RU2011115980A - Способ и устройство для укладки и драпировки отрезков армированного волокном материала с целью получения профилированной заготовки - Google Patents

Способ и устройство для укладки и драпировки отрезков армированного волокном материала с целью получения профилированной заготовки Download PDF

Info

Publication number
RU2011115980A
RU2011115980A RU2011115980/05A RU2011115980A RU2011115980A RU 2011115980 A RU2011115980 A RU 2011115980A RU 2011115980/05 A RU2011115980/05 A RU 2011115980/05A RU 2011115980 A RU2011115980 A RU 2011115980A RU 2011115980 A RU2011115980 A RU 2011115980A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
template
cartridge
segment
profiled
laying
Prior art date
Application number
RU2011115980/05A
Other languages
English (en)
Inventor
Карстен БАРЛАГ (DE)
Карстен БАРЛАГ
Рольф ЗУНДЕРМАН (DE)
Рольф ЗУНДЕРМАН
Георг ЛОНСДОРФЕР (DE)
Георг ЛОНСДОРФЕР
Гюнтер ДРЕССЛЕР (DE)
Гюнтер ДРЕССЛЕР
Кристиан БАУМГАРТНЕР (DE)
Кристиан БАУМГАРТНЕР
Original Assignee
Эйрбас Оперэйшнз Гмбх (De)
Эйрбас Оперэйшнз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эйрбас Оперэйшнз Гмбх (De), Эйрбас Оперэйшнз Гмбх filed Critical Эйрбас Оперэйшнз Гмбх (De)
Publication of RU2011115980A publication Critical patent/RU2011115980A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
    • B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • B29C70/541—Positioning reinforcements in a mould, e.g. using clamping means for the reinforcement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
    • B29C70/543—Fixing the position or configuration of fibrous reinforcements before or during moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/68—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts by incorporating or moulding on preformed parts, e.g. inserts or layers, e.g. foam blocks
    • B29C70/86—Incorporated in coherent impregnated reinforcing layers, e.g. by winding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/40—Shaping or impregnating by compression not applied
    • B29C70/42—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C70/46—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles using matched moulds, e.g. for deforming sheet moulding compounds [SMC] or prepregs
    • B29C70/48—Shaping or impregnating by compression not applied for producing articles of definite length, i.e. discrete articles using matched moulds, e.g. for deforming sheet moulding compounds [SMC] or prepregs and impregnating the reinforcements in the closed mould, e.g. resin transfer moulding [RTM], e.g. by vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

1. Устройство (1; 15) для автоматической укладки и драпировки имеющих форму полос отрезков (8; 25, 45, 54) листа (55), в частности ткани с многоосно уложенным волокном и/или текстильной армирующей ткани, предназначенное для получения на стержне-шаблоне (7; 19) путем многократной укладки и драпировки отрезков (8; 25, 45, 54) профилированной заготовки (53), используемой для получения армирующего профиля путем пропитки профилированной заготовки (53) отверждаемыми пластиками в приспособлении для формования, !отличающееся тем, что по меньшей мере один отрезок (8; 25, 45, 54) удерживается в состоянии готовности для укладки на стержень-шаблон (7; 19) в по меньшей мере одном картридже (3-6; 20) между двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22), при этом устройство выполнено с возможностью помещения отрезка (8; 25, 45, 54) между двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22) уже после того, как он был отрезан в надлежащую длину. ! 2. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено по меньшей мере три картриджа (3-6; 20), в частности шарнирно соединенных картриджа (3-6; 20), образующих комплект (2; 17) картриджей, для повторения требуемой кривизны стержня-шаблона (7; 19). ! 3. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что картриджи (3-6; 20) выполнены с возможностью их свободного позиционирования в пространстве манипулирующими средствами, в частности, роботом (16) в виде шарнирной руки и/или портальным роботом, имеющими по меньшей мере шесть степеней свободы. ! 4. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что стержень-шаблон (7; 19) имеет, в частности, U-образную, Z-образную, L-образную, 1-образную геометрию поперечного сечения или любое их сочетание, необходимое для получения профилированной заго�

Claims (17)

1. Устройство (1; 15) для автоматической укладки и драпировки имеющих форму полос отрезков (8; 25, 45, 54) листа (55), в частности ткани с многоосно уложенным волокном и/или текстильной армирующей ткани, предназначенное для получения на стержне-шаблоне (7; 19) путем многократной укладки и драпировки отрезков (8; 25, 45, 54) профилированной заготовки (53), используемой для получения армирующего профиля путем пропитки профилированной заготовки (53) отверждаемыми пластиками в приспособлении для формования,
отличающееся тем, что по меньшей мере один отрезок (8; 25, 45, 54) удерживается в состоянии готовности для укладки на стержень-шаблон (7; 19) в по меньшей мере одном картридже (3-6; 20) между двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22), при этом устройство выполнено с возможностью помещения отрезка (8; 25, 45, 54) между двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22) уже после того, как он был отрезан в надлежащую длину.
2. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что предусмотрено по меньшей мере три картриджа (3-6; 20), в частности шарнирно соединенных картриджа (3-6; 20), образующих комплект (2; 17) картриджей, для повторения требуемой кривизны стержня-шаблона (7; 19).
3. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что картриджи (3-6; 20) выполнены с возможностью их свободного позиционирования в пространстве манипулирующими средствами, в частности, роботом (16) в виде шарнирной руки и/или портальным роботом, имеющими по меньшей мере шесть степеней свободы.
4. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что стержень-шаблон (7; 19) имеет, в частности, U-образную, Z-образную, L-образную, 1-образную геометрию поперечного сечения или любое их сочетание, необходимое для получения профилированной заготовки (53) для по меньшей мере однократно искривленного армирующего профиля.
5. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что в областях передней стороны (27) стержня-шаблона и задней стороны (28) стержня-шаблона предусмотрены прижимающие средства (37, 38).
6. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что армированная волокном полоса (47, 48) может быть уложена, в частности, на переднюю сторону (27) стержня-шаблона и/или заднюю сторону (28) стержня-шаблона по меньшей мере одними прокатывающими средствами (49, 50), которые выполнены с возможностью их свободного позиционирования в пространстве.
7. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что расстояние между каждыми двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22) в по меньшей мере одном картридже (3-6; 20) является регулируемым.
8. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что каждый роликовый конвейер (9, 10; 21, 22) содержит множество цилиндрических роликов (11; 23, 24).
9. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что ролики (11; 23, 24) изготовлены из упругого материала, в частности, резины, пенопласта, ворсистой ткани или любого необходимого их сочетания.
10. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что в области по меньшей мере одного картриджа (3-6; 20) предусмотрены обдувающие средства (34), работающие со сжатым воздухом.
11. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что предусмотрены наносящие средства (40), в частности, распределяющие средства, содержащие связующее (42), и нагревающие средства (43), причем связующее (42), в частности, представляет собой термопластичный порошок, который может быть расплавлен нагревающими средствами (43).
12. Устройство (1; 15) по п.1, отличающееся тем, что предусмотрены по меньшей мере одни давящие средства, выполненные с возможностью регулировки их температуры, для консолидации профилированной заготовки (53).
13. Способ получения по меньшей мере однократно искривленного армирующего профиля с помощью устройства (1; 15) по одному из пп.1-12, содержащий следующие этапы:
a) загрузка по меньшей мере одного картриджа (3-6; 20) устройства (1; 15) отрезком (8; 25, 45, 54) армированного волокном листа (55) таким образом, что в результате отрезок (8; 25, 45, 54), отрезанный в надлежащую длину, помещен между двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22) картриджа (3-6; 20),
b) позиционирование картриджа (3-6; 20) относительно стержня-шаблона (7; 19),
c) удерживание в состоянии готовности по меньшей мере одного отрезка (8; 25, 45, 54) армированного волокном листа (55) в по меньшей мере одном картридже (3-6; 20) между двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22),
d) изготовление профилированной заготовки (53) путем укладки и драпировки отрезков (8; 25, 45, 54) армированного волокном листа (55) на стержне-шаблоне (7; 19) слоями, при этом по меньшей мере один отрезок (8; 25, 45, 54) вытягивают из по меньшей мере одного картриджа (3-6; 20),
e) укладка профилированной заготовки (53) в приспособление для формования,
f) пропитка профилированной заготовки (53) в приспособлении для формования отверждаемыми пластиками и отверждение с одновременным приложением давления и температуры.
14. Способ по п.13, отличающийся тем, что по меньшей мере один отрезок (8; 25, 45, 54) вытягивают из по меньшей мере одного картриджа (3-6; 20), фиксируют начало (32) отрезков (8; 25, 45, 54), которые требуется уложить, на передней стороне стержня-шаблона соответствующими передними прижимающими средствами (37), по меньшей мере один картридж (3-6; 20) направляют вокруг стержня-шаблона (7; 19) манипулирующими средствами, причем одновременно с этим по меньшей мере один отрезок (8; 25, 45, 54), находящийся между двумя роликовыми конвейерами (9, 10; 21, 22), вытягивают, драпируют и укладывают, и фиксируют по меньшей мере один конец (33) по меньшей мере одного отрезка (8; 25, 45, 54) на задней стороне (28) стержня-шаблона задними прижимающими средствами (38).
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что армированную волокном полосу (47, 48) укладывают с помощью прокатывающих средств (49, 50) и фиксируют с помощью прижимающих средств (37, 38), в частности, на передней стороне (27) стержня-шаблона и/или задней стороне (28) стержня-шаблона
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что после укладки по меньшей мере одного слоя (44) отрезков (8; 25, 45, 54), на уложенный отрезок (8; 25, 45, 54) и/или на армированную волокном полосу (47, 48) по меньшей мере на участках наносят связующее (42), предназначенное для фиксации на месте.
17. Способ по п.13, отличающийся тем, что после фиксации по меньшей мере одного слоя (44) отрезков (8; 25, 45, 54) профилированной заготовки (53) на месте связующим (42) выполняют монолитизацию с помощью давящих средств.
RU2011115980/05A 2008-10-02 2009-09-03 Способ и устройство для укладки и драпировки отрезков армированного волокном материала с целью получения профилированной заготовки RU2011115980A (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10223608P 2008-10-02 2008-10-02
DE102008042574A DE102008042574B4 (de) 2008-10-02 2008-10-02 Vorrichtung zum Ablegen und Drapieren von Abschnitten einer Verstärkungsfaserstruktur zur Herstellung eines Profilvorformlings sowie Verfahren
US61/102,236 2008-10-02
DE102008042574.5 2008-10-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2011115980A true RU2011115980A (ru) 2012-11-10

Family

ID=41794757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011115980/05A RU2011115980A (ru) 2008-10-02 2009-09-03 Способ и устройство для укладки и драпировки отрезков армированного волокном материала с целью получения профилированной заготовки

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9399325B2 (ru)
EP (1) EP2337669B8 (ru)
JP (1) JP2012504506A (ru)
CN (1) CN102171026B (ru)
BR (1) BRPI0920714A2 (ru)
CA (1) CA2738444A1 (ru)
DE (1) DE102008042574B4 (ru)
RU (1) RU2011115980A (ru)
WO (1) WO2010037612A1 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2942741B1 (fr) * 2009-03-05 2014-05-16 Mediterranee Const Ind Procede et dispositif de fabrication automatisee d'au moins une piece allongee a une ou plusieurs couches en materiaux composites
GB2484350B (en) * 2010-10-08 2013-06-05 Gkn Aerospace Services Ltd Advanced fibre placement lay-up
DE102011012858B4 (de) * 2011-03-02 2014-04-03 Premium Aerotec Gmbh Drapiervorrichtung, deren Verwendung und Endeffektor
DE102011007021A1 (de) 2011-04-08 2012-10-11 Voith Patent Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Faservorformlingen, die insbesondere eine Vorstufe bei der Herstellung von faserverstärkten Kunststoff-Bauteilen darstellen
DE102011007020A1 (de) 2011-04-08 2012-10-11 Voith Patent Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Faserformlingen, die insbesondere eine Vorstufe bei der Herstellung von faserverstärkten Kunststoff-Bauteilen darstellen
DE102011007018A1 (de) 2011-04-08 2012-10-11 Voith Patent Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Faservorformlingen, die insbesondere eine Vorstufe bei der Herstellung von faserverstärkten Kunststoff-Bauteilen darstellen
DE102011007022A1 (de) 2011-04-08 2012-10-11 Voith Patent Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Faservorformlingen, die insbesondere eine Vorstufe bei der Herstellung von faserverstärkten Kunststoff-Bauteilen darstellen
DE102011104366A1 (de) 2011-06-16 2012-12-20 Daimler Ag Drapier- und Formpresswerkzeug und Verfahren zur Herstellung einer Preform und eines Faserkunststoffverbundbauteils
CN102285123A (zh) * 2011-08-26 2011-12-21 山东三达科技发展公司 一种异形复合材料制品的制造方法
DE102012010497A1 (de) 2012-05-25 2012-12-27 Daimler Ag Spannrahmenvorrichtung
CN104936769B (zh) 2012-12-21 2017-11-24 肖特兄弟公司 织物搬运设备
DE102013208778B4 (de) 2013-05-13 2016-01-21 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Einrichtung zum Aufnehmen, Handhaben und/oder Ablegen von textilen Strukturen
US10407262B2 (en) 2013-12-19 2019-09-10 Short Brothers Plc Fabric positioning apparatus
CN103978693B (zh) * 2014-05-15 2016-05-25 扬州赛尔达尼龙制造有限公司 一种长纤维增强mc尼龙复合材料制品的制造方法
US11076664B1 (en) 2014-09-22 2021-08-03 Apple Inc. Fabric cases for electronic devices
GB2533567A (en) * 2014-12-19 2016-06-29 Airbus Operations Ltd Method of forming laminar composite charge
US10479029B2 (en) * 2015-01-16 2019-11-19 The Boeing Company Composite forming apparatus
DE102016117799A1 (de) 2016-09-21 2018-03-22 Airbus Operations Gmbh System und verfahren zur herstellung eines faserverbundhalbzeugs sowie ein verfahren zur herstellung eines faserverbundbauteils
DE102016119940A1 (de) 2016-10-19 2018-04-19 Dieffenbacher GmbH Maschinen- und Anlagenbau Tapelegevorrichtung und Tapelegeverfahren zum flexiblen und schnellen Legen von Tapes mit unterschiedlicher Breite
GB201620227D0 (en) * 2016-11-29 2017-01-11 Cytec Ind Inc Automated fabrication of fibrous preform
US11090882B2 (en) 2018-09-26 2021-08-17 The Boeing Company Test system and method for creating controlled and repeatable out-of-plane fiber distortion in composite laminates
DE102018133683A1 (de) * 2018-12-28 2020-07-02 Airbus Operations Gmbh Gerät und Verfahren zum Positionieren von Materiallagen, insbesondere Fasern, auf einem Formwerkzeug
KR20220044187A (ko) * 2019-06-06 2022-04-06 애리스 컴포지트 아이엔씨. 예비성형체 충전물 카트리지 및 이를 위한 시리얼화 방법
FR3097157B1 (fr) * 2019-06-11 2022-08-12 Carbon Axis Module de dépose pour tête de dépose de tronçons de bande de fibres pour la réalisation de pièce en matériaux composites, tête de dépose, robot de dépose, et procédé de dépose.
US20230256688A1 (en) * 2020-07-22 2023-08-17 Basf Se Device And Process For Producing Composite Components Comprising At Least One Wound Fiber Reinforced Polymer Layer
DE102021109699A1 (de) 2021-04-16 2022-10-20 Airbus Operations Gmbh Verfahren zum Herstellen von Verbundbauteilen mit einer nicht-abwickelbaren Oberfläche

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3775238A (en) * 1971-06-24 1973-11-27 J Lyman Structural composite material
JPS5918294B2 (ja) * 1979-10-01 1984-04-26 東洋機械株式会社 走行生地の偏位修正装置
US4285752A (en) * 1980-03-13 1981-08-25 Camsco, Inc. Automatic tape lay-up system
US5290167A (en) * 1990-10-08 1994-03-01 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Method of manufacturing three-dimensional parts using sheets of thermoplastic resin high-performance fiber-reinforced composite material and apparatus therefor
DE4035610A1 (de) * 1990-11-09 1992-05-14 Basf Ag Verfahren zur herstellung von faserverbundwerkstoffen
CA2057201C (en) * 1990-12-19 1998-05-19 Vernon M. Benson Multiple axes fiber placement machine
EP0567615B1 (en) * 1991-10-21 1997-07-23 The Dow Chemical Company Method for making preforms
GB2268704B (en) * 1992-07-16 1996-01-10 British Aerospace Layup preparation for fibre reinforced composites
US5447586A (en) * 1994-07-12 1995-09-05 E. I. Du Pont De Nemours And Company Control of thermoplastic tow placement
US5954917A (en) * 1997-06-02 1999-09-21 Boeing North American, Inc. Automated material delivery system
US7045083B2 (en) * 2002-01-11 2006-05-16 Lockheed Martin Corporation Carbon layup tape with fugitive binder and method of use
EP1342554B1 (de) * 2002-03-08 2010-02-03 Airbus Deutschland GmbH Verfahren zum Herstellen textiler Vorformlinge aus textilen Halbzeugen
AU2003270696A1 (en) * 2002-09-12 2004-05-04 David Groppe Precision feed end-effector composite fabric tape-laying apparatus and method
US7080441B2 (en) * 2003-07-28 2006-07-25 The Boeing Company Composite fuselage machine and method of automated composite lay up
US7282107B2 (en) * 2003-08-22 2007-10-16 The Boeing Company Multiple head automated composite laminating machine for the fabrication of large barrel section components
US7083698B2 (en) * 2003-08-22 2006-08-01 The Boeing Company Automated composite lay-up to an internal fuselage mandrel
ITTO20040410A1 (it) * 2004-06-21 2004-09-21 Alenia Aeronautica Spa Procedimento per la fabbricazione di travi strutturali in composito per aeromobili.
DE102006052592B4 (de) * 2006-11-08 2013-09-12 Eads Deutschland Gmbh Verfahren zur Ablage großer trockener Textilfaserbahnen
DE102006060361B4 (de) * 2006-12-20 2012-06-28 Airbus Operations Gmbh Transportgreifer und Verfahren zum Transportieren eines flexiblen Flächenmaterials
US20090301648A1 (en) * 2008-06-05 2009-12-10 Merrill Wilson Hogg Tight constellation composite tape-laying machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010037612A1 (de) 2010-04-08
BRPI0920714A2 (pt) 2015-12-29
EP2337669A1 (de) 2011-06-29
JP2012504506A (ja) 2012-02-23
DE102008042574A1 (de) 2010-04-08
US9399325B2 (en) 2016-07-26
CA2738444A1 (en) 2010-04-08
EP2337669B8 (de) 2013-07-17
US20110240213A1 (en) 2011-10-06
DE102008042574B4 (de) 2010-06-10
EP2337669B1 (de) 2013-05-29
CN102171026B (zh) 2014-03-26
CN102171026A (zh) 2011-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011115980A (ru) Способ и устройство для укладки и драпировки отрезков армированного волокном материала с целью получения профилированной заготовки
JP3803087B2 (ja) シェル型繊維強化プラスチック部品の製造方法及び製造装置
RU2537012C2 (ru) Способ и устройство для автоматизированного изготовления сухих волокнистых заготовок
EP1393875B1 (en) Forming method and mold for composites
US6073670A (en) Multiple fiber placement head arrangement for placing fibers into channels of a mold
AU2013336866B2 (en) Method and device for producing preforms for producing a rotor blade
US5055242A (en) Process for continuously forming reinforced articles
US8048253B2 (en) System and method for the rapid, automated creation of advanced composite tailored blanks
US8871050B2 (en) Automated drape-forming device
EP2941344B1 (en) Fabrication of reinforced thermoplastic composite parts
JP3400399B2 (ja) Ｆｒｐ製ｈ形部材の連続成形装置
US8585952B2 (en) Pressure molded preform process for composite structures
RU2534245C2 (ru) Способ и устройство для изготовления заготовок из армированного волокном синтетического материала
US10703054B2 (en) Shaping tool, shaping apparatus and method of forming a semi-finished product containing reinforcing fibers
CN105073394A (zh) 用于由多部件制造复合产品的设备和方法
EP3120991B1 (en) Method and apparatus for applying a strip of material over an edge on a structure
AU2000265409B2 (en) Method of placing fibers into channels of a mold and fiber placement head for accomplishing same
JP2017501057A5 (ru)
RU2286258C2 (ru) Система непрерывного производства композитных алюминиевых панелей
JP6732101B2 (ja) 繊維材の賦形装置及び繊維材の賦形方法
AU2000265409A1 (en) Method of placing fibers into channels of a mold and fiber placement head for accomplishing same
JP6218007B2 (ja) プリフォームの製造方法および製造装置
US20150158281A1 (en) Continuous preform device for composite stringer
US11554519B2 (en) Method for producing a three-dimensional preform from reinforcing fibers
US9944058B2 (en) Method of making an airdam