KR102061260B1 - 자동 고정식 미니로더 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 고정식 미니로더에 관한 것으로서, 실린더 붐의 전단부에 구비된 결합부에 장착부재가 더욱 안정적으로 분리가능하게 강하게 자동으로 위치고정될 수 있어 실린더 붐의 승강운동과정 중에 상기 장착부재가 분리될 우려가 없을 뿐만 아니라 실린더 붐의 전단부에 구비된 결합부에 다양한 종류의 장착부재를 간편하게 결합시켜 다양한 작업을 할 수 있는 효과가 있다.

Description

자동 고정식 미니로더{Automatic fixed mini loader}

본 발명은 실린더 붐의 전단부에 구비된 결합부에 장착부재가 더욱 안정적으로 분리가능하게 강하게 자동으로 위치고정될 수 있어 실린더 붐의 승강운동과정 중에 상기 장착부재가 분리될 우려가 없을 뿐만 아니라 실린더 붐의 전단부에 구비된 결합부에 다양한 종류의 장착부재를 간편하게 결합시켜 다양한 작업을 할 수 있는 자동 고정식 미니로더에 관한 것이다.

일반적으로, 스키드로더는 주로 좁은 공간에서 물체의 단거리 운반을 위한 용도로 사용하기 위한 산업용 건설장비의 일종으로서, 전체 골격을 형성하는 차체 프레임으로서의 본체, 본체 내에 구비되어 기관의 동력을 바퀴에 전달하는 동력전달장치, 주행방향을 결정하는 조향장치 등으로 이루어지는 승용 가능한 상태로 제작된다.

또한, 스키드로더는 물체의 운반이나 목적물의 변환을 위해 버킷이나 롤러, 포크 등을 선택적으로 구비하고, 이를 기관 동력으로 연동시키거나 움직여 주기 위한 구동수단을 구비하며, 최근에는 동절기에 발생하는 노면상의 습기, 결빙, 적설을 열풍으로 녹여 노면 또는 도로의 해동 및 건조를 위한 스키드로더 장착용 열풍장치가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1058126호로 제안된 바 있다.

그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-1058126호의 경우, 스키드로더의 실린더 붐의 끝단에 구비된 결합부와 장착수단이 단순하게 고정핀 또는 고정볼트로 이루어진 고정수단에 의해 상호고정되는 방식으로서, 실린더 붐을 통해 상기 장착수단과 함께 열풍덕트를 승강운동시키는 과정 중에 상기 고정핀 또는 고정볼트로 이루어진 고정수단의 고정상태가 해제되어 상기 결합부로부터 상기 장착수단이 분리될 우려가 다분할 뿐만 아니라 상기 열풍덕트이외에 다른 장착부재를 분리가능하게 장착할 수 없어 상기 열풍덕트를 이용하여 도로의 해동 및 건조작업만을 할 수 있을 뿐 다른 작업을 할 수 없는 문제점이 있다.

국내등록특허공보 등록번호 제10-1058126호

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 실린더 붐의 전단부에 구비된 결합부에 장착부재가 더욱 안정적으로 분리가능하게 강하게 자동으로 위치고정될 수 있어 실린더 붐의 승강운동과정 중에 상기 장착부재가 분리될 우려가 없을 뿐만 아니라 실린더 붐의 전단부에 구비된 결합부에 다양한 종류의 장착부재를 간편하게 결합시켜 다양한 작업을 할 수 있는 자동 고정식 미니로더를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 실린더 붐의 전단부에 구비된 결합부와, 상기 결합부에 분리가능하게 장착되는 장착부재와, 상기 장착부재의 후측에 형성되어 상기 결합부에 분리가능하게 장착되고 하부에 고정축이 구비되는 장착수단과, 상기 결합부와 상기 장착수단을 자동으로 상호고정하기 위한 고정수단이 구비되는 자동 고정식 미니로더로서, 상기 고정수단은 상기 결합부의 내측에 위치하도록 상기 결합부의 하부 전측에 하부가 축결합된 상태에서 상부가 상기 결합부의 상하방향으로 회전이동하여 상기 장착수단의 고정축에 분리가능하게 걸림고정되는 걸림고정부재와; 상기 결합부의 내측 상부에 구비되어 상기 걸림고정부재의 상부를 상하회전이동시키는 액추에이터;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 고정식 미니로더를 제공한다.

여기서, 상기 걸림고정부재는 상기 결합부의 내측에 구비된 상태에서 상부가 상기 결합부의 상하방향으로 회전이동하여 상기 장착수단의 고정축에 분리가능하게 걸림고정되는 걸림고정편과; 상기 걸림고정편의 하부에 형성되어 상기 결합부의 내측에 위치하도록 상기 결합부의 하부에 축결합되는 회전축;을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 액추에이터는 상기 결합부의 내측 상부에 상부가 축결합되고, 하부가 상기 걸림고정부재의 상부에 축결합되는 실린더로 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 걸림고정부재의 상부에 상기 장착수단의 고정축이 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정홈이 형성되는 것이 바람직하다.

나아가, 상기 장착수단의 상부 내측에 걸림홈이 형성되고, 상기 결합부의 상부에 상기 장착수단의 걸림홈에 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정돌기가 형성되는 것이 바람직하다.

또는, 상기 장착수단의 상부 내측에 슬립방지홈이 형성되는 것이 바람직하다.

또는, 상기 장착수단의 상부 내측에 슬립방지패드가 구비되는 것이 바람직하다.

여기서, 상기 슬립방지패드의 하부에 걸림홈이 형성되고, 상기 결합부의 상부에 상기 슬립방지패드의 걸림홈에 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정돌기가 형성되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 실린더 붐과 상기 액추에이터의 제어신호를 무선송신하는 무선송신부가 구비된 컨트롤러와; 상기 컨트롤러의 무선송신부가 무선송신하는 제어신호를 무선수신하는 무선수신부가 구비되고, 상기 무선수신부가 무선수신한 제어신호에 따라 상기 실린더 붐과 상기 액추에이터를 제어하는 제어부;가 구비되는 것이 바람직하다.

본 발명은 고정수단의 걸림고정부재가 액추에이터에 의해 장착수단의 고정축에 자동으로 분리가능하게 걸림고정됨에 따라 실린더 붐의 전단부에 구비된 결합부에 장착부재가 더욱 안정적으로 강하게 자동으로 위치고정될 수 있어 실린더 붐의 승강운동과정 중에 상기 장착부재가 분리된 우려가 없을 뿐만 아니라 실린더 붐의 전단부에 구비된 결합부에 버켓, 브레이커, 포크리프트, 스위퍼 등의 다양한 종류로 이루어질 수 있는 장착부재를 간편하게 결합시켜 다양한 작업을 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 자동 고정식 미니로더를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 2는 결합부를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 3은 실린더 붐의 전단부에 결합된 결합부를 개략적으로 나타내는 일부절개사시도이고,
도 4 내지 도 7은 장착수단이 결합부에 분리가능하게 결합되는 과정을 순차적으로 나타내는 일부절개사시도이고,
도 8은 장착수단의 상부 내측에 걸림홈이 형성 및 상기 결합부의 상부에 걸림고정돌기가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개분리사시도이고,
도 9는 도 8의 일부절개결합사시도이고,
도 10은 장착수단의 상부 내측에 슬립방지홈이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개사시도이고,
도 11은 장착수단의 상부 내측에 슬립방지패드가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개사시도이고,
도 12는 슬립방지패드에 걸림홈이 형성 및 결합부의 상부에 걸림고정돌기가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개분리사시도이고,
도 13은 도 12의 일부절개결합사시도이고,
도 14는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 자동 고정식 미니로더를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 2는 결합부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.

본 발명의 일실시예인 자동 고정식 미니로더에는 도 1에서 보는 바와 같이 차체(3)의 실린더 붐(31)의 전단부에 구비된 결합부(10)와; 상기 결합부(10)에 분리가능하게 장착되는 장착부재(20)와; 상기 장착부재(20)의 전측의 반대측인 후측에 형성되어 상기 결합부(10)에 분리가능하게 장착되고, 하부에 고정축(301)이 수평구비되는 장착수단(30)과; 상기 결합부(10)와 상기 장착수단(30)을 자동으로 상호고정하기 위한 고정수단이 구비된다.

상기 결합부(10)와 상기 장착수단(30)은 국내등록특허공보 등록번호 제10-1058126호를 통해 공지된 사항임으로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.

상기 장착부재(20)는 도 1에서 보는 바와 같이 흙, 모래 등을 퍼올리는 버켓으로 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 암석, 콘크리트 등을 파쇄하는 브레이커 또는 중량물을 싣거나 내리는 포크리프트로 이루어지거나 도로 등을 청소하기 위한 스위퍼 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 실린더 붐(31)의 전단부에 구비된 상기 결합부(10)에 버켓, 브레이커, 포크리프트, 스위퍼 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 상기 장착부재(20)를 간편하게 결합시켜 다양한 작업을 할 수 있게 된다.

도 3은 실린더 붐의 전단부에 결합된 결합부를 개략적으로 나타내는 일부절개사시도이고, 도 4 내지 도 7은 장착수단이 결합부에 분리가능하게 결합되는 과정을 순차적으로 나타내는 일부절개사시도이다.

다음으로, 상기 고정수단(40)은 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 걸림고정부재(410)와 액추에이터(420)를 포함하여 이루어진다.

상기 걸림고정부재(410)가 상기 결합부(10)의 내측에 위치하도록 상기 걸림고정부재(410)의 하부가 상기 결합부(10)의 하부 전측에 축결합된다.

이 상태에서 상기 걸림고정부재(410)의 상부가 상기 결합부(10)의 상하방향으로 회전이동하여 상기 장착수단(30)의 고정축(301)에 분리가능하게 걸림고정된다.

상기 액추에이터(420)는 상기 결합부(10)의 내측 상부에 구비되어 상기 걸림고정부재(410)의 상부를 상하회전이동시키게 된다.

상기 고정수단(40)의 걸림고정부재(410)가 상기 액추에이터(420)에 의해 상기 장착수단(30)의 고정축(301)에 자동으로 분리가능하게 걸림고정됨에 따라 상기 실린더 붐(31)의 전단부에 구비된 상기 결합부(10)에 상기 장착부재(20)가 더욱 안정적으로 강하게 자동으로 위치고정될 수 있어 상기 실린더 붐(31)의 승강운동과정 중에 상기 장착부재(20)가 분리된 우려가 없어지게 된다.

한편, 상기 걸림고정부재(410)는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 크게, 걸림고정편(411)과 회전축(412)을 포함하여 구성될 수 있다.

도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 실린더 붐(31)에 의해 상기 결합부(10)의 전면이 상기 장착부재(20)의 후면에 밀착 및 상기 장착수단(30)의 상부 내측에 상기 결합부(10)의 상부가 수용될 수 있다.

여기서, 상기 결합부(10)의 내측에 구비된 상기 걸림고정편(411)의 상부가 상기 액추에이터(420)에 의해 상기 결합부(10)의 상하방향으로 회전이동하여 도 7에서 보는 바와 같이 상기 장착수단(30)의 고정축(301)에 분리가능하게 자동으로 걸림고정 및 걸림고정상태가 해제될 수 있다.

상기 회전축(412)의 전측방향에 위치하는 상기 결합부(10)의 전측부 하부 일측과 전측부 하부 타측에는 상기 걸림고정편(411)의 상부가 통과하는 슬릿(101)이 상기 결합부(10)의 전후방향으로 일정길이로 연장형성될 수 있다.

상기 회전축(412)이 상기 걸림고정편(411)의 하부를 수평관통한 상태로 상기 회전축(412)은 상기 걸림고정편(411)의 하부에 일체형으로 수평형성 또는 용접고정, 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.

상기 회전축(412)의 일측과 타측은 각각 상기 결합부(10)의 하부 일측과 하부 타측에 회전가능하게 베어링결합될 수 있다.

상기 회전축(412)의 외주면 일측과 외주면 타측에 각각 상기 걸림고정편(411)이 형성될 수 있다.

상기 걸림고정편(411) 사이의 상기 회전축(412)의 외주면 중간부에는 연결편(413)의 하부가 일체연결 또는 용접고정, 볼트고정 등 다양한 방식으로 연결고정될 수 있다.

상기 액추에이터(420)는 전기실린더, 유압실린더 등의 실린더 등 다양한 종류로 이루어질 수 있다.

상기 액추에이터(420)를 이룰 수 있는 상기 실린더의 상부는 상기 결합부(10)의 내측 상부에 축결합될 수 있다.

상기 액추에이터(420)를 이룰 수 있는 상기 실린더의 하부는 상기 걸림고정부재((410)의 회전축(412)의 외주면 중간부에 형성되는 상기 연결편(413)의 상부에 축결합될 수 있다.

상기 걸림고정편(411)의 상부가 상기 장착수단(30)의 고정축(301)에 보다 더욱 안정적으로 분리가능하게 걸림고정될 수 있도록 하기 위해, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 걸림고정부재(410)의 걸림고정편(411)의 상부 내측에 상기 고정축(301)이 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정홈(414)이 형성될 수 있다.

도 8은 장착수단의 상부 내측에 걸림홈이 형성 및 상기 결합부의 상부에 걸림고정돌기가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개분리사시도이고, 도 9는 도 8의 일부절개결합사시도이다.

다음으로, 상기 결합부(10)에 상기 장착부재(20)가 이탈될 우려없이 더더욱 안정적으로 강하게 위치고정될 수 있도록 하기 위해, 일예로, 도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이 상기 장착수단(30)의 상부 내측에 걸림홈(302)이 상기 장착수단(30)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장형성될 수 있다.

그리고, 상기 결합부(10)의 상부에는 상기 장착수단(30)의 걸림홈(302)에 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정돌기(102)가 상기 걸림홈(302) 방향으로 돌출형성될 수 있다.

상기 걸림고정돌기(102)는 상기 결합부(10)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장형성될 수 있다.

도 10은 장착수단의 상부 내측에 슬립방지홈이 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개사시도이다.

또는, 다른예로, 도 10에서 보는 바와 같이 상기 장착수단(30)의 상부 내측에 상기 장착수단(30)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 슬립방지홈(303)이 형성될 수 있다.

도 10에서는 상기 장착수단(30)의 상부 내측에 1개의 상기 슬립방지홈(303)이 형성된 것으로 도시되었으나, 2개 이상의 복수의 상기 슬립방지홈(303)이 상기 장착수단(30)의 전후방향으로 일정간격으로 형성될 수 있음은 물론이다.

도 11은 장착수단의 상부 내측에 슬립방지패드가 구비된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개사시도이다.

또는, 다른예로서, 도 11에서 보는 바와 같이 상기 장착수단(30)의 상부 내측에 상기 장착수단(30)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 고무 등의 재질로 이루어질 수 있는 슬립방지패드(304)가 구비될 수 있다.

도 12는 슬립방지패드에 걸림홈이 형성 및 결합부의 상부에 걸림고정돌기가 형성된 상태를 개략적으로 나타내는 일부절개분리사시도이고, 도 13은 도 12의 일부절개결합사시도이다.

또는, 다른예로서, 도 12 및 도 13에서 보는 바와 같이 상기 슬립방지패드(304)의 하부에 걸림홈(305)이 형성될 수 있다.

그리고, 상기 결합부(10)의 상부에 상기 슬립방지패드(304)의 걸림홈(305)에 분리가능하게 수용된 상태로 걸립고정되는 상기 걸림고정돌기(102)가 형성될 수 있다.

도 14는 제어부의 제어상태를 개략적으로 나타내는 블록도이다.

다음으로, 도 14에서 보는 바와 같이 전원공급부(50)로부터 전원을 공급받아 상기 실린더 붐(31)과 상기 액추에이터(420)의 제어신호를 지그비(Zigbbb)통신 등의 무선통신으로 무선송신하는 무선송신부(610)가 구비된 컨트롤러(60)와; 상기 컨트롤러(60)의 무선송신부(610)가 무선송신하는 제어신호를 지그비(Zigbbb)통신 등의 무선통신으로 무선수신하는 무선수신부(710)가 구비되고, 상기 무선수신부(710)가 무선수신한 제어신호에 따라 상기 실린더 붐(31)과 상기 액추에이터(420)를 제어하는 제어부(70);가 구비될 수 있다.

상기 제어부(70)는 상기 차체(3)에 구비될 수 있다.

10; 결합부, 20; 장착부재,
30; 장착수단, 40; 고정수단.

Claims (9)

1. 실린더 붐의 전단부에 구비된 결합부와, 상기 결합부에 분리가능하게 장착되는 장착부재와, 상기 장착부재의 후측에 형성되어 상기 결합부에 분리가능하게 장착되고 하부에 고정축이 구비되는 장착수단과, 상기 결합부와 상기 장착수단을 자동으로 상호고정하기 위한 고정수단이 구비되는 자동 고정식 미니로더로서,
   상기 고정수단은 상기 결합부의 내측에 위치하도록 상기 결합부의 하부 전측에 하부가 축결합된 상태에서 상부가 상기 결합부의 상하방향으로 회전이동하여 상기 장착수단의 고정축에 분리가능하게 걸림고정되는 걸림고정부재와, 상기 결합부의 내측 상부에 구비되어 상기 걸림고정부재의 상부를 상하회전이동시키는 액추에이터를 포함하여 이루어지고,
   상기 장착수단의 상부 내측에 슬립방지패드가 구비되며,
   상기 슬립방지패드의 하부에 걸림홈이 형성되고,
   상기 결합부의 상부에 상기 슬립방지패드의 걸림홈에 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 고정식 미니로더.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 걸림고정부재는 상기 결합부의 내측에 구비된 상태에서 상부가 상기 결합부의 상하방향으로 회전이동하여 상기 장착수단의 고정축에 분리가능하게 걸림고정되는 걸림고정편과;
   상기 걸림고정편의 하부에 형성되어 상기 결합부의 내측에 위치하도록 상기 결합부의 하부에 축결합되는 회전축;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 고정식 미니로더.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 액추에이터는 상기 결합부의 내측 상부에 상부가 축결합되고, 하부가 상기 걸림고정부재의 상부에 축결합되는 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 고정식 미니로더.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 걸림고정부재의 상부에 상기 장착수단의 고정축이 분리가능하게 수용된 상태로 걸림고정되는 걸림고정홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동 고정식 미니로더.
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 실린더 붐과 상기 액추에이터의 제어신호를 무선송신하는 무선송신부가 구비된 컨트롤러와;
   상기 컨트롤러의 무선송신부가 무선송신하는 제어신호를 무선수신하는 무선수신부가 구비되고, 상기 무선수신부가 무선수신한 제어신호에 따라 상기 실린더 붐과 상기 액추에이터를 제어하는 제어부;가 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 고정식 미니로더.
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