BR112015010720B1

BR112015010720B1 - Aparelho e método para aplicar material de filme em uma superfície de um elemento alongado

Info

Publication number: BR112015010720B1
Application number: BR112015010720-6A
Authority: BR
Inventors: America O. Schaaf; Richard A. Miller; Donald A. Anderson
Original assignee: The Boeing Company
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2013-09-30
Publication date: 2021-03-30
Also published as: EP2928667B1; KR20150091041A; US9067374B2; US20150136328A1; BR112015010720A2; ES2647444T3; JP2016506310A; JP6293164B2; WO2014084956A1; CN104812553B; EP2928667A1; CA2888348A1; US20140150964A1; CN104812553A; US9370910B2; CA2888348C; KR102054496B1

Abstract

aparelho e método para aplicar material de filme em uma superfície de um elemento alongado material de filme (32) é aplicado em uma superfície de um elemento estrutural alongado (34). um carro (36) movimentado ao longo do elemento estrutural (34) dispensa, compacta e corta o material de filme (32) em um único passe ao longo do elemento estrutural (34).

Description

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO 1. Campo da Invenção

[001] A presente descrição refere-se no geral à aplicação de filme sobre um substrato, e trata mais particularmente de um método e aparelho para aplicar e ajustar um material de filme ao longo de uma superfície de um elemento estrutural alongado, tal como um longeron de compósito.

2. Fundamentos

[002] Estruturas de compósito e outras estruturas podem ser ligadas entre si usando um material adesivo de filme estrutural que pode incluir um suporte tal como um tecido de forro para controlar a espessura da linha de união. Por exemplo, na indústria de aeronaves, um longeron de compósito pode ser unido em uma outra parte de compósito tal como um dorso, unindo ou, em uma operação de ligação secundária, usando um material adesivo de filme estrutural que é aplicado sobre a superfície de um flange no longeron. O flange do longeron com o filme adesivo aplicado é colocado contra o dorso e o filme adesivo é curado usando técnicas térmicas ou outras técnicas.

[003] A preparação de elementos estruturais compósitos compridos, tais como longerons de aeronave para uma operação de ligação adesiva é um processo de múltiplos estágios que é atualmente muito demorado e de muita mão-de-obra. Um material adesivo de filme é manualmente desenrolado no comprimento do longeron, que pode ter (90 pés) ou mais no caso de aplicação de aeronave, e um filme de revestimento de fundo protetor de polímero tem então que ser removido do filme. Todo o comprimento do material de filme é então revirado por uma equipe de trabalhadores a fim de colocar o lado de baixo do filme adesivo em um flange de base do longeron. Trabalhadores então aparam manualmente material de filme em excesso nas bordas do flange de base. Esta técnica de aparamento à mão pode ser tediosa, demorada e apresentar o risco de dano nas bordas do flange de base, particularmente onde o flange é chanfrado. Durante aparamento à mão, resíduos de objetos estranhos podem ser produzidos que, se aderidos no longeron, podem afetar a capacidade da união. Depois do aparamento, o material de filme é alisado à mão após o que o longeron é revirada e processada em saco de vácuo a fim de compactar o material de filme contra o flange de base do longeron.

[004] Dessa maneira, existe uma necessidade de um método e aparelho para aplicar material de filme em elementos estruturais compridos que reduzem a dependência do trabalho manual, e que melhora o tempo de fluxo do processo. Existe também uma necessidade de um método e aparelho para aplicar material de filme que proporcionam rápido aparamento de material em excesso para casar detalhes estruturais e que eliminam a necessidade de compactação em saco de vácuo.

SUMÁRIO

[005] As modalidades descritas fornecem um método e aparelho para aplicar material de filme na forma de rolo em superfícies de elementos estruturais compridos tais como longerons de compósito, longarinas, vigas e juntas coladas, para citar apenas alguns. Um aplicador de material de filme é usado para colocar, ajustar, remover um revestimento de fundo e compactar material de filme em um único passe ao longo do comprimento do elemento estrutural. O aplicador de material de filme e método de aplicação relacionado podem reduzir o tempo de fluxo do processo, bem como custos recorrentes incluindo mão de obra e materiais. Melhor utilização de material pode ser conseguida, junto com melhor uniformidade do material de filme e adaptação. Dano potencial nas bordas do elemento estrutural durante aparamento do material de filme é reduzido ou eliminado. O aplicador de filme evita o uso de motores internos e controles automatizados, e é, portanto, relativamente simples, confiável e fácil de usar. O aplicador de filme pode ser facilmente configurado e manualmente operado por trabalhadores da produção.

[006] De acordo com uma modalidade descrita, é provido um aparelho para aplicar filme em uma superfície de um elemento alongado. O aparelho compreende um carro, rolos adaptados para montar o carro para movimento ao longo do elemento alongado, e um suprimento de material de filme no carro para dispensar filme. O aparelho compreende adicionalmente um rolo de compactação no carro para compactar o filme contra a superfície do elemento alongado, e um conjunto de corte de filme para ajustar ambas as bordas do material de filme à medida que o carro move ao longo do elemento alongado.

[007] O elemento alongado pode incluir um topo, uma base e lados, e os rolos engatam o topo, base e lados do elemento alongado. Os rolos podem incluir rolos dianteiros e traseiros montados no carro para pegar os lados do elemento alongado, e pneus de tração dianteiros e traseiros montados no carro para engatar o topo do elemento alongado. O filme inclui um revestimento de fundo e o aparelho compreende adicionalmente um cilindro de coleta de revestimento de fundo montado no carro para coletar e acumular o revestimento de fundo à medida que o filme é dispensado do suprimento de filme, e um conjunto de acionamento de coleta do revestimento de fundo para acionar o cilindro de coleta de revestimento de fundo para girar à medida que o carro move ao longo do elemento alongado. O suprimento de filme inclui um rolo de alimentação de material de filme montado para rotação no carro, e o conjunto de acionamento de coleta do revestimento de fundo é acionado pela rotação do rolo de alimentação de filme. O conjunto de corte de filme pode incluir um par de braços espaçados lateralmente anexado a pivô no carro, e um par de lâminas de corte respectivamente anexadas nos braços para cortar bordas do material de filme à medida que o carro move ao longo do elemento alongado. O conjunto de corte de filme inclui adicionalmente uma fenda de guia para guiar o material de filme, e superfícies do seguidor adaptadas para engatar de forma deslizante as bordas do elemento alongado. As superfícies do seguidor são acopladas nas lâminas de corte e guiam as lâminas de corte para cortar o material de filme ao longo das bordas do elemento alongado.

[008] De acordo com uma outra modalidade, é provido um aparelho para aplicar material de filme em uma superfície de flange de um longeron de compósito alongada. O aparelho compreende um carro adaptado para ser montado e móvel ao longo do longeron de compósito alongada, um rolo de compactação montado no carro para compactar material de filme contra a superfície de flange à medida que o carro move ao longo do longeron e um conjunto de rolo de alimentação de material no carro adaptado para conter uma quantidade de material de filme e dispensar o material de filme no rolo de compactação. O aparelho pode compreender adicionalmente um cilindro de coleta no carro adaptado para coletar um revestimento de fundo no material de filme à medida que o material de filme é dispensado no rolo de compactação, um aquecedor no carro para aquecer a superfície de flange à medida que o carro move ao longo do longeron de compósito, e um ajustador de filme para ajustar bordas do material de filme para casar com o contorno do longeron de compósito depois que o material de filme tiver sido compactado contra a superfície de flange. O carro inclui um flange superior adaptado para ficar posicionado acima da superfície de flange e no qual o rolo de compactação, conjunto do rolo de alimentação de material de filme, cilindro de coleta, aquecedor, e ajustador de filme são montados, e uma armação inferior adaptada para ser disposta por baixo da superfície de flange. O aparelho pode compreender adicionalmente rolos na armação inferior para pegar o carro contra o longeron de compósito alongada, um cilindro de coleta de revestimento de fundo montado no flange superior adaptado para coletar um revestimento de fundo no material de filme, e um acionamento acoplado entre o conjunto do rolo de alimentação de filme e o cilindro de coleta de revestimento de fundo para acionar a rotação do cilindro de coleta de revestimento de fundo. O ajustador de filme compreende um par de seguidores adaptado para engatar e seguir bordas opostas da superfície de flange, e um par de lâminas de corte respectivamente montado a pivô nos seguidores para cortar o material de filme ao longo das bordas opostas da superfície de flange.

[009] De acordo com uma modalidade adicional, é provido um método de aplicar material de filme em uma superfície de um elemento alongado. O método compreende mover um carro ao longo da superfície do elemento alongado, dispensar filme de um suprimento de material no carro, compactar o filme contra a superfície do elemento alongado usando um rolo de compactação no carro à medida que o carro move ao longo da superfície do elemento alongado, e ajustar bordas do filme que foram compactadas contra a superfície do elemento alongado, incluindo usar o carro para mover pelo menos uma tesoura através do filme à medida que o carro move ao longo da superfície de elemento alongado. A dispensação, compactação e aparamento são realizadas em um único passe à medida que o carro move ao longo de uma superfície do elemento alongado. O método pode compreender adicionalmente remover um revestimento de fundo do filme que está sendo dispensado, e acumular o revestimento de fundo em um cilindro de coleta de revestimento de fundo no carro. O aparamento das bordas do filme inclui extrair um par de lâminas de corte através do filme à medida que o carro move ao longo de uma superfície do elemento alongado, seguir as bordas do elemento alongado, e mover as lâminas de corte para seguir as bordas da superfície do elemento alongado.

[0010] De acordo com ainda uma outra modalidade, é provido um método de aplicar material de filme no comprimento de uma superfície de flange em um longeron de compósito. O método compreende colocar um aplicador de material de filme na superfície de flange, mover o aplicador de material de filme ao longo do comprimento do longeron de compósito, usar o aplicador de material de filme para dispensar e aplicar material de filme na superfície de flange à medida que o aplicador de material de filme move ao longo do comprimento do longeron de compósito, e usar o aplicador de material de filme para ajustar as bordas do material de filme para casar substancialmente com as bordas da superfície de flange à medida que o aplicador de material de filme move ao longo do comprimento do longeron de compósito. Colocar o aplicador de material de filme na superfície de flange inclui pegar o aplicador de material de filme contra um topo, base e lados do longeron de compósito. Usar o aplicador de material de filme para ajustar bordas do material de filme inclui seguir as bordas da superfície de flange, mover as lâminas de corte para seguir as bordas da superfície de flange, e usar as lâminas de corte para cortar as bordas do material de filme ao longo das bordas da superfície de flange. O método pode compreender adicionalmente coletar filme sucatado em um cilindro no carro produzido pelo corte das bordas do material de filme. O método pode também incluir coletar um revestimento de fundo do material de filme em um cilindro no carro. Os carretéis podem deslizar durante a coleta do filme sucatado e o revestimento de fundo do material de filme usando embreagens de deslizamento.

[0011] Os recursos, funções e vantagens podem ser obtidos independentemente em várias modalidades da presente descrição ou podem ser combinados em também outras modalidades nas quais detalhes adicionais podem ser vistos com referência à descrição seguinte e desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0012] Os recursos inéditos considerados característica das modalidades ilustrativas são apresentados nas reivindicações anexas. As modalidades ilustrativas, entretanto, bem como um modo preferido de uso, seus objetivos e vantagens adicionais, serão mais bem entendidos pela referência à descrição detalhada seguinte de uma modalidade ilustrativa da presente descrição quando lida com relação aos desenhos anexos, em que:

[0013] Figura 1 é uma ilustração de um diagrama de blocos funcional de um aplicador de material de filme de acordo com as modalidades descritas.

[0014] Figura 2 é uma ilustração de uma vista em perspectiva de um longeron com uma superfície do flange de base na qual material de filme é aplicado usando o aplicador de material de filme mostrado na figura 1.

[0015] Figura 3 é uma ilustração de uma vista de extremidade do longeron mostrada na figura 2.

[0016] Figura 4 é uma ilustração de uma vista em perspectiva superior mostrando um lado do aplicador de material de filme no processo de colocação de filme em um flange do longeron.

[0017] Figura 5 é uma ilustração similar à figura 4, mas mostrando o lado oposto do aplicador de material de filme.

[0018] Figura 6 é uma ilustração de uma vista em perspectiva inferior mostrando um lado do aplicador de material de filme.

[0019] Figura 7 é uma ilustração similar à da figura 6, mas mostrando o lado oposto do aplicador de material de filme.

[0020] Figuras 8-11 são ilustrações respectivamente similares às das figuras 4-7, mas ampliadas para mostrar detalhes adicionais do aplicador de material de filme.

[0021] Figura 12 é uma ilustração de uma vista em perspectiva da metade traseira do aplicador de material de filme, mostrando detalhes do conjunto de corte de filme e conjunto de coleta de sucata de filme.

[0022] Figura 13 é uma ilustração de uma vista elevacional de um lado do aplicador de material de filme.

[0023] Figura 14 é uma ilustração de uma vista elevacional do outro lado do aplicador de material de filme.

[0024] Figura 15 é uma ilustração de uma vista plana de topo do aplicador de material de filme.

[0025] Figura 16 é uma ilustração de uma vista em perspectiva de um lado do conjunto do rolo de alimentação de filme.

[0026] Figura 17 é uma ilustração de uma vista em perspectiva do outro lado do conjunto do rolo de alimentação de filme.

[0027] Figura 18 é uma ilustração de uma vista em perspectiva do conjunto de coleta de sucata de filme.

[0028] Figura 19 é uma ilustração de uma vista em perspectiva do material de filme, mostrando diagramaticamente as porções que são dispensadas, colocadas, aparadas e coletadas.

[0029] Figura 20 é uma ilustração de uma vista em perspectiva frontal do conjunto de corte de filme.

[0030] Figura 21 é uma ilustração de uma vista em perspectiva traseira do conjunto de corte de filme.

[0031] Figura 22 é uma ilustração de uma vista em perspectiva do conjunto de corte de filme mostrado nas figuras 20 e 21, ilustrando bordas de um filme que está sendo cortado.

[0032] Figura 23 é uma ilustração de um fluxograma de uma modalidade de um método de aplicar um material de filme ao longo de uma superfície de elemento alongado.

[0033] Figura 24 é uma ilustração de um fluxograma de um método de usar o aplicador de filme para aplicar material de filme no flange de um longeron.

[0034] Figura 25 é uma ilustração de um fluxograma de metodologia de produção e serviço de aeronave.

[0035] Figura 26 é ilustração de um diagrama de blocos de uma aeronave.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0036] Referindo-se primeiro à figura 1, as modalidades descritas dizem respeito a um aparelho 30 para dispensar, colocar, compactar e ajustar material de filme 32 na superfície 60a do elemento estrutural alongado 34. Para simplicidade de descrição, o aparelho 30 será a seguir referido como um aplicador de filme 30, e o material de filme 32 pode ser referido como filme 32, material 32 ou material de filme 32. No exemplo ilustrado discutido a seguir com mais detalhe, o elemento estrutural 34 é um longeron de compósito, entretanto, deve-se entender que o aplicador de filme 30 pode ser empregado para aplicar material de filme 32 na superfície de qualquer elemento relativamente estreito comprido, tal como, sem limitações, longarinas, vigas, juntas coladas, etc. O material de filme 32 pode compreender qualquer material flexível relativamente fino que precisa ser aplicado no elemento estrutural alongado 34, tal como, mas sem limitações, um adesivo.

[0037] O aplicador de filme 30 compreende diversos componentes funcionais discutidos a seguir que são montados em um carro 36 para movimento de rolamento ao longo do elemento estrutural 34 por meio de rolos de pinçamento 38. Os rolos de pinçamento 38 engatam e pegam o topo, base e lados do elemento estrutural 34 a fim de tanto guiar quanto indexar o aplicador de filme 30 à medida que o aplicador de filme 30 move-se ao longo do comprimento do elemento estrutural 34 na direção de deslocamento ou colocação 54.

[0038] O aplicador de filme 30 inclui um conjunto do rolo de alimentação de filme 40 contendo um suprimento do material de filme 32 que é dispensado e alimentado em um rolo de compactação de filme 46. O rolo de compactação de filme 46 compacta o material de filme 32 contra a superfície 60a à medida que o carro 36 move ao longo do comprimento do elemento estrutural 34. Opcionalmente, um aquecedor adequado 52 tal como um aquecedor infravermelho montado no carro 36 pode ser usado para aquecer 52a a superfície 60a imediatamente antes de o filme 32 ser colocado e compactado a fim de melhorar a adesão do material de filme 32 na superfície 60a. À medida que o filme 32 é dispensado, um revestimento de fundo 56, tipicamente um material de filme de polímero cobrindo protetivamente o material de filme 32, é removido do material de filme 32 e é alimentado em um cilindro de coleta de revestimento de fundo 42. Um conjunto de corte de filme 48 montado no carro 36 detrás do rolo de compactação de filme 46 apara as bordas externas do material de filme 32 para casar substancialmente com as bordas do elemento estrutural 34. A sucata de filme 58 resultante desta operação de aparamento é acumulada em um conjunto de coleta de sucata de filme 50 que é também montado no carro 36.

[0039] Referindo-se agora às figuras 2 e 3, o elemento estrutural 34 pode compreender um longeron de laminado compósito 34, que está mostrada em uma posição invertida nas figuras. O longeron 34 inclui um flange de base 60 e um flange de topo 62 conectados por uma alma central 64, formando uma seção transversal no geral em forma de "T" (na posição invertida). O flange de base 60 inclui uma superfície de flange 60a estendendo por todo o comprimento do longeron 34 e tem uma largura "W". No exemplo mostrado nas figuras 2 e 3, a largura "W"é substancialmente constante ao longo de todo o comprimento do longeron 34, entretanto, em outros exemplos, a largura "W" da superfície de flange 60a pode variar. Também, embora a superfície de flange ilustrada 60a seja substancialmente plana, em outros exemplos, a superfície de flange 60a pode ser curva, e/ou torcida ao longo de seu comprimento. Bordas longitudinais opostas 66 do flange de base 60 podem ser chanfradas. A fim de ligar o flange de base 60 em uma outra estrutura tal como, por exemplo, e sem limitações, um dorso (não mostrado), um adesivo de filme é aplicado na superfície do flange de base 60a usando o aplicador de filme 30 mostrado na figura 1 e descrito em mais detalhe a seguir.

[0040] A atenção volta-se agora para as figuras 4-15 que ilustram uma modalidade do aplicador de filme 30 que pode ser empregada para colocar material de filme 32 na superfície de flange 60a de um longeron 34. Neste exemplo, a superfície de flange 60a inclui um conicidade para cima 68 (vide Figuras 4 e 5) ao longo de suas bordas chanfradas opostas 66. Como mostrado nas figuras 9, 10, 13 e 14, o aplicador de filme 30 inclui um carro 36 compreendendo uma armação inferior 84 e uma armação superior 100 que são fixamente anexados um no outro por braçadeiras 86. Guidões 98 em lados opostos do flange superior 100 são adaptados para ser pegos por um trabalhador para manusear e transportar o aplicador de filme 30, e para movê- lo manualmente ao longo do longeron 34 durante o processo de aplicação de filme. Rodas estabilizadoras 92 anexadas nas extremidades externas de braçadeiras 86 podem ser usadas para suportar e guiar o aplicador de filme 30 ao longo de uma fixação (não mostrada) que pode ser usada para manter o longeron 34 em uma posição invertida fixa durante o processo de colocação de filme.

[0041] Um primeiro conjunto de rolos de pinçamento longitudinalmente espaçados 38a (Figuras 6 e 7) montado na armação inferior 84 engata lados opostos 64a da alma 64 (vide Figura 3), por meio disto indexando lateralmente o carro 36 no longeron 34. Os rolos de pinçamento 38a podem ser formados de qualquer material adequado, tal como, sem limitações, uma borracha sintética, e podem ser carregados por mola para dentro contra os lados 64a da alma 64. Um segundo conjunto de rolos de pinçamento longitudinalmente espaçados 38b (vide Figuras 10 e 13) similar em construção aos rolos de pinçamento 38a é também montado na armação inferior 84, e apoia-se para cima na superfície inferior do flange de bases 60b (vide Figura 3) do flange de base 60. Rolos de pinçamento 38b podem ser carregados por mola para cima contra a superfície inferior do flange de bases 60b. Rolos de pinçamento 38b, em combinação com outros componentes discutidos a seguir, indexam verticalmente o carro 36 e pegam o aplicador de filme 30 no longeron 34. Os rolos de pinçamento 38a, 38b efetivamente guiam e permitem que o carro 36 role ao longo das superfícies 64a, 64b (Figura 3) do longeron 34.

[0042] O conjunto do rolo de alimentação de filme 40 no geral compreende um rolo de alimentação removível 96 no qual uma quantidade do material de filme 32 pode ser armazenada. Um cilindro de coleta de revestimento de fundo 42 coleta e acumula um revestimento de fundo protetor 56 no material de filme 32 à medida que o material de filme 32 é removido do conjunto de rolo de alimentação de filme 40. O material de filme 32 é alimentado em uma abertura de mordida 70 (Figuras 13 e 14) entre o rolo de compactação 46 e a superfície de flange 60a à medida que o carro 36 move ao longo do longeron 34. Embora não mostrado nos desenhos, o material de filme 32 pode incluir um segundo revestimento de fundo que continua aderido no material de filme 32 à medida que ele é compactado contra a superfície de flange 60a.

[0043] Referindo-se agora particularmente às figuras 13-17, o cilindro de coleta de revestimento de fundo 42 é montado em um eixo 80 por uma embreagem de deslizamento carregada por mola 76 que permite que o cilindro de coleta 42 deslize em relação ao eixo 80 em certas condições, discutidas posteriormente. Como mais bem visto nas figuras 14 e 17, o eixo 80 junto com o rolo de alimentação 96 apoiado de topo para rotação em uma braçadeira de suporte 106 montada no flange superior 100. O eixo 80 é acionado por uma correia de acionamento do cilindro de coleta 108 acoplada com uma polia dentada 110 anexada no rolo de alimentação 96, e acionada pela rotação do mesmo, de forma que, normalmente, o cilindro de coleta de revestimento de fundo 42 gira em sincronismo com a rotação do rolo de alimentação 96 à medida que o filme 32 é removido do rolo de alimentação 96.

[0044] Referindo-se agora novamente às figuras 4-14, o rolo de compactação 46 é apoiado de topo para rotação no flange superior 100 e é adaptado para apoiar-se na superfície do flange 60a. O filme 32 removido do rolo de alimentação 96 é alimentado na abertura de mordida 70 e então compactado contra a superfície de flange 60a pelo rolo de compactação 46 de forma que o filme 32 adere de maneira substancialmente uniforme na superfície de flange 60a. Opcionalmente, dependendo da aplicação, um aquecedor adequado 52, que pode compreender, sem limitações, um aquecedor infravermelho, é montado na armação superior 100, à frente do rolo de compactação 46 e estende-se substancialmente por toda a largura da superfície do flange de base 60a. O aquecedor 52 funciona para aquecer a superfície de flange 60a antes da colocação do material de filme 32 a fim de promover adesão do filme na superfície 60a. Outro dispositivo de aquecimento da superfície do flange de base 60a imediatamente antes da colocação do filme pode ser possível.

[0045] Um pneumático de tração dianteiro localizado centralmente 104 (Figuras 5, 9, 13, 14) é apoiado de topo para rotação no flange superior 100, e é posicionado acima do conjunto dianteiro dos rolos de pinçamento 38b. Carregamento por mola do conjunto dianteiro de rolos de pinçamento 38b faz com que o pneumático de tração dianteiro 104 seja puxado para baixo contra a superfície do flange de base 60a, efetivamente "pinçando"o flange de base 60 entre o pneumático de tração dianteiro 104 e o conjunto dianteiro de rolos de pinçamento 38b. Similarmente, o flange de base 60 é pinçado entre o rolo de compactação 46 e os rolos de pinçamento 38a, 38b.

[0046] Referindo-se agora às figuras 12-15 e 20-22, o conjunto de corte de filme 48 compreende um par de braços de articulação lateralmente espaçados 118 que são anexados a pivô em uma braçadeira de montagem 114 por pinos pivô 116. A braçadeira de montagem 114 é fixa no flange superior 100, como mais bem visto nas figuras 8, e 13-15. Braços seguidores da tesoura 94 são anexados a pivô nas extremidades externas de braços de articulação 118 pelos seguidores 126 que são anexados nos braços de articulação 118 por eixos pivô 129. Cada qual dos seguidores 126 inclui uma superfície de guia inferior 126a (Figuras 21 e 22) que apoia e guia o filme 32 à medida que o filme 32 passa através do conjunto de corte de filme 48. A superfície de guia inferior 126a pode ser formada de um material de baixo atrito que é resistente ao desgaste, tal como, sem limitações, um polietileno UHMW (ultraalto peso molecular). Pratos de mola 128 são fixos nos seguidores 126 e, embora não mostrado nos desenhos, uma mola pode ser conectada entre os pratos de mola 128 a fim de predispor os braços de articulação 118 para oscilar para dentro um em direção ao outro.

[0047] Cada qual dos braços seguidores da tesoura 94 compreende um braço seguidor superior 122, e um braço seguidor inferior 124 que são espaçados um do outro para formar fendas de guia de filme 102 nos quais a borda externa do filme 32 é alimentada. Cada qual dos braços seguidores superiores 122 é provido com uma almofada de apoio 138 que pode ser formada de um material de baixo atrito que é resistente ao desgaste, tal como polietileno UHMW que é adaptado para apoiar nas bordas externas do filme 32 as à medida que ele passa através da fenda de guias 102 nos braços seguidores da tesoura 94. Blocos de guia 132 são anexados nas extremidades dos braços seguidores inferiores 124. Blocos pivô 130 são presos nos blocos de guia 132 e incluem superfícies do seguidor superiores 130a que são respectivamente casadas em geometria com o contorno das bordas 66 do longeron 34.

[0048] No exemplo ilustrado, as superfícies do seguidor superiores 130a são chanfradas para casar e engatar as bordas chanfradas 66 (Figura 3) do longeron 34, por baixo do filme 32. As superfícies do seguidor chanfradas superiores 130a dos blocos pivô 130 podem também incluir uma camada de material de baixo atrito que é resistente ao desgaste tal como polietileno UHMW. Lâminas de corte 134, feitas de material resistente ao desgaste adequado tal como carboneto, são anexada de forma liberável nos braços seguidores da tesoura 94 por parafusos de orelha 136 que mantêm as lâminas 134 contra os seguidores 126, blocos pivô 130 e blocos de guia 132. Movimentação do aplicador de material de filme 30 ao longo do longeron 34 força as lâminas de corte 134 através do material de filme 32 (incluindo qualquer revestimento de fundo que pode estar presente no material de filme 32), por meio disto aparando o material de filme 32 para casar com a largura da superfície do flange de base 60a ao longo do comprimento do longeron 34. As lâminas de corte 134 são guiadas pelas superfícies do seguidor chanfradas 130a nos blocos pivô 130 que são predispostos para engate deslizante com as bordas chanfradas 66 (Figura 3) do longeron 34. Montagem pivô das superfícies do seguidor chanfradas 130a junto com as lâminas de corte 134 permite que as lâminas de corte 134 sigam e cortem individualmente o material de filme 32 ao longo das bordas chanfradas opostas 66 do longeron 34, por meio disto casando a largura cortada do material de filme 32 com a geometria do flange de topo 60.

[0049] A atenção volta-se agora para as figuras 12, 13, 15 e 18 que ilustram detalhes adicionais do conjunto de coleta de sucata de filme 50. Um par de rolos de coleta de sucata 44 é montado em um eixo por meio de uma embreagem de deslizamento 72 que permite que os rolos 44 deslizem em relação ao eixo 74 em certas condições descritas a seguir com mais detalhe. O eixo 74 é apoiado de topo para rotação em uma braçadeira de suporte de coleta vertical 82 que é anexada em um par adjacente das braçadeiras de montagem 86. Um pneumático de tração traseiro 88 pode ser feito de qualquer material adequado que proporciona tração contra o filme 32. O pneumático de tração traseiro 88 é montado para rotação em um par de braços espaçados lateralmente 85 (vide Figura 18) anexado nas braçadeiras 86. Uma roda de engrenagem 112 anexada na extremidade do pneumático de tração 88 é conectada por uma correia de acionamento do cilindro de coleta 108 em uma roda de engrenagem (não mostrada) no eixo 74. Rotação do pneumático de tração 88 em decorrência do rolamento do filme 32 durante o processo de colocação de filme leva à rotação dos rolos de coleta 44 através da correia de acionamento 108.

[0050] Em operação, um suprimento do material de filme 32 é carregado no rolo de alimentação 96 em preparação para cobrir a superfície de flange 60 do longeron 34 com material. Como previamente discutido, o longeron 34 pode ser colocada em uma fixação (não mostrada) que é projetada para manter o longeron 34 em uma posição invertida fixa durante o processo de colocação de filme. O aplicador de filme 30 é carregado em uma extremidade do longeron 34 e o filme 32 é puxado para baixo e para a abertura de mordida 70 (Figura 13) entre o rolo de compactação 46 e a superfície de flange 60a, enquanto o revestimento de fundo 56 é separado e parcialmente enrolado no cilindro de coleta de revestimento de fundo 42. Em casos onde uma fixação é usada para manter o longeron 34, os rolos estabilizadores 92 podem ser colocados na fixação em preparação para rolar o aplicador de filme 30 abaixo no comprimento do longeron 34.

[0051] Trabalhadores seguram os guidões 98 para mover o aplicador de filme 30 ao longo do comprimento do longeron 34. Em algumas modalidades, entretanto, pode ser possível mover o aplicador de filme 30 ao longo do longeron 34 usando um equipamento controlado por computador, modificações para incorporar operação automotriz, ou outro equipamento automatizado (não mostrado). O aquecedor 52 aquece a superfície de flange 60a imediatamente à frente do rolo de compactação 46. Movimento linear do aplicador de filme 30 puxa material de filme 32 do rolo de alimentação de filme 96. À medida que o material de filme 32 é alimentado no rolo de compactação 46, o revestimento de fundo 56 é coletado no cilindro de coleta de revestimento de fundo 42 que é acionado por correia pela rotação do rolo de alimentação 96. No caso em que o rolo de alimentação 96 gira mais rapidamente do que o cilindro de coleta de revestimento de fundo 42, a embreagem de deslizamento 76 permite deslizamento dinâmico do cilindro de coleta de revestimento de fundo 42.

[0052] Depois que o filme 32 tiver sido compactado por baixo do rolo de compactação 46, o conjunto de corte de filme 48 apara as bordas do filme 32 para casar com a largura da superfície de flange 60a, mesmo em casos onde a largura da superfície do flange de base 60a pode variar ao longo do comprimento do longeron 34. Como mais bem visto na figura 22, predisposição para dentro dos braços de articulação 118 faz com que as lâminas de corte 134 cortem o filme 32 nas bordas da superfície do flange de base 60a. A sucata de filme 58 atravessa a fendas de guia 102 nos braços seguidores da tesoura 94 e é coletada nos rolos de coleta de sucata 44. Os rolos de coleta de sucata 44 são acionados por correia pelo pneumático de tração traseiro 88. No caso em que os rolos de coleta de sucata 44 giram mais lentamente do que o pneumático de tração traseiro 88, a embreagem de deslizamento 72 permite deslizamento dinâmico dos rolos 44. A figura 19 ilustra diagramaticamente o processamento do filme 32 durante o processo de colocação de material de filme. O material de filme 32 é removido do rolo de alimentação 96 e o revestimento de fundo 56 é enrolado no cilindro de coleta de revestimento de fundo 42. O filme 32 é compactado e então cortado em 61. Sucata de filme 58 é enrolada nos carretéis de coleta de sucata de filme 44 à medida que o filme 32 é cortado para casar com a largura da superfície de flange 60a, incluindo ao longo da conicidade do flange 68.

[0053] A figura 23 ilustra as etapas globais de um método de aplicar filme 32 na superfície 60a de um elemento alongado 34. Em 140, um carro 36 é movimentado ao longo da superfície 60a do elemento alongado 32, e em 142 o filme 32 é dispensado de um suprimento de filme 40 no carro 36. Em 144, o filme 32 é compactado contra a superfície 60a usando um rolo de compactação 46 à medida que o carro 36 move ao longo da superfície 60a. Na etapa 146, as bordas do filme 32 são aparadas, usando o carro 36 para mover as lâminas de corte 134 através do filme 32.

[0054] A figura 24 ilustra as etapas gerais de um método de aplicar material de filme 32 no comprimento de uma superfície do flange de base 60a em um longeron de compósito 34. Começando em 148, um aplicador de material de filme 30 é colocado na superfície de flange 68a. Em 150, o aplicador de filme 30 é movimentado ao longo do comprimento do longeron 34. Em 152 o aplicador de filme 30 é usado para dispensar e aplicar material de filme 32 na superfície de flange 60a à medida que o aplicador de filme 30 move ao longo do comprimento do longeron 34. Em 154, o aplicador de filme 30 é usado para ajustar bordas do material de filme 32 para casar substancialmente com as bordas da superfície de flange 60a à medida que o aplicador de filme 30 move ao longo do comprimento do longeron 34.

[0055] Modalidades da descrição podem encontrar uso em uma variedade de aplicações potenciais, particularmente na indústria de transporte, incluindo, por exemplo, equipamento aeroespacial, marinho, aplicações automotivas e outras aplicações onde equipamento de disposição automatizados podem ser usados. Assim, referindo-se agora às FIGS. 25 e 26, modalidades da descrição podem ser usadas no contexto de um método de fabricação e serviço de aeronave 160 mostrado na figura 25 e uma aeronave 162 mostrada na figura 26. Aplicações de aeronave das modalidades descritas podem incluir, por exemplo, sem limitações, longerons, longarinas, juntas coladas, e vigas, para citar somente algumas. Durante pré-produção, o método exemplar 160 pode incluir especificação e projeto 164 da aeronave 162 e aquisição de material 166. Durante produção, fabricação de componente e subconjunto 168 e integração do sistema 170 da aeronave 162 ocorrem. Em seguida, a aeronave 162 pode passar por certificação e entrega 172 a fim de ser colocada em serviço 174. Enquanto em serviço por um cliente, a aeronave 162 é programada para manutenção e serviço de rotina 176, que pode também incluir modificação, reconfiguração, remanufratura, e assim por diante.

[0056] Cada qual dos processos do método 160 pode ser feito ou realizado por um integrador do sistema, uma terceira parte e/ou um operador (por exemplo, um cliente). Com os propósitos desta descrição, um integrador do sistema pode incluir, sem limitações, qualquer número de fabricantes de aeronave e subcontratantes do sistema principal; uma terceira parte pode incluir, sem limitações, qualquer número de vendedores, subcontratantes e fornecedores; e um operador pode ser uma linha aérea, empresa de arrendamento, entidade militar, organização de serviço, e assim por diante.

[0057] Como mostrado na figura 26, a aeronave 162 produzida pelo método exemplar 160 pode incluir uma armação 178 com uma pluralidade de sistemas 180 e um interior 182. Exemplos de sistemas de alto nível 180 incluem um ou mais de um sistema de propulsão 184, um sistema elétrico 186, um sistema hidráulico 188, e um sistema ambiental 190. Qualquer número de outros sistemas pode ser incluído. O método e aparelho descritos podem ser empregados para colocar e ajustar material de filme em um ou mais componentes alongados que formam parte da armação 178 ou o interior 182 tal como, sem limitações, longerons e longarinas. Embora um exemplo de aeroespaço esteja mostrado, os princípios da descrição podem ser aplicados a outras indústrias, tais como indústrias marinha e automotiva.

[0058] Sistemas e métodos concebidos aqui podem ser empregados durante qualquer um ou mais dos estágios do método de produção e serviço 160. Por exemplo, componentes ou submontagens correspondentes ao processo de produção 168 podem ser feitos ou fabricados de uma maneira similar aos componentes ou subamontagems produzidas enquanto a aeronave 162 está em serviço. Também, uma ou mais modalidades de aparelho, modalidades de método, ou uma combinação destas podem ser utilizados durante os estágios de produção 168 e 170, por exemplo, despachando substancialmente o conjunto ou reduzindo o custo de uma aeronave 162. Similarmente, uma ou mais de modalidades de aparelho, modalidades de método, ou uma combinação destes pode ser utilizada enquanto a aeronave 162 está em serviço, por exemplo, e sem limitações, para manutenção e serviço 176.

[0059] A descrição das diferentes modalidades ilustrativas foi apresentada com propósitos de ilustração e descrição, e não pretende ser exaustiva ou limitada às modalidades na forma descrita. Muitas modificações e variações ficarão aparentes aos versados na técnica. Adicionalmente, diferentes modalidades ilustrativas podem proporcionar diferentes vantagens, comparadas com outras modalidades ilustrativas. A modalidade ou modalidades selecionadas são escolhidas e descritas a fim de explicar melhor os princípios das modalidades, a aplicação prática, e permitir que versados na técnica entendam a descrição para várias modalidades com várias modificações que são adequadas ao uso particular contemplado.

[0060] Desta forma, em suma, de acordo com a o primeiro aspecto da presente invenção é provido: A1. Aparelho para aplicar material de filme em uma superfície de um elemento alongado, compreendendo: um carro; rolos adaptados para montar o carro para movimento ao longo do elemento alongado; um suprimento de material de filme no carro para dispensar material de filme; um rolo de compactação no carro para compactar o material de filme contra a superfície do elemento alongado; e um conjunto de corte de filme para ajustar pelo menos uma borda do material de filme à medida que o carro move ao longo do elemento alongado. A2. Também é provido um aparelho de acordo com o parágrafo A1, em que o elemento alongado inclui um topo, uma base e lados, e os rolos engatam o topo, base e lados do elemento alongado. A3. Também é provido um aparelho de acordo com a reivindicação A2, em que os rolos incluem: rolos dianteiros e traseiros montados no carro para pegar os lados do elemento alongado, e pneus de tração dianteiros e traseiros montados no carro para engatar o topo do elemento alongado. A4. Também é provido, o aparelho de acordo tanto com o parágrafo A1 ou parágrafo A2, em que o material de filme inclui um revestimento de fundo e o aparelho compreende adicionalmente: um cilindro de coleta de revestimento de fundo montado no carro para coletar e acumular o revestimento de fundo à medida que o material de filme é dispensado do suprimento de material de filme; e um conjunto de acionamento de coleta do revestimento de fundo para acionar o cilindro de coleta de revestimento de fundo para girar à medida que o carro move ao longo do elemento alongado. A5. Também é provido, o aparelho de acordo com o parágrafo A4, em que: o suprimento de material de filme inclui um rolo de alimentação de filme montado para rotação no carro, e o conjunto de acionamento de coleta do revestimento de fundo é acionado pela rotação do rolo de alimentação de filme. A6. Também é provido, o aparelho de acordo com qualquer um dos parágrafos anteriores, em que o conjunto de corte de filme inclui: um par de braços lateralmente espaçados anexado a pivô no carro, e um par de lâminas de corte respectivamente anexadas nos braços para respectivamente cortar duas bordas opostas do material de filme à medida que o carro move ao longo do elemento alongado. A7. Também é provido, o aparelho de acordo com qualquer um dos parágrafos anteriores, em que o conjunto de corte de filme inclui: um par de lâminas de corte montado a pivô no carro para respectivamente cortar duas bordas opostas do material de filme à medida que o carro move ao longo do elemento alongado. A8. Também é provido, o aparelho de acordo com a reivindicação 7, em que o conjunto de corte de filme inclui adicionalmente: superfícies do seguidor acoplada com as lâminas de corte para engatar de forma deslizante e seguir as bordas opostas da superfície do elemento alongado. A9. Também é provido, o aparelho de acordo com a reivindicação 8, em que as bordas opostas da superfície do elemento alongado são chanfradas, e em que: as superfícies do seguidor são chanfradas para casar substancialmente com a geometria das bordas chanfradas opostas da superfície do elemento alongado. A10. O aparelho de acordo com a reivindicação 6, em que o conjunto de corte de filme inclui adicionalmente: uma fenda de guia para guiar o material de filme, e superfícies adaptadas para engatar bordas do elemento alongado e com contornos casando substancialmente com os contornos das bordas do elemento alongado. 81. Aparelho para aplicar material de filme em uma superfície de flange de um longeron de compósito alongada, compreendendo: um carro adaptado para ser montado e móvel ao longo do longeron de compósito alongada; um rolo de compactação montado no carro para compactar material de filme contra a superfície de flange à medida que o carro move ao longo do longeron; um conjunto do rolo de alimentação de filme no carro adaptado para conter uma quantidade de material de filme e para dispensar o material de filme no rolo de compactação; um cilindro de coleta no carro adaptado para coletar um revestimento de fundo no material de filme à medida que o material de filme é dispensado no rolo de compactação; um aquecedor no carro para aquecer a superfície de flange à medida que o carro move ao longo do longeron de compósito; e um ajustador de filme para ajustar bordas do material de filme para casar com um contorno do longeron de compósito depois que o material de filme tiver sido compactado contra a superfície de flange. 82. Também é provido, o aparelho de acordo com o parágrafo 11, em que o carro inclui: uma armação superior adaptada para ser posicionado acima da superfície de flange e na qual o rolo de compactação, conjunto do rolo de alimentação de filme, cilindro de coleta, aquecedor e ajustador de filme são montados, e uma armação inferior adaptada para ficar disposta por baixo da superfície de flange. 83. Também é provido, o aparelho de acordo com o parágrafo B2, em que compreende adicionalmente: rolos na armação inferior para pegar o carro contra o longeron de compósito alongada. 84. Também é provido, o aparelho de acordo com o parágrafo 12, compreendendo adicionalmente: um cilindro de coleta de revestimento de fundo montado no flange superior adaptado para coletar um revestimento de fundo no material de filme; e um acionamento acoplado entre o conjunto do rolo de alimentação de filme e o cilindro de coleta de revestimento de fundo para acionar rotação do cilindro de coleta de revestimento de fundo. 85. Também é provido, o aparelho de acordo com qualquer um dos parágrafos B1 a B4, em que o ajustador de filme compreende: seguidores adaptados para engatar e seguir bordas opostas da superfície de flange, e um par de lâminas de corte respectivamente montado a pivô nos seguidores e acoplado com os seguidores para cortar o filme ao longo das bordas opostas da superfície de flange.

[0061] De acordo com a aspecto adicional da presente invenção, é provido: C1. Um método para aplicar material de filme em uma superfície de um elemento alongado, compreendendo: mover um carro ao longo da superfície do elemento alongado; dispensar material de filme de um suprimento de material de filme no carro; compactar o material de filme contra a superfície do elemento alongado usando um rolo de compactação no carro à medida que o carro move ao longo da superfície do elemento alongado; e ajustar as bordas do material de filme que foi compactado contra a superfície do elemento alongado, incluindo usar o carro para mover pelo menos uma tesoura através do material de filme à medida que o carro move ao longo da superfície do elemento alongado. C2. Também é provido, o método de acordo com a reivindicação 16, em que a dispensação, compactação e aparamento são realizadas em um único passe à medida que o carro move ao longo de uma superfície do elemento alongado. C3. Também é provido, o método de acordo tanto com o parágrafo C1 ou parágrafo C2, compreendendo adicionalmente: remover um revestimento de fundo do material de filme que está sendo dispensado, e acumular o revestimento de fundo em um cilindro de coleta de revestimento de fundo no carro.

[0062] C4. Também é provido, o método de acordo com qualquer um dos parágrafos C1 a C3, em que o aparamento das bordas do material de filme inclui: extrair um par de lâminas de corte no material de filme à medida que o carro move ao longo de uma superfície do elemento alongado, seguir as bordas da superfície do elemento alongado, e mover as lâminas de corte para seguir as bordas da superfície do elemento alongado.

[0063] De acordo com um aspecto adicional da presente invenção, é provido: D1. Um método para aplicar material de filme no comprimento de uma superfície de flange em um longeron de compósito, compreendendo: colocar um aplicador de material de filme na superfície de flange; mover o aplicador de material de filme ao longo do comprimento do longeron de compósito; usar o aplicador de material de filme para dispensar e aplicar material de filme na superfície de flange à medida que o aplicador de material de filme move ao longo do comprimento do longeron de compósito; e usar o aplicador de material de filme para ajustar bordas do material de filme para casar substancialmente com as bordas da superfície de flange à medida que o aplicador de material de filme move ao longo do comprimento do longeron de compósito. D2. Também é provido, o método de acordo com o parágrafo D1, em que colocar o aplicador de material de filme na superfície de flange inclui pegar o aplicador de material de filme contra um topo, uma base e lados do longeron de compósito. D3. Também é provido, o método de acordo tanto com o parágrafo D1 ou parágrafo D2, em que usar o aplicador de material de filme para ajustar bordas do material de filme inclui: seguir as bordas da superfície de flange, mover lâminas de corte para seguir as bordas da superfície de flange, e usar as lâminas de corte para cortar bordas do material de filme ao longo das bordas da superfície de flange. D4. Também é provido, o método de acordo com o parágrafo 22, em que compreende adicionalmente: coletar filme sucatado em um cilindro no aplicador de material de filme produzido cortando as bordas do material de filme.

Claims

1. Aparelho para aplicar material de filme em uma superfície de um elemento alongado, caracterizadopelo fato de que compreende: um carro (36); rolos (38) adaptados para montar o carro (36) para movimento ao longo do elemento alongado (34); um suprimento de material de filme (32) no carro (36) para dispensar material de filme (32); um rolo de compactação (46) no carro (36) para compactar o material de filme (32) contra a superfície do elemento alongado (34); e um conjunto de corte de filme (48) para ajustar pelo menos uma borda do material de filme (32) à medida que o carro (36) move ao longo do elemento alongado (34), em que o elemento alongado (34) inclui um topo, uma base e lados, e os rolos (38) engatam o topo, base e lados do elemento alongado (34).

2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os rolos (38) incluem: rolos dianteiros e traseiros (38a, 38b) montados no carro (36) para pegar os lados do elemento alongado (34), e pneus de tração dianteiros e traseiros (104, 88) montados no carro (36) para engatar o topo do elemento alongado (34).

3. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o material de filme (32) inclui um revestimento de fundo (56) e o aparelho compreende adicionalmente: um cilindro de coleta de revestimento de fundo (42) montado no carro (36) para coletar e acumular o revestimento de fundo (56) à medida que o material de filme (32) é dispensado do suprimento de material de filme; e um conjunto de acionamento de coleta do revestimento de fundo para acionar o cilindro de coleta de revestimento de fundo (42) para girar à medida que o carro (36) move ao longo do elemento alongado (34).

4. Aparelho de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que: o suprimento de material de filme (32) inclui um rolo de alimentação de filme (40) montado para rotação no carro (36), e o conjunto de acionamento de coleta do revestimento de fundo é acionado pela rotação do rolo de alimentação de filme (40).

5. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o conjunto de corte de filme inclui: um par de braços lateralmente espaçados (94) anexado a pivô no carro (36), e um par de lâminas de corte (134) respectivamente anexadas nos braços (94) para respectivamente cortar duas bordas opostas do material de filme (32) à medida que o carro (36) move ao longo do elemento alongado (34).

6. Aparelho de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o conjunto de corte de filme inclui: um par de lâminas de corte (134) montado a pivô no carro (36) para respectivamente cortar duas bordas opostas do material de filme (32) à medida que o carro (36) move ao longo do elemento alongado (34).

7. Aparelho de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o conjunto de corte de filme inclui adicionalmente: superfícies do seguidor (130a) acoplada com as lâminas de corte (134) para engatar de forma deslizante e seguir as bordas opostas da superfície do elemento alongado (34).

8. Aparelho de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que as bordas opostas da superfície do elemento alongado (34) são chanfradas, e em que: as superfícies do seguidor (130a) são chanfradas para casar substancialmente com a geometria das bordas chanfradas opostas da superfície do elemento alongado (34).

9. Aparelho de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o conjunto de corte de filme inclui adicionalmente: uma fenda de guia (102) para guiar o material de filme (32), e superfícies adaptadas para engatar bordas do elemento alongado (34) e com contornos casando substancialmente com os contornos das bordas do elemento alongado (34).

10. Método para aplicar material de filme em uma superfície de um elemento alongado, caracterizado pelo fato de que compreende: mover um carro (36) ao longo da superfície do elemento alongado (34), o carro (36) compreendendo rolos (38) adaptados para montar o carro (36) para movimento ao longo do elemento alongado (34); dispensar material de filme (32) de um suprimento de material de filme no carro (36); compactar o material de filme (32) contra a superfície do elemento alongado (34) usando um rolo de compactação (46) no carro (36) à medida que o carro (36) move ao longo da superfície do elemento alongado (34); e ajustar as bordas do material de filme (32) que foi compactado contra a superfície do elemento alongado (34), incluindo usar o carro (36) para mover pelo menos uma tesoura (134) através do material de filme (32) à medida que o carro (36) move ao longo da superfície do elemento alongado (34), em que o elemento alongado (34) inclui um topo, uma base e lados, e os rolos (38) engatam o topo, base e lados do elemento alongado (34).

11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a dispensação, compactação e aparamento são realizadas em um único passe à medida que o carro (36) move ao longo de uma superfície do elemento alongado (34).

12. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: remover um revestimento de fundo (56) do material de filme (32) que está sendo dispensado, e acumular o revestimento de fundo (56) em um cilindro de coleta de revestimento de fundo (42) no carro (36).

13. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que o aparamento das bordas do material de filme inclui: extrair um par de lâminas de corte (134) através do material de filme (32) à medida que o carro (36) move ao longo de uma superfície do elemento alongado (34), seguir as bordas da superfície do elemento alongado (34), e mover as lâminas de corte (134) para seguir as bordas da superfície do elemento alongado (34).