CN215247885U - 一种毛鸭筐自动卸载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种毛鸭筐自动卸载设备，属于家禽转运设备技术领域。其技术方案为：一种毛鸭筐自动卸载设备，包括升降台，控制升降台进行升降运动的升降机构，位于升降台一侧的传送台，设置在升降台一侧、在升降台顶面与靠近传送台一侧之间来回翻转的翻转部件，设置在翻转部件顶面上、控制毛鸭筐沿翻转部件顶面水平滑动的拉拽驱动部件，设置在翻转部件远离升降台一侧、与毛鸭筐相配合的锁扣部件，以及控制锁扣部件的锁扣驱动部件。本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种毛鸭筐自动卸载设备适用于不同高度毛鸭筐的快速卸载、省时省力省人工、可控性好、操作方便。

Description

一种毛鸭筐自动卸载设备

技术领域

本实用新型涉及家禽转运设备技术领域，特别涉及一种毛鸭筐自动卸载设备。

背景技术

大平层式抓鸭模式已经趋于成熟，即将投入到市场正式使用，主要用于养殖户/厂与屠宰场之间的毛鸭转运，通过以下程序实现：于养殖户/厂处装载毛鸭的大型毛鸭筐与毛鸭转运车上的大平层相配合-毛鸭转运车转运-于屠宰场进行大型毛鸭筐的卸载，但针对于大平层每层装70只鸭子，折合重量210公斤，通过人力难以搬运。

如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。

实用新型内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种适用于不同高度毛鸭筐的快速卸载、省时省力省人工、可控性好、操作方便的毛鸭筐自动卸载设备。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种毛鸭筐自动卸载设备，其中，包括升降台，控制所述升降台进行升降运动的升降机构，位于所述升降台一侧的传送台，设置在所述升降台一侧、在所述升降台顶面与靠近所述传送台一侧之间来回翻转的翻转部件，设置在所述翻转部件顶面上、控制毛鸭筐沿翻转部件顶面水平滑动的拉拽驱动部件，设置在所述翻转部件远离所述升降台一侧、与所述毛鸭筐相配合的锁扣部件，防止毛鸭筐随翻转部件发生翻转时从翻转部件上坠落，以及控制所述锁扣部件的锁扣驱动部件。

使用时，毛鸭筐由大平层运输设备转运至升降台远离传送台的一侧，通过升降机构控制升降台升或降至合适的高度，将对应层的毛鸭筐通过拉拽驱动部件拉拽至翻转部件上，并由锁扣部件对毛鸭筐进行锁扣，再次启动升降机构控制升降台升或降至倾倒高度，通过翻转部件向靠近传送台一侧发生翻转，将毛鸭筐内的毛鸭转至传送台上，除毛鸭筐与拉拽驱动部件对接外，整个过程均实现自动化，大大节省人工，省时省力，提高毛鸭筐卸载效率，进一步的，卸载后可将空置的毛鸭筐进行集中清洗消毒，提高运输安全性。

本实用新型的具体特点还有，所述升降台顶面靠近所述传送台的端部设有圆弧倒角，所述翻转部件包括固定在所述升降台顶部靠近所述传送台一侧的翻转轴，翻转轴的轴线与所述圆弧倒角的轴线共线，转动连接在所述翻转轴上、底部设有半齿轮的翻转台，与所述半齿轮相啮合的齿轮，以及固定在所述升降台上、输出轴与所述齿轮的转轴同轴的第一电机；所述半齿轮的轴线与所述翻转轴的轴线共线，翻转台可沿翻转轴发生转动，即可实现其在升降台顶面与靠近传送台一侧之间发生来回翻转。

本实用新型的具体特点还有，所述翻转台包括承接框，用于承载毛鸭筐，设置在所述承接框相对应两侧边框中心处之间的第二连接盒；

所述毛鸭筐包括与所述承接框顶面相匹配的筐本体，以及开设在所述筐本体底面中心处一端的插孔；

所述拉拽驱动部件包括在所述第二连接盒内设置的带传动机构，输出轴与所述带传动机构中主动轮的转轴同轴的第二电机，以及固定在所述带传动机构的皮带上、与所述插孔相配合的插块，所述插块贯穿所述第二连接盒顶壁且与所述第二连接盒滑动配合，将插块与毛鸭筐上的插孔相配合，当第二电机开启时，皮带位移，固定在其上的插块带动毛鸭筐发生位移即可。

本实用新型的具体特点还有，所述毛鸭筐还包括通过连接柱固定在所述筐本体远离所述插孔端部外侧的扣合杆；

所述锁扣部件包括轴线与所述带传动机构的传送方向相互垂直、与所述翻转台远离所述传送台的端部转动配合支撑杆，以及一端部固定在所述支撑杆上、另一端与所述扣合杆相配合的扣合爪；所述支撑杆由所述锁扣驱动部件控制，当锁扣部件复位时，锁扣部件顶面不高于所述翻转台的承载面，避免拉拽驱动部件拉拽毛鸭筐时与锁扣部件发生干涉，保证拉拽过程的顺畅性。

本实用新型的具体特点还有，所述锁扣驱动部件包括一端部相互限位配合的两个限位件，设置在两个所述限位件另一端部之间的拉簧，以及控制两个所述限位件来回摆动的摆动驱动机构；所述限位件包括与所述支撑杆固定连接的第一限位件，以及与所述翻转台转动配合的第二限位件，通过摆动驱动机构控制两个限位件来回摆，以实现其两者分别在两个极限位置进行限位配合，即可实现第一限位件带动支撑杆来回转动至极限位置，使得扣合爪与扣合杆相扣合，或使得锁扣部件复位。

本实用新型的具体特点还有，所述翻转台还包括相对应设置在所述承接框另一相对两侧边框处、分别与所述第二连接盒平行的两个第一连接盒，所述拉拽驱动部件还包括在每一个所述第一连接盒内各设置一个链传动机构，两个所述链传动机构中主动轮的转轴与所述第二电机的输出轴同轴，保证链传动机构与带传动机构同步同速运动；

所述第一连接盒远离所述传送台的端部顶面上设有与所述链传动机构的传送方向相平行的滑槽；

所述链传动机构的链条上固定连接拨块；

所述摆动驱动机构包括所述毛鸭筐，与所述滑槽相配合、一侧与所述第二限位件设置所述拉簧的端部相配合的滑动件，以及固定所述在所述滑动件另一侧、与所述拨块相配合的挡块。

初始时，锁扣部件处于复位状态，当拉拽驱动部件带动毛鸭筐完全上至承接框顶面上或即将完全上至承接框顶面上时，链条上的拨块刚好与挡块接触，并推动与挡块固定连接的滑动件沿滑槽发生滑动，滑动件即带动第二限位件发生摆动，在拉簧的作用下，第一限位件随之发生摆动，即带动支撑杆发生转动，使得扣合爪与扣合杆相扣合；

卸载作业完成后，毛鸭筐在拉拽驱动部件的带动下返回，拨块也随链条返回，对挡块无阻挡作用，扣合杆推动扣合爪沿支撑杆的转轴发生翻转，即第一限位件发生摆动，在拉簧的作用下，第二限位件随之发生摆动，即锁扣部件复位，且在第二限位件复位的过程中，滑动件沿滑槽发生相反方向的滑动，为下一次锁扣动作做准备。

本实用新型的具体特点还有，所述限位件包括呈V字型相连接的第一转块和第二转块，设置在所述第一转块与所述第二转块相连接端部的圆孔，一端设置在所述第一转块另一端的连接杆，以及设置在所述第二转块外侧靠近所述圆孔处的第二限位部；所述第二转块另一端设有凸弧部，所述第二转块的外侧面设有与另一个所述限位件的凸弧部相配合的凹弧部，其中一个限位件的凸弧部沿另一个所述限位件的凹弧部滑动至相对应的第二限位部时，在拉簧的作用下，两个限位件即形成限位配合关系，结构简单，限位效果好。

本实用新型的具体特点还有，所述第二限位件还包括延伸设置在所述连接杆另一端、与所述摆动驱动机构相配合的拨杆，即与滑动件相配合，将拨杆设置在第二限位件与拉簧相连接处，方便对其拨动。

本实用新型的具体特点还有，所述扣合杆的端面超出至所述筐本体相对应的侧面，即扣合杆的长度大于所述筐本体的端部，所述翻转台还包括设置在所述承接框和/或所述第一连接盒远离所述传送台的端部、与所述扣合杆的端部相配合的第一限位部，配合扣合爪与扣合杆的配合，进一步在翻转时对毛鸭筐相对应端部进行限位。

本实用新型的具体特点还有，所述毛鸭筐还包括设置在所述筐本体底面上的若干个滚轮，减小毛鸭筐的滑动阻力。

本实用新型的具体特点还有，所述翻转台还包括相对应设置在所述承接框两侧边框底部、或相对应设置在两个所述第一连接盒底部的配重，所述配重使得所述翻转台的重心向远离所述传送台的方向偏移，提高翻转台位于升降台顶面上时的稳定性，防止拉拽过程中发生侧翻现象，提高设备的可控性。

进一步的，所述第二电机设置在所述翻转台远离所述传送台的端部，进一步使翻转台的重心向远离传送台的方向偏移。

本实用新型的具体特点还有，所述升降台顶面远离所述传送台的端部开设与所述承接框相对应侧边框相配合的第二凹槽，所述升降台顶面中心线开设与所述第二连接盒相配合的第一凹槽。

本实用新型的具体特点还有，所述传送台远离所述升降台的一侧设有挡件，防止倾倒时毛鸭飞出传送台。

本实用新型的具体特点还有，所述升降机构设置为剪式升降机构，剪式升降机构为现有技术，在此不再赘述。

本实用新型的有益效果是：本实用新型自动化程度高，可以对处于不同高度平层上的毛鸭筐进行快速卸载，大大节省人工，省时省力，提高毛鸭筐卸载效率，还可以在卸载后可将空置的毛鸭筐进行集中清洗消毒，提高运输安全性；本实用新型可控性好，操作方便，设计巧妙，适于广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中拉拽驱动部件与翻转部件的连接关系示意图；

图3为本实用新型中翻转部件与升降台的局部连接关系示意图；

图4为本实用新型中毛鸭筐的结构示意图；

图5为本实用新型中锁扣部件与毛鸭筐相配合时的结构示意图；

图6为本实用新型中锁扣部件复位状态的结构示意图；

图7为本实用新型中拉拽驱动部件与锁扣驱动部件的配合关系示意图；

图8为本实用新型中拉拽驱动部件与锁扣驱动部件的局部位置关系示意图。

其中，附图标记为：1、升降机构；2、升降台；21、第一凹槽；22、第二凹槽；23、圆弧倒角；3、翻转部件；30、第一电机；31、翻转台；311、承接框；312、第一连接盒；313、第二连接盒；314、半齿轮；315、配重；316、滑槽；317、第一限位部；32、齿轮；33、翻转轴；4、毛鸭筐；41、筐本体；42、滚轮；43、插孔；44、扣合杆；45、连接柱；5、传送台；51、挡件；6、锁扣部件；61、扣合爪；62、支撑杆；7、锁扣驱动部件；71、限位件；71a、第一限位件；71b、第二限位件；711、第一转块；712、第二转块；7121、凹弧部；7122、凸弧部；713、第二限位部；714、连接杆；715、拨杆；72、拉簧；73、滑动件；74、挡块；80、第二电机；81、皮带；811、插块；82、链条；821、拨块。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图8，本实用新型实施例提供了一种毛鸭筐自动卸载设备，其中，包括升降台2，控制升降台2进行升降运动的升降机构1，位于升降台2一侧的传送台5，设置在升降台2一侧、在升降台2顶面与靠近传送台5一侧之间来回翻转的翻转部件3，设置在翻转部件3顶面上、控制毛鸭筐4沿翻转部件3顶面水平滑动的拉拽驱动部件，设置在翻转部件3远离升降台2一侧、与毛鸭筐4相配合的锁扣部件6，防止毛鸭筐4随翻转部件3发生翻转时从翻转部件3上坠落，以及控制锁扣部件6的锁扣驱动部件。

使用时，毛鸭筐4由大平层运输设备转运至升降台2远离传送台5的一侧，通过升降机构1控制升降台2升或降至合适的高度，将对应层的毛鸭筐4通过拉拽驱动部件拉拽至翻转部件3上，并由锁扣部件6对毛鸭筐4进行锁扣，再次启动升降机构1控制升降台2升或降至倾倒高度，通过翻转部件3向靠近传送台5一侧发生翻转，将毛鸭筐4内的毛鸭转至传送台5上，除毛鸭筐4与拉拽驱动部件对接外，整个过程均实现自动化，大大节省人工，省时省力，提高毛鸭筐卸载效率，进一步的，卸载后可将空置的毛鸭筐4进行集中清洗消毒，提高运输安全性。

本实用新型的具体特点还有，升降台2顶面靠近传送台5的端部设有圆弧倒角23，翻转部件3包括固定在升降台2顶部靠近传送台5一侧的翻转轴33，翻转轴33的轴线与圆弧倒角23的轴线共线，转动连接在翻转轴33上、底部设有半齿轮314的翻转台31，与半齿轮314相啮合的齿轮32，以及固定在升降台2上、输出轴与齿轮32的转轴同轴的第一电机30；半齿轮314的轴线与翻转轴33的轴线共线，翻转台31可沿翻转轴33发生转动，即可实现其在升降台2顶面与靠近传送台5一侧之间发生来回翻转。

本实用新型的具体特点还有，翻转台31包括承接框311，用于承载毛鸭筐4，设置在承接框311相对应两侧边框中心处之间的第二连接盒313；

毛鸭筐4包括与承接框311顶面相匹配的筐本体41，以及开设在筐本体41底面中心处一端的插孔43；

拉拽驱动部件包括在第二连接盒313内设置的带传动机构，输出轴与带传动机构中主动轮的转轴同轴的第二电机80，以及固定在带传动机构的皮带81上、与插孔43相配合的插块811，插块811贯穿第二连接盒313顶壁且与第二连接盒313滑动配合，将插块811与毛鸭筐4上的插孔43相配合，当第二电机80开启时，皮带81位移，固定在其上的插块811带动毛鸭筐4发生位移即可。

本实用新型的具体特点还有，毛鸭筐4还包括通过连接柱45固定在筐本体41远离插孔43端部外侧的扣合杆44；

锁扣部件6包括轴线与带传动机构的传送方向相互垂直、与翻转台31远离传送台5的端部转动配合支撑杆62，以及一端部固定在支撑杆62上、另一端与扣合杆44相配合的扣合爪61；支撑杆62由锁扣驱动部件7控制，当锁扣部件6复位时，锁扣部件6顶面不高于翻转台31的承载面，避免拉拽驱动部件拉拽毛鸭筐4时与锁扣部件6发生干涉，保证拉拽过程的顺畅性。

本实用新型的具体特点还有，锁扣驱动部件7包括一端部相互限位配合的两个限位件71，设置在两个限位件71另一端部之间的拉簧72，以及控制两个限位件71来回摆动的摆动驱动机构；限位件71包括与支撑杆62固定连接的第一限位件71a，以及与翻转台31转动配合的第二限位件71b，通过摆动驱动机构控制两个限位件71来回摆，以实现其两者分别在两个极限位置进行限位配合，即可实现第一限位件71a带动支撑杆62来回转动至极限位置，使得扣合爪61与扣合杆44相扣合，或使得锁扣部件6复位。

本实用新型的具体特点还有，翻转台31还包括相对应设置在承接框311另一相对两侧边框处、分别与第二连接盒313平行的两个第一连接盒312，拉拽驱动部件还包括在每一个第一连接盒312内各设置一个链传动机构，两个链传动机构中主动轮的转轴与第二电机80的输出轴同轴，保证链传动机构与带传动机构同步同速运动；

第一连接盒312远离传送台5的端部顶面上设有与链传动机构的传送方向相平行的滑槽316；

链传动机构的链条82上固定连接拨块821；

摆动驱动机构包括毛鸭筐4，与滑槽316相配合、一侧与第二限位件71b设置拉簧72的端部相配合的滑动件73，以及固定在滑动件73另一侧、与拨块821相配合的挡块74。

初始时，锁扣部件6处于复位状态，当拉拽驱动部件带动毛鸭筐4完全上至承接框311顶面上或即将完全上至承接框311顶面上时，链条82上的拨块821刚好与挡块74接触，并推动与挡块74固定连接的滑动件73沿滑槽316发生滑动，滑动件73即带动第二限位件71b发生摆动，在拉簧72的作用下，第一限位件71a随之发生摆动，即带动支撑杆62发生转动，使得扣合爪61与扣合杆44相扣合；

卸载作业完成后，毛鸭筐4在拉拽驱动部件的带动下返回，拨块821也随链条82返回，对挡块74无阻挡作用，扣合杆44推动扣合爪61沿支撑杆62的转轴发生翻转，即第一限位件71a发生摆动，在拉簧72的作用下，第二限位件71b随之发生摆动，即锁扣部件6复位，且在第二限位件71b复位的过程中，滑动件73沿滑槽316发生相反方向的滑动，为下一次锁扣动作做准备。

本实用新型的具体特点还有，限位件71包括呈V字型相连接的第一转块711和第二转块712，设置在第一转块711与第二转块712相连接端部的圆孔，一端设置在第一转块711另一端的连接杆714，以及设置在第二转块712外侧靠近圆孔处的第二限位部713；第二转块712另一端设有凸弧部7122，第二转块712的外侧面设有与另一个限位件71的凸弧部7122相配合的凹弧部7121，其中一个限位件71的凸弧部7122沿另一个限位件71的凹弧部7121滑动至相对应的第二限位部713时，在拉簧72的作用下，两个限位件71即形成限位配合关系，结构简单，限位效果好。

本实用新型的具体特点还有，第二限位件71b还包括延伸设置在连接杆714另一端、与摆动驱动机构相配合的拨杆715，即与滑动件73相配合，将拨杆设置在第二限位件71b与拉簧72相连接处，方便对其拨动。

本实用新型的具体特点还有，扣合杆44的端面超出至筐本体411相对应的侧面，即扣合杆44的长度大于筐本体411的端部，翻转台31还包括设置在承接框311和/或第一连接盒312远离传送台5的端部、与扣合杆44的端部相配合的第一限位部317，配合扣合爪61与扣合杆44的配合，进一步在翻转时对毛鸭筐4相对应端部进行限位。

本实用新型的具体特点还有，毛鸭筐4还包括设置在筐本体41底面上的若干个滚轮42，减小毛鸭筐4的滑动阻力。

本实用新型的具体特点还有，翻转台31还包括相对应设置在承接框311两侧边框底部、或相对应设置在两个第一连接盒312底部的配重315，配重315使得翻转台31的重心向远离传送台5的方向偏移，提高翻转台31位于升降台2顶面上时的稳定性，防止拉拽过程中发生侧翻现象，提高设备的可控性。

进一步的，第二电机80设置在翻转台31远离传送台5的端部，进一步使翻转台31的重心向远离传送台5的方向偏移。

本实用新型的具体特点还有，升降台2顶面远离传送台5的端部开设与承接框311相对应侧边框相配合的第二凹槽22，升降台2顶面中心线开设与第二连接盒313相配合的第一凹槽21。

本实用新型的具体特点还有，传送台5远离升降台2的一侧设有挡件51，防止倾倒时毛鸭飞出传送台5。

本实用新型的具体特点还有，升降机构1设置为剪式升降机构，剪式升降机构为现有技术，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种毛鸭筐自动卸载设备，其特征在于，包括升降台（2），控制所述升降台（2）进行升降运动的升降机构（1），位于所述升降台（2）一侧的传送台（5），设置在所述升降台（2）一侧、在所述升降台（2）顶面与靠近所述传送台（5）一侧之间来回翻转的翻转部件（3），设置在所述翻转部件（3）顶面上、控制毛鸭筐（4）沿翻转部件（3）顶面水平滑动的拉拽驱动部件，设置在所述翻转部件（3）远离所述升降台（2）一侧、与所述毛鸭筐（4）相配合的锁扣部件（6），以及控制所述锁扣部件（6）的锁扣驱动部件。

2.根据权利要求1所述的毛鸭筐自动卸载设备，其特征在于，所述翻转部件（3）包括固定在所述升降台（2）顶部靠近所述传送台（5）一侧的翻转轴（33），转动连接在所述翻转轴（33）上、底部设有半齿轮（314）的翻转台（31），与所述半齿轮（314）相啮合的齿轮（32），以及固定在所述升降台（2）上、输出轴与所述齿轮（32）的转轴同轴的第一电机（30）；所述半齿轮（314）的轴线与所述翻转轴（33）的轴线共线。

3.根据权利要求2所述的毛鸭筐自动卸载设备，其特征在于，所述翻转台（31）包括承接框（311），设置在所述承接框（311）相对应两侧边框中心处之间的第二连接盒（313）；

所述毛鸭筐（4）包括与所述承接框（311）顶面相匹配的筐本体（41），以及开设在所述筐本体（41）底面中心处一端的插孔（43）；

所述拉拽驱动部件包括在所述第二连接盒（313）内设置的带传动机构，输出轴与所述带传动机构中主动轮的转轴同轴的第二电机（80），以及固定在所述带传动机构的皮带（81）上、与所述插孔（43）相配合的插块（811），所述插块（811）贯穿所述第二连接盒（313）顶壁且与所述第二连接盒（313）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的毛鸭筐自动卸载设备，其特征在于，所述毛鸭筐（4）还包括通过连接柱（45）固定在所述筐本体（41）远离所述插孔（43）端部外侧的扣合杆（44）；

所述锁扣部件（6）包括轴线与所述带传动机构的传送方向相互垂直、与所述翻转台（31）远离所述传送台（5）的端部转动配合支撑杆（62），以及一端部固定在所述支撑杆（62）上、另一端与所述扣合杆（44）相配合的扣合爪（61）；所述支撑杆（62）由所述锁扣驱动部件（7）控制。

5.根据权利要求4所述的毛鸭筐自动卸载设备，其特征在于，所述锁扣驱动部件（7）包括一端部相互限位配合的两个限位件（71），设置在两个所述限位件（71）另一端部之间的拉簧（72），以及控制两个所述限位件（71）来回摆动的摆动驱动机构；所述限位件（71）包括与所述支撑杆（62）固定连接的第一限位件（71a），以及与所述翻转台（31）转动配合的第二限位件（71b）。

6.根据权利要求5所述的毛鸭筐自动卸载设备，其特征在于，所述限位件（71）包括呈V字型相连接的第一转块（711）和第二转块（712），设置在所述第一转块（711）与所述第二转块（712）相连接端部的圆孔，一端设置在所述第一转块（711）另一端的连接杆（714），以及设置在所述第二转块（712）外侧靠近所述圆孔处的第二限位部（713）；所述第二转块（712）另一端设有凸弧部（7122），所述第二转块（712）的外侧面设有与另一个所述限位件（71）的凸弧部（7122）相配合的凹弧部（7121）。

7.根据权利要求6所述的毛鸭筐自动卸载设备，其特征在于，所述第二限位件（71b）还包括延伸设置在所述连接杆（714）另一端、与所述摆动驱动机构相配合的拨杆（715）。

8.根据权利要求3所述的毛鸭筐自动卸载设备，其特征在于，所述毛鸭筐（4）还包括设置在所述筐本体（41）底面上的若干个滚轮（42）。

Images