KR102046617B1 - 슬립방지용 바퀴 및 이를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치 - Google Patents

슬립방지용 바퀴 및 이를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치 Download PDF

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임건태
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Abstract

본 발명은, 주행 대상물의 구동축에 설치되고, 상기 구동축에 전달되는 동력에 의해 회전되면서 주행 대상물을 이동시키는 바퀴본체; 및 상기 바퀴본체와 지면 사이에서 발생되는 슬립을 억제하여 진흙 또는 수분이 많은 오염물질이 잔존하는 바닥면을 주행할 때에 상기 바퀴본체가 공회전되면서 주행 대상물이 이동하지 않는 오작동을 방지하는 슬립방지부를 포함하고, 상기 슬립방지부는, 상기 바퀴본체에 구비되는 복수 개의 돌기부를 포함하고, 상기 바퀴본체는 금속재질을 포함하여 이루어지고, 상기 돌기부는, 상기 바퀴본체에 복수 개의 성형홈부를 일정한 간격을 유지하며 가공하여 상기 성형홈부 사이의 간격에 상기 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

슬립방지용 바퀴 및 이를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치 {ANTI-SLIP WHEEL AND IMAGING DEVICE THEREWITH FOR UNDER GROUND STRUCTURE}
본 발명은 슬립방지용 바퀴 및 이를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 진흙 바닥이나 오염물질이 잔존하는 하수구 등의 지중 구조물 내부를 주행할 때에 진흙이나 오염물질에 의해 슬립되어 주행이 이루어지 것을 방지할 수 있고, 주행 이루에 바퀴에 잔존하는 이물질을 손쉽게 제거할 수 있는 슬립방지용 바퀴 및 이를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로 상하수도관의 관로 내부에는 스케일이나 침전물이 쌓인 상태를 점검하거나 또는 관로의 이상여부를 점거하기 위하여 폐쇄회로 티브이용 카메라가 장착된 소형 로보트 카를 이용하여 관로 내부를 촬영하고 있다.
종래기술의 소형 로봇 카는 통상적으로 기계적인 구조로 제작되고 있으며, 주행방식은 바퀴 구동식을 채택하고 있다.
그러나 종래와 같이 바퀴 구동식을 채택할 경우에는 바퀴를 구동시키는 장치가 복잡하기 때문에 동력모터가 장착되는 본체의 규격이 커질 수밖에 없었으며, 이에 따라 종래 로봇 카는 관경이 ㆈ300 이상인 관로에만 사용할 수 있으 뿐 관경 ㆈ300 이하의 관로에는 사용할 수 없는 것이 문제점으로 지적되어 왔으며, 또한 관로에 침적되는 침적물은 진흙이나 갯벌 또는 모래와 같이 매우 연약한 상태이고 또 울퉁불퉁하게 쌓이게 되기 때문에 바퀴가 침적물에 빠져 헛돌거나 돌출되게 쌓인 곳은 등판하지 못하게 되어 관로 내부를 촬영하지 못하게 되는 문제점이 있으며, 또 종래의 로봇 카는 관로 내부를 조명하는 헤드라이트가 직선적으로 조명하도록 구성되어 있기 때문에 카메라로 부터 먼 거리에 있는 관로는 조명할 수 있는 반면에 카메라에 근접한 전방의 관로 내벽면은 밝게 조명하지 못하게 되는데, 이 경우 카메라를 이용하여 관로를 촬영할 때 카메라로 부터 먼 거리에 있는 관로의 내부는 헤드라이트가 밝게 조명하고 있다 하더라도 카메라에 선명하게 촬영될 수 없게 되는 한편 카메라에 근접한 관로의 내부는 조명이 어두운 상태이므로 이 또한 선명하게 촬영할 수 없기 때문에 관로의 내부를 보다 정확하게 점검할 수 없는 것이 큰 문제점으로 지적되어 왔다.
상기한 문제점을 해결하기 위해 소형 관경의 상하수도 관료 폐쇄회로 티브이 촬영용 로봇 카가 개발되었으며, 종래기술에 따른 로봇 카는, 동력장치인 정역구동용 모터가 내장된 본체와, 본체의 전후 양측에 정역구동용 모터로부터 동력을 전달받아 구동하는 바퀴와, 본체의 전방에 장착되어 관로의 내부를 조명하는 헤드라이트와 카메라가 내장된 촬영장치와, 본체의 후방에 장착되어 전원을 공급받는 전선박스와, 본체의 전방측 기어 하우징을 관통하는 구동축의 일측에 축착되는 구동용 스파이럴 베벨기어와, 본체에 내장되어 정역구동 및 구동속도가 조절되는 정역구동용 감속모터의 출력축에 축착되어 구동 스파이럴 베벨기어와 치합되는 동력전달용 스파이럴 베벨기어와, 본체의 전방측 구동축과 후방측 종동축 각각의 양단에 축착되는 체인기어에 설치되는 캐터필러와, 본체의 전방측에 낮은 높이로 부착되는 고정반과, 본체와는 분리된 채 고정반에 고정 설치되며 내부 중심부에는 카메라가 설치되고, 카메라의 양쪽에는 두개의 헤드라이트가 내장되는 촬영기 어셈블리를 포함한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0214386호(2001년 02월 15일 공고, 고안의 명칭 : 소형 관경의 상하수도 롼로 폐쇄회로 티브이 촬영용 로봇 카)에 개시되어 있다.
종래기술에 따른 로봇 카는, 다수 개의 휠에 캐터필러가 권취되어 로봇 카의 주행을 진행하게 되므로 주행에 요구되는 부품의 개수를 줄이기 어렵고, 로봇 카의 주행에 사용되는 구동장치가 복잡하여 로봇 카 제작에 소요되는 시간 및 비용을 절감하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 종래기술에 따른 로봇 카는, 캐터필러가 무한궤도 모양으로 순환되면서 주행이 이루어지기 때문에 진흙 또는 오염물질이 잔존하는 하수구를 통과하면서 촬영작업이 진행된 후에 캐터필러에 잔존하는 이물질을 제거하기 어려우므로 로봇 카의 청결상태를 유지하기 어렵고, 이물질의 누적에 의해 로봇 카에 부식이 발생될 수 있어 로봇 카의 수명이 짧아질 수 있는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 진흙 바닥이나 오염물질이 잔존하는 하수구 등의 지중 구조물 내부를 주행할 때에 진흙이나 오염물질에 의해 슬립되어 주행이 이루어지 것을 방지할 수 있고, 주행 이루에 바퀴에 잔존하는 이물질을 손쉽게 제거할 수 있는 슬립방지용 바퀴 및 이를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 주행 대상물의 구동축에 설치되고, 상기 구동축에 전달되는 동력에 의해 회전되면서 주행 대상물을 이동시키는 바퀴본체; 및 상기 바퀴본체와 지면 사이에서 발생되는 슬립을 억제하여 진흙 또는 수분이 많은 오염물질이 잔존하는 바닥면을 주행할 때에 상기 바퀴본체가 공회전되면서 주행 대상물이 이동하지 않는 오작동을 방지하는 슬립방지부를 포함하고, 상기 슬립방지부는, 상기 바퀴본체에 구비되는 복수 개의 돌기부를 포함하고, 상기 바퀴본체는 금속재질을 포함하여 이루어지고, 상기 돌기부는, 상기 바퀴본체에 복수 개의 성형홈부를 일정한 간격을 유지하며 가공하여 상기 성형홈부 사이의 간격에 상기 돌기부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 바퀴본체는, 상기 바퀴본체의 일면을 이루는 제1바퀴; 상기 제1바퀴와 간격을 유지하며 상기 바퀴본체의 타면을 이루는 제2바퀴; 및 상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴의 성형홈부에 잔존하는 이물질을 제거하는 이물질제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 이물질제거부는, 상기 제1바퀴와 상기 제2바퀴 사이의 간격에 회전 가능하게 설치되는 구동플레이트; 상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴에 구비되는 성형홈부에 대향되게 상기 구동플레이트에 구비되는 간섭홈부; 상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴에 구비되는 돌기부에 대향되게 상기 구동플레이트에 구비되는 배출돌기; 및 상기 구동플레이트가 상기 제1바퀴 및 제2바퀴와 같이 회전되도록 상기 구동플레이트를 상기 제1바퀴 또는 상기 제2바퀴에 연결하고, 상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴가 정지된 상태에서 작업자의 조작에 의해 상기 구동플레이트를 회전시키면서 상기 배출돌기가 상기 돌기부와 이격되면서 상기 성형홈부에 잔존하는 이물질을 배출시키는 제거구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은, 주행 대상물의 구동축에 설치되고, 상기 구동축에 전달되는 동력에 의해 회전되면서 주행 대상물을 이동시키는 바퀴본체; 및 상기 바퀴본체와 지면 사이에서 발생되는 슬립을 억제하여 진흙 또는 수분이 많은 오염물질이 잔존하는 바닥면을 주행할 때에 상기 바퀴본체가 공회전되면서 주행 대상물이 이동하지 않는 오작동을 방지하는 슬립방지부를 포함하고, 상기 슬립방지부는, 상기 바퀴본체에 구비되는 복수 개의 돌기부를 포함하고, 상기 바퀴본체는 금속재질을 포함하여 이루어지고, 상기 돌기부는, 상기 바퀴본체에 복수 개의 성형홈부를 일정한 간격을 유지하며 가공하여 상기 성형홈부 사이의 간격에 상기 돌기부가 형성되는 슬립방지용 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 슬립방지용 바퀴 및 이를 구비하는 지중 구조물용 촬영장치는, 바퀴가 진흙 또는 수분이 많은 오염물질에 빠지는 경우에 바닥과 바퀴 사이에 슬립이 발생되는 것을 방지하는 슬립방지부가 구비되므로 바퀴가 공회전되면서 촬영장치가 주행되지 못하는 오작동을 방지할 수 있어 진흙이나 오염물질이 잔존하는 지중 구조물 내부의 영상을 효과적으로 취득할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 슬립방지용 바퀴 및 이를 이구비하는 지중 구조물용 촬영장치는, 지중 구조물 내부의 영상을 촬영하는 작업이 종료된 후에 촬영장치의 바퀴에 잔존하는 이물질을 제거하는 이물질 제거부가 구비되므로 촬영작업이 종료된 후에 이물질 제거부를 구동시켜 슬립방지부에 잔존하는 이물질을 효과적으로 제거할 수 있고, 이물질에 의해 바퀴가 부식되는 것을 방지할 수 있어 촬영장치의 수명을 연장시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치가 도시된 사진이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치의 평면 사진이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치의 정면 사진이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치의 측면 사진이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치의 배면 사진이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치의 사용 상태가 도시된 사진이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴가 도시된 구성도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴가 도시된 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴가 도시된 작동 상태도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 슬립방지용 바퀴 및 이를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치가 도시된 사진이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치의 평면 사진이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치의 정면 사진이다.
또한, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치의 측면 사진이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치의 배면 사진이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치의 사용 상태가 도시된 사진이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치는, 수납홈부(12)를 구비하는 차량본체(10)와, 수납홈부(12)에 설치되고, 영상 촬영을 위한 렌즈 및 램프부재(16)가 구비되는 촬영블록(14)과, 촬영블록(14)을 지지하고, 주행작동을 위한 동력을 제공하는 주행구동부(30)와, 주행구동부(30)의 구동축에 설치되고, 구동축에 전달되는 동력에 의해 회전되면서 차량본체(10) 및 주행구동부(30)를 이동시키는 바퀴본체(50)와, 바퀴본체(50)와 지면 사이에서 발생되는 슬립을 억제하여 진흙 또는 수분이 많은 오염물질이 잔존하는 바닥면을 주행할 때에 상기 바퀴본체(50)가 공회전되면서 주행 대상물이 이동하지 않는 오작동을 방지하는 슬립방지부(70)를 포함한다.
따라서 작업자가 출입할 수 없는 작은 직경의 하수관 내부를 관찰하는 경우에 차량본체(10)를 하수구 입구에 안착시킨 후에 주행구동부(30)에 전원을 공급하면 바퀴본체(50)가 회전되면서 하수구 내부로 차량본체(10)가 진입하고, 촬영블록(14)의 작동에 의해 램프부재(16)로부터 빛이 조사되고, 렌즈에 의해 하수구 내부의 영상을 촬영하게 된다.
촬영블록(14) 및 주행구동부(30)에는 전원케이블(32)과 영상케이블(34)이 연결되므로 주행구동부(30) 및 촬영블록(14)에 전원을 공급할 수 있고, 촬영블록(14)으로부터 취득되는 영상데이터가 영상케이블(34)을 통해 작업자가 확인할 수 있는 디스플레이장치에 영상를 구현하게 된다.
하수구의 내부 바닥면에는 진흙 또는 수분이 많은 오염물질이 잔존하므로 바퀴본체(50)가 회전될 때에 이물질이 바퀴본체(50)와 하수구 바닥면 사이에 개재되면서 바퀴가 공회전되면서 차량본체(10)의 주행이 이루어지지 않을 수 있는데, 본 실시예는, 바퀴본체(50)에 구비되는 슬립방지부(70)의 작용에 의해 바퀴본체(50)의 공회전을 방지하므로 진흙 또는 수분이 많은 오염물질이 잔존하는 하수구 내부에서 촬영장치의 주행을 원활하게 진행할 수 있게 된다.
본 실시예의 슬립방지부(70)는, 바퀴본체(50)에 구비되는 복수 개의 돌기부(74)를 포함하고, 바퀴본체(50)는 금속재질을 포함하여 이루어지며, 돌기부(74)는, 바퀴본체(50)에 복수 개의 성형홈부(72)를 일정한 간격을 유지하며 가공하여 성형홈부(72) 사이의 간격에 돌기부(74)가 형성된다.
바퀴본체(50)는 수분에 의해 부식되지 않는 알루미늄 또는 스테인리스 재질을 포함하여 이루어지고, 중앙부에 구동축이 연결되는 홀부가 형성되며, 홀부 주변에 복수 개의 제거홀부(52a)가 형성된다.
바퀴본체(50)의 테두리에는 다수 개의 돌기부(74)와 성형홈부(72)가 교호로 일정한 간격을 유지하며 구비되므로 촬영장치가 주행할 때에 돌기부(74)가 하수구 바닥면에 가압되면서 진흙 등의 이물질이 성형홈부(72)에 삽입되어도 돌기부(74)가 하수구 바닥면과 접촉되면서 촬영장치의 주행을 진행하게 된다.
따라서 이물질이 잔존하는 하수구 내부에서 촬영장치의 바퀴가 이물질에 의해 슬립되면서 공회전되는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴가 도시된 구성도이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴가 도시된 단면도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴가 도시된 작동 상태도이다.
도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 슬립방지용 바퀴는, 바퀴본체(50)는, 바퀴본체(50)의 일면을 이루는 제1바퀴(52)와, 제1바퀴(52)와 간격을 유지하며 바퀴본체(50)의 타면을 이루는 제2바퀴(54)와, 제1바퀴(52) 및 제2바퀴(54)의 성형홈부(72)에 잔존하는 이물질을 제거하는 이물질제거부(80)를 포함한다.
따라서 촬영장치가 하수구 내부를 주행하면서 촬영작업을 완료한 후에 성형홈부(72)에 잔존하는 이물질을 제거하는 청소작업을 진행할 때에 작업자가 이물질제거부(80)를 조작하면 성형홈부(72)에 잔존하는 이물질에 외력이 가해지면서 성형홈부(72)에 고착된 이물질이 성형홈부(72)로부터 분리되기 쉽도록 분쇄된다.
본 실시예의 이물질제거부(80)는, 제1바퀴(52)와 제2바퀴(54) 사이의 간격에 회전 가능하게 설치되는 구동플레이트(82)와, 제1바퀴(52) 및 제2바퀴(54)에 구비되는 성형홈부(72)에 대향되게 구동플레이트(82)에 구비되는 간섭홈부(84)와, 제1바퀴(52) 및 제2바퀴(54)에 구비되는 돌기부(74)에 대향되게 구동플레이트(82)에 구비되는 배출돌기(86)와, 구동플레이트(82)가 제1바퀴(52) 및 제2바퀴(54)와 같이 회전되도록 구동플레이트(82)를 제1바퀴(52) 또는 제2바퀴(54)에 연결하고, 제1바퀴(52) 및 제2바퀴(54)가 정지된 상태에서 작업자의 조작에 의해 구동플레이트(82)를 회전시키면서 배출돌기(86)가 돌기부(74)와 이격되면서 성형홈부(72)에 잔존하는 이물질을 배출시키는 제거구동부(88)를 포함한다.
따라서 촬영장치의 주행이 완료된 후에 작업자가 제거구동부(88)를 조작하면 구동플레이트(82)가 회전되면서 돌기부(74)와 배출돌기(86)가 이격되면서 성형홈부(72) 내측 방향으로 배출돌기(86)가 이동되어 성형홈부(72) 내부에 고착된 이물질을 파쇄하면서 성형홈부(72) 외측으로 배출시키게 된다.
본 실시예의 제거구동부(88)는, 제1바퀴(52) 또는 제2바퀴(54)의 제거홀부(52a) 일단에서 전방으로 돌출되는 지지패널(88b)과, 지지패널(88b)과 대향되도록 구동플레이트(82)의 연동홀부(82b) 타단으로부터 제거홀부(52a)를 통과하여 전방으로 돌출되는 레버부재(88a)와, 지지패널(88b)과 레버부재(88a) 사이에 개재되는 탄성부재(88c)를 포함한다.
따라서 제1바퀴(52) 및 제2바퀴(54)가 회전되면서 주행되는 경우에는 탄성부재(88c)의 가압력에 의해 구동플레이트(82)가 제1바퀴(52) 및 제2바퀴(54)와 일체로 연결되어 회전되고, 이때, 성형홈부(72)와 간섭홈부(84)가 서로 겹쳐지게 배치되고, 돌기부(74)와 배출돌기(86)가 서로 겹쳐지게 배치되므로 하수구 바닥면에 잔존하는 이물질은 성형홈부(72) 및 간섭홈부(84) 내부로 삽입된다.
촬영작업이 완료된 후에 작업자가 레버부재(88a)를 지지패널(88b) 측으로 슬라이딩시키면 탄성부재(88c)가 압축되면서 구동플레이트(82)가 회전하게 되고, 이때, 배출돌기(86)가 돌기부(74)와 이격되면서 성형홈부(72) 내측으로 돌출되므로 성형홈부(72) 및 간섭홈부(84)에 삽입되었던 이물질이 파쇄되면서 성형홈부(72) 외측으로 배출되게 된다.
상기한 바와 같은 이물질 배출작업을 다수 차례 반복하면 성형홈부(72) 및 간섭홈부(84)에 삽입되었던 이물질이 파쇄되어 배출되거나 에어건으로부터 분사되는 고압 공기에 의해 이물질을 손쉽게 배출시킬 수 있는 상태가 된다.
이로써, 진흙 바닥이나 오염물질이 잔존하는 하수구 등의 지중 구조물 내부를 주행할 때에 진흙이나 오염물질에 의해 슬립되어 주행이 이루어지 것을 방지할 수 있고, 주행 이루에 바퀴에 잔존하는 이물질을 손쉽게 제거할 수 있는 슬립방지용 바퀴 및 이를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치를 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 슬립방지용 바퀴 및 이를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 슬립방지용 바퀴 및 이를 구비하는 지중 구조물용 영상 촬영장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 바퀴 및 이를 구비하는 영상 촬열장치가 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 차량본체 12 : 수납홈부
14 : 촬영블록 16 : 램프부재
30 : 주행구동부 32 : 전원케이블
34 : 영상케이블 50 : 바퀴본체
52 : 제1바퀴 52a : 제거홀부
54 : 제2바퀴 70 : 슬립방지부
72 : 성형홈부 74 : 돌기부
80 : 이물질 제거부 82 : 구동플레이트
82a : 베어링 82b : 연동홀부
84 : 간섭홈부 86 : 배출돌기
88 : 제거구동부 88a : 레버부재
88b : 지지패널 88c : 탄성부재

Claims (4)

  1. 주행 대상물의 구동축에 설치되고, 상기 구동축에 전달되는 동력에 의해 회전되면서 주행 대상물을 이동시키는 바퀴본체; 및
    상기 바퀴본체와 지면 사이에서 발생되는 슬립을 억제하여 진흙 또는 수분이 많은 오염물질이 잔존하는 바닥면을 주행할 때에 상기 바퀴본체가 공회전되면서 주행 대상물이 이동하지 않는 오작동을 방지하는 슬립방지부를 포함하고,
    상기 슬립방지부는,
    상기 바퀴본체에 구비되는 복수 개의 돌기부를 포함하고,
    상기 바퀴본체는 금속재질을 포함하여 이루어지고,
    상기 돌기부는, 상기 바퀴본체에 복수 개의 성형홈부를 일정한 간격을 유지하며 가공하여 상기 성형홈부 사이의 간격에 상기 돌기부가 형성되고,
    상기 바퀴본체는,
    상기 바퀴본체의 일면을 이루는 제1바퀴;
    상기 제1바퀴와 간격을 유지하며 상기 바퀴본체의 타면을 이루는 제2바퀴; 및
    상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴의 성형홈부에 잔존하는 이물질을 제거하는 이물질제거부를 포함하고,
    상기 이물질제거부는,
    상기 제1바퀴와 상기 제2바퀴 사이의 간격에 회전 가능하게 설치되는 구동플레이트;
    상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴에 구비되는 성형홈부에 대향되게 상기 구동플레이트에 구비되는 간섭홈부;
    상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴에 구비되는 돌기부에 대향되게 상기 구동플레이트에 구비되는 배출돌기; 및
    상기 구동플레이트가 상기 제1바퀴 및 제2바퀴와 같이 회전되도록 상기 구동플레이트를 상기 제1바퀴 또는 상기 제2바퀴에 연결하고, 상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴가 정지된 상태에서 작업자의 조작에 의해 상기 구동플레이트를 회전시키면서 상기 배출돌기가 상기 돌기부와 이격되면서 상기 성형홈부에 잔존하는 이물질을 배출시키는 제거구동부를 포함하고,
    상기 제거구동부는,
    상기 제1바퀴 또는 상기 제2바퀴의 제거홀부 일단에서 전방으로 돌출되는 지지패널;
    상기 지지패널과 대향되도록 상기 구동플레이트의 연동홀부 타단으로부터 상기 제거홀부를 통과하여 전방으로 돌출되는 레버부재; 및
    상기 지지패널과 상기 레버부재 사이에 개재되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬립방지용 바퀴.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 주행 대상물의 구동축에 설치되고, 상기 구동축에 전달되는 동력에 의해 회전되면서 주행 대상물을 이동시키는 바퀴본체; 및
    상기 바퀴본체와 지면 사이에서 발생되는 슬립을 억제하여 진흙 또는 수분이 많은 오염물질이 잔존하는 바닥면을 주행할 때에 상기 바퀴본체가 공회전되면서 주행 대상물이 이동하지 않는 오작동을 방지하는 슬립방지부를 포함하고,
    상기 슬립방지부는,
    상기 바퀴본체에 구비되는 복수 개의 돌기부를 포함하고,
    상기 바퀴본체는 금속재질을 포함하여 이루어지고,
    상기 돌기부는, 상기 바퀴본체에 복수 개의 성형홈부를 일정한 간격을 유지하며 가공하여 상기 성형홈부 사이의 간격에 상기 돌기부가 형성되고,
    상기 바퀴본체는,
    상기 바퀴본체의 일면을 이루는 제1바퀴;
    상기 제1바퀴와 간격을 유지하며 상기 바퀴본체의 타면을 이루는 제2바퀴; 및
    상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴의 성형홈부에 잔존하는 이물질을 제거하는 이물질제거부를 포함하고,
    상기 이물질제거부는,
    상기 제1바퀴와 상기 제2바퀴 사이의 간격에 회전 가능하게 설치되는 구동플레이트;
    상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴에 구비되는 성형홈부에 대향되게 상기 구동플레이트에 구비되는 간섭홈부;
    상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴에 구비되는 돌기부에 대향되게 상기 구동플레이트에 구비되는 배출돌기; 및
    상기 구동플레이트가 상기 제1바퀴 및 제2바퀴와 같이 회전되도록 상기 구동플레이트를 상기 제1바퀴 또는 상기 제2바퀴에 연결하고, 상기 제1바퀴 및 상기 제2바퀴가 정지된 상태에서 작업자의 조작에 의해 상기 구동플레이트를 회전시키면서 상기 배출돌기가 상기 돌기부와 이격되면서 상기 성형홈부에 잔존하는 이물질을 배출시키는 제거구동부를 포함하고,
    상기 제거구동부는,
    상기 제1바퀴 또는 상기 제2바퀴의 제거홀부 일단에서 전방으로 돌출되는 지지패널;
    상기 지지패널과 대향되도록 상기 구동플레이트의 연동홀부 타단으로부터 상기 제거홀부를 통과하여 전방으로 돌출되는 레버부재; 및
    상기 지지패널과 상기 레버부재 사이에 개재되는 탄성부재를 포함하는 슬립방지용 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는 지중 구조물용 영상 촬영장치.
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