JP2015168534A - Controlled operation system for elevator - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controlled operation system for an elevator which reliably determines whether swings of a long-sized body due to long-period tremors of a construction are caused by an earthquake or a strong wind to perform controlled operation in accordance with the causes.SOLUTION: A controlled operation system 1 of an elevator E of the embodiment includes a long-sized body swing sensor 9, an earthquake early warning device 200, a wind velocity sensor 110, and an elevator control board 10. The long-sized body swing sensor 9 decides a swing state of a long-sized body T based on tremor information of a construction 100. The earthquake early warning device 200 sends an earthquake early warning. The wind velocity sensor 110 detects a wind velocity. The elevator control board 10 performs controlled operation in an earthquake in accordance with the swing state of the long-sized body T in receiving the earthquake early warning and performs controlled operation in a strong wind in accordance with the swing state of the long-sized body T when the wind velocity by the wind velocity sensor is equal to or more than a prescribed wind velocity. The opportunities of the controlled operation for maintaining the operation of the elevator are more frequent in the controlled operation in a strong wind than in the controlled operation in an earthquake.

Description

本発明の実施形態は、エレベータの管制運転システムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator operation control system.

建築物、特に、柔構造を採用した高層化建築物は、比較的大きな地震の震源地が建築物から遠く離れていても、地震に起因する長周期振動である長周期地震動が建築物の固有振動数と一致した場合、建築物を共振させ急激に振幅が増幅され、建築物の上層階で比較的大きな揺れが長時間続く長周期揺れが発生することとなる。建築物に設置されたエレベータにおいても、長周期揺れによりメインロープなどの長尺物が振れ、昇降路や昇降路内の構造物に接触したり、引っ掛かったりすることで、エレベータの運行に支障をきたすため、エレベータの管制運転が採用されている。   Buildings, especially high-rise buildings that employ flexible structures, have long-period ground motion, which is long-period vibration caused by earthquakes, even if the epicenter of a relatively large earthquake is far from the building. When the frequency coincides with the frequency, the building is resonated and the amplitude is suddenly amplified, and a long-period shaking in which a relatively large shaking continues for a long time on the upper floor of the building is generated. Even in an elevator installed in a building, long objects such as main ropes swing due to long-period shaking, and contact with or get caught in the hoistway or structures in the hoistway, hindering elevator operation. Therefore, elevator control operation is adopted.

ここで、地震による長周期振動も、風により建築物が揺れることで発生する長周期振動も入力源が異なるのみで、建築物の固有振動数と一致した場合、建築物に長周期揺れが発生し、長尺物を加振共振させる。   Here, both long-period vibrations caused by earthquakes and long-period vibrations that occur when the building is shaken by the wind differ only in the input source, and long-period vibrations occur in the building if they match the natural frequency of the building. The long object is resonated.

特開2008−137800号公報JP 2008-137800 A

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、建築物の長周期揺れによる長尺物の振れが地震によるものか、風によるものかを確実に判別し、それぞれに応じた管制運転を行うことができるエレベータの管制運転システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and it is possible to reliably determine whether the vibration of a long object due to a long-period vibration of a building is due to an earthquake or a wind, and control operation according to each is performed. An object of the present invention is to provide an elevator control operation system that can be performed.

実施形態のエレベータの管制運転システムは、長尺物振れ感知器と、地震情報発信装置と、風速センサと、制御装置とを備える。長尺物振れ感知器は、エレベータが設置された建築物の揺れ情報に基づいて、エレベータが有する長尺物の振れ状態を決定する。地震情報発信装置は、地震情報を発信する。風速センサは、建築物の外部の風速を検出する。制御装置は、エレベータEの運転を制御する。制御装置は、地震情報を受信すると、長尺物振れ感知器により決定された長尺物の振れ状態に応じた地震時管制運転を行い、風速センサによる風速が所定風速以上であると、長尺物の振れ状態に応じた強風時管制運転を行う。強風時管制運転は、地震時管制運転よりもエレベータの運転を維持する管制運転が多い。   The elevator control operation system according to the embodiment includes a long object shake sensor, an earthquake information transmission device, a wind speed sensor, and a control device. The long object shake sensor determines the shake state of the long object that the elevator has based on the shake information of the building where the elevator is installed. The earthquake information transmitter transmits earthquake information. The wind speed sensor detects the wind speed outside the building. The control device controls the operation of the elevator E. When the control device receives the earthquake information, the control device performs an earthquake control operation according to the shake state of the long object determined by the long object shake detector, and if the wind speed by the wind speed sensor is equal to or higher than the predetermined wind speed, Control operation in strong winds according to the state of vibration of the object. The control operation during strong winds is more control operation that maintains the operation of the elevator than the control operation during an earthquake.

図1は、実施形態に係るエレベータの管制運転システムの概略構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator operation control system according to an embodiment. 図2は、実施形態に係るエレベータの管制運転システムのブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of the elevator control operation system according to the embodiment. 図3は、実施形態に係るエレベータの管制運転システムの地震時管制運転および強風時管制運転の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of an earthquake control operation and a strong wind control operation of the elevator control operation system according to the embodiment.

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態は例示であり、発明の範囲がそれらに限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is an illustration and the range of invention is not limited to them. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or those that are substantially the same.

〔実施形態〕
図1は、実施形態に係るエレベータの管制運転システムの概略構成例を示す図である。図2は、本実施形態に係るエレベータの管制運転システムのブロック図である。図3は、実施形態に係るエレベータの管制運転システムの地震時管制運転および強風時管制運転の説明図である。エレベータEの管制運転システム1は、長尺物振れ感知器9と、緊急地震速報装置200と、風速センサ110と、エレベータ制御盤10とを含み、さらに警報装置300を含んで構成されている。エレベータEは、かご2と、メインロープ3と、巻上機4と、そらせシーブ5と、釣合おもり6と、コンペンロープ7と、コンペンシーブ8と、長尺物振れ感知器9と、エレベータ制御盤10とを含んで構成されている。なお、本実施形態では、かご2、釣合おもり6、コンペンロープ7、コンペンシーブ8は、昇降路11内に配置されている。また、巻上機4、そらせシーブ5、長尺物振れ感知器9、エレベータ制御盤10は、機械室12内に配置されている。なお、本実施形態では、機械室12が昇降路11の上部に配置されたエレベータEについて説明するが、機械室12がないエレベータEであってもよい。
Embodiment
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator operation control system according to an embodiment. FIG. 2 is a block diagram of the elevator control operation system according to the present embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of an earthquake control operation and a strong wind control operation of the elevator control operation system according to the embodiment. The control operation system 1 of the elevator E includes a long object shake detector 9, an emergency earthquake warning device 200, a wind speed sensor 110, and an elevator control panel 10, and further includes an alarm device 300. The elevator E is composed of a car 2, a main rope 3, a hoisting machine 4, a deflecting sheave 5, a counterweight 6, a compen- sion rope 7, a compensatory 8, a long object shake sensor 9, and an elevator. And a control panel 10. In the present embodiment, the car 2, the counterweight 6, the compensation rope 7, and the compensation sheave 8 are disposed in the hoistway 11. Further, the hoisting machine 4, the deflecting sheave 5, the long object shake sensor 9, and the elevator control panel 10 are disposed in the machine room 12. In addition, although this embodiment demonstrates the elevator E in which the machine room 12 is arrange | positioned at the upper part of the hoistway 11, the elevator E without the machine room 12 may be sufficient.

かご2は、乗客が乗降するものである。かご2は、図示しない一対のかご用ガイドレールの間に配置され、かご用ガイドレールに沿って昇降することで、昇降路11を昇降するものである。   The car 2 is for passengers to get on and off. The car 2 is disposed between a pair of car guide rails (not shown), and moves up and down the hoistway 11 by moving up and down along the car guide rails.

メインロープ3は、かご2と釣合おもり6とを連結するものである。メインロープ3は、本実施形態では、一方の端部がかご2の上部に連結され、他方の端部が釣合おもり6の上部に連結され、巻上機4およびそらせシーブ5に巻き掛けられている。   The main rope 3 connects the car 2 and the counterweight 6. In the present embodiment, one end of the main rope 3 is connected to the upper part of the car 2, and the other end is connected to the upper part of the counterweight 6, and is wound around the hoisting machine 4 and the deflecting sheave 5. ing.

巻上機4は、回転することでメインロープ3を巻き上げ、メインロープ3に連結されたかご2および釣合おもり6を釣瓶式に昇降路11内で昇降させるものである。巻上機4は、モータ41の駆動力により巻上プーリ42が回転することで、メインロープ3を巻き上げる。巻上機4は、エレベータ制御盤10と電気的に接続されており、エレベータ制御盤10を介して供給される電力により駆動制御が行われる。   The hoisting machine 4 rotates the main rope 3 to rotate, and raises and lowers the car 2 and the counterweight 6 connected to the main rope 3 in a hoistway 11 like a fishing bottle. The hoisting machine 4 winds up the main rope 3 by the hoisting pulley 42 rotating by the driving force of the motor 41. The hoisting machine 4 is electrically connected to the elevator control panel 10, and drive control is performed by electric power supplied via the elevator control panel 10.

そらせシーブ5は、メインロープ3をかご2と釣合おもり6とに連結する場合における釣り幅を調整するものである。そらせシーブ5は、機械室12の巻上機4の近傍に設定されている。そらせシーブ5は、本実施形態では、巻上機4と釣合おもり6との間に位置するメインロープ3が巻き掛けられている。   The deflecting sheave 5 adjusts the fishing width when the main rope 3 is connected to the car 2 and the counterweight 6. The deflecting sheave 5 is set in the vicinity of the hoisting machine 4 in the machine room 12. The main rope 3 located between the hoisting machine 4 and the counterweight 6 is wound around the deflecting sheave 5 in this embodiment.

釣合おもり6は、かご2の昇降に連動して昇降路11内を昇降するものであり、巻上機4を挟んでかご2との間でアンバランスを生じさせるものである。釣合おもり6は、図示しないおもり用ガイドレールの間に配置され、おもり用ガイドレールに沿って昇降する。   The counterweight 6 moves up and down in the hoistway 11 in conjunction with the raising and lowering of the car 2, and causes an unbalance between the car 2 and the hoisting machine 4. The counterweight 6 is disposed between weight guide rails (not shown) and moves up and down along the weight guide rails.

コンペンロープ7は、かご2および釣合おもり6に懸架されている。コンペンロープ7は、一方の端部がかご2に連結され、他方の端部が釣合おもり6に連結されている。本実施形態では、コンペンロープ7は、一方の端部がかご2の鉛直方向下部に固定され、他方の端部が釣合おもり6の鉛直方向下部に固定されている。   The compensation rope 7 is suspended from the car 2 and the counterweight 6. The compen- sion rope 7 has one end connected to the car 2 and the other end connected to the counterweight 6. In the present embodiment, the compen- sion rope 7 has one end fixed to the lower part in the vertical direction of the car 2 and the other end fixed to the lower part in the vertical direction of the counterweight 6.

コンペンシーブ8は、昇降路11の下部に設けられたピットPに配置され、コンペンロープ7が巻き掛けられている。コンペンシーブ8は、かご2の昇降中にコンペンロープ7が水平方向に振れることを抑制するものである。コンペンシーブ8は、ピットP内で回転自在に支持されている。   The compensation sheave 8 is arranged in a pit P provided in the lower part of the hoistway 11, and the compensation rope 7 is wound around it. The compensation sheave 8 prevents the compensation rope 7 from swinging in the horizontal direction while the car 2 is raised and lowered. The compensatory 8 is rotatably supported in the pit P.

ここで、本実施形態における長尺物Tは、メインロープ3およびコンペンロープ7である。メインロープ3は、かご2と巻上プーリ42との間、釣合おもり6と巻上プーリ42との間でそれぞれ支持され、かご2の昇降に応じて、これらの間における長さが変化する。また、コンペンロープ7は、かご2とコンペンシーブ8との間、釣合おもり6とコンペンシーブ8との間でそれぞれ支持され、かご2の昇降に応じてこれらの間における長さが変化する。   Here, the long object T in the present embodiment is the main rope 3 and the compen- sion rope 7. The main rope 3 is supported between the car 2 and the hoisting pulley 42, and between the counterweight 6 and the hoisting pulley 42, and the length between them changes according to the raising and lowering of the car 2. . In addition, the compen- sion rope 7 is supported between the car 2 and the compensatory 8 and between the counterweight 6 and the compensatory 8, and the length between them changes as the car 2 moves up and down.

長尺物振れ感知器9は、エレベータEが設置された建築物100の揺れ情報に基づいて、エレベータEが有する長尺物の振れ状態を検出するものである。長尺物振れ感知器9は、本実施形態では、加速度センサを有し、建築物100として、例えば高層ビルの揺れ情報として、加速度、周期を検出する。長尺物振れ感知器9は、建築物100のうち地面から鉛直方向に離れた所定部位、本実施形態では、機械室12に設けられる。これは、建築物100が揺れる際、建築物100は地面を支点に揺れるためである。長尺物振れ感知器9は、建築物100の揺れ情報(加速度および周期を含む)に基づいて、長尺物Tの振れ状態が予め設定された設定値となったか否かを判定して、長尺物Tの振れ状態を決定する。長尺物振れ感知器9は、本実施形態では、長尺物Tの振れ状態が予め設定され図示しない記憶部に記憶されている4つの設定値となったか否かを判定して、長尺物Tの振れ状態を4つの段階に決定する。4つの設定値は、地震に基づいた3つの地震用設定値(地震[低]設定値、地震[中]設定値、地震[高]設定値)と、風に基づいた1つの強風用設定値(強風設定値)とである。一方、長尺物Tの振れ状態は、地震[低]、地震[中]、地震[高]、強風の4つである。各設定値における長尺物Tの振れ状態は、地震[低]設定値<地震[中]設定値<強風設定値<地震[高]設定値の順で大きく振れた状態となる。つまり、長尺物振れ感知器9は、揺れ情報に基づいた長尺物Tの振れ状態が地震[低]設定値以上であると長尺物Tの振れ状態を地震[低]と、長尺物Tの振れ状態が地震[中]設定値以上であると長尺物Tの振れ状態を地震[中]と、長尺物Tの振れ状態が強風設定値以上であると長尺物Tの振れ状態を強風と、長尺物Tの振れ状態が地震[高]設定値以上であると長尺物Tの振れ状態を地震[高]と決定する。長尺物振れ感知器9は、エレベータ制御盤10と電気的に接続されており、決定された長尺物Tの振れの大きさに基づいた振れ状態信号がエレベータ制御盤10に入力される。   The long object shake sensor 9 detects the shake state of the long object that the elevator E has, based on the shake information of the building 100 in which the elevator E is installed. In the present embodiment, the long object shake sensor 9 includes an acceleration sensor, and detects acceleration and period as the building 100, for example, as shaking information of a high-rise building. The long object shake sensor 9 is provided in a predetermined part of the building 100 that is separated from the ground in the vertical direction, in the machine room 12 in this embodiment. This is because when the building 100 shakes, the building 100 shakes around the ground as a fulcrum. Based on the shaking information (including acceleration and period) of the building 100, the long object shake detector 9 determines whether or not the shake state of the long object T has become a preset value. The shake state of the long object T is determined. In this embodiment, the long object shake sensor 9 determines whether or not the shake state of the long object T has been set in advance to four set values stored in a storage unit (not shown). The swing state of the object T is determined in four stages. The four setting values are three earthquake setting values based on earthquake (earthquake [low] setting value, earthquake [middle] setting value, earthquake [high] setting value), and one strong wind setting value based on wind. (Strong wind setting value). On the other hand, there are four swinging states of the long object T: earthquake [low], earthquake [middle], earthquake [high], and strong wind. The swing state of the long object T at each set value is a state in which the shake is greatly increased in the order of earthquake [low] set value <earthquake [middle] set value <strong wind set value <earthquake [high] set value. In other words, the long object shake detector 9 determines that the long object T shake state is the earthquake [low] when the shake state of the long object T based on the shake information is equal to or greater than the earthquake [low] set value. If the swinging state of the object T is greater than or equal to the earthquake [medium] setting value, the swinging state of the long object T is the earthquake [medium], and if the swinging state of the long object T is greater than or equal to the strong wind setting value, If the swinging state is strong wind and the swinging state of the long object T is greater than or equal to the earthquake [high] set value, the swinging state of the long object T is determined to be earthquake [high]. The long object shake sensor 9 is electrically connected to the elevator control panel 10, and a shake state signal based on the determined magnitude of the shake of the long object T is input to the elevator control panel 10.

ここで、各設定値は、予め解析により設定された加速度で建築物100に長周期揺れが発生した場合、長尺物Tから昇降路11あるいは昇降路11に設置された各機器(以下、「接触対象物」と称する)までが最短距離(長尺物Tが接触対象物と接触する場合も含む)となるまで長尺物Tの振幅が成長するのに要する時間などで決定される。例えば、地震[低]設定値は、長周期振動の初期段階を検出できる長尺物Tの振れ状態である。地震[中]設定値は、地震[高]設定値における長尺物Tの振幅の60%〜70%となる長尺物Tの振れ状態である。強風設定値は、地震[高]設定値における長尺物Tの振幅の80%〜90%となる長尺物Tの振れ状態である。地震[高]設定値は、長尺物Tの振幅が長尺物Tから接触対象物までが最短距離となる長尺物Tの振れ状態である。   Here, when each set value is a long-period vibration in the building 100 at an acceleration set in advance by analysis, each set-up device (hereinafter referred to as “the hoistway 11” from the long object T to the hoistway 11 or the hoistway 11). It is determined by the time required for the amplitude of the long object T to grow until it reaches the shortest distance (including the case where the long object T contacts the contact object). For example, the earthquake [low] set value is a shake state of the long object T that can detect an initial stage of long-period vibration. The earthquake [medium] set value is a shake state of the long object T that is 60% to 70% of the amplitude of the long object T in the earthquake [high] set value. The strong wind setting value is a shake state of the long object T that is 80% to 90% of the amplitude of the long object T in the earthquake [high] setting value. The earthquake [high] set value is a swing state of the long object T in which the amplitude of the long object T is the shortest distance from the long object T to the contact object.

エレベータ制御盤10は、制御装置であり、少なくとも巻上機4を駆動制御するものであり、本実施形態では、モータ制御部101と、メインマイコン102と、信号入力部103と、信号出力部104とを含んで構成されている。   The elevator control panel 10 is a control device and drives and controls at least the hoisting machine 4. In this embodiment, the motor control unit 101, the main microcomputer 102, the signal input unit 103, and the signal output unit 104 are controlled. It is comprised including.

モータ制御部101は、巻上機4のモータ41を制御するものである。モータ制御部101は、メインマイコン102からの指令信号に基づいて、モータ41を正回転、逆回転、停止などの状態に制御し、かご2を上昇、下降、停止などの状態とするものである。   The motor control unit 101 controls the motor 41 of the hoisting machine 4. The motor control unit 101 controls the motor 41 to a normal rotation, reverse rotation, stop, or the like state based on a command signal from the main microcomputer 102, and puts the car 2 in a state such as ascending, descending, or stopping. .

メインマイコン102は、エレベータEの運転状態を制御するものである。メインマイコン102は、信号入力部103に入力され、各階の乗り場20に設けられた図示しない操作盤や、かご2内に設けられた操作盤を乗客が操作することで出力される操作信号に基づいて、モータ制御部101に指令信号を出力し、巻上機4を駆動制御することで、かご2を目的階まで昇降させる。また、本実施形態におけるメインマイコン102は、振れ状態信号、風速信号、速報信号に基づいて、図3に示すように、地震時管制運転あるいは強風時管制運転のいずれかを行う。メインマイコン102は、長尺物Tの振れ状態、緊急地震速報の受信の有無、風速が所定風速以上であるか否かの3つの条件に基づいて地震時管制運転あるいは強風時管制運転のいずれかを行う。   The main microcomputer 102 controls the operating state of the elevator E. The main microcomputer 102 is input to the signal input unit 103 and is based on an operation signal output when a passenger operates an operation panel (not shown) provided in the landing 20 on each floor or an operation panel provided in the car 2. The car 2 is raised and lowered to the target floor by outputting a command signal to the motor control unit 101 and driving and controlling the hoisting machine 4. Further, as shown in FIG. 3, the main microcomputer 102 in this embodiment performs either an earthquake control operation or a strong wind control operation based on the shake state signal, the wind speed signal, and the breaking news signal. The main microcomputer 102 performs either an earthquake control operation or a strong wind control operation based on the three conditions of the swinging state of the long object T, the presence / absence of receiving an earthquake early warning, and whether the wind speed is equal to or higher than a predetermined wind speed. I do.

信号入力部103は、エレベータEの各種センサからの信号や、上記操作信号などが入力されるものである。本実施形態における信号入力部103は、長尺物振れ感知器9からの振れ状態信号、風速センサ110からの風速信号、緊急地震速報装置200からの速報信号が入力される。   The signal input unit 103 receives signals from various sensors of the elevator E, the operation signals, and the like. In the present embodiment, the signal input unit 103 receives a shake state signal from the long object shake detector 9, a wind speed signal from the wind speed sensor 110, and a breaking information signal from the emergency earthquake warning device 200.

信号出力部104は、エレベータEの各種機器を作動させるための信号や、警報装置300を作動させる警報信号を出力する。   The signal output unit 104 outputs a signal for operating various devices of the elevator E and an alarm signal for operating the alarm device 300.

風速センサ110は、建築物100の外部の風速を検出するものである。風速センサ110は、本実施形態では、羽根が風を受けて回転することで風速を検出するものである。風速センサ110は、羽根が建築物100の外部に露出して建築物100に設けられている。つまり、風速センサ110は、建築物100が受ける風の強さを検出する。風速センサ110は、エレベータ制御盤10と電気的に接続されており、検出された風速に基づいて風速信号がエレベータ制御盤10に入力される。   The wind speed sensor 110 detects the wind speed outside the building 100. In the present embodiment, the wind speed sensor 110 detects the wind speed by rotating the blades receiving wind. The wind speed sensor 110 is provided in the building 100 with its blades exposed to the outside of the building 100. That is, the wind speed sensor 110 detects the strength of the wind received by the building 100. The wind speed sensor 110 is electrically connected to the elevator control panel 10, and a wind speed signal is input to the elevator control panel 10 based on the detected wind speed.

緊急地震速報装置200は、地震情報発信装置であり、地震情報、本実施形態では緊急地震速報を発信するものである。ここで、緊急地震速報とは、地震の発生直後に、震源に近い地震計による検出結果を解析して、震源や地震の規模(マグニチュード)を推定し、各地の到達時刻や震度を予測し、予測結果を地震情報として、所定の震度(例えば、震度5)となる各地に発信、すなわち通知するものである。緊急地震速報装置200は、建築物100の外部に設けられており、エレベータ制御盤10と有線、あるいは無線により電気的に接続されており、緊急地震速報に基づいた速報信号がエレベータ制御盤10に送信される。つまり、エレベータ制御盤10が速報信号を受信した場合、建築物100が建てられた地域に所定の震度の地震が発生すると予測されたこととなる。   The earthquake early warning device 200 is an earthquake information transmitting device, and transmits earthquake information, in this embodiment, an earthquake early warning. Here, emergency earthquake alerts immediately after the occurrence of an earthquake, analyze the detection results by a seismometer near the epicenter, estimate the epicenter and magnitude of the earthquake (magnitude), predict the arrival time and seismic intensity of each place, The prediction result is transmitted as earthquake information to various places having a predetermined seismic intensity (for example, seismic intensity 5), that is, notified. The earthquake early warning device 200 is provided outside the building 100 and is electrically connected to the elevator control panel 10 by wire or wirelessly, and a warning signal based on the emergency earthquake bulletin is sent to the elevator control panel 10. Sent. That is, when the elevator control panel 10 receives the breaking signal, it is predicted that an earthquake having a predetermined seismic intensity will occur in the area where the building 100 is built.

警報装置300は、建築物100の内部あるいは外部に設置されたエレベータ監視室に設けられており、エレベータ監視室にエレベータEの状態を報知するものである。警報装置300は、例えば、スピーカー、警告灯などを有していてもよいし、エレベータ監視室において複数のエレベータEの状態を監視する監視システムであってもよい。   The alarm device 300 is provided in an elevator monitoring room installed inside or outside the building 100, and notifies the elevator monitoring room of the state of the elevator E. The alarm device 300 may include, for example, a speaker, a warning light, or the like, or may be a monitoring system that monitors a plurality of elevators E in an elevator monitoring room.

次に、実施形態に係るエレベータの管制運転システム1による管制運転について説明する。エレベータ制御盤10は、図3に示すように、緊急地震速報を受信すると、決定された長尺物Tの振れ状態に応じて地震時管制運転を行う。つまり、エレベータ制御盤10は、緊急地震速報の受信と、長尺物Tの振れ状態という2つ条件が成立すると地震時管制運転を行う。また、エレベータ制御盤10は、検出された風速が所定風速以上であると、決定された長尺物Tの振れ状態に応じて強風時管制運転を行う。つまり、エレベータ制御盤10は、所定風速以上の風速と、長尺物Tの振れ状態という2つ条件が成立すると強風時管制運転を行う。ここで、所定風速とは、風によりエレベータEが設置された建築物100に長周期揺れを発生させる、すなわち長周期地震動と同様に建築物100に長周期揺れを発生させる風速である。   Next, the control operation by the elevator control operation system 1 according to the embodiment will be described. As shown in FIG. 3, when receiving the earthquake early warning, the elevator control panel 10 performs an earthquake control operation according to the determined swing state of the long object T. That is, the elevator control panel 10 performs an earthquake control operation when two conditions of receiving an earthquake early warning and a swinging state of the long object T are satisfied. Moreover, the elevator control panel 10 performs a strong wind time control operation according to the determined swing state of the long object T when the detected wind speed is equal to or higher than a predetermined wind speed. That is, the elevator control panel 10 performs a strong wind control operation when two conditions of a wind speed equal to or higher than a predetermined wind speed and a swing state of the long object T are satisfied. Here, the predetermined wind speed is a wind speed that causes a long-period vibration in the building 100 in which the elevator E is installed by the wind, that is, a long-period vibration in the building 100 in the same manner as a long-period ground motion.

エレベータ制御盤10は、緊急地震速報を受信しており、長尺物Tの振れ状態が地震[低]となったと判定すると、地震時管制運転として、警報装置300を作動させ警報を行う。このとき、エレベータ制御盤10は、エレベータEの運転を制限しない、すなわちエレベータEの継続運転を実施する。   When the elevator control panel 10 receives the earthquake early warning and determines that the swinging state of the long object T is an earthquake [low], the elevator control panel 10 activates the alarm device 300 and issues an alarm as an earthquake control operation. At this time, the elevator control panel 10 does not restrict the operation of the elevator E, that is, the elevator E is continuously operated.

エレベータ制御盤10は、緊急地震速報を受信しており、長尺物Tの振れ状態が地震[低]から地震[中]となったと判定すると、地震時管制運転として、エレベータEの運転休止を実施する。ここで、運転休止とは、かご2が昇降中であるとかご2を最寄階に着床させ、かご2を乗り場20に対して開放するため戸開動作を行う。一方、操作信号に基づいた巻上機4の駆動制御を行わない。なお、エレベータ制御盤10は、最寄階が長尺物Tが建築物100の揺れに共振する共振階(建築物100の固有振動数に基づいて予め決定される)であるか否かを判定し、最寄階が共振階であると判定すると、非共振階に着床させる。また、エレベータ制御盤10は、この地震時管制運転の場合は、自動運転復帰を実施可能である。エレベータ制御盤10は、建築物100の長周期揺れが収まり始め、長尺物Tの振れ状態が、例えば、所定の時間以上継続して地震[低]設定値以下となり、再び地震[中]設定値以上とならない状態となると、操作信号に基づいた巻上機4の駆動制御を行い、エレベータEの運転の制限を解除する。   When the elevator control panel 10 receives the earthquake early warning and determines that the swinging state of the long object T has changed from an earthquake [low] to an earthquake [medium], the elevator control panel 10 suspends the operation of the elevator E as an earthquake control operation. carry out. Here, the operation stop means that the car 2 is landed on the nearest floor when the car 2 is moving up and down, and the door 2 is opened to open the car 2 to the landing 20. On the other hand, the drive control of the hoisting machine 4 based on the operation signal is not performed. In addition, the elevator control panel 10 determines whether or not the nearest floor is a resonance floor where the long object T resonates with the shaking of the building 100 (predetermined based on the natural frequency of the building 100). If it is determined that the nearest floor is the resonance floor, the floor is landed on the non-resonance floor. In addition, the elevator control panel 10 can perform automatic operation return in the case of the control operation during an earthquake. In the elevator control panel 10, the long-period vibration of the building 100 starts to subside, and the swinging state of the long object T continues, for example, for a predetermined time or more and becomes an earthquake [low] set value or less, and the earthquake [medium] setting again. If it becomes the state which does not become more than a value, drive control of the hoisting machine 4 based on an operation signal will be performed, and the restriction | limiting of operation | movement of the elevator E will be cancelled | released.

エレベータ制御盤10は、緊急地震速報を受信して、長尺物Tの振れ状態が地震[中]から地震[高]となったと判定すると、地震時管制運転として、エレベータEの利用停止を実施する。ここで、利用停止とは、運転休止と同様に、操作信号に基づいた巻上機4の駆動制御および自動運転復帰を行わない。長尺物Tの振れ状態が地震[高]である場合は、長尺物Tが接触対象物と接触している可能性が高く、長尺物Tあるいは接触対象物が損傷している可能性があるため、作業員による点検を行うことを条件に運転を復帰させる。   When the elevator control panel 10 receives the earthquake early warning and determines that the swinging state of the long object T has changed from an earthquake [medium] to an earthquake [high], the elevator control panel 10 stops the use of the elevator E as an earthquake control operation. To do. Here, the use stop means that the drive control of the hoisting machine 4 and the automatic operation return based on the operation signal are not performed as in the case of the operation stop. When the swinging state of the long object T is an earthquake [high], there is a high possibility that the long object T is in contact with the contact object, and the long object T or the contact object may be damaged. Therefore, the operation is resumed on condition that the inspection is performed by the worker.

エレベータ制御盤10は、検出された風速が所定風速以上であり、長尺物Tの振れ状態が地震[低]となったと判定すると、強風時管制運転として、地震時管制運転と同様に、警報装置300を作動させ警報を行う。このとき、エレベータ制御盤10は、エレベータEの運転を制限しない、すなわちエレベータEの継続運転を実施する。   When the elevator control panel 10 determines that the detected wind speed is equal to or higher than the predetermined wind speed and the swinging state of the long object T is an earthquake [low], the elevator control panel 10 issues an alarm as a strong wind control operation in the same manner as the earthquake control operation. The device 300 is activated to give an alarm. At this time, the elevator control panel 10 does not restrict the operation of the elevator E, that is, the elevator E is continuously operated.

エレベータ制御盤10は、検出された風速が所定風速以上であり、長尺物Tの振れ状態が地震[低]から地震[中]となったと判定すると、強風時管制運転として、エレベータEの制限運転を実施する。ここで、制限運転とは、操作信号に基づいた巻上機4の駆動制御を行うが、操作信号に基づいた停止階が共振階のみ、あるいは共振階付近(例えば、共振階の上下1階)である場合は、停止階を通過するものである。つまり、乗客が共振階や共振階の上下1階をかご2の停止階として、エレベータ制御盤10に呼び登録あるいは行き先階登録しようとしても、その操作を受け付けない。   When the elevator control panel 10 determines that the detected wind speed is equal to or higher than the predetermined wind speed and the swinging state of the long object T is changed from earthquake [low] to earthquake [medium], the elevator E is controlled as a strong wind control operation. Carry out driving. Here, the limited operation refers to drive control of the hoisting machine 4 based on the operation signal, but the stop floor based on the operation signal is only the resonance floor or near the resonance floor (for example, the first floor above and below the resonance floor). If it is, it will pass through the stop floor. In other words, even if the passenger attempts to call registration or destination floor registration in the elevator control panel 10 by setting the resonance floor or the first floor above and below the resonance floor as the stop floor of the car 2, the operation is not accepted.

エレベータ制御盤10は、検出された風速が所定風速以上であり、長尺物Tの振れ状態が地震[中]から地震[高]となったと判定すると、強風時管制運転として、地震時管制運転と同様に、エレベータEの利用停止を実施する。   When the elevator control panel 10 determines that the detected wind speed is equal to or higher than the predetermined wind speed and the swinging state of the long object T has changed from earthquake [medium] to earthquake [high], the control operation during earthquake is controlled as a strong wind control operation. Similarly to the above, the use of the elevator E is stopped.

以上のように、実施形態に係るエレベータEの管制運転システム1では、緊急地震速報を受信すると、長尺物Tの振れ状態に応じた地震時管制運転を行い、風速が所定風速以上であると、長尺物Tの振れ状態に応じた地震時管制運転よりもエレベータEの運転を維持する管制運転が多い強風時管制運転を行うので、建築物100の長周期揺れによる長尺物の振れが地震によるものか、風によるものかを確実に判別することができる。また、建築物100の長周期揺れが風によるものであれば、強風時管制運転には地震時管制運転に設定されていないエレベータEを継続運転させる管制運転、本実施形態では、制限運転が設定されている。強風時管制運転である制限運転は、長尺物Tの振れ状態が地震[中]であることが条件となることで、地震時管制運転である運転休止と同様であるが、長尺物Tの振れが風によるものである場合は、エレベータEの運転を継続することができる。従って、長尺物Tの振れが風によるものである場合は、エレベータEの運転休止の機会を低減することができ、利用者に利便性を向上することができる。   As described above, in the control operation system 1 of the elevator E according to the embodiment, when the earthquake early warning is received, the control operation at the time of the earthquake according to the shake state of the long object T is performed, and the wind speed is equal to or higher than the predetermined wind speed. Since the control operation of the strong wind is more frequent than the control operation during the earthquake according to the swinging state of the long object T, the control of the operation of the elevator E is performed, so that the long object shakes due to the long-period vibration of the building 100. Whether it is an earthquake or a wind can be reliably determined. In addition, if the long-period vibration of the building 100 is caused by wind, the control operation for continuously operating the elevator E that is not set to the control operation at the time of earthquake is set for the control operation at the time of strong wind. In this embodiment, the limited operation is set. Has been. The limited operation, which is a control operation during strong winds, is the same as the suspension of operation, which is a control operation during an earthquake, with the condition that the swing state of the long object T is an earthquake [medium]. If the runout is caused by wind, the operation of the elevator E can be continued. Therefore, when the shake of the long object T is caused by the wind, the opportunity for the operation stop of the elevator E can be reduced, and the convenience for the user can be improved.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and equivalents thereof as well as included in the scope and gist of the invention.

1 管制運転システム
2 かご
3 メインロープ
4 巻上機
5 そらせシーブ
6 釣合おもり
7 コンペンロープ
8 コンペンシーブ
9 長尺物振れ感知器
10 エレベータ制御盤
11 昇降路
12 機械室
100 建築物
110 風速センサ
200 緊急地震速報装置
E エレベータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control operation system 2 Car 3 Main rope 4 Hoisting machine 5 Warp sheave 6 Balance weight 7 Compen rope 8 Compensation 9 Long object shake detector 10 Elevator control panel 11 Hoistway 12 Machine room 100 Building 110 Wind speed sensor 200 Earthquake early warning device E Elevator

実施形態のエレベータの管制運転システムは、長尺物振れ感知器と、地震情報発信装置と、風速センサと、制御装置とを備える。長尺物振れ感知器は、エレベータが設置された建築物の揺れ情報に基づいて、エレベータが有する長尺物の振れ状態を決定する。地震情報発信装置は、地震情報を発信する。風速センサは、建築物の外部の風速を検出する。制御装置は、エレベータEの運転を制御する。制御装置は、地震情報を受信すると、長尺物振れ感知器により決定された長尺物の振れ状態に応じた地震時管制運転を行い、風速センサによる風速が所定風速以上であると、長尺物の振れ状態に応じた強風時管制運転を行う。長尺物の振れ状態は、複数設定された設定値に基づいて決定される。地震時管制運転は地震用設定値に基づいて行われ、強風時管制運転は地震用設定値および地震用設定値と異なる強風用設定値に基づいて行われる。同じ地震用設定値に基づいた地震時管制運転が自動運転復帰可能な運転休止であり、強風時管制運転が継続運転である。強風用設定値は、長尺物の振れ状態が同じ地震用設定値の場合よりも大きく振れた状態である。強風用設定値に基づいた強風時管制運転は、自動運転復帰可能な運転休止であり、強風用設定値よりも大きく振れた状態となる同じ地震用設定値に基づいた地震時管制運転および強風時管制運転が自動運転復帰不能な利用停止である。 The elevator control operation system according to the embodiment includes a long object shake sensor, an earthquake information transmission device, a wind speed sensor, and a control device. The long object shake sensor determines the shake state of the long object that the elevator has based on the shake information of the building where the elevator is installed. The earthquake information transmitter transmits earthquake information. The wind speed sensor detects the wind speed outside the building. The control device controls the operation of the elevator E. When the control device receives the earthquake information, the control device performs an earthquake control operation according to the shake state of the long object determined by the long object shake detector, and if the wind speed by the wind speed sensor is equal to or higher than the predetermined wind speed, Control operation in strong winds according to the state of vibration of the object. The shake state of the long object is determined based on a plurality of set values. The control operation during earthquake is performed based on the set value for earthquake, and the control operation during strong wind is performed based on the set value for earthquake and the set value for strong wind different from the set value for earthquake. Control operation during an earthquake based on the same set value for earthquakes is an operation stop that can automatically return to operation, and control operation during strong winds is a continuous operation. The setting value for strong winds is a state in which the swinging state of the long object swings larger than the case of the same earthquake setting value. Control operation during strong winds based on setting values for strong winds is an outage that can return to automatic operation, and control operations during earthquakes and strong winds based on the same setting values for earthquakes that swing more than the setting values for strong winds. The control operation is a suspension of use that cannot return to automatic operation.

エレベータ制御盤10は、検出された風速が所定風速以上であり、長尺物Tの振れ状態が強風から地震[高]となったと判定すると、強風時管制運転として、地震時管制運転と同様に、エレベータEの利用停止を実施する。 When the elevator control panel 10 determines that the detected wind speed is equal to or higher than the predetermined wind speed and the swinging state of the long object T has changed from a strong wind to an earthquake [high], as the strong wind control operation, as in the earthquake control operation. , Stop the use of the elevator E.

Claims (3)

エレベータが設置された建築物の揺れ情報に基づいて、前記エレベータが有する長尺物の振れ状態を決定する長尺物振れ感知器と、
地震情報を発信する地震情報発信装置と、
前記建築物の外部の風速を検出する風速センサと、
前記エレベータの運転を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記地震情報を受信すると、前記長尺物振れ感知器により決定された長尺物の振れ状態に応じた地震時管制運転を行い、
前記風速センサによる前記風速が所定風速以上であると、前記長尺物の振れ状態に応じた強風時管制運転を行い、
前記強風時管制運転は、前記地震時管制運転よりも前記エレベータの運転を維持する管制運転が多い、
エレベータの管制運転システム。
Based on the shaking information of the building where the elevator is installed, a long object shake detector that determines the shake state of the long object that the elevator has,
An earthquake information transmission device for transmitting earthquake information;
A wind speed sensor for detecting the wind speed outside the building;
A control device for controlling the operation of the elevator;
With
The controller is
When the earthquake information is received, the control operation at the time of earthquake according to the shake state of the long object determined by the long object shake detector is performed,
When the wind speed by the wind speed sensor is equal to or higher than a predetermined wind speed, a strong wind control operation is performed according to a swing state of the long object,
The strong wind control operation is more control operation to maintain the operation of the elevator than the earthquake control operation,
Elevator control operation system.
請求項1に記載のエレベータの管制運転システムにおいて、
前記長尺物の振れ状態は、複数設定された設定値に基づいて決定されるものであり、
前記地震時管制運転が地震用設定値に基づいて行われ、前記地震時管制運転が少なくとも前記地震用設定値と異なる強風用設定値に基づいて行われる、
エレベータの管制運転システム。
In the elevator control operation system according to claim 1,
The shake state of the long object is determined based on a plurality of set values,
The seismic control operation is performed based on a set value for earthquake, and the seismic control operation is performed based on at least a set value for strong wind different from the set value for earthquake,
Elevator control operation system.
請求項2に記載のエレベータの管制運転システムにおいて、
前記強風時管制運転が前記地震用設定値および前記強風用設定値に基づいて行われ、
同じ前記地震用設定値に基づいた前記地震時管制運転が運転休止とし、前記強風時管制運転が継続運転とする
エレベータの管制運転システム。
In the elevator control operation system according to claim 2,
The strong wind control operation is performed based on the earthquake setting value and the strong wind setting value,
An elevator control operation system in which the seismic control operation based on the same seismic setting value is stopped and the strong wind control operation is continued.
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