KR102060925B1 - 터널 원격 영상추적 감시시스템 - Google Patents

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Abstract

실시예에 따른 터널 원격 영상추적 감시시스템은 지하철이 통과하는 역사와 역사 사이의 터널 내부에서 상기 터널의 길이에 대응되도록 형성되는 레일 장치, 상기 레일 장치 내부에서 이동이 가능하도록 배치되는 이동식 감시장치로부터 영상을 제공받는 관제조작반, 지하철의 역사에서 일어난 재난상황을 관제조작반으로 송신하는 재난안전통신망 및 상기 이동식 감시장치로부터 제공받는 영상과, 상기 이동식 감시장치로 송출되는 음성 데이터를 변환 및 관리하는 터널 원격 영상 감시 서버를 포함하며, 관리자는 상기 이동식 감시장치를 통해 전송되는 영상을 보면서 음성을 송출하여 의사전달을 하거나 재난 상황에 따른 전략을 세울 수 있다.

Description

터널 원격 영상추적 감시시스템{Tunnel remote image tracking monitoring system}
본 발명은 터널 내부를 관리자(통제 센터)가 모니터링할 수 있으며, 터널로 긴급 음성도 함께 신속하게 전달할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 모니터링 하기 위한 카메라를 관리자가 용이하게 이동시킬 수 있도록 하여 사각지대를 최소화할 수 있는 시스템에 대한 것이다.
최근 각종 화재 사건이나 폭파 사건이 많이 일어나면서, 건물이나 각종 시설에는 관리자가 비상 상황을 알리기 위한 비상 전화를 300m 간격으로 배치 하고 있으나, 철도 또는 터널 내에 설치되는 연선 전화기에는 각지점간 통신 수단으로 이용될 뿐 긴급 상황시 주변 사람들에게 신속히 전파하기에는 부족하였다.
비상 상황을 방송하는 방법은, 원격지에서 음성 통보 시스템에 접속하여 비상 상황을 전송하는 방식으로 이루어지고 있다. 연선 전화기는 터널 또는 선로 내에 설치되기 때문에, 긴급으로 방송을 하는 경우 해당 위치를 파악하는 것이 우선적이므로, 상술한 지리상 및 이용상의 문제로 위치를 파악하거나 방송을 현장 상황을 반영하면서 즉시 실시하는 구성은 소개되지 않았다.
이러한 문제에 기초해서, 본 출원인은 특허출원 제10-2016-0050152호의 "철도 연선 전화기 및 시스템"을 출원하였으며, 해당 특허는 역내 터널로 전관 방송을 실시하는 방송부와, 다른 연선 전화기와 연결을 생성하는 연결 생성부와, 철도 연선 전화기와 연결된 역무실 단말로 알람을 전송하는 알람 전송부를 포함하도록 구성하고, TRS 무전기로부터 방송 모드로 송출되는 음성 데이터를 스피커나 방송 유닛으로 전송하도록 함으로써, 호 발신을 통한 긴근 방송을 실시할 수 있는 시스템을 제안한 바 있다.
그러나, 본 출원인이 제안하였던 철도 연선 전화기 및 시스템의 경우, 터널 내부를 관리자가 통제실에서 확인할 수 있는 방안은 없었으며, 특히 터널 내부를 신속 및 정확하게 촬영할 수 있는 방안에 대해서는 어떤 제안도 하지 않았다.
터널 내부를 관리 통제실과 같은 곳에서 직접 관찰해가면서, 위험 상황 또는 긴급 대피 상황을 대처할 수 있는 방안이 현재까지는 제시되지 못하고 있다.
본 발명은 관리자가 지하철, 고속철도 및 일반 터널 등의 내부를 용이하게 모니터링할 수 있으면서 긴급 안내 방송도 함께 전달할 수 있는 시스템을 제안하며, 모니터링을 위한 장치의 신속한 이동과, 터널 내부를 촬영하기 위한 카메라의 이물질 제거도 용이하게 이루어져 깨끗한 영상을 송출할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다.
특히, 관리자가 터널 내에서 원하는 위치로 카메라가 장착된 장치를 신속하게 이동시킬 수 있으며, 확인이 필요한 위치를 직접 본 다음 위급 상황에 대한 대처가 정확히 이루어지도록 안내 방송을 할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다.
또한, 지하철 또는 차량이 통행하지 않는 시간 대에 터널 내 수리/공사를 하는 때에도, 터널 내부에서 직접 수리하는 수리자가 안전하게 있을 수 있도록 수리자 인근 위치의 감시 및 그에 적절한 안내 방송을 할 수 있으며, 이를 통해 안전 사고를 미연에 방지할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다.
안전사고 발생시 관리자가 근무지에서 사고 발생 지점까지 출동하여 상황 파악을 해야 하는 시간을 단축시킬 수 있으며, 철도에 전원을 공급하는 전차선의 마모 등 변형에 따른 단선 사고 발생 방지, 최초 이동식 카메라로 전차선 촬영 굵기를 데이터베이스화 하여 다음 회차 촬영 시 저장되어 있는 굵기 데이터베이스와 비교하여 기준 이하로 판단되는 경우에는 관리자에게 경고 또는 알림을 제공할 수 있는 시스템 구성을 제안하고자 한다.
실시예에 따른 터널 원격 영상추적 감시시스템은 지하철이 통과하는 역사와 역사 사이의 터널 내부에서 상기 터널의 길이에 대응되도록 형성되는 터널 감시 레일 장치, 상기 터널 감시 레일 장치 내부에서 이동이 가능하도록 배치되는 이동식 감시장치로부터 영상을 제공받는 관제조작반, 지하철의 역사에서 일어난 재난상황을 관제조작반으로 송신하는 재난안전통신망 및 상기 이동식 감시장치로부터 제공받는 영상과, 상기 이동식 감시장치로 송출되는 음성 데이터를 변환 및 관리하는 터널 원격 영상 감시 서버를 포함하며, 관리자는 상기 이동식 감시장치를 통해 전송되는 영상을 보면서 음성을 송출하여 의사전달을 하거나 전차선의 단선을 실시간으로 감시할 수 있는 프로그램이나 영상 이미지 해독을 통한 재난 상황의 전략을 세울 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라 제안되는 시스템에 의해서, 지하철 터널 내의 상황을 통제센터 또는 관리자가 정확하게 파악할 수 있으며, 이를 통해 위급 또는 긴급 상황에 대하여 터널 내부의 사람에게 정확하게 지시/전달할 수 있다.
예를 들어, 터널 내에 지하철이 멈춰선 경우, 승객들이 지하철에서 내려서 어느 방향으로 이동해야 한다고 지시를 하는 때에, 해당 위치의 터널 내의 모습과 승객들의 움직임들을 보면서 정확하게 긴급 안내 방송으로 지시할 수 있어, 사고 발생시에도 정확한 긴급 대피를 유도할 수 있다.
또한, 터널 내에서 잔존하고 있는 먼지나 이물질 들에 의하여 카메라의 전면이 더러워지더라도 용이하게 청소할 수 있어, 언제나 훌륭한 화질의 영상을 관리자가 모니터링할 수 있는 장점이 있으며, 이를 통해 터널 내부의 상황을 관리자가 원하는 위치에 신속하게 이동시켜 정확한 판단을 하도록 보조할 수 있다.
과거에는 전차선의 단선을 사전에 실시간 예측할 수 있는 수단이 없었으나 본 발명으로 사전에 예측하여 대형사고를 방지할 수 있는 큰 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 구성도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 본선 레일을 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 관제조작반을 나타낸 사시도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 본선 레일의 내부를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 본선 레일을 측면에서 바라본 사시도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 본선 레일의 외부에 결합된 스크린 클리너를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 본선 레일을 따라 움직이는 이동식 감시장치를 나타낸 사시도
도 8은 본 실시예의 상부 바퀴와 상부 바퀴의 회전축을 도시한 도면
도 9는 본 실시예의 상부 바퀴와 전도성 베어링을 상세히 도시한 도면
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 실시예에 대하여 상세하게 설명하지만, 본 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 의해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위해 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 레일 장치를 나타낸 사시도이다. 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 레일 장치(100)은 직육면체를 이루면서 소정의 길이로 연장되고 내부에는 소정의 공간이 형성되는 본체(10), 상기 본체(10)가 역사와 역사 사이의 길이로 연장결합된 상태에서 상기 본체(10)의 내부를 따라 직선운동을 하도록 배치되는 이동식 감시장치(60), 상기 이동식 감시장치(60)의 감시경로를 확보하기 위해 상기 본체(10)의 외벽을 따라 연장형성되는 강화유리(70) 및 상기 강화유리(70)에 접촉된 상태에서 움직이면서 상기 강화유리(70)의 세척을 수행하는 이동식 클리닝 장치(40)를 포함할 수 있다.
상기 레일 장치(100)는 소정의 길이로 연장되며 직육면체 형상으로 이루어지고 연장방향의 단면이 오픈된 단위모듈로 이루어질 수 있다. 상기 레일 장치(100)는 지하철의 역사와 역사 사이에 있는 지하철 터널의 상부 영역에 설치되는 구조물로, 터널의 곡면에 맞춰 설치하기 용이하도록 복수개의 단위모듈이 끼워맞춰져 최종적인 길이가 형성될 수 있다.
상기 레일 장치(100)의 내부공간에서 네방향 모서리에는 상부 레일(10)과 하부 레일(20)이 상기 본체(10)의 연장방향과 동일한 방향으로 형성될 수 있다. 상기 이동식 감시장치(60)에 마련되는 영상취득장치들은 상기 강화유리(70)를 투과하여 터널 내부의 영상을 취득할 수 있도록 그 위치가 배치될 수 있다. 상기 이동식 감시장치(60)는 관리자의 조작에 따라 상기 상부 레일(10)과 하부 레일(20)을 따라 이동한 후에 해당지점의 영상정보를 취득하여 관제조작부로 송출할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 관제조작반을 나타낸 사시도이다. 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 관제조작반(200)은 영상판독부(110), 이동식 감시장치 조작부(120), 제어입력부(130)를 포함할 수 있다.
상기 영상판독부(110)는 도 2에 도시된 본체(10)의 내부 통로를 따라 이동하는 이동식 감시장치(60)에서 송출되는 영상정보를 제공받아 해당 지점의 터널 내부 영상을 디스플레이하는 구성이다. 상기 이동식 감시장치 조작부(120)는 레버의 형태로 형성될 수 있으며 이동식 감시장치(60)의 이동을 조작하기 위한 구성이다.
상기 레버를 좌측방향 또는 우측방향으로 움직임에 따라 상기 이동식 감시장치(60)는 본체(10)의 연장방향을 따라 일방향 또는 타방향으로 움직일 수 있다. 또한, 상기 레버를 움직이는 민감도에 따라 상기 이동식 감시장치(60)가 본체(10)를 따라 이동하는 속도를 제어할 수 있다. 관리자의 레버 조작에 의해 이동식 감시장치(60)가 원하는 지점 근처에 도착하면 관리자는 상기 레버 조작의 민감도를 높여 원하는 영상이 송출되는 지점에 상기 이동식 감시장치(60)가 정지하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 이동식 감시장치 조작부(120)는 관리자의 음성을 송출하기 위해 마이크가 포함되는 음성송출부를 포함할 수 있다. 관리자가 상기 음성송출부를 통해 음성을 송출하면 상기 이동식 감시장치(60)에 구비되어 있는 스피커를 통해 해당 음성이 수신되어 이동식 감시장치(60)가 위치해 있는 터널 내부로 의사전달이 가능하다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 레일 장치의 내부를 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 레일 장치를 측면에서 바라본 사시도이다. 도 4는 레일 장치의 내부 구조에 대해 도시되어 있고, 도 5는 도 4의 내부 구조에 이동식 감시장치가 결합된 모습을 도시하고 있다.
도 2에서 설명한 바와 같이 본 발명의 레일 장치는 복수개의 본체(10)가 결합되어 형성될 수 있으며, 도 4는 하나의 본체(10)에 대해서 도시되어 있다. 레일 장치는 직육각형의 판넬이 사각의 단면을 이루면서 표면을 형성하도록 결합된 본체(10), 상기 본체(10)의 상부 모서리에 서로 대응되는 위치에 마련되는 상부 레일(20), 상기 본체(10)의 하부 모서리에 서로 대응되는 위치에 마련되는 하부 레일(30), 상기 본체(10)의 외부 표면 상하부에 돌출되도록 형성되는 보조 레일(50) 및 같은 방향에 배치된 상부 레일(20)과 하부 레일(30) 사이에 형성된 강화유리(70)를 포함할 수 있다.
상기 본체(10)는 레일 장치(100)의 측면을 형성하는 측면 판넬(10a)과 상면을 형성하는 상면 판넬(10b) 및 하면을 형성하는 하면 판넬(10c)을 포함할 수 있으며, 각각의 판넬은 직사각형으로 이루어지고 내부에 일정공간이 형성되도록 결합될 수 있다.
상기 본체(10))의 상부 모서리 영역에는 서로 대칭을 이루도록 마련되는 제1 상부 레일(20)과 제2 상부레일(20')이 형성될 수 있다. 제1 상부 레일(20)은 상기 본체(10)의 측면을 이루는 측면 판넬(10b)과 평행하면서 소정의 거리만큼 이격되어 연장형성된 제1 연장부(21)와, 상기 측면 판넬(10b)과 평행하면서 상기 제1 연장부(21)와 동일선상에서 소정의 거리만큼 이격되고 하단이 상기 측면 판넬(10b)쪽으로 연장되는 제2 연장부(22)를 포함할 수 있다.
상기 제1 연장부(21)와 제2 연장부(22)가 이격되어 생기는 제1 공간(24)은 도 5에 도시된 바와 같이 이동식 감시장치(60)의 상부 바퀴(63a, 63b)를 회전시키는 회전축(630, 도 9 참조)이 삽입되는 공간이고, 제1 연장부(21)와 측면 판넬(10a) 사이의 공간과 제2 연장부(22)와 측면 판넬(10a) 사이의 공간은 감시장치(60)의 상부 바퀴(63a, 63b)가 안착되어 이동되도록 가이드하는 역할을 수행한다.
특히, 도시된 바와 같이, 제1 연장부(21)와 측면 판넬(10a) 사이의 상면 판넬(10b)에는 상부 바퀴로 전원을 공급하기 위하여 전기적으로 연결되도록 하는 전도체(210)가 V자 홈을 갖도록 형성되고, 판넬(10a,10b,10c)들과 전도체(210) 사이의 절연을 위해서 전도체(210)의 상부 및 양측면에는 절연체(211)가 배치된다.
전기가 흐르는 전도체(210)가 V자 홈으로 형성되고, 상부 바퀴(63) 역시 해당 V자 홈에 밀착되어 이동할 수 있도록, 바퀴의 중심에서 바퀴의 외곽으로 갈수록 그 두께가 얇아지도록 형성된다. 이를 통해, 상부 바퀴의 흔들림이나 유동이 더욱 많이 억제되고, 안정적으로 전기가 상부 바퀴로 공급될 수 있다.
실시예의 레일 장치(100)는 복수개가 터널 내에 장착되는데, 각각의 레일 장치들을 결합하기 쉽도록, 도 4의 시점에서는 레일 장치 전면이 오목한 부위를 갖도록 형성되고, 도 4의 후방(도시되지 않음)의 레일 장치에는 볼록한 부위를 갖도록 형성되어, 각각의 레일 장치들의 연결 및 각 레일 장치들의 전도체가 자연스럽게 연결되도록 한다. 이에 더하여, 상기 상면 판넬(10b)의 상부면에는 각 레일 장치들에 구성된 전도체의 전기적인 연결을 견고히 하기 위하여 전도체 연결클립이 구성될 수 있으며, 해당 전도체 연결클립은 각 레일 장치들의 전도체들의 위치 고정 및 전기적인 연결이 이루어지도록 한다.
마찬가지로, 상기 제2 상부 레일(20')은 상기 본체(10)의 측면을 이루는 측면 판넬(10b)과 평행하면서 소정의 거리만큼 이격되어 연장형성된 제1 연장부(21')와, 상기 측면 판넬(10b)과 평행하면서 상기 제1 연장부(21')와 동일선상에서 소정의 거리만큼 이격되고 하단이 상기 측면 판넬(10a)쪽으로 연장되는 제2 연장부(22')를 포함한다.
이동식 감시장치에 연결되는 상부 바퀴는 상기 제1 상부 레일(20)과 제2 상부 레일(20')에 형성되는 상기 제1 연장부(21, 21')와 측면 판넬(10a)사이의 공간과, 제2 연장부(22,22')와 측면 판넬(10a) 사이의 공간에 안착되며, 상부 바퀴의 회전에 따라 이동식 감시장치의 이동이 이루어질 수 있다.
상기 본체(10)의 하부 모서리 영역에는 서로 대칭을 이루도록 마련되는 제1 하부 레일(30)과 제2 하부 레일(30')이 형성될 수 있다. 상기 제1 하부 레일(30)은 상기 하부 판넬(10c)과 평행하면서 소정의 거리만큼 이격된 상태로 상기 측면 판넬(10b)로부터 연장형성되는 제1 차단막(31)을 포함한다. 상기 차단막(31)의 반대편에는 대칭되는 형상으로 제2 차단막(31')이 형성될 수 있다.
상기 제1 차단막(31)과 제2 차단막(31')에 의해 마련되는 제1 간극(32)과 제2 간극(32')에는 상기 이동식 감시장치(60)의 하면의 양단에 마련되는 하부 바퀴(64a, 64b)가 삽입될 수 있다. 상기 하부 바퀴(64a, 64b)는 상기 이동식 감시장치(60)의 하단에 수평한 상태로 배치될 수 있고, 상기 하부 바퀴(64a, 64b)는 측면 판넬(10b)과 접촉하면서 회전할 수 있다.
상기 이동식 감시장치(60)는 실질적으로 상기 제2 안착부(22, 22')에 안착되어 회전하면서 이동하며, 상기 제1 차단막(31)과 제2 차단막(31')은 상기 이동식 감시장치(60) 수평위치를 고정하여 상기 제2 안착부(22, 22')를 따라 이동하는 중에 진동과 충격으로 상하 흔들림이 발생하는 것을 방지하는 역할을 할 수 있다.
그리고, 상기 본체(10)를 구성하는 상부 판넬(10b)의 상면과 하면에는 상기 본체(10)의 연장방향을 따라 보조 레일(50)이 형성될 수 있다. 상기 보조 레일(50)은 상부 판넬(10b)의 상부 모서리를 따라 내측으로 단차진 부분이 형성된 제1 보조 레일(51)과 제2 보조 레일(52), 하부 판넬(10c)의 하부 모서리를 따라 내측으로 단차진 부분이 형성된 제3 보조 레일(53)을 포함할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 레일 장치의 외부에 결합된 스크린 클리너를 나타낸 도면이다. 도 5와 도6을 함께 참조하면, 상기 제1 보조 레일(51)과 제2 보조 레일(52) 및 제3 보조 레일(53)에는 스크린 클리너(40)가 이동가능하도록 결합될 수 있다.
상기 스크린 클리너(40)는 상기 본체(10)의 상면에 평행하게 배치되면서 소정의 폭을 가지면서 상기 본체(10)의 연장방향에 대해 수직한 방향으로 형성되는 상부 프레임(41), 상기 상부 프레임(41)에 일측에 연결되어 상기 본체(10)에서 강화유리(70)가 형성되는 면에 평행하게 배치되는 측면 프레임(42), 상기 측면 프레임(42)과 연결되고 상기 본체(10)의 하면과 평행하도록 형성되는 하부 프레임(44)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 상부 프레임(41)과 하부 프레임(44)의 사이에는 상기 측면 프레임(42)과 평행하도록 형성된 롤러(43)가 배치될 수 있고, 상기 롤러(43)에는 상기 강화유리(70)의 두께에 상응하는 크기로 형성되어 상기 강화유리(70)에 접촉한 상태를 유지하는 클리너부재(43a)가 마련될 수 있다.
상기 상부 프레임(41)에는 상기 제1 보조레일(51)과 제2 보조레일(52)에 삽입되어 회전하는 제1 바퀴(45a)와 제2 바퀴(45)가 형성될 수 있으며, 도시되지는 않았으나, 상기 하부 프레임(44)에는 상기 제3 보조레일(53)에 삽입되어 회전하는 제3 바퀴가 형성될 수 있다. 상기 상부 프레임(41)의 내부에는 상기 제1 바퀴(45a)와 제2 바퀴(45)와 연결되는 모터가 마련될 수 있다.
상기 제1 바퀴(45a)와 제2 바퀴(45) 및 제3 바퀴는 상기 제1 내지 제3 보조레일(51, 52, 53)을 따라 회전하며, 이 때 상기 클리너부재(43)는 상기 강화유리(70)에 접촉한 상태로 이동하게 되므로, 상기 강화유리(70)의 세정이 이루어질 수 있다.
상기 제1 보조 레일(51)과 제2 보조 레일(52)은 도체로 이루어질 수 있으며, 이에 상기 제1 바퀴(45a)와 제2 바퀴(45)와 연결되는 모터로 전력공급이 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 스크린 클리너(50)는 상기 제1 보조 레일(51)과 제2 보조 레일(52)에 의해 전력을 공급받으면서 일방향으로의 이동할 수 있고, 이동하는 과정에서 강화유리(70)의 세정이 계속적으로 이루어질 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 터널 원격 영상추적감시 시스템의 레일 장치를 따라 움직이는 이동식 감시장치를 나타낸 사시도이다. 도 7을 참조하면, 실시예에 따른 이동식 감시장치(60)는 직육면체로 이루어진 몸체(61), 상기 몸체(61)의 상면에서 전면과 후면에 대응되도록 수직한 방향으로 배치되는 상부 바퀴(63a, 63b), 상기 상부 바퀴(63a, 63b)의 사이에 형성되는 진동방지롤러(65), 상기 몸체(61)의 하면에서 전면과 후면에 대응되도록 수평한 방향으로 배치되는 하부 바퀴(64a, 64b), 상기 몸체(61)의 전방에 배치되는 영상획득장치(66), 상기 몸체(61)의 측면에 마련되는 스피커(67) 및 상기 스피커(67)의 일측에 배치되는 통신안테나(68)를 포함할 수 있다. 그리고, 도시되진 않았으나 상기 몸체(61)의 내부에는 전면과 후면에 배치되는 상기 상부 바퀴(63a, 63b)의 사이에 연결되어 회전력을 제공하는 모터가 마련될 수 있으며, 상기 모터, 상기 열화상 카메라(66), 영상카메라(60)에서 획득되는 정보를 제어하기 위한 제어회로기판이 마련될 수 있다.
그리고, 상기 열화상 카메라로 예시되는 촬영 수단의 상하좌우 원격으로 제어할 수 있도록, 상기 카메라의 촬영 각도 조절을 위한 제어수단(69)이 구성된다.
도 4에 개시된 레일 장치(100)를 함께 참조하면, 상기 상부 바퀴(63a, 63b)가 제1 연장부(21)와 제2 연장부(22)에 안착될 시 상기 진동방지롤러(65)는 상기 본체(10)의 측면에 접촉하도록 형성될 수 있다. 즉, 상기 진동방지롤러(65)는 상기 이동식 감시장치(60)가 이동하는 과정에서 수평방향으로 진동이 발생하는 것을 방지하는 효과를 가질 수 있다.
그리고, 상기 영상획득장치(66)는 열화상카메라를 포함할 수 있다. 상기 열화상카메라는 레일을 따라 운행하는 지하철 객실의 온도정보를 파악하기 위해 마련될 수 있으며, 지하철의 특정 객실에 화재와 같은 문제가 발생한 경우 해당 위치를 파악하여 상황에 대한 대비책을 신속하게 마련할 수 있다.
상기 영상획득장치(66)는 영상카메라를 포함할 수 있다. 상기 영상카메라는 관리자에 의해 목적지점으로 이동한 뒤에 해당지점의 영상을 수집하여 관제조작반으로 실시간으로 영상을 송출할 수 있다. 관리자는 해당 영상을 보면서 해당 위치에 있는 사람들에게 스피커(67)를 통해 의사전달을 수행할 수 있다.
도 8은 본 실시예의 상부 바퀴와 상부 바퀴의 회전축을 도시한 도면이고, 도 9는 본 실시예의 상부 바퀴와 전도성 베어링을 상세히 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 레일 장치를 따라 V자 홈을 갖는 전도체(210)로 전기가 인가되면 도전체로 이루어진 상부 바퀴(63)를 경유하여 전도성 베어링(220)으로 전달된다.
전도성 베어링은 베어링 고정자(221)와, 고정자 지지부(222)와, 회전자(223) 및 동작 제어를 위한 케이블(224)을 포함한다.
회전자(223)로 전기를 인가하는 것에 의하여 회전자(223)가 전도성 베어링(220)이 동작하고, 이러한 동작을 통해 상부 바퀴의 회전 여부 및 회전 방향을 제어할 수 있다.
이상에서 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어 본 발명의 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 지하철이 통과하는 역사와 역사 사이의 터널 내부에서 상기 터널의 길이에 대응되도록 형성되는 레일 장치;
    상기 레일 장치 내부에서 이동이 가능하도록 배치되는 이동식 감시장치로부터 영상을 제공받는 관제조작반;
    지하철의 역사에서 일어난 재난상황을 관제조작반으로 송신하는 재난안전통신망; 및
    상기 이동식 감시장치로부터 제공받는 영상과, 상기 이동식 감시장치로 송출되는 음성 데이터를 변환 및 관리하는 터널 원격 영상 감시 서버를 포함하고,
    상기 레일 장치는, 직육면체를 이루면서 소정의 길이로 연장되고 내부에는 소정의 공간이 형성되는 본체, 상기 본체가 역사와 역사 사이의 터널 길이만큼 연장결합된 상태에서 상기 본체의 내부를 따라 이동가능 하도록 배치되는 이동식 감시장치, 상기 이동식 감시장치의 감시경로를 확보하기 위해 상기 본체의 전방면을 따라 연장형성되는 강화유리 및 상기 강화유리에 접촉된 상태에서 움직이면서 상기 강화유리의 세척을 수행하는 이동식 클리닝 장치를 포함하고,
    상기 본체 내부의 상부 모서리 영역에는 서로 대칭을 이루도록 마련되는 제1 상부 레일과 제2 상부레일이 형성되고, 제1 상부 레일은 상기 본체의 측면을 이루는 측면 판넬과 평행하면서 소정의 거리만큼 이격되어 연장형성된 제1 연장부와, 상기 측면 판넬과 평행하면서 상기 제1 연장부와 동일선상에서 소정의 거리만큼 이격되고 하단이 상기 측면 판넬쪽으로 연장되는 제2 연장부를 포함하는 터널 원격 영상추적 감시시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 연장부와 제2 연장부가 이격되어 생기는 제1 공간은 상기 이동식 감시장치의 상부 바퀴를 회전시키는 회전축이 삽입되는 공간이며, 상기 측면 판넬로부터 일정거리만큼 상기 제1 연장부와 제2 연장부가 이격되어 생기는 공간은 이동식 감시장치의 상부 바퀴가 삽입되어 회전하는 것을 특징으로 하는 터널 원격 영상추적 감시시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이동식 클리닝 장치는, 상기 본체의 상면에 평행하게 배치되면서 소정의 폭으로 상기 본체의 연장방향에 대해 수직한 방향으로 형성되는 상부 프레임과, 상기 상부 프레임의 일측에 연결되어 하방향으로 연장되는 측면 프레임과, 상기 측면 프레임과 연결되고 상기 본체의 하면과 평행하도록 형성되는 하부 프레임과, 상기 상부 프레임과 하부 프레임의 사이에서 상기 측면 프레임과 평행하도록 형성된 롤러와, 상기 롤러를 감싸면서 상기 강화유리의 폭에 상응하는 크기로 형성되어 상기 강화유리에 접촉한 상태를 유지하는 클리너부재로 이루어지는 터널 원격 영상추적 감시시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 이동식 감시장치는, 직육면체로 이루어진 몸체, 상기 몸체의 상면에서 전면과 후면에 대응되며 수직한 방향으로 배치되는 상부 바퀴, 상기 상부 바퀴의 사이에서 수평한 방향으로 형성된 진동방지롤러, 상기 몸체의 하면에서 전면과 후면에 대응되도록 수평한 방향으로 배치되는 하부 바퀴, 상기 몸체의 전방에 배치되는 영상획득장치, 상기 몸체의 측면에 마련되는 스피커 및 상기 스피커의 일측에 배치되는 통신안테나를 포함하는 터널 원격 영상추적 감시시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101998963B1 (ko) * 2017-10-19 2019-07-10 주식회사 포스코아이씨티 이동형 cctv를 이용한 터널통합관리시스템

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