KR102054496B1 - 기다란 부재에 박막 재료를 도포하는 방법 및 장치 - Google Patents

기다란 부재에 박막 재료를 도포하는 방법 및 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102054496B1
KR102054496B1 KR1020157009982A KR20157009982A KR102054496B1 KR 102054496 B1 KR102054496 B1 KR 102054496B1 KR 1020157009982 A KR1020157009982 A KR 1020157009982A KR 20157009982 A KR20157009982 A KR 20157009982A KR 102054496 B1 KR102054496 B1 KR 102054496B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
thin film
film material
carriage
elongated member
backer
Prior art date
Application number
KR1020157009982A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150091041A (ko
Inventor
아메리카 오. 샤프
리차드 에이. 밀러
도날드 에이. 앤더슨
Original Assignee
더 보잉 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 더 보잉 컴파니 filed Critical 더 보잉 컴파니
Publication of KR20150091041A publication Critical patent/KR20150091041A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102054496B1 publication Critical patent/KR102054496B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B29D99/0003—Producing profiled members, e.g. beams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
    • B29C63/024—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material the sheet or web-like material being supported by a moving carriage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B29D99/001—Producing wall or panel-like structures, e.g. for hulls, fuselages, or buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/10—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the pressing technique, e.g. using action of vacuum or fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/14—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers
    • B32B37/16—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating
    • B32B37/20—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers with all layers existing as coherent layers before laminating involving the assembly of continuous webs only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/0004—Cutting, tearing or severing, e.g. bursting; Cutter details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/18—Handling of layers or the laminate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2793/00—Shaping techniques involving a cutting or machining operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2793/00—Shaping techniques involving a cutting or machining operation
    • B29C2793/0036—Slitting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/001—Profiled members, e.g. beams, sections
    • B29L2031/003—Profiled members, e.g. beams, sections having a profiled transverse cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B38/00—Ancillary operations in connection with laminating processes
    • B32B38/04—Punching, slitting or perforating
    • B32B2038/045—Slitting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2250/00—Layers arrangement
    • B32B2250/02—2 layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/0046—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by constructional aspects of the apparatus
    • B32B37/0053—Constructional details of laminating machines comprising rollers; Constructional features of the rollers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/10—Methods of surface bonding and/or assembly therefor
    • Y10T156/1052—Methods of surface bonding and/or assembly therefor with cutting, punching, tearing or severing
    • Y10T156/108—Flash, trim or excess removal
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
    • Y10T156/1317—Means feeding plural workpieces to be joined
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
    • Y10T156/1348—Work traversing type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1788—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure
    • Y10T156/1795—Implement carried web supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Details Of Cutting Devices (AREA)
  • Control Of Cutting Processes (AREA)
  • Nonmetal Cutting Devices (AREA)

Abstract

박막 재료는 기다란 구조물 부재의 표면에 도포된다. 구조물 부재를 따라 이동된 캐리지는 구조물 부재를 따라 단일 경로로 박막 재료를 분배하고, 압착하며 잘라낸다.

Description

기다란 부재에 박막 재료를 도포하는 방법 및 장치{Method and apparatus for applying film material to elongate members}
본 발명은 일반적으로 기판 위에 박막(film)을 도포하는 것에 관한 것이며, 더욱 구체적으로는 복합재 스트링거(stringer)와 같은 기다란 구조 부재의 표면을 따라 박막 재료를 도포하고 재단하는 방법 및 장치에 대한 것이다.
복합재 및 다른 구조물은 접착면 두께를 조정하기 위해, 스크림(scrim)과 같은 캐리어(carrier)를 구비할 수 있는 구조물 박막 접착 재료를 이용하여, 서로 부착될 수 있다. 예를 들면, 항공기 산업분야에서, 복합재 스트링거는, 스트링거의 플랜지(flange) 표면 위에 도포되는 구조물 박막 접착 재료를 이용하여, 공동-접착, 또는 2차 접착 작업을 통해, 스킨과 같은 다른 복합재 부분에 결합될 수 있다. 스트링거 플랜지와 도포된 박막 접착제는 스킨에 대해 배치되며 박막 접착제는 열 또는 다른 기술을 이용하여 경화된다.
접착제 접합 작업을 위한 항공기 스트링거와 같은 긴 복합재 구조물 부재를 준비하는 것은 현재 많은 시간이 소요되고 노동 집약적인 많은 단계의 과정이다. 항공기 분야의 경우, 박막 접착제 재료는, 90피트(feet) 이상이 될 수도 있는 스트링거의 세로 방향으로, 수공으로 밀어 펴지고, 이때 보호용 폴리 백커(poly backer)는 박막으로부터 제거되어야 한다. 이후 박막 접착제의 뒷면이 스트링거의 하부 플랜지 위에 놓여지도록, 박막 재료의 전체길이는 작업자 팀에 의해 뒤집혀 진다. 이후 작업자들은 하부 플랜지의 가장자리에서 초과된 박막 재료를 수공으로 잘라낸다. 이러한 수공 재단 기술은 지루하고, 많은 시간이 소모될 수 있으며, 특히 플랜지가 경사져 있는 곳의 하부 플랜지의 가장자리에는 손상 위험이 있다. 수공 재단 중, 스트링거에 접착되는 경우, 이물질 파편이 생산될 수 있으며, 접합의 요구사항에 영향을 미칠 수 있다. 재단 이후, 박막 재료는 손에 의해 매끈해지며 다음으로 스트링거는 뒤집어지고 박막 재료가 스트링거 베이스 플랜지에 대해 단단히 다져지기 위해 진공백(vacuum bag) 처리된다.
따라서, 수공 작업 축소와 처리 시간을 개선한, 기다란 구조물 부재에 박막 재료를 도포하는 방법 및 장치가 필요하다. 또한 세부 구조물에 일치시키기 위한 초과 재료의 빠른 재단을 제공하고, 진공백 압축이 필요없는 박막 재료를 도포하기 위한 방법 및 장치가 필요하다.
본 발명은 단지 몇 가지만 언급하면, 복합재 스트링거, 날개보, 빔 및 이중보강재(doublers)와 같은 기다란 구조물 부재의 표면 위에 롤(roll) 형태로 박막 재료를 도포하는 방법 및 장치를 제공한다. 박막 재료 도포장치는 구조물 부재의 길이를 따라 단일 경로로 뒤판(backing) 및 소형 박막 재료를 배치하고, 재단하고, 제거하는 데 사용된다. 박막 재료 도포장치 및 관련된 도포 방법은 처리 시간을 축소할 수 있으며, 이와 함께 노동력과 재료를 포함한 반복 비용을 줄일 수 있다. 개선된 재료 활용은 박막 재료 균일성 및 맞춤(fit-up)을 개선시킬 수 있다. 박막 재료 재단 중, 구조물 부재의 가장자리의 손상 위험은 축소되거나 제거된다. 박막 도포장치는 모터(motor) 탑재와 자동 제어의 사용을 자제하기 때문에, 상대적으로 단순하고, 신뢰가 가며 사용이 용이하다. 박막 도포장치는 생산 작업자에 의해 설정되기 쉽고 수동으로 작동될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, 장치는 기다란 부재의 표면에 박막을 도포하기 위해 제공된다. 장치는 캐리지(carrage)와, 기다란 부재를 따라 이동하기 위해 캐리지에 장착되도록 적용된 롤러(rollers), 그리고 박막 분배를 위한 캐리지의 박막 재료 공급기를 구비한다. 장치는 기다란 부재의 표면에 대해 박막을 압착하기 위한 캐리지의 압착 롤러와, 기다란 부재를 따라 이동할 때 박막 재료의 양측 가장자리를 재단하기 위한 박막 커터(cutter) 조립체를 추가로 구비한다.
기다란 부재는 상부, 바닥 및 측면을 구비할 수 있으며, 롤러는 상기 기다란 부재의 상부, 바닥 및 측면에 맞물린다. 롤러는 기다란 부재의 측면을 잡고 있기 위해 캐리지에 장착된 전방 및 후방 롤러와, 기다란 부재의 상부에 맞물리기 위해 캐리지에 장착된 전방 및 후방 견인 타이어(tire)를 구비할 수 있다. 박막은 백커(backer)를 구비하며 장치는 박막이 박막 공급기에서 분배되면서, 백커를 감아 올려 모으기 위해 캐리지에 장착된 백커 감아 올림 릴(reel)과, 캐리지가 기다란 부재를 따라 이동할 때 회전하도록 백커 감아 올림 릴을 구동하기 위한 백커 감아 올림 구동 조립체를 추가로 구비한다. 박막 공급기는 캐리지에 회전을 위해 장착된 박막 재료 공급 롤을 구비하며, 상기 백커 감아 올림 구동 조립체는 박막 공급 롤의 회전을 통해 구동된다. 박막 커터 조립체는 캐리지에 선회가능하게 부착된 측면으로 이격된 한 쌍의 아암(arm)과, 캐리지가 기다란 부재를 따라 이동할 때 박막 재료의 가장자리를 재단하기 위해 아암에 각각 부착된 한 쌍의 커터 칼(cutter knives)을 구비할 수 있다. 박막 커터 조립체는 박막 재료를 안내하기 위한 가이드 슬롯(guide slot)과, 기다란 부재의 가장자리에 미끄러지기 쉽게 맞물리도록 적용된 팔로워 면(follower surfaces)을 추가로 구비한다. 팔로워 면은 커터 칼에 연결되며 기다란 부재의 가장자리를 따라 박막 재료를 자르기 위해 커터 칼을 안내한다.
또 다른 실시예에 따라, 장치는 기다란 복합재 스트링거의 플랜지 표면에 박막 재료를 도포하기 위해 제공된다. 장치는 기다란 복합재 스트링거에 장착되고 움직일 수 있게 적용된 캐리지와, 상기 캐리지가 스트링거를 따라 이동할 때 플랜지 표면에 대해 박막 재료를 압착하기 위한 캐리지에 장착된 압착 롤러, 그리고 다량의 박막 재료를 보유하고 압착 롤러에 박막 재료를 분배하기 위해 적용된 캐리지의 재료 공급 롤 조립체를 구비한다. 장치는 박막 재료가 압착 롤러에 분배되면서 박막 재료의 뒤판을 감아 올리기 위해 적용된 캐리지의 감아 올림 릴과, 캐리지가 복합재 스트링거를 따라 이동할 때 플랜지 표면을 가열하기 위한 캐리지의 가열기, 그리고 박막 재료가 플랜지 표면에 대해 압착된 이후 복합재 스트링거의 윤곽에 일치하도록 박막 재료의 가장자리를 재단하기 위한 박막 재단기를 추가로 구비할 수 있다. 캐리지는 플랜지 표면 위에 그리고 압착 롤러, 박막 재료 공급 롤 조립체, 감아 올림 릴, 가열기, 및 박막 재단기가 장착된 곳에 배치된 상부 프레임(frame)과, 플랜지 표면 아래에 배치된 하부 프레임을 구비한다. 장치는 기다란 복합재 스트링거에 대해 캐리지를 잡고 있기 위한 하부 프레임의 롤러와, 박막 재료의 백커(backer)를 감아 올리기 위해 구성된 상부 프레임에 장착된 백커 감아 올림 릴, 그리고 백커 감아 올림 릴의 회전 구동을 위해, 박막 공급 롤 조립체와 백커 감아 올림 릴 사이에 연결된 구동장치를 추가로 구비할 수 있다. 박막 재단기는 플랜지 표면의 양쪽 가장자리에 맞물리고 따라가기 위해 구성된 한 쌍의 팔로워(follower)와, 플랜지 표면의 양쪽 가장자리를 따라 박막 재료를 자르기 위한 팔로워에 각각 선회가능하게 장착된 한 쌍의 커터 칼을 구비한다.
또 다른 실시예에 따라서, 방법은 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하는 단계를 제공한다. 방법은 기다란 부재의 표면을 따라 캐리지를 이동시키는 단계와, 캐리지의 재료 공급기에서 박막을 분배하는 단계, 캐리지가 기다란 부재의 표면을 따라 이동할 때 캐리지의 압착 롤러를 이용하여 기다란 부재의 표면에 대해 박막을 압착하는 단계, 그리고 캐리지가 기다란 부재의 표면을 따라 이동할 때 박막을 통해 적어도 하나의 커터를 이동시키기 위해 캐리지를 이용하는 단계를 포함하여, 기다란 부재의 표면에 대해 압착된 박막의 가장자리를 재단하는 단계를 포함한다. 분배, 압착 및 재단하는 것은 캐리지가 기다란 부재의 표면을 따라 이동할 때 단일 경로로 수행된다. 방법은 분배된 박막이 분배되는 것으로부터 백커를 제거하는 단계와, 캐리지의 백커 감아 올림 릴의 백커를 모으는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 박막의 가장자리를 재단하는 것은 캐리지가 기다란 부재의 표면을 따라 이동할 때 박막을 통해 한 쌍의 커터 칼을 끄는 단계와, 기다란 부재의 가장자리를 따라가는 단계, 그리고 기다란 부재의 표면의 가장자리를 따라가기 위해 커터 칼을 이동시키는 단계를 포함한다.
또 다른 실시예에 따라, 복합재 스트링거의 플랜지 표면의 길이 위에 박막 재료를 도포하는 방법이 제공된다. 방법은 플랜지 표면 위에 박막 재료 도포장치를 배치하는 단계와, 복합재 스트링거의 길이를 따라 박막 재료 도포장치를 이동시키는 단계, 박막 재료 도포장치가 복합재 스트링거의 길이를 따라 움직이면서 박막 재료를 플랜지 표면에 분배하고 도포하기 위해 박막 재료 도포장치를 이용하는 단계, 박막 재료 도포장치가 복합재 스트링거의 길이를 따라 움직이면서 플랜지 표면의 가장자리에 실질적으로 맞추도록 박막 재료의 가장자리를 재단하기 위해 박막 재료 도포장치를 이용하는 단계를 포함한다. 플랜지 표면 위에 박막 재료 도포장치를 배치하는 단계는 박막 재료 도포장치가 복합재 스트링거의 상부, 바닥 및 측면을 잡고 있는 것을 포함한다. 박막 재료의 가장자리를 재단하기 위해 박막 재료 도포장치를 이용하는 단계는 플랜지 표면의 가장자리를 따라가는 단계와, 플랜지 표면의 가장자리를 따라가지 위해 커터 칼을 이동시키는 단계, 그리고 플랜지 표면의 가장자리를 따라 박막 재료의 가장자리를 자르기 위해 커터 칼을 이용하는 단계를 포함한다. 방법은 박막 재료의 가장자리를 자름으로써 생산된 캐리지의 릴 위의 박막 스크랩(scrap)을 감아 올리는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 방법은 또한 캐리지의 릴의 박막 재료 뒤판을 감아 올리는 단계를 포함할 수 있다. 릴은 슬립 클러치(slip clutches)를 이용하여 박막 스크랩과 박막 재료 뒤판을 감아 올리는 도중 미끄러지게 할 수 있다.
특성, 기능, 및 장점들은 본 발명의 다양한 실시예에서 개별적으로 성취될 수 있으며, 또는 다음의 설명과 도면을 참고로 나타내질 수 있는 추가 상세 설명에서의 또 다른 실시예에서 조합될 수 있다.
실시예의 특징으로 여겨진 새로운 특성은 첨부된 청구 범위에서 제시되어 있다. 그러나, 실시예와 바람직한 사용 모드와, 추가 목표 및 장점들은 다음의 첨부된 도면을 통해 본 발명의 실시예의 상세한 설명을 참고로 가장 잘 이해될 것이다:
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 박막 재료 도포장치에 대한 기능 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 박막 재료 도포장치를 이용하여 박막 재료가 도포된 베이스 플랜지 표면을 가진 스트링거의 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 스트링거의 단면도이다.
도 4는 스트링거 플랜지에 박막을 배치하는 과정의 박막 재료 도포장치에 대한 상부 시점 사시도이다.
도 5는 도 4와 비슷하지만 박막 재료 도포장치의 양측을 나타내는 예시이다.
도 6은 박막 재료 도포장치의 한쪽 측면을 보여주는 하부 시점의 사시도이다.
도 7은 도 6과 유사하지만 박막 재료 도포장치의 양쪽 측면을 보여주는 예시이다.
도 8에서 도 11은 각각 도 4에서 도 7과 비슷하지만, 박막 재료 도포장치의 부가적인 세부사항을 보여주기 위해 확대된 예시 도면이다.
도 12는 박막 커터 조립체와 박막 스크랩 감아 올림 조립체를 상세하게 보여주는, 박막 재료 도포장치의 후반부에 대한 사시도이다.
도 13은 박막 재료 도포장치의 한쪽면에 대한 정면도이다.
도 14는 박막 재료 도포장치의 다른쪽 면에 대한 정면도이다.
도 15는 박막 재료 도포장치의 평면도이다.
도 16은 박막 공급 롤 조립체의 한쪽 면에 대한 사시도이다.
도 17은 박막 공급 롤 조립체에 대한 다른 쪽 면에 대한 사시도이다.
도 18은 박막 스크랩 감아 올림 조립체에 대한 사시도이다.
도 19는 박막 재료의 사시도로서, 분배되고 배치되며 재단되고 감아 올려지는 박막 재료의 일부분을 도식화하여 나타낸 것이다.
도 20은 박막 커터 조립체의 정면 시점의 사시도이다.
도 21은 박막 커터 조립체의 후방 시점의 사시도이다.
도 22는 도 20 및 도 21에 도시된 박막 커터 조립체로서, 박막의 가장자리가 잘려지는 상태가 도시된 것이다.
도 23은 기다란 부재의 표면을 따라 박막 재료를 도포하는 방법에 대한 실시예의 흐름도이다.
도 24는 스트링거의 플랜지에 박막 재료를 도포하기 위해 박막 도포장치를 이용하는 방법에 대한 흐름도이다.
도 25는 항공기 생산 및 서비스 방법론에 대한 흐름도이다.
도 26은 항공기에 대한 구성도이다.
먼저 도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예는 기다란 구조물 부재(34)의 표면(60a)에 박막 재료(32)를 분배, 배치하고, 압착 및 재단하기 위한 장치(30)에 관한 것이다. 간단한 설명을 위해, 장치(30)는 이하에서 박막 도포장치(30)로서 나타낼 수 있으며, 박막 재료(32)는 박막(32), 재료(32) 또는 박막 재료(32)로서 표현될 수 있다. 실시예로서 하기에서 더욱 자세하게 설명될, 기다란 부재(34)는 복합재 스트링거(stringer)이지만, 반면 박막 도포장치(30)는 보(spar), 빔(beam), 이중보강재(doubler), 프레임(frame), 스트링거(stringer), 지지 구조물 등, 이에 한정하지 않지만, 이와 같은 어떤 길고 비교적 좁은 형태의 표면에 박막 재료(32)를 도포하기 위해 활용될 수 있다. 박막 재료(32)는 기다란 부재(34)에 도포되기 적당한, 이에 한정하지 않지만, 접착제와 같은 어떤 비교적 얇고, 유연한 재료로 구성될 수 있다.
박막 도포장치(30)는 핀치 롤러(38,pinch roller)를 통해 기다란 부재(34)를 따라 구름 운동(rolling movement)을 하기 위해 캐리지(36,carriage)에 장착된, 하기에서 설명될 다양한 기능의 구성요소를 구비한다. 핀치 롤러(38)는 박막 도포장치(30)가 이송 또는 배치(54,placement)되는 방향으로 기다란 부재(34)의 길이를 따라 이송될 때, 박막 도포장치(30)의 안내 역할 및 고정 역할을 하기 위해, 기다란 부재(34)의 상단, 바닥 및 측면에 맞물리고 이를 잡을 수 있다.
박막 도포장치(30)는 박막 압착 롤러(46)로 분배 및 공급되는 박막 재료(32)의 공급 기능이 포함된 박막 공급 롤 조립체(40)를 구비한다. 캐리지(36)가 기다란 부재(34)의 길이를 따라 이동할 때, 박막 압착 롤러(46)는 박막 재료(32)를 표면(60a)에 압착한다. 선택적으로, 캐리지(36)에 장착된 적외선 가열기와 같은 적절한 가열기(52,heater)는 박막(32)이 배치 및 압착되기 전에 표면(60a)에 대한 박막 재료(32)의 접착력을 향상시키기 위해 즉각적으로 표면(60a)을 가열하기 위해 사용될 수 있다. 박막(32)이 분리될 때, 박막 재료(32)를 보호하도록 덮고 있는 보통 폴리 박막 재료(poly film material)인 백커(56,backer)는 박막 재료(32)에서 때어지고, 백커 감아 올림 릴(42,backer take-up reel)로 공급된다. 박막 압착 롤러(46)의 캐리지(36) 후미에 장착된 박막 커터 조립체(48)는 박막 재료(32)의 바깥쪽 가장자리를 실질적으로 기다란 부재(34)에 맞게 잘라낸다. 이러한 절단 작업으로 발생한 박막 스크랩(58)은 또한 캐리지(36)에 장착될 수 있는 박막 스크랩 감아 올림 조립체(50)에 모인다.
다음으로 도 2와 도 3에 도시된, 구조물 부재(34)는, 도면에 뒤집힌 상태로 도시되어 있는, 복합재 라미네이트 스트링거(34, composite laminate stringer)를 구성할 수 있다. 스트링거(34)는 하부 플랜지(60,flange)와 중간 웹(64,web)으로 결합된 상부 플랜지(62)를 구비하며, 일반적으로 T자형의 단면(뒤집힌 상태로)을 형성한다. 하부 플랜지(60)는 기다란 부재(34)의 전체 길이에 펼쳐지고 폭 "W"를 갖는 플랜지 표면(60a)을 포함한다. 도 2와 도 3에 도시된 실시예에서, 폭 "W"는 실질적으로 기다란 부재(34)의 전체 길이를 따라 일정하며, 반면 다른 실시예에서, 플랜지 표면(60a)의 폭 W의 크기는 다양할 수 있다. 또한, 비록 플랜지 표면(60a)이 실질적으로는 평평하게 도시되어 있지만, 다른 실시예에서, 플랜지 표면(60a)은 길이를 따라 굽어있거나, 및/또는 일그러져있을 수 있다. 하부 플랜지(60) 양쪽의 종방향 가장자리(66)는 비스듬히 경사져 있을 수 있다. 하부 플랜지(60)를 예를 들어 이에 한정하기 않고, 스킨(도시되지 않음, skin)과 같은 다른 구조물에 접착하기 위해, 도 1에 도시되고 하기에서 더욱 자세히 설명될, 박막 도포장치(30)를 이용하여 하부 플랜지(60a) 위에 박막 접착제가 도포된다.
다음으로 도 4에서 도 15를 주목하면, 박막 도포장치(30)의 하나의 실시예는 기다란 부재(34)의 플랜지 표면(60a)에 박막 재료(32)를 도포하도록 활용될 수 있다. 이러한 실시예에서, 플랜지 표면(60a)은 양쪽의 비스듬한 가장자리(66)를 따라 안쪽으로 좁아지는 테이퍼(68,taper)를 포함한다. 도 9, 도 10, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 박막 도포장치(30)는 브라켓(86,bracket)에 의해 서로 단단히 부착된 하부 프레임(84) 및 상부 프레임(100)으로 구성된 캐리지(36)를 구비한다. 박막 도포장치(30)를 취급 및 운반하고 박막 도포작업시 기다란 부재(34)를 따라 박막 도포장치(30)를 수동으로 이동시킬 수 있도록, 상부 프레임(100) 양쪽에는 작업자가 잡을 수 있는 핸들바(98,handlebar)가 적용될 수 있다. 브라켓(86)의 바깥쪽 끝에 붙어있는 아웃리거 휠(92,outrigger wheel)은, 박막 배치 과정 중 스트링거(34)를 거꾸로 고정되도록 고정하는데 사용될 수 있는, 고정부(도시되지 않음)를 따라 박막 도포장치(30)를 지지하고 안내하는 데 활용될 수 있다.
하부 프레임(84)에 장착된 종방향으로 이격된 핀치 롤러(38a,pinch roller, 도 6과 도 7) 제1 세트(set)는 웹(64, 도 3 참조)의 양쪽(64a)에 맞물리며, 이로 인해서 캐리지(36)가 기다란 부재(34)에 측면으로 맞물려 움직이게 된다. 핀치 롤러(38a)는 이에 한정하진 않지만, 인조 고무와 같은 어떤 적합한 재료로 형성될 수 있으며, 웹(64)의 측면(64a)에 대해 안쪽으로 스프링 탄성이 작용할 수 있다. 핀치 롤러(38a)와 구조가 동일한 종방향으로 이격된 핀치 롤러(38b,도 10과 도 13)는 또한 하부 프레임(84)에 장착될 수 있으며, 하부 플랜지(60)의 하부면(60b, 도 3 참조)을 상부방향으로 지탱하고 있다. 핀치 롤러(38b)는 하부 플랜지(60)의 하부면에 대해 상부방향으로 스프링 탄성이 작용할 수 있다. 핀치 롤러(38b)는, 하기에 설명될 다른 구성요소와의 조합으로, 캐리지(36)에 수직으로 맞물려 움직일 수 있으며, 기다란 부재(34) 위에 박막 도포장치(30)를 잡고 있을 수 있다. 핀치 롤러(38a,38b)는 캐리지(36)를 기다란 부재(34)의 표면(64a,64b,도 3 참조)을 따라 효과적으로 굴러가게 하고 안내한다.
박막 공급 롤 조립체(40)는 대체로 다량의 박막 재료(32)가 저장될 수 있는 곳에 분리가능한 공급 롤(96)을 구성한다. 박막 재료(32)가 박막 공급 롤 조립체(40)로부터 뽑아내지는 동안, 백커 감아 올림 릴(42)은 보호용 백커(56)를 계속해서 감아 모은다. 박막 재료(32)는 캐리지(36)가 기다란 부재(34)를 따라 이동하는 동안, 압착 롤러(46)와 플랜지 표면(60a) 사이의 닙(70,nip)으로 공급된다. 비록 도면에는 도시되지 않았지만, 박막 재료(32)는 플랜지 표면(60a)에 압착될 때, 박막 재료(32)에 계속 붙어 있을 수 있는 제2 백커를 구비할 수 있다.
이제 특히 도 13에서 도 17에 대해 설명하면, 백커 감아 올림 릴(42)은 나중에 설명되겠지만 어떠한 상태에서, 감아 올림 릴(42)이 축에 대해 미끄러질 수 있게 하는 스프링 탄성이 있는 슬립 클러치(76, slip clutch)에 의해 축(80)에 장착된다. 도 14와 17에 가장 잘 도시되어 있듯이, 공급 롤(96)에 삽입된 축(80)은 상부 프레임(100)에 장착된 지지 브라켓(106)에 회전을 위한 축받침을 제공할 수 있다. 축(80)은, 공급 롤(96)에 붙어있으며 공급 롤(96)의 회전에 의해 구동되고 기어 풀리(110)에 결합된 감아 올림 릴 구동 벨트(108)에 의해 구동될 수 있으며, 보통, 백커 감아 올림 릴(42)은 박막(32)이 공급 롤(96)에서 빠져나오면서, 공급 롤(96)의 회전과 동시에 회전한다.
이제 다시 도 4에서 도 14에 대해 보면, 압착 롤러(46)는 상부 프레임(100)에 회전을 위한 축받침을 제공하며, 플랜지 표면(60a)에 대해 지탱하도록 구성된다. 공급 롤(96)에서 빠져나온 박막(32)은 닙(70)으로 공급되며 이때 압착 롤러(46)에 의해 플랜지 표면(60a)에 압착되며 박막(32)은 실질적으로 플랜지 표면(60a)에 균일하게 부착된다. 선택적으로, 도포에 의존하고 있는, 이에 한정하지 않지만, 적외선 가열기로 구성된 가열기(52)는 상부 프레임(100)의 압착 롤러(46) 앞쪽에 장착되며, 실질적으로 하부 플랜지 표면(60a)의 전체 폭을 가로질러 펼쳐져 있다. 가열기(52)는 표면(60a)에 박막의 접착을 촉진하기 위해 박막 재료(32)의 배치 이전에 플랜지 표면(60a)을 가열하는 역할을 한다. 박막 배치에 앞서 하부 플랜지 표면(60a)을 즉시 가열하기 위한 다른 수단이 적용될 수도 있다.
중심에 위치한 전방 견인 타이어(104)는(도 5, 도 9, 도 13, 도 14 참조) 상부 프레임(100)에 회전을 위한 축받침을 제공하며, 핀치 롤러(38b) 전방 세트 위에 위치할 수 있다. 핀치 롤러(38b) 앞쪽 세트의 스프링 탄성은 전방 견인 타이어(104)를 하부 플랜지 표면(60a)에 대해 내려질 수 있게 하며, 하부 플랜지를 전방 견인 타이어(104)와 핀치 롤러(38b) 앞쪽 세트 사이에서 효과적으로 "조여지게" 한다. 유사한 방식으로, 하부 플랜지(60)는 압착 롤러(46)와 핀치 롤러(38a,38b) 사이에서 조여진다.
도 12에서 도 15 및 도 20에서 도 22를 참조하면, 박막 커터 조립체(48)는 측면으로 이격된 한 쌍의 링크 아암(118,link arm)을 구비하며, 이는 피봇 핀(116,pivot pin)에 의해 장착 브라켓(114)에 선회 가능하게 부착된다. 장착 브라켓(114)은 도 8 및 도 13에서 도 15에 도시된 바와 같이, 상부 프레임(100)에 고정된다. 커터 팔로워 아암(94, cutter follower arm)은 팔로워(126,follower)에 의해 링크 아암(118)의 바깥쪽 끝단에 선회가능하게 부착되며, 상기 팔로워(126)는 피봇 축(129)에 의해 링크 아암(118)에 부착된다. 각 팔로워(126)는 박막(32)이 박막 커터 조립체(48)를 통과할 때 박막(32)을 안내하고 지지할 수 있는 하부 안내 표면(126a,도 21 및 도 22 참조)을 구비한다. 하부 안내 표면(126a)은 이에 한정하지 않지만, UHMW(ultrahigh molecular weight, 초 고분자량) 폴리에틸렌과 같은 닳지 않게 만드는 하부 마찰저항 재료로 형성될 수 있다. 스프링 플레이트(128,spring plate)는 팔로워(126)에 고정되며, 비록 도면에는 도시되지 않았지만, 링크 아암(118)이 서로를 향해 안쪽으로 흔들리도록 한쪽으로 치우치게 하기 위해서 스프링은 스프링 플레이트(128) 사이에 결합될 수 있다.
각 커터 팔로워 아암(94)에는 상부 팔로워 아암(122)과, 박막(32)이 공급되는 바깥쪽 가장자리로 박막 가이드 슬롯(122,guide slot)을 형성하기 위해 서로 일정하게 이격되어 있을 수 있는 하부 팔로워 아암(124)이 구비된다. 각 상부 팔로워 아암(122)에는 UHMW 폴리에틸렌과 같은 닳는 것을 방지하는 하부 마찰저항 재료로 형성될 수 있는 베어링 패드(138,bearing pad)가 구비되며, 상기 각 상부 팔로워 아암(122)은 박막(32)이 커터 팔로워 아암(94)에서 가이드 슬롯(102,guide slot)을 통과할 때, 박막(32)의 바깥쪽 가장자리를 지탱하도록 제공된다. 가이드 블록(132,guide block)은 하부 팔로워 아암(124)의 끝단에 부착된다. 피봇 블록(130,pivot block)은 가이드 블록(132)에 고정되며, 스트링거(34)의 가장자리(66)의 윤곽에 기하학적으로 각각 맞아떨어지는 상부 팔로워 표면(130a)을 구비한다.
도시된 실시예에서, 상부 팔로워 표면(130a)은 박막(32) 아래에 기다란 부재(34)의 경사진 가장자리(66, 도 3 참조)에 맞아떨어지고 맞물리도록 경사진다. 피봇 블록(130)의 상부 경사진 팔로워 표면(130a)은 또한 UHMW 폴리에틸렌과 같은 닳는 것을 방지하는 하부 마찰저항 재료 층을 구비할 수 있다. 카바이드와 같은, 적절한 닳음 방지 재료로 형성된 커터 칼(134)은 팔로워(126), 피봇 블록(130) 및 가이드 블록(132)에 대해 칼(134)을 고정하는 썸 스크류(136,thumbscrew)에 의해 커터 팔로워 아암(94)에 분리가능하게 부착된다. 기다란 부재(34)를 따라 이동하는 박막 도포장치(30)는 (박막 재료(32)에 붙어있을 수 있는 어떤 백커를 포함하는)박막 재료(32)를 통과하여 커터 칼(134)을 밀어 넣을 수 있으며, 그것으로 인해 스트링거(34)의 길이를 따라 하부 플랜지 표면(60a)의 폭에 맞게 박막 재료(32)가 잘려진다. 커터 칼(134)은 스트링거(34)의 경사진 가장자리(66, 도 3)와 미끄러지며 맞물리도록 편향된 피봇 블록(130)의 경사진 팔로워 표면(130a)으로 안내된다. 커터 칼(134)과 함께 경사진 팔로워 표면(130a)의 선회 장착은 커터 칼(134)이 개별적으로 스트링거(34)의 양쪽 경사진 가장자리(66)를 따라 박막 재료(32)를 따라가고 자르게 하며, 그로 인해 박막 재료(32)의 잘리는 폭이 상부 플랜지(60)의 기하학적 구조와 맞아떨어진다.
다음으로 도 12, 도 13, 도 15 및 도 18에는, 박막(32)과 스크랩 감아 올림 조립체(50)가 추가적으로 자세하게 도시되어 있다. 한 쌍의 스크랩 감아 올림 롤러(44)는 롤러(44)가, 나중에 자세히 설명될 어떤 조건에서, 축(74)에 대해 미끄러지게 하는 슬립 클러치(72,slip clutch) 수단을 통해 축에 장착된다. 축(74)은 장착 브라켓(86)의 인접한 한 쌍에 부착될 수 있는 수직의 감아 올림 지지 브라켓(82)에 회전을 위한 축받침을 제공한다. 후방 견인 타이어(88)는 박막(32)에 대해 견인할 수 있는 어떤 적절한 재료로 구성될 수 있다. 후방 견인 타이어(88)는 브라켓(86)에 부착된 측방향으로 이격된 한 쌍의 아암(85,도 18 참조)에 회전하도록 장착된다. 기어 휠(112,gear wheel)은 견인 타이어(88) 말단에 부착되고, 감아 올림 릴의 구동 벨트(108,drive belt)에 의해 축(74)의 기어 휠(도시되지 않음)에 결합된다. 박막 배치 작업중, 박막(32) 재료가 굴러 넘어가는 결과에 따른 견인 타이어(88)의 회전은 구동 벨트(108)를 통해 감아 올림 롤러(44)를 회전 구동한다.
작동 중, 박막 재료(32)의 공급은 스트링거(34)와 재료의 플랜지 표면(60)을 덮을 수 있도록 준비된 공급 롤(96)에 적재된다. 앞서 설명한 바와 같이, 스트링거(34)는 박막 배치 과정 중, 스트링거(34)를 뒤집혀져 고정된 상태로 고정하도록 설계된 고정부에 배치될 수 있다. 박막 도포장치(30)는 스트링거(34)의 한쪽 단부에 적재되며, 박막(32)은 백커(56)가 분리되고 부분적으로 백커 감아 올림 릴(42) 주위에 감겨 지면서, 압착 롤러(46)와 플랜지 표면(60a) 사이의 닙(70,도 13)으로 끌어 내려진다. 고정부가 기다란 부재(34)를 수용하기 위해 사용된 경우, 아웃트리거 롤러(92)는 박막 도포장치(30)가 기다란 부재(34)의 길이방향 아래로 굴러가도록 준비된 고정구에 배치될 수 있다.
작업자들은 핸들바(98)를 쥐고 스트링거(34)의 길이를 따라 박막 도포장치(30)를 옮긴다. 그러나, 어떤 실시예에서, 컴퓨터 제어 장치, 자체 전원공급 장치를 포함하는 변형, 또는 다른 자동화 장치(도시되지 않음)를 이용하여 스트링거(34)를 따라 박막 도포장치(30)를 이동시킬 수 있다. 가열기(52)는 압착 롤러(46)에 앞서 플랜지 표면(60a)을 즉시 가열한다. 박막 도포장치(30)의 직선 운동은 박막 공급 롤(96)로부터 박막 재료(32)를 뽑아낼 수 있게 한다. 박막 재료(32)가 압착 롤러(46)에 공급되면서, 백커(56)는 공급 롤(96)의 회전에 의해 벨트 구동될 수 있는 백커 감아 올림 릴(42)에 감겨진다. 공급 롤(96)이 백커 감아 올림 릴(42)보다 더 빠르게 회전할 경우, 슬립 클러치(76)는 백커 감아 올림 릴(42)을 동적으로 미끄러지게 할 수 있다.
박막(32)이 압착 롤러(46) 아래에서 압착된 후, 박막 커터 조립체(48)는 박막(32)의 가장자리를 플랜지 표면(60a)의 폭과 맞도록 잘라내며, 하부 플랜지 표면(60a)의 폭이 기다란 부재(34)의 길이를 따라 변할 수 있는 경우에도 표면(60a)의 폭과 맞도록 잘라낼 수 있다. 도 22에 도시된 바와 같이, 링크 아암(118) 안쪽으로의 편향은 하부 플랜지 표면(60a)의 가장자리에서 커터 칼(134)이 박막(32)을 자르게 할 수 있다. 박막 스크랩(58)은 커터 팔로워 아암(94)에 있는 가이드 슬롯(102)을 지나가며, 스크랩 감아 올림 롤러(44)에 감긴다. 스크랩 감아 올림 롤러(44)는 후방 견인 타이어(88)에 의해 벨트 구동된다. 스크랩 감아 올림 롤러(44)가 후방 견인 타이어(88)보다 더 느리게 회전할 경우, 슬립 클러치(72)는 롤러(44)를 동적으로 미끄러지게 한다. 도 19는 박막 재료(32) 배치 과정 중의 박막(32)의 처리과정에 대한 도식화이다. 박막 재료(32)는 공급 롤(96)로부터 뽑아내지고, 백커(56)는 백커 감아 올림 릴(42)에 감겨진다. 박막(32)은 압착되고, 이후 (61)에서 잘려진다. 박막 스크랩(58)은 박막(32)이 플랜지 표면(60a)의 폭에 맞도록, 플랜지 테이퍼(68)를 따라 잘려지면서, 박막 스크랩 감아 올림 릴(44)에 감겨진다.
도 23에는 기다란 부재(34)의 표면(60a)에 박막(32)을 도포하는 방법에 대한 전체 단계가 도시되어 있다. 단계 (140)에서, 캐리지(36)는 기다란 부재(32)의 표면을 따라 움직여지고, 단계 (142)에서는 박막(32)이 캐리지(36)의 박막 공급기(40)로부터 분배된다. 단계 (144)에서, 박막(32)은 캐리지(36)가 표면(60a)을 따라 이동할 때, 압착 롤러(46)를 이용하여 표면(60a)에 압착된다. 단계 (146)에서 박막의 가장자리는 박막(32)을 통과하는 커터 칼(134)을 움직이는 캐리지(36)를 이용하여 재단된다.
도 24에는 복합재 스트링거(34)의 하부 플랜지 표면(60a)의 길이 전체에 박막 재료(32)를 도포하는 전체 단계가 도시되어 있다. 첫 단계 (148)에서, 박막 도포장치(30)는 플랜지 표면(68a)에 배치된다. 단계 (150)에서, 박막 도포장치(30)는 기다란 부재(34)의 길이를 따라 움직여진다. 단계 (152)에서, 박막 도포장치(30)는 박막 도포장치(30)가 스트링거(34)의 길이를 따라 움직이면서 플랜지 표면(60a)에 박막 재료(32)를 분배하고 도포하는데 사용된다. 단계 (154)에서, 박막 도포장치(30)는 박막 도포장치(30)가 스트링거(34)의 길이를 따라 움직이면서, 실질적으로 플랜지 표면(60a)의 가장자리에 맞게 박막 재료(32)의 가장자리를 자르는데 사용된다.
본 발명의 실시예는 다양한 잠재적 분야, 특히 운송 산업에서, 예를 들어, 자동화된 적층 장비가 사용될 수 있는, 항공, 선박, 자동차 분야 및 다른 분야에서의 용도를 발견할 수 있다. 이와 같이, 다음의 도 25 및 도 26을 참고하면, 본 발명의 실시예는 도 26에 도시된 항공기(162)와, 도 25에 도시된 항공기 제조 및 서비스 방법(160)의 맥락으로 설명될 수 있다. 본 발명의 실시예의 항공기 분야는, 예를 들어, 이에 한정하지 않고, 단지 몇 가지 언급하면, 스트링거, 날개보, 이중보강재, 및 빔을 포함할 수 있다. 제작 준비 단계 중에는, 방법(160)의 예시로 항공기(162)의 사양 및 설계(164)와 자재 조달(166)이 포함될 수 있다. 제작 중에는, 구성요소 및 서브어셈블리 제조(168)와 항공기(162)의 시스템 통합(170)이 이루어진다. 이 후, 항공기(162)는 서비스 중(174)단계로 이어지기 위해 인증 및 인도(172)를 거치게 된다. 고객에 의한 운영 중에는, 항공기(162)의 규칙적인 유지보수 및 점검(176)이 예정되며, 또한 수정, 재구성, 재정비 등과 같은 것들이 포함될 수 있다.
방법(400)의 각 과정은 시스템 인테그레이터(system integrator), 제3자, 및/또는 운영자(예를 들어, 고객)등에 의해 실행되고, 수행될 수 있다. 본 설명의 목적을 위해서, 시스템 인테그레이터에는 많은 항공기 제조사와 주요 시스템 하청업체가, 제한 없이, 포함될 수 있으며;제3자에는 많은 판매업체와 하청업체 및 공급자가, 제한 없이, 포함될 수 있고;그리고 운영자에는 항공사, 임대차 회사, 군사 기업, 서비스 기관 등이 포함될 수 있다.
도 26에 도시된 바와 같이, 예시 방법(160)에 의해 생산된 항공기(162)는 다수의 시스템(180)과 내부(182)를 갖춘 기체(178)를 포함할 수 있다. 고수준 시스템(180)의 예시는 하나 이상의 추진 시스템(184), 전기 시스템(186), 유압 시스템(188) 및 환경 시스템(190)이 포함된다. 많은 수의 다른 시스템이 포함될 수 있다. 본 발명의 방법 및 장치는 이에 한정하진 않지만 스트링거 및 날개보와 같은, 기체(178) 또는 내부(182)의 부분을 형성하는 하나 이상의 기다란 구성요소에 박막 재료를 배치하고 자르기 위해 채용될 수 있다. 비록 항공우주 산업의 예시로 나타내었지만, 본 발명의 원리는 자동차 산업과 같은 다른 사업에 적용될 수 있다.
이곳에 실시된 장치 및 방법은 생산 및 서비스 방법(160) 단계 중 어느 하나 이상에 채용될 수 있다. 예를 들어, 생산 과정(168)에 상응하는 구성요소 또는 서브어셈블리는 항공기(162)가 서비스 중에 있는 동안 생산된 구성요소 또는 서브어셈블리와 유사한 방식으로 제조 또는 제작될 수 있다. 또한, 하나 이상의 장치 실시예와, 방법 실시예, 또는 이들의 조합은 예를 들어, 항공기(162)의 비용을 절감하거나 실질적으로 조립시간을 단축하는 것으로, 생산 단계(168, 170) 중에 활용될 수 있다. 동일하게, 하나 이상의 장치 실시예와, 방법 실시예, 또는 이들의 조합은 항공기(162)가 서비스 중에 있는 동안, 예를 들어, 이에 한정하지 않고, 유지보수 및 점검(176)에도 활용될 수 있다.
다른 실시예의 설명은 실시예 및 설명의 목적을 위해 제공되었으며, 공지된 형태로 실시예에 완전하게 한정하려는 것은 아니다. 당 업계의 통상의 지식을 가진자들은 많은 수정과 변형을 할 수 있을 것이다. 또한, 다른 실시예는 다른 실시예와 비교하여 다른 장점을 제공할 수 있다. 실시예 또는 선정된 실시예는 실시예의 원리, 실제 적용에 대해 가장 잘 설명하기 위해, 그리고 당 업계의 통상의 지식을 가진자들이 예상된 특정 용도에 적합하게 다양하게 수정된 다양한 실시예를 이해할 수 있도록 선정되고 설명된다.
이와 같이, 요약하자면, 본 발명의 제1 실시예에 따라:
A1. 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하기 위한 장치는:
캐리지(carriage);
기다란 부재를 따라 이동하기 위해 캐리지에 장착된 롤러(roller);
박막 재료를 분배하기 위한 캐리지 상의 박막 재료 공급기;
기다란 부재의 표면에 대해 박막 재료를 압착하기 위한 캐리지의 압착 롤러; 및
캐리지가 기다란 부재를 따라 이동할 때 박막 재료의 적어도 하나의 가장자리를 자르기 위한 박막 커터 조립체를 구비한다.
A2. 단락 A1의 장치에 있어서, 상기 기다란 부재는 상부, 바닥과 측면을 구비하며, 상기 롤러가 상기 기다란 부재의 상부, 바닥 및 측면에 맞물린다.
A3. 단락 A2의 장치에 있어서, 상기 롤러는:
상기 기다란 부재의 측면을 잡기 위해, 캐리지에 장착된 전방 및 후방 롤러와,
상기 기다란 부재의 상부에 맞물리기 위해, 캐리지에 장착된 전방 및 후방 견인 타이어를 구비한다.
A4. 단락 A1 또는 단락 A2의 장치에 있어서, 상기 박막 재료는 백커(backer)를 포함하며:
상기 박막 재료가 박막 재료 공급기로부터 분배될 때 백커를 감아 올리고 모으도록 캐리지에 장착된 백커 감아 올림 릴과;
상기 캐리지가 기다란 부재를 따라 이동할 때 백커 감아 올림 릴을 회전 구동시키기 위한 백커 감아 올림 구동 조립체를 추가로 구비한다.
A5. 단락 A4의 장치에 있어서, 상기 박막 재료 공급기는 캐리지 위에 회전을 위해 장착된 박막 공급 롤을 구비하며,
상기 백커 감아 올림 구동 조립체는 박막 공급 롤의 회전에 의해 구동된다.
A6. 단락 A1 내지 단락 A5 중 어느 한 단락의 장치에 있어서, 상기 박막 커터 조립체는:
상기 캐리지에 선회가능하게 부착되고 측면으로 이격된 한 쌍의 아암과,
상기 캐리지가 기다란 부재를 따라 이동할 때 박막 재료의 양쪽 가장자리를 각각 자르기 위해 상기 아암에 각각 부착된 한 쌍의 커터 칼을 구비한다.
A7. 단락 A1 내지 단락 A6 중 어느 한 단락의 장치에 있어서, 상기 박막 커터 조립체는:
상기 캐리지가 기다란 부재를 따라 이동할 때 박막 재료의 양쪽 가장자리를 각각 자르기 위해 캐리지에 선회가능하게 부착된 한 쌍의 커터 칼을 구비한다.
A8. 단락 A7의 장치에 있어서, 상기 박막 커터 조립체는:
상기 기다란 부재의 표면의 양쪽 가장자리를 미끄러지며 맞물리고 따라가도록 커터 칼과 연결된 팔로워 면(follower surfaces)을 구비한다.
A9. 단락 A8의 장치에 있어서, 상기 기다란 부재의 표면의 양쪽 가장자리는 경사져 있으며, 상기 팔로워 면은 상기 기다란 부재의 양쪽 경사진 가장자리의 형상과 실질적으로 매치되도록 경사져 있다.
A10. 단락 A6의 장치에 있어서, 상기 박막 커터 조립체는:
상기 박막 재료를 안내하기 위한 가이드 슬롯(guide slot)과,
상기 기다란 부재의 가장자리와 맞물리고 기다란 부재의 가장자리의 윤곽과 실질적으로 매치되는 윤곽을 갖도록 표면을 추가로 구비한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따라서:
B1. 기다란 복합재 스트링거의 플랜지 표면에 박막 재료를 도포하기 위한 장치는:
기다란 복합재 스트링거를 따라 움직일 수 있고 이에 장착되도록 구성된 캐리지;
상기 캐리지가 스트링거를 따라 이동할 때 플랜지 표면에 대해 박막 재료를 압착하도록 캐리지에 장착된 압착 롤러;
다수의 박막 재료를 보유하고 상기 압착 롤러로 박막 재료를 분배하도록된 캐리지 상의 박막 공급 롤 조립체;
상기 박막 재료가 압착 롤러로 분배되면서 박막 재료의 백커를 감아 올리도록된 캐리지 상의 감아 올림 릴;
상기 캐리지가 복합재 스트링거를 따라 이동할 때 플랜지 표면을 가열하기 위한 캐리지 상의 가열기; 및
박막 재료가 플랜지 표면에 대해 압착되고 난 이후 복합재 스트링거의 윤곽과 매치되도록 박막 재료의 가장자리를 재단하기 위한 박막 재단기를 구비한다.
B2. 단락 B1의 장치에 있어서, 상기 캐리지는:
상기 플랜지 표면 위에 위치되고 상기 압착 롤러와, 박막 공급 롤 조립체, 감아 올림 릴, 가열기, 및 박막 재단기 위에 장착되도록 구성된 상부 프레임, 및
상기 플랜지 표면 아래에 배치되도록 구성된 하부 프레임을 구비한다.
B3. 단락 B2의 장치에 있어서, 상기 기다란 복합재 스트링거에 대해 캐리지를 잡고있기 위해 하부 프레임에 롤러를 추가로 구비한다.
B4. 단락 B2의 장치에 있어서, 상기 박막 재료의 백커를 감아 올리도록 구성된 상부 프레임에 장착된 백커 감아 올림 릴과;
상기 백커 감아 올림 릴의 회전 구동을 위해 박막 공급 롤 조립체와 백커 감아 올림 릴 사이에 연결된 구동장치를 추가로 구비한다.
B5. 단락 B1 내지 단락 B4 중 어느 한 단락의 장치에 있어서, 상기 박막 재단기는:
상기 플랜지 표면의 양쪽 가장자리에 맞물리고 이를 따라가도록 구성된 팔로워(followers)와,
상기 팔로워에 각각 선회가능하게 장착되고 상기 플랜지 표면의 양쪽 가장자리를 따라 박막을 자르기 위해 상기 팔로워에 연결된 한 쌍의 커터 칼을 구비한다.
본 발명의 다른 실시예에 따라서,
C1. 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하는 방법은:
기다란 부재의 표면을 따라 캐리지를 이동시키는 단계;
캐리지 상의 박막 재료 공급기로부터 박막 재료를 분배하는 단계;
캐리지가 기다란 부재의 표면을 따라 움직이면서 캐리지의 압착 롤러를 이용하여 기다란 부재의 표면에 대해 박막 재료를 압착하는 단계; 및
캐리지가 기다란 부재의 표면을 따라 움직일 때 적어도 하나의 커터를 박막 재료를 통과하여 이동시키기 위해 캐리지를 이용하는 것을 포함하여, 기다란 부재의 표면에 대해 압착된 박막 재료의 가장자리를 재단하는 단계로 구성된다.
C2. 단락 C1의 방법에 있어서, 상기 분배, 압착 및 재단 단계는 캐리지가 기다란 부재의 표면을 따라 움직일 때 단일 경로로 수행된다.
C3. 단락 C1 또는 단락 C2의 방법에 있어서, 상기 박막 재료가 분배되면서 백커가 제거되는 단계와, 캐리지 상의 백커 감아 올림 릴에 백커를 모으는 단계가 추가로 포함된다.
C4. 단락 C1 내지 단락 C3 중 어느 한 단락의 방법에 있어서, 상기 박막 재료의 가장자리를 재단하는 단계는:
상기 캐리지가 기다란 부재의 표면을 따라 움직일 때 박막 재료를 통과하여 한 쌍의 커터 칼을 끄는 단계와,
상기 기다란 부재의 표면의 가장자리를 따라가는 단계, 및
상기 기다란 부재의 표면의 가장자리를 따라가기 위해 커터 칼을 이동시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따라서,
D1. 복합재 스트링거의 플랜지 표면의 길이 위에 박막 재료를 도포하는 방법은:
플랜지 표면에 박막 재료 도포장치를 배치하는 단계;
복합재 스트링거의 길이를 따라 박막 재료 도포장치를 이동시키는 단계;
박막 재료 도포장치가 복합재 스트링거의 길이를 따라 움직일 때 플랜지 표면에 박막 재료를 분배하고 도포하기 위해 박막 재료 도포장치를 이용하는 단계; 및
박막 재료 도포장치가 복합재 스트링거의 길이를 따라 움직일 때 플랜지 표면의 가장자리에 실질적으로 매치되도록 박막 재료의 가장자리를 재단하기 위해 박막 재료 도포장치를 이용하는 단계로 구성된다.
D2. 단락 D1의 방법에 있어서, 상기 플랜지 표면에 박막 재료 도포장치를 배치하는 단계는 상기 박막 재료 도포장치가 상기 복합재 스트링거의 상부, 하부 및 측면을 잡는 것을 포함한다.
D3. 단락 D1 또는 단락 D2의 방법에 있어서, 상기 박막 재료의 가장자리를 재단하기 위해 박막 재료 도포장치를 이용하는 단계는:
플랜지 표면의 가장자리를 따라가는 단계와,
플랜지 표면의 가장자리를 따라가기 위해 커터 칼을 이동시키는 단계, 및
플랜지 표면의 가장자리를 따라 박막 재료의 가장자리를 잘라내기 위해 커터 칼을 이용하는 단계로 구성된다.
D4. 단락 D3의 방법은, 상기 박막 재료의 가장자리를 잘라냄으로써 생산된 박막 스크랩을 박막 재료 도포장치의 릴에 감아 올리는 단계를 추가로 포함한다.

Claims (23)

  1. 캐리지(carriage);
    기다란 부재를 따라 이동하기 위해 캐리지에 장착된 롤러(roller);
    박막 재료를 분배하기 위한 캐리지 상의 박막 재료 공급기;
    기다란 부재의 표면에 대해 박막 재료를 압착하기 위한 캐리지의 압착 롤러; 및
    캐리지가 기다란 부재를 따라 이동할 때 박막 재료의 적어도 하나의 가장자리를 자르기 위한 박막 커터 조립체를 구비하고,
    상기 기다란 부재는 상부, 바닥과 측면을 구비하며, 상기 롤러가 상기 기다란 부재의 상부, 바닥 및 측면에 맞물리는, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하기 위한 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 롤러는:
    상기 기다란 부재의 측면을 잡기 위해, 캐리지에 장착된 전방 및 후방 롤러와,
    상기 기다란 부재의 상부에 맞물리기 위해, 캐리지에 장착된 전방 및 후방 견인 타이어를 구비하는, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하기 위한 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 박막 재료는 백커(backer)를 포함하며:
    상기 박막 재료가 박막 재료 공급기로부터 분배될 때 백커를 감아 올리고 모으도록 캐리지에 장착된 백커 감아 올림 릴과;
    상기 캐리지가 기다란 부재를 따라 이동할 때 백커 감아 올림 릴을 회전 구동시키기 위한 백커 감아 올림 구동 조립체를 추가로 구비하는, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하기 위한 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 박막 재료 공급기는 캐리지 위에 회전을 위해 장착된 박막 공급 롤을 구비하며,
    상기 백커 감아 올림 구동 조립체는 박막 공급 롤의 회전에 의해 구동되는, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하기 위한 장치.
  6. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 박막 커터 조립체는:
    상기 캐리지에 선회가능하게 부착되고 측면으로 이격된 한 쌍의 아암과,
    상기 캐리지가 기다란 부재를 따라 이동할 때 박막 재료의 양쪽 가장자리를 각각 자르기 위해 상기 아암에 각각 부착된 한 쌍의 커터 칼을 구비하는, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하기 위한 장치.
  7. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 박막 커터 조립체는:
    상기 캐리지가 기다란 부재를 따라 이동할 때 박막 재료의 양쪽 가장자리를 각각 자르기 위해 캐리지에 선회가능하게 부착된 한 쌍의 커터 칼을 구비하는, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하기 위한 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 박막 커터 조립체는:
    상기 기다란 부재의 표면의 양쪽 가장자리를 미끄러지며 맞물리고 따라가도록 커터 칼과 연결된 팔로워 면(follower surfaces)을 구비하는, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하기 위한 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 기다란 부재의 표면의 양쪽 가장자리는 경사져 있으며, 상기 팔로워 면은 상기 기다란 부재의 양쪽 경사진 가장자리의 형상과 매치되도록 경사져 있는, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하기 위한 장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 박막 커터 조립체는:
    상기 박막 재료를 안내하기 위한 가이드 슬롯(guide slot)과,
    상기 기다란 부재의 가장자리와 맞물리고 기다란 부재의 가장자리의 윤곽과 매치되는 윤곽을 갖도록 표면을 추가로 구비하는, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하기 위한 장치.
  11. 기다란 부재의 표면을 따라 캐리지를 이동시키는 단계로서, 캐리지는 기다란 부재를 따라 이동하기 위해 캐리지에 장착된 롤러를 포함하는, 단계;
    캐리지 상의 박막 재료 공급기로부터 박막 재료를 분배하는 단계;
    캐리지가 기다란 부재의 표면을 따라 움직이면서 캐리지의 압착 롤러를 이용하여 기다란 부재의 표면에 대해 박막 재료를 압착하는 단계; 및
    캐리지가 기다란 부재의 표면을 따라 움직일 때 적어도 하나의 커터를 박막 재료를 통과하여 이동시키기 위해 캐리지를 이용하는 것을 포함하여, 기다란 부재의 표면에 대해 압착된 박막 재료의 가장자리를 재단하는 단계를 포함하고,
    상기 기다란 부재는 상부, 바닥과 측면을 구비하며, 상기 롤러가 상기 기다란 부재의 상부, 바닥 및 측면에 맞물리는, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 상기 분배, 압착 및 재단 단계는 캐리지가 기다란 부재의 표면을 따라 움직일 때 단일 경로로 수행되는, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하는 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    상기 박막 재료가 분배되면서 백커가 제거되는 단계와, 캐리지 상의 백커 감아 올림 릴에 백커를 모으는 단계가 추가로 포함된, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하는 방법.
  14. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 박막 재료의 가장자리를 재단하는 단계는:
    상기 캐리지가 기다란 부재의 표면을 따라 움직일 때 박막 재료를 통과하여 한 쌍의 커터 칼을 끄는 단계와,
    상기 기다란 부재의 표면의 가장자리를 따라가는 단계, 및
    상기 기다란 부재의 표면의 가장자리를 따라가기 위해 커터 칼을 이동시키는 단계를 포함하는, 기다란 부재의 표면에 박막 재료를 도포하는 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
KR1020157009982A 2012-11-30 2013-09-30 기다란 부재에 박막 재료를 도포하는 방법 및 장치 KR102054496B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/690,809 US9067374B2 (en) 2012-11-30 2012-11-30 Method and apparatus for applying film material to elongate members
US13/690,809 2012-11-30
PCT/US2013/062528 WO2014084956A1 (en) 2012-11-30 2013-09-30 Method and apparatus for applying film material to elongate members

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150091041A KR20150091041A (ko) 2015-08-07
KR102054496B1 true KR102054496B1 (ko) 2019-12-10

Family

ID=49378555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157009982A KR102054496B1 (ko) 2012-11-30 2013-09-30 기다란 부재에 박막 재료를 도포하는 방법 및 장치

Country Status (9)

Country Link
US (2) US9067374B2 (ko)
EP (1) EP2928667B1 (ko)
JP (1) JP6293164B2 (ko)
KR (1) KR102054496B1 (ko)
CN (1) CN104812553B (ko)
BR (1) BR112015010720B1 (ko)
CA (1) CA2888348C (ko)
ES (1) ES2647444T3 (ko)
WO (1) WO2014084956A1 (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8978905B2 (en) * 2010-07-02 2015-03-17 Liko Research & Development Ab Lift systems with continuous in-rail charging
US9067374B2 (en) 2012-11-30 2015-06-30 The Boeing Company Method and apparatus for applying film material to elongate members
US9676160B2 (en) 2012-11-30 2017-06-13 The Boeing Company Holding system for elongate members
US9475569B2 (en) * 2013-10-29 2016-10-25 Gulfstream Aerospace Corporation Methods for manufacturing an i-stringer of an aircraft and devices for use in such methods
ES2537603B1 (es) * 2014-12-19 2016-01-08 Seat, S.A. Dispositivo para dispensar bobinas de vinilo
CN104827743B (zh) * 2015-04-15 2017-02-22 江苏比微曼智能科技有限公司 一种用于贴膜的装置
US10099445B2 (en) * 2015-05-14 2018-10-16 The Boeing Company Systems and methods for forming composite materials
CN105128363B (zh) * 2015-05-29 2017-06-09 武汉大学 一种解决复合材料铺放过程中的回弹现象的系统
CN106739399A (zh) * 2016-11-25 2017-05-31 青岛前海智能印刷机械有限公司 一种三面覆膜机
US10821464B2 (en) 2017-06-19 2020-11-03 The Boeing Company Common feed system for surface treatment and adhesive application
CN109287079A (zh) * 2018-09-20 2019-01-29 苏州华益盛汽车零部件有限公司 一种能够对电路板进行限速的压合操作系统
US10926492B2 (en) 2018-11-01 2021-02-23 The Boeing Company Bi-directional lamination head and method
US10814570B2 (en) 2018-11-01 2020-10-27 The Boeing Company Self-threading lamination head and method
CN111687906B (zh) * 2019-03-12 2021-06-08 南京斯贝尔复合材料有限责任公司 一种环保型玻璃钢定长切割设备及其使用方法
EP4008529B1 (en) 2020-12-04 2024-01-31 The Boeing Company Lamination head having bi-directional capability
EP4008530A1 (en) 2020-12-04 2022-06-08 The Boeing Company Lamination head having self-threading capability
CN114670434B (zh) * 2022-03-28 2024-05-07 广东伟犇自动化科技有限公司 一种多功能覆膜设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007501140A (ja) 2003-08-01 2007-01-25 アライアント・テクシステムズ・インコーポレーテッド 複合補強材及び補強構造体を形成する装置及び方法
JP2013506577A (ja) 2009-10-01 2013-02-28 エアバス オペラシオン（エス．ア．エス） ドライ繊維プリフォームの自動生産のための方法及び装置

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3522132A (en) * 1965-10-23 1970-07-28 Becton Dickinson Co Apparatus for laminating fabricating stock
FR1573287A (ko) 1968-05-20 1969-07-04
US4475976A (en) * 1983-12-23 1984-10-09 The Boeing Company Method and apparatus for forming composite material articles
US4714509A (en) * 1984-07-02 1987-12-22 E. I. Dupont De Nemours And Company Method and apparatus for laying down tapes
US4877471A (en) 1984-08-24 1989-10-31 The Boeing Company Method and apparatus for delivering a resin-impregnated, multifilament band
US4699683A (en) 1986-02-07 1987-10-13 The Boeing Company Multiroving fiber laminator
DE3638722A1 (de) 1986-11-13 1988-05-26 Pelikan Ag Geraet zum auftragen eines klebstoff-filmes
DE3900156A1 (de) 1989-01-04 1990-07-05 Czewo Plast Kunststofftech Vorrichtung zum auftragen eines klebstoffilms
CA2057201C (en) 1990-12-19 1998-05-19 Vernon M. Benson Multiple axes fiber placement machine
JPH04332642A (ja) * 1991-05-08 1992-11-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 複合材料部材の成形方法および装置
DE4220843C1 (ko) 1992-06-25 1993-08-05 Citius Buerotechnik Gmbh, 8906 Gersthofen, De
US5310445A (en) 1992-10-15 1994-05-10 The Gillette Company Tape dispenser
US5700347A (en) 1996-01-11 1997-12-23 The Boeing Company Thermoplastic multi-tape application head
WO1999022932A1 (en) 1997-11-05 1999-05-14 Sikorsky Aircraft Corporation Feed control system for fiber placement machines
JP4577960B2 (ja) 2000-08-23 2010-11-10 本田技研工業株式会社 非磁性部材の接合方法
WO2002070232A1 (en) 2001-03-02 2002-09-12 Toyota Motor Sales, Usa, Inc. Filament winding apparatus and methods of winding filament
EP1295834B1 (en) 2001-09-19 2008-05-21 Société BIC A hand-held device for applying a film of adhesive, covering or coloured material onto a substrate
ES2212878B1 (es) 2002-03-05 2005-07-16 Manuel Torres Martinez Cabezal multiaplicador de tiras de fibra.
JP3774701B2 (ja) * 2003-02-07 2006-05-17 株式会社 日立インダストリイズ フィルム貼付方法及び装置
US7213629B2 (en) 2003-05-14 2007-05-08 The Boeing Company Vacuum assisted ply placement shoe and method
US6764754B1 (en) 2003-07-15 2004-07-20 The Boeing Company Composite material with improved damping characteristics and method of making same
US7182117B2 (en) 2003-10-31 2007-02-27 3M Innovative Properties Company Apparatus and method for applying an adhesive film to a surface of a structure
US20050194210A1 (en) 2004-03-08 2005-09-08 The Boeing Company Apparatus and method for aircraft cabin noise attenuation via non-obstructive particle damping
JP2005324513A (ja) * 2004-05-17 2005-11-24 Murata Mach Ltd Ｆｒｐ製桁材のプリフォーム連続製造装置
ES2246713B1 (es) 2004-07-27 2006-12-01 Manuel Torres Martinez "mejoras en un cabezal multiaplicador de tiras de fibra".
US7419031B2 (en) 2005-11-04 2008-09-02 The Boeing Company Integrally damped composite aircraft floor panels
US20060118244A1 (en) 2004-12-02 2006-06-08 The Boeing Company Device for laying tape materials for aerospace applications
US7766063B2 (en) 2005-04-28 2010-08-03 The Boeing Company Machine assisted laminator and method
US7686915B1 (en) 2005-07-18 2010-03-30 Textron Innovations Inc. Vacuum-bagging process using PTFE beads
US7681615B2 (en) 2005-08-04 2010-03-23 The Boeing Company Tow width adaptable placement head device and method
US20070069080A1 (en) 2005-09-28 2007-03-29 The Boeing Company Laminated passenger window with a vacuum layer for reduced noise transmission
DE102006007429B4 (de) 2006-02-17 2011-08-18 Airbus Operations GmbH, 21129 Verfahren zum autoklavfreien Verkleben von Bauteilen für Luftfahrzeuge
US7879177B2 (en) * 2006-11-20 2011-02-01 The Boeing Company Apparatus and method for composite material trim-on-the-fly
US9511571B2 (en) 2007-01-23 2016-12-06 The Boeing Company Composite laminate having a damping interlayer and method of making the same
US8327743B2 (en) 2007-05-17 2012-12-11 The Boeing Company Mechanism and method for predetermined angular cutting of a plurality of ply strips
US8043554B2 (en) 2007-06-08 2011-10-25 The Boeing Company Manufacturing process using bladderless mold line conformal hat stringer
US8052823B2 (en) * 2008-01-31 2011-11-08 Alliant Techsystems Inc. Stiffener tool positioning apparatus
US8808490B2 (en) * 2011-08-04 2014-08-19 The Boeing Company Methods for laminating composites
US9067374B2 (en) 2012-11-30 2015-06-30 The Boeing Company Method and apparatus for applying film material to elongate members
US9676160B2 (en) 2012-11-30 2017-06-13 The Boeing Company Holding system for elongate members
US9555578B2 (en) 2012-11-30 2017-01-31 The Boeing Company Transfer system and method for applying a film material to an elongate member

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007501140A (ja) 2003-08-01 2007-01-25 アライアント・テクシステムズ・インコーポレーテッド 複合補強材及び補強構造体を形成する装置及び方法
JP2013506577A (ja) 2009-10-01 2013-02-28 エアバス オペラシオン（エス．ア．エス） ドライ繊維プリフォームの自動生産のための方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015010720B1 (pt) 2021-03-30
EP2928667B1 (en) 2017-08-02
KR20150091041A (ko) 2015-08-07
US9067374B2 (en) 2015-06-30
US20150136328A1 (en) 2015-05-21
BR112015010720A2 (pt) 2017-07-11
ES2647444T3 (es) 2017-12-21
JP2016506310A (ja) 2016-03-03
JP6293164B2 (ja) 2018-03-14
WO2014084956A1 (en) 2014-06-05
CN104812553B (zh) 2020-06-09
EP2928667A1 (en) 2015-10-14
CA2888348A1 (en) 2014-06-05
US20140150964A1 (en) 2014-06-05
CN104812553A (zh) 2015-07-29
US9370910B2 (en) 2016-06-21
CA2888348C (en) 2018-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102054496B1 (ko) 기다란 부재에 박막 재료를 도포하는 방법 및 장치
JP2016506310A5 (ko)
US8464773B2 (en) Tape removal apparatus and process
AU2006280228B2 (en) Tow cutting device and system
EP2093042A2 (en) Vacuum assisted ply placement shoe and method
JP4984256B2 (ja) 湾曲片の成形品に裏当てする方法と工具
KR102166767B1 (ko) 기다란 부재에 박막 재료를 도포하기 위한 이송 시스템 및 방법
US9676160B2 (en) Holding system for elongate members
EP2605899A1 (en) Apparatus for composite tape dispensing
FR3051709A1 (fr) Tete de depose d'un ruban de fibres impregnees, et dispositif de placement d'un tel ruban
MX2015001369A (es) Aparato para dispensacion de cinta compuesta.
US9555578B2 (en) Transfer system and method for applying a film material to an elongate member
CN114263315A (zh) 卷材铺贴设备
CN212075899U (zh) 贴胶装置
JP2782434B2 (ja) 台板合板への紙貼り付け方法とそのためのラミネーター
CN114043735A (zh) 一种mini led封装贴膜机及其使用方法
JPH0449043Y2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant