KR200427300Y1

KR200427300Y1 - 작업장치의 어태치먼트 연결장치

Info

Publication number: KR200427300Y1
Application number: KR2020060018536U
Authority: KR
Inventors: 이정용
Original assignee: 이정용
Priority date: 2006-07-07
Filing date: 2006-07-07
Publication date: 2006-09-22

Abstract

본 고안은 로더와 같은 작업장치의 붐선단에 어태치먼트를 탈착가능하게 연결하는 연결장치에 관한 것으로, 특히 붐연결부(A)가 붐선단에 핀으로 고정되고, 어태치먼트 연결부(B)는 상부에 어태치먼트의 상부 연결핀(P1)을 상부 연결핀 삽입홈(21)에 끼워지지하는 상부 연결부(20)를 구비하며, 하부에는 어태치먼트의 하부 연결핀(P2)을 하부 연결핀 삽입홈(14)에 끼워 넣어 하부 연결핀 삽입홈(14)의 전방 개방부를 잠금고리(30)로 폐쇄함으로써 하부 연결핀(P2)를 지지하며, 상기 잠금고리(30)는 후단이 스프링(33)으로 탄력지지되어 하부 연결핀(P2)이 선단외측면(31a)을 가압하면 선회하면서 하부 연결핀(P2)을 하부 연결핀 삽입홈(14)안으로 삽입되게 허용하고, 상기 잠금고리(30)는 회전축(41)의 회전에 의해 개폐작동하게 스프링(48)로 탄력지지되어 있다. 이러한 본 고안을 어태치먼트에 접근시키거나 어태치먼트에서 후진시키는 작동만으로 다양한 크기와 종류의 어태치먼트를 신속하게 연결하거나 분리할 수 있으므로 어태치먼트의 연결작업이 간편해지고 신속하게 된다.

작업장치, 어태치먼트, 잠금고리, 수동개폐기구

Description

작업장치의 어태치먼트 연결장치{ Coupling device for working machine}

도 1은 종래 어태치먼트 연결장치의 설치상태도,

도 2는 본 고안에 따른 어태치먼트 연결장치의 설치상태도,

도 3은 본 고안의 실시예에 대한 분리사시도,

도 4는 본 고안의 다른 실시예에 대한 분리사시도,

도 5는 본 고안의 잠금고리가 닫힌 상태의 결합단면도,

도 6은 본 고안의 잠금고리가 열린 상태의 결합단면도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100: 본 고안의 어태치먼트 연결장치

1: 붐 2: 어태치먼트

P1: 상부 연결핀 P2: 하부 연결핀

P3,P4: 핀 A: 붐연결부

B: 어태치먼트 연결부 11: 플레이트

14: 하부 연결핀 삽입홈 15: 핀

20: 상부 연결부 21: 상부 연결핀 삽입홈

22: 측벽 구멍 23: 스프링

24: 공간부 25: 슬로트

26: 스트로크 제한핀 30-1: 하부 연결부

30: 잠금고리 31: 선단

31a: 선단 외측면 33: 스프링

40: 잠금고리 수동개폐기구 41: 회전축

42: 캠면 43: 회전손잡이

44: 스프링수단 45: 부싱

45a: 슬로트 46: 고정핀

48: 스프링 49: 캠수단

본 고안은 작업장치의 선단에 각종 어태치먼트(attatchment)를 탈착가능하게 연결하는 어태치먼트 연결장치에 관한 것이다. 본 고안은 특히 로더(loader)와 같은 작업장치의 붐선단에 버켓(bucket)과 같은 다양한 종류와 크기의 어태치먼트를 탈착가능하게 연결하기 위한 연결장치에 관한 것이다.

로더는 유압실린더로 작동하는 붐선단에 버켓 등과 같은 어태치먼트를 연결하여 배토, 복토, 상차 등과 같은 여러가지 작업을 한다. 종래 로더는 도 1에 도시된 바와 같이 붐(1)의 선단에 어태치먼트(2)를 연결할 때 붐(1)의 선단에 핀(P3,P4)으로 고정된 브라켓트(100)에 어태치먼트(2)의 브라켓트(2a)를 연결핀(P1,P2)로 연결하여 고정하였다.

그런데 상기한 바와 같은 종래의 어태치먼트 연결장치는 다른 종류나 크기가 다른 어태치먼트로 교체할 경우에, 어태치먼트(2)를 붐선단의 브라켓트(100)에 연결하고 있는 핀(P1,P2)를 분리하고나서 다시 그자리 새로운 어태치먼트를 위치시킨 다음 다시 핀(P1,P2)를 끼워 조립하여야 하므로, 교체하는데 시간과 힘이 많이 드는 불편함이 있었다.

이에 본 고안은 로더와 같은 작업장치의 붐선단에 어태치먼트를 연결하거나 교체할 때 핀을 분리하거나 재조립하지 않고 어태치먼트를 붐선단에 간단히 연결할 수 있는 어태치먼트 연결장치를 제공함에 목적이 있다.

본 고안의 다른 목적은 다양한 종류와 크기의 어태치먼트를 간단히 연결하거나 교체할 수 있는 어태치먼트 연결장치를 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 붐선단에 탈착가능하게 연결되는 붐연결부와,

어태치먼트에 구비된 상부 연결핀을 상단에서 끼워넣을 수 있으면서 전방으로는 이탈하지 않도록 후방 상단으로 개방된 상부 연결핀 삽입홈을 구비한 상부 연결부와, 상기 어태치먼트에 상기 상부 연결핀과 일정한 간격을 두고 구비된 하부 연결핀을 전방에서 끼워 넣어 지지하도록 전방 개방부가 형성된 하부 연결핀 삽입 홈을 구비한 하부 연결부로 이루어진 어태치먼트 연결부와,

일단이 선회하면서 상기 하부 연결핀 삽입홈의 전방 개방부를 개방하거나 폐쇄하도록 타단이 상기 어태치먼트 연결부에 핀으로 피봇연결되되, 전방 외측면이 상기 하부 연결핀에 의해 가압되어 상기 전방 개방부를 개방하고 하부 연결핀에 의해 가압되는 힘이 제거되면 상기 전방 개방부를 폐쇄하는 위치로 복귀하도록 스프링에 의해 편향되는 잠금고리를 포함하는 구성으로 되어 있다.

상기 상부 연결부는 상기 하부 연결부에 대하여 탄력적으로 접근하거나 이격되도록 상기 연결부의 몸체 상단에 일정한 길이만큼 상하로 슬라이드 가능하게 삽입설치되고 하단이 스프링에 의해 탄력지지되는 구성으로 된다.

또 상기 잠금고리가 상기 전방개방부를 개방하도록 상기 잠금고리를 개방위치로 선회시키는 잠금고리 수동개폐기구가 더 구비된다.

상기 잠금고리 수동개폐기구는 상기 잠금고리를 개방위치에 정지시키거나 개방위치에서 정지상태를 해제하여 폐쇄위치로 복귀시키는 스프링수단을 더 구비함으로써 붐선단에 연결된 어태치먼트를 분리할 때 잠금고리를 신속하게 개방위치로 선회시켜 전방개방부를 개방함으로써 분리작업이 간편해진다.

한편, 상기 잠금고리 수동개폐기구는, 상기 붐연결부 또는 어태치먼트 연결부중 어느 하나를 관통하여 회전가능하면서 길이방향으로 슬라이드가능하게 설치된 회전축과, 상기 회전축과 잠금고리를 연결하여 상기 회전축의 일측 방향 회전과 연동하여 상기 잠금고리를 폐쇄위치로 회전시키는 스프링수단과, 상기 회전축이 상기 잠금고리의 개방위치에 대응하는 정지위치에 도달하는 경우 상기 회전축에 구비된 캠면과 맞닿아 상기 회전축의 폐쇄위치로 복귀하는 것을 저지하는 캠수단으로 이루어진다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 어태치먼트 연결장치(100)는, 로더와 같은 작업장치에 구비된 붐(1)의 선단에 핀(P3,P4)으로 연결되고, 선단에는 버켓과 같은 어태치먼트(2)가 핀(P1,P2)으로 연결된다.

도 3에는 본 고안의 어태치먼트 연결장치에 따른 일실시예의 분리사시도가 도시되어 있다. 본 고안의 어태치먼트 연결장치는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 붐(1)의 선단에 연결되어 고정되는 붐연결부(A)와, 상기 붐연결부(A)에 일체로 구비되어 버켓과 같은 어태치먼트(2)의 연결핀(P1,P2)을 걸어서 어태치먼트(2)를 연결하는 어태치먼트 연결부(B)로 이루어진다.

상기 어태치먼트 연결부(B)는 상단에 후방으로 개방된 상부 연결핀 삽입홈(21)을 구비한 상부 연결부(20)를 구비한다. 상기 상부 연결핀 삽입홈(21)은 상단에서 후방(이하, 로더의 붐방향을 지칭한다)으로 개방되어 버켓의 상부 연결핀(P1)을 아래쪽에서 끼워 넣어 지지한다. 상기 상부 연결부(20)는 어태치먼트 연결부(B)의 상단에 형성된 공간부(24)안에 스프링(23)으로 탄력지지되어 상기 상부 연결핀 삽입홈(21)에 버켓의 상부 연결핀(P1)이 삽입되어 버켓의 하중이 작용하게 되면 아래쪽으로 하강하게 되어 있다. 그리고 상부 연결부(20)는 어태치먼트 연결부의 측벽에 길이방향을 따라 형성된 슬로트(25)와, 이 슬로트(25)를 관통하여 측 벽 구멍(22)에 고정되는 스트로크 제한핀(26)에 의해 상기 슬로트(25)의 상하 길이만큼만 상하로 이동하게 제한된다.

그리고 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 상부 연결부(20)의 아래쪽에는 붐(1)의 하부 연결핀(P2)을 앞쪽에서 끼워 넣어 지지하는 하부 연결부(30-1)가 구비된다. 이 하부 연결부(30-1)는 어태치먼트(2)의 하부 연결핀(P2)을 전방에서 끼워 넣어 지지하는 전방 개방부가 형성된 하부 연결핀 삽입홈(14)을 구비한다.

상기 하부 연결핀 삽입홈(14)의 전방 개방부를 개폐하는 잠금고리(30)가 어태치먼트 연결부(B)에 핀(15)으로 선회가능하게 설치된다. 상기 잠금고리(30)의 뒤쪽 측벽과 어태치먼트 연결부(20)의 일측 측벽 사이에는 스프링(33)이 연결된다. 이 스프링(33)은 상기 잠금고리(30)가 핀(15)을 중심으로 도 4의 실선 화살표방향으로 선회하도록 상기 잠금고리(30)에 탄성력을 부가하여 잠금고리(30)의 선단(31)이 상기 하부 연결핀 삽입홈(14)의 전방 개방부를 폐쇄하는 위치(폐쇄위치)로 편향시킨다.

그리고 상기 잠금고리(30)의 선단 외측면(31a)은 곡면으로 이루어진다. 따라서 이 선단외측면(31a)이 붐(1)의 하부 연결핀(P2)과 접촉하여 하부 연결핀(P2)에 의해 가압되면 상기 스프링(33)의 힘을 거스르면서 도 5의 점선 화살표방향으로 선회하여 전방 개방부를 개방하게 된다. 이로써 하부 연결핀(P2)이 잠금고리(30)를 밀어젖히면서 상기 하부 연결핀 삽입홈(14)안으로 삽입됨으로써 붐(1)의 상부 연결핀(P1)이 상부 연결부(20)에 끼워져 지지된 상태에서 붐(1)을 붐실린더로써 들어올리면 어태치먼트(2)는 자중에 의해 상부 연결핀(P1)을 중심으로 도 5의 점선 화살 표방향으로 선회하게 되고, 이에 따라 어태치먼트(2)의 하부 연결핀(P2)이 잠금고리(30)를 밀어 젖히면서 하부 연결핀 삽입홈(14)안으로 들어가게 된다.

상기 하부 연결핀(P2)이 상기 하부 연결핀 삽입홈(14)안에 완전히 들어가고나면 상기 잠금고리(30)에는 더 이상 하부 연결핀(P2)에 의한 힘이 작용하지 않으므로 상기 스프링(33)의 힘에 의해 다시 폐쇄위치로 선회하여 복귀하게 된다. 이 상태에서 상기 잠금고리(30)는 하부 연결핀 삽입홈(14)의 전방 개방부를 차단하여 하부 연결핀 삽입홈(14)안에 삽입되어 있는 하부 연결핀(P2)이 이탈하지 않도록 차단하게 된다.

한편, 상기 어태치먼트 연결부(B)에는 작업자가 수동으로 상기 잠금고리(30)를 개방위치로 강제선회시켜 상기 하부 연결핀 삽입홈(14)의 전방 개방부를 개방시키는 잠금고리 수동개폐기구(40)가 구비된다.

상기 잠금고리 수동개폐기구(40)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 붐연결부(A) 또는 어태치먼트 연결부(B)중 어느 하나를 관통하여 회전가능하면서 길이방향으로 슬라이드가능하게 설치되고 한쪽 선단에는 회전손잡이를 구비하며 다른 쪽 선단에는 캠면(42)을 구비한 회전축(41)과, 상기 회전축(41)상에 끼워지고 양단면이 붐연결부(A)의 양쪽 플레이트(11)의 내측면에 맞닿아 축방향으로는 이동하지 못하도록 저지되며 외측벽에는 축방향으로 형성된 일정한 간격의 슬로트(45a)를 관통하여 회전축(41)에 결합되는 고정핀(46)에 의해 상기 회전축(41)을 축방향으로 상기 슬로트(45a)의 간격만큼만 슬라이드이동을 허용하는 부싱(45)과, 상기 부싱(45)과 상기 잠금고리(30)의 뒤쪽 측벽을 서로 연결하여 상기 회전축(41)과 잠 금고리(30)를 서로 연동시키는 스프링(48)과, 상기 붐연결부(A)의 외측벽으로 돌출하는 회전축(41)의 캠면(42)과 맞닿아 회전축(41)을 회전정지시키는 캠수단(49) 및 상기 회전축(41)의 외주면에 설치되어 상기 회전축(41)의 캠면(42)이 캠수단(49)에서 벗어나는 위치로 편향시키는 스프링수단(44)으로 이루어진다.

상기 스프링수단(44)은 압축되었을 때 손상되지 않도록 원추형 코일스프링으로 사용하는 것이 바람직하지만, 이 코일스프링에 한정되지 않고 다양한 형태의 스프링이 사용될 수 있다.

상기한 바와 같은 구조로 이루어진 잠금고리 수동개폐기구(40)는 다음과 같이 동작한다. 본 고안의 어태치먼트 연결장치에 연결된 어태치먼트(2)를 분리하거나 다른 어태치먼트(2)로 교체하고자 할 때, 먼저 어태치먼트(2)가 지면에 닿도록 붐을 하강시키고, 그 상태에서 상기 잠금고리 수동개폐기구(40)의 회전손잡이(43)를 도 5의 반시계방향으로 회전시키면 부싱(45)이 고정핀(46)에 의해 회전축(41)과 동일한 방향으로 회전하면서 스프링(48)으로 잠금고리(30)를 당긴다. 이에 따라 잠금고리(30)는 도 5의 점선 화살표방향을 따라 선회하여 하부 연결핀 삽입홈(14)의 전방 개방부를 개방한다.

이 상태에서 상기 스프링수단(44)의 힘을 거슬려 회전축(41)을 밀어 넣은 상태에서 회전축(41)을 도 4 및 도 5의 시계방향으로 회전시키면, 회전축(41)은 선단의 캠면(42)이 캠수단(49)에 걸려 고정되므로 잠금고리(30)가 하부 연결핀 삽입홈(14)의 전방 개방부를 개방한 상태로 고정된다. 이 때 하부 연결핀(P2)은 지면에 닿아 있는 어태치먼트(2)의 자중에 의해 고정되는 효과가 있으므로 그 상태에서 붐(1)을 어태치먼트(2)에서 후진시키면 하부 연결부(30-1)가 하부 연결핀(P2)에서 후진하여 하부 연결핀(P2)이 먼저 하부 연결부(30-1)에서 분리된다.

그리고나서 붐(1)을 아래쪽으로 하강시키면서 후진하면 상부 연결부(A)가 도 4의 반시계방향으로 선회하여 상부 연결핀(P1)으로부터 분리되어 어태치먼트(2)가 어태치먼트 연결부에서 완전히 분리되게 된다. 이 상태에서 회전축(41)을 잠금위치에서 잠금해제위치로 회전시키면 회전축(41)의 캠면(42)이 캠수단(49)에서 벗어나 회전축(41)이 잠금해제되어 스프링수단(44)에 의해 후진하게 된다. 이 때 잠금고리(30)는 스프링(33)의 힘에 의해 폐쇄위치로 복귀하여 원상태를 유지하게 된다. 이 상태에서 본 고안의 어태치먼트 연결장치를 상기한 순서의 역순으로 동작시키면 새로운 어태치먼트(2)가 어태치먼트 연결부(B)에 연결되어 교체된다.

상기한 바와 같은 본 고안의 어태치먼트 연결장치에 의하면, 작업장치를 조작하는 운전자가 붐선단을 지면의 어태치먼트에 접근시키거나 어태치먼트에서 후진시키는 작동만으로 다양한 크기와 종류의 어태치먼트를 신속하게 연결하거나 분리할 수 있으므로 어태치먼트의 연결작업이 간편해지고 신속하게 된다. 뿐만아니라 상부 연결부와 하부 연결부의 간격이 탄력적으로 변하게 되어 있어 크기가 달라서 상하부 연결핀의 간격이 다른 다양한 어태치먼트도 연결할 수 있다.

Claims

작업장치의 붐(1)선단에 어태치먼트(2)를 연결하여 고정하는 어태치먼트 연결장치에 있어서,

상기 어태치먼트 연결장치는,

붐(1) 선단에 탈착가능하게 연결되는 붐연결부(A)와,

어태치먼트(2)에 구비된 상부 연결핀(P1)을 상단에서 끼워넣을 수 있으면서 전방으로는 이탈하지 않도록 후방 상단으로 개방된 상부 연결핀 삽입홈(21)을 구비한 상부 연결부(20)와, 상기 어태치먼트(2)에 상기 상부 연결핀(P1)과 일정한 간격을 두고 구비된 하부 연결핀(P2)을 전방에서 끼워 넣어 지지하도록 전방 개방부가 형성된 하부 연결핀 삽입홈(14)을 구비한 하부 연결부(30-1)로 이루어진 어태치먼트 연결부(B)와,

일단이 선회하면서 상기 하부 연결핀 삽입홈(14)의 전방 개방부를 개방하거나 폐쇄하도록 타단이 상기 어태치먼트 연결부(B)에 핀(15)으로 피봇연결되되, 전방 외측면이 상기 하부 연결핀(P2)에 의해 가압되어 상기 전방 개방부를 개방하고 하부 연결핀(P2)에 의해 가압되는 힘이 제거되면 상기 전방 개방부를 폐쇄하는 위치로 복귀하도록 스프링(33)에 의해 편향되는 잠금고리(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업장치의 어태치먼트 연결장치.
제1항에 있어서, 상기 상부 연결부(20)는 상기 하부 연결부(30-1)에 대하여 탄력적으로 접근하거나 이격되도록 상기 어태치먼트 연결부(B)의 몸체 상단에 일정한 길이만큼 상하로 슬라이드 가능하게 삽입설치되고 하단이 스프링(23)에 의해 탄력지지되는 것을 특징으로 하는 작업장치의 어태치먼트 연결장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 잠금고리(30)가 상기 전방 개방부를 개방하도록 상기 잠금고리(30)를 개방위치로 선회시키는 잠금고리 수동개폐기구(40)가 더 포함된 것을 특징으로 하는 작업장치의 어태치먼트 연결장치.
제3항에 있어서, 상기 잠금고리 수동개폐기구는 상기 잠금고리를 개방위치에 정지시키거나 개방위치에서 정지상태를 해제하여 폐쇄위치로 복귀시키는 스프링수단을 더 구비한 것을 특징으로 하는 작업장치의 어태치먼트 연결장치.
제3항에 있어서, 상기 잠금고리 수동개폐기구(40)는, 상기 붐연결부(A) 또는 어태치먼트 연결부(B)중 어느 하나를 관통하여 회전가능하게 설치되고 동시에 길이방향으로 슬라이드가능하게 설치된 회전축(41)과, 상기 회전축(41)이 상기 잠금고리(30)의 개방위치에 대응하는 정지위치에 도달하는 경우 상기 회전축(41)에 구비된 캠면(42)과 맞닿아 상기 회전축(41)의 폐쇄위치로 복귀하는 것을 저지하는 캠수단(49) 및 상기 회전축(41)을 정지해제위치로 편향시키도록 상기 회전축(41)에 구비된 스프링수단(44)을 포함한 것을 특징으로 하는 작업장치의 어태치먼트 연결장치.
제5항에 있어서, 상기 스프링수단(44)은 원추형 코일스프링으로 이루어진 것을 특징으로 하는 작업장치의 어태치먼트 연결장치.