CN103929621A - 一种公交站台显示车载监控视频的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公交站台显示车载监控视频的方法及系统，该方法通过公交站台上安装的网络视频显示设备NVD显示公交工具上安装的网络视频发送设备NVT拍摄的监控视频，公交站台上还设置有无线连接设备，所述NVD与所述无线连接设备相连，当公交工具靠站时，NVT连接上无线连接设备，与NVD交互将NVT设备信息通知给NVD，并发送邀请消息，NVD在收到邀请消息后向NVT请求监控视频并接收监控视频叠加OSD信息后进行显示。本发明同时公开了实现该方法的系统，本发明的方法及系统，在公交站台可以实时显示到站交通工具的监控视频，站台上的乘客可以了解车上拥挤情况，并对犯罪分子起震慑作用；NVD直接通过无线传输接收NVT发送的监控视频，具有很强的实时性。

Description

一种公交站台显示车载监控视频的方法及系统

技术领域

本发明属于视频监控技术领域，尤其涉及一种公交站台显示车载监控视频的方法及系统。

背景技术

作为安防领域最常用的技术手段，视频监控在生活中已经广泛存在，无论是道路上的交通监控摄像头，还是各建筑物的监控摄像头，甚至在公共交通工具内也安装了车载网络摄像头，以记录车辆运行情况，同时也为公共安全提供强有力的防范与保护。

目前在公共交通方面，公交公司在公交车上安装了车载网络摄像头，用以记录车上的情况；同时在公交站台也安装有电子显示屏，用以播放广告和公交车行驶信息。但是车载网络摄像头与公交站台的电子显示屏各自服务于不同的需求，各自通过自身的网络接入公交公司的管理中心，自成体系，没有与车载网络摄像头进行任何的交互。例如车载网络摄像机拍摄的监控视频被记录在车上的网络硬盘录像机NVR中或通过电信运营商网络(如GPRS、CDMA、3G、4G等无线网络)接入公交公司的管理中心。而公交站台往往也安装有网络摄像头、电子显示屏等，将拍摄的监控视频记录在网络硬盘录像机NVR或通过电信运营商网络或有线直接接入公交公司的管理中心。两者相互之间没有交互，监控视频只能在管理中心进行调用，公交站台电子显示屏要想播放车载网络摄像机的监控视频，需要通过客户端控制公交站台向车载网络摄像机发送视频请求。

在现有技术中，为了在当公交车靠站时，由公交站台的电子显示屏来显示车载网络摄像头拍摄的实时监控视频，需要由公交站台先识别公交车靠站，然后再去管理中心调用靠站的公交车的车载网络摄像机的监控视频，处理起来相当复杂。并且由于车载网络摄像机拍摄的监控视频需要经过管理中心的中转，浪费了网络带宽，在带宽不足时，由于网络的延迟，往往导致无法满足实时性的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种公交站台显示车载监控视频的方法及系统，直接在公交站台显示车载监控视频，以提高安全意识，防范犯罪。从而有效提高了现有公交站台电子显示屏的利用率，避免了现有车载监控与公交站台分别组网造成的相互缺乏有效互动机制的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种公交站台显示车载监控视频的方法，通过公交站台上安装的网络视频显示设备NVD显示公交工具上安装的网络视频发送设备NVT拍摄的监控视频，所述公交站台上还设置有无线连接设备，所述网络视频显示设备NVD与所述无线连接设备相连，该方法包括步骤：

步骤1、所述网络视频发送设备NVT在所述公交工具靠近公交站台时，连接所述无线连接设备；

步骤2、所述网络视频发送设备NVT与所述网络视频显示设备NVD交互，向所述网络视频显示设备NVD发送自身的设备信息；

步骤3、所述网络视频发送设备NVT感知到站事件，向所述网络视频显示设备NVD发送邀请消息，要求所述网络视频显示设备NVD请求监控视频；

步骤4、所述网络视频显示设备NVD接收所述网络视频发送设备NVT发送的邀请消息，向发送该邀请消息的网络视频发送设备NVT发送视频请求消息；

步骤5、所述网络视频发送设备NVT接收所述网络视频显示设备NVD的视频请求消息，向其发送监控视频，所述网络视频显示设备NVD接收所述监控视频并进行显示；

步骤6、所述网络视频发送设备NVT感知离站事件，向所述网络视频显示设备NVD发送离开消息，所述网络视频显示设备NVD接收到离开消息后，断开与所述网络视频发送设备NVT的视频连接；或所述网络视频显示设备NVD感知到所述网络视频发送设备NVT的监控视频断流后，断开与该网络视频发送设备NVT的视频连接。

本发明由NVT主动发送邀请消息，可以保证公交站台NVD仅向真正进站停靠的公交工具的NVT请求监控视频，避免了不进站停靠的其他公交工具的无用监控视频的显示。

所述步骤2中所述网络视频发送设备NVT与所述网络视频显示设备NVD交互，实现方法包括两种，其中一种实现方式具体包括步骤：

所述网络视频发送设备NVT向所述网络视频显示设备NVD发送问候消息，所述问候消息中包含自身的设备信息。

另一种实现方式具体包括步骤：

所述网络视频显示设备NVD发送探测消息；

所述网络视频发送设备NVT接收所述网络视频显示设备NVD发送的探测消息后，返回应答消息，所述应答消息中包含自身的设备信息。

进一步地，所述方法还包括步骤：

所述网络视频显示设备NVD与所述网络视频发送设备NVT的视频连接断开后，切换播放预置媒体数据。从而NVD设备在断开与NVT的视频连接后，重新播放预置的广告视频或其他视频。

进一步地，所述设备信息包括所述网络视频发送设备NVT的设备地址、设备名称、设备类型、设备型号、生产厂家；所述邀请消息通过ONVIF扩展消息发送，所述邀请消息中包括所述公交工具的号牌、线路编号信息，以及所述网络视频发送设备NVT位置信息；所述方法还包括步骤：

所述网络视频显示设备NVD将所述邀请信息中包含的信息作为OSD信息叠加到监控视频中进行显示。

公交站台设置的NVD设备将公交工具的号牌、线路编号信息，以及所述网络视频发送设备NVT位置信息作为OSD信息叠加在监控视频中，使站台乘客能一眼识别是哪路公交车的监控视频，从而准确定位。

本发明还同时提出了一种公交站台显示车载监控视频的系统，通过公交站台上安装的网络视频显示设备NVD显示公交工具上安装的网络视频发送设备NVT拍摄的监控视频，所述公交站台上还设置有无线连接设备，所述网络视频显示设备NVD与所述无线连接设备相连，

所述网络视频发送设备NVT包括：

无线连接模块，用于在所述公交工具靠近公交站台时，连接所述无线连接设备；

NVT交互模块，用于与所述网络视频显示设备NVD交互，向所述网络视频显示设备NVD发送自身的设备信息；

邀请模块，用于感知到站事件，向所述网络视频显示设备NVD发送邀请消息，要求所述网络视频显示设备NVD请求监控视频；

视频发送模块，用于接收所述网络视频显示设备NVD的视频请求消息，向其发送监控视频；

NVT离站通知模块，用于感知离站事件，向所述网络视频显示设备NVD发送离开消息；

所述网络视频显示设备NVD包括：

NVD交互模块，用于与所述网络视频发送设备NVT交互，获得所述网络视频发送设备NVT的设备信息；

视频请求模块，用于接收所述网络视频发送设备NVT发送的邀请消息，向发送该邀请消息的网络视频发送设备NVT发送视频请求消息；

视频接收模块，用于接收所述网络视频发送设备NVT发送的监控视频，进行显示或存储；

NVD离站切换模块，用于接收到离开消息后，断开与所述网络视频发送设备NVT的视频连接；或感知到所述网络视频发送设备NVT的监控视频断流后，断开与该网络视频发送设备NVT的视频连接。

进一步地，所述NVT交互模块在与所述网络视频显示设备NVD交互时，执行如下操作：

向所述网络视频显示设备NVD发送问候消息，所述问候消息中包含自身的设备信息；

或接收所述网络视频显示设备NVD发送的探测消息后，发送应答消息，所述应答消息中包含自身的设备信息。

而所述NVD交互模块在与所述网络视频发送设备NVT交互时，执行如下操作：

发送探测消息，并接收所述网络视频发送设备NVT返回的应答消息，所述应答消息中包含所述网络视频发送设备NVT的设备信息；

或接收所述网络视频发送设备NVT发送的问候消息，所述问候消息中包含所述网络视频发送设备NVT的设备信息。

进一步地，所述NVD离站切换模块在断开与所述网络视频发送设备NVT的视频连接后，还执行如下操作：

切换播放预置媒体数据。

进一步地，所述设备信息包括设备地址、设备名称、设备类型、设备型号、生产厂家；所述邀请消息通过ONVIF扩展消息发送，所述邀请消息中包括所述公交工具的号牌、线路编号信息，以及所述网络视频发送设备NVT位置信息；所述网络视频显示设备NVD还包括OSD叠加模块，用于将所述邀请信息中包含的信息作为OSD信息叠加到监控视频中。

本发明提出的一种公交站台显示车载监控视频的方法及系统，在公交站台设置网络视频显示设备NVD和无线连接设备，在公交工具上设置网络视频发送设备NVT，NVD与NVT之间通过无线连接设备进行无线通信连接。公交站台可以实时显示到站车辆车内监控视频图像，站台上的乘客可以了解车上拥挤情况。上下车门处的监控可以在站台上显示，对犯罪分子起震慑作用。同时本发明基于ONVIF协议，具有开放性，有国际标准，可方便互联互通；并且通过ONVIF扩展消息，NVT将邀请消息推送到NVD，NVD主动获取向NVT发起请求，NVD直接通过无线传输接收NVT发送的监控视频，具有很强的实时性。

附图说明

图1为公交站台显示车载监控视频的网络结构示意图；

图2为本发明公交站台显示车载监控视频的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明技术方案做进一步详细说明，以下实施例不构成对本发明的限定。

图1示出了公交站台显示车载监控视频的网络结构示意图，包括设置在公交站台的网络视频显示设备NVD(Network Video Dipaly)和无线连接设备AP，以及设置在公交工具上的网络视频发送设备NVT(NetworkVideo Transmitter)。NVD与NVT之间通过无线连接设备AP进行无线通信连接，例如WIFI、CDMA等无线技术设备。

本实施例以公交车与公交站台为例来进行阐述，对于类似的交通工具如火车、地铁、轮渡等具有同样的技术效果。其中NVT设备为网络摄像机IPC，或视频编码器设备。现在的公交车上很多都安装有网络摄像机IPC，以及网络硬盘录像机NVR，IPC拍摄的监控视频一般直接存储在NVR中，如果需要的话还可以通过GPRS或3G等无线技术连接到公交公司的管理中心。在本实施例中，仅考虑作为NVT设备的网络摄像机IPC或视频编码器设备。

而NVD设备为网络硬盘录像机NVR和电子显示屏，或其他能接收视频流并显示的设备。在本实施例中与NVT进行交互的主要为NVR设备，因此下文中主要以NVR为例来详细描述NVD设备与NVT设备的交互。

本实施例中，以支持WIFI连接的网络摄像机IPC作为NVT设备，以网络硬盘录像机NVR设备作为NVD设备进行举例说明，无线连接设备本实施例采用的是WIFI的无线接入点AP，网络摄像机IPC通过WIFI与无线接入点AP连接，而网络硬盘录像机NVR通过有线连接无线接入点AP。关于NVT与NVD的连接方式，除了常用的WIFI外，也可以是蓝牙技术等其他无线连接方式，这里不再赘述。

以下通过如图2所示的流程图说明公交站台显示车载监控视频系统的工作原理，工作流程如下：

步骤201、网络视频发送设备NVT在公交车靠近公交站台时，连接公交站台的无线连接设备。

公交车靠站时，车上的网络摄像机IPC进入公交站台的无线接入点AP的无线范围，自动识别出AP并连接AP。从而通过无线接入点AP将NVT设备与NVD设备连入同一个网络，NVT与NVD之间通过WIFI进行通信。

步骤202、网络视频发送设备NVT与公交站台设置的网络视频显示设备NVD交互，网络视频发送设备NVT向网络视频显示设备NVD发送自身的设备信息。

网络视频发送设备NVT与公交站台设置的网络视频显示设备NVD之间的交互，包括如下方法：

NVT发送Hello问候消息将NVT设备信息通知NVD；

或NVD发送Probe探测消息探测NVT设备，接收到Probe探测消息的NVT设备返回Probe match应答消息将NVT设备信息通知NVD。

例如，当公交车靠站时，车上的网络摄像机IPC在接入AP后，主动发送Hello问候消息通知公交站台的网络硬盘录像机NVR，告知该NVR有网络摄像机IPC接入，可以调用该IPC的监控视频。

或：公交站台的网络硬盘录像机NVR不断发送Probe探测消息来探测可用的IPC，而公交车上的IPC在接入到无线接入点AP后，能接收到Probe探测消息，并对其进行回应，通过Probe match应答消息将自身的设备信息通知该NVR。

NVT向NVD发送的设备信息包括设备地址、设备名称、设备类型、设备型号、生产厂家等。

本实施例中NVT设备与NVD设备间的交互信息基于网络视频标准规范协议ONVIF(Open Network Video Interface Forum)来发送。ONVIF中，数据交互采用SOAP协议，其他部分比如音视频流则通过RTP/RTSP进行。下文中如果不做特殊说明，NVT与NVD设备间的交互均采用ONVIF协议，这里不再赘述。

步骤203、网络视频发送设备NVT被到站事件触发，向网络视频显示设备NVD发送邀请消息，要求NVD向NVT请求监控视频。

公交站台设置的NVR设备在收到车载IPC发送的设备信息，得知IPC的IP地址后即可进行视频连接。然而所有接入AP的IPC并不都需要在本站台进行监控视频的播放，例如：有些过路的公交车并不进站停车，或对向车道的公交车停在道路对面的站台。

因此在公交车到站后，例如通过开门等到站事件触发IPC发送邀请消息给NVR，要求NVR设备向IPC请求监控视频。由IPC主动发送邀请消息，可以保证公交站台NVR仅向真正进站停靠的公交车的IPC请求监控视频，避免了不进站停靠的其他公交车的无用监控视频的显示。

邀请消息中包括公交车号牌、公交线路编号、IPC位置信息等。用于站台上设置的NVR设备在播放监控视频时叠加OSD用，NVR设备将这些信息作为OSD信息叠加到监控视频中，播放在电子显示屏上。

需要说明的是，NVT向NVD发送的邀请消息(ReqPull)是通过ONVIF扩展消息来进行发送。这与其他步骤中NVT与NVD之间交互的消息略有不同，其他步骤中交互均基于ONVIF标准协议。即在标准的视频监控中，NVR只需根据探测到的IPC设备信息，就可以直接请求监控视频进行显示；而本实施例中，由IPC主动发出邀请消息触发NVR向发出邀请消息的IPC请求监控视频。

步骤204、网络视频显示设备NVD收到邀请消息后，向发送该邀请消息的网络视频发送设备NVT发送视频请求消息。

站台上的NVR收到邀请消息后，向发送该邀请消息的IPC请求监控视频，通常是请求实时的监控视频。仅向发送邀请消息的IPC设备发送视频请求消息，就可以避免不进站停靠的其他公交车的无用监控视频的显示。

步骤205、网络视频发送设备NVT接收网络视频显示设备NVD的视频请求消息后，向其发送监控视频，网络视频显示设备NVD接收网络视频发送设备NVT发送的监控视频，进行显示或存储。

公交车上的网络摄像机IPC在收到公交站台上的NVR的视频请求后，与公交站台的NVR建立视频连接，将监控视频发送给NVR。

公交站台上的NVR接收到公交车上IPC的监控视频后，将视频流发送到电子显示屏进行显示，或进行存储以备后续查看回放。

在将监控视频进行显示前，还可以将邀请消息中包括的公交车号牌、公交线路编号、IPC位置信息等作为OSD信息叠加到监控视频中，播放在电子显示屏上，叠加OSD信息后的监控视频用于显示或存储，以警示乘客小心防盗，同时也震慑了想进行不法行为的人。

如果同时有多个公交车到站，或者同一公交车有多个IPC，则NVR请求多个IPC的监控视频，并在电子显示屏上通过多画面同时显示多路监控视频。

步骤206、当公交车离站，网络视频发送设备NVT与网络视频显示设备NVD的视频连接断开。

具体地，公交车离站，网络视频发送设备NVT与网络视频显示设备NVD的视频连接断开有两种实现方法。

方法一：网络摄像机IPC感知离站事件，发送BYE离开消息主动断开与NVR的视频连接。

这里的离站事件可以是公交车关门，或驾驶人员驾驶公交车离开公交站台等离站事件，在发生离站事件后，IPC发送BYE消息断开与NVR的视频连接。

方法二：网络硬盘录像机NVR感知到视频断流，断开视频连接。

公交站台的NVR设备检测到某个IPC的视频断流后，可以断开该IPC的视频连接。

当NVR无IPC接入时，播放预置媒体数据，如实现广告输出，或显示其他预置的显示内容，如公交车到站时间和距离信息等。

本实施例以下具体描述基于上述方法的系统，通过公交站台上安装的网络视频显示设备NVD显示公交工具上安装的网络视频发送设备NVT拍摄的监控视频，公交站台上还设置有无线连接设备，网络视频显示设备NVD与无线连接设备相连。

其中网络视频发送设备NVT包括：

无线连接模块，用于在公交工具靠近公交站台时，连接无线连接设备；

NVT交互模块，用于与网络视频显示设备NVD交互，向网络视频显示设备NVD发送自身的设备信息；

邀请模块，用于感知到站事件，向网络视频显示设备NVD发送邀请消息，要求网络视频显示设备NVD请求监控视频；

视频发送模块，用于接收网络视频显示设备NVD的视频请求消息，向其发送监控视频；

NVT离站通知模块，用于感知离站事件，向所述网络视频显示设备NVD发送离开消息。

其中，网络视频显示设备NVD包括：

NVD交互模块，用于与网络视频发送设备NVT交互，获得网络视频发送设备NVT的设备信息；

视频请求模块，用于接收网络视频发送设备NVT发送的邀请消息，向发送该邀请消息的网络视频发送设备NVT发送视频请求消息；

视频接收模块，用于接收网络视频发送设备NVT发送的监控视频，进行显示或存储；

NVD离站切换模块，用于接收到离开消息后，断开与所述网络视频发送设备NVT的视频连接；或感知到所述网络视频发送设备NVT的监控视频断流后，断开与该网络视频发送设备NVT的视频连接。

具体地，NVT交互模块在与网络视频显示设备NVD交互时，执行如下操作：

向网络视频显示设备NVD发送问候消息，问候消息中包含自身的设备信息；

或接收网络视频显示设备NVD发送的探测消息后，发送应答消息，应答消息中包含自身的设备信息。

对应地，NVD交互模块在与网络视频发送设备NVT交互时，执行如下操作：

发送探测消息，并接收网络视频发送设备NVT返回的应答消息，该应答消息中包含网络视频发送设备NVT的设备信息；

或接收网络视频发送设备NVT发送的问候消息，该问候消息中包含网络视频发送设备NVT的设备信息。

进一步地，NVD离站切换模块在断开与网络视频发送设备NVT的视频连接后，还执行如下操作：

切换播放预置媒体数据。

进一步地，网络视频显示设备NVD还包括OSD叠加模块，用于将接收到的邀请信息中包含的信息作为OSD信息叠加到监控视频中。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种公交站台显示车载监控视频的方法，通过公交站台上安装的网络视频显示设备NVD显示公交工具上安装的网络视频发送设备NVT拍摄的监控视频，其特征在于，所述公交站台上还设置有无线连接设备，所述网络视频显示设备NVD与所述无线连接设备相连，该方法包括步骤：

步骤1、所述网络视频发送设备NVT在所述公交工具靠近公交站台时，连接所述无线连接设备；

步骤2、所述网络视频发送设备NVT与所述网络视频显示设备NVD交互，向所述网络视频显示设备NVD发送自身的设备信息；

步骤3、所述网络视频发送设备NVT感知到站事件，向所述网络视频显示设备NVD发送邀请消息，要求所述网络视频显示设备NVD请求监控视频；

步骤4、所述网络视频显示设备NVD接收所述网络视频发送设备NVT发送的邀请消息，向发送该邀请消息的网络视频发送设备NVT发送视频请求消息；

步骤5、所述网络视频发送设备NVT接收所述网络视频显示设备NVD的视频请求消息，向其发送监控视频，所述网络视频显示设备NVD接收所述监控视频并进行显示；

步骤6、所述网络视频发送设备NVT感知离站事件，向所述网络视频显示设备NVD发送离开消息，所述网络视频显示设备NVD接收到离开消息后，断开与所述网络视频发送设备NVT的视频连接；或所述网络视频显示设备NVD感知到所述网络视频发送设备NVT的监控视频断流后，断开与该网络视频发送设备NVT的视频连接。

2.根据权利要求1所述的公交站台显示车载监控视频的方法，其特征在于，步骤2中所述网络视频发送设备NVT与所述网络视频显示设备NVD交互，具体包括步骤：

所述网络视频发送设备NVT向所述网络视频显示设备NVD发送问候消息，所述问候消息中包含自身的设备信息。

3.根据权利要求1所述的公交站台显示车载监控视频的方法，其特征在于，步骤2中所述网络视频发送设备NVT与所述网络视频显示设备NVD交互，具体包括步骤：

所述网络视频显示设备NVD发送探测消息；

所述网络视频发送设备NVT接收所述网络视频显示设备NVD发送的探测消息后，返回应答消息，所述应答消息中包含自身的设备信息。

4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的公交站台显示车载监控视频的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

所述网络视频显示设备NVD与所述网络视频发送设备NVT的视频连接断开后，切换播放预置媒体数据。

5.根据权利要求4所述的公交站台显示车载监控视频的方法，其特征在于，所述设备信息包括所述网络视频发送设备NVT的设备地址、设备名称、设备类型、设备型号、生产厂家；所述邀请消息通过ONVIF扩展消息发送，所述邀请消息包括所述公交工具的号牌、线路编号信息，以及所述网络视频发送设备NVT位置信息；所述方法还包括步骤：

所述网络视频显示设备NVD将所述邀请信息中包含的信息作为OSD信息叠加到监控视频中进行显示。

6.一种公交站台显示车载监控视频的系统，通过公交站台上安装的网络视频显示设备NVD显示公交工具上安装的网络视频发送设备NVT拍摄的监控视频，其特征在于，所述公交站台上还设置有无线连接设备，所述网络视频显示设备NVD与所述无线连接设备相连，所述网络视频发送设备NVT包括：

无线连接模块，用于在所述公交工具靠近公交站台时，连接所述无线连接设备；

NVT交互模块，用于与所述网络视频显示设备NVD交互，向所述网络视频显示设备NVD发送自身的设备信息；

邀请模块，用于感知到站事件，向所述网络视频显示设备NVD发送邀请消息，要求所述网络视频显示设备NVD请求监控视频；

视频发送模块，用于接收所述网络视频显示设备NVD的视频请求消息，向其发送监控视频；

NVT离站通知模块，用于感知离站事件，向所述网络视频显示设备NVD发送离开消息；

所述网络视频显示设备NVD包括：

NVD交互模块，用于与所述网络视频发送设备NVT交互，获得所述网络视频发送设备NVT的设备信息；

视频请求模块，用于接收所述网络视频发送设备NVT发送的邀请消息，向发送该邀请消息的网络视频发送设备NVT发送视频请求消息；

视频接收模块，用于接收所述网络视频发送设备NVT发送的监控视频，进行显示或存储；

NVD离站切换模块，用于接收到离开消息后，断开与所述网络视频发送设备NVT的视频连接；或感知到所述网络视频发送设备NVT的监控视频断流后，断开与该网络视频发送设备NVT的视频连接。

7.根据权利要求6所述的公交站台显示车载监控视频的系统，其特征在于，所述NVT交互模块在与所述网络视频显示设备NVD交互时，执行如下操作：

向所述网络视频显示设备NVD发送问候消息，所述问候消息中包含自身的设备信息；

或接收所述网络视频显示设备NVD发送的探测消息后，发送应答消息，所述应答消息中包含自身的设备信息。

8.根据权利要求6所述的公交站台显示车载监控视频的系统，其特征在于，所述NVD交互模块在与所述网络视频发送设备NVT交互时，执行如下操作：

发送探测消息，并接收所述网络视频发送设备NVT返回的应答消息，所述应答消息中包含所述网络视频发送设备NVT的设备信息；

或接收所述网络视频发送设备NVT发送的问候消息，所述问候消息中包含所述网络视频发送设备NVT的设备信息。

9.根据权利要求6、7、8任一权利要求所述的公交站台显示车载监控视频的系统，其特征在于，所述NVD离站切换模块在断开与所述网络视频发送设备NVT的视频连接后，还执行如下操作：

切换播放预置媒体数据。

10.根据权利要求9所述的公交站台显示车载监控视频的系统，其特征在于，所述设备信息包括设备地址、设备名称、设备类型、设备型号、生产厂家；所述邀请消息通过ONVIF扩展消息发送，所述邀请消息中包括所述公交工具的号牌、线路编号信息，以及所述网络视频发送设备NVT位置信息；所述网络视频显示设备NVD还包括OSD叠加模块，用于将所述邀请信息中包含的信息作为OSD信息叠加到监控视频中。