KR102057306B1 - 하이브리드 자동차 열기관의 시동을 모니터/제어하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

하이브리드 자동차 열기관의 시동을 모니터/제어하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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오앙-지앙 느귀엔
아메드 케트피-쉐리프
크리스토프 당
장 반-프랑
에마뉘엘 로랭
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르노 에스.아.에스.
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Abstract

본 발명은 적어도 하나의 전기 엔진(2)을 포함하는 하이브리드 자동차 열기관(1)의 시동을 모니터/제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 : 시동 배터리(4)를 사용하여 상기 열기관의 시동을 걸기 위해 가상 시동 순서(pseudo starting sequence)를 시작하는 단계; 주어진 전류 세기 및 상기 시동 배터리 단자들 사이의 주어진 전압을 포함하는, 상기 시동 배터리(4)의 적어도 하나의 파라미터의 시간에 대한 진행(progress)을 측정하고 기록하는 단계; 및 주어진 시간 간격동안, 상기 파라미터 또는 파라미터들의 시간에 대한 진행이 미리 정해진 값에 도달하였는지 여부를 검출하는 단계로서, 상기 미리 정해진 값은 상기 열기관(1)의 시동을 걸기 위해 필요한 용량을 가지거나 가지지 않은 상기 시동 배터리의 상태(4)를 규정하는, 검출 단계를 포함한다.

Description

하이브리드 자동차 열기관의 시동을 모니터/제어하기 위한 방법 및 장치 {Method and device for monitoring/controlling the starting of a heat engine of a hybrid vehicle}
본 발명은 하이브리드 자동차에 사용되는 연소 기관(combustion engine)의 시동을 거는 방법들 및 장치들의 분야에 관한 것이다.
하이브리드 자동차는 연소 기관을 포함하며, 또한 바퀴들의 앞 차축 어셈블리(front axle assembly)상에 위치하거나 뒤 차축 어셈블리(rear axle assembly)에 위치하는 적어도 하나의 전기 모터를 포함한다. 예를 들어, 예시로서, 하나의 전기 모터는 하이브리드 자동차의 각각의 뒷바퀴 상에 위치할 수 있다.
전기 모터는 일반적으로 도심지들에서 하이브리드 자동차를 구동하기 위한 것이며, 연소 기관은 일반적으로 도심지 밖에서 하이브리드 자동차를 구동하기 위한 것이다.
하이브리드 자동차는 다양한 작동 모드들을 사용하여 추진될 수 있으며, 또한 추진 모드로서 문헌에 공지된 모드들로 추진될 수 있다.
제 1 작동 모드에서는 자동차를 추진하기 위해 필요한 모든 전력을 제공하기 위해 전기 모터 또는 모터들이 사용되고, 상기 제 2 작동 모드에서는 자동차를 추진하기 위해 필요한 모든 전력을 제공하기 위해 연소 기관이 단독으로 사용되며, 상기 제 3 작동 모드에서는 자동차를 추진하기 위해 필요한 모든 전력을 제공하기 위해 전기 모터 또는 전기 모터들, 그리고 연소 기관이 사용된다.
하이브리드 자동차는 이러한 다양한 작동 모드들의 작동을 허용하기 위한, 그리고 상기 연소 기관 및 상기 전기 모터(또는 모터들)를 작동시키기 위한, 전기 구조를 가진다.
특히 전자 제어 유닛(ECU)들은 자동차의 파라미터들에 따라, CAN 다중화 버스(CAN multiplexing bus)를 통해 연소 기관의 작동, 하나 이상의 전기 모터(들)의 작동, 그리고 반-자동 기어 박스(semi-automatic gearbox(SAGB)) 또는 자동 기어 박스(automatic gearbox(AGB))의 작동을 제어한다.
전자 제어 유닛(ECU)들은 전기 모터의 배터리들을 재충전하기 위해, 고리 커플링(claw coupling) 수단을 통해 추진 모드에서 바퀴들로의 구동 토크 전달 및 바퀴들로부터 전기 모터(또는 전기 모터들)로의 제동 토크 전달을 허용한다.
전자 제어 유닛(ECU)들에 의해 고려된 상기 자동차 파라미터들은 센서들에 의해 측정되며, 자동차의 운동에 관련될 수 있다.
상기 자동차 파라미터들은, 예를 들면, 자동차 속도, 조향 각, 바퀴들의 속도, ESP 또는 ABS 제동 시스템이다.
현재 하이브리드 자동차들에 발생하는 한 가지 문제점은, 연소 기관의 시동을 거는 것이다.
연소 기관 시동은, 시동기 모터(starter motor) 또는 교류발생기-시동기(alternator-starter)에 전력을 공급하는 12V 보조 배터리와 같은, 시동 배터리의 상태와 연관된다.
상기 시동 배터리가 상태가 좋지 않거나 단락되었을 때는, 연소 기관의 시동기 또는 교류발생기-시동기를 작동시키기 위해 필요한 전류를 더 이상 전달하지 않는다.
그렇게 되면, 상기 하이브리드 자동차의 제 1 작동 모드 및 제 2 작동 모드 사이에서의 전환이 이루어질 수 없다.
또한, 상기 배터리의 오작동 상태가 일으킬 수 있는, 온-보드 네트워크에서의 4.5V 이하의 전압 강하는, 상기 전자 제어 유닛(ECU)들이 리셋 되도록 한다.
상기 전자 제어 유닛(ECU)들의 리셋은 이러한 전자 제어 유닛(ECU)들에 의해 작동되는 전자 제어 방식 파워 스티어링(electrical power steering)의 손실로 이어질 수 있으며, 따라서 운전자가 상기 하이브리드 자동차의 운동을 제어할 수 없게 된다.
이 문제를 해결하기 위해, 어떤 하이브리드 자동차들은 메인 시동 배터리 및 교체용 시동 배터리를 포함한다. 상기 메인 시동 배터리는 오작동인 경우에 교체된다. 이 장치는 하이브리드 자동차의 운동에 대한 제어를 계속 유지시킬 수 있다.
그러나 이 해결책은 두개의 시동 배터리들을 사용하여 비용이 많이 들고, 상기 교체용 배터리를 위해 자동차 상에 제공될 추가 공간을 필요로 한다.
이러한 상황에서, 본 발명의 목적은 상술한 한계들 중 적어도 하나를 제외시키는, 하이브리드 자동차용 방법 및 장치를 제안하는 것이다.
적어도 하나의 전기 모터를 포함하는 하이브리드 자동차의 연소 기관 시동을 명령하고 제어하기 위한 방법은, 다음 단계들을 포함하는 단계들을 나타낸다는 점에서 주목할 만하다 :
- 시동 배터리를 사용하여 상기 연소 기관의 시동을 거는 가상 시동 순서(pseudo starting sequence)를 시작하는 단계;
- 상기 시동 배터리의 적어도 하나의 파라미터의 시간에 대한 변화(evolution)를 측정하고 기록하는 단계로서, 상기 파라미터는 주어진 전류 세기 및 상기 시동 배터리 단자들 사이의 주어진 전압을 포함하는, 측정 및 기록 단계;
- 주어진 시간 간격동안, 상기 파라미터 또는 파라미터들의 시간에 대한 변화(evolution)가 미리 정해진 값에 도달하였는지 여부를 검출하는 단계로서, 상기 미리 정해진 값은 상기 연소 기관의 시동을 걸기 위한 용량을 가지거나 가지지 않은 상기 시동 배터리의 상태를 규정하는, 검출 단계;
- 상기 시동 배터리의 상태가 상기 용량을 가지고 있는 상태라고 검출되면, 상기 시동 배터리를 사용하여 상기 연소 기관의 시동을 거는 단계; 및
- 상기 시동 배터리의 상태가 상기 용량을 가지고 있는 상태라고 검출되지 않는다면, 상기 전기 모터가 상기 하이브리드 자동차의 추진을 위해, 그리고 운전자에게 상기 시동 배터리의 검출된 상태는 상기 용량을 가지고 있지 않은 상태라는 것을 경고하기 위해 사용되도록 하는 단계.
상기 가상 시동 순서의 시작은 상기 하이브리드 자동차의 전기 모터가 작동하는 동안 수행된다.
상기 가상 시동 순서의 시작은 상기 하이브리드 자동차의 전기 모터가 꺼져 있는 동안 수행된다.
상기 시동 배터리의 용량 상태를 검출하는 단계는 300ms 미만의 기간동안 수행된다.
상기 시동 배터리의 용량 상태는 100ms와 200ms 사이의 기간 동안의 수백 암페어(A)의 전류 세기 증가 및 1 볼트 내지 수 볼트(V) 이하의 전압 강하에 의해 규정된다.
상기 시동 배터리의 용량 상태는 200ms 미만의 기간동안 적어도 800A에 도달하는 전류 세기, 12.8V로부터 3.8V 미만의 전압 강하에 의해 규정된다.
또한 본 발명은 하이브리드 자동차의 연소 기관 시동을 명령 및 제어하기 위한 장치에 관한 것이며, 상기 하이브리드 자동차는 연소 기관, 적어도 하나의 전기 모터, 시동기 모터처럼 연소 기관의 시동을 걸기 위한 수단, 시동 배터리를 포함하며, 상기 하이브리드 자동차에 포함된 상기 모든 요소들은 메인 전자 제어 유닛에 의해 작동된다. 상기 메인 전자 제어 유닛은 :
- 상기 시동 배터리에 의해 전력이 공급되는 상기 시동 수단을 사용하여 상기 연소 기관의 시동을 거는 가상 시동 순서(pseudo starting sequence)를 시작하는 단계;
- 상기 시동 배터리의 적어도 하나의 파라미터의 시간에 대한 변화(evolution)를 측정하고 기록하는 단계로서, 상기 파라미터는 주어진 전류 세기 및 상기 시동 배터리 단자들 사이의 주어진 전압을 포함하는, 측정 및 기록하는 단계;
- 주어진 시간 간격동안, 상기 파라미터 또는 파라미터들의 시간에 대한 변화(evolution)가 미리 정해진 값에 도달하였는지 여부를 검출하는 것으로서, 상기 미리 정해진 값은 상기 연소 기관의 시동을 걸기 위한 용량을 가지거나 가지지 않은 상기 시동 배터리의 상태를 규정하는, 검출 단계;
- 상기 시동 배터리의 상태가 상기 용량을 가지고 있는 상태라고 검출되면, 상기 시동 배터리를 사용하여 상기 연소 기관의 시동을 거는 단계; 그리고
- 상기 시동 배터리의 상태가 상기 용량을 가지고 있는 상태라고 검출되지 않는다면, 상기 전기 모터가 상기 하이브리드 자동차의 추진을 위해, 그리고 운전자에게 상기 시동 배터리의 검출된 상태는 상기 용량을 가지고 있지 않은 상태라는 것을 경고하기 위해 사용되도록 하는 단계를 가능하게 한다.
바람직하게는, 상기 명령 및 제어 장치는 반-자동 기어 박스(SAGB) 또는 자동 기어 박스(AGB)를 포함한다.
상기 메인 전자 제어 유닛은, 상기 시동 배터리의 상태가 상기 용량을 가지고 있는 상태라고 검출되지 않는다면, 그리고 상기 자동차가 상기 전기 모터에 의해 추진되는 중이 아니라면, 연소 기관(1)의 시동에 이어서 상기 기어박스의 개입을 가능하게 한다.
상기 시동 배터리는 12V 보조 배터리이다.
상기 장치는 상기 자동차 내에 위치한 표시기 수단을 포함하며, 상기 표시기 수단은 상기 메인 전자 제어 유닛에 연결되어 있으며, 운전자에게 상기 자동차의 동작 모드를 알린다.
본 발명의 효과는 본 명세서에 해당되는 부분들에 개별적으로 명시되어 있다.
본 발명의 다른 특징들 및 장점들은 하기 도면들을 참조하여, 그 전체가 비 제한적 지시로서 주어진 설명으로부터 명백해질 것이다.
- 도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 전기 구조를 개략적으로 도시한다;
- 도 2 및 도 3은 상기 연소 기관의 시동이 걸릴 때, 상기 전압 및 전류의 시간에 대한 동일한 변화(evolution)들을 두개의 서로 다른 시간 단위의 그래프로 도시한다;
- 도 4 및 도 5는 본 발명에 따른 하이브리드 자동차의 연소 기관의 시동을 거는 방법을 개략적으로 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른, 하이브리드 자동차의 연소 기관의 시동을 거는 장치는 : 연소 기관(1), 하나 이상의 전기 모터(들)(2), 시동기 모터 또는 교류발생기-시동기처럼 연소 기관(1)의 시동을 걸기 위한 수단(3), 상기 시동 수단(3)에 연결된 (12V 보조 배터리 또는 12V를 얻기 위한 전기 모터들의 고-전압 배터리 요소들의 그룹과 같은) 시동 배터리(4), 그리고 반-자동 기어 박스(SAGB)(5) 또는 자동 기어 박스(AGB)(5)를 포함한다.
메인 전자 제어 유닛(ECU)(6) (또는 슈퍼바이저 듀얼-모드(supervisor dual-mode))은 상기 CAN 다중화 버스, 상기 연소 기관(1)의 전자 제어 유닛(ECU), 상기 전기 모터 또는 모터들(2)의 전자 제어 유닛(ECU)을 통해 상기 요소들의 작동을 제어한다.
고리-커플링 수단(8)은 상기 메인 전자 제어 유닛(6)에 의해 제어되는 전기 모터 인버터들(9)에 의해 작동된다.
또한 상기 메인 전자 제어 유닛(6)은 상기 모터들을 냉각시키기 위한 시스템(10)을 제어한다.
(스크린 및 인간-기계 인터페이스(MMI)를 사용하는 영상 표시 수단과 같은) 표시 수단(7)은 상기 자동차 내에 위치하며, 메인 전자 제어 유닛(6)에 연결된다.
상기 표시 수단은 사용자에게 상기 하이브리드 자동차를 추진하기 위해 사용되고 있는 작동 모드를 알리는 것을 허용한다.
도 2 및 도 3은 상기 연소 기관의 시동이 걸리는 동안, 상기 전압 및 전류의 시간에 대한 동일한 변화(evolution)들을 두개의 서로 다른 시간 단위의 그래프로 도시하며, 도 3의 시간 단위는 도 2의 시간 단위보다 크다.
도 2 및 도 3의 곡선들로부터, 상기 하이브리드 자동차의 연소 기관(1)의 시동이 걸릴 때, 상기 시동 배터리(4)의 단자들에서 돌입 전류(inrush current)가 있음을 알 수 있다.
도 2 및 도 3에서 이 돌입 전류는, 200ms 미만의 기간(t)동안의 전류의 급증에 의해 명백히 나타나있다. 도 2 및 도 3의 곡선 A에서 전류는 0A에서 800A로 급증하였으며, 반면에 전압은 같은 기간(t)동안 (곡선 B에서) 12.8V에서 9V로 감소하였다.
이 돌입 전류는, 상기 시동 배터리(4)에 의해 전력을 공급받는 상기 시동 수단(3)을 사용하여 상기 연소 기관(1)의 시동이 걸릴 수 있다는 것을 의미한다. 이러한 경우에, 상기 시동 배터리(4)는 상기 용량을 가지고 있다고 한다.
이러한 값들의 범위는 단지 예시로서 주어지며, 사용된 상기 연소 기관, 시동기 및 시동 배터리에 의존한다.
따라서 본 발명은, 하이브리드 자동차의 연소 기관의 시동을 거는 것을 수행하기 전에, 수백 밀리세컨드(ms) 미만의 기간의 가상 시동 순서 중에 수백 암페어(A)의 전류 증가와 1V 내지 수 볼트(V)의 전압 강하가 관찰되는지 확인하는 것을 가능하게 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제 1 단계(1')에서 운전자는 상기 하이브리드 자동차의 시동을 걸기 위해 스위칭할 수 있다. 이 경우, 상기 제 1 단계(1')는 상기 시동 배터리(2)에 의해 전력을 공급받는 상기 시동 수단(3)을 사용하여, 상기 연소 기관(1) 시동의 가상 시동 순서가 제 2 단계(2')에서 시작되도록 한다.
제 3 단계(3')에서 상기 시동 배터리(4) 단자들에서의 돌입 전류가 상기 메인 전자 제어 유닛(6)에 의해 검출된다면, 그 다음 상기 시동 배터리(4)는 상기 용량을 가지며, 상기 시동 순서는 검증된다.
그 후, 제 4단계(4')에서 상기 메인 전자 제어 유닛(6)은 상기 연소 기관(1)을 사용하는 상기 하이브리드 자동차의 작동 모드를 허용한다.
그렇지 않고, 제 3 단계(3')에서 상기 시동 배터리(4) 단자들에서의 상기 돌입 전류가 검출되지 않는다면, 그 후 제 5단계(5')에서, 상기 시동 배터리(4)는 상기 용량을 가지지 않으며, 상기 메인 전자 제어 유닛(6)은 상기 연소 기관(1)을 사용하는 상기 하이브리드 자동차의 작동 모드를 허용하지 않는다. 그리고 상기 하이브리드 자동차는 상기 전기 모터 또는 모터들(2)에 의해서만 추진된다.
상기 표시기 수단(7)은 상기 운전자에게 상기 연소 기관(1)이 사용되지 않음을 나타내는 경고 메시지를 보낸다. 따라서 상기 운전자는 상기 시동 배터리(4)가 상기 용량을 가지고 있지 않다는 사실을 의식하게 된다.
제 6 단계(6')에서, 브레이크 페달 및 "시작" 버튼 상의 압력이 고려된다.
제 7 단계(7')에서, 상기 연소 기관(1)의 시동을 걸기 위한 시동 순서는 상기 메인 전자 제어 유닛(6)에 의해 검증된다.
제 8 단계(8')에서, 상기 연소 기관(1)은 엔진이 돌아가는 중이며, 상기 반-자동 기어 박스(5)가 개입된다.
제 9 단계(9')에서, 상기 표시기 수단(7)은 상기 운전자에게 상기 연소 기관을 이용하는 작동 모드가 사용된다는 것을 표시한다.
제 10 단계(10')에서, 상기 하이브리드 자동차는 상기 연소 기관(1)의 작동 하에 추진된다.
또한 본 발명에 따른 방법은, 상기 하이브리드 자동차가 상기 연소 기관(1)의 작동에 의해 추진되고 있는 시간부터(상기 제 10단계(10')에서 수행된 시간부터) 도 5에 도시된다.
제 11 단계(11')에서, 상기 연소 기관(1)으로부터 상기 전기 모터 또는 모터들(2)로 변경하기 위해, 모드 변경 요구가 상기 운전자에 의해 요구된다.
제 13 단계(13')에서, 상기 모드-변경 조건들이 모두 충족된다면, 그 후 제 14 단계(14')에서 상기 메인 전자 제어 유닛(6)은 상기 연소 기관(1)의 정지를 명령하고, 중립의 기어 박스 위치를 확인하다. 상기 전기 모터 또는 모터들(2)의 엔진들이 돌아가는 중이며, 그리고 상기 고리 커플링 수단이 결합된다.
그렇지 않고 상기 동작 모드를 변경하기 위한 조건들이 모두 충족되지 않는다면, 상기 하이브리드 자동차는 상기 연소 기관(1)에 의해서만 추진된다. 또한 제 12 단계(12')에서, 상기 표시기 수단(7)은 상기 운전자에게 오직 상기 연소 기관(1)만이 상기 자동차를 추진을 위해 사용되도록 허용되었음을 나타낸다.
제 15 단계(15')에서, 상기 자동차는 상기 전기 모터 또는 모터들에 의해 추진된다.
제 16 단계(16')에서, 상기 전기 모터(2)를 사용하는 작동 모드는 상기 연소 기관(1)을 사용하는 작동 모드로 변경되도록 상기 사용자에 의해 요구된다.
제 17 단계(17')에서, 상기 연소 기관(1)의 시동을 거는 가상 시동 순서가 시작된다.
제 18 단계(18')에서, 상기 메인 전자 제어 유닛(6)은 상기 시동 배터리(4)의 상태를 측정하고 기록하며, 상기 시동 순서가 유효한지 여부를 판단하기 위해 상기 시동 배터리(4)가 상기 용량을 가지고 있는지 여부를 검출한다.
제 19 단계(19')에서, 상기 메인 전자 제어 유닛(6)은, 상기 시동 배터리가 상기 용량을 가지고 있지 않기 때문에 상기 전기 모터(2)를 사용하는 모드만이 허용된다는 사실을 상기 운전자에게 알리는 메시지를 상기 표시기 수단(7)에 보낸다.
이 경우, 상기 하이브리드 자동차는 오직 전기 모터 또는 모터들에 의해서만 추진되며, 상기 방법은 다시 제 15 단계(15')로 되돌아와 반복된다.
제 20 단계(20')에서, 상기 시동 순서는 상기 메인 전자 제어 유닛(6)에 의해 검증된다.
제 21 단계(21')에서, 상기 메인 전자 제어 유닛(6)은 상기 자동차는 상기 연소 기관(1)을 사용하여 추진되고 있다는 사실을 상기 운전자에게 알리는 메시지를 상기 표시기 수단(7)을 통해 상기 운전자에게 보낸다.
상기 하이브리드 자동차는 상기 연소 기관(1)에 의해서만 추진되며, 본 발명에 따른 방법은 제 10단계(10')로 되돌아와 반복된다.
따라서 본 발명은 상기 시동 배터리의 상태를 측정함으로써, 운전자에게 상기 배터리의 소모(draining) 또는 비작동을 알리는 것을 가능하게 하는 방법 및 장치를 기술한다. 상기 배터리의 소모 또는 비작동은, 상기 하이브리드 자동차의 재시동을 추진하는 상기 연소 기관의 작동과 상기 전기 모터(또는 모터들)의 작동을 제어하는, 상기 전자 제어 유닛들을 야기하는 것이 가능하다. 사용자가 상기 하이브리드 자동차의 운동을 제어할 수 없게 되는 위험을 수반한다.
이러한 상황에서, 본 발명에 따른 방법은 상기 전기 모터 또는 모터들의 작동을 허가할 수 있으며, 또한, 상기 자동차가 정지될 때나 또는 상기 자동차가 상기 전기 모터 또는 모터들에 의해 추진되는 동안, 상기 연소 기관이 상기 시동 배터리를 사용하여 시동이 걸리지 않도록 방지할 수 있다.
시동 배터리 상태의 변화는 수백 밀리세컨드(ms) 정도의 지속 시간동안 측정된다. 따라서 사용자는 이를 감지할 수 없으며, 그렇지 않으면 사용자가 자신의 자동차를 제어하는데 문제가 발생한다.
상기 연소 기관 및 전기 모터 모두를 사용하는 상기 하이브리드 자동차의 제 3 작동 모드에 따르면, 또한 상기 시동 방법은, 상기 전기 모터 또는 모터 작동을 유지하면서 상기 연소 기관의 시동을 걸도록 사용될 수 있다.

Claims (10)

  1. 적어도 하나의 전기 모터(2)를 포함하는 하이브리드 자동차의 연소 기관(1)의 시동을 명령하고 제어하기 위한 방법에 있어서,
    - 시동 배터리(4)를 사용하여 상기 연소 기관(1)의 시동을 거는 가상 시동 순서(pseudo starting sequence)를 시작하는 단계;
    - 상기 시동 배터리(4)의 적어도 하나의 파라미터의 시간에 대한 변화(evolution)를 측정하고 기록하는 단계로서, 상기 파라미터는 주어진 전류 세기 및 상기 시동 배터리(4)의 단자들 사이의 주어진 전압을 포함하는, 측정 및 기록 단계;
    - 주어진 시간 간격동안, 상기 파라미터 또는 파라미터들의 시간에 대한 변화(evolution)가 미리 정해진 값에 도달하였는지 여부를 검출하는 단계로서, 상기 미리 정해진 값은 상기 연소 기관(1)의 시동을 걸기 위한 용량을 가지거나 가지지 않은 상기 시동 배터리(4)의 상태를 규정하는, 검출 단계;
    - 상기 시동 배터리(4)의 상태가 상기 용량을 가지고 있는 상태라고 검출되면, 상기 시동 배터리(4)를 사용하여 상기 연소 기관(1)의 시동을 거는 단계; 및
    - 상기 시동 배터리(4)의 상태가 상기 용량을 가지고 있는 상태라고 검출되지 않는다면, 상기 전기 모터(2)가 상기 하이브리드 자동차의 추진을 위해, 그리고 운전자에게 상기 시동 배터리(4)의 검출된 상태는 상기 용량을 가지고 있지 않은 상태라는 것을 경고하기 위해 사용되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 명령 및 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 가상 시동 순서의 시작은 상기 하이브리드 자동차의 전기 모터(2)가 작동하는 동안 수행되는, 명령 및 제어 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 가상 시동 순서의 시작은 상기 하이브리드 자동차의 전기 모터(2)가 꺼져 있는 동안 수행되는, 명령 및 제어 방법.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시동 배터리(4)의 용량 상태를 검출하는 단계는 300ms 미만의 기간동안 수행되는, 명령 및 제어 방법.
  5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시동 배터리(4)의 용량 상태는 100ms와 200ms 사이의 기간 동안의 수백 암페어(A)의 전류 세기 증가 및 1 볼트(V) 내지 수 볼트(V) 이하의 전압 강하에 의해 규정되는, 명령 및 제어 방법.
  6. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시동 배터리(4)의 용량 상태는 200ms 미만의 기간동안 적어도 800A에 도달하는 전류 세기, 12.8V로부터 3.8V 미만의 전압 강하에 의해 규정되는, 명령 및 제어 방법.
  7. 하이브리드 자동차의 연소 기관(1) 시동을 명령 및 제어하기 위한 장치로서,
    상기 하이브리드 자동차는 연소 기관(1), 적어도 하나의 전기 모터(2), 시동기 모터처럼 연소 기관(1)의 시동을 걸기 위한 수단(3), 시동 배터리(4)를 포함하며,
    상기 모든 요소들은 메인 전자 제어 유닛(6)에 의해 작동되며,
    상기 메인 전자 제어 유닛(6)은 :
    - 상기 시동 배터리(4)에 의해 전력을 공급받는 상기 시동 수단(3)을 사용하여 상기 연소 기관(1)의 시동을 거는 가상 시동 순서(pseudo starting sequence)를 시작하는 단계;
    - 상기 시동 배터리(4)의 적어도 하나의 파라미터의 시간에 대한 변화(evolution)를 측정하고 기록하는 단계로서, 상기 파라미터는 주어진 전류 세기 및 상기 시동 배터리(4)의 단자들 사이의 주어진 전압을 포함하는, 측정 및 기록하는 단계;
    - 주어진 시간 간격동안, 상기 파라미터 또는 파라미터들의 시간에 대한 변화(evolution)가 미리 정해진 값에 도달하였는지 여부를 검출하는 것으로서, 상기 미리 정해진 값은 상기 연소 기관(1)의 시동을 걸기 위한 용량을 가지거나 가지지 않은 상기 시동 배터리(4)의 상태를 규정하는, 검출하는 단계;
    - 상기 시동 배터리(4)의 상태가 상기 용량을 가지고 있는 상태라고 검출되면, 상기 시동 배터리(4)를 사용하여 상기 연소 기관(1)의 시동을 거는 단계; 그리고
    - 상기 시동 배터리(4)의 상태가 상기 용량을 가지고 있는 상태라고 검출되지 않는다면, 상기 전기 모터(2)가 상기 하이브리드 자동차의 추진을 위해, 그리고 운전자에게 상기 시동 배터리(4)의 검출된 상태는 상기 용량을 가지고 있지 않은 상태라는 것을 경고하기 위해 사용되도록 하는 단계를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는, 명령 및 제어 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 명령 및 제어 장치는 반-자동 기어박스(semi-automatic gearbox(SAGB)) 또는 자동 기어 박스(automatic gearbox(AGB))를 포함하며,
    상기 메인 전자 제어 유닛(6)은, 상기 시동 배터리(4)의 상태가 상기 용량을 가지고 있는 상태라고 검출되지 않는다면, 그리고 상기 자동차가 상기 전기 모터(2)에 의해 추진되는 중이 아니라면, 연소 기관(1)의 시동에 이어서 상기 기어박스의 개입을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는, 명령 및 제어 장치.
  9. 제 7항 및 제 8항 중 어느 한 항에 따른 연소 기관(1)의 시동을 걸기 위한 장치에 있어서,
    상기 시동 배터리는 12V 보조 배터리인 것을 특징으로 하는, 연소 기관 시동 장치.
  10. 제 7항 및 제 8항 중 어느 한 항에 따른 연소 기관(1)의 시동을 걸기 위한 장치에 있어서,
    상기 장치는 상기 자동차 내에 위치한 표시기 수단(7)을 포함하며,
    상기 표시기 수단은 상기 메인 전자 제어 유닛(6)에 연결되어 있으며, 운전자에게 상기 자동차의 동작 모드를 알리는, 연소 기관 시동 장치.
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