JP7187712B2 - 成形装置及び成形方法 - Google Patents
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Description
すなわち、本開示に係る成形装置は、断面が円弧形状を有するマンドレルと、断面が円形状を有し、前記マンドレルの表面に沿って移動可能であり、前記マンドレルに載置された複合材である被成形材料に対して押圧力を付与するローラと、前記マンドレルに対して前記ローラよりも外側で前記被成形材料を把持し、前記被成形材料に対して引っ張り力を付与する把持部と、前記ローラを前記マンドレルの表面に沿って移動させるローラ駆動部と、前記把持部を移動させる把持部駆動部と、前記ローラの位置と前記把持部の位置を同期させて、前記ローラと前記把持部との間の前記被成形材料が、前記マンドレルの鉛直方向に対して垂直方向に配置されるように、前記ローラ駆動部と前記把持部駆動部を制御する制御部とを備える。
まず、図1に示すように、強化繊維シート10が水平方向に配置されるように把持部3によって把持される。そして、把持部駆動部2が把持部3を下方向に移動させ、強化繊維シート10をマンドレル4上に配置する。このとき、把持部3は、強化繊維シート10に対して引っ張り力を付与する。
ローラ5の位置と把持部3の位置が調整され、ローラ5と把持部3との間の強化繊維シート10が、マンドレル4の鉛直方向に対して垂直方向、すなわち、水平方向に配置されるため、賦形開始からある時刻T 1 までの間においてマンドレル4に沿って賦形された強化繊維シート10の周長差と、ある時刻T 1 においてローラ5に沿って配置された強化繊維シート10の周長差は等しい。
本開示に係る成形装置(1)は、断面が円弧形状を有するマンドレル(4)と、断面が円形状を有し、前記マンドレルの表面に沿って移動可能であり、前記マンドレルに載置された被成形材料(10)に対して押圧力を付与するローラ(5)と、前記マンドレルに対して前記ローラよりも外側で前記被成形材料を把持し、前記被成形材料に対して引っ張り力を付与する把持部(3)と、前記ローラを前記マンドレルの表面に沿って移動させるローラ駆動部(7)と、前記把持部を移動させる把持部駆動部(2)と、前記ローラの位置と前記把持部の位置を同期させて、前記ローラと前記把持部との間の前記被成形材料が、前記マンドレルの鉛直方向に対して垂直方向に配置されるように、前記ローラ駆動部と前記把持部駆動部を制御する制御部(6)とを備える。
2 :把持部駆動部
3 :把持部
4 :マンドレル
5 :ローラ
6 :制御部
7 :ローラ駆動部
10 :強化繊維シート
10a :領域
20 :積層体
Claims (5)
- 断面が円弧形状を有するマンドレルと、
断面が円形状を有し、前記マンドレルの表面に沿って移動可能であり、前記マンドレルに載置された複合材である被成形材料に対して押圧力を付与するローラと、
前記マンドレルに対して前記ローラよりも外側で前記被成形材料を把持し、前記被成形材料に対して引っ張り力を付与する把持部と、
前記ローラを前記マンドレルの表面に沿って移動させるローラ駆動部と、
前記把持部を移動させる把持部駆動部と、
前記ローラの位置と前記把持部の位置を同期させて、前記ローラと前記把持部との間の前記被成形材料が、前記マンドレルの鉛直方向に対して垂直方向に配置されるように、前記ローラ駆動部と前記把持部駆動部を制御する制御部と、
を備える成形装置。 - 前記把持部によって、前記マンドレルに沿って賦形される前の前記ローラと前記把持部との間の前記被成形材料に対して引っ張り力が付与されている請求項1に記載の成形装置。
- 前記ローラと前記把持部との間の前記被成形材料が前記マンドレルの鉛直方向に対して垂直方向に配置されることにより、賦形開始からある時刻までの間において前記マンドレルに沿って賦形された前記被成形材料の周長差と、前記ある時刻において前記ローラに沿って配置された前記被成形材料の周長差は等しくされている請求項1又は2に記載の成形装置。
- 前記ローラと前記把持部との間の前記被成形材料が前記マンドレルの鉛直方向に対して垂直方向に配置されることにより、賦形開始からある時刻までの間において前記マンドレルに沿って賦形された前記被成形材料の周長差と、賦形時におけるある微小な時間間隔で前記被成形材料において生じる周長差は等しくされている請求項1から3のいずれか1項に記載の成形装置。
- 断面が円弧形状を有するマンドレルと、断面が円形状を有し、前記マンドレルの表面に沿って移動可能であり、前記マンドレルに載置された複合材である被成形材料に対して押圧力を付与するローラと、前記マンドレルに対して前記ローラよりも外側で前記被成形材料を把持し、前記被成形材料に対して引っ張り力を付与する把持部と、前記ローラを前記マンドレルの表面に沿って移動させるローラ駆動部と、前記把持部を移動させる把持部駆動部とを備える成形装置を用いた成形方法であって、
前記ローラが前記マンドレルに載置された前記被成形材料に対して押圧力を付与するステップと、
前記把持部が前記被成形材料に対して引っ張り力を付与するステップと、
前記ローラを前記マンドレルの表面に沿って移動させるステップと、
前記把持部を移動させるステップと、
前記ローラの位置と前記把持部の位置を同期させて、前記ローラと前記把持部との間の前記被成形材料を、前記マンドレルの鉛直方向に対して垂直方向に配置させるステップと、
を有する成形方法。
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