KR102041475B1 - 씨엔씨 연삭기 및 이를 이용한 연삭휠 영점세팅방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기는, 모재가 안착되는 베드; 상기 베드의 상측에 위치되되 상하로 연장되는 승강레일; 상기 승강레일의 길이방향을 따라 이동 가능한 구조로 상기 승강레일에 장착되는 승강블록; 상기 승강블록을 사전에 설정된 단위거리만큼씩 연속적으로 하강시키는 승강모터; 수평방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 승강블록에 장착되는 연삭휠; 상기 연삭휠을 회전시키는 회전모터; 상기 연삭휠의 회전속도를 감지하는 엔코더; 상기 연삭휠이 상기 모재에 접촉되어 회전속도가 감소되었을 때, 상기 연삭휠의 하강 및 회전을 중단시키는 제어부;를 포함하여 구성된다. 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기 및 이를 이용한 연삭휠 영점세팅방법을 이용하면, 연삭휠이 모재와 접촉되는 지점을 정확하게 감지하여 연삭휠 좌표의 영점을 정밀하게 세팅할 수 있고, 연삭휠 좌표의 영점 세팅을 자동화시킬 수 있으며, 연삭휠이 과도하게 모재에 압착되는 현상을 방지하여 연삭휠이나 모재의 손상을 예방할 수 있는 다는 장점이 있다.
Description
본 발명은 연삭휠의 영점세팅을 정밀하게 할 수 있는 씨엔씨 연삭기 및 이를 이용한 연삭휠 영점세팅방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 연삭휠과 모재와의 접촉이 시작되는 지점을 정확하게 감지함으로써 정밀한 영점세팅이 가능한 씨엔씨 연삭기 및 이를 이용한 연삭휠 영점세팅방법에 관한 것이다.
산업용 로봇은 인간이 수행하기에 가혹한 3D환경에 도입되기 시작하여, 자동차 스폿용접 및 도장 공정 등에 본격적으로 보급이 확대되었다. 현재 산업용 로봇은 자동차산업 및 일반산업 분야를 포함하여 국내외 다양한 분야에서 진가를 발휘하고 있다.
1980년 산업용 로봇이 최초 사용된 이후 제조현장에 로봇의 보급이 급속히 확산되었고, 주로 자동차산업의 차체 스폿용접, 아크용접, 도색, 핸들링 등의 작업자동화가 빠른 속도로 진행되었다. 1990년대에는 공작기계에 가공 대상물의 탈착과 조립작업 등의 자동화를 거의 인간에 의존하고 있었지만, 2000년대 지능로봇이 생산현장에 등장하면서 머시닝센터의 가공 치구에 가공대상물을 정확하게 설치하는 작업을 자동화할 수 있게 되었다. 2000년 이후 비전센서와 힘 센서를 탑재하여 자율성을 확보한 산업용 지능로봇이 등장하여 특정작업에 사용되기 시작하였다. 지능로봇은 지금까지의 로봇으로는 할 수 없는 고도작업을 자동화할 뿐 아니라 제조비용의 절감, 납기단축, 숙련 작업자 감소 등 제조업이 안고 있는 여러 가지 과제를 해결하고 생산시스템의 국제경쟁력을 향상시키는 유효한 수단으로서 도입이 확대되고 있는 추세이다.
오늘날 제품 생산의 형태는 규격화된 제품·부품 생산을 위한 대량생산 시스템과 사용자 맞춤형 다품종 소량생산시스템으로 양분화된다. 각 시스템의 상황에 맞게 유연한 생산 프로세스를 갖추기 위해서는 최적화된 생산시스템의 자동화가 필요하다. 제조현장에서 IT융합, 디지털화를 통한 자동화가 진행된 것은 이미 오래이다. 생산시스템의 고능률화를 위해 제조선진국은 공작기계를 비롯한 가공·제어장비의 고유연화, 지능화뿐만 아니라 최적화를 위한 시스템을 개발해 생산현장에 적용하고 있다.
컴퓨터 수치제어기(Computer Numerical Control, 이하 '씨엔씨(CNC)'라 약칭한다)는 제조업의 경쟁력을 좌우하는 핵심분야인 생산시스템의 자동화 산업에서 생산과정의 고능률화 및 고정밀화를 위해 필수적인 구성요소이다. 이에 따라 현재 미국, 독일, 일본을 위시한 선진국들은 이를 국가의 기간 산업으로 인식하고 국가 경쟁력 제고를 위해 컴퓨터 수치제어기의 첨단화를 위해 노력하고 있다.
이러한 씨엔씨는 연삭휠로 모재를 연삭하는 연삭기에도 적용되고 있는데, 정확한 연삭을 위해서는 연삭휠의 영점을 정확하게 세팅하는 작업이 필수적으로 요구된다. 종래에는 씨엔씨 연삭기의 연삭휠 영점을 세팅하고자 할 때에는, 모재를 향해 연삭휠을 이동시켜가다가 연삭휠이 모재에 닿아 마찰불꽃이 발생하였을 때 연삭휠의 이동을 중지시키고, 이동이 중지된 연삭휠 위치를 영점으로 설정하는 방법을 사용하였다. 그러나 상기와 같은 방법으로 연삭휠의 영점을 세팅하는 경우에는, 연삭휠이 모재에 접촉하는 시점을 작업자의 육안에 의존해야 하는바, 정확한 영점세팅에 한계가 있다는 단점이 있다. 특히 작업자의 숙련도가 미숙한 경우 연삭휠의 영점세팅에 큰 오차가 발생하여 불량률이 대량으로 발생하는 경우도 야기된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 연삭휠이 모재와 접촉되는 지점을 정확하게 감지하여 연삭휠의 영점을 정밀하게 세팅할 수 있고, 연삭휠이 과도하게 모재에 압착되는 현상을 방지할 수 있는 씨엔씨 연삭기 및 이를 이용한 연삭휠 영점세팅방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기는, 모재가 안착되는 베드; 상기 베드의 상측에 위치되되 상하로 연장되는 승강레일; 상기 승강레일의 길이방향을 따라 이동 가능한 구조로 상기 승강레일에 장착되는 승강블록; 상기 승강블록을 사전에 설정된 단위거리만큼씩 연속적으로 하강시키는 승강모터; 수평방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 승강블록에 장착되는 연삭휠; 상기 연삭휠을 회전시키는 회전모터; 상기 연삭휠의 회전속도를 감지하는 엔코더; 상기 연삭휠이 상기 모재에 접촉되어 회전속도가 감소되었을 때, 상기 연삭휠의 하강 및 회전을 중단시키는 제어부;를 포함하여 구성된다.
상기 승강모터는 상기 승강블록을 1㎛ 이하의 단위로 하강시키도록 구성된다.
상기 엔코더는 상기 회전모터의 구동샤프트 회전속도를 측정하거나, 상기 연삭휠의 스핀들 회전속도를 측정하도록 구성된다.
상기 회전모터는, 상기 연삭휠이 상기 모재에 접촉되었을 때 상기 연삭휠의 회전속도가 감소되도록 상기 연삭휠을 회전시키는 회전력의 토크 조절이 가능하도록 구성된다.
상기 제어부에 의해 상기 연삭휠의 회전 및 하강이 중단되었을 때, 상기 제어부는 하강이 중단된 시점의 연삭휠 좌표를 영점으로 설정한다.
본 발명에 의한 연삭휠 영점세팅방법은, 상기와 같이 구성되는 씨엔씨 연삭기의 연삭휠 좌표를 영점세팅하기 위한 방법으로서,
상기 연삭휠을 회전시키는 제1 단계; 상기 연삭휠을 사전에 설정된 단위거리만큼 하강시키는 제2 단계; 상기 연삭휠의 회전속도 감소가 발생하는지를 감지하여, 상기 연삭휠의 회전속도가 감소하면 다음 단계로 넘어가고, 상기 연삭휠의 회전속도가 감소하지 아니하면 상기 제2 단계로 되돌아가는 제3 단계; 상기 제3 단계에서 상기 연삭휠의 회전속도가 감소하였을 때, 상기 연삭휠의 회전을 정지시키는 제4 단계;를 포함한다.
상기 제1 단계는, 상기 연삭휠이 상기 모재에 접촉되었을 때 상기 연삭휠의 회전속도가 감소되는 크기의 토크로 상기 연삭휠을 회전시키도록 구성된다.
상기 제2 단계는, 상기 승강블록을 1㎛ 이하의 단위로 하강시키도록 구성된다.
회전이 정지된 연삭휠의 좌표를 영점좌표로 설정하는 제5 단계를 더 포함한다.
본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기 및 이를 이용한 연삭휠 영점세팅방법을 이용하면, 연삭휠이 모재와 접촉되는 지점을 정확하게 감지하여 연삭휠 좌표의 영점을 정밀하게 세팅할 수 있고, 연삭휠 좌표의 영점 세팅을 자동화시킬 수 있으며, 연삭휠이 과도하게 모재에 압착되는 현상을 방지하여 연삭휠이나 모재의 손상을 예방할 수 있는 다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기의 정면도이다.
도 3은 승강블록 및 연삭휠의 장착구조를 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기의 사용상태도이다.
도 5는 본 발명에 의한 연삭휠 영점세팅방법의 순서도이다.
도 2는 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기의 정면도이다.
도 3은 승강블록 및 연삭휠의 장착구조를 도시하는 단면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기의 사용상태도이다.
도 5는 본 발명에 의한 연삭휠 영점세팅방법의 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기 및 이를 이용한 연삭휠 영점세팅방법의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기의 정면도이며, 도 3은 승강블록 및 연삭휠의 장착구조를 도시하는 단면도이고, 도 4는 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기의 사용상태도이다.
본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기는 컴퓨터 수치제어를 이용하여 모재(10)를 정밀하게 연삭시키는 장치로서, 모재(10)를 정밀하게 연삭할 수 있도록 연삭휠(500)의 영점을 정확하게 세팅하되, 연삭휠(500)의 영점세팅 과정이 자동화되어 생산성이 향상된다는 점에 가장 큰 특징이 있다.
즉, 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기는, 모재(10)가 안착되는 베드(100)와, 상기 베드(100)의 상측에 위치되되 상하로 연장되는 승강레일(200)과, 상기 승강레일(200)의 길이방향을 따라 이동 가능한 구조로 상기 승강레일(200)에 장착되는 승강블록(300)과, 상기 승강블록(300)을 사전에 설정된 단위거리만큼씩 연속적으로 하강시키는 승강모터(400)와, 수평방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 승강블록(300)에 장착되는 연삭휠(500)과, 상기 연삭휠(500)을 회전시키는 회전모터(600)와, 상기 연삭휠(500)의 회전속도를 감지하는 엔코더(700)와, 상기 각 부의 동작을 제어하는 제어부(800)를 포함하여 구성된다.
상기 베드(100)는 상면에 모재(10)를 안정적으로 안착시킬 수 있도록 상면이 하나의 평면을 이루도록 제작된다. 또한 상기 승강블록(300)은 승강레일(200)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능한 구조로 상기 승강레일(200)에 장착되는데, 이와 같은 승강레일(200)과 승강블록(300)은 여러 종류의 제조장치에 상용화되어 있는바, 상기 승강레일(200) 및 승강블록(300)에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이때, 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기는 승강블록(300)을 승강시키는 승강모터(400)가 상기 승강블록(300)을 일정한 속도로 연속적으로 이동시키는 것이 아니라, 사전에 설정된 단위거리만큼씩 나누어 이동시키도록 구성된다는 점에 특징이 있다. 예를 들어 사전에 설정된 단위거리가 1㎛인 경우, 상기 승강모터(400)는 승강블록(300)을 1㎛씩 여러 단계에 걸쳐 하강시키도록 구성된다. 물론, 이와 같이 승강블록(300)이 1㎛씩 하강하는 동안 상기 연삭휠(500)은 회전모터(600)에 의해 일정한 속도로 회전하는 상태를 유지하게 된다.
상기 승강블록(300)의 하강거리가 누적되어 연삭휠(500)이 모재(10)에 접촉하는 순간 연삭휠(500)과 모재(10) 간에 마찰력이 발생되어 상기 연삭휠(500)의 회전속도가 감소하거나, 더 나아가 연삭휠(500)이 정지하는 상태가 된다. 이와 같이 연삭휠(500)의 회전속도가 감소하면, 상기 엔코더(700)는 이를 감지하여 제어부(800)로 신호를 보내고, 상기 제어부(800)는 상기 연삭휠(500)의 하강 및 회전을 중단시킨다.
이와 같이 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기는, 연삭휠(500)이 모재(10)에 접촉되어 연삭휠(500)의 회전속도가 감소되는 즉시 연삭휠(500)의 하강이 중단되는바, 연삭휠(500)의 영점좌표를 매우 정확하게 설정할 수 있다는 장점이 있다. 즉, 종래에는 연삭휠(500)이 모재(10)에 접촉될 때 발생하는 불꽃을 작업자가 육안으로 확인하여 연삭휠(500)과 모재(10)의 접촉 여부를 판단하였는데, 연삭휠(500)과 모재(10) 간의 불꽃 발생은 연삭휠(500)이나 모재(10)의 특성이나 여러가지 주변 조건에 따라 상이하게 나타날 수 있으므로 연삭휠(500) 좌표의 영점세팅에 오차가 발생될 수 있었다. 또한, 종래의 방식으로 연삭휠(500) 좌표의 영점을 세팅하는 경우에는 작업자의 숙련도나 직관에 의해 연삭휠(500) 좌표의 영점이 결정되므로, 작업자 개인별 오차가 발생된다는 문제점이 있었다.
그러나 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기는, 불꽃 발생 여부에 상관없이 연삭휠(500)이 모재(10)에 접촉되는 순간을 정확하게 감지할 수 있으므로, 보다 정밀한 연삭휠(500) 좌표의 영점세팅이 가능해진다는 장점이 있다. 또한, 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기는 작업자의 직관적인 판단에 의존하는 것이 아니라 엔코더(700)의 감지값에 의해 연삭휠(500) 좌표의 영점을 세팅하는바, 작업자의 숙련도에 상관 없이 항상 일정한 영점세팅이 가능해지고, 이에 따라 연삭 가공된 제품 규격에 오차가 발생하지 아니하게 된다는 장점이 있다.
한편, 연삭휠(500)의 하강이 중단되었을 때 현재의 연삭휠(500) 좌표를 영점좌표로 세팅하는 작업은 작업자에 의해 수작업으로 이루어질 수도 있고, 상기 제어부(800)가 하강이 중단된 시점의 연삭휠(500) 좌표를 영점으로 자동 설정하도록 구성될 수 있다. 이와 같이 제어부(800)가 연삭휠(500) 좌표의 영점세팅을 자동으로 수행하는 경우, 연삭휠(500) 좌표의 영점세팅 전과정을 자동화시킬 수 있다는 장점이 있다.
또한, 상기 엔코더(700)는 본 실시예에 도시된 바와 같이 상기 연삭휠(500)의 스핀들(510) 회전속도를 측정하도록 구성될 수도 있고, 상기 회전모터(600)의 구동샤프트 회전속도를 측정하여 연삭휠(500)의 속도 저감 여부를 판단하도록 구성될 수도 있다. 이와 같이 회전체의 회전속도를 감지하는 엔코더(700)는 여러 분야에 걸쳐 다양한 구조로 활용되고 있는바, 상기 엔코더(700)의 내부구성 및 작동원리에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기는 연삭휠(500)이 모재(10)에 접촉되었을 때 상기 연삭휠(500)의 회전속도가 감소되는지의 여부에 따라 연삭휠(500)이 모재(10)에 접촉되었는지를 판단하도록 구성되는데, 상기 연삭휠(500)을 회전시키는 회전력의 토크가 매우 큰 경우에는 연삭휠(500)이 모재(10)에 접촉되더라도 연삭휠(500)의 회전속도가 감소되지 아니하고 지속적으로 유지되는 현상이 발생될 수 있다.
따라서 본 발명에 의한 씨엔씨 연삭기는 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 상기 회전모터(600)에서 발생되는 회전력의 토크가 조절 가능한 구조로 구성된다는 점에 또 다른 특징이 있다. 즉, 상기 회전모터(600)는 상기 연삭휠(500)로 연삭가공을 할 때에는 매우 높은 토크로 연삭휠(500)을 회전시키고, 연삭휠(500) 좌표의 영점세팅을 할 때에는 연삭휠(500)을 회전시키는 회전력의 토크를 낮춤으로써, 상기 연삭휠(500)이 상기 모재(10)에 접촉되었을 때 상기 연삭휠(500)의 회전속도가 감소되도록 할 수 있다.
이와 같이 상기 회전모터(600)의 토크 조절이 가능하도록 구성되면, 모재(10)를 연삭가공할 때에는 연삭휠(500)의 회전토크를 높게 설정하여 상기 모재(10)를 원활하게 연삭 가공할 수 있으면서, 연삭휠(500) 좌표를 영점세팅할 때에는 연삭휠(500)의 회전토크를 낮게 설정하여 연삭휠(500)이 모재(10)에 접촉되었는지의 여부를 보다 명확하게 판단할 수 있게 된다는 장점이 있다.
상기 언급한 바와 같이 토크 조절이 가능한 회전모터(600)는 모터분야에서 상용화되어 있는바, 회전모터(600)가 출력하는 회전력의 토크를 조절하는 과정에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 5는 본 발명에 의한 연삭휠(500) 영점세팅방법의 순서도이다.
본 발명에 의한 연삭휠(500) 영점세팅방법은 도 1 내지 도 3에 도시된 씨엔씨 연삭기의 연삭휠(500) 좌표를 영점세팅하는 방법으로서, 작업자의 수작업이 필요 없이 연삭휠(500) 좌표를 보다 빠르고 정확하게 영점세팅할 수 있다는 점에 특징이 있다.
본 발명에 의한 연삭휠(500) 영점세팅방법을 이용하여 연삭휠(500)의 좌표를 영점세팅하고자 하는 경우, 먼저 회전모터(600)를 기동하여 상기 연삭휠(500)을 회전시킨 후(S10), 상기 승강모터(400)를 기동하여 상기 연삭휠(500)을 사전에 설정된 단위거리만큼 하강시킨다(S20). 이때 연삭휠(500)이 하강하는 단위거리는 상기 언급한 바와 같이 1㎛가 될 수도 있고, 1㎛를 초과할 수도 있다. 그러나 연삭휠(500)의 하강 단위거리가 너무 크면 연삭휠(500)이 모재(10)에 과도하게 압착되어 연삭휠(500)이나 모재(10)가 손상될 우려가 있으므로, 상기 연삭휠(500)의 하강 단위거리는 1㎛ 이하로 설정됨이 바람직하다.
물론, 상기 연삭휠(500)의 하강 단위거리가 작을수록 연삭휠(500)이 모재(10)와 접촉되기 시작하는 지점을 정확하게 감지할 수 있으나, 연삭휠(500)의 하강 단위거리가 과도하게 작으면 연삭휠(500)을 모재(10)에 접촉할 때까지 하강시키는데 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 엔코더(700)의 감지횟수가 현저히 증가되어 과부하가 걸리는 문제가 발생될 수 있는바, 상기 연삭휠(500)의 하강 단위거리는 상기 언급한 바와 같이 0.5㎛ ~ 1㎛ 이내로 설정됨이 바람직하다.
연삭휠(500)이 단위거리만큼 하강하였을 때 상기 연삭휠(500)이 모재(10)와 접촉되었는지 즉, 연삭휠(500)의 회전속도가 감소하였는지를 판단하는 과정(S30)을 거치게 되는데, 이 과정(S30)에서 연삭휠(500)의 회전속도가 감소하지 아니하였으면 아직 연삭휠(500)이 모재(10)에 접촉되지 아니한 것으로 판단하여 연삭휠(500)을 단위거리만큼 하강시키는 단계(S20)로 되돌아가고, 연삭휠(500)의 회전속도가 감소하면 상기 제어부(800)는 회전모터(600)를 오프시켜 상기 연삭휠(500)의 회전을 정지시킨다(S40).
이때, 상기 연삭휠(500)의 회전 토크가 매우 크면 상기 연삭휠(500)이 상기 모재(10)에 접촉되더라도 연삭휠(500)의 회전속도가 감소되지 아니할 수 있는바, 연삭휠(500)을 회전시킬 때에는 연삭휠(500)이 모재(10)에 접촉되었을 때 연삭휠(500)의 회전속도가 감소될 수 있는 크기의 토크로 상기 연삭휠(500)을 회전시킴이 바람직하다. 상기 연삭휠(500)을 회전시키는 회전력의 토크 크기는, 연삭휠(500) 및 모재(10)의 강도나 연삭휠(500)의 회전속도 등 여러가지 조건에 따라 적절하게 선택됨이 바람직하다.
상기 언급한 바와 같이 연삭휠(500)의 회전이 정지되면, 제어부(800)는 연삭휠(500)의 회전이 정지되었을 때의 연삭휠(500) 좌표를 영점좌표로 설정한다(S50). 따라서 상기 씨엔씨 연삭기는 베드(100) 상에 안착된 모재(10)를 보다 정밀하게 연삭 가공할 수 있게 된다. 이때, 연삭휠(500)의 좌표를 영점좌표로 설정하는 작업이 작업자에 의해 수동으로 이루어지는 경우, 제어부(800)가 연삭휠(500) 좌표를 영점좌표로 설정하는 과정(S50)은 생략될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
10 : 모재 100 : 베드
200 : 승강레일 300 : 승강블록
400 : 승강모터 500 : 연삭휠
510 : 스핀들 600 : 회전모터
700 : 엔코더 800 : 제어부
200 : 승강레일 300 : 승강블록
400 : 승강모터 500 : 연삭휠
510 : 스핀들 600 : 회전모터
700 : 엔코더 800 : 제어부
Claims (9)
- 모재가 안착되는 베드;
상기 베드의 상측에 위치되되 상하로 연장되는 승강레일;
상기 승강레일의 길이방향을 따라 이동 가능한 구조로 상기 승강레일에 장착되는 승강블록;
상기 승강블록을 1㎛ 이하의 단위로 여러 단계에 걸쳐 하강시키는 승강모터;
수평방향 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 승강블록에 장착되는 연삭휠;
상기 연삭휠을 회전시키되, 상기 연삭휠이 상기 모재에 접촉되었을 때 상기 연삭휠의 회전속도가 감소되도록 상기 연삭휠을 회전시키는 회전력의 토크 조절이 가능한 회전모터;
상기 회전모터의 구동샤프트 회전속도를 측정하거나 상기 연삭휠의 스핀들 회전속도를 측정하여, 상기 연삭휠의 회전속도를 감지하는 엔코더;
상기 연삭휠이 상기 모재에 접촉되어 회전속도가 감소되었을 때, 상기 연삭휠의 하강 및 회전을 중단시키는 제어부;
를 포함하며,
상기 제어부에 의해 상기 연삭휠의 회전 및 하강이 중단되었을 때, 상기 제어부는 하강이 중단된 시점의 연삭휠 좌표를 영점으로 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 씨엔씨 연삭기. - 삭제
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- 청구항 1에 의한 씨엔씨 연삭기의 연삭휠 좌표를 영점세팅하는 방법으로서,
상기 회전모터를 구동하여 연삭휠을 회전시키는 제1 단계;
상기 승강모터를 구동하여 상기 연삭휠을 사전에 설정된 단위거리만큼 하강시키는 제2 단계;
상기 엔코더로 상기 연삭휠의 회전속도 감소가 발생하는지를 감지하여, 상기 연삭휠의 회전속도가 감소하면 다음 단계로 넘어가고, 상기 연삭휠의 회전속도가 감소하지 아니하면 상기 제2 단계로 되돌아가는 제3 단계;
상기 제3 단계에서 상기 연삭휠의 회전속도가 감소하였을 때, 상기 제어부는 상기 연삭휠의 회전을 정지시키는 제4 단계;
회전이 정지된 연삭휠의 좌표를 상기 제어부가 영점좌표로 설정하는 제5 단계;
를 포함하며,
상기 제1 단계에서 상기 회전모터는, 상기 연삭휠이 상기 모재에 접촉되었을 때 상기 연삭휠의 회전속도가 감소되는 크기의 토크로 상기 연삭휠을 회전시키고,
상기 제2 단계에서 상기 승강모터는, 상기 승강블록을 1㎛ 이하의 단위로 여러 단계에 걸쳐 하강시키는 연삭휠 영점세팅방법. - 삭제
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