JP2003118949A - Elevator device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば２：１ロ
ーピング方式など、かごの下部に設けられたかご吊り車
に主ロープが巻き掛けられているタイプのエレベータ装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator apparatus of a type such as a 2: 1 roping system in which a main rope is wound around a car suspension car provided at the bottom of a car.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、地震・強風等によって建物が揺
れると、これに伴ないエレベータ装置のかごを吊り下げ
ている主ロープにも水平方向への変位、即ち振れが生じ
る。このような変位は、建物の高さが高くなる程大きく
なるため、高揚程のエレベータ装置で、かごが最下階付
近に位置するときには、主ロープが昇降路平面全域にわ
たって変位することもある。2. Description of the Related Art Generally, when a building shakes due to an earthquake, a strong wind, or the like, the main ropes that suspend the car of the elevator apparatus are also displaced horizontally, that is, shakes. Since such a displacement increases as the height of the building increases, in an elevator apparatus with a high lift, when the car is located near the lowest floor, the main rope may be displaced over the entire hoistway plane.
【０００３】通常、昇降路には、ガイドレール、乗場ド
ア装置、かご制御用の各種のスイッチ等、種々の機器が
設けられているため、主ロープに大きな振れが生じる
と、主ロープがこれらの機器に引っ掛かったり衝突した
りして、双方共損傷を受ける問題があった。Usually, various devices such as a guide rail, a landing door device, and various switches for controlling a car are provided in the hoistway. Therefore, when a large swing occurs in the main rope, the main rope is operated by these devices. There was a problem that both of them would be damaged by being caught or colliding with the equipment.
【０００４】これに対して、従来、主ロープの振れ幅を
規制する振れ止め装置を昇降路内に設置する方法が提案
されている。しかし、この方法では、振れ止め装置が昇
降路内に配置されるため、振れ止め装置自体がかごと干
渉しないように、大がかりな装置を必要とし、多くの費
用を要していた。On the other hand, conventionally, there has been proposed a method of installing a steady rest for regulating the swing width of the main rope in the hoistway. However, in this method, since the steady rest is arranged in the hoistway, a large-scaled device is required so that the steady rest itself does not interfere with the cage, and a large amount of cost is required.
【０００５】また、従来、主ロープの振れを能動的に抑
制する方法も提案されている。図４は例えば特開平４−
３６１９６６号公報に示された従来のエレベータ装置の
要部を示す構成図であり、詳しくは、１：１ローピング
方式のエレベータ装置の機械室が示されている。Further, conventionally, a method of actively suppressing the runout of the main rope has been proposed. FIG. 4 shows, for example, JP-A-4-
It is a block diagram which shows the principal part of the conventional elevator apparatus shown by the 361966 publication, and the machine room of the elevator apparatus of a 1: 1 roping system is shown in detail.
【０００６】図において、機械室１内には、巻上機（図
示せず）により回転駆動される駆動シーブ２が設けられ
ている。駆動シーブ２の近傍には、回転自在のそらせ車
３が設けられている。駆動シーブ２及びそらせ車３に
は、主ロープ４が巻き掛けられている。主ロープ４の一
端部には、かご（図示せず）が吊り下げられている。主
ロープ４の他端部には、釣合重り（図示せず）が吊り下
げられている。In the drawing, a drive sheave 2 which is rotationally driven by a hoist (not shown) is provided in a machine room 1. A rotatable deflection wheel 3 is provided near the drive sheave 2. A main rope 4 is wound around the drive sheave 2 and the deflector wheel 3. A car (not shown) is suspended at one end of the main rope 4. A counterweight (not shown) is suspended at the other end of the main rope 4.
【０００７】機械室１の床部１ａ上には、建物の水平方
向の変位を検出する変位検出器５が設置されている。ま
た、床部１ａ上には、変位検出器５からの信号に応じて
主ロープ４を押圧する複数の制振装置６が設置されてい
る。A displacement detector 5 for detecting the horizontal displacement of the building is installed on the floor 1a of the machine room 1. In addition, a plurality of vibration damping devices 6 that press the main ropes 4 in response to signals from the displacement detector 5 are installed on the floor 1a.
【０００８】このような従来のエレベータ装置では、水
平方向への建物の変位が変位検出器５により検出される
と、制振装置６により建物の変位とは反対向きに主ロー
プ４が押圧される。これにより、主ロープ４の振れが抑
制され、主ロープ４と昇降路内機器との干渉も防止され
る。In such a conventional elevator apparatus, when the displacement detector 5 detects the displacement of the building in the horizontal direction, the vibration damping device 6 presses the main rope 4 in the direction opposite to the displacement of the building. . As a result, the swing of the main rope 4 is suppressed, and the interference between the main rope 4 and the equipment in the hoistway is also prevented.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来のエレベータ装置では、制振装置６が機械室１内
の配置されており、主ロープ４の拘束点である駆動シー
ブ２及びそらせ車３から制振装置６までの距離が短い。
このため、主ロープ４の振れを十分に抑えることが難し
く、また主ロープ４の振れを抑えるために必要な力が非
常に大きくなり、制振装置６が大形になってしまう。In the conventional elevator apparatus configured as described above, the vibration damping device 6 is arranged in the machine room 1, and the drive sheave 2 and the deflector which are the restraining points of the main rope 4 are provided. The distance from the car 3 to the vibration damping device 6 is short.
Therefore, it is difficult to sufficiently suppress the shake of the main rope 4, and the force necessary for suppressing the shake of the main rope 4 becomes very large, and the vibration damping device 6 becomes large.
【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、振れ止め装置
がかごと干渉するのを防止しつつ、主ロープの水平振動
を効率良く抑えることができるエレベータ装置を得るこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and efficiently suppresses horizontal vibration of a main rope while preventing a steady rest from interfering with a car. The purpose is to obtain an elevator device that can
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タ装置は、かごの下部にかご吊り車が設けられており、
かご吊り車に巻き掛けられた主ロープによりかごが吊り
下げられているものであって、かごの上部には、主ロー
プに係合して主ロープの振れを抑制する振れ止め装置が
搭載されているものである。In the elevator apparatus according to the present invention, a car suspension car is provided below the car,
A car is suspended by a main rope wrapped around a car suspension car, and a steady rest is mounted on the top of the car to suppress the main rope from swinging. There is something.
【００１２】また、振れ止め装置は、主ロープの水平方
向への変位を規制することにより、主ロープの振れを抑
制する。さらに、振れ止め装置は、主ロープを囲繞して
主ロープの水平方向への変位を規制する囲繞部を有して
いる。さらにまた、振れ止め装置は、主ロープの振れを
検出する検出器、主ロープに係合する係合部、及び検出
器からの情報に応じて係合部を水平方向へ変位させる駆
動装置を有している。また、駆動装置には、検出器から
の情報に基づいて係合部の駆動方向及び駆動量を演算す
る制御部が設けられており、係合部は、主ロープの振れ
を打ち消すように駆動されるものである。さらにまた、
かごの側面には、かご吊り車と振れ止め装置との間で主
ロープの水平方向への変位を規制する規制装置が設けら
れている。Further, the steady rest device restrains the runout of the main rope by regulating the displacement of the main rope in the horizontal direction. Furthermore, the steady rest has a surrounding portion that surrounds the main rope and restricts the displacement of the main rope in the horizontal direction. Furthermore, the steady rest has a detector that detects the runout of the main rope, an engaging portion that engages with the main rope, and a drive device that horizontally displaces the engaging portion according to information from the detector. is doing. In addition, the drive unit is provided with a control unit that calculates the drive direction and drive amount of the engagement unit based on the information from the detector, and the engagement unit is driven so as to cancel the swing of the main rope. It is something. Furthermore,
A regulation device for regulating the horizontal displacement of the main rope between the car suspension car and the steady rest is provided on the side surface of the car.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に従って説明する。
実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるエ
レベータ装置の要部を示す構成図であり、詳しくは、
２：１ローピング方式のエレベータ装置のかごが示され
ている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Embodiment 1. 1 is a configuration diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
A 2: 1 roping elevator car is shown.
【００１４】図において、かご１１の下部には、動滑車
の機能を有する一対のかご吊り車１２が設けられてい
る。かご吊り車１２には、主ロープ１３が巻き掛けられ
ている。かご１１は、主ロープ１３により昇降路内に吊
り下げられている。主ロープ１３の両端部は、昇降路上
部に設けられた綱止め部材に接続される。また、主ロー
プ１３は、駆動装置（図示せず）の駆動シーブ及び釣合
重り（図示せず）の釣合重り吊り車等に巻き掛けられて
いる。In the figure, a pair of car suspension wheels 12 having a function of a moving pulley are provided below the car 11. A main rope 13 is wound around the car suspension car 12. The car 11 is suspended in the hoistway by the main rope 13. Both ends of the main rope 13 are connected to a rope stop member provided on the upper part of the hoistway. The main rope 13 is wound around a drive sheave of a drive device (not shown) and a counterweight suspension vehicle of a counterweight (not shown).
【００１５】かご１１の上部には、主ロープ１３に係合
して主ロープ１３の振れを抑制する複数の振れ止め装置
１４が搭載されている。実施の形態１の振れ止め装置１
４は、主ロープ１３を囲繞し主ロープ１３の水平方向へ
の変位を規制する例えばリング状の囲繞部１４ａを有し
ている。振れ止め装置１４は、かご１１の上部での主ロ
ープ１３の水平変位を規制することにより、主ロープ１
３全体としての振れを抑制する。A plurality of steady rests 14 are mounted on the upper portion of the car 11 to engage with the main rope 13 to restrain the main rope 13 from swinging. Steady stop device 1 of the first embodiment
Reference numeral 4 has a ring-shaped surrounding portion 14a which surrounds the main rope 13 and regulates the displacement of the main rope 13 in the horizontal direction. The steady rest device 14 regulates the horizontal displacement of the main rope 13 at the upper part of the car 11 so that the main rope 1
3 The shake as a whole is suppressed.
【００１６】このようなエレベータ装置では、振れ止め
装置１４がかご１１の上部に配置されているので、主ロ
ープ１３の拘束点であるかご吊り車１２から振れ止め装
置１４までの距離は通常３．５ｍ程度となる。振れ止め
装置１４は、主ロープ１３の水平方向への変位を規制す
るので、実質的には主ロープ１３の拘束点と見なすこと
ができる。In such an elevator apparatus, since the steady rest 14 is arranged above the car 11, the distance from the car suspension vehicle 12 which is the restraining point of the main rope 13 to the steady rest 14 is usually 3. It will be about 5 m. Since the steady rest 14 regulates the displacement of the main rope 13 in the horizontal direction, it can be substantially regarded as a restraining point of the main rope 13.
【００１７】このため、振動する部分の主ロープ１３の
長さは、かご吊り車１２から振れ止め装置１４までの距
離の分だけ短くなる。主ロープ１３の振動の振れ幅は、
振動する部分の長さが短くなると小さくなるので、かご
１１上に振れ止め装置１４を配置することにより、主ロ
ープ１３の振れを抑制することができる。Therefore, the length of the main rope 13 in the vibrating portion is shortened by the distance from the car suspension vehicle 12 to the steady rest device 14. The amplitude of vibration of the main rope 13 is
Since the length of the vibrating portion becomes shorter, it becomes smaller. Therefore, by disposing the steady rest device 14 on the car 11, the swing of the main rope 13 can be suppressed.
【００１８】また、振れ止め装置１４がかご１１上に設
けられているので、かご１１との干渉の問題は生じな
い。従って、振れ止め装置１４がかご１１と干渉するの
を防止しつつ、主ロープ１３の水平振動を効率良く抑え
ることができる。また、昇降路上部に機械室を持たない
機械室レスタイプのエレベータ装置にも容易に適用する
ことができる。Further, since the steady rest 14 is provided on the car 11, the problem of interference with the car 11 does not occur. Therefore, horizontal vibration of the main rope 13 can be efficiently suppressed while preventing the steady rest 14 from interfering with the car 11. Further, it can be easily applied to a machine room-less type elevator device having no machine room above the hoistway.
【００１９】実施の形態２．次に、図２はこの発明の実
施の形態２によるエレベータ装置の要部を示す構成図で
ある。図において、かご１１の上部には、主ロープ１３
に係合して主ロープ１３の振れを抑制する複数の振れ止
め装置１５が搭載されている。実施の形態２の振れ止め
装置１５は、主ロープ１３の振れを検出する検出器１
６、主ロープ１３に係合する例えばリング状の係合部１
７、及び検出器１６からの情報に応じて係合部１７を水
平方向へ変位させる駆動装置１８を有している。Embodiment 2. Next, FIG. 2 is a configuration diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, at the top of the car 11, the main rope 13
A plurality of steady rests 15 that are engaged with the main rope 13 to suppress the swing of the main rope 13 are mounted. The steady rest 15 according to the second embodiment is a detector 1 that detects the runout of the main rope 13.
6, a ring-shaped engaging portion 1 that engages with the main rope 13
7 and a drive device 18 for displacing the engaging portion 17 in the horizontal direction according to the information from the detector 16.
【００２０】検出器１６による検出方法としては、例え
ば主ロープ１３の水平方向の変位を直接検出する方法、
主ロープ１３が係合部１７に接触したときの力を検出す
る方法、又は主ロープ１３の傾き角度を検出する方法等
がある。また、検出器１６としては、検出方法に応じて
変位計、歪計、又はカメラ画像処理装置等が用いられ
る。駆動装置１８には、検出器１６からの情報に基づい
て係合部１７の駆動方向及び駆動量を演算する制御部
（図示せず）が設けられている。As the detection method by the detector 16, for example, a method of directly detecting the horizontal displacement of the main rope 13,
There are a method of detecting a force when the main rope 13 comes into contact with the engaging portion 17, a method of detecting an inclination angle of the main rope 13, and the like. Further, as the detector 16, a displacement gauge, a strain gauge, a camera image processing device, or the like is used depending on the detection method. The drive unit 18 is provided with a control unit (not shown) that calculates the drive direction and drive amount of the engagement unit 17 based on the information from the detector 16.
【００２１】このようなエレベータ装置では、主ロープ
１３に振れが生じると、その振れの方向及び大きさが検
出器１６により検出される。検出された情報は、駆動装
置１８に出力される。駆動装置１８の制御部では、検出
器１６で検出された主ロープ１３の変位、主ロープ１３
の接触力、又は主ロープ１３の角度から、主ロープ１３
の振れを減少させるための適正な駆動方向及び駆動量が
演算される。In such an elevator apparatus, when the main rope 13 is shaken, the detector 16 detects the direction and magnitude of the shake. The detected information is output to the drive device 18. In the control unit of the drive device 18, the displacement of the main rope 13 detected by the detector 16 and the main rope 13 are detected.
From the contact force of the main rope 13 or the angle of the main rope 13
An appropriate drive direction and drive amount for reducing the shake of the are calculated.
【００２２】そして、演算結果に従って係合部１７が水
平方向へ駆動される。具体的には、主ロープ１３の水平
方向変位とは逆方向の力を主ロープ１３に加えるように
係合部１７が移動される。このように、振れ止め装置１
５から主ロープ１３に対して能動的かつ周期的に外力を
加えることにより、主ロープ１３の振れが打ち消される
ように作用し、主ロープ１３の振れが抑制される。Then, the engaging portion 17 is driven in the horizontal direction according to the calculation result. Specifically, the engagement portion 17 is moved so as to apply a force in the direction opposite to the horizontal displacement of the main rope 13 to the main rope 13. In this way, the steady rest 1
By actively and periodically applying an external force from 5 to the main rope 13, the main rope 13 acts so as to cancel the swing, and the swing of the main rope 13 is suppressed.
【００２３】従って、振れ止め装置１５がかご１１と干
渉するのを防止しつつ、主ロープ１３の水平振動を効率
良く抑えることができる。また、昇降路上部に機械室を
持たない機械室レスタイプのエレベータ装置にも容易に
適用することができる。Therefore, it is possible to efficiently suppress the horizontal vibration of the main rope 13 while preventing the steady rest 15 from interfering with the car 11. Further, it can be easily applied to a machine room-less type elevator device having no machine room above the hoistway.
【００２４】さらに、図４で示した従来のエレベータ装
置では、主ロープ４の拘束点（駆動シーブ２及びそらせ
車３）から制振装置６までの距離が０．５〜１．０ｍ程
度である。これに対し、実施の形態２では、振れ止め装
置１５がかご１１の上部に配置されているので、拘束点
間の距離は３．５ｍ程度となる。従って、より小さな力
で主ロープ１３の水平振動を抑えることができ、駆動装
置１８を小形化することができる。Further, in the conventional elevator apparatus shown in FIG. 4, the distance from the restraining point of the main rope 4 (driving sheave 2 and deflector 3) to the vibration damping device 6 is about 0.5 to 1.0 m. . On the other hand, in the second embodiment, since the steady rest 15 is arranged above the car 11, the distance between the constraining points is about 3.5 m. Therefore, the horizontal vibration of the main rope 13 can be suppressed with a smaller force, and the driving device 18 can be downsized.
【００２５】実施の形態３．次に、図３はこの発明の実
施の形態３によるエレベータ装置の要部を示す構成図で
ある。図において、かご１１の側面には、かご吊り車１
２と振れ止め装置１４との間で主ロープ１３の水平方向
への変位を規制する複数の規制装置（緩衝体）１９が設
けられている。Embodiment 3. Next, FIG. 3 is a configuration diagram showing a main part of an elevator apparatus according to a third embodiment of the present invention. In the figure, a car suspension car 1 is provided on the side surface of the car 11.
A plurality of restricting devices (buffers) 19 that restrict the horizontal displacement of the main rope 13 are provided between the two and the steady rest device 14.
【００２６】規制装置１９は、例えば主ロープ１３が挿
通される円筒状の部材であり、主ロープ１３と接触した
とき、主ロープ１３を損傷させないように、樹脂等で構
成することが望ましい。また、規制装置１９は、かご１
１の両側に１個ずつ配置してもよいし、図３に示すよう
に複数個ずつ配置してもよい。他の構成は、実施の形態
１と同様である。The regulation device 19 is, for example, a cylindrical member through which the main rope 13 is inserted, and is preferably made of resin or the like so as not to damage the main rope 13 when it comes into contact with the main rope 13. In addition, the regulation device 19 is the car 1
One may be arranged on each side of 1, or a plurality may be arranged as shown in FIG. Other configurations are similar to those of the first embodiment.
【００２７】このようなエレベータ装置では、かご１１
の側面に規制装置１９を設けたので、主ロープ１３がか
ご１１と干渉するのをより確実に防止することができ
る。これにより、主ロープ１３とかご１１との衝突音の
発生、及びかご１１への衝突による主ロープ１３の損傷
を防ぐことができる。また、かご吊り車１２と振れ止め
装置１４との間の部分でも主ロープ１３の変位が規制さ
れ、主ロープ１３の拘束点が増加するので、主ロープ１
３の振動モードが変化し、振れ止め装置１４のみを設け
た場合と比べ、主ロープ１３の最大揺動変位を小さくす
ることができる。In such an elevator system, the car 11
Since the regulating device 19 is provided on the side surface of the car, it is possible to more reliably prevent the main rope 13 from interfering with the car 11. Accordingly, it is possible to prevent the collision noise between the main rope 13 and the car 11 and the damage to the main rope 13 due to the collision with the car 11. Further, since the displacement of the main rope 13 is restricted even in the portion between the car suspension vehicle 12 and the steady rest device 14, the restraining points of the main rope 13 increase, so that the main rope 1
The vibration mode of No. 3 changes, and the maximum swing displacement of the main rope 13 can be reduced as compared with the case where only the steady rest 14 is provided.
【００２８】なお、実施の形態３では、実施の形態１の
振れ止め装置１４と規制装置１９とを組み合わせたが、
実施の形態２の振れ止め装置１５と規制装置１９とを組
み合わせて使用してもよい。In the third embodiment, the steady rest device 14 and the restricting device 19 of the first embodiment are combined.
The steady rest device 15 and the restricting device 19 of the second embodiment may be used in combination.
【００２９】また、規制装置１９は、かご１１の側面に
直接固定してもよいが、かご１１の上部又は振れ止め装
置から吊り下げてもよい。さらに、振れ止め装置の上方
に規制装置を追加して配置してもよい。The regulating device 19 may be directly fixed to the side surface of the car 11, but may be hung from the upper part of the car 11 or the steady rest device. Further, a restriction device may be additionally arranged above the steady rest.
【００３０】また、実施の形態１、３における囲繞部１
４ａ及び実施の形態２における係合部１７の材料は特に
限定されないが、主ロープ１３との接触により主ロープ
１３が損傷されないように、例えば樹脂など、主ロープ
１３よりも柔らかく、また摩擦係数の小さい材料で構成
することが望ましい。Further, the surrounding portion 1 in the first and third embodiments.
4a and the material of the engaging portion 17 in the second embodiment are not particularly limited, so that the main rope 13 is not damaged by the contact with the main rope 13, it is softer than the main rope 13 such as resin and has a friction coefficient. It is desirable to use small materials.
【００３１】さらに、実施の形態１〜３では２:１ロー
ピング方式のエレベータ装置について示したが、かごの
下部にかご吊り車が設けられているタイプのエレベータ
装置であれば、ローピング方式は２：１に限定されな
い。Furthermore, in Embodiments 1 to 3, the 2: 1 roping type elevator apparatus has been described. However, in the case of an elevator apparatus of the type in which a car suspension car is provided at the bottom of the car, the roping type is 2: 1. It is not limited to 1.
【００３２】[0032]
【発明の効果】以上説明したように、この発明のエレベ
ータ装置は、主ロープに係合して主ロープの振れを抑制
する振れ止め装置がかごの上部に搭載されているので、
振れ止め装置がかごと干渉するのを防止しつつ、主ロー
プの水平振動を効率良く抑えることができる。As described above, in the elevator apparatus according to the present invention, the steady rest for restraining the swing of the main rope by being engaged with the main rope is mounted on the upper portion of the car.
The horizontal vibration of the main rope can be efficiently suppressed while preventing the steady rest from interfering with the cage.
【００３３】また、振れ止め装置は、主ロープの水平方
向への変位を規制することにより、主ロープの振れを抑
制するので、簡単な構造で主ロープの振れを抑制でき
る。さらに、振れ止め装置は、主ロープを囲繞して主ロ
ープの水平方向への変位を規制する囲繞部を有している
ので、構造をさらに簡単にすることができる。さらにま
た、振れ止め装置は、主ロープの振れを検出する検出
器、主ロープに係合する係合部、及び検出器からの情報
に応じて係合部を水平方向へ変位させる駆動装置を有し
ているので、主ロープの振れを能動的に抑制することが
できる。また、より小さな力で主ロープ１３の水平振動
を抑えることができ、駆動装置を小形化することができ
る。また、駆動装置には、検出器からの情報に基づいて
係合部の駆動方向及び駆動量を演算する制御部が設けら
れており、係合部は、主ロープの振れを打ち消すように
駆動されるので、主ロープの振れをより効率良く抑える
ことができる。さらにまた、かごの側面には、かご吊り
車と振れ止め装置との間で主ロープの水平方向への変位
を規制する規制装置が設けられているので、主ロープが
かごと干渉するのをより確実に防止することができると
ともに、主ロープの最大揺動変位を小さくすることがで
きる。Further, since the steady rest restrains the main rope from swinging by regulating the displacement of the main rope in the horizontal direction, the swing of the main rope can be restrained with a simple structure. Further, since the steady rest has the surrounding portion that surrounds the main rope and restricts the displacement of the main rope in the horizontal direction, the structure can be further simplified. Furthermore, the steady rest has a detector that detects the runout of the main rope, an engaging portion that engages with the main rope, and a drive device that horizontally displaces the engaging portion according to information from the detector. Therefore, the swing of the main rope can be actively suppressed. Further, the horizontal vibration of the main rope 13 can be suppressed with a smaller force, and the drive device can be downsized. In addition, the drive unit is provided with a control unit that calculates the drive direction and drive amount of the engagement unit based on the information from the detector, and the engagement unit is driven so as to cancel the swing of the main rope. Therefore, the swing of the main rope can be suppressed more efficiently. Furthermore, on the side surface of the car, there is provided a restricting device for restricting the horizontal displacement of the main rope between the car suspension car and the steady rest, so that it is possible to prevent the main rope from interfering with the car. This can be reliably prevented, and the maximum swing displacement of the main rope can be reduced.
【図１】 この発明の実施の形態１によるエレベータ装
置の要部を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態２によるエレベータ装
置の要部を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態３によるエレベータ装
置の要部を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a main part of an elevator apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
【図４】 従来のエレベータ装置の一例の要部を示す構
成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a main part of an example of a conventional elevator apparatus.
１１ かご、１２ かご吊り車、１３ 主ロープ、１
４、１５ 振れ止め装置、１４ａ 囲繞部、１６ 検出
器、１７ 係合部、１８ 駆動装置、１９ 規制装置。11 car, 12 car suspension, 13 main ropes, 1
4, 15 steady rest device, 14a surrounding part, 16 detector, 17 engaging part, 18 drive device, 19 restriction device.
Claims (6)
り、上記かご吊り車に巻き掛けられた主ロープにより上
記かごが吊り下げられているエレベータ装置であって、 上記かごの上部には、上記主ロープに係合して上記主ロ
ープの振れを抑制する振れ止め装置が搭載されているこ
とを特徴とするエレベータ装置。1. An elevator apparatus in which a car suspension car is provided at a lower portion of the car, and the car is suspended by a main rope wound around the car suspension car, and the car is suspended above the car. An elevator apparatus comprising: a steady rest that is engaged with the main rope to suppress the swing of the main rope.
平方向への変位を規制することにより、上記主ロープの
振れを抑制することを特徴とする請求項１記載のエレベ
ータ装置。2. The elevator apparatus according to claim 1, wherein the steady rest suppresses the runout of the main rope by restricting the horizontal displacement of the main rope.
繞して上記主ロープの水平方向への変位を規制する囲繞
部を有していることを特徴とする請求項２記載のエレベ
ータ装置。3. The elevator apparatus according to claim 2, wherein the steady rest includes an enclosing portion that encloses the main rope and restricts a displacement of the main rope in a horizontal direction.
れを検出する検出器、上記主ロープに係合する係合部、
及び上記検出器からの情報に応じて上記係合部を水平方
向へ変位させる駆動装置を有していることを特徴とする
請求項１記載のエレベータ装置。4. The steady rest includes a detector that detects a runout of the main rope, an engaging portion that engages with the main rope,
The elevator apparatus according to claim 1, further comprising: a drive device that displaces the engaging portion in a horizontal direction according to information from the detector.
報に基づいて上記係合部の駆動方向及び駆動量を演算す
る制御部が設けられており、上記係合部は、上記主ロー
プの振れを打ち消すように駆動されることを特徴とする
請求項４記載のエレベータ装置。5. The drive unit is provided with a control unit that calculates a drive direction and a drive amount of the engagement unit based on information from the detector, and the engagement unit is the main rope. The elevator apparatus according to claim 4, wherein the elevator apparatus is driven so as to cancel the shake of the elevator.
上記振れ止め装置との間で上記主ロープの水平方向への
変位を規制する規制装置が設けられていることを特徴と
する請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のエレベ
ータ装置。6. The side surface of the car is provided with a restricting device for restricting the horizontal displacement of the main rope between the car suspension car and the steady rest. The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 5.
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