KR102066834B1

KR102066834B1 - 댐핑 장치

Info

Publication number: KR102066834B1
Application number: KR1020130055529A
Authority: KR
Inventors: 칼 크룩-쿠씨우스; 에르하르트 칼; 에드빈 하르니쉬페거; 요제프 카일
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2012-05-18
Filing date: 2013-05-16
Publication date: 2020-01-17
Also published as: CN103422529B; KR20130129136A; DE102012208307A1; CN103422529A

Abstract

본 발명은 이동식 작업 기계의 댐핑될 컨슈머(특히 리프트 실린더)의 접속을 위한 제 1 작업 접속부와 유압 축압기의 접속을 위한 축압기 접속부를 포함하는 댐핑 장치에 관한 것이다. 또한, 메인 밸브는 적어도 하나의 제 1 및 제 2 전환 위치를 갖는다. 제 1 전환 위치에서 연결은 제 1 작업 접속부(및 컨슈머)로부터 축압기 접속부(및 유압 축압기)로만 개방된다. 따라서 댐핑은 중단된다. 제 2 전환 위치에서 연결은 양방향으로 개방된다. 따라서 댐핑이 작동된다. 또한, 조절 밸브가 제공되고, 상기 조절 밸브에 의해 상기 메인 밸브는 유압식으로 제 2 전환 위치로 전환될 수 있고 즉, 댐핑이 작동 및 다시 중단될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 댐핑 장치는 디스차징 밸브를 포함하고, 상기 디스차징 밸브는 축압기 접속부(및 유압 축압기)의 압력이 상기 제 1 작업 접속부(및 컨슈머)의 압력보다 큰 경우에, 조절 밸브의 작동에 작동에 따라 유압 축압기가 디스차징 밸브에 의해 디스차징되도록 조절 밸브, 제 1 작업 접속부(컨슈머) 및 축압기 접속부에 연결된다. 이로써 유압 축압기와 컨슈머의 연결시 디스차징 충격이 방지되는데, 그 이유는 유압 축압기의 경우에 따라서 너무 높은 압력이 먼저 감소된 후에 조정되기 때문이다. 디스차징 또는 감압은 특히, 디스차징 밸브가 댐핑 장치의 축압기 접속부로부터 디스차징 접속부 또는 탱크 접속부에 대한 연결을 개방함으로써 이루어진다.

Description

댐핑 장치{DAMPING DEVICE}

본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 댐핑 장치에 관한 것이다.

이러한 댐핑 장치는 주행시 발생하는 세로진동을 댐핑하기 위해, 예를 들어 휠 로더에서 안정화 모듈로서 이용된다. 이를 위해 먼저 적재 셔블이 펌프 및 리프트 실린더에 의해 들어 올려지고, 리프트 실린더의, 부하 압력을 받는 압력 챔버는 제어 밸브에 의해 펌프로부터 분리된다. 휠 로더의 적재 운행 동안 부하 압력를 받는 압력 챔버는 세로진동을 댐핑하기 위해 안정화 모듈을 통해 차징된(charged) 유압 축압기에 연결된다.

간행물 EP 1 407 086 B1호에 이러한 댐핑 장치가 개시되어 있고, 상기 댐핑 장치는 메인 밸브(조절 밸브라고도 함)를 포함하고, 조절 밸브가 전환되는 경우에, 상기 메인 밸브에 의해 리프트 실린더의 압력 챔버와 유압 축압기 사이의 상기 연결이 개방된다. 조절 밸브에 의해, 댐핑이 시작되어야 하는 순간이 결정된다.

메인 밸브의 개방에 의한 댐핑의 활성화시, 이전에 차징된 유압 축압기의 압력이 전반적으로 셔블의 중량 및 그것의 충전에 의해 결정되는 리프트 실린더의 압력 챔버 내의 압력보다 높으면, 이러한 댐핑 장치에서 바람직하지 않은 디스차징 충격이 발생한다.

본 발명의 과제는 댐핑 장치의 활성화시 디스차징 충격이 방지되는 댐핑 장치를 제공하는 것이다.

상기 과제는 청구항 제 1 항의 특징을 포함하는 댐핑 장치에 의해 해결된다.

본 발명에 따른 댐핑 장치는 이동식 작업 기계(특히 휠 로더)의 댐핑될 컨슈머(특히 리프트 실린더)의 접속을 위한 제 1 작업 접속부와 유압 축압기의 접속을 위한 축압기 접속부를 포함한다. 또한, 메인 밸브는 적어도 하나의 제 1 및 제 2 전환 위치를 갖는다. 제 1 전환 위치에서 연결은 제 1 작업 접속부(및 컨슈머)로부터 축압기 접속부(및 유압 축압기)로만 개방된다. 따라서 댐핑은 중단된다. 제 2 전환 위치에서 연결은 양 방향으로 개방된다. 따라서 댐핑이 작동된다. 또한, 조절 밸브가 제공되고, 상기 밸브에 의해 메인 밸브는 유압식으로 제 2 전환 위치로 전환될 수 있다. 즉, 댐핑이 작동 및 다시 중단될 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 댐핑 장치는 디스차징 밸브를 포함하고, 상기 디스차징 밸브는 축압기 접속부(및 유압 축압기)의 압력이 제 1 작업 접속부(및 컨슈머)의 압력보다 큰 경우에, 조절 밸브의 작동에 따라 유압 축압기가 디스차징 밸브에 의해 부분적으로 디스차징될 수 있도록 조절 밸브, 제 1 작업 접속부(및 컨슈머) 및 축압기 접속부에 연결된다. 이로써, 유압 축압기와 컨슈머의 연결시 디스차징 충격이 방지되는데, 그 이유는 유압 축압기의 경우에 따라 너무 높은 압력이 먼저 감소된 후에 조정되기 때문이다. 디스차징 또는 감압은 특히, 디스차징 밸브가 댐핑 장치의 축압기 접속부로부터 디스차징 접속부 또는 탱크 접속부로의 연결을 개방함으로써 이루어진다.

본 발명의 다른 바람직한 실시예들은 종속 청구항에 제시된다.

유압 축압기의 부분적인 디스차징의 종료 후에야 메인 밸브가 조절 밸브에 의해 제 2 전환 위치로 전환될 수 있는 것이 특히 바람직하다. 이로 인해 디스차징 충격이 더욱 최소화된다.

특히 바람직한 개선예에서 조절 밸브의 작동에 따라 먼저 디스차징 밸브는, 제 1 작업 접속부(및 컨슈머)의 압력이 축압기 접속부의(및 축압기 내) 압력보다 사전 설정된 압력차 미만만큼 더 작을 때까지 개방 상태를 유지한다.

바람직하게 디스차징 밸브의 밸브 바디는 한편으로는 유압식으로 조절 밸브를 통해 축압기 접속부의 (및 유압 축압기 내) 압력에 의해 부하를 받을 수 있고, 다른 한편으로는 제 1 작업 접속부(및 컨슈머)의 압력에 의해 부하를 받는다. 사전 설정된 압력차(예를 들어 약 10 bar)는 밸브 바디에 작용하는 예비 응력을 받는 스프링에 의해 규정된다. 이에 따라, 디스차징 밸브의 전환 시점이 구체적으로 실시된다. 스프링은 바람직하게 조절 가능하다.

바람직하게 디스차징 밸브의 밸브 바디는 조절 밸브가 개방된 상태에서 축압기 접속부의 압력에 의해 디스차징 라인의 개방을 위한 개방 위치로 이동될 수 있다. 또한, 디스차징 밸브의 밸브 바디는 제 1 작업 접속부의 압력과 압축 스프링으로서 형성된 스프링에 의해 폐쇄 위치로 이동될 수 있다. 폐쇄 위치는 적어도 축압기 접속부로부터 탱크 접속부의 방향으로 디스차징 라인을 차단하는데 이용된다.

장치 기술적으로 간단한 특히 바람직한 제 1 변형예에서 디스차징 밸브는 무누설성 2/2-방향-시트 밸브이다.

조절 밸브의 출력부와 메인 밸브의 개방 방향으로 작용하는 제어 면 사이에 흐름 제한기가 배치되는 것이 바람직하고, 상기 흐름 제한기는 제어 압력 매체의 압력 및 점성과 무관하게 항상 조절 밸브로부터 제어 면으로 미리 정해진 제어 압력 매체의 양을 통과시키므로, 메인 밸브의 개방과 댐핑 시작은 항상 소정의 시간(예를 들어 2초)을 필요로 한다.

메인 밸브가 차단 위치를 갖는 것이 바람직하고, 이 경우 차단 위치와 제 2 전환 위치 사이에 제 1 전환 위치가 배치된다. 따라서 메인 밸브의 개방시 제 1 전환 위치를 지나가야 하므로, 압력이 더 높은 작업 접속부로부터 압력이 더 낮은 축압기 접속부로의 압력 보상이 이루어질 수도 있고, 이 경우 흐름 제한기는 이를 위해 미리 정해진 시간을 이용한다.

바람직한 제 2 변형예에서 디스차징 밸브는 5/2-방향-밸브이다. 이 경우 상기 밸브의 밸브 바디의 개방 위치에 의해 조절 밸브의 출력부와 메인 밸브의 개방 방향으로 작용하는 제어 면과의 연결이 차단되고, 동시에 제어 면은 디스차징된다. 이로써, 디스차징 밸브가 여전히 디스차징되는 경우, 메인 밸브가 댐핑을 위해 개방되지 않는 것이 보장된다. 따라서 2개의 상태, 즉 "디스차징" 과 "댐핑"의 시간적인 연속이 보장된다.

제 2 변형예의 바람직한 개선예에서 5/2-분배 밸브와 메인 밸브의 개방 방향으로 작용하는 제어 면 사이에 스로틀 장치가 제공된다. 이로 인해 메인 밸브의 개방 및 폐쇄가 댐핑되고 지연된다.

본 발명에 따른 댐핑 장치의 바람직한 변형예에서, 댐핑 장치에 의해 댐핑될 수 있는 컨슈머는 이중으로 작용하고, 이 경우 댐핑 장치는 탱크 접속부, 및 컨슈머의(특히 리프트 실린더의 링 챔버의) 접속을 위한 제 2 작업 접속부를 갖는다. 메인 밸브의 제 1 전환 위치에서 탱크 접속부와 제 2 작업 접속부 사이의 연결이 차단되고, 메인 밸브의 제 2 전환 위치에서 연결은 양 방향으로 개방된다.

하기에서 도면을 참고로 본 발명의 실시예들이 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 댐핑 장치의 제 1 실시예를 포함하는 휠 로더의 유압식 회로의 부분을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 댐핑 장치의 제 2 실시예를 포함하는 휠 로더의 유압식 회로의 부분을 도시한 도면.
도 3은 도 1에 따른 제 1 실시예의 디스차징 밸브의 단면도.
도 4는 도 2에 따른 제 2 실시예의 디스차징 밸브의 제 1 단면도.
도 5는 도 2 및 도 4에 따른 제 2 실시예의 디스차징 밸브의 제 2 단면도.

도 1은 휠 로더의 유압식 회로의 부분을 도시한다. 상기 휠 로더는 함께 작용하는 2개의 리프트 실린더(1)를 포함하고, 상기 실린더들은 각각 차동 실린더로서 형성되고, 휠 로더의 (도시되지 않은) 셔블을 들어올리는데 이용된다. 리프트 실린더(1)는 하나의 베이스 챔버(2)와 링 챔버(4)를 포함하고, 이 경우 2개의 베이스 챔버들(2)은 제 1 작업 라인(6)을 통해 그리고 2개의 링 챔버들(4)은 제 2 작업 라인(10)을 통해 휠 로더의 제어 블록(8)에 연결된다. 상기 제어 블록은 2개의 리프트 실린더들(1)의 압력 매체 공급과 셔블의 리프트 운동을 제어한다. 또한, 휠 로더는 탱크(12)를 포함한다.

특히 휠 로더의 고속 운행시(예를 들어 6km/h 이상) 그리고 특히 셔블이 충전된 경우에 양력(lifting force)으로 작용하는 제 1 작업 라인(6)에 본 발명에 따른 댐핑 장치(14)를 통해 유압 축압기(16)가 접속될 수 있다. 이를 위해 댐핑 장치(14)는 제 1 작업 접속부(A)와 제 2 작업 접속부(B)를 갖고, 상기 제 1 접속부를 통해 상기 댐핑 장치는 2개의 베이스 챔버(2)에 연결되고, 상기 제 2 접속부를 통해 상기 댐핑 장치는 2개의 링 챔버(4)에 연결된다. 또한, 댐핑 장치는 축압기 접속부(X2)와 탱크 접속부(T)를 갖고, 상기 축압기 접속부를 통해 상기 댐핑 장치는 유압 축압기(16)에 연결되고, 상기 탱크 접속부를 통해 탱크(12)에 연결된다.

댐핑 장치(14)는 4/4-방향 밸브로서 형성된 메인 밸브(18)를 갖고, 상기 밸브는 한편으로는 2개의 작업 접속부들(A, B)에 연결되고, 다른 한편으로는 축압기 접속부(X2) 및 탱크 접속부(T)에 연결된다. 메인 밸브(18)의 (도시되지 않은) 밸브 바디는 제 1 전환 위치(a)를 갖고, 상기 위치에서 제 2 작업 접속부(B)와 탱크 접속부(T) 사이의 연결이 차단되는 한편, 스프링에 의해 예비 응력을 받는 체크 밸브에 의해 축압기 접속부(X2)와 제 1 작업 접속부(A)의 연결이 제공된다. 또한, 메인 밸브는 차단 위치(b)를 갖고, 상기 위치에서 모두 4개의 접속부들(A, B, X2, P)은 서로에 대해 차단된다. 메인 밸브(18)의 디스차징 위치(c)에서 축압기 접속부(X2)는 스로틀 및 탱크 접속부(T)를 통해 탱크(12)로 디스차징되는 한편, 2개의 작업 접속부들(A, B)은 차단된다.

제 1 전환 위치(a), 차단 위치(b) 및 디스차징 위치(c)는 계속해서 서로 이어질 수 있다. 또한, 메인 밸브(18)는 제 2 전환 위치(d)를 갖고, 상기 위치에서 2개의 베이스 챔버들(2)은 제 1 작업 접속부(A) 및 축압기 접속부(X2)를 통해 유압 축압기(16)에 연결되는 한편, 2개의 링 챔버들(4)은 제 2 작업 접속부(B)를 통해 탱크(12)로 디스차징된다. 셔블에 의한 휠 로더의 세로진동이 댐핑되거나 또는 방지되어야 하는 경우에, 메인 밸브(18)는 제 2 전환 위치(d)로 전환된다.

메인 밸브(18)의 밸브 바디는 조절 밸브(26)에 따라 제어 라인(20) 및 (상세히 도시되지 않은) 제어 면(22)에 의해 개방 방향으로 이동될 수 있는 한편, 상기 밸브 바디는 제어 라인(28) 및 제어 면(30)에 의해 폐쇄 방향으로 이동될 수 있다. 2개의 제어 라인들(20, 28)은 축압기 접속부(X2)에 연결된다. 또한, 스프링(24)은 메인 밸브(18)의 개방 방향으로 작용하고, 스프링(32)은 폐쇄 방향으로 작용한다. 개방 방향으로 작용하는 스프링(24)의 힘은 120 bar에 상응할 수 있는 한편, 폐쇄 방향으로 작용하는 스프링(32)의 힘은 10 bar에 상응할 수 있다. 개방 방향으로 작용하는 제어 면(22)은 20 mm의 직경을 가질 수 있는 한편, 폐쇄 방향으로 작용하는 제어 면(30)은 4 mm의 직경을 가질 수 있다.

휠 로더의 (도시되지 않은) 펌프에 의해 제어 블록(8), 제 1 작업 접속부(A) 및 메인 밸브(18)의 제 1 전환 위치를 통해 형성되는 유압 축압기(16)의 미리 정해진 축압기 압력에서, 메인 밸브(18)의 밸브 바디는 차단 위치(b)로 이동된다.

제어 라인(20)의 차단 또는 개방에 이용되는 조절 밸브(26)는 3/2-방향 밸브로서 형성된다. 조절 밸브(26)는 스프링에 의해 예비 응력을 받는 기본 위치(0)에서 개방 방향으로 작용하는 메인 밸브(18)의 제어 면(22)을 탱크 접속부(T)로 디스차징한다. 전류가 공급된 전환 위치(e)에서 조절 밸브(26)는 제어 면(22)에 유압 축압기(16)의 압력을 가하므로, 메인 밸브(18)는 제 2 전환 위치(d)로 전환될 수 있고, 셔블의 댐핑이 작동될 수 있다.

조절 밸브(26)와 메인 밸브(18)의 제어 면(22) 사이의 제어 라인(20)에 흐름 제한기(34)가 제공되고, 상기 흐름 제한기는 제어 압력 매체의 점성 및 압력과 무관하게 상기 압력 매체의 제한된 양을 통과시킨다. 이는, 메인 밸브(18)의 밸브 바디가 차단 위치(b)로부터 제 2 전환 위치(d)로 이동시 소정의 지속시간(예를 들어 2초) 동안 제 1 전환 위치(a)를 통과하게 한다. 이로써, 제 1 작업 접속부(A)의 압력이 축압기 접속부(X2)의 압력보다 높은 경우에 제 1 전환 위치(A)의 체크 밸브 에 의한 디스차징이 가능한 것이 보장된다.

본 발명에 따라, 축압기 접속부(X2)와 탱크 접속부(T) 사이에 디스차징 라인(36)이 배치된다. 디스차징 라인(36)에 디스차징 밸브(38)가 배치되고, 상기 밸브는 2/2-방향-시트 밸브로서 형성된다. 상기 밸브의 (도 3에 도시된) 밸브 바디(40)는 하나의 폐쇄 위치(f) 및 다수의 개방 위치들(g)을 취할 수 있다. 디스차징 밸브(38)는 입력부에 축압기 접속부(X2)를 갖고, 출력부에 탱크 접속부(T)를 갖는다. 밸브 바디(40)는 폐쇄 방향으로 작용하는 압축 스프링(42) 및 작업 접속부(A)에 의해 폐쇄 방향으로 이동되는 한편, 제어 접속부(Y1)에 의해 개방 방향으로 이동된다. 제어 접속부(Y1)는 조절 밸브(26)와 흐름 제한기(34) 사이에서 제어 라인(20)에 접속된다.

도 2는 본 발명에 따른 댐핑 장치(114)의 제 2 실시예를 포함하는 도 1에 따른 휠 로더의 유압 회로의 부분을 도시한다. 도 1에 따른 제 1 실시예와의 실질적인 2가지 차이점은, 한편으로는 디스차징 밸브(138)로서 5/2-시트-방향 밸브가 제공되고, 다른 한편으로는 제어 라인(20)에 흐름 제한기(34) 대신에 스로틀 장치(134)가 제공되는 것이다.

전술한 2개의 실시예에서 댐핑의 작동은 조절 밸브(26)에 의해 이루어진다. 이는 최저 속도(예를 들어 6km/h)의 초과시 자동으로 이루어질 수 있다. 작업 접속부(A)의 압력이 스프링(42)에 의해 사전 설정된 압력차 미만만큼 축압기 접속부(X2)의 압력보다 더 작은 경우에, 2개의 실시예들의 디스차징 밸브들(38; 138)은 폐쇄 위치(f)에 머문다. 축압기 접속부(X2)의 압력은 개방된 조절 밸브(26) 및 흐름 제한기(34) 또는 스로틀 장치(134)에 의해 비교적 큰 제어 면(22)으로 전달된다. 스프링(24)과 상호 작용시 메인 밸브(18)는 제 2 전환 위치(d)로 개방된다. 그와 달리 제 1 작업 접속부(A) 및 리프트 실린더(1)의 베이스 챔버(2) 내의 압력이 축압기 접속부(X2) 및 유압 축압기(16)의 압력보다 현저히 낮은 경우에, 조절 밸브(26)의 개방 후에 그리고 메인 밸브(18)의 개방 전에 유압 축압기(16)의 압력은 본 발명에 따라 감소한다. 이를 위해 도 1에 따른 제 1 실시예에서 메인 밸브(18)의 개방을 지연하는 것으로 충분하고, 상기 개방은 흐름 제한기(34)에 의해 달성된다. 상기 흐름 제한기가 메인 밸브(18)를 개방하기 전에, 도 1에 따른 디스차징 밸브(38)가 개방되는데, 그 이유는 제어 접속부(Y1)의 압력이 압축 스프링(42)의 등가 하중 이상만큼 제어 접속부(A)의 압력보다 더 높기 때문이다. 도 2에 따른 제 2 실시예에서 메인 밸브(18)의 개방은, 디스차징 밸브(138)가 디스차징 과정을 종료하여 개방 위치(g)로부터 폐쇄 위치(f)로 복귀할 때까지 반드시 저지된다. 메인 밸브(18)의 조기 개방은, 디스차징 밸브(138)가 그 개방 위치(g)에서, 디스차징이 종료되고 디스차징 밸브(138)가 폐쇄 위치(f)로 복귀할 때까지, 메인 밸브(18)의 제어 면(22)을 제어 접속부(Y2)에 의해 탱크 접속부(T)로 디스차징함으로써 저지된다. 그때 비로소 제어 라인(20)이 릴리스 되므로, 메인 밸브(18)가 개방될 수 있다.

도 3은 도 1에 따른 본 발명에 따른 댐핑 장치(14)의 제 1 실시예의 디스차징 밸브(38)의 단면도를 도시한다. 하우징(44) 내에서 밸브 바디(40)는 그 종축선(46)을 따라 이동될 수 있다. 하우징(44)에 형성된 밸브 시트(48) 및 원추형 섹션(50)에 의해 축압기 접속부(X2)로부터 탱크 접속부(T)로의 연결이 개방 또는 차단될 수 있다. 따라서 유압 축압기(16;도 1참조)의 디스차징이 시작되거나 또는 종료된다. 도 3은 밸브 바디(40)를 폐쇄 위치(f;도 1 참조)로 도시한다. 밸브 바디(40)는 특히 압축 스프링(42) 및 제 1 작업 접속부(A)의 압력에 의해 상기 폐쇄 위치(f)로 이동된다. 상기 압축 스프링과 압력은 밸브 바디(40)의 단부 섹션(52)에 작용한다. 단부 섹션(42)은 압력 챔버 내에 배치되고, 상기 압력 챔버는 하우징(44) 내로 돌려 넣어진 폐쇄부(54)에 의해 제한되고, 보어 스타(60)를 통해 제 1 작업 접속부(A)에 연결된다. 스페이서(53)를 통해 밸브 바디(40)의 단부 섹션(52)에 접촉하는 압축 스프링(42)은 폐쇄부(54)에 지지된다.

축압기 접속부(X2)의 압력도 경미하게 링형 차동면(55)에 의해 폐쇄 방향으로 작용한다. 하우징(44)에 단부측으로 제공된 제어 접속부(Y1)는 개방방향으로 상기 압력에 대항해서 작용하고, 상기 제어 접속부의 압력에 의해 단부면(56) 위로 원추형 섹션(50)이 밸브 시트(48)로부터 들어 올려질 수 있고, 디스차징 밸브는 유압 축압기(16; 도 1 참조)의 디스차징을 위해 개방된다. 축압기 접속부(X2)는 - 종축선(46)을 따라 볼 때 - 원추형 섹션(50)과 차동면(55)의 영역에 배치되는 한편, 탱크 접속부(T)는 원추형 섹션(50)과 단부면(56) 사이에 배치된다.

밸브 바디(40)는 한편으로는 단부면(56)과 탱크 접속부(T) 사이에서 직접 하우징(44) 내에 지지되어 안내되고, 다른 한편으로는 차동면(55)과 단부 섹션(52) 사이에서 가이드 부시(58)에 의해 지지되어 안내된다. 가이드 부시(58)는 폐쇄 부(54)에 의해 지지되고, 제 1 작업 접속부(A)에 연결된 압력 챔버를 제한한다. 또한 가이드 부시(58)는 밀봉부를 포함한다.

도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 댐핑 장치(114)의 제 2 실시예의 디스차징 밸브(138)를 2개의 다른 단면도로 도시한다. 디스차징 밸브(138)는 - 제 1 실시예의 하우징(44)과 달리 - (도 4 및 도 5에서) 좌측으로 연장된 하우징(144)을 포함하고, 상기 하우징 내에 - 제 1 실시예의 밸브 바디(40)와는 달리 - 연장된 밸브 바디(140)가 종축선(46)을 따라 이동 가능하게 수용된다. 도 4 및 도 5의(우측 부분) 디스차징 밸브는 실질적으로 도 3에 따른 디스차징 밸브(38)에 상응한다. 도 5에 도시된, 방사방향 보어 스타(60)를 통해 폐쇄부(54)의 내부에 형성된 압력 챔버에 연결된 제 1 작업 접속부(A)는 도 3에 따른 디스차징 밸브(38)에도 제공된다.

도 3에 따른 디스차징 밸브(38)와는 달리, 디스차징 밸브(138)는 다른 탱크 접속부(T1; 도 5 참조), 제어 접속부(Y2) 및 제어 접속부(Y1; 도 4 참조)를 포함한다. 제어 접속부(Y1)의 압력은 채널(146)을 통해 밸브 바디(140)의 단부면(56)에 전달되고, 상기 밸브 바디의 주변에 압력 챔버가 형성되고, 상기 압력 챔버는 단부측 폐쇄부(48)에 의해 폐쇄된다.

도 5에는, 탱크 접속부(T1)와 밸브 바디(140) 사이에 체크 밸브(150)가 배치되된 것이 도시되고, 상기 밸브의 개방 방향은 밸브 바디(140)로부터 탱크 접속부(T1)를 향한다(도 2 참조).

도 4 및 도 5에는 제 2 실시예에 따른 디스차징 밸브(138)가 폐쇄 위치(f; 도 2 참조)로 도시되고, 상기 폐쇄 위치에서 축압기 접속부(X2)와 탱크 접속부(T; 도 4 참조)에 접속된 디스차징 라인(36; 도 2 참조)이 차단된다. 제어 접속부들(Y1, Y2)에 접속된 제어 라인(20)은 개방된다. 제어 접속부(Y1)의 제어 압력의 증가 및/또는 제 1 작업 접속부(A)의 제어 압력의 감소에 의해 밸브 바디(140; 도 4 및 도 5에서)는 우측으로, 개방 위치(g;도 2 참조)로 이동된다. 이 경우 축압기 접속부(X2)로부터 탱크 접속부(T)로 디스차징이 이루어지고, 제어 접속부(Y2)는 개방된 체크 밸브(150)에 의해 탱크 접속부(T1)로 디스차징된다. 이로써 메인 밸브(18;도 2 참조)가 폐쇄되고, 이 경우 제어 접속부(Y1)에 인가되는 유압 축압기(16)의 압력이 차단된다. 따라서, 메인 밸브(18; 도 2 참조)가 개방되기 전에, 유압 축압기(16)의 디스차징이 보장된다.

디스차징 밸브(38; 138)의 도시된 실시예와는 달리, 상기 디스차징 밸브는 공통의 하우징 내에 본 발명에 따른 댐핑 장치(14; 114)의 소수의 또는 모든 다른 부품들 및 밸브들과 함께 통합될 수 있다.

이동식 작업 기계의 댐핑될 컨슈머의 접속을 위한 제 1 작업 접속부 및 유압 축압기의 접속을 위한 축압기 접속부를 가진 댐핑 장치가 개시된다. 또한, 메인 밸브는 적어도 하나의 제 1 및 제 2 전환 위치를 갖는다. 제 1 전환 위치에서 연결은 제 1 작업 접속부로부터 축압기 접속부로만 개방된다. 따라서 댐핑이 중단된다. 제 2 전환 위치에서 연결은 양방향으로 개방된다. 따라서 댐핑이 작동된다. 또한, 조절 밸브가 제공되고, 상기 밸브에 의해 메인 밸브는 유압식으로 제 2 전환 위치로 전환될 수 있고, 즉 댐핑이 작동되고 다시 중단될 수 있다. 본 발명에 따른 댐핑 장치는 디스차징 밸브를 포함하고, 상기 밸브는 축압기 접속부의 압력이 제 1 작업 접속부의 압력보다 큰 경우에, 조절 밸브의 작동에 따라 유압 축압기가 디스차징 밸브에 의해 부분적으로 디스차징될 수 있도록 조절 밸브, 제 1 작업 접속부 및 축압기 접속부에 연결된다. 따라서 유압 축압기와 컨슈머의 연결시 디스차징 충격이 저지되는데, 그 이유는 유압 축압기의 경우에 따라서 너무 높은 압력이 먼저 감소되어 조정되기 때문이다.

1 리프트 실린더
2 베이스 챔버
4 링 챔버
6 제 1 작업 라인
8 제어 블록
10 제 2 작업 라인
12 탱크
14; 114 댐핑 장치
16 유압 축압기
18 메인 밸브
20 제어 라인
22 제어 면
24 스프링
26 조절 밸브
28 제어 라인
30 제어 면
32 스프링
34 흐름 제한기
36 디스차징 라인
38; 138 디스차징 밸브
40; 140 밸브 바디
42; 142 압축 스프링
44; 144 하우징
46 종축선
48 밸브 시트
50 원추형 섹션
53 스페이서
54 폐쇄부
55 차동면
56 단부면
58 가이드 부시
60 보어 스타
134 스로틀 장치
146 채널
148 폐쇄부
150 체크 밸브
A 제 1 작업 접속부, 제어 접속부
B 제 2 작업 접속부
X1 제어 접속부
X2 축압기 접속부
Y1 제어 접속부
Y2 제어 접속부
T 탱크 접속부
T1 탱크 접속부
0 기본 위치
a 제 1 전환 위치
b 차단 위치
c 디스차징 위치
d 제 2 전환 위치
e 전환 위치
f 폐쇄 위치
g 개방 위치

Claims

이동식 작업 기계의 댐핑될 컨슈머(1)의 접속을 위한 제 1 작업 접속부(A) 와 유압 축압기(16)의 접속을 위한 축압기 접속부(X2) 및 조절 밸브(26)를 가진 댐핑 장치(14; 114)로서, 메인 밸브(18)는 적어도 하나의 제 1 전환 위치(a) 및 제 2 전환 위치(d)를 갖고, 상기 제 1 전환 위치(a)에서는 연결이 상기 제 1 작업 접속부(A)로부터 상기 축압기 접속부(X2)로만 개방되고, 상기 제 2 전환 위치(d)에서는 상기 연결은 양방향으로 개방되고, 상기 조절 밸브에 의해 상기 메인 밸브(18)는 유압식으로 상기 제 2 전환 위치(d)로 전환될 수 있는 댐핑 장치에 있어서,
상기 댐핑 장치(14; 114)는 디스차징 밸브(38; 138)를 포함하고, 상기 디스차징 밸브는 상기 축압기 접속부(X2)의 압력이 상기 제 1 작업 접속부(A)의 압력보다 큰 경우에, 상기 조절 밸브(26)의 작동에 따라 상기 유압 축압기(16)가 상기 디스차징 밸브(38; 138)에 의해 디스차징될 수 있도록 상기 조절 밸브(26), 상기 제 1 작업 접속부(A) 및 상기 축압기 접속부(X2)에 연결되고,
상기 유압 축압기(16)의 디스차징 후에 상기 메인 밸브(18)는 상기 조절 밸브(26)에 의해 상기 제 2 전환 위치(d)로 전환될 수 있는 것을 특징으로 하는 댐핑 장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 조절 밸브(26)의 작동에 따라 상기 디스차징 밸브(38; 138)는, 상기 제 1 작업 접속부(A)의 압력이 사전 설정된 압력차 미만만큼 상기 축압기 접속부(X2)의 압력보다 작을 때까지 개방되는 것을 특징으로 하는 댐핑 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 디스차징 밸브(38; 138)의 밸브 바디(40; 140)는 유압식으로 상기 조절 밸브(26)를 통해 상기 축압기 접속부(X2)의 압력에 의해 부하를 받을 수 있고, 상기 밸브 바디(40; 140)는 상기 제 1 작업 접속부(A)의 압력에 의해 부하를 받을 수 있고, 상기 사전 설정된 압력차는 상기 밸브 바디(40; 140)에 작용하는 예비 응력을 받는 스프링(42; 142)에 의해 규정되는 것을 특징으로 하는 댐핑 장치.
제 4 항에 있어서, 조절 밸브(26)가 개방된 상태에서 상기 밸브 바디(40; 140)는 상기 축압기 접속부(X2)의 압력에 의해 개방 위치(g)로 이동될 수 있고, 압축 스프링(42; 142)으로서 형성된 스프링 및 상기 제 1 작업 접속부(A)의 압력에 의해 상기 밸브 바디(40; 140)는 폐쇄 위치(f)로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 댐핑 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 디스차징 밸브(38)는 2/2-방향-시트 밸브인 것을 특징으로 하는 댐핑 장치.
제 6 항에 있어서, 상기 조절 밸브(26)의 출력부와 상기 메인 밸브(18)의 개방 방향으로 작용하는 제어 면(22) 사이에 흐름 제한기(34)가 배치되는 것을 특징으로 하는 댐핑 장치.
제 7 항에 있어서, 상기 메인 밸브(18)는 차단 위치(b)를 갖고, 상기 제 1 전환 위치(a)는 상기 차단 위치(b)와 상기 제 2 전환 위치(d) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 댐핑 장치.
제 5 항에 있어서, 상기 디스차징 밸브(138)는 5/2-방향 밸브이고, 상기 밸브의 밸브 바디(140)의 개방 위치(g)에 의해 상기 조절 밸브(26)의 출력부와 상기 메인 밸브(18)의 개방 방향으로 작용하는 제어 면(22)과의 연결이 차단될 수 있고, 동시에 상기 제어 면(22)이 디스차징될 수 있는 것을 특징으로 하는 댐핑 장치.
제 9 항에 있어서, 상기 5/2-방향 밸브와 상기 제어 면(22) 사이에 스로틀 장치(134)가 배치되는 것을 특징으로 하는 댐핑 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 컨슈머(1)는 이중으로 작용하고, 상기 댐핑 장치는 탱크 접속부(T), 및 상기 컨슈머(1)의 접속을 위한 제 2 작업 접속부(B)를 포함하고, 상기 제 1 전환 위치(a)에서 제 2 작업 접속부(B)와 상기 탱크 접속부(T)의 연결이 차단되고, 상기 제 2 전환 위치(d)에서는 상기 연결이 양방향으로 개방되는 것을 특징으로 하는 댐핑 장치.