JP2010018373A - Rope vibration control device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、昇降路内に配置される磁性体からなる長尺物の振れを抑制するエレベーターのロープ制振装置に関する。 The present invention relates to a rope damping device for an elevator that suppresses the swing of a long object made of a magnetic material disposed in a hoistway.
近年、建物の高層化に伴い、建屋の固有振動数が低下している。また、昇降路内に配置される磁性体からなる長尺物、例えば、主ロープ、コンペンロープおよびガバナロープの固有振動数は、ロープの長さ、質量および張力によって決まる。その結果、乗りかごの走行時、ロープの固有振動数は建屋の固有振動数に近づいたり、一致したりすることがある。特に、建屋が地震で揺れたとき、ロープの固有振動数が建屋の固有振動数に近づくと、ロープの揺れが大きくなり、ロープが昇降路内の機器や突起物に衝突したり、絡まったりする可能性がある。このような異常が検出されると乗りかごが停止し、乗りかご内への乗客の閉じ込め事故が発生する。 In recent years, the natural frequency of buildings has been decreasing with the rise of buildings. Further, the natural frequency of a long object made of a magnetic material disposed in the hoistway, for example, the main rope, the compen- sion rope and the governor rope, is determined by the length, mass and tension of the rope. As a result, when the car is traveling, the natural frequency of the rope may approach or match the natural frequency of the building. In particular, when the building is shaken by an earthquake, when the natural frequency of the rope approaches the natural frequency of the building, the swing of the rope increases, and the rope collides with the equipment and protrusions in the hoistway or becomes tangled. there is a possibility. When such an abnormality is detected, the car stops and a passenger is trapped in the car.
このため、従来、かご枠に固定され、主ロープが挿通されるとともに、粘弾性体やダンパーを有してなる揺れ抑制装置を備え、強風や地震の発生時に主ロープの揺れを抑制するようにしたものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、前述した従来のものは、ロープが揺れ抑制装置に摺動することで振れを抑制するものであることから、ロープおよび揺れ抑制装置の寿命に影響を及ぼすとともに、メンテナンスの頻度を高める必要があるといった問題があった。 However, since the above-mentioned conventional one suppresses the vibration by sliding the rope on the vibration suppressing device, it is necessary to increase the frequency of maintenance while affecting the life of the rope and the vibration suppressing device. There was a problem.
また、従来のものは、揺れ抑制装置の設置場所がかご枠に限られており、時々刻々と変化するロープの固有振動数に対応して振れを効果的に抑制することが難しいという問題があるとともに、エレベーターには複数の種類のロープ、すなわち、主ロープ、コンペンロープおよびガバナロープがあり、それぞれのロープの固有振動数に適した位置で制振を行うことは重要である。特に、近年起こった地震にあっては、エレベーターのロープが地震動と共振し、周囲の機器に衝突して損傷あるいは破断したり、運行が停止したりする等の事故が発生したが、これらの事故の主な要因は長周期地震動であったことが判明している。したがって、このような長周期地震動によりロープの固有振動数が建物の固有振動数に近づくことを、すなわち共振することを避けることも事故を防ぐ上で重要である。 Further, the conventional one has a problem that the installation place of the vibration suppression device is limited to the car frame, and it is difficult to effectively suppress the vibration corresponding to the natural frequency of the rope that changes every moment. In addition, there are a plurality of types of ropes in an elevator, that is, main ropes, compensation ropes, and governor ropes, and it is important to perform vibration damping at a position suitable for the natural frequency of each rope. In particular, in recent earthquakes, elevator ropes resonated with ground motion, causing accidents such as damage or breakage due to collision with surrounding equipment, or operation stoppage. It has been found that the main factor was long-period ground motion. Therefore, it is also important for preventing accidents that the natural frequency of the rope approaches the natural frequency of the building due to such long-period ground motion, that is, avoiding resonance.
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、長尺物に接触することなく長尺物の共振を効果的に抑制することのできるエレベーターのロープ制振装置を提供することにある。 The present invention was made from the above-described prior art, and its purpose is to provide an elevator rope vibration damping device that can effectively suppress resonance of a long object without contacting the long object. There is to do.
前記目的を達成するために、本発明の請求項1に係る発明は、昇降路内に長尺物が設置されたエレベーターの制振装置において、地震動信号に応じ、前記長尺物に接することなくこの長尺物の振れを抑制する振れ抑制手段を設けたことを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is an elevator vibration control device in which a long object is installed in a hoistway, according to a seismic motion signal without contacting the long object. The present invention is characterized in that a shake suppressing means for suppressing the shake of the long object is provided.
このように構成した本発明の請求項1に係る発明では、地震動信号に応じ振れ抑制手段は、非接触で長尺物が安定するように力を付与し、長尺物の共振を抑制する。 In the invention according to claim 1 of the present invention configured as described above, the shake suppressing means applies a force so as to stabilize the long object in a non-contact manner according to the earthquake motion signal, and suppresses resonance of the long object.
また、本発明の請求項2に係る発明は、前記振れ抑制手段は、送風機からなることを特徴としている。
Further, the invention according to
このように構成した本発明の請求項2に係る発明では、振れ抑制手段は、送風機からなり、この送風機から送られる風圧により長尺物の振れを抑制する。これによって、長尺物に接触することなく振れを抑制することができる。 In the invention according to the second aspect of the present invention configured as described above, the shake suppression means includes a blower, and suppresses the shake of a long object by the wind pressure sent from the blower. As a result, the shake can be suppressed without contacting a long object.
さらに、本発明の請求項3に係る発明は、前記長尺物は、磁性体からなるとともに、前記振れ抑制手段は、電磁石からなることを特徴としている。 Furthermore, the invention according to claim 3 of the present invention is characterized in that the long object is made of a magnetic material, and the shake suppressing means is made of an electromagnet.
このように構成した本発明の請求項3に係る発明では、振れ抑制手段は、電磁石からなり、この電磁石の磁力により磁性体からなる長尺物の振れを抑制する。これによって、長尺物に接触することなく振れを抑制することができる。 In the invention according to claim 3 of the present invention configured as described above, the shake suppressing means is made of an electromagnet, and the shake of a long object made of a magnetic material is suppressed by the magnetic force of the electromagnet. As a result, the shake can be suppressed without contacting a long object.
さらにまた、本発明の請求項4に係る発明は、前記振れ抑制手段は、昇降路内のファスナーもしくは中間ビームに設置されることを特徴としている。
Furthermore, the invention according to
このように構成した本発明の請求項4に係る発明では、振れ抑制手段が昇降路内にあって異なる高さ位置にあるファスナーもしくは中間ビームに設置されることから、それぞれの長尺物の固有振動数に適した位置で制振を行うことができる。
In the invention according to
本発明によれば、長尺物に接触することなく振れを抑制できることから、機器の寿命やメンテナンス性の低下を招くことなく信頼性および安全性の高いエレベーターを実現することができる。また、長尺物の固有振動数に適した位置で制振を行うことにより、長周期地震動に対しても効果的に作用して長尺物の共振を抑制し、長尺物が昇降路内の機器や突起物に衝突したり、絡まったりすることをより確実に防ぐことができる。 According to the present invention, since vibration can be suppressed without contacting a long object, an elevator with high reliability and safety can be realized without deteriorating the life of the device or maintenance. In addition, by suppressing vibration at a position suitable for the natural frequency of the long object, it effectively acts on long-period ground motion to suppress resonance of the long object, and the long object is in the hoistway. It is possible to more reliably prevent the device from colliding with or tangling the device.
以下、本発明に係るエレベーターの制振装置の実施の形態を図に基づいて説明する。 Embodiments of an elevator vibration damping device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は本発明に係るエレベーターのロープ制振装置の一実施形態を示す断面図、図2は図1のA部付近詳細を示す斜視図、図3は振れ抑制手段の動作状態を説明する説明図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of an elevator rope damping device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing details in the vicinity of section A in FIG. 1, and FIG. FIG.
エレベーターは、図1に示すように、建屋1に形成される昇降路2を昇降する乗りかご3およびつり合いおもり4と、両端が昇降路2頂部に取付けられるとともに、中間部で乗りかご3およびつり合いおもり4を支持し、かつ磁性体からなる主ロープ5と、昇降路2下部に設置され、主ロープ5を駆動する巻上機6と、昇降路2頂部に取付けられる転換プーリー7、8と、昇降路2内にあって異なる高さ位置に設けられるファスナー9と、建屋1の揺れを検知し、地震動信号を出力する地震感知器10と、外部から送られてくる緊急地震速報を受信し、地震動信号を出力する緊急地震速報受信装置11とを備えている。
As shown in FIG. 1, the elevator has a car 3 and a
そして、本実施形態のエレベーターのロープ制振装置は、地震感知器10または緊急地震速報受信装置11から出力される地震動信号に応じ、主ロープ5に接することなくこの主ロープ5の振れを抑制する抑制手段12が設けられている。すなわち、所定のファスナー9aに、乗りかご1側の主ロープ5の揺れを抑制する振れ抑制手段12aと、所定のファスナー9bに、つり合いおもり4側の主ロープ5の揺れを抑制する振れ抑制手段12bとが設置されている。振れ抑制手段12aは、例えば、図2に示すように、ファスナー9aに支持された取付け板13に設置される2台の送風機12a1および1台の電磁石12a2からなっている。なお、振れ抑制手段12bの詳細は図示しないが、振れ抑制手段12aと同様、送風機および電磁石からなっている。また、本実施形態のエレベーターにあってはそのロープの長さ、質量および張力から、乗りかご1側の主ロープ5は中間階より下の高さ位置でロープの固有振動数が建屋1の固有振動数に最も近づくことから、振れ抑制手段12aを中間階より下に位置するファスナー9aに設置してあるとともに、つり合いおもり4側の主ロープ5は中間階より上の高さ位置でロープの固有振動数が建屋1の固有振動数に最も近づくことから、振れ抑制手段12bを中間階より上に位置するファスナー9bに設置してある。
The elevator rope damping device of the present embodiment suppresses the swing of the
本実施形態にあっては、地震感知器10が建屋1の揺れを検知し、地震動信号を出力すると、または、緊急地震速報受信装置11が外部から送られてくる緊急地震速報を受信し、地震動信号を出力すると振れ抑制手段12が作動する。すなわち、図3に示すように、送風機12a1が動作し、その風圧で主ロープ5を振れ抑制手段12aから離れる方向に押圧するとともに、電磁石12a2を磁化し、その磁力により主ロープ5を振れ抑制手段12aに近づく方向に引き寄せる。これらの相反する力が主ロープ5に作用することで、地震動にかかわらず主ロープ5は所定位置にとどまり、揺れが抑制される。
In the present embodiment, when the
本実施形態によれば、主ロープ5に接触することなく振れを抑制できることから、機器の寿命やメンテナンス性の低下を招くことなく信頼性および安全性の高いエレベーターを実現することができる。また、主ロープ5の固有振動数に適した位置で制振を行うことにより、長周期地震動に対しても効果的に作用して主ロープ5の共振を抑制し、主ロープ5が昇降路2内の機器や突起物に衝突したり、絡まったりすることをより確実に防ぐことができる。
According to the present embodiment, since vibration can be suppressed without contacting the
図4は本発明に係るエレベーターのロープ制振装置の他の実施形態を示す図3相当図である。なお、前述したものと同等のものには同一符号が付してある。 FIG. 4 is a view corresponding to FIG. 3 showing another embodiment of the elevator rope damping device according to the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the thing equivalent to what was mentioned above.
他の実施形態のエレベーターのロープ制振装置は、図4に示すように、振れ抑制手段12が、主ロープ5の一方の側に設けられる送風機12cと、送風機12cと主ロープ5を介して対向する送風機12dとからなっている。
In the elevator rope damping device of another embodiment, as shown in FIG. 4, the vibration suppressing means 12 is opposed to the
他の実施形態にあっては、地震感知器10が建屋1の揺れを検知し、地震動信号を出力すると、または、緊急地震速報受信装置11が外部から送られてくる緊急地震速報を受信し、地震動信号を出力すると送風機12c、12dがそれぞれ作動し、送風機12cの風圧で主ロープ5が送風機12cから離れる方向に押圧されるとともに、送風機12dの風圧で主ロープ5が送風機12dから離れる方向に押圧される。これらの相反する力が主ロープ5に作用することで、地震動にかかわらず主ロープ5は所定位置にとどまり、揺れが抑制される。
In another embodiment, when the
なお、前述したそれぞれの実施形態ではエレベーターの主ロープ5を例として説明したが、前述したようにロープの固有振動数は、その長さ、質量および張力によって決まるとともに、エレベーターには他の種類のロープ、すなわち、コンペンロープおよびガバナロープが設けられていることから、制振の対象となるロープに最も適した位置に振れ抑制手段を設置することで効果的に共振を抑制することができる。また、ファスナー9に振れ抑制手段12を設置した例を示したが、本発明はこれに限らず中間ビームに振れ抑制手段を設置しても良い。
In each of the above-described embodiments, the
1 建屋
2 昇降路
3 乗りかご
4 つり合いおもり
5 主ロープ
6 巻上機
7、8 転換プーリー
9 ファスナー
10 地震感知器
11 緊急地震速報受信装置
12 振れ抑制手段
12a1、12c、12d 送風機
12a2 電磁石
13 取付け板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
地震動信号に応じ、前記長尺物に接することなくこの長尺物の振れを抑制する振れ抑制手段を設けたことを特徴とするエレベーターのロープ制振装置。 In the elevator rope damping device where long objects are installed in the hoistway,
A rope damping device for an elevator, comprising a vibration suppression unit that suppresses a vibration of a long object without contacting the long object in response to an earthquake motion signal.
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2008
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