KR102065157B1

KR102065157B1 - Elevator rope sway mitigation

Info

Publication number: KR102065157B1
Application number: KR1020147034292A
Authority: KR
Inventors: 랜달 케이쓰 로버츠; 조지 스콧 코프랜드; 테레사 엠. 크리스티
Original assignee: 오티스엘리베이터캄파니
Priority date: 2012-06-04
Filing date: 2012-06-04
Publication date: 2020-01-10
Also published as: GB2517384A; CN104350002A; US9914619B2; IN2014DN10423A; WO2013184085A1; GB2517384B; KR20150022810A; CN104350002B; US20150166304A1

Abstract

엘리베이터 시스템을 동작하는 방법은 엘리베이터 서스펜션 또는 보상 부재들의 흔들림을 야기하는 빌딩 흔들림을 검출하는 단계를 포함한다. 엘리베이터 제어 시스템은 빌딩 흔들림 모드로 스위칭되고, 엘리베이터 시스템의 하나 이상의 엘리베이터 칸들의 동작은 하나 이상의 엘리베이터 칸들에 대한 빌딩 흔들림의 진동 효과들을 완화하기 위해 빌딩 흔들림 모드를 통해 변화된다.A method of operating an elevator system includes detecting building shake that causes shake of an elevator suspension or compensating members. The elevator control system is switched to the building shake mode, and the operation of one or more cars of the elevator system is changed through the building shake mode to mitigate the vibration effects of the building shake on the one or more cars.

Description

Elevator rope sway mitigation

본 명세서에 개시된 주제는 엘리베이터 시스템들에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 명세서에 개시된 주제는 엘리베이터 시스템들을 위한 서스펜션 및/또는 구동 로프들의 흔들림(sway)의 완화에 관한 것이다.The subject matter disclosed herein relates to elevator systems. More specifically, the subject matter disclosed herein relates to mitigation of the suspension of suspension and / or drive ropes for elevator systems.

엘리베이터 시스템들은 일반적으로 하나 이상의 로프들 또는 다른 서스펜션 부재들을 포함하고, 이들 로프들 또는 다른 서스펜션 부재들로부터 엘리베이터 카가 매달리고, 이들 로프들 또는 다른 서스펜션 부재들을 통해 엘리베이터 칸이 승강구를 따라 구동된다. 특히, 이들을 서비스하는(servicing) 엘리베이터 시스템들을 갖는 고층 빌딩들은 이들과 연관된 약간의 흔들림을 갖는다. 폭풍 기간 동안 가장 자주 경험되는 이러한 흔들림은 엘리베이터 성능에 심각한 충격을 가할 수 있고, 몇몇 경우들에서, 엘리베이터 구성요소들에 손상을 줄 수 있다. 예를 들어, 빌딩 흔들림은, 특히 칸이 상부 또는 하부 층계참(landing)으로 작용할 때 로프 길이가 단축되는 경우, 엘리베이터 칸에서 과도한 수직 진동 및 잡음을 야기하는 상당한 측면 진폭을 갖는 로프 흔들림을 초래할 수 있다. 더욱이, 엘리베이터 칸에서 경험된 로프 흔들림 효과들은, 로프 흔들림 주파수가 빌딩 흔들림 진동 주파수에 있거나 그 근처에 있는 특정한 층들에서 증가한다.Elevator systems generally include one or more ropes or other suspension members, from which an elevator car is suspended, through which the car is driven along the hatch through these ropes or other suspension members. In particular, skyscrapers with elevator systems servicing them have some shaking associated with them. This shake, most often experienced during storm periods, can severely impact elevator performance and, in some cases, can damage elevator components. For example, building shakes can result in rope shakes with significant lateral amplitudes causing excessive vertical vibration and noise in the car, especially when the rope length is shortened when the compartment acts as an upper or lower landing. . Moreover, the rope shake effects experienced in the car increase at certain floors where the rope shake frequency is at or near the building shake vibration frequency.

로프 흔들림 완화에 대한 기존의 접근법은 흔들림 아암들(arms), 스너빙(snubbing) 디바이스들, 칸 종동부들, 로프 가이드들, 절연체들 등과 같은 기계적 요소들을 전개하는 것을 수반한다. 상기와 같은 기계적 요소들은 시스템 비용을 증가시키고, 여러 번 로프 흔들림의 효과들을 방지하는데 필요한 신뢰도를 결핍시킨다. 다른 해법은 폭풍 사건 동안 보상 로프 흔들림의 효과를 최소화하기 위해 승강구에서 고정 도르래를 조정하는 것을 포함한다. 빌딩은 흔들림에 대해 모니터링되고, 바람 모드들이 구현되어, 엘리베이터 성능을 한정하는데, 예를 들어, 엘리베이터 칸 상의 빌딩 흔들림의 효과들이 가장 큰 미리 결정된 "임계 지역"에서 층들에 대한 서비스를 중지시킨다. 하지만, 이러한 접근법은 빌딩 흔들림 사건들 동안 빌딩의 많은 서비스가능하지 않은 층들을 갖게 되고, 이것은 많은 엘리베이터 시스템 사용자들에게 허용가능하지 않다.Existing approaches to rope shake mitigation involve deploying mechanical elements such as swing arms, snubbing devices, compartment followers, rope guides, insulators and the like. Such mechanical elements increase system cost and lack the reliability needed to prevent the effects of rope swing several times. Another solution involves adjusting the fixed pulley at the hatch to minimize the effect of compensatory rope swing during the storm event. The building is monitored for shaking and wind modes are implemented to limit elevator performance, for example, the effects of building shaking on the car stop service for floors in the largest predetermined “critical area”. However, this approach will have many unserviceable floors of the building during building shaking events, which is not acceptable for many elevator system users.

본 발명의 하나의 양상에 따라, 엘리베이터 시스템을 동작하는 방법은 엘리베이터 서스펜션 또는 보상 부재들의 흔들림을 야기하는 빌딩 흔들림을 검출하는 단계를 포함한다. 엘리베이터 제어 시스템은 빌딩 흔들림 모드로 스위칭되고, 엘리베이터 시스템의 하나 이상의 엘리베이터 칸들의 동작은 하나 이상의 엘리베이터 칸들 상에서 빌딩 흔들림의 진동 효과들을 완화시키기 위해 빌딩 흔들림 모드를 통해 변경된다.According to one aspect of the present invention, a method of operating an elevator system includes detecting a building shake that causes a shake of an elevator suspension or compensating members. The elevator control system is switched to the building shake mode, and the operation of one or more cars of the elevator system is changed through the building shake mode to mitigate the vibration effects of the building shake on the one or more cars.

대안적으로, 본 발명의 이러한 또는 다른 양상들에서, 하나 이상의 엘리베이터 칸들의 동작을 변경하는 것은 정지부(stoppage)를 통해 엘리베이터 칸에 동작가능하게 연결된 서스펜션 또는 보상 부재들의 흔들림 진폭을 감소시키기 위해 이동 동안 엘리베이터 칸을 정지시키는 단계를 포함한다. 엘리베이터 칸의 이동은 이 후 재시작된다.Alternatively, in these or other aspects of the invention, altering the operation of the one or more cars is moved to reduce the shake amplitude of the suspension or compensation members operably connected to the car via a stoppage. While stopping the car. The movement of the car is then restarted.

대안적으로, 본 발명의 이러한 또는 다른 양상들에서, 엘리베이터 칸을 정지시키기 위해 엘리베이터 칸에 허위 호출(false call)이 할당된다.Alternatively, in these or other aspects of the present invention, a false call is assigned to the car to stop the car.

대안적으로, 본 발명의 이러한 또는 다른 양상들에서, 엘리베이터 칸은 엘리베이터 칸을 정지시키기 위해 중간 층에서 호출을 위한 우선권이 주어진다.Alternatively, in these or other aspects of the invention, the car is given priority for calling in the middle floor to stop the car.

대안적으로, 본 발명의 이러한 또는 다른 양상들에서, 하나 이상의 엘리베이터 칸들의 동작을 변경하는 것은, 빌딩에서의 상이한 레벨들에서 임계 지역들을 갖는 엘리베이터 시스템의 개별적인 엘리베이터 칸들을 구성함으로써 서스펜션 또는 보상 부재 흔들림에 관해 임계 지역으로서 한정된 층 또는 다수의 층들에서 엘리베이터 칸이 소비할 수 있는 연속적인 시간 길이를 한정하는 단계를 포함한다. 제어기는 승객들을 선택된 엘리베이터 칸들로 향하도록 이용되어, 각 승객의 목적지는 할당되는 엘리베이터 칸을 위한 임계 지역 내에 있지 않고, 이를 통해 각 임계 지역들에서 엘리베이터 칸들의 연속적인 시간을 한정한다.Alternatively, in these or other aspects of the invention, altering the operation of one or more cars may be achieved by configuring the individual cars of the elevator system with critical areas at different levels in the building, by suspension or compensation member shaking. Defining a continuous length of time that a car can spend on a floor or multiple floors defined as critical zones. The controller is used to direct passengers to the selected cars so that each passenger's destination is not within the critical area for the assigned car, thereby defining the continuous time of the cars in each critical area.

대안적으로, 본 발명의 이러한 또는 다른 양상들에서, 임계 지역들은 각 엘리베이터 칸에서 상이한 고정 도르래들을 설치함으로써 구성된다.Alternatively, in these or other aspects of the invention, the critical areas are constructed by installing different fixed pulleys in each car.

이들 및 다른 장점들 및 특징들은 도면들과 연계하여 취해진 다음의 설명으로부터 더 명백해질 것이다.These and other advantages and features will become more apparent from the following description taken in conjunction with the drawings.

본 발명으로서 간주되는 주제는 본 명세서의 결론에서 청구항들에 특히 나타나고 별도로 청구된다. 본 발명의 이전 및 다른 특징들, 및 장점들은 첨부 도면들과 연계하여 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 명백해진다.The subject matter regarded as the invention particularly appears in the claims at the conclusion of this specification and is claimed separately. Previous and other features, and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 1은 엘리베이터 시스템의 실시예를 도시한 도면.
도 2는 다수의 승강구들을 갖는 엘리베이터 시스템의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 3은 엘리베이터 시스템의 또 다른 실시예를 도시한 도면.
도 4는 엘리베이터 시스템의 또 다른 실시예를 도시한 도면.
도 5는 다수의 승강구들을 갖는 엘리베이터 시스템의 다른 실시예를 도시한 도면.1 shows an embodiment of an elevator system.
2 shows another embodiment of an elevator system having a plurality of hatches.
3 shows yet another embodiment of an elevator system.
4 shows another embodiment of an elevator system.
5 shows another embodiment of an elevator system having a plurality of hatches.

상세한 설명은 도면들을 참조하여 예로서 장점들 및 특징들과 함께 본 발명의 실시예들을 설명한다.The detailed description describes embodiments of the invention with advantages and features by way of example with reference to the drawings.

엘리베이터 시스템(10)의 실시예는 도 1에 도시된다. 본 발명의 이해에 요구되지 않는 엘리베이터 시스템(10)의 특징부들(features)(가이드 레일들, 안전 장치들 등과 같은)은 본 명세서에 논의되지 않는다. 엘리베이터 시스템(10)은 하나 이상의 서스펜션 부재들, 예를 들어 서스펜션 로프들(16)을 가지고 승강구(14)에 동작가능하게 매달리거나 지지된 엘리베이터 칸(12)을 포함한다. 하나 이상의 서스펜션 로프들(16)은 엘리베이터 시스템(10)의 다양한 구성요소들 주위에 라우팅될(routed) 하나 이상의 도르래들(18)과 상호 작용한다. 하나 이상의 서스펜션 로프들(16)은 또한 평형추(20)에 연결되며, 이러한 평형추(20)는 엘리베이터 시스템(10)의 균형을 맞추는데 도움을 주고 동작 동안 하나 이상의 도르래들(18)의 양쪽 측부들 상에 로프 응력에서의 차이를 감소시키는데 사용된다. 각 도르래들(18)은 엘리베이터 시스템(10)에서 다른 도르래들(18)의 직경들과 동일하거나 상이할 수 있는 직경(22)을 갖는다. 도르래들(18) 중 적어도 하나는 기계(24)에 의해 구동된 구동 도르래일 수 있다. 기계(24)에 의한 구동 도르래의 움직임은 구동 도르래(18) 주위에서 라우팅되는 하나 이상의 서스펜션 로프들(16)을 구동하고, 이동하고, 및/또는 추진하여(견인력을 통해), 승강구(14)를 따라 엘리베이터 칸(12)을 이동시킨다. 엘리베이터 시스템(10)은 엘리베이터 칸(12)으로부터 보상 도르래(27) 주위에서 승강구 피트(pit)(28)쪽으로 평형추(20)까지 연장하는 하나 이상의 보상 로프들(26)을 더 포함할 수 있다. 고정 질량(60)은 승강구 피트(28)에 배치될 수 있고, 보상 도르래(27)에 부착될 수 있다. 보상 로프들(26), 보상 도르래(27) 및 고정 질량(60)은 승강구(14)를 따라 엘리베이터 칸(12)의 운동을 안정화한다.An embodiment of the elevator system 10 is shown in FIG. 1. Features (such as guide rails, safety devices, etc.) of the elevator system 10 that are not required for the understanding of the present invention are not discussed herein. The elevator system 10 includes an elevator car 12 operatively suspended or supported by the hatch 14 with one or more suspension members, for example suspension ropes 16. One or more suspension ropes 16 interact with one or more pulleys 18 to be routed around the various components of the elevator system 10. One or more suspension ropes 16 are also connected to counterweight 20, which counterbalances the elevator system 10 and helps both sides of the one or more pulleys 18 during operation. It is used to reduce the difference in rope stress on the field. Each pulley 18 has a diameter 22 that may be the same as or different from the diameters of the other pulleys 18 in the elevator system 10. At least one of the pulleys 18 may be a drive pulley driven by the machine 24. Movement of the drive pulley by the machine 24 drives, moves, and / or propels (via towing force) one or more suspension ropes 16 routed around the drive pulley 18, thereby to the hatch 14. Move the car 12 along. The elevator system 10 may further include one or more compensation ropes 26 extending from the car 12 to the counterweight 20 toward the hatch pit 28 around the compensation pulley 27. . The fixed mass 60 may be disposed on the hatch pit 28 and attached to the compensating pulley 27. The compensating ropes 26, the compensating pulley 27 and the fixed mass 60 stabilize the movement of the car 12 along the hatch 14.

도 2에 도시된 바와 같이, 몇몇 엘리베이터 시스템들(10)은 제어기(30)를 통해 제어된 다수의 승강구들(14) 및 다수의 엘리베이터 칸들(12)을 포함하고, 제어기(30)는 목적지 급전(dispatching) 모드 또는 홀 콜(hall call) 급전 모드 중 어느 하나로 동작할 수 있다. 홀 콜 급전에서, 승객은 승강구(14) 외부에서 복도(hallway)(34)에 위치된 홀 콜 버튼(33)을 누름으로써 호출을 개시한다. 일반적으로, 눌러진 버튼은 승객의 원하는 이동 방향(위 또는 아래)을 나타낼 것이다. 일단 엘리베이터 칸(12) 내부에 있으면, 승객은 목적지 층을 나타내기 위해 칸 패널(36) 상의 버튼을 누른다. 목적지 급전에서, 승객은 복도(34)에서 목적지 입력 패널(32) 상에서 목적지 층을 나타낸다. 제어기(30)는 승객이 어떤 엘리베이터 칸(12)에서 이동할 것인지를 결정하고, 예를 들어, 목적지 입력 패널(32) 상의 메시지 또는 청각적 신호에 의해 승객에게 정확한 엘리베이터 칸(12)으로 향하게 한다.As shown in FIG. 2, some elevator systems 10 include a plurality of hatches 14 and a plurality of cages 12 controlled through a controller 30, the controller 30 feeding a destination. It can operate in either the dispatching mode or the hall call feeding mode. In hall call feeding, the passenger initiates a call by pressing a hall call button 33 located in a hallway 34 outside the hatch 14. In general, the pressed button will indicate the desired direction of travel (up or down) of the passenger. Once inside the car 12, the passenger presses a button on the car panel 36 to indicate the destination floor. In the destination dispatch, the passenger shows the destination floor on the destination input panel 32 in the corridor 34. The controller 30 determines in which car 12 the passenger will move and directs the passenger to the correct car 12 by, for example, a message or audio signal on the destination input panel 32.

이제 도 3을 참조하면, 엘리베이터 칸(12)이 빌딩(39)의 다양한 층들(38)에 서비스를 제공하도록 이동할 때, 기계(24)와 엘리베이터 칸(12) 사이의 서스펜션 로프 길이(40)는, 엘리베이터 칸(12)이 빌딩(39) 위로 이동할 때 단축된다. 유사하게, 엘리베이터 칸(12)과 승강구 피트(28) 사이의 보상 로프 길이(42)는, 엘리베이터 칸(12)이 빌딩(39)에서 아래로 이동할 때 단축된다. 빌딩 흔들림, 예를 들어 폭풍 사건들의 상태들 동안, 서스펜션 로프들(16) 및 보상 로프들(26)은 주파수 및 진폭에서 측면으로 흔들릴 것이다. 엘리베이터 칸(12)을 통해 빠른 단축 서스펜션 로프들(16) 또는 보상 로프들(26)은 빌딩(39)에서 이동하는 한편, 로프들(16 또는 26)은, 엘리베이터 칸(12)의 수직 운동과 결합될 때, 엘리베이터 칸(12)에서 바람직하지 않은 수직 진동들 및 잡음을 초래하는 증가된 로프 진동 주파수에서 상당한 측면 흔들림 진폭 결과들을 갖는다. 그러한 상태들은, 엘리베이터 칸(12)이 빌딩(39)에서 긴 정지하지 않은 주행을 할 때, 예를 들어, 엘리베이터 칸(12)이 승객을 빌딩(39)에서의 고층(38)으로부터 빌딩(39)의 1층(38)으로 운반하면서, 엘리베이터 칸(12)에 대한 어떠한 다른 호출들도 이루어지지 않을 때 가장 유력하다. 종래에, 엘리베이터 칸(12)은 중지 없이 승강구(14)를 따라 이동하여, 엘리베이터 칸(12)이 승강구(14)의 바닥에 근접할 때 보상 로프들(26)의 빠른 단축을 통해 엘리베이터 칸(12)의 높은 진동을 초래한다. 엘리베이터 칸(12)이 빌딩(39)에서 상향 방향으로 긴 중지되지 않은 주행을 하고 서스펜션 로프들(16)이 빠르게 단축될 때 유사한 상태들이 존재한다는 것이 인식될 것이다.Referring now to FIG. 3, when the car 12 moves to service the various floors 38 of the building 39, the suspension rope length 40 between the machine 24 and the car 12 is It is shortened when the car 12 moves over the building 39. Similarly, the compensating rope length 42 between car 12 and hatch pit 28 is shortened as car 12 moves down in building 39. During conditions of building shaking, for example storm events, suspension ropes 16 and compensation ropes 26 will shake sideways in frequency and amplitude. The quick uniaxial suspension ropes 16 or compensating ropes 26 move in the building 39 through the car 12, while the ropes 16 or 26 are in line with the vertical motion of the car 12. When combined, they have significant lateral shake amplitude results at increased rope vibration frequency resulting in undesirable vertical vibrations and noise in car 12. Such conditions may occur, for example, when the car 12 makes a long unstopped run in the building 39, for example, the car 12 takes passengers from the high floor 38 in the building 39 to the building 39. Conveying to the first floor 38 of), most likely when no other calls to the car 12 are made. Conventionally, the car 12 moves along the hatch 14 without stopping so that the car 12 can be quickly shortened through the compensating ropes 26 when the car 12 is close to the bottom of the hatch 14. 12) causes high vibration. It will be appreciated that similar conditions exist when the car 12 makes a long unstopped travel in the building 39 in the upward direction and the suspension ropes 16 shorten quickly.

이러한 문제를 완화하기 위해, 검출된 빌딩 흔들림 상태 동안 제어기(30)에 의해, 예를 들어, 빌딩 흔들림 검출기(46)에 의해 특정 로직이 이용된다. 빌딩 흔들림 검출기(46)는 진자 스위치, 가속도계, 빌딩 튜닝된 질량 댐퍼로부터의 입력, 또는 바람 풍속계, 또는 다른 그러한 디바이스일 수 있다. 빌딩 흔들림이 검출되고, 엘리베이터 칸(12)이 전술한 것과 같이 긴 이동 주행에 있을 때, 제어기(30)는 엘리베이터 칸의 목적지 층(38) 이전의 층(38)에서 허위 호출을 할당할 것이다. 예를 들어, 고층(38)으로부터 로비 층(38)으로 이동하는 동안, 제어기(30)는 허위 호출을 5층(38)에 할당할 수 있어서, 엘리베이터 칸(12)을 단시간에 정지시킨다. 엘리베이터 시스템이 다수의 승강구들(14) 및 다수의 엘리베이터 칸들(12)을 포함하면, 긴 이동 주행 상의 엘리베이터 칸(12)은 엘리베이터 칸(12)을 단시간에 정지시키기 위해 중간 층(38)으로부터의 요청을 수용하도록 우선권이 할당된다.To mitigate this problem, specific logic is used by the controller 30, for example by the building shake detector 46, during the detected building shake state. The building shake detector 46 may be a pendulum switch, an accelerometer, an input from a building tuned mass damper, or a wind anemometer, or other such device. When a building shake is detected and the car 12 is in a long travel run as described above, the controller 30 will allocate a false call on the floor 38 before the destination floor 38 of the car. For example, while moving from the high floor 38 to the lobby floor 38, the controller 30 may assign a false call to the fifth floor 38, stopping the car 12 in a short time. If the elevator system includes a plurality of hatches 14 and a plurality of cars 12, the car 12 on the long moving run is taken from the intermediate floor 38 to stop the car 12 in a short time. Priority is assigned to accept the request.

엘리베이터 칸(12)의 단시간의 정지는, 실제 중간 호 또는 허위 호출로 인한 것과 상관없이, 서스펜션 로프들(16) 또는 보상 로프들(26) 중 어느 하나의 로프 흔들림 진폭이 엘리베이터 칸(12)이 운동으로 되돌아가기 전에 경감되도록 하여, 로프들의 고속 단축으로 인해 엘리베이터 칸(12)에서의 진동을 초래하는 높은 진폭을 방지한다. 이러한 해법은, 낮은 부피의 승객들이 엘리베이터 시스템(10)을 이용할 때 허위 호출로서 승객에게만 명백한 경우 유리하다. 더욱이, 엘리베이터 칸들(12)은 기존의 해법에서와 같이 빌딩 흔들림 사건 동안 각 작동(trip)에 대해 느려지지 않아서, 엘리베이터 시스템(10)의 성능은 특히, 엘리베이터 시스템(10)의 높은 부피의 이용 동안 개선된다.The short stop of the car 12 is such that the rope shake amplitude of either the suspension ropes 16 or the compensating ropes 26 may cause the car 12 to stop the car 12, regardless of the actual intermediate call or false call. It is relieved before returning to the movement, thereby avoiding high amplitudes resulting in vibrations in the car 12 due to the high speed shortening of the ropes. This solution is advantageous when low volumes of passengers are only apparent to the passengers as false calls when using the elevator system 10. Moreover, the cars 12 do not slow down for each trip during the building shake event as in the conventional solution, so that the performance of the elevator system 10 is especially during the use of the high volume of the elevator system 10. Is improved.

다른 실시예에서, 도 4에 도시된 바와 같이, 빌딩 흔들림 사건 동안, 빌딩(39)은 하나 이상의 임계 지역들(48)을 가져, 층들(38) 또는 층들(38)의 세트들을 같게 한다. 임계 지역 층계참들(landings) 또는 층들(38)은 엘리베이터 보상 로프들(26) 또는 서스펜션 로프들(16)의 길이를 설정하는 빌딩(39)에서의 수직 정지 장소들이고, 이것은 그 결과적인 자연적인 흔들림 기간이 빌딩 흔들림 기간들에 크기 면에서 가까워지게 한다. 이들 장소들(임계 지역들)에서, 빌딩 흔들림 사건들 동안 큰 로프 흔들림 진폭들을 증강하는 것은 매우 쉽다. 본 명세서에서의 설명이 엘리베이터(10)의 칸(12)에서 서스펜션 로프들(16) 및 보상 로프들(26)의 한정하는 흔들림에 대한 것이지만, 본 명세서에 설명된 본 발명은 또한 엘리베이터(10)의 평형추(20) 측에서 서스펜션 로프들(16) 및/또는 보상 로프들(26)의 한정하는 흔들림에도 적용될 수 있다는 것이 인식될 것이다. 이러한 경우에, 임계 지역들의 개념은 각 길이들(51 또는 50)에 평형추 측 끌어올림 로프들(16) 또는 보상 로프들(26)을 놓는 층계참들을 포함하도록 확장되고, 이것은 이들 로프 세그먼트들이 빌딩 흔들림 입력 기간과 유사하게 튜닝되게 한다. 엘리베이터 칸들(12)이 임계 지역들(48)에서 소비하는 시간은 빌딩 흔들림 사건 동안 과도한 서스펜션 로프(16) 또는 보상 로프(26) 진동의 가능성을 증가시킨다. 이와 같이, 목적지 급전 또는 전형적인 홀 콜 엘리베이터 시스템(10)에서 그러한 흔들림 사건 동안 제어기(30) 동작의 부분으로서, 빌딩 흔들림 검출기(46)는 빌딩 흔들림 모드를 개시하기 위해 제어기(30)를 트리거링(triggering)한다. 제어기(30)는 이 후 임계 지역들(48)에서의 층계참들에 대해 개별적인 엘리베이터 칸(12)에 의해 허용될 수 있는 호출들의 수를 한정할 것이다. 임계 지역들(48)에서 허용될 수 있는 호출들의 수를 한정하는 것은 특정한 엘리베이터 칸(12)이 임계 지역(48)에서 소비하는 시간의 양을 한정하여, 로프 흔들림 진폭들을 한정한다. 임계 지역(48)에서 허용될 수 있는 호출들의 수를 한정하는 것 외에도, 제어기(30)는, 얼마나 많은 승객들이 특정한 층(38)에서 엘리베이터 칸(12)에 올라타거나 내릴 것인지에 따라 엘리베이터 칸(12)이 임계 지역(48)에서 이루어질 수 있는 정지들의 수를 조정하도록 선택할 수 있는데, 이는 올라타거나 내리는 승객들의 수가 층(38)에서 필요한 전달 시간을 결정하므로 임계 지역(48)에서 소비된 시간의 양에 영향을 미치기 때문이다.In another embodiment, as shown in FIG. 4, during a building shake event, building 39 has one or more critical areas 48 to equalize sets of floors 38 or 38. Critical area landings or floors 38 are vertical stops in the building 39 that set the length of the elevator compensation ropes 26 or suspension ropes 16, which is the resultant natural shake. Make the period close in size to the building shake periods. In these places (critical areas) it is very easy to augment large rope shake amplitudes during building shake events. Although the description herein relates to the definite shaking of the suspension ropes 16 and the compensating ropes 26 in the compartment 12 of the elevator 10, the invention described herein also relates to the elevator 10. It will be appreciated that it may also be applied to the definite shake of the suspension ropes 16 and / or the compensating ropes 26 on the counterweight 20 side of. In this case, the concept of critical zones is extended to include landings that place counterweight side pull ropes 16 or compensation ropes 26 at respective lengths 51 or 50, so that these rope segments are built. Allow tuning similar to the shake input period. The time spent by the cars 12 in the critical areas 48 increases the likelihood of excessive suspension rope 16 or compensation rope 26 vibration during the building shake event. As such, as part of the controller 30 operation during such a shake event in a destination feed or typical hall call elevator system 10, building shake detector 46 triggers controller 30 to initiate a building shake mode. )do. The controller 30 will then limit the number of calls that can be allowed by the individual car 12 for landings in the critical areas 48. Limiting the number of calls that can be allowed in the critical zones 48 limits the amount of time a particular car 12 spends in the critical zone 48, thereby defining rope shake amplitudes. In addition to limiting the number of calls that can be allowed in the critical area 48, the controller 30 also depends on how many passengers get on or off the car 12 on a particular floor 38. 12) may choose to adjust the number of stops that can be made in the critical area 48, which is the time spent in the critical area 48 since the number of passengers getting on or off determines the required transfer time on the floor 38 Because it affects the amount of.

추가로, 제어기(30)는 제어기(30)에 입력된 정적 임계 지역(48) 결정들을 이용할 수 있거나, 제어기(30)에 제공된 정보에 기초하여 임계 지역(48)에 대해 동적 조정을 할 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 칸(12)의 중량은 서스펜션 로프들(16)에 영향을 가져, 제어기(30)는 엘리베이터 칸(12)에서의 승객들의 수 및/또는 부하 중량 셀로부터의 부하 중량에 기초하여 임계 지역(48)의 동적 계산을 이용할 수 있다. 몇몇 엘리베이터 시스템들(10)에서, 비어있는 엘리베이터 칸(12)의 중량은 임계 지역(48)의 계산의 부분으로서 또한 사용될 수 있다.In addition, the controller 30 can use the static threshold region 48 decisions entered into the controller 30 or can make dynamic adjustments to the threshold region 48 based on the information provided to the controller 30. . For example, the weight of the car 12 affects the suspension ropes 16 such that the controller 30 is based on the number of passengers in the car 12 and / or the load weight from the load weight cell. Dynamic calculation of the critical area 48 can be utilized. In some elevator systems 10, the weight of the empty car 12 may also be used as part of the calculation of the critical area 48.

목적지 급전 엘리베이터 시스템(10)에서, 제어기(30)는 특정한 엘리베이터 칸(12)에 할당된 정지들의 수를 모니터링하고, 그런 후에 임계 지역(48)에서 소비될 수 있는 시간의 양에 적절한 수로 정지들의 수를 한정한다. 예를 들어, 특정한 빌딩(39)의 임계 지역(48)이 15층의 빌딩(39)에서 층들(10 내지 15)에 의해 한정되면, 제어기(30)는 임계 지역(48)에서 단지 하나 또는 2번의 정지들을 허용하는 동안, 층들(2 내지 9)에서 정지시키기 위해 그리고, 엘리베이터 칸(12)의 임의의 주어진 주행시, 층들(10 내지 15)을 정지시키기 위해 임의의 수의 승객들을 할당할 수 있다. 제어기는, 예를 들어 층(12) 또는 임계 지역(48)에서의 다른 층들 중 한 층으로, 특정한 엘리베이터 칸(12)으로 이동하는 승객들만을 허용하면서, 동일한 엘리베이터 칸(12)으로의 임계 지역(48)에서의 임의의 다른 층들인 목적지를 갖는 승객들을 허용하지 않음으로써 이를 행할 수 있다. 대안적으로, 제어기(30)는 임계 지역(48)에서의 임의의 층들에 대해 결속된 승객들이 동일한 엘리베이터 칸(12)에 들어가도록 할 수 있지만, 엘리베이터 칸(12)이 임계 지역(48)에서의 정지들 사이에서 임계 지역(48)으로부터 이동하도록 하여, 임계 지역(48)에서 소비된 연속적인 시간을 한정한다.In the destination feed elevator system 10, the controller 30 monitors the number of stops assigned to a particular car 12 and then the number of stops appropriate for the amount of time that can be spent in the critical area 48. Limit the number. For example, if the critical area 48 of a particular building 39 is defined by floors 10 to 15 in a 15-story building 39, the controller 30 may only have one or two in the critical area 48. While allowing for one stop, any number of passengers may be assigned to stop at floors 2 to 9 and to stop floors 10 to 15 at any given run of car 12. . The controller, for example, one of the floors 12 or other floors in the critical area 48, allows only passengers moving to a particular car 12, while the critical area to the same car 12 is This can be done by not allowing passengers with destinations that are any other floors at 48. Alternatively, the controller 30 may allow passengers bound for any floors in the critical area 48 to enter the same car 12, while the car 12 is in the critical area 48. It is allowed to move from the critical zone 48 between the stops of to limit the continuous time spent in the critical zone 48.

전형적인 홀 콜 엘리베이터 시스템(10)에서, 빌딩 흔들림 모드는 임계 지역(48)에서 칸 패널(36)에 의해 허용된 엘리베이터 칸(12) 호출들의 수를 한정함으로써 구현될 수 있다. 예를 들어, 임계 지역(48)보다 높은 층(10 내지 15)을 갖는 빌딩(39)에서, 제어기는, 임계 지역(48)에 대한 하나 또는 2번의 호출들이 칸 패널(36)에 의해 등록된 후에 칸 패널(36)의 임계 지역 층 호출 버튼들을 효과적으로 잠글 수 있다. 다수의 승객들이 빌딩(39)의 1층에서 엘리베이터 칸(12)에 들어간다면, 빌딩 흔들림 모드를 갖는 엘리베이터 시스템(10)은 하나의 정지만이 임계 지역(48)에서 허용되도록 종사된다. 첫 번째 승객은 칸 패널(36) 상의 층(12)을 위한 버튼을 누른다. 다른 승객들에 의해 층들(10-11 또는 13-15)에 대한 버튼들을 누르려는 임의의 시도들은 칸 패널(36)에 의해 등록되지 않을 것이다. 칸 패널(36)은 상태들로 인해 층들(10-11 또는 13-15)로 이동하기 위해 엘리베이터 칸(12)을 떠나고 다른 엘리베이터 칸(12)을 탈 필요가 있다는 것을 승객들에게 알려주는 메시지를 디스플레이할 수 있다. 디스플레이된 메시지는 청각적 메시지에 의해 증대되거나 청각적 메시지로 대체될 수 있다. 이러한 빌딩 흔들림 모드 동작을 이용하여, 엘리베이터 시스템(10)은 엘리베이터 칸(12) 성능에 대한 로프 흔들림의 영향을 감소시키기 위해 임계 지역(48)에서 엘리베이터 칸들(12)이 소비하는 시간을 최소화하면서, 빌딩(39)의 모든 층들을 여전히 서비스할 수 있을 것이다.In a typical hall call elevator system 10, the building shake mode can be implemented by limiting the number of car 12 calls allowed by the car panel 36 in the critical area 48. For example, in a building 39 with floors 10 to 15 higher than the critical area 48, the controller may have one or two calls to the critical area 48 registered by the Khan panel 36. The critical area layer call buttons of the compartment panel 36 can then be effectively locked. If multiple passengers enter the car 12 on the first floor of the building 39, the elevator system 10 with the building shake mode is engaged such that only one stop is allowed in the critical area 48. The first passenger presses a button for floor 12 on compartment panel 36. Any attempt to press the buttons on floors 10-11 or 13-15 by other passengers will not be registered by compartment panel 36. The compartment panel 36 displays a message informing passengers that due to conditions it is necessary to leave the cage 12 and take another cage 12 to move to the floors 10-11 or 13-15. Can be displayed. The displayed message may be augmented or replaced by an auditory message. Using this building shake mode operation, the elevator system 10 minimizes the time spent by the cars 12 in the critical area 48 to reduce the effects of rope shake on the car 12 performance. All floors of building 39 may still be serviced.

이제 도 5를 참조하면, 다른 실시예들에서, 고정 질량(60)의 양은 다중 승강구들(14)을 갖는 엘리베이터 시스템들(10)에서의 승강구들(14) 사이에서 변할 수 있다. 그 결과는, 예를 들어 제 1 고정 질량(60a)을 갖는 제 1 승강구(14a)를 위한 임계 지역(48a)이 50층 빌딩(39)의 층들(30-40)이라는 것이다. 제 2 승강구(14b)에서, 상이한 고정 질량(60b)이 설치되어, 임계 지역(48b)은 층들(40-50) 사이가 된다. 상이한 고정 질량(60a 및 60b)을 포함하는 목적지 급전 엘리베이터 시스템(10)을 이용하여, 층들(30-40)로의 이동을 선택하는 승객들은 승강구(14b)에서의 엘리베이터 칸(12b)에 할당되는 한편, 층들(40-50)로의 이동을 선택하는 승객들은 제어기(30)에 의해 승강구(14a)에서의 엘리베이터 칸(12a)에 할당된다. 전형적인 홀 콜 엘리베이터 시스템(10)에서, 고정 질량 변동은 엘리베이터 칸(12a)의 칸 패널(36a) 상의 층들(30-40)을 위한 버튼들을 잠그고, 엘리베이터 칸(12b)의 칸 패널(36b) 상의 층들(40-50)을 위한 버튼들을 잠금으로써 구현될 수 있다. 잠겨진 버튼들을 누르는 승객들은 시각적 및/또는 청각적 메시지에 의해 선택된 층에 대한 적절한 승강구로 향하게 된다. 또한 서비스 층들(38)을 표시하기 위해 엘리베이터 칸들(12) 위에 표지판들이 설치될 수 있다.Referring now to FIG. 5, in other embodiments, the amount of fixed mass 60 may vary between hatches 14 in elevator systems 10 having multiple hatches 14. The result is, for example, the critical area 48a for the first hatch 14a with the first fixed mass 60a is the floors 30-40 of the 50-story building 39. In the second hatch 14b, a different fixed mass 60b is installed so that the critical area 48b is between the layers 40-50. With destination feed elevator system 10 comprising different fixed masses 60a and 60b, passengers who choose to move to floors 30-40 are assigned to car 12b at hatch 14b, while Passengers who choose to move to floors 40-50 are assigned to car 12a at hatch 14a by controller 30. In a typical hall call elevator system 10, the fixed mass variation locks the buttons for the floors 30-40 on the car panel 36a of the car 12a and on the car panel 36b of the car 12b. It can be implemented by locking the buttons for layers 40-50. Passengers who press the locked buttons are directed to the appropriate hatch for the selected floor by visual and / or audio message. Signs may also be installed above the cars 12 to indicate the service floors 38.

본 발명이 한정된 수의 실시예들에만 연계하여 구체적으로 설명되었지만, 본 발명이 그러한 개시된 실시예들에 한정되지 않는다는 것이 쉽게 이해되어야 한다. 오히려, 본 발명은 위에서 설명되지 않았지만, 본 발명의 사상 및 범주와 동등한 임의의 수의 변경들, 변동들, 교체들 또는 동등한 배치들을 병합하도록 변형될 수 있다. 더욱이, 본 발명의 다양한 실시예들이 설명되었지만, 본 발명의 양상들이 설명된 실시예들의 일부만을 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 따라서, 본 발명은 이전 설명에 의해 한정되는 것으로 여겨지지 않고, 첨부된 청구항들의 범위에 의해서만 한정된다.Although the invention has been described in detail in connection with only a limited number of embodiments, it should be readily understood that the invention is not limited to such disclosed embodiments. Rather, the invention is not described above, but may be modified to incorporate any number of changes, variations, substitutions or equivalent arrangements that are equivalent to the spirit and scope of the invention. Moreover, while various embodiments of the invention have been described, it will be understood that aspects of the invention may include only some of the described embodiments. Accordingly, the invention is not to be considered as limited by the foregoing description, but is only limited by the scope of the appended claims.

Claims

As a method of operating an elevator system,
Detecting building shake causing elevator suspension or sway of the compensating members;
Switching the elevator control system to a building shake mode;
Changing the behavior of the one or more cars of the elevator system via the building shake to mitigate the vibrational effects of the building shake on one or more cars, the method of operating an elevator system. ,
Varying the operation of the one or more cars,
Stopping the car while moving;
Reducing the shake amplitude of the suspension or compensating members operably connected to the car via a stop;
Restarting movement of the car;
And a false call is assigned to the car to stop the car.

delete

The method of claim 1, wherein the car is given priority to call in the middle floor to stop the car.

The method of claim 1, wherein varying the operation of the one or more cars includes defining a length of continuous time the car can spend in a floor or multiple floors defined as critical areas with respect to suspension or compensation member shaking. Including a method of operating an elevator system.

The vehicle of claim 5, wherein the controller allows a limited number of stops in the critical area to reduce the amount of continuous time the car spends in the critical area. And operating the elevator system from the critical area and towards the critical area.

The method according to claim 5,
Constructing individual cars of the elevator system with critical areas at different levels in the building;
There is no destination of each passenger within the critical zone for the car to which passengers are assigned, further using a controller to direct passengers to selected cars to define a continuous time of the cars in each critical zone. Including a elevator system.

8. The method of claim 7, wherein the critical zones are configured by installing a different tie down mass in each car.

8. The method of claim 7, wherein the controller directs passengers to the selected car.

8. The method of claim 7, wherein the controller disables the selection of floors within the critical zone for the individual car.