CN110139742B - 纤维材料的赋形装置和纤维材料的赋形方法 - Google Patents

纤维材料的赋形装置和纤维材料的赋形方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110139742B
CN110139742B CN201880005734.5A CN201880005734A CN110139742B CN 110139742 B CN110139742 B CN 110139742B CN 201880005734 A CN201880005734 A CN 201880005734A CN 110139742 B CN110139742 B CN 110139742B
Authority
CN
China
Prior art keywords
strip
shaped material
shaped
shaping
fiber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880005734.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110139742A (zh
Inventor
高木沙织
滨本洋平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Subaru Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Subaru Corp filed Critical Subaru Corp
Publication of CN110139742A publication Critical patent/CN110139742A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110139742B publication Critical patent/CN110139742B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/06—Fibrous reinforcements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
    • B29C70/388—Tape placement heads, e.g. component parts, details or accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2307/00—Use of elements other than metals as reinforcement
    • B29K2307/04—Carbon

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Nonwoven Fabrics (AREA)

Abstract

赋形装置(1)将含有沿长度方向延伸的连续纤维束的带状材料(T)排列，赋形成具有卷筒部(81)和弯曲的凸缘部(82)的赋形形状。该赋形装置(1)具有：开纤单元(33)，其将带状材料(T)开纤，能够扩大其宽度；以及层叠辊(37)，其将经过开纤单元(33)的带状材料(T)承载在成型夹具(4)的表面，其中，通过开纤单元(33)，连续改变带状材料(T)的宽度，以使该带状材料(T)承载在成型夹具(4)的表面时与相邻的带状材料(T)之间不会产生间隙；并且，通过层叠辊(37)，以从卷筒部(81)到凸缘部(82)的入射角一致的方式，将带状材料(T)承载为曲线形，并在成型夹具(4)的表面上排列成多列。

Description

纤维材料的赋形装置和纤维材料的赋形方法
技术领域
本发明涉及将带状连续纤维材料赋形为具有弯曲边的形状的技术。
背景技术
目前，作为纤维强化复合材料的制造方法，已知有如下方法：将带状的连续纤维材料(以下称为“带状材料”)赋形，制作期望形状的预成型体，在该预成型体中含浸树脂并使其固化，从而得到完成品。
预成型体的制作是利用自动纤维铺放(AFP)装置或自动铺带(ATL)装置等，将带状材料排列成强化纤维成为规定排列方向并进行层叠。
因此，当制作弯曲形状的预成型体时，与该弯曲形状相应地将带状材料贴合成曲线形(例如，参考专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2011-143610号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，如果单纯地将带状材料贴合成曲线形，则有时无法将带状材料无缝地排列。
例如，如图4(A)和图4(B)所示，有时会制作具有在宽度方向弯曲的平板状卷筒部和从该宽度方向两端的弯曲边在同方向立设(弯曲形成)的凸缘部的预成型体。这种情况下，如果将一定宽度的带状材料单纯地在同方向排列，则导致面向带状材料的凸缘部的入射角会连续变化。其结果，凸缘部会使带状材料之间产生间隙，导致成品强度下降。
本发明是为了解决上述课题而完成的发明，其目的在于将带状材料无缝排列，并适宜地赋形为具有弯曲凸缘部的形状。
解决课题的手段
为了达到上述目的，权利要求1所述的发明是一种纤维材料的赋形装置，将含有沿长度方向延伸的连续纤维束的带状材料排列，赋形成具有弯曲凸缘部的赋形形状，其特征在于，所述纤维材料的赋形装置具有：
开纤单元，其将所述带状材料开纤，能够扩大其宽度；以及
承载单元，其构成为将经过所述开纤单元的所述带状材料承载在成型夹具的表面，并能够改变该承载的所述带状材料的方向，
其中，所述赋形形状为具有卷筒部和所述凸缘部的立体形状；所述卷筒部具有弯曲边，所述凸缘部从该卷筒部的所述弯曲边立设，
通过所述开纤单元，连续改变所述带状材料的宽度，以使该带状材料承载在所述成型夹具的表面时与相邻的带状材料之间不会产生间隙；并且，通过所述承载单元，以从所述卷筒部到所述凸缘部的带状材料的入射角一致的方式，将该带状材料承载为曲线形，并在所述成型夹具的表面上排列成多列。
权利要求2所述的发明，其特征在于，在权利要求1所述的纤维材料的赋形装置中，
所述卷筒部具有所述弯曲边和与该弯曲边相对的另一个弯曲边，
所述承载单元以与所述弯曲边和所述另一个弯曲边的长度之比相对应的曲率，将所述带状材料承载为曲线形。
权利要求3所述的发明是具有与权利要求1所述的纤维材料的赋形装置相同的特征的纤维材料的赋形方法。
发明效果
通过本发明，利用将带状材料开纤的开纤单元，连续改变带状材料的宽度，以使带状材料与相邻的带状材料之间不会产生间隙，并且以从卷筒部到凸缘部的带状材料的入射角一致的方式，将该带状材料承载为曲线形，并在成型夹具上排列成多列。
因此，能够将带状材料无缝排列，并适宜地赋形为具有弯曲凸缘部的形状。
附图说明
图1是实施方式的纤维材料的赋形装置的概念图。
图2A是用于说明实施方式的纤维材料的赋形方法的赋形例的图。
图2B是用于说明实施方式的纤维材料的赋形方法的赋形例的图。
图3A是用于说明实施方式的纤维材料的赋形方法的另一赋形例的图。
图3B是用于说明实施方式的纤维材料的赋形方法的另一赋形例的图。
图4A是用于说明现有赋形例的图。
图4B是用于说明现有赋形例的图。
具体实施方式
下面参照附图，对本发明的实施方式进行说明。
[纤维材料的赋形装置的构成]
首先，对本实施方式的纤维材料的赋形装置(以下简称为“赋形装置”)1的构成进行说明。
图1是赋形装置1的概念图。
如该图所示，赋形装置1用于将具有强化纤维的带状材料T赋形并制作预成型体，在本实施方式中，是赋形为具有弯曲凸缘部的赋形形状。带状材料T是含有沿长度方向延伸的连续纤维(碳纤维等强化纤维)的纤维束的干燥带状的连续纤维束，在本实施方式中用热可塑剂等捆扎。
具体而言，赋形装置1具有带状材料线轴2、层叠装置头3、成型夹具4和控制部5。
其中，带状材料线轴2将带状材料T卷绕保持，将该带状材料T向层叠装置头3供给。
层叠装置头3安装在构成为前端可自由移动的机械臂6的前端，通过该机械臂6移动，并将带状材料T从带状材料线轴2抽出承载(层叠)在成型夹具4的表面。
该层叠装置头3从带状材料T的运送方向上游侧开始，依次具有至少2对辊，即从带状材料线轴2将带状材料拉入的带状材料抽出辊31，以及将带状材料T层叠在成型夹具4的表面的层叠辊37。
带状材料抽出辊31和层叠辊37之间，设置有开纤单元33、粘性材料涂布装置35、以及切割器36。
其中，开纤单元33将带状材料T开纤，由此能够将其宽度在规定范围内自由扩大。该开纤单元33只要能够将带状材料T开纤，将其宽度自由扩大，其具体构成则没有特别限制。例如，可以是与带状材料T物理接触而将其开纤的机械式开纤单元(例如参考日本特开平3-146736号公报)，也可以是使带状材料T在流体(空气或液体)中通过而将其开纤的流体式开纤单元(例如参考日本特开平11-172562号公报)，或利用电气的电力将带状材料T开纤的电气式开纤单元(例如参考日本特开平07-258949号公报)等。
粘性材料涂布装置35在带状材料T的一个主面(层叠时位于下侧的主面)涂布粘性(临时固定)材料。
切割器36将带状材料T切割成需要的长度。
成型夹具4是通过层叠装置头3将带状材料T承载(层叠)在表面的模具台。该成型夹具4在本实施方式中形成为具有平板部(上板部)和侧板部的形状，其中，平板部(上板部)具有至少一个弯曲边，侧板部从该弯曲边向下方立设。
控制部5对赋形装置1各部分的运行进行综合控制。具体而言，控制部5控制机械臂6的动作并控制层叠装置头3的位置和方向、速度等，或是控制开纤单元33对带状材料T的开纤程度(即开纤后的带状材料T的宽度)。
[纤维材料的赋形方法]
下面举出具体例，对使用赋形装置1的纤维材料(带状材料T)的赋形方法进行说明。
在此，对将带状材料T赋形为具有弯曲凸缘部的立体形状的情况进行说明。
图2(A)和图2(B)是用于说明该赋形例的图。
在制作具有在宽度方向弯曲的平板状卷筒部81和从该宽度方向两端的弯曲边向相同方向立设(弯曲形成)的两个凸缘部82的层叠体8时，如果将一定宽度的带状材料T单纯地排列在相同方向，则面向带状材料T的凸缘部82的入射角会连续变化(参考图4(A)、图4(B))。其结果，导致在凸缘部82带状材料T之间产生间隙。
因此，在本实施方式的赋形装置1中，如图2(A)、图2(B)所示，使从卷筒部81向凸缘部82的带状材料T的入射角α一致，并在连续改变该带状材料T的宽度的同时将该带状材料T承载在成型夹具4，由此将带状材料T无缝排列。
具体而言，赋形装置1的控制部5通过机械臂6改变层叠装置头3的方向并使其移动，以从卷筒部81向凸缘部82的带状材料T的入射角α一致的方式，将该带状材料T承载(导向)为曲线形。并且同时，控制部5为了填补与相邻带状材料T的间隙，还一边通过开纤单元33，以从内侧(图2(A)的下侧)的弯曲边向外侧(图2(A)的上侧)的弯曲边拓宽的方式连续改变带状材料T的宽度，一边将该带状材料T承载在成型夹具4的表面。此时，与卷筒部81两端的两个弯曲边的曲率或其长度的比例相对应地适当设定因导向而产生的带状材料T的曲率。
另外，图2(B)中只示出了带状材料T相对于图中面前侧的凸缘部82的入射角α，但也同样使面向图中深处侧的凸缘部82的带状材料T的入射角一致。
也就是说，赋形装置1通过导向而使从卷筒部81向凸缘部82的带状材料T的入射角α一致，并连续改变该带状材料T的宽度以填补此时带状材料T之间的间隙。
由此，能够将带状材料T无缝排列，并适宜地赋形为具有弯曲凸缘部82的立体形状。
如此，通过将带状材料T依次排列并层叠，可以制作与成形夹具4的形状相对应的层叠体8。而且，根据需要将该层叠体8进行冲压等，由此可以制成预成型体。之后，通过RTM(Resin Transfer Molding，树脂传递模塑)成型用树脂含浸该预成型体，由此可以制成纤维强化复合材料。
[效果]
如上所述，通过本实施方式，利用将带状材料T开纤的开纤单元33，连续改变带状材料T的宽度，以使带状材料T与相邻的带状材料T之间不会产生间隙，并且以从卷筒部81到凸缘部82的带状材料T的入射角α一致的方式，将该带状材料T承载为曲线形，并在成型夹具4上排列成多列。
也就是说，该带状材料T被导向成从卷筒部81向凸缘部82的带状材料T的入射角α一致，并连续改变该带状材料T的宽度以填补此时带状材料T之间的间隙。
因此，能够将带状材料T无缝排列，并适宜地赋形为具有弯曲凸缘部82的形状。
[变形例]
此外，可适用本发明的实施方式不限于上述实施方式，在不脱离本发明主旨的范围内可以适宜变更。
例如，在上述实施方式中，以从在宽度方向弯曲的平板状的卷筒部81的弯曲边立设有凸缘部82的赋形形状为例进行了说明，但可适用本发明的赋形形状只要是至少一个凸缘部从卷筒部的弯曲边立设的形状，则没有特别限制。
因此，卷筒部的形状例如可以如图3(A)所示，相对的两个弯曲边均为凹形，也可以如图3(B)所示，与弯曲边相对的边是直线形。另外，图3(A)、图3(B)中的细线是用于确定带状材料T的粘贴方式的虚拟线。
另外，本发明的带状材料只要是沿着与卷筒部的弯曲边交叉的方向延伸，就没有特别限制。
工业实用性
如上所述，本发明的纤维材料的赋形装置和纤维材料的赋形方法能够用于适当地将带状材料赋形成具有弯曲凸缘部的形状。
符号说明
1纤维材料的赋形装置
3层叠装置头
33开纤单元
37层叠辊
4成型夹具
5控制部
6机械臂
8层叠体
81卷筒部
82凸缘部
T带状材料
α入射角

Claims (3)

1.一种纤维材料的赋形装置，将含有沿长度方向延伸的连续纤维束的带状材料排列，赋形成具有弯曲凸缘部的赋形形状，其特征在于，所述纤维材料的赋形装置具有：
开纤单元，其将所述带状材料开纤，能够扩大其宽度；以及
承载单元，其构成为将经过所述开纤单元的所述带状材料承载在成型夹具的表面，并能够改变该承载的所述带状材料的方向，
其中，所述赋形形状为具有卷筒部和所述凸缘部的立体形状；所述卷筒部具有弯曲边，所述凸缘部从该卷筒部的所述弯曲边立设，
通过所述开纤单元，连续改变所述带状材料的宽度，以使该带状材料承载在所述成型夹具的表面时与相邻的带状材料之间不会产生间隙；并且，通过所述承载单元，以使所述带状材料在所述卷筒部的表面上从所述卷筒部朝向所述凸缘部的入射角一致的方式，将该带状材料承载为曲线形，并在所述成型夹具的表面上排列成多列。
2.根据权利要求1所述的纤维材料的赋形装置，其特征在于，
所述卷筒部具有所述弯曲边和与该弯曲边相对的另一个弯曲边，
所述承载单元以与所述弯曲边和所述另一个弯曲边的长度之比相对应的曲率，将所述带状材料承载为曲线形。
3.一种纤维材料的赋形方法，将含有沿长度方向延伸的连续纤维束的带状材料排列，赋形成具有弯曲凸缘部的赋形形状，其特征在于，
纤维材料的赋形装置执行以下步骤：
开纤步骤，将所述带状材料开纤，能够扩大其宽度；以及
承载步骤，将经过所述开纤步骤的所述带状材料承载在成型夹具的表面，
其中，所述赋形形状为具有卷筒部和所述凸缘部的立体形状；所述卷筒部具有弯曲边，所述凸缘部从该卷筒部的所述弯曲边立设，
通过所述开纤步骤，连续改变所述带状材料的宽度，以使该带状材料承载在所述成型夹具的表面时与相邻的带状材料之间不会产生间隙；并且，通过所述承载步骤，以使所述带状材料在所述卷筒部的表面上从所述卷筒部朝向所述凸缘部的入射角一致的方式，将该带状材料承载为曲线形，并在所述成型夹具的表面上排列成多列。
CN201880005734.5A 2017-03-17 2018-01-22 纤维材料的赋形装置和纤维材料的赋形方法 Active CN110139742B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-052383 2017-03-17
JP2017052383 2017-03-17
PCT/JP2018/001789 WO2018168202A1 (ja) 2017-03-17 2018-01-22 繊維材の賦形装置及び繊維材の賦形方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110139742A CN110139742A (zh) 2019-08-16
CN110139742B true CN110139742B (zh) 2021-11-26

Family

ID=63521985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880005734.5A Active CN110139742B (zh) 2017-03-17 2018-01-22 纤维材料的赋形装置和纤维材料的赋形方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11529773B2 (zh)
EP (1) EP3597412B1 (zh)
JP (1) JP6732101B2 (zh)
CN (1) CN110139742B (zh)
WO (1) WO2018168202A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113183489B (zh) * 2021-05-07 2022-04-22 科泰思(中国)复合材料有限责任公司 一种弧形纤维复合材料铺层及其铺设方法
JP2024047484A (ja) 2022-09-26 2024-04-05 株式会社Subaru プリフォームの製造方法及び複合材成形方法
JP2024047485A (ja) 2022-09-26 2024-04-05 株式会社Subaru テープ送り出し用のローラユニット、繊維積層装置及び複合材成形方法
JP2024047483A (ja) 2022-09-26 2024-04-05 株式会社Subaru テープ送り出し用のローラユニット、繊維積層装置及び複合材成形方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005011961A1 (en) * 2003-08-01 2005-02-10 Alliant Techsystems Inc. Apparatus and methods for forming composite stiffeners and reinforcing structures
CN101394987A (zh) * 2006-03-08 2009-03-25 东丽株式会社 增强纤维成型体的制造方法及制造装置
EP1666353B1 (en) * 2004-12-06 2010-02-10 Saab Ab Method for fabricating a curved beam from composite material
GB201018753D0 (en) * 2010-11-05 2010-12-22 Gkn Aerospace Services Ltd Interwoven laminate
CN103085291A (zh) * 2011-10-27 2013-05-08 波音公司 生产复合材料填料的方法和设备
CN105682902A (zh) * 2013-05-08 2016-06-15 艾普拉斯认证公司 用于形成复合材料的叠层的系统
JPWO2014038710A1 (ja) * 2012-09-10 2016-08-12 三菱レイヨン株式会社 繊維強化複合材料成形品の製造方法

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4790898A (en) * 1982-07-19 1988-12-13 The Boeing Company Method and apparatus for fiber lamination
US4696707A (en) * 1987-08-18 1987-09-29 The Ingersoll Milling Machine Company Composite tape placement apparatus with natural path generation means
JP2897287B2 (ja) 1989-11-01 1999-05-31 東レ株式会社 強化繊維束の拡開方法
JP3269542B2 (ja) * 1994-03-14 2002-03-25 東レ株式会社 繊維ウエブの製造方法及び装置
JP3049225B2 (ja) 1997-12-09 2000-06-05 福井県 開繊シートの製造方法、および開繊シート製造装置
US20060073311A1 (en) * 2004-10-05 2006-04-06 The Boeing Company Apparatus and method for composite tape profile cutting
US7341086B2 (en) * 2004-10-29 2008-03-11 The Boeing Company Automated fabric layup system and method
US8632653B2 (en) 2005-05-03 2014-01-21 The Boeing Company Method of manufacturing curved composite structural elements
FR2889104B1 (fr) * 2005-07-29 2009-08-28 Hexcel Reinforcements Soc Par Nouveau procede de placement d'au moins un element filaire, particulierement adapte a la constitution de preformes de type annulaire ou ellipsoidale
US7469735B2 (en) * 2005-08-03 2008-12-30 The Boeing Corporation Composite structural element fabricating device and method
DE102007012607B4 (de) * 2007-03-13 2009-02-26 Eads Deutschland Gmbh Spreizvorrichtung zum Aufspreizen von Faserfilamentbündeln sowie damit versehene Preform-Herstellvorrichtung
US8361262B2 (en) * 2007-11-08 2013-01-29 The Boeing Company Method and apparatus for low-bulk toughened fabrics for low-pressure molding processes
CN101910493B (zh) * 2008-01-11 2013-07-24 东丽株式会社 弯曲形状强化纤维基材、及使用其的层合体、预成型体、纤维强化树脂复合材料和它们的制造方法
JP5429599B2 (ja) * 2008-12-24 2014-02-26 東レ株式会社 湾曲形状強化繊維積層体、プリフォーム、繊維強化樹脂複合材料の製造方法
US9278484B2 (en) 2008-04-17 2016-03-08 The Boeing Company Method and apparatus for producing contoured composite structures and structures produced thereby
US9090028B2 (en) * 2008-04-17 2015-07-28 The Boeing Company Method for producing contoured composite structures and structures produced thereby
JP5482212B2 (ja) * 2010-01-14 2014-05-07 東レ株式会社 強化繊維積層体の製造方法および製造装置
MX2013001588A (es) * 2010-08-17 2013-04-29 Zoltek Companies Inc Aparato de colocacion de cinta compuesta.
US20180319102A1 (en) * 2012-02-29 2018-11-08 Daher Aerospace Method for making a curved part out of a thermoplastic composite with continuous reinforcement
US10310487B2 (en) * 2013-03-05 2019-06-04 Autodesk, Inc. Optimal fiber path generation method for composite part manufacturing
US9272767B2 (en) * 2013-04-19 2016-03-01 The Boeing Company Compacting uncured composite members on contoured mandrel surfaces
US10006156B2 (en) * 2014-03-21 2018-06-26 Goodrich Corporation Systems and methods for calculated tow fiber angle
US9782938B2 (en) * 2014-03-21 2017-10-10 The Boeing Company Manufacturing system for composite structures
US10406798B2 (en) * 2014-03-31 2019-09-10 Goodrich Corporation Method to transport and lay down dry fiber bundles
US9309613B1 (en) * 2014-11-03 2016-04-12 Goodrich Corporation System and method to fabricate helical fabric
JP6746973B2 (ja) * 2016-03-11 2020-08-26 東レ株式会社 プリフォーム用基材、強化繊維プリフォーム、繊維強化樹脂成形体および繊維強化樹脂成形体の製造方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005011961A1 (en) * 2003-08-01 2005-02-10 Alliant Techsystems Inc. Apparatus and methods for forming composite stiffeners and reinforcing structures
EP1666353B1 (en) * 2004-12-06 2010-02-10 Saab Ab Method for fabricating a curved beam from composite material
CN101394987A (zh) * 2006-03-08 2009-03-25 东丽株式会社 增强纤维成型体的制造方法及制造装置
CA2643185C (en) * 2006-03-08 2013-08-27 Toray Industries, Inc. Process, and apparatus, for producing reinforcing fiber molding
GB201018753D0 (en) * 2010-11-05 2010-12-22 Gkn Aerospace Services Ltd Interwoven laminate
CN103085291A (zh) * 2011-10-27 2013-05-08 波音公司 生产复合材料填料的方法和设备
JPWO2014038710A1 (ja) * 2012-09-10 2016-08-12 三菱レイヨン株式会社 繊維強化複合材料成形品の製造方法
CN105682902A (zh) * 2013-05-08 2016-06-15 艾普拉斯认证公司 用于形成复合材料的叠层的系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
仿形带织物层叠缠绕成型矩形管复合材料的研究;王少梅;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅰ辑》;中国学术期刊（光盘版）电子杂志社;20160915(第9期) *

Also Published As

Publication number Publication date
EP3597412A1 (en) 2020-01-22
JP6732101B2 (ja) 2020-07-29
US11529773B2 (en) 2022-12-20
CN110139742A (zh) 2019-08-16
JPWO2018168202A1 (ja) 2019-11-07
EP3597412B1 (en) 2022-10-05
EP3597412A4 (en) 2020-11-11
WO2018168202A1 (ja) 2018-09-20
US20200055263A1 (en) 2020-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110139742B (zh) 纤维材料的赋形装置和纤维材料的赋形方法
US10875261B2 (en) Production system for laying fibre tapes
US20180361688A1 (en) Depositing device for fiber rovings
US6592795B2 (en) Continuous forming method and device for H-shaped FRP member
JP2009502585A (ja) 複合構造部材を製造する装置ならびに方法
EP2489498A1 (en) Method and device for manufacturing beam member
US10456949B2 (en) Device and method for producing fibre boards
US20100024966A1 (en) Method and apparatus for producing solid profiles from a strip of fiber preimpregnated with resin
JP2015514030A (ja) レイングヘッド、及び、繊維複合材料から構造部品用立体プリフォームを製造するための装置と方法
KR20130091648A (ko) 적층된 섬유 패브릭을 제조하는 장치 및 방법
EP0113717A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR PRESSING FILAMENTS.
CN106687268B (zh) 增强纤维片材制造装置
WO2017111056A1 (ja) 繊維強化樹脂成形材料の製造方法、及び繊維強化樹脂成形材料の製造装置
US11597168B2 (en) Thin-layer tape automated lamination method and device
CN109906195B (zh) 带敷设设备和带敷设方法
JP2011241494A (ja) 開繊シートの製造装置及びその製造方法
JP2018080347A (ja) 繊維強化樹脂材料成形体、繊維強化樹脂材料成形体の製造方法及び繊維強化樹脂材料の製造方法
CN110770006B (zh) 用于形成纤维预制件的纤维铺放设备和方法
KR20210061305A (ko) 복합 시트의 성형 방법 및 성형 장치
JP5254930B2 (ja) 繊維強化シート及びその製造方法
JP4873879B2 (ja) 多軸多層補強シートの製造方法及び製造装置
CN113442334A (zh) 纤维增强树脂材料的制造方法及纤维增强树脂材料的制造装置
GB2492594A (en) Tow placement apparatus and method
CN108081632B (zh) 用于制造多层纤维结构的方法和工具系统
EP2539262A1 (en) Spliced carbon fiber tow and method and apparatus for splicing carbon fiber tow

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant