CN102209814B - 用于平衡液压作用压力的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于平衡在液压系统的液压蓄能器与液压致动器中的液压作用压力的设备，包括：方向阀，方向阀用于阻断液压致动器与液压蓄能器间的流体连接，方向阀在其打开状态下建立液压致动器与液压蓄能器间的直接流体连接、而在阻断状态下中断该流体连接；和控制阀装置，控制阀装置具有从方向阀向液压蓄能器的蓄能器管路、从行程缸的活塞侧向方向阀的第一管路分支和从行程缸的杆侧向方向阀的第二管路分支，控制阀装置根据方向阀到阻断状态中的转变能被激活，控制阀装置在预定的作用压差被超过时进行压力平衡且包括排放阀，排放阀能通过超过预定大小的作用压差阻断到打开状态中，在打开状态中形成使压差减小的通向液压系统的储箱侧的排放路径。

Description

用于平衡液压作用压力的设备
技术领域
本发明涉及一种用于平衡在液压系统的液压致动器和液压蓄能器中的液压作用压力的设备。
背景技术
在例如用于支撑系统或升降系统的、其中使用液压致动器的液压系统中，现有技术中为了对被液压致动器移动的构件进行弹性减振或缓冲运动，使用液压蓄能器作为与致动器液压耦联的弹性元件或缓冲元件。但在这种系统的一些工作情况中，需要在致动器与由该致动器操纵的器件之间的无弹性的刚性的作用连接，例如当涉及应当形成刚性支撑元件的、液压操纵的悬臂或者涉及应当在使用时被无振动地控制的工作装置是便是如此。关于这些要求，在相关的致动器与液压蓄能器之间的连接必须被阻断。
在弹性作用被阻断的情况下进行工作时，液压致动器中的作用压力与待由该液压致动器引起的工作功率相应地变化。现在当系统从弹性作用被阻断的状态再次转变到液压蓄能器被接通的状态时，液压蓄能器与致动器之间的作用压力差导致在致动器上的不受控制的运动，这构成对系统的危险并且对于系统操作者的安全风险。
发明内容
由此，本发明的目的在于，提出一种防止这种安全风险的设备。
根据本发明，所述目的通过一种整体上具有如下特征的压力平衡设备来实现。用于平衡在液压系统的液压蓄能器与液压致动器中的液压作用压力的设备，作业机械的至少一个行程缸设置成为液压致动器，该设备包括：方向阀，所述方向阀用于阻断在液压致动器与液压蓄能器之间的流体连接，所述方向阀在其打开状态下建立在液压致动器与液压蓄能器之间的直接的流体连接、而在其阻断状态下中断该流体连接；和控制阀装置，该控制阀装置具有从方向阀通向液压蓄能器的蓄能器管路、从行程缸的活塞侧通向方向阀的第一管路分支和从行程缸的杆侧通向方向阀的第二管路分支，所述控制阀装置根据方向阀的到阻断状态中的转变而能被激活，所述控制阀装置在预定的作用压力差被超过时进行压力平衡并且所述控制阀装置包括排放阀，该排放阀能通过超过预定大小的作用压力差被阻断到其打开状态中，在该打开状态中形成使压力差减小的、通向液压系统的储箱侧的排放路径；其特征在于：为了绕过方向阀在第一管路分支和第二管路分支的阻断状态下分别引导一个通向蓄能器管路的流体路径，并且在相应的流体路径中设置有指向活塞侧或杆侧的止回阀，使得从行程缸的活塞侧或杆侧出发相应较高的作用压力经由相应的流体路径、经由通向液压蓄能器的蓄能器管路能被引导，所述相应的流体路径能通过在活塞侧或杆侧上的作用压力超过液压蓄能器中的压力时打开相应的止回阀而开放。
据此，根据本发明规定，阻断在液压致动器与液压蓄能器之间的连接的阀结构具有附加的控制阀装置，该控制阀装置在预定的作用压力差被超过时进行压力平衡。由此避免了在系统从弹性作用被阻断的状态向弹性作用被释放的状态转变时出现不受控制的运动的风险，因为液压蓄能器和液压致动器的各自的作用压力相互匹配。
如果在弹性作用被阻断的状态下在液压蓄能器中作用的压力小于在液压致动器中的在相应工作情形下给定的作用压力，则可以按已知的方式简单地这样进行压力平衡，即，液压致动器经由一个止回阀将液压蓄能器加载直到相同压力，其中该止回阀在压力相等时关闭。
然而本发明的特别的优点在于，当在液压蓄能器中存在较高的压力时，通过朝向液压系统的储箱侧排放压力使该压力降低。
根据特别有利的实施例，为此目的涉及如下的布置，阀结构具有方向阀，该方向阀在其打开状态下建立在液压致动器与液压蓄能器之间的直接的流体连接，而在其阻断状态下中断该流体连接，其中，控制阀装置根据方向阀的到阻断状态中的转变而能被激活并且包括排放阀，该排放阀能通过超过预定大小的作用压力差而被控制到其打开状态中，在该打开状态下形成使压力差减小的、通向液压系统的储箱侧的排放路径。由此确保，不仅作用压力的平衡通过对液压蓄能器的加载实现，而且能实现将液压蓄能器仅加载到这样的压力水平，在该压力水平时规定的压力差未被超过，因为在达到该压力差时压力平衡经由通向系统储箱侧的排放阀来实现。
在本发明的一种优选的应用情况中，作业机械的至少一个行程缸设置成液压致动器，所述行程缸的产生行程力的活塞侧及该行程缸的杆侧与作业机械的控制块相连接，其中，行程缸的活塞侧能经由方向阀与液压蓄能器连接并且控制阀装置具有通向液压蓄能器的接头以及通向行程缸的活塞侧和通向杆侧的流体路径，这两个流体路径包括止回阀，这些止回阀仅向行程缸的引导较高作用压力的一侧打开流体路径。
特别有利地可以涉及如下的布置：设有一形式为压力天平器(Druckwaage)的排放阀，该压力天平器在打开状态下从与液压蓄能器的连接部以及从相应打开的通向行程缸的流体路径打开通向储箱侧的排放路径。
为了避免产生噪声或损坏液压蓄能器，可以涉及如下的布置：当压力差略大于零时，仅进行从蓄能器朝向储箱侧的排放过程。在此，一增强关闭压力的作用的预载装置可以作用在压力天平器上。
在特别有利的实施例中，压力天平器具有一滑阀活塞，该滑阀活塞为了它移动到阻断位置中而在一个活塞面上能被加载来自液压工作回路的关闭压力并且被加载预载弹簧的力。
附图说明
下面借助附图所示的实施例详细阐述本发明。附图中：
图1示出一轮式装载机形式的移动式作业机械的示意性简化示出的侧视图，该轮式装载机设有按照本发明的设备的一种实施形式；
图2示出按照本发明的设备的实施例的液压系统的线路示意图，其中以弹性作用被释放的运行状态示出；
图3示出一与图2相应的视图，其中示出液压蓄能器中的作用压力小于在行程缸活塞侧上的作用压力的运行状态；
图4示出一相应的视图，其中蓄能器中的作用压力大于在行程缸的活塞侧上的作用压力；
图5示出一相应的视图，其中在行程缸杆侧上的作用压力大于在活塞侧上或在液压蓄能器中的作用压力；
图6示出用作该实施形式的排放阀的压力天平器的原理图；
图7示出图6的压力天平器的示意图；以及
图8示出一用作压力天平器的滑阀的纵剖视图，该滑阀可用在一未示出的阀块中。
具体实施方式
图1示出一轮式装载机1形式的移动式作业机械，其铲斗3与一行程缸5耦联。该行程缸形成按照本发明的设备的此处将说明的实施例的液压致动器。据此，行程缸5的在供给压力时产生用于铲斗3的行程力的活塞侧7通过在图1中未示出的液压部件与在图1中仅象征示出的液压蓄能器9相连接。
图2至5示出分别处于不同的运行状态的液压系统的线路的示意图。图2示出弹性作用被释放时的状态。作业机械(轮式装载机1)的控制块13连同压力供给装置(未示出)与行程缸5的活塞侧7及其杆侧15相连接，以受控制地对该行程缸进行供给。形成液压系统主要部分的阀结构11具有入口17和19，行程缸5的活塞侧7和杆侧15分别连接在这些入口上。在阀结构11的出口21和23上分别连接液压系统的液压蓄能器9和储箱25。
如上所述，图2示出弹性作用被释放的运行状态。在此，一方向阀27由于其机械的弹簧预载装置29而处于其打开状态，其中，活塞侧7在接头17上直接在出口21处连接于液压蓄能器9，而行程缸5的杆侧15经由入口19在出口23处直接与储箱25连接。在这种运行状态下，其余的液压构件不参与运行过程，也就是说，系统实现对行程缸5的工作的常见的弹性减振/缓冲。
如上所述，在确定的工作情形中弹性减振是不利的或有害的。在操纵装载机1的铲斗3时，例如弹入或弹出在铲斗3的位置调整的精度方面不利地起作用。系统以如下方式转变到弹性作用被阻断的状态，即，通过经由控制管路50输入液压控制压力使方向阀27克服预载装置29到达阻断状态，这在下面详细说明。
图3至5示出在弹性作用分别被阻断时的三个不同的运行方式。在此，图3涉及这样的状态，在该状态中由运行决定地在行程缸5的活塞侧7上存在比在液压蓄能器9中更高的作用压力。相应地，在图3中以加粗示出的线示出引导较高压力的流体连接，即，从阀结构11的入口17经由管路分支31到阻断的方向阀27以及从管路分支31分支出地经由粗虚线表示的关闭压力控制管路33到排放阀37的控制接头35。该控制接头35在此称为第二控制接头。根据在管路分支31中存在的作用压力，该作用压力高于以细线表示的管路分支39中的在入口19上和行程缸5的杆侧15上的那个作用压力，连接到管路分支31上的止回阀41打开，使得经由蓄能器管路43在出口21处将蓄能器9加载到活塞侧7的压力。在这种状态下，与上述止回阀41同一方向地接入在蓄能器管路43与入口19之间的止回阀45关闭。止回阀41和45的这种布置使得，经由各一个分别通过打开其中一个或另一个止回阀形成的流体路径，从入口17和19分别较高的作用压力在系统中起作用。另外，在通向蓄能器9的连接管路中在止回阀41与45的两个连接部位之间连接另一止回阀46，该另一止回阀朝向蓄能器9指向地移动到其如下的关闭位置。
排放阀37的另一控制接头47在此称为第一控制接头，经由一控制阀49(当该控制阀处其在图3中所示的打开状态时)与蓄能器管路43连接，该蓄能器管路又根据其中一个或另一个流体路径——亦即根据哪一个止回阀41或45是打开的——而与入口17或入口19相连接。在图3所示的状态中，这便是经过止回阀41的、通向引导较高作用压力的入口17的流体路径。通过打开的控制阀49而存在于第一控制接头47上的压力还用作液压控制压力，该液压控制压力使被其弹簧预载装置29预加载到打开状态的方向阀27液压地转变到图3所示的关闭状态，并且因而使整个系统进入弹性作用被阻断的状态。
在弹性作用被释放的在图2中前面提到的状态中，控制阀49处于其关闭状态，该关闭状态这样实现，即，其操纵磁体51被通电，使得阀49克服打开弹簧52而被关闭。由此在弹性作用被释放的状态下，排放阀37的第一控制接头47和方向阀27的控制管路50通过与储箱侧25的连接是无压力的。因此，预载装置29将方向阀27保持在其打开状态。如果中断对操纵磁体51的通电并且打开控制阀49，则经由控制管路50来控制方向阀27克服其预载装置29液压地进入阻断状态并且系统转变到弹性作用被阻断的状态，如这在图3至5中所示。
在图3所示的状态中，在管路分支31中存在的较高的作用压力经由止回阀41和蓄能器管路43对液压蓄能器9加载，在排放阀37的第一控制接头47和第二控制接头35上总是存在相同的压力，亦即从入口17经由控制管路33和同样从入口17经由打开的止回阀41以及打开的控制阀49。设有一个压力天平器作为排放阀37，该压力天平器在这种在控制接头47和35上有相同压力的情况下处于关闭状态。排放阀47在该关闭状态下不形成从入口接头53朝向出口接头55的排放路径，该出口接头经由排放管路57、经由出口23通向储箱25。因此，从蓄能器管路43不进行排放过程，该蓄能器线路经由一个形成过压保护的限压阀59与出口23和储箱25相连接。一同样连接在蓄能器管路43上的排放阀以“61”表示，该排放阀仅为了维修目的而被手动打开。
而图4示出这样的状态，在该状态中弹性作用同样被阻断，在液压蓄能器9中的作用压力高于由运行决定地在行程缸5的活塞侧7上并且因而经由入口17在阀结构11中起作用的系统压力。为了在图4中说明这种情况，蓄能器管路43在该图的上部分中以粗实线示出而在其下部的管路部分中以粗虚线示出。根据在液压蓄能器9中存在的、高于在行程缸5中的作用压力，止回阀41关闭。
因此，经由未通电的、被弹簧预载装置52打开的控制阀49，在排放阀37的第一控制接头47上存在液压蓄能器9的较高的作用压力，而第二控制接头35经由管路分支31引导入口17的较低的作用压力。
如上所述，排放阀37具有一个压力天平器，该压力天平器在图7中以示意图示出而在图6中以原理图的形式示出。图8示出一实际的实施例的纵剖视图。显然，涉及一具有在阀壳体63中可轴向移动的滑阀活塞65的滑阀，其以关闭位置示出，这通过在第二控制接头35上作用的液压关闭压力实现，通过机械预载力加强，该预载力在图6和7中以67表示。排放阀37通过在第一控制接头47上作用的液压打开压力而打开，前提是在滑阀活塞65上的打开压力引起比在控制接头35上存在的关闭压力更高的打开力，该关闭压力通过预载力67加强。换言之，排放阀37打开以形成从入口接头53到出口接头55并且因而到储箱25的排放路径的条件是：对于作用在滑阀活塞65上的力满足这样的关系，由在第二控制接头35上的压力加上机械预载力67得到的关闭力小于通过在第一控制接头47上的液压压力产生的打开力。也就是:
F预载力+F压力35<F压力47
据此，在图4的状态中，从液压蓄能器9排出压力，一直到与形成排放阀37的压力天平器的设计相应地、亦即与有效的活塞面和有效的预载力67相应地，在蓄能器9和因而入口接头53相对于控制接头35、即行程缸5之间仅仍留下给定的、希望的、很小的压力过量值。这意味着，排放过程不会使在液压蓄能器9中的压力下降到值零。
在这里，在一种有利的实施例中可规定，作为通过活塞几何结构和预载力67预定的打开压力差，存在约为8巴的压力水平。图8示出一种实施例，其中两个螺旋弹簧69和71作用在一个两件式的滑阀活塞65上以产生预载力67，这两个螺旋弹簧将活塞65在该图中向右预加载到所示的关闭位置中，在该关闭位置中，位于滑阀壳体53的在该图中右侧的轴向端部上的入口接头53相对于出口接头55阻断。除了预载力67外，第二控制接头35的液压压力也作用在活塞65的在该图中的左侧上。作为用于使活塞65在该图中向左移动的打开压力，经由第一控制接头47对右侧的活塞面施加打开压力。
为了确保在入口接头53上存在的压力不作为决定压力天平器性能的有效的控制压力起作用，重要的是，在图6中在73处示出的、与在接头53和55之间的控制边缘75和77邻接的活塞面明显小于在控制接头47或控制接头35处的压力室上的有效的活塞面79、79a和81。
图5涉及另一状态，在该状态中，与在入口17上的压力或在液压蓄能器9中的压力相比，在阀结构11的入口19上存在更高的作用压力。如果当作业机械在弹性作用被阻断的情况下运行时器件撞到障碍上，则出现这种运行状态。这可能例如是如下的情况，即移动式机器、如轮式装载机1以其铲斗3撞到形成凸起的障碍上，由此轮式装载机1的作用在铲斗3上的重量使相关行程缸5的活塞移向杆侧15，从而在杆侧15上出现过压。经由入口19和在该状态下打开的止回阀45，该过压是起作用的，也经由打开的控制阀49在排放阀37的第一控制接头47上，使得在满足打开条件、即在接头53上的压力高于控制接头35的情况下，该控制接头经由管路分支31与入口17相连接，排放阀37打开，由此通向储箱25的排放路径也打开，由此对蓄能器管路43进行卸压。在控制接头47中的较高的压力确保，阀37不处于阻断位置。
特别是如图6和8所示，真正的压力天平器通过螺旋弹簧69以及通过可轴向移动的滑阀活塞65的有效的压力面形成。构成为控制滑阀的阻断活塞又通过螺旋弹簧71以及所述阻断活塞部件的有效的活塞面81形成。
如图6所示，图6中以65表示的活塞可以构造成多件式的，以便这样地形成一个止回阀，也就是说，多件式的实施方式避免当在接头55上存在的压力高于通过螺旋弹簧69和71的预载力加上由在第二控制接头35上的压力形成的有效压力而形成的压力时，导致阀座55打开并且就此而言导致流体不希望地回流到系统中。如果想要放弃这种止回阀功能，则所示的滑阀活塞结构也可以一体地构成(未示出)。
因此通过本发明确保，作为安全功能在所有运行方式中给出压力平衡。当然，排放阀37的如根据图6和8所示的构造方式不是强制的。可以使用功能与上述打开关闭条件相符的任何阀结构。另外，两件式构造的滑阀活塞65的在图8中所示的构造方式也不是强制的，其中，位于该图中右侧的活塞部件在入口接头53处形成一个止回阀，该止回阀被以69表示的弹簧施加小的关闭力。在该构造方式中，以71表示的关闭弹簧形成在图6和7中以67表示的预载装置的主要部分，所述预载装置加强阀的关闭力。

Claims (11)

1.用于平衡在液压系统的液压蓄能器(9)与液压致动器中的液压作用压力的设备，作业机械(1)的至少一个行程缸(5)设置成为液压致动器，该设备包括： 
方向阀(27)，所述方向阀用于阻断在液压致动器与液压蓄能器(9)之间的流体连接，所述方向阀(27)在其打开状态下建立在液压致动器与液压蓄能器(9)之间的直接的流体连接、而在其阻断状态下中断该流体连接；和 
控制阀装置(11)，该控制阀装置具有从方向阀(27)通向液压蓄能器(9)的蓄能器管路(43)、从行程缸(5)的活塞侧(7)通向方向阀(27)的第一管路分支(31)和从行程缸(5)的杆侧(15)通向方向阀(27)的第二管路分支(39)，所述控制阀装置根据方向阀(27)的到阻断状态中的转变而能被激活，所述控制阀装置在预定的作用压力差被超过时进行压力平衡并且所述控制阀装置包括排放阀，该排放阀能通过超过预定大小的作用压力差被阻断到其打开状态中，在该打开状态中形成使压力差减小的、通向液压系统的储箱侧的排放路径(57)， 
其特征在于： 
为了绕过方向阀(27)在第一管路分支(31)和第二管路分支(39)的阻断状态下分别引导一个通向蓄能器管路(43)的流体路径，并且 
在相应的流体路径中设置有指向活塞侧(7)或杆侧(15)的止回阀(41、45)，使得从行程缸(5)的活塞侧(7)或杆侧(15)出发相应较高的作用压力经由相应的流体路径、经由通向液压蓄能器(9)的蓄能器管路(43)能被引导，所述相应的流体路径能通过在活塞侧(7)或杆侧(15)上的作用压力超过液压蓄能器(9)中的压力时打开相应的止回阀(41、45)而开放。 
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述行程缸(5) 的产生行程力的活塞侧(7)及所述行程缸(5)的杆侧(15)与作业机械(1)的控制块(13)相连接。 
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：设有一形式为压力天平器(37)的排放阀，该压力天平器在打开状态下从通向液压蓄能器(9)的蓄能器管路(43)以及从相应打开的通向行程缸(5)的流体路径打开通向储箱侧的排放路径(57)。 
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：所述压力天平器(37)具有一个与液压蓄能器(9)连接的入口接头(53)、一个与储箱连接的出口接头(55)、一个用于输入解阻压力的第一控制接头(47)以及一个用于输入关闭压力的第二控制接头(35)。 
5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：第二控制接头(35)与行程缸(5)的活塞侧(7)连接。 
6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：一预载装置(67)作用在所述压力天平器(37)上，该预载装置加强在第二控制接头(35)上的关闭压力的作用。 
7.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：所述压力天平器(37)具有一滑阀活塞(65)，该滑阀活塞为了它移动到阻断位置中而在一个活塞面(81)上不仅能被加载在第二控制接头(35)上存在的关闭压力、而且被加载预载弹簧(69，71)的力；另一个活塞面(79a)能被加载在第一控制接头(47)处存在的解阻压力。 
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：滑阀活塞(65)的与第二控制接头(35)邻接的有效的活塞面(81)大于与第一控制接头(47)邻接的有效的活塞面(79)。 
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于：压力天平器(37)的入口接头(53)在滑阀活塞(65)的与预载弹簧(69，71)相反的端部处通过滑阀壳体(63)的沿轴向的端侧的开口形成；在滑阀活塞(65)的相配的端部区域上以及在滑阀壳体(63)上在该滑阀壳体的 端侧的开口与在壳体(63)中沿轴向向内偏置的第一控制接头(47)之间各设有一个控制边缘(77，75)。 
10.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于：所述方向阀(27)被机械地预加载到打开状态并且能够被液压地控制到阻断状态。 
11.根据权利要求4所述的设备，其特征在于：一控制阀(49)在打开状态下将控制阀装置(11)的引导较高作用压力的流体路径与压力天平器(37)的第一控制接头(47)相连接，并且给方向阀(27)提供阻断它的液压压力。 
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