트(436c) 및 탄성체(440)를 포함하고, 여기서 제1 동력전달축(22)의 단면은 정육각형일 수 있는 이외에, 본 실시예와 같이 제1 동력전달축(22) 표면에 다수의 랙(221)을 설치하고, 각 랙(221) 사이에 위치 결정홈(222)이 설치되어 있고, 하프 케이스(432)의 중심에 각 랙(221)이 인서트 결합되도록 하는 치형(tooth form) 홀(433c)이 설치되어 있으며, 탄성 걸림 링(4312c)은 위치 결정 홈(222)에 걸림되어 고정될 수 있다.
제2 조인트(436c)는 샤프트(437), 원통체(438c) 및 로드 어셈블리(439c)를 포함하고, 원통체(438c)의 외주연에는 다수의 돌출 블럭(4381c)이 연장되어 있으며, 각 돌출 블럭(4381c)은 상기 가이드 위치 결정 구조(4311c)와 대응되게 인서트 위치 결정되어 원통체(438c)와 제1 조인트(431c)가 신속한 맞물림 결합을 실현하도록 하고, 원통체(438c)에 각 돌출 블럭(4381c)과 멀리 이격된 일단에는 다수의 탄성 클램프 암(4382c)이 설치되어 있으며, 탄성 클램프 암(4382c)의 단면은 대략 L자형을 이룬다. 로드 어셈블리(439c)는 로드(4391c)와 중공 슬리브(4392c)를 포함하고, 로드(4391c)의 단면은 정육각형이며, 중공 슬리브(4392c)의 전방에는 네킹 다운 세그먼트(4393c)가 설치되어 있고, 중공 슬리브(4392c)의 후방에는 상기 제2 동력전달축(42)이 관통된다(미도시).
제2조인트(436c)의 조립 연결은, 탄성체(440)를 샤프트(437)에 끼움 설치하여 함께 원통체(438c) 내부에 배치되고, 다음 끼움 부재(439)를 로드(4391c)의 일단에 끼워 고정시켜 로드(4391c)의 타단이 샤프트(437)를 관통하고 원통체(438c)의 중심으로 나오도록 하며, 그 다음, 중공 슬리브(4392c)의 중심홀이 로드(4391c)에 대응되게 원통체(438c)의 일부에서 돌출되어 연결되어 중공 슬리브(4392c)가 압박 방식으로 원통체(438c) 내에 인서트됨으로써, 각 탄성 클램크 암(4382c)이 상기 네킹 다운 세그먼트(4393c)에 의해 걸림 제동되어 위치 결정되도록 함으로써 로드(4391c)와 중공 슬리브(4392c)가 함께 고정 결합되도록 한다.
설치시 우선 제1 동력전달축(22) 및 그 랙(221)을 제1 조인트(431c)의 치형 홀(433c)에 대응되게 인서트시키고, 탄성 걸림 링(4312c)에 의해 위치 결정 홈(222)에 대응되게 걸림 제동되어 위치 결정되고, 다음, 제2 동력전달축(42)(미도시)을 중공 슬리브(4392c)의 중심홀 내에 삽입 연결시킨다. 조립시 원통체(438c)의 각 돌출 블럭(4381c)은 제1 조인트(431c)의 가이드 위치 결정 구조(4311c)에 대응되게 인서트되고 회전된 후 위치 결정되며, 이때 샤프트(437)의 제2 요철구조(4374)(도3에 도시된 바와 같이)는 제1 요철구조(434)와 연결되지 않고, 전원을 연결시켜 모터(41)가 회전하도록 구동시킨 다음, 제2 동력전달축(42)을 구동시켜 회전시키는 동시에 샤프트(437)가 회동하도록 하는 바, 샤프트(437)는 탄성체(440)의 탄성 작용력을 받아 밀리기에, 샤프트(437)가 회전된 후 샤프트(437)가 축방향으로 이동됨으로써, 샤프트(437)의 제2 요철구조(4374)가 제1 요철구조(434)에 인서트되어 자동으로 연결되는 효과를 달성한다.
상기 내용을 종합하면, 본 발명의 전동 테이블 프레임 및 그 커플링과, 이 테이블 프레임을 사용한 전동 테이블은 확실히 예기하는 사용 목적을 달성할 수 있어 공지된 흠결을 해결할 뿐만아니라, 신규성과 진보성도 구비하므로 발명특허출원요건에 완전히 부합되기에 특허법에 따라 출원하고자 하오니, 심사관께서 상세히 심사하고 본 안에 특허권을 수여하여 발명자의 권리를 보장하기 바라는 바이다.
10: 지지체 11: 횡방향 프레임 111: 직사각형 파이프 112: 수용홈 12: 프랭크 20: 지지 레그
21: 스크류 22: 제1 동력전달축 221: 랙
222: 위치 결정 홈 23: 직교기어세트
231: 제1 기어 232: 제2 기어 24: 신축 파이프
30: 지지 레그 40: 동력전달기구 41: 모터
42: 제2 동력전달축 421: C형 스냅링 43, 43a, 43b: 커플링
431,431a, 431b, 431c: 제1 조인트 4312a: 요홈
4311a, 4311c: 가이드 위치결정구조 4312c: 탄성 걸림 링
432: 하프 케이스 433: 관통홀 433c: 치형 홀
434: 제1 요철구조 435: 암나사산
436, 436a, 436b, 436c: 제2 조인트 437: 샤프트
4371: 샤프트 세그먼트 4372: 접합 세그먼트 4373: 샤프트 연결홀
4374: 제2 요철구조 438, 438a: 하프 케이스 소자
4381: 수나사산 4381a: 돌출 보스 4382a: 요홈
438c: 원통체 4381c: 돌출 블럭
4382c: 탄성 클램프 암 439c: 로드 어셈블리
4391c: 로드 4392c: 중공 슬리브
4393c: 네킹 다운 세그먼트
439: 끼움 부재 440: 탄성체 8: 테이블 플레이트

Claims (24)

  1. 지지체;
    상기 지지체의 양단에 탈착 가능하게 연결되고 서로 평행되되, 각각 스크류 및 상기 스크류가 회전하도록 하는 제1 동력전달축을 포함하는 적어도 두개의 지지 레그(supporting leg); 및
    상기 지지체에 장착되고, 모터, 상기 모터에 의해 구동되는 제2 동력전달축 및 상기 제1 동력전달축이 연결되는 제1 조인트, 상기 제2 동력전달축이 연결되는 제2 조인트 및 상기 제1 조인트와 대응되게 상기 제2 조인트를 탄성적으로 밀어 연결시키는 탄성체를 갖는 적어도 하나의 커플링(Coupling)을 구비하는 동력전달기구를 포함하며,
    상기 제2 조인트와 상기 제1 조인트의 연결은 상기 모터가 상기 제2 동력전달축을 회전하도록 구동시킨 다음에 이루어지는 것을 특징으로 하는, 전동 테이블 프레임.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 조인트는 내부에 제1 요철구조가 설치되어 있는 하프 케이스를 포함하며,
    상기 제2 조인트는 샤프트를 포함하고, 상기 샤프트는 샤프트 세그먼트 및 상기 샤프트 세그먼트의 일단에서 연장되는 접합 세그먼트를 포함하며,
    서로 인서트 방식으로 맞물리게 되도록 상기 접합 세그먼트의 단부에는 상기 제1 요철구조에 대응되는 제2 요철구조가 설치되어 있는, 전동 테이블 프레임.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2 조인트는 하프 케이스 소자를 더 포함하고, 상기 하프 케이스의 내부에는 암나사산이 설치되어 있으며, 상기 하프 케이스 소자의 일측에는 상기 암나사산과 서로 나사 결합되는 수나사산이 설치되어 있는, 전동 테이블 프레임.
  4. 제3항에 있어서, 상기 샤프트 세그먼트 중의 상기 접합 세그먼트와 멀리 이격된 일측에 끼움 부재가 연결되고，상기 하프 케이스 소자는 상기 샤프트의 외부에 끼움 설치되어 상기 끼움 부재에 의해 걸림되며, 상기 탄성체는 상기 샤프트 세그먼트 외주연에 끼움 설치되어 상기 접합 세그먼트와 상기 하프 케이스 소자 사이에 탄성적으로 클램핑되는, 전동 테이블 프레임.
  5. 제2항에 있어서, 상기 하프 케이스의 중심에는 상기 제1 동력전달축이 관통 연결되도록 하는 관통홀이 설치되어 있는, 전동 테이블 프레임.
  6. 제2항에 있어서, 상기 샤프트의 중심에는 상기 샤프트 세그먼트와 상기 접합 세그먼트가 관통되고, 상기 제2 동력전달축이 관통 연결되도록 하는 샤프트 연결홀이 설치되어 있는, 전동 테이블 프레임.
  7. 제2항에 있어서, 상기 하프 케이스에 다수의 가이드 위치결정구조가 설치되고,
    상기 제2 조인트는 하프 케이스 소자를 더 포함하며, 상기 하프 케이스 소자의 외주연에는 상기 가이드 위치결정구조의 각각에 대응되어 인서트 방식으로 위치 결정되는 다수의 돌출 보스가 연장 형성되어 있는, 전동 테이블 프레임.
  8. 제7항에 있어서, 상기 하프 케이스의 외주연과 상기 하프 케이스 소자의 외주연에는 모두 다수의 요홈이 설치되어 있는, 전동 테이블 프레임.
  9. 제2항에 있어서, 상기 샤프트는 상기 제2 동력전달축에 끼움 결합되어 상기 제2동력전달축에서 슬라이드할 수 있고, 상기 제2 동력전달축에는 C형 스냅링이 연결되어 있으며, 상기 탄성체는 상기 샤프트 세그먼트 외주연에 끼움 결합되어 상기 접합 세그먼트와 상기 C형 스냅링 사이에 탄성적으로 클램핑되는, 전동 테이블 프레임.
  10. 제2항에 있어서, 상기 하프 케이스의 일측에는 탄성 걸림 링이 설치되어 있고, 상기 제1 동력전달축의 표면에는 다수의 랙이 구비되며, 상기 각 랙 사이에는 위치 결정홈이 설치되어 있고, 상기 하프 케이스에는 상기 각 랙이 인서트 결합되도록 하는 치형(tooth form) 홀이 설치되어 있으며, 상기 탄성 걸림 링은 상기 위치 결정 홈에 걸림되어 고정되는, 전동 테이블 프레임.
  11. 제1항에 있어서, 상기 지지 레그는, 상기 스크류 일단에 연결되는 제1 기어와 상기 제1 동력전달축 일단에 연결되는 제2 기어를 포함하는 직교 기어 세트 및 각각 서로 끼움 결합되고 상기 스크류의 연결과 동력전달을 통해 상대적인 변위를 발생시킬 수 있는 다수의 신축 파이프를 더 포함하며, 상기 제1 기어와 상기 제2 기어는 서로 치합되어 동력전달되는, 전동 테이블 프레임.
  12. 제1항에 있어서, 상기 지지체는 횡방향 프레임 및 두개의 프랭크(flank)를 포함하고, 상기 횡방향 프레임은 두개의 직사각형 파이프가 병렬로 이격되어 이루어진 것이며, 각 상기 직사각형 파이프 사이에는 수용홈이 형성되어 있고, 각 상기 프랭크는 상기 횡방향 프레임의 양단에 각각 연결되며, 상기 모터는 상기 수용홈 내부에 수용되어 고정되고, 상기 제2 동력전달축은 각 상기 직사각형 파이프에 평행되며 상기 모터의 일측변에 배치되는, 전동 테이블 프레임.
  13. 지지체가 고정되는 테이블 플레이트를 포함하는, 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 전동 테이블 프레임을 사용하는 전동 테이블.
  14. 제1 조인트, 제2 조인트 및 상기 제1 조인트와 상기 제2 조인트를 탄성적으로 밀어 연결시키는 탄성체를 포함하는 전동 테이블 프레임의 커플링으로서,
    상기 제1 조인트는 내부에 제1 요철구조가 설치되어 있는 하프 케이스를 포함하고, 상기 제2 조인트는 샤프트 세그먼트 및 상기 샤프트 세그먼트의 일단에서 연장되는 접합 세그먼트가 구비된 샤프트를 포함하며, 서로 인서트 방식으로 맞물리게 되도록 상기 접합 세그먼트의 단부에는 상기 제1 요철구조에 대응되는 제2 요철구조가 설치되고,
    상기 제2 조인트는 하프 케이스 소자를 더 포함하고, 상기 하프 케이스의 내부에는 암나사산이 설치되어 있으며, 상기 하프 케이스 소자의 일측에는 상기 암나사산과 서로 나사 결합되는 수나사산이 설치되는 것을 특징으로 하는, 전동 테이블 프레임의 커플링.
  15. 제14항에 있어서, 상기 샤프트 세그먼트 중의 상기 접합 세그먼트와 멀리 이격된 일측에 끼움 부재가 연결되고，상기 하프 케이스 소자는 상기 샤프트의 외부에 끼움 설치되어 상기 끼움 부재에 의해 걸림되며, 상기 탄성체는 상기 샤프트 세그먼트 외주연에 끼움 설치되어 상기 접합 세그먼트와 상기 하프 케이스 소자 사이에 탄성적으로 클램핑되는, 전동 테이블 프레임의 커플링.
  16. 제14항에 있어서, 상기 하프 케이스의 중심에는 관통홀이 설치되어 있는, 전동 테이블 프레임의 커플링.
  17. 제14항에 있어서, 상기 샤프트의 중심에는 상기 샤프트 세그먼트와 상기 접합 세그먼트가 관통되는 샤프트 연결홀이 설치되어 있는, 전동 테이블 프레임의 커플링.
  18. 제1 조인트, 제2 조인트 및 상기 제1 조인트와 상기 제2 조인트를 탄성적으로 밀어 연결시키는 탄성체를 포함하는 전동 테이블 프레임의 커플링으로서,
    상기 제1 조인트는 내부에 제1 요철구조가 설치되어 있는 하프 케이스를 포함하고, 상기 제2 조인트는 샤프트 세그먼트 및 상기 샤프트 세그먼트의 일단에서 연장되는 접합 세그먼트가 구비된 샤프트를 포함하며, 서로 인서트 방식으로 맞물리게 되도록 상기 접합 세그먼트의 단부에는 상기 제1 요철구조에 대응되는 제2 요철구조가 설치되고,
    상기 하프 케이스에 다수의 가이드 위치결정구조가 설치되고, 상기 제2 조인트는 하프 케이스 소자를 더 포함하며, 상기 하프 케이스 소자의 외주연에는 상기 가이드 위치결정구조의 각각에 대응되어 인서트 방식으로 위치 결정되는 다수의 돌출 보스가 연장 형성되는 것을 특징으로 하는, 전동 테이블 프레임의 커플링.
  19. 제18항에 있어서, 상기 하프 케이스의 외주연과 상기 하프 케이스 소자의 외주연에는 모두 다수의 요홈이 설치되어 있는, 전동 테이블 프레임의 커플링.
  20. 제1 조인트, 제2 조인트 및 상기 제1 조인트와 상기 제2 조인트를 탄성적으로 밀어 연결시키는 탄성체를 포함하는 전동 테이블 프레임의 커플링으로서,
    상기 제1 조인트는 내부에 제1 요철구조가 설치되어 있는 하프 케이스를 포함하고, 상기 제2 조인트는 샤프트 세그먼트 및 상기 샤프트 세그먼트의 일단에서 연장되는 접합 세그먼트가 구비된 샤프트를 포함하며, 서로 인서트 방식으로 맞물리게 되도록 상기 접합 세그먼트의 단부에는 상기 제1 요철구조에 대응되는 제2 요철구조가 설치되고,
    상기 하프 케이스에는 다수의 가이드 위치 결정 구조가 설치되고, 상기 제2 조인트는 상기 샤프트와 상기 탄성체 외부에 끼움 설치되며, 외주연에 상기 가이드 위치 결정 구조에 대응되게 인서트 위치 결정되는 다수의 돌출 블럭이 연장되어 있는 원통체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전동 테이블 프레임의 커플링.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제2 조인트는 로드 어셈블리를 더 포함하고, 상기 원통체에는 상기 돌출 블럭의 일단과 멀리 이격되어 다수의 탄성 클램프 암(clamp arm)이 설치되어 있으며, 상기 로드 어셈블리는 로드와 중공 슬리브를 포함하고, 상기 중공 슬리브에는 네킹 다운 세그먼트(necking down segement)가 설치되어 있으며, 상기 로드는 상기 샤프트를 통과하여 상기 원통체로 나오며, 상기 중공 슬리브가 압박 방식으로 상기 원통체 내로 인서트되어 상기 각 탄성 클램프 암이 상기 네킹 다운 세그먼트에 의해 걸림 제동되어 위치 결정되도록 하는, 전동 테이블 프레임의 커플링.
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