JP7124132B2 - 積層体成形装置及び積層体成形方法 - Google Patents
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Description
すなわち、本発明に係る積層体成形装置は、複数の繊維シートが積層された板状の積層体を把持する把持部と、前記把持部によって把持された領域以外において前記積層体の一面側の表面及び前記積層体の他面側の表面に沿って配置され、前記積層体を折り曲げ加工するとき、前記積層体の前記繊維シート間の滑りが発生する領域において、前記積層体の前記一面側の表面及び前記積層体の前記他面側の表面のそれぞれに対して、摩擦力を付与して前記繊維シートの滑り方向に力をかけ、前記積層体の前記繊維シート間の滑りを促進させるように構成された滑り促進部とを備える。
繊維強化プラスチック成形品は、繊維基材及び樹脂によって構成される繊維強化プラスチック(FRP)から形成される。繊維強化プラスチック成形品は、航空機を構成するFRP構造体、そのほかの各種の装置や構造を構成するFRP成形品などである。FRP構造体の一つであるストリンガは、一方向に長い長尺状の部材であり、長手方向の寸法が長手方向に交差する幅方向の寸法よりも長い。ストリンガの横断面は、例えばハット型又はS型である。
成形装置1は、図1に示すように、把持部2と、滑り促進部3と、駆動部4と、駆動制御部5などを備え、積層体50に対して折り曲げ加工を施す。折り曲げ加工によって、断面形状において折り曲げ部を有する積層体50が形成される。折り曲げ加工された積層体50は、硬化工程などを経て、ハット型、S型などの断面形状を有する繊維強化プラスチック成形品として形成される。
第1押え部6と第2押え部7は、互いに接近する方向へ移動することによって、挟み込まれた積層体50に対して押圧力を付与できる。反対に、第1押え部6と第2押え部7は、互いに離間する方向へ移動することによって、第1押え部6と第2押え部7の間に積層体50を設置したり、挟み込まれた積層体50に付与された押圧力を低減したりすることができる。
まず、把持部2に、折り曲げ加工の被加工対象である積層体50を設置する。このとき、第1押え部6と第2押え部7の間に積層体50を設置し、第1押え部6と第2押え部7を互いに接近させることによって積層体50を挟み込む。
第1実施例に係る滑り促進部3は、図1~図12や、図13に示すように、ローラ11を有する。ローラ11は、積層体50の一面側及び他面側において、それぞれ一つ以上配置される。積層体50の一面側及び他面側のそれぞれに複数のローラ11が配置される場合、各ローラ11は、積層体50の表面に沿って配置される。
2 :把持部
3 :滑り促進部
4 :駆動部
5 :駆動制御部
6 :第1押え部
6A,7A :角部
7 :第2押え部
11 :ローラ
12 :キャタピラ
13 :板部材
14 :加熱装置
15 :真空チャック
16 :多孔材
20 :シート
50,60 :積層体
61 :繊維シート
Claims (4)
- 複数の繊維シートが積層された板状の積層体を把持する把持部と、
前記把持部によって把持された領域以外において前記積層体の一面側の表面及び前記積層体の他面側の表面に沿って配置され、前記積層体を折り曲げ加工するとき、前記積層体の前記繊維シート間の滑りが発生する領域において、前記積層体の前記一面側の表面及び前記積層体の前記他面側の表面のそれぞれに対して、摩擦力を付与して前記繊維シートの滑り方向に力をかけ、前記積層体の前記繊維シート間の滑りを促進させるように構成された滑り促進部と、
を備える積層体成形装置。 - 複数の繊維シートが積層された板状の積層体を把持する把持部と、
前記把持部によって把持された領域以外において前記積層体の表面に沿って配置され、前記積層体を折り曲げ加工するとき、前記積層体の前記繊維シート間の滑りが発生する領域において、前記積層体の前記繊維シート間の滑りを促進させるように構成された滑り促進部と、
前記把持部を移動させる駆動部と、
前記把持部が移動することにより前記積層体に対し折り曲げ加工が施されるように、前記駆動部を制御する駆動制御部と、
を備える積層体成形装置。 - 前記滑り促進部は、折り曲げ加工時に前記繊維シート間の滑りを促進させるように、前記繊維シート間の摩擦係数を低減させる構成を有する請求項1または請求項2に記載の積層体成形装置。
- 複数の把持部が、複数の繊維シートが積層された板状の積層体を把持するステップと、
前記積層体を折り曲げ加工するとき、前記把持部によって把持された領域以外において前記積層体の一面側の表面及び前記積層体の他面側の表面に沿って配置された滑り促進部が、前記積層体の前記繊維シート間の滑りが発生する領域において、前記積層体の前記一面側の表面及び前記積層体の前記他面側の表面のそれぞれに対して、摩擦力を付与して前記繊維シートの滑り方向に力をかけ、前記積層体の前記繊維シート間の滑りを促進させるステップと、
を備える積層体成形方法。
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