KR102046144B1

KR102046144B1 - 염전용 대파 견인장치

Info

Publication number: KR102046144B1
Application number: KR1020190025524A
Authority: KR
Inventors: 한기영; 심광석
Original assignee: 한기영; 심광석
Priority date: 2019-03-06
Filing date: 2019-03-06
Publication date: 2019-11-18

Abstract

본 발명은 소금 채집시 견인장치에서 로프를 감아 작업자가 대파의 손잡이만 잡고 방향만 설정하면 대파가 자동적으로 소금채취장치 측으로 이동되도록 하는 염전용 대파 견인장치에 관한 것으로, 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 전달시키는 제1 동력전달수단과, 상기 제1 동력전달수단에 연결되어 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전되는 드럼샤프트와, 상기 드럼샤프트에 일체로 결합되며, 외측면에 로프가 권취되어 상기 드럼샤프트와 함께 일체로 회전되는 드럼과, 상기 드럼샤프트와 상기 제1 동력전달수단 사이에 개재되어 상기 구동모터의 동력이 상기 드럼샤프트로 선택적으로 전달되도록 하는 동력전달클러치와, 상기 로프와 연결되되, 상기 로프에 연결되어, 상기 드럼의 회전에 의해 상기 로프가 감겨지면서 염전 바닥의 소금을 이동시키는 대파의 일측에 설치되되, 상기 구동모터로 구동신호를 전달하여 상기 드럼이 일측방향으로 회전되면서 상기 로프가 감겨지도록 하는 원격 조정기와, 상기 로프의 감김상태를 감지하여, 상기 로프가 기설정된 길이 이상으로 상기 드럼에 감긴 것으로 판단되면, 상기 구동모터의 동작을 멈추고 상기 구동모터가 일시적으로 역회전되도록 하여 상기 동력전달클러치가 상기 드럼샤프트와의 동력전달을 해제시킨 다음, 상기 구동모터의 동작이 중단되도록 제어하는 구동제어모듈을 포함하여 제공된다.

Description

염전용 대파 견인장치{A salt push plate pulling equipment}

본 발명은 염전용 대파 견인장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소금 채집시 견인장치에서 로프를 감아 작업자가 대파의 손잡이만 잡고 방향만 설정하면 대파가 자동적으로 소금채취장치 측으로 이동되도록 하는 염전용 대파 견인장치에 관한 것이다.

천일염의 염전은 해수를 가두어 두고 증발지와 결정지에서 소금을 석출하여 소금을 생산하는 시설로, 전통적으로 결정지에서 석출된 소금은 작업자가 손으로 염전용 대파(소금밀대)를 밀어 레일이 설치된 제방의 주변으로 수집되며, 수집된 소금은 작업자가 제방을 따라 이동하는 소금운반용 대차에 삽을 이용하여 상차를 한 후, 대차를 밀어 소금창고까지 옮기는 방식으로 채염작업이 이루어져 왔다.

상기와 같은 전통적인 방식의 채염작업은 고된 중노동으로 젊은 인부들이 쉽게 작업하려 들지 않으며, 많은 수의 인력이 요구되어 인건비가 올라가 소금의 단가가 높아져, 이를 줄이기 위한 다양한 자동화 방식이 진행되고 있다.

도 1은 한국등록특허 제 1491455호의 소금채취장치를 나타낸 도면으로, 종래 소금채취장치(10)는 주행레일(513)을 따라 이동하는 장치베이스(12), 그리고 장치베이스(12) 상부에 결합되어 장치베이스(12)와 함께 운반대차위치공간부(14)를 형성한 장치프레임(13) 등으로 하여, 소금채취장치(10)의 전체 구조를 이루며, 장치프레임(13) 일측에 결합되어 소금을 채취하여 운반대차위치공간부(14)에 위치된 운반대차함(531)으로 소금을 이송하는 소금채취부(20)를 구비한다.

이러한 소금채취부(20)의 일측 끝은 염전에 있는 소금에 위치되고, 타측은 운반대차함(531) 부근에 위치되어 결국 소금채취부(20)에 의한 이송으로 소금이 염전에서 운반대차함(531)에 담겨진다. 이러한 종래 소금채취장치(10)는 대파(소금을 모으는 도구)나 장치에 의해 염전 바닥에 형성된 소금을 소금채취장치(10)로 모으고, 모아진 소금을 소금채취장치(10)에 의해 운반대차함(531)에 담도록 구비된다.

이러한 버킷형 실시예의 소금채취장치(10)는 주행레일(513)을 따라 이동하는 장치베이스(12), 장치베이스(12)의 상부에 회동가능하게 결합되는 장치프레임(13) 등이 마련되고, 이에 장치프레임(13)의 상부로 소금채취부(20)가 결합된다.

그리고 이러한 상기 소금채취부(20)는, 장치베이스(12) 일측에 결합된 컨베이어(210)와 함께, 상기 컨베이어(210) 아래에 회동되게 결합되어 소금을 컨베이어(210)로 이송하는 버킷부(220)를 포함한다.

따라서 작업자가 컨베이어(210) 아래가 염전 바닥에 접하도록 컨베이어(210)를 하강시키고, 다시 컨베이어(210) 아래에서 회동되는 버킷부(220)를 회동시켜, 버킷부(220) 선단이 염전 바닥에 놓이도록 작업준비를 한다. 또한 장치베이스(12) 및 장치프레임(13)에 의해 형성된 내부 공간인 운반대차위치공간부(14)로 소금을 담는 운반대차함(531)을 위치시킨다. 이 상태에서 작업자가 대파로 염전 바닥의 소금을 모아 버킷부(220) 안으로 밀어 넣고, 버킷부(220) 안에 소정량의 소금이 모이면 스위치의 작동으로 버킷부(220)를 컨베이어 하단을 회전 중심으로 하여 소정 각도로 상향으로 회동시켜 버킷부(220) 소금을 컨베이어(210)로 전달한다. 그리고 스위치 작동으로 버킷부(220) 작동과 함께 컨베이어(210)도 승강작동을 함으로써 컨베이어(210)로 담겨진 소금은 상승하여 중앙의 운반대차함(531)에 담겨지도록 한다.

그리고 소정량의 버킷부(220)에 있던 소금이 모두 운반대차함(531)에 담겨지면 버킷부(220)는 다시 지면에 접하게 하고, 컨베이어(210)의 작동도 정지한 상태에서, 다시 대파로 소금을 버킷부(220)에 담는 등의 과정을 수회 반복한다. 이로써 운반대차함(531)에 소금이 다 차게 되면, 운반대차함(531)을 소금저장창고로 이동시켜 소금을 저장하고, 다른 빈 운반대차함(531)에 다시 소금을 채우는 과정을 반복한다.

이와 같은 과정에 의해 작업자가 삽을 이용하여 소금을 버킷부(220)에 직접 퍼 담을 필요는 없어 작업량이 줄어들기는 하지만, 이러한 종래 소금채취장치(10)는 작업자가 수작업으로 염전 바닥에 형성된 소금을 대파로 끌어 소금채취장치(10)로 모아야 하는 고된 노동은 그대로 이루어져야 한다.

이에, 한국등록특허 제 0983868호에서는 천일염전 결정지의 소금을 긁어모으기 위한 소금 채집기와, 소금 채집기에 고정된 로프 및 소금 채집기가 결정지 바닥면에 닿은 상태로 전진하면서 결정지의 소금을 긁어모을 수 있도록 소금 채집기에 연결된 로프를 잡아당기기 위한 동력을 제공하는 동력원을 구비하여, 천일염전 결정지의 소금을 적은 인력으로 긁어모을 수 있을뿐만 아니라 동력원과 소금 채집기의 위치와 방향을 자유롭게 바꿀 수 있도록 하여 엔진이나 소금 채집기의 위치나 방향전환을 위한 인력을 최소한으로 하면서 결정지의 소금을 긁어모으는 장치가 개시된다.

그러나 상기 염전용 소금 채집장치는 결정지에 4개의 바퀴가 장착된 무거운 채집기를 사용하므로 결정지의 장판을 손상시킬 우려가 있고, 로프 견인기의 구조가 복잡하여 자동화를 이룰 수 없어 작업 중 한 사람이 로프 견인기를 계속적으로 조작하여야 하기 때문에 인력절감에 도움이 되지 않으며, 로프 견인기의 양측에 있는 풀리에 감기거나 풀리는 로프를 가이드해주는 장치가 없어 로프가 풀리거나 얽혀 원활한 작업이 이루어지기 어려우며, 로프 견인기의 이동을 위한 동력연결장치가 없어 장비의 장거리 이동이 어렵다는 문제점 등을 안고 있었다.

한국등록특허 제 1491455호 한국등록특허 제 0983868호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 로프를 이용하여 수동대파를 견인시킬 수 있는 견인장치를 컨베이어를 통해 소금을 이동시켜 운반대차함으로 운반되도록 하는 소금채취장치 본체상에 설치하여, 소금 채집시 견인장치에서 로프를 감아 작업자가 수동대파의 손잡이만 잡고 방향만 설정하여도 채염이 이루어지도록 하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 로프가 클러치에 의해 전동식 견인장치의 모터와 동력전달이 해제될 수 있도록 하여, 작업자가 채염이 이루어진 대파를 당기더라도 로프가 저항없이 풀릴 수 있도록 하는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 드럼으로 감겨지는 로프가 드럼의 폭방향을 따라 이동되면서 꼬이지 않게 감겨지도록 하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 구동모터와, 상기 구동모터의 회전력을 전달시키는 제1 동력전달수단과, 상기 제1 동력전달수단에 연결되어 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전되는 드럼샤프트와, 상기 드럼샤프트에 일체로 결합되며, 외측면에 로프가 권취되어 상기 드럼샤프트와 함께 일체로 회전되는 드럼과, 상기 드럼샤프트와 상기 제1 동력전달수단 사이에 개재되어 상기 구동모터의 동력이 상기 드럼샤프트로 선택적으로 전달되도록 하는 동력전달클러치와, 상기 로프와 연결되되, 상기 로프에 연결되어, 상기 드럼의 회전에 의해 상기 로프가 감겨지면서 염전 바닥의 소금을 이동시키는 대파의 일측에 설치되되, 상기 구동모터로 구동신호를 전달하여 상기 드럼이 일측방향으로 회전되면서 상기 로프가 감겨지도록 하는 원격 조정기와, 상기 로프의 감김상태를 감지하여, 상기 로프가 기설정된 길이 이상으로 상기 드럼에 감긴 것으로 판단되면, 상기 구동모터의 동작을 멈추고 상기 구동모터가 일시적으로 역회전되도록 하여 상기 동력전달클러치가 상기 드럼샤프트와의 동력전달을 해제시킨 다음, 상기 구동모터의 동작이 중단되도록 제어하는 구동제어모듈을 포함하여 제공된다.

여기서, 상기 제1 동력전달수단은 상기 구동모터의 회전축에 축결합되는 제1 스프로킷과, 상기 제1 스프로킷과 일정간격 이격되어 상기 드럼샤프트에 자유회동 가능하게 삽입되는 제2 스프로킷과, 상기 제1, 제2 스프로킷을 연결시켜 구동력을 전달하는 제1 체인벨트를 포함하여 제공된다.

아울러, 상기 동력전달클러치는 중앙에 상기 드럼샤프트의 일단부측이 삽입되는 삽입공이 형성되며, 전면에는 상기 삽입공과 일정간격 이격되어 고정핀이 돌출형성되는 캠플레이트와, 상기 고정핀에 삽입되는 고정공이 형성되어, 상기 고정핀을 축중심으로 회동되고, 상기 고정공과 일정간격 이격되어 길이방향을 따라 슬라이딩 안내공이 절개 형성되며, 일측단부면에 일정 형상의 고정턱이 형성되는 클러치암과, 상기 캠플레이트의 전면으로 결합되되, 상기 드럼샤프트에 축결합되는 고정공이 형성되고, 외연에는 상기 고정턱과 대응되는 형상의 고정홈이 형성되는 캠암을 포함하며, 상기 제2 스프로킷은 상기 캠플레이트의 전면에 일정간격을 두고 설치되되, 상기 제2 스프로킷의 일측면에는 상기 클러치암의 슬라이딩 안내공으로 삽입되는 클러치핀이 돌출형성되어, 상기 제2 스프로킷이 일방향으로 회동되면 상기 클러치핀이 상기 슬라이딩 안내공을 따라 이동되면서 상기 클러치암이 회동되어 상기 고정턱이 상기 캠암의 고정홈상으로 밀착지지되어 상기 제2 스프로킷의 일방향 회전력이 상기 드럼샤프트로 전달된다.

더욱이, 상기 원격 조정기를 통해 전달된 구동신호로 상기 구동모터가 동작되면, 상기 구동모터의 회전에 의해 상기 클러치암의 고정턱이 상기 캠암의 고정홈상에 밀착지지되면서 상기 드럼샤프트로 동력이 전달되어 상기 로프가 상기 드럼에 감겨지도록 하며, 상기 구동제어모듈에서는 상기 로프의 특정 위치에 설치된 거리감지용 센싱수단을 통해 상기 로프가 기설정된 길이 이상으로 상기 드럼에 감긴 것으로 판단되면, 상기 구동모터가 역회전되도록 제어하며, 상기 제2 스프로킷의 역회전에 의해 상기 클러치핀이 상기 슬라이딩 안내공의 길이방향을 따라 반대방향으로 이동되면서 상기 고정턱이 상기 캠암의 고정홈 상에서 이탈되어, 동력전달이 해제된다.

또한, 상기 드럼샤프트의 일측에 연결되어, 상기 드럼샤프트의 회전력을 전달시키는 제2 동력전달수단과, 상기 제2 동력전달수단에 연결되되, 상기 드럼샤프트의 회전력을 상기 드럼샤프트의 길이방향 구동력으로 변환시켜 상기 드럼으로 감겨지는 로프가 상기 드럼의 폭을 따라 이동되면서 감겨지도록 가이드하는 로프꼬임방지부를 더 포함하여 제공된다.

또한, 상기 제2 동력전달수단은 상기 제2 스프로킷이 설치되는 드럼샤프트의 타측 단부에 상기 드럼샤프트와 일체로 회동되도록 축결합되는 제3 스프로킷과, 상기 제3 스프로킷과 일정간격 이격되어 설치되는 제4 스프로킷과, 상기 제3, 제4 스프로킷을 연결시켜 구동력을 전달하는 제2 체인벨트를 포함하여 제공된다.

아울러, 상기 로프꼬임방지부는 상기 제4 스프로킷에 축결합되어 일체로 회동되며, 외연에는 길이방향을 따라 X자 형태로 교차되는 나선형의 이동안내홈이 연속하여 상기 드럼의 폭과 대응되는 길이로 형성되는 이동가이드샤프트와, 상기 이동가이드샤프트과 관통삽입되어 상기 이동가이드샤프트의 길이방향으로 이동되는 이동하우징과, 상기 이동하우징의 내측에 설치되되, 상기 이동가이드샤프트의 이동안내홈상으로 삽입되는 이동돌기가 하부에 돌출형성되는 이동캠과, 상기 이동하우징의 일측에 회동가능하게 결합되어 상기 로프가 내측으로 가이드되는 한 쌍의 가이드롤러를 포함하여, 상기 이동가이드샤프트가 회전되면, 상기 이동캠이 상기 이동안내홈상으로 이동되면서 상기 이동하우징이 상기 이동가이드샤프트의 길이방향으로 이동된다.

또한, 상기 드럼샤프트의 양단부가 고정되는 측벽과, 상기 측벽을 연결시키는 상부벽으로 이루어지는 커버하우징을 포함하여, 상기 커버하우징의 일측의 측벽에는 상기 드럼의 측면에 탄성적으로 지지되도록 하는 간격유지수단이 더 설치된다.

아울러, 상기 간격유지수단은 상기 측벽을 관통하여 상기 드럼의 일측면을 향하여 설치되는 고정볼트와, 일측이 상기 고정볼트의 단부로 삽입되고, 타측으로 연장되어 상기 드럼의 측면에 밀착지지되는 탄성튜브를 포함하여 제공된다.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 대파를 로프로 당길 수 있도록 견인시키는 대파 견인장치를 소금채취장치상에 설치하여, 염전의 결정지에 깔려진 장판을 손상시킬 우려가 없도록 하여 상품성이 높은 천일염을 채집할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 소금 채집시 견인장치에서 로프를 감아 작업자가 대파의 손잡이만 잡고 방향만 설정하면 대파가 자동적으로 소금채취장치 측으로 이동되도록 하며, 특히 버킷에 소금을 담은후 다시 대파를 원거리로 이동시킬 경우 로프의 감김상태를 자동적으로 판단하고, 구동모터가 일시적으로 역방향으로 회동되도록 하여 동력전달클러치에 의해 기계적으로 동력이 끊어지도록 함에 의해, 저항없이 드럼에서 로프가 풀릴 수 있도록 하여 노동력을 최소화하고 작업성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 로프꼬임방지부를 두어 로프가 드럼의 한쪽으로 쏠리게 감겨지지 않고 드럼의 폭방향으로 전체적으로 균일하게 감겨지도록 하여, 꼬임으로 인한 고장이 발생되지 않도록 하여, 장치 내구성을 향상시키도록 하는 효과가 있다.

도 1은 한국등록특허 제 1491455호의 소금채취장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 염전용 대파 견인장치가 소금채취장치상에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 염전용 대파 견인장치의 구조를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 염전용 대파 견인장치의 측면 구조를 대략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 염전용 대파 견인장치의 평면 구조를 대략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 동력전달클러치의 구조를 나타낸 분해사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 동력전달클러치의 결합구조를 자세히 나타낸 단면구조도이다.
도 8은 본 발명에 따른 동력전달클러치의 동작을 자세히 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 로프꼬임방지부의 구조를 상세하게 나타낸 단면도이다.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명에 따른 염전용 대파 견인장치가 소금채취장치상에 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 염전용 대파 견인장치의 구조를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 염전용 대파 견인장치의 측면 구조를 대략적으로 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 염전용 대파 견인장치의 평면 구조를 대략적으로 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 동력전달클러치의 구조를 나타낸 분해사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 동력전달클러치의 결합구조를 자세히 나타낸 단면구조도이고, 도 8은 본 발명에 따른 동력전달클러치의 동작을 자세히 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 로프꼬임방지부의 구조를 상세하게 나타낸 단면도이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 염전용 대파 견인장치(20)는 소금채취장치의 일측에 설치되어, 로프에 의해 대파(10)(소금밀대)와 연결되어, 로프를 당겨 작업자가 힘을 주지 않더라도 대파(10)가 염전 바닥의 소금을 채집하면서 소금채취장치측 방향으로 이동되도록 한다.

이러한 본 발명에 따른 염전용 대파 견인장치는 베이스플레이트(100)의 상부면에 설치되는 구동모터(1000)와, 구동모터(1000)의 회전력을 전달시키는 제1 동력전달수단(2000)과, 제1 동력전달수단(2000)에 연결되는 드럼샤프트(3000)와, 드럼샤프트(3000)에 축결합되며, 로프가 권취되는 드럼(4000)과, 드럼샤프트(3000)와 제1 동력전달수단(2000)에 개재되어 구동모터(1000)의 동력을 드럼샤프트(3000)측으로 선택적으로 전달되도록 하는 동력전달클러치(5000)와, 로프와 연결되어 염전 바닥의 소금을 채집하는 대파(10)의 손잡이 부분에 설치되는 원격 조정기(6000)와, 구동모터(1000)의 동작을 제어하는 구동제어모듈(7000)을 포함하여 제공된다.

여기서 구동모터(1000)는 베이스플레이트(100)의 상부면에 설치되며, 일반적으로 DC 24V의 감속기 모터로 이루어짐이 바람직하다.

제1 동력전달수단(2000)은 구동모터(1000)의 동력전달 회전축상에 축결합되는 제1 스프로킷(2100)과, 제1 스프로킷(2100)과 일정간격 이격되어 드럼샤프트(3000)상에 자유회동되도록 볼베어링 결합되는 제2 스프로킷(2200)과, 제1, 제2 스프로킷(2100, 2200)을 연결하여 제1 스프로킷(2100)에서 발생되는 구동력을 제2 스프로킷(2200) 측으로 전달하는 제1 체인벨트(2300)를 포함하여 구성된다.

드럼샤프트(3000)는 제2 스프로킷(2200)에 선택적으로 접속되도록 하여, 구동모터(1000)의 회전력을 제2 스프로킷(2200)을 통해 전달받아 회전된다.

드럼(4000)은 외측면에 대파(10)와 연결된 로프가 권취되며, 드럼샤프트(3000)에 축결합되어 드럼샤프트(3000)와 일체로 회전된다.

동력전달클러치(5000)는 드럼샤프트(3000)와 제1 동력전달수단(2000) 사이에 개재되어 구동모터(1000)의 동력이 드럼샤프트(3000)로 선택적으로 전달되도록 하는 것으로, 캠플레이트(5100), 클러치암(5200) 및 캠암(5300)을 포함하여 구성된다.

캠플레이트(5100)는 중앙에 드럼샤프트(3000)의 일단부측으로 삽입되는 삽입공(5110)이 형성되며, 전면에는 상기 삽입공(5110)을 중심으로 일정간격 이격되어 동일한 반경으로 고정핀(5120)이 양측에 한 쌍으로 돌출형성된다. 이러한 캠플레이트(5100)는 드럼샤프트(3000)에 축결합되어 일체로 회동되는 것이 아니라, 볼베어링에 의해 자유회동되도록 결합된다.

클러치암(5200)은 고정핀(5120)에 삽입되는 고정공(5210)이 형성되어, 이러한 클러치암(5200)은 고정핀(5120)을 축중심으로 하여 회동가능하게 캠플레이트(5100) 상에 결합된다. 그리고 클러치암(5200)에는 고정공(5210)과 이격되어 길이방향을 따라 일정길이로 슬라이딩 안내공(5220)이 절개형성되며, 아울러, 클러치암(5200)의 일측단부면에는 일정 형상으로 각진 모서리를 이루는 고정턱(5230)이 형성된다. 그리고 이러한 클러치암(5200)은 한 쌍으로 캠플레이트(5100)에 형성된 2개의 고정핀(5120)에 각각 끼워진다.

캠암(5300)은 캠플레이트(5100)의 전면에서 드럼샤프트(3000)로 축결합되기 위한 고정공(5310)이 형성되며, 이러한 고정공(5310)에는 키홈(5311)이 형성되고, 드럼샤프트(3000)의 외측면에는 키홈(5311)에 대응되는 키(3001)가 돌출형성된다. 이와 같이 드럼샤프트(3000)에 일체로 고정되는 캠암(5300)의 외연에는 클러치암(5200)의 고정턱(5230)과 대응되는 형상의 고정홈(5320)이 고정공(5310)을 중심으로 양측면에 각각 형성되며, 클러치암(5200)이 일방향으로 회동되어 고정턱(5230)이 고정홈(5320) 상으로 밀착되거나 반대 방향으로 회동되어 고정홈(5320) 상에서 이탈될 수도 있다.

아울러, 제2 스프로킷(2200)은 캠플레이트(5100)의 전면에서 일정간격을 두고 설치되되, 캠플레이트(5100)를 향하는 일측면에는 클러치암(5200)의 슬라이딩 안내공(5220)으로 삽입되는 클러치핀(2210)이 돌출형성된다. 도 8에서와 같이, 제2 스프로킷(2200)이 일방향으로 회동되면 클러치핀(2210)이 슬라이딩 안내공(5220)의 길이방향을 따라 일측방향으로 이동되면서 최종적으로 슬라이딩 안내공(5220)의 일단부측에 걸려 클러치암(5200)이 이와 함께 회동되며, 클러치암(5200)의 고정턱(5230)이 캠암(5300)의 고정홈(5320)상에 밀착지지되어 제2 스프로킷(2200)의 일방향 회전력이 드럼샤프트(3000) 측으로 전달되도록 한다.

대파(10)는 로프의 일단부에 연결되어 드럼(4000)의 회전에 의해 로프가 감겨지면서 이와 함게 대파(10)가 염전 바닥의 소금을 채집하면서 소금채취장치가 설치된 방향으로 이동하게 된다.

대파(10)의 손잡이에 해당되는 부분에는 원격 조정기(6000)가 설치되며, 작업자가 원격 조정기(6000)를 작동시켜 구동모터(1000)로 구동신호를 전달한다. 이렇게 전달된 구동신호에 의해 구동모터(1000)가 동작되고, 구동모터(1000)의 동력이 제1 동력전달수단(2000)을 통해 드럼샤프트(3000)로 전달되도록 한다. 이때, 제1 동력전달수단(2000)의 제2 스프로킷(2200)이 일방향으로 회전되면서 클러치핀(2210)이 클러치암(5200)을 회동시켜 고정턱(5230)이 캠암(5300)의 고정홈(5320)상으로 삽입되면서 동력이 전달되도록 한다.

이와 같이 캠암(5300)이 일체로 고정되는 드럼샤프트(3000) 측으로 회전력이 전달되어, 드럼(4000)이 회전되면서 로프가 감겨지게 되는데, 이때 구동제어모듈(7000)에서는 로프의 감김상태를 감지하여, 로프가 기설정된 길이 이상으로 드럼(4000)에 감긴 것으로 판단되면, 구동모터(1000)의 동작을 멈추고 구동모터(1000)가 일시적으로 역회전되도록 하여 동력전달클러치(5000)가 드럼샤프트(3000)와의 동력전달이 해제된 다음, 구동모터(1000)의 동작이 중단되도록 제어한다.

더욱 자세히 설명하자면, 드럼(4000)에 일정 길이로 설치되는 로프의 특정 위치에 거리감지용 센싱수단(7100)을 설치하고, 구동제어모듈(7000)에서는 로프가 감기면서 거리감지용 센싱수단(7100)과의 거리를 센싱하면서, 로프가 기설정된 길이 이상으로 드럼(4000)에 감긴 것으로 판단되면, 구동모터(1000)가 일시적으로 역회전되도록 제어한다.

이와 같이 구동모터(1000)가 역회전하게 되면, 제2 스프로킷(2200)도 이와 함께 반대방향으로 역회전하게 되며, 도 8에서와 같이, 클러치핀(2210)이 슬라이딩 안내공(5220)의 길이방향을 따라 반대방향으로 이동되면서 클러치암(5200)이 고정핀(5120)을 중심으로 반대방향으로 회동된다. 이에 따라, 클러치암(5200)의 고정턱(5230)이 캠암(5300)의 고정홈(5320) 상에서 이탈되어, 동력전달이 해제되며, 최종적으로 드럼샤프트(3000)가 구속되지 않고 드럼이 부하없이 자유회동 가능해진다.

이러한 구동제어모듈(7000)에서의 모터제어는 로프가 드럼(4000)에 감겨 대파(10)가 소금채취장치 측으로 당겨지도록 하며, 이때 작업자는 대파(10)의 손잡이로 방향만 조절하여 원하는 위치로 대파(10)를 이동시켜, 염전에서 채취된 소금이 소금채취장치의 바켓으로 이동되도록 한다.

그런 다음, 소금 채집를 위해 대파(10)를 다시 원거리로 이동시켜야 하는데, 이때, 드럼샤프트(3000)가 구동모터(1000)와 연결되면 로프가 드럼(4000)에서 다시 풀려지기 위해 구동모터(1000)를 다시 역방향으로 구동시켜야 하는 번거로움이 발생된다.

그러나 본 발명에서는 구동제어모듈(7000)에서 로프의 감김상태를 자동으로 판단하여, 로프가 일정 길이 이상으로 감겨지게 되면 대파(10)가 근거리에서 소금을 바켓에 옮겨실은 것으로 판단하고 구동모터(1000)가 역방향으로 일시적으로 회동되도록 하여 동력전달클러치(5000)를 통해 기계적으로 드럼(400)으로 동력이 전달되지 않도록 한다. 이에 따라, 드럼샤프트(3000)가 자유회동 가능하여, 작업자가 대파(10)를 이끌고 원거리로 이동시킬 경우, 아무런 저항없이 드럼(4000)에서 로프가 풀릴 수 있게 된다. 그런 다음, 다시 작업자가 원격 조정기(6000)를 동작시켜 로프가 감기도록 하여 대파(10)를 소금채취장치 측으로 이동시키도록 한다.

아울러, 로프가 풀리면서 드럼(4000)이 반대방향으로 부하없이 연속적으로 고속으로 회동되면, 드럼(4000)이 드럼샤프트(3000)의 축방향을 따라 좌우로 요동되어 드럼(4000)의 측면에 설치된 다른 부품과 접촉되어 파손될 우려가 있다.

이에, 본 발명에서는 간격유지수단(300)을 설치하여 드럼(4000)이 좌우로 요동되지 않으면서도 부하없이 역방향으로 회전되도록 한다. 이러한 간격유지수단(300)은 드럼샤프트(3000)의 양단부가 고정되는 측벽(210) 및 측벽(210)을 연결시키는 상부벽(220)으로 이루어지는 커버하우징(200)의 일측 측벽(210)에 설치되어, 드럼(4000)의 일측면에 탄성적으로 지지되도록 한다.

더욱 자세히 설명하자면, 간격유지수단(300)은 측벽(210)을 관통하여 드럼(4000)의 일측면을 향하여 설치되는 고정볼트(310)와, 일측이 고정볼트(310)의 단부측으로 삽입되고, 타측으로 연장되어 드럼(4000)의 측면에 밀착지지되는 탄성튜브(320)를 포함하여 구성된다. 여기서 탄성튜브(320)는 실리콘 재질의 탄성을 갖춘 튜브로 제작됨이 바람직하며, 이러한 탄성튜브(320)에 의해 드럼(4000)이 요동되면서 접촉되더라도 더 이상 측방향으로 이동되지 않도록 함과 함께 부하를 줄여 역회전이 용이하도록 한다.

아울러, 원판형상의 캠플레이트(5100) 또한 드럼샤프트(3000)에 볼베어링에 의해 자유회동되도록 결합되어, 이러한 드럼(4000)의 역회전으로 요동이 발생될 수 있어 상기와 같은 간격유지수단(300)을 커버하우징(200)의 상부벽(220)에서 캠플레이트(5100)와 클러치암(5200) 사이로 삽입시켜 탄성튜브(320)에 의해 캠플레이트(5100)가 지지되도록 한다.

또한, 이러한 드럼(4000)에 감겨지는 로프는 대파(10)를 끄는 작업자의 방향에 따라 로프가 드럼(4000)의 폭방향에 전체적으로 골고루 펼쳐지면서 감겨지지 못하고, 한쪽에서만 감겨져 로프의 꼬임으로 인해 고장이 발생될 수 있다

이에, 본 발명에서는 드럼샤프트(3000)의 일측에 연결되어 회전력을 전달시키는 제2 동력전달수단(8000)과, 제2 동력전달수단(8000)에 의해 회전력을 드럼샤프트(3000)의 길이방향 구동력으로 변환시켜 로프를 가이드하여 드럼(4000)의 폭을 따라 좌우로 이동되면서 감겨지도록 가이드하는 로프꼬임방지부(9000)를 더 포함하여 구성된다.

제2 동력전달수단(8000)은 제2 스프로킷(2200)이 설치되는 드럼샤프트(3000)의 타측 단부에 드럼샤프트(3000)와 일체로 회동되도록 축결합되는 제3 스프로킷(8100)과, 제3 스프로킷(8100)과 일정간격 이격되어 설치되는 제4 스프로킷(8200)과, 제3, 제4 스프로킷(8200)을 연결시켜 구동력을 전달하는 제2 체인벨트(8300)를 포함하여 구성된다.

로프꼬임방지부(9000)는 이동가이드샤프트(9100)와, 이동하우징(9200)과, 이동캠(9300) 및 가이드롤러(9400)를 포함하여 구성된다.

이동가이드샤프트(9100)는 제4 스프로킷(8200)에 축결합되어 일체로 회동되며, 외연에는 이동가이드샤프트(9100)의 길이방향을 따라 X자 형태로 교차되는 나선형의 이동안내홈(9110)이 드럼(4000)의 폭과 대응되는 길이로 연속 형성된다.

이동하우징(9200)은 이동가이드샤프트(9100)가 내측으로 관통삽입되어, 이동가이드샤프트(9100)의 길이방향을 따라 좌우로 이동된다.

이동캠(9300)은 이동하우징(9200)의 내측에 설치되며, 이동가이드샤프트(9100)의 이동안내홈(9110)상으로 삽입되는 이동돌기(9310)가 하부에 돌출형성된다.

가이드롤러(9400)는 이동하우징(9200)의 일측, 본 발명에서는 이동하우징(9200)의 하부에 상하 길이방향을 축방향으로 하여 회동가능하게 결합되되, 한 쌍으로 내측에 로프가 가이드되도록 한다.

이러한 로프꼬임방지부(9000)는 이동가이드샤프트(9100)가 제2 동력전달수단(8000)에 의해 일체로 회전하게 되며, 이동안내홈(9110)상에 삽입된 이동캠(9300)이 나선형의 이동안내홈(9110)상으로 이동되면서 이동하우징(9200)이 이동가이드샤프트(9100)상에서 길이방향을 따라 좌우로 이동된다.

이와 같이, 작업자가 로프를 감기위해 구동모터(1000)를 동작시키게 되면, 드럼샤프트(3000)가 회전되면서 이와 함께 제2 동력전달수단(8000)으로 연결된 이동가이드샤프트(9100)도 회전된다. 이에 따라, 이동안내홈(9110)상으로 이동캠(9300)의 이동돌기(9310)가 이동되어 최종적으로 이동하우징(9200)이 이동가이드샤프트(9100)의 길이방향을 따라 좌우로 이동되며, 이에 따라, 가이드롤러(9400) 사이로 가이드되는 로프가 드럼(4000)의 폭방향으로 일측으로만 감져지지 않고 이동되면서 드럼(4000)의 전체면으로 감겨지게 된다.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허등록청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.

1000 : 구동모터
2000 : 제1 동력전달수단 2100 : 제1 스프로킷
2200 : 제2 스프로킷 2210 : 클러치핀
2300 : 제1 체인벨트
3000 : 드럼샤프트 3001 : 키
4000 : 드럼
5000 : 동력전달클러치 5100 : 캠플레이트
5110 : 삽입공 5120 : 고정핀
5200 : 클러치암 5210 : 고정공
5220 : 슬라이딩 안내공 5230 : 고정턱
5300 : 캠암 5310 : 고정공
5311 : 키홈 5320 : 고정홈
6000 : 원격 조정기
7000 : 구동제어모듈 7100 : 센싱수단
8000 : 제2 동력전달수단 8100 : 제3 스프로킷
8200 : 제4 스프로킷 8300 : 제2 체인벨트
9000 : 로프꼬임방지부 9100 : 이동가이드샤프트
9110 : 이동안내홈 9200 : 이동하우징
9300 : 이동캠 9310 : 이동돌기
9400 : 가이드롤러
100 : 베이스플레이트
200 : 커버하우징 210 : 측벽
220 : 상부벽
300 : 간격유지수단 310 : 고정볼트
320 : 탄성튜브
10 : 대파 20 ; 견인장치

Claims

구동모터;
상기 구동모터의 회전력을 전달시키는 제1 동력전달수단;
상기 제1 동력전달수단에 연결되어 상기 구동모터의 회전력에 의해 회전되는 드럼샤프트;
상기 드럼샤프트에 일체로 결합되며, 외측면에 로프가 권취되어 상기 드럼샤프트와 함께 일체로 회전되는 드럼;
상기 드럼샤프트와 상기 제1 동력전달수단 사이에 개재되어 상기 구동모터의 동력이 상기 드럼샤프트로 선택적으로 전달되도록 하는 동력전달클러치;
상기 로프에 연결되어, 상기 드럼의 회전에 의해 상기 로프가 감겨지면서 염전 바닥의 소금을 이동시키는 대파의 일측에 설치되되, 상기 구동모터로 구동신호를 전달하여 상기 드럼이 일측방향으로 회전되면서 상기 로프가 감겨지도록 하는 원격 조정기; 및
상기 로프의 감김상태를 감지하여, 상기 로프가 기설정된 길이 이상으로 상기 드럼에 감긴 것으로 판단되면, 상기 구동모터의 동작을 멈추고 상기 구동모터가 일시적으로 역회전되도록 하여 상기 동력전달클러치가 상기 드럼샤프트와의 동력전달을 해제시킨 다음, 상기 구동모터의 동작이 중단되도록 제어하는 구동제어모듈을 포함하여 이루어지며,
상기 제1 동력전달수단은:
상기 구동모터의 회전축에 축결합되는 제1 스프로킷과,
상기 제1 스프로킷과 일정간격 이격되어 상기 드럼샤프트에 자유회동 가능하게 삽입되는 제2 스프로킷과,
상기 제1, 제2 스프로킷을 연결시켜 구동력을 전달하는 제1 체인벨트를 포함하며,
상기 동력전달클러치는:
중앙에 상기 드럼샤프트의 일단부측이 삽입되는 삽입공이 형성되며, 전면에는 상기 삽입공과 일정간격 이격되어 고정핀이 돌출형성되는 캠플레이트와,
상기 고정핀에 삽입되는 고정공이 형성되어, 상기 고정핀을 축중심으로 회동되고, 상기 고정공과 일정간격 이격되어 길이방향을 따라 슬라이딩 안내공이 절개 형성되며, 일측단부면에 일정 형상의 고정턱이 형성되는 클러치암과,
상기 캠플레이트의 전면으로 결합되되, 상기 드럼샤프트에 축결합되는 고정공이 형성되고, 외연에는 상기 고정턱과 대응되는 형상의 고정홈이 형성되는 캠암을 포함하며,
상기 제2 스프로킷은 상기 캠플레이트의 전면에 일정간격을 두고 설치되되, 상기 제2 스프로킷의 일측면에는 상기 클러치암의 슬라이딩 안내공으로 삽입되는 클러치핀이 돌출형성되어, 상기 제2 스프로킷이 일방향으로 회동되면 상기 클러치핀이 상기 슬라이딩 안내공을 따라 이동되면서 상기 클러치암이 회동되어 상기 고정턱이 상기 캠암의 고정홈상으로 밀착지지되어 상기 제2 스프로킷의 일방향 회전력이 상기 드럼샤프트로 전달되는 것을 특징으로 하는 염전용 대파 견인장치.
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제 1 항에 있어서,
상기 원격 조정기를 통해 전달된 구동신호로 상기 구동모터가 동작되면, 상기 구동모터의 회전에 의해 상기 클러치암의 고정턱이 상기 캠암의 고정홈상에 밀착지지되면서 상기 드럼샤프트로 동력이 전달되어 상기 로프가 상기 드럼에 감겨지도록 하며,
상기 구동제어모듈에서는 상기 로프의 특정 위치에 설치된 거리감지용 센싱수단을 통해 상기 로프가 기설정된 길이 이상으로 상기 드럼에 감긴 것으로 판단되면, 상기 구동모터가 역회전되도록 제어하며, 상기 제2 스프로킷의 역회전에 의해 상기 클러치핀이 상기 슬라이딩 안내공의 길이방향을 따라 반대방향으로 이동되면서 상기 고정턱이 상기 캠암의 고정홈 상에서 이탈되어, 동력전달이 해제되는 것을 특징으로 하는 염전용 대파 견인장치.
제 1 항에 있어서,
상기 드럼샤프트의 일측에 연결되어, 상기 드럼샤프트의 회전력을 전달시키는 제2 동력전달수단과,
상기 제2 동력전달수단에 연결되되, 상기 드럼샤프트의 회전력을 상기 드럼샤프트의 길이방향 구동력으로 변환시켜 상기 드럼으로 감겨지는 로프가 상기 드럼의 폭을 따라 이동되면서 감겨지도록 가이드하는 로프꼬임방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 염전용 대파 견인장치.
제 5 항에 있어서,
상기 제2 동력전달수단은
상기 제2 스프로킷이 설치되는 드럼샤프트의 타측 단부에 상기 드럼샤프트와 일체로 회동되도록 축결합되는 제3 스프로킷과,
상기 제3 스프로킷과 일정간격 이격되어 설치되는 제4 스프로킷과,
상기 제3, 제4 스프로킷을 연결시켜 구동력을 전달하는 제2 체인벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 염전용 대파 견인장치.
제 6 항에 있어서,
상기 로프꼬임방지부는
상기 제4 스프로킷에 축결합되어 일체로 회동되며, 외연에는 길이방향을 따라 X자 형태로 교차되는 나선형의 이동안내홈이 연속하여 상기 드럼의 폭과 대응되는 길이로 형성되는 이동가이드샤프트와,
상기 이동가이드샤프트과 관통삽입되어 상기 이동가이드샤프트의 길이방향으로 이동되는 이동하우징과,
상기 이동하우징의 내측에 설치되되, 상기 이동가이드샤프트의 이동안내홈상으로 삽입되는 이동돌기가 하부에 돌출형성되는 이동캠과,
상기 이동하우징의 일측에 회동가능하게 결합되어 상기 로프가 내측으로 가이드되는 한 쌍의 가이드롤러를 포함하여,
상기 이동가이드샤프트가 회전되면, 상기 이동캠이 상기 이동안내홈상으로 이동되면서 상기 이동하우징이 상기 이동가이드샤프트의 길이방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 염전용 대파 견인장치.
제 7 항에 있어서,
상기 드럼샤프트의 양단부가 고정되는 측벽과, 상기 측벽을 연결시키는 상부벽으로 이루어지는 커버하우징을 포함하여,
상기 커버하우징의 일측의 측벽에는 상기 드럼의 측면에 탄성적으로 지지되도록 하는 간격유지수단이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 염전용 대파 견인장치.
제 8 항에 있어서,
상기 간격유지수단은
상기 측벽을 관통하여 상기 드럼의 일측면을 향하여 설치되는 고정볼트와,
일측이 상기 고정볼트의 단부로 삽입되고, 타측으로 연장되어 상기 드럼의 측면에 밀착지지되는 탄성튜브를 포함하는 것을 특징으로 하는 염전용 대파 견인장치.