JP4984256B2 - 湾曲片の成形品に裏当てする方法と工具 - Google Patents
湾曲片の成形品に裏当てする方法と工具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4984256B2 JP4984256B2 JP2007548828A JP2007548828A JP4984256B2 JP 4984256 B2 JP4984256 B2 JP 4984256B2 JP 2007548828 A JP2007548828 A JP 2007548828A JP 2007548828 A JP2007548828 A JP 2007548828A JP 4984256 B2 JP4984256 B2 JP 4984256B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lining
- tool
- width
- drum
- curved piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
- B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
- B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/12—Surface bonding means and/or assembly means with cutting, punching, piercing, severing or tearing
- Y10T156/1348—Work traversing type
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
- Y10T156/1788—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Description
この混合物は、シート、ライニング、トウ、織物いずれかの形態にすることができる。熱硬化性母材の場合、樹脂は、概して部分硬化されるか、又は別の方法によりB段階と呼ばれる制御された粘度に形成される。フレイム(flame)触媒、抑制剤、遅延剤、トウ等の添加剤を加えることによって、最終使用の具体的な特徴が得られるようにし、かつ工程、貯蔵、取り扱い面の特徴を改善することができる。
ライニングには2種類がある。すなわち、裏当てされる面が、各々平らか湾曲しているかに応じて平形と湾曲形とがある。
裏当て工程は、手動式か自動式かである。裏当てを行う機械は、基本的に次の2種類である。
−裏当て機:平らな又は僅かに湾曲した面への裏当てを行う。
−繊維配置機:裏当て機では裏当て不可能な大きい曲率を有する面への裏当てを行う。
特にライニングに使用される1つの材料は、予備含浸材料である。この材料は、粘着性で、取り扱いが簡単ではない。予備含浸材料のライニングを平面上の直線に手で適合させるのは、それほど面倒ではないが、その種のライニングを曲面に適合させるのは極めて面倒である。なぜなら、その種の材料は、それ自体では変形しないので、作業員が、絶えずライニングに圧力を加えて変形させ、目標曲面に適合させねばならず、加えて、ライニングが粘着性で扱いにくいからである。更に、配置されるライニングの数が極めて多い場合には、その手間は明らかに増大する。
US 4,696,707には、複合的な曲面を有する積層品を複合材料テープで製造する方法と装置が開示されている。テープ取り付け装置は、積層品のパイルを、「自然的な」経路、すなわちテープが布設される間に伸びたり、しわを生じたりすることなく、輪郭付けされた表面に適合するような経路に沿って複合材料テープのコースを設けることによって形成する。
FR 2 63 5 484 A1には、少なくとも1つの曲線部分を有する平らな構成部材を製造する方法と装置が開示されている。平らな予備成形物シートが、先ず製造され、次いで、このシートを切断して直線状の複数予備成形ストリップを形成し、しかもそのさい繊維がストリップの長手軸線方向に向かないように切断される。次に、曲線部分に対応するこれらのストリップの部分が、長手方向の伸張力を加えられ、この伸張力がこれらの曲線部分の外縁へ向って漸増される。
製造可能性の試験で、手作業によるこの成形品の裏当ては、被裏当て面の幾何形状が曲面であり、配置される層が多数の場合には、極めて面倒なことが分かった。
裏当ては、裏当て機械を用いても行った。その場合、成形品の寸法が与えられ、大きいほうの面積が先ず裏当てされ、続いて切断作業が行われ、課題の曲面が形成される。この方法は、機械が最適使用されないので、費用効果がよくない。
平面的な成形品を裏当てすることにより、単一ライニングを有する所定幅の湾曲片を形成しようとする場合に考えられる基本的な課題は、予備含浸材料のライニングを使用したい時に起こることだが、ライニング材料がそれ自体では変形不能のため、ライニングが曲線的な幾何形状に精密には順応しないことである。
この課題を解決するために、本発明は、圧力を加えることにより、形成されるべき湾曲片の曲率に順応する幅のライニングを連続的な数回のパスで取り付ける段階から成る方法を提案する。パスの回数は、曲率に順応させるのに要する最小の回数であり、各パスで取り付けられるライニングは接着される。
換言すると、裏当てされる区域は、曲面の幾何形状に順応するようにライニングを精密に当て付け可能な幅の別々の区域に分割される。この幅は、曲率と裏当てされる区域の全幅とに応じた適切な試験により決定されるが、そのさい、材料に圧力を加えて変形させ、曲線の幾何形状に適合させる必要を考慮にいれる。
−ライニング取り付け用のドラム。ドラムの配置位置の数は全区域を裏当てするのに要するパスの回数と同数である。
−各パスの開始時に成形品にライニング端部を取り付ける手段。
−ライニングを成形品の全幅に沿って一様に成形品に取り付けるさい、ライニングンを加圧するための円錐形ローラ。
−湾曲片を境界付ける曲線と平行に成形品に配置された側方案内を介して工具を移動させるための手段。
図面には、縮尺のため、この区域が再現されていないので、本発明がよりよく理解されるように、一実施例では、寸法Lと寸法Hとの値が2240mmと170mmであることを、それらの幾何形状の特徴を説明するために指摘しておかねばならない。
図2に示すように、幅Wのライニングを使用する場合には、曲率に適合するために、望ましくない折り目13が生じよう。
ライニング15の最大幅は、区域3の曲率に応じて決定され、これにより、ライニングは、絶えず圧力を加えられながら取り付けられ、曲率に従って変形される。全区域を裏当てするのに必要なパスの数は、この最大幅に応じて決定されよう。最終的には、この最大幅が、全区域3の幅A1に達するようにライニング15の幅A2を決定しよう。
ライニング15は、保護材を有することができるが、この保護材は、成形品にライニングを取り付けるさいに除去せねばならない。
ライニング15は、ライニング供給ドラム23に巻き付けられており、ドラムには、常時、ライニングの応力を維持するために摩擦クラッチが備えられている。
供給ドラム23は、3回のパスの各回に各区域37,39,41にライニングを取り付けるために、ライニング15のロールの3つの取り付け位置31,33,35を有している。
加圧ローラ25は円錐形なので、内側曲線7上と外側曲線5上とを前進しながら、ライニングの全幅を一様に加圧する。加圧ローラ25は、ドラム23の位置31,33,35に対応する3つの支持区域を有し、各パス時に、配置されるライニングの接合部が先行パスで配置されたライニングの接合部と確実に符合させられる。
工具は、各パスでライニングの取り付けを容易にするために、ライニング端部を成形品に取り付ける部材(図示せず)を含んでいる。
ライニングが保護材と一緒に使用される場合は、工具は、保護材の除去を容易にするための部材を有するようにされよう。
以上説明した好適実施例に対して、特許請求の範囲で規定される枠内に含まれるどのような変更を行ってもよい。
5,7 成形品の曲線
13 望ましくない折り目
15 ライニング
23 ライニング供給(取り付け用)ドラム
25 円錐形の加圧ローラ
26 ホイール
27,28 側部案内
29 引き手
31,33,35 ライニングのロールの3つの配置位置
37,39,41 3回の各パス時の取り付け区域
Claims (6)
- ライニング形式でそれ自体では変形不能な複合材料を平らな成形品(3)上に取り付け、二つの平行な曲線(5,7)により境界付けられた幅A1の湾曲片を形成する方法を実施する工具において、
該工具が、
a)前記成形品(3)に裏当てするために必要なパスの回数と等しい数のライニングを配置する位置(31,33,35)をドラム上に有する、前記ライニング(15)を供給するドラム(23)と、
b)各パスの開始時に前記成形品(3)に前記ライニング(15)の端部を取り付ける手段と、
c)前記成形品(3)に取り付けられると、前記ライニング(15)上に、その全幅にわたって一様に加圧する円錐形の加圧ローラ(25)と、
d)前記湾曲片を境界付ける曲線(5,7)と平行に前記成形品(3)に配置された側部案内(27,28)を介して前記ドラム(23)、前記ライニング(15)の端部を取り付ける手段、及び前記加圧ローラを移動させるための手段(26,29)とを含むことを特徴とする工具。 - 前記ライニング(15)を供給する前記ドラム(23)が、前記ライニング(15)を伸ばした状態に維持するための摩擦クラッチを含むことを特徴とする請求項1に記載された工具。
- 前記ライニング(15)の保護材を除去する手段を含むことを特徴とする請求項1に記載された工具。
- 前記ライニング(15)を取り付けるための前記ドラム(23)が、前記加圧ローラ(25)に剛性結合され、前記加圧ローラ(25)の動作を容易にするために、前記成形品(3)の表面から小さい間隔をおいて位置することを特徴とする請求項1に記載された工具。
- 請求項1−4のいずれか1項に記載の工具を使用して、二つの平行な曲線(5,7)により境界付けられた幅A1の湾曲片を形成するために、平らな成形品(3)上にライニング形式でそれ自体では変形不能な複合材料を取り付ける方法において、
前記方法が、
数回の連続的なパスにおいて、各ライニングが、先行パスで取り付けられたライニングと側部を結合されるように、成形品(3)上に幅A2のライニング(15)を取り付けること、
各ライニングが前記先行するパスの前記ライニングに横方向に境界付けられるように、いくつかの連続するパスにおいて、前記曲線(5,7)と平行な経路に従うこと、
前記湾曲片の曲率に適合するように前記ライニング(15)上に圧力を作用させること、および
前記パスの回数が、前記適合を達成するために前記ライニング(15)の幅A2にとって必要な最小の回数であることを特徴とする方法。 - 前記ライニング(15)が、前記成形品(3)へのライニング取り付け時に除去される保護材を含むことを特徴とする請求項5に記載された方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200403147A ES2267367B1 (es) | 2004-12-30 | 2004-12-30 | Procedimiento y util para el encintado de moldes de piezas curvas. |
ES200403147 | 2004-12-30 | ||
PCT/EP2005/057213 WO2006070015A1 (en) | 2004-12-30 | 2005-12-29 | Process and tooling for lining molds of curved pieces |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008532790A JP2008532790A (ja) | 2008-08-21 |
JP4984256B2 true JP4984256B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=35998950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007548828A Expired - Fee Related JP4984256B2 (ja) | 2004-12-30 | 2005-12-29 | 湾曲片の成形品に裏当てする方法と工具 |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8074692B2 (ja) |
EP (1) | EP1830999B1 (ja) |
JP (1) | JP4984256B2 (ja) |
CN (1) | CN101119839B (ja) |
AT (1) | ATE403538T1 (ja) |
BR (1) | BRPI0518541A2 (ja) |
CA (1) | CA2594207C (ja) |
DE (1) | DE602005008771D1 (ja) |
ES (2) | ES2267367B1 (ja) |
RU (1) | RU2395393C2 (ja) |
WO (1) | WO2006070015A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8632653B2 (en) | 2005-05-03 | 2014-01-21 | The Boeing Company | Method of manufacturing curved composite structural elements |
US8349105B2 (en) | 2008-04-17 | 2013-01-08 | The Boeing Company | Curved composite frames and method of making the same |
US9090028B2 (en) | 2008-04-17 | 2015-07-28 | The Boeing Company | Method for producing contoured composite structures and structures produced thereby |
US8932423B2 (en) | 2008-04-17 | 2015-01-13 | The Boeing Company | Method for producing contoured composite structures and structures produced thereby |
US9278484B2 (en) | 2008-04-17 | 2016-03-08 | The Boeing Company | Method and apparatus for producing contoured composite structures and structures produced thereby |
ES2400131B1 (es) * | 2011-05-27 | 2014-04-29 | Airbus Operations S.L. | Metodo de apilado para componentes no planos de material compuesto |
WO2014122268A1 (en) * | 2013-02-08 | 2014-08-14 | Lm Wp Patent Holding A/S | A system and method for the manufacture of an article |
US10399283B2 (en) * | 2015-10-06 | 2019-09-03 | The Boeing Company | Method and device for producing contoured composite laminate stiffeners with reduced wrinkling |
ES2930175T3 (es) * | 2018-08-01 | 2022-12-07 | Albany Eng Composites Inc | Método de fabricación de una preforma curvada |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3574040A (en) * | 1967-06-29 | 1971-04-06 | Gen Dynamics Corp | Apparatus for making laminated structural shapes by the controlled detrusive placement and polymerization of tectonic filamentous tapes |
US3810805A (en) * | 1972-04-14 | 1974-05-14 | Goldsworthy Eng Inc | Geodesic path length compensator for composite-tape placement head |
US4461669A (en) * | 1983-09-30 | 1984-07-24 | The Boeing Company | Pivotal mount for laminating head |
US4696707A (en) * | 1987-08-18 | 1987-09-29 | The Ingersoll Milling Machine Company | Composite tape placement apparatus with natural path generation means |
FR2635484B1 (fr) * | 1988-08-18 | 1991-04-05 | Aerospatiale | Procede et dispositifs de fabrication de pieces planes incurvees en materiau composite |
US5394906A (en) * | 1993-02-10 | 1995-03-07 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Method and apparatus for weaving curved material preforms |
US5431749A (en) * | 1993-09-30 | 1995-07-11 | The Ingersoll Milling Machine Company | Tape laying head with curved tape laying capability and improved adaptive steering |
US5662855A (en) * | 1994-05-17 | 1997-09-02 | The B.F. Goodrich Company | Method of making near net shaped fibrous structures |
US6451152B1 (en) * | 2000-05-24 | 2002-09-17 | The Boeing Company | Method for heating and controlling temperature of composite material during automated placement |
US6799081B1 (en) * | 2000-11-15 | 2004-09-28 | Mcdonnell Douglas Corporation | Fiber placement and fiber steering systems and corresponding software for composite structures |
FR2869330B1 (fr) * | 2004-04-23 | 2006-07-21 | Messier Bugatti Sa | Procede de fabrication de nappe fibreuse bidimensionnelle helicoidale |
-
2004
- 2004-12-30 ES ES200403147A patent/ES2267367B1/es not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-12-29 CA CA2594207A patent/CA2594207C/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-29 DE DE602005008771T patent/DE602005008771D1/de active Active
- 2005-12-29 US US11/794,001 patent/US8074692B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-29 RU RU2007128908/12A patent/RU2395393C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-12-29 EP EP05823706A patent/EP1830999B1/en not_active Not-in-force
- 2005-12-29 CN CN2005800453890A patent/CN101119839B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-29 ES ES05823706T patent/ES2312043T3/es active Active
- 2005-12-29 AT AT05823706T patent/ATE403538T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-12-29 JP JP2007548828A patent/JP4984256B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2005-12-29 WO PCT/EP2005/057213 patent/WO2006070015A1/en active Search and Examination
- 2005-12-29 BR BRPI0518541-6A patent/BRPI0518541A2/pt not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2312043T3 (es) | 2009-02-16 |
US20090020219A1 (en) | 2009-01-22 |
BRPI0518541A2 (pt) | 2008-11-25 |
DE602005008771D1 (de) | 2008-09-18 |
ES2267367A1 (es) | 2007-03-01 |
CN101119839A (zh) | 2008-02-06 |
WO2006070015A1 (en) | 2006-07-06 |
ES2267367B1 (es) | 2009-05-01 |
US8074692B2 (en) | 2011-12-13 |
RU2007128908A (ru) | 2009-02-10 |
EP1830999A1 (en) | 2007-09-12 |
JP2008532790A (ja) | 2008-08-21 |
ATE403538T1 (de) | 2008-08-15 |
RU2395393C2 (ru) | 2010-07-27 |
EP1830999B1 (en) | 2008-08-06 |
CA2594207A1 (en) | 2006-07-06 |
CA2594207C (en) | 2012-10-30 |
CN101119839B (zh) | 2011-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4984256B2 (ja) | 湾曲片の成形品に裏当てする方法と工具 | |
US9421744B2 (en) | Methods and systems for automated ply layup for composites | |
US8029642B2 (en) | Tape removal apparatus and process | |
JP3400399B2 (ja) | Frp製h形部材の連続成形装置 | |
KR102054496B1 (ko) | 기다란 부재에 박막 재료를 도포하는 방법 및 장치 | |
CN104275807B (zh) | 短节段纤维铺放头 | |
CN107073853B (zh) | 自动将噪音降低元件施加到用于车辆车轮的轮胎的方法和设备 | |
US8282757B2 (en) | Automated composite annular structure forming | |
RU2011115980A (ru) | Способ и устройство для укладки и драпировки отрезков армированного волокном материала с целью получения профилированной заготовки | |
JPH04110149A (ja) | テープを布設するための方法 | |
CN110139742B (zh) | 纤维材料的赋形装置和纤维材料的赋形方法 | |
US9931824B2 (en) | Method for laying up a tape of material and device for implementing same | |
GB2492594A (en) | Tow placement apparatus and method | |
JP5587916B2 (ja) | 複合部品の製造方法 | |
US20110110612A1 (en) | Micropleated Vacuum Bag and Seal Method for Composite Parts | |
US8721316B2 (en) | Automated material delivery system | |
JP7187712B2 (ja) | 成形装置及び成形方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081226 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110121 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110421 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110428 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110523 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110530 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110621 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110721 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120313 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
RD13 | Notification of appointment of power of sub attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7433 Effective date: 20120404 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120406 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120412 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20120405 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |