KR102037711B1 - Ｃｔ 촬영 시스템 - Google Patents

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computerised tomographs
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
    • G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays

Abstract

본 발명은 CT 촬영 시스템, CT 촬영기 및 CT 촬영기의 동작 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 보철물 시술을 위해 별도의 다른 CT 촬영기를 구비함 없이 인공 모형을 파지 및 지지할 수 있는 지그장치를 구비시키고, CT 촬영기와 지지장치의 동작을 연동시킨다. 이로 인해 하나의 CT 촬영기가 인체의 특정 부분에 대한 직접 촬영과 인공 모형에 대한 촬영을 수행할 수 있다. 따라서 시스템 구축비용을 최소화시킬 수 있다.

Description

ＣＴ 촬영 시스템{CT IMAGE TAKING SYSTEM}
본 발명은 X선을 촬영 대상에 조사한 후 촬영 대상을 투과한 X선을 감지하여 CT 영상 정보를 획득하는 기술에 관한 것이다.
CT 촬영은 다양한 의료 분야에서 활용되고 있으며, 특히, 치아의 교정 시술이나 보철물 시술이 필요한 치과 분야에서도 폭넓게 활용되고 있다.
한편, 치아의 외상 또는 충치로 인하여 발치를 해야 할 경우, 치간 유두 및 잇몸 형성을 적절하게 유지하기 위해 치아 보철물을 사용하고 있다.
치아 보철물은 자연 치아와 그에 연관된 조직이 손실되었을 때 인공적으로 대치시키기 위해 제작된다. 치아 보철물은 치과 치료 기간에 발치된 치아에 인접한 치아(들)의 비정상적인 위치로의 이동을 방지하기 위해서라도 필수적으로 사용된다. 또한, 치아 보철물은 저 연령층 환자 또는 치주 질환이 많이 진행된 환자의 경우 교합 불안정성을 해소하는데 사용된다.
치아 보철물은 관계된 치아(발치된 치아에 인접하는 치아나 교합되는 치아 등)들과 이질감 없이 적절히 어울리도록 제작되어야 한다. 그리고 치아 보철물은 보철 치료 도중에 잇몸을 원래의 위치에 건강하게 유지시킴으로써 최종 보철물 제작의 정확도를 높일 수 있어야 한다. 이러한 이유 때문에 치아 보철물의 제작은 높은 정밀도를 요구한다.
일반적으로 치아 보철물은 본래의 치아 형태와 동일한 형태를 가지도록 제작되는 것이 바람직하다. 따라서 본래의 치아 형태에 대한 정보를 그대로 활용하여 치아 보철물을 제작하여야 한다.
치아 보철물은 치아의 형태에 대한 정보를 가지는 석고 모형을 그대로 활용하여 수공으로 제작하거나 발달된 컴퓨터 기술을 통해 자동으로 제작될 수 있다. 여기서 수공으로 치아 보철물을 제작하는 방법은 그 제작 단계가 복잡하고, 숙련된 제작 기술이 요구되며, 제작 시간 및 비용의 증가를 수반한다. 따라서 근자에는 컴퓨터 기술을 통해 치아 보철물을 자동으로 제작하는 기술이 보급되어지고 있다.
컴퓨터 기술을 통해 치아 보철물을 자동으로 제작하기 위해서는 본래의 치아 형태에 대한 정보를 컴퓨터로 처리할 수 있는 정보로 습득해야만 한다. 이 때 치아 형태에 대한 정보를 취득하는 방법으로는, 환자의 치아를 직접 CT로 촬영하여 취득하는 방법(공개 특허 10-2010-0003649호 참조, 제1 방법), 광학 촬영기기의 카메라를 직접 환자의 구강 내에 삽입하여 치아를 촬영함으로써 취득하는 방법(인터넷 웹
Figure 112019058356269-pat00001
페이지 참조, 제2 방법), 치아에 대한 인상체나 석고 모형을 CT 또는 광학 촬영하여 취득하는 방법(등록특허 10-0980245호 등 참조, 제3 방법) 등이 있다.
제1 방법은 환자가 방사선에 직접 노출되는 문제가 있다.
제2 방법은 광학 촬영기의 카메라 부분이 환자의 구강 내에 삽입됨에 따른 이질감, 불쾌감 및 통증 등을 수반한다.
제3 방법은 인상체나 석고 모형을 촬영할 수 있는 별도의 촬영기(마이크로 CT 촬영기나 광학 촬영기)가 반드시 구비되어야 한다. 그로 인해 치료 시스템의 구축에 많은 비용이 소모되고, 이는 환자의 의료비 부담으로 전가된다.
따라서 본 발명의 목적은 구강조직의 내부 상태에 대한 정보를 파악하기 위한 CT 촬영기로 치아 보철물 제작에 필요한 구강조직의 외부 형태에 대한 정보를 획득하는 기술을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 CT 촬영기의 동작 방법은, 촬영 위치에 놓인 인체의 특정 부분 또는 인체의 특정 부분에 대한 인공모형을 촬영하는 CT 촬영기의 동작방법으로서, 인체의 특정 부분을 촬영하기 위한 제1 모드를 수행하는 A단계; 및 인체의 특정 부분에 대한 인공 모형을 촬영하기 위한 제2 모드를 수행하는 B단계; 를 포함하고, 상기 B단계는, 상기 인공 모형을 회전시키면서 X선을 조사하는 B1단계; 및 상기 인공 모형을 투과한 X선을 감지하여 상기 인공모형의 외형에 대한 영상 정보를 획득하는 B2단계; 를 포함한다.
상기 B1단계는 상기 인공모형을 회전시키는 동시에 상기 인공 모형을 상승 또는 하강시킨다.
본 발명에 따른 CT 촬영 시스템은, 촬영위치에 놓인 인체의 특정 부분 또는 인체의 특정 부분에 대한 인공 모형(이하 '촬영 대상'이라 함)을 촬영함으로써 촬영 대상에 대한 CT 영상 정보를 획득하는 CT 촬영기; 및 상기 촬영위치에 놓이도록 상기 인공 모형을 파지하는 지그 장치; 를 포함하고, 상기 지그 장치는, 상기 인공 모형을 파지하는 파지부; 및 상기 파지부를 회전시키는 지그 장치용 회전부; 를 포함한다.
상기 CT 촬영기는, 촬영 대상에 X선을 조사하는 X선 조사부; 상기 X선 조사부와 촬영 대상을 사이에 두고 대향되며, 상기 촬영 대상을 투과한 X선을 감지하는 X선 감지부; 회전 가능하며, 상기 X선 조사부와 X선 감지부를 연결하는 연결부; 상기 연결부를 일정 높이에 지지하는 지지부; 상기 연결부를 회전시키는 CT 촬영기용 회전부; 및 상기 X선 조사부, X선 감지부 및 CT 촬영기용 회전부의 동작을 제어하는 제어부; 를 포함한다.
상기 CT 촬영기와 지그 장치와 전기적으로 연결하는 커넥터를 더 포함한다.
상기 지그 장치는 상기 파지부를 승강시키는 승강부를 더 포함한다.
본 발명에 따른 CT 촬영기는, 촬영위치에 놓인 인체의 특정 부분 또는 인체의 특정 부분에 대한 인공 모형(이하 '촬영 대상'이라 함)에 X선을 조사하는 X선 조사부; 상기 X선 조사부와 촬영 대상을 사이에 두고 대향되고, 촬영 대상을 투과한 X선을 감지하는 X선 감지부; 회전 가능하며, 상기 X선 조사부와 X선 감지부를 연결하는 연결부; 상기 연결부를 일정 높이에 지지하는 지지부; 상기 연결부를 회전시는 CT 촬영기용 회전부; 및 상기 X선 조사부, X선 감지부 및 CT 촬영기용 회전부의 동작을 제어하여 인체의 특정 부분을 촬영하는 제1 모드 또는 인공 모형을 촬영하는 제2 모드를 선택하는 제어부; 를 포함한다.
상기 제1 모드에서 상기 제어부는 CT 촬영기용 회전부를 회전시키고, 상기 제2 모드에서 상기 제어부는 상기 지그장치를 회전시킨다.
위와 같은 본 발명에 따르면 하나의 CT 촬영기로 구강조직의 외부 형태에 대한 정보를 얻기 때문에 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 하나의 CT 촬영기만을 구축하여도 촬영 모드 선택에 따라 일반 치료를 위한 구강조직의 내부 상태에 대한 정보와 치아 보철물 제작을 위한 구강조직의 외부 형태에 대한 정보를 얻을 수 있다. 따라서 치아 보철물 시술을 위한 시스템 구축비용이 낮아지고 이로 인해 환자의 의료비 부담을 줄일 수 있다.
둘째, CT 촬영기에 있는 CT 촬영기용 회전부의 동작 대신 지그 장치에 있는 지그 장치용 회전부를 동작시키기 때문에 CT 촬영기의 충격이 방지되어 정확한 영상 정보를 취득할 수 있다.
셋째, 헬리컬(helical) 촬영으로 더 정확한 영상 정보를 취득할 수 있다.
넷째, 커넥터에 의한 CT 촬영기와 지그 장치의 전기적 연결 또는 분리만으로 자동적으로 촬영 모드가 선택되는 편리함이 있다.
도1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 CT 촬영 시스템에 대한 개념적인 사시도이다.
도2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 CT 촬영 시스템에 대한 개념적인 사시도이다.
도3 및 도4는 도2의 CT 촬영 시스템의 응용에 따른 CT 촬영 시스템에 대한 개념적인 사시도이다.
도5 및 도6은 도1 내지 도4에 적용될 수 있는 다른 응용에 따른 지그 장치에 대한 개념적인 단면도 및 주요 부분에 대한 사시도이다.
이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.
참고로 설명의 간결함을 위해 공지된 기술이나 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
1. 시스템에 대한 설명
<제1 실시예>
제1 실시예는 기존의 CT 촬영기가 활용되는 형태이다.
도1의 개략적인 사시도에서 참조되는 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 CT 촬영 시스템(100)은 CT 촬영기(110) 및 지그 장치(120)를 포함한다.
CT 촬영기(110)는 피검자 또는 피검자 치아의 인공 모형(인상체 또는 석고 모형을 포함 함)을 촬영한다. CT 촬영기(110)는 촬영 대상(구강 내의 치아 또는 치아의 인공 모형)에 대한 영상 정보를 획득하기 위해 바람직하게는 콘빔(Cone beam) CT로 구비될 수 있다. CT 촬영기(110)는 X선 조사부(111), X선 감지부(112), 연결부(113), 지지부(114), CT 촬영기용 회전부(115), 제어부(116) 및 입력부(117)를 포함한다.
X선 조사부(111)는 촬영 대상에 X선(X-ray)을 조사한다.
X선 감지부(112)는 X선 조사부(111)와 촬영 대상을 사이에 두고 대향되게 구비된다. 이러한 X선 감지부(112)는 촬영 대상을 투과한 X선을 감지하여 영상 정보를 위한 전기적 신호를 생성한다.
연결부(113)는 회전 가능하게 지지부(114)에 결합된다. 연결부(113)는 X선 조사부(111)와 X선 감지부(112)가 촬영 대상을 회전 중심으로 하여 함께 회전될 수 있도록 X선 조사부(111)와 X선 감지부(112)를 연결한다.
지지부(114)는 연결부(113)가 바닥으로부터 상방향으로 일정 높이에 위치하도록 연결부(113)를 지지한다.
CT 촬영기용 회전부(115)는 연결부(113)를 회전시킨다. CT 촬영기용 회전부(115)는 모터 등으로 구비될 수 있다.
제어부(116)는 사용자의 동작 명령에 따라 X선 조사부(111), X선 감지부(112) 및 CT 촬영기용 회전부(115)의 동작을 제어한다. 실시하기에 따라서 제어부(116)는 입력부(117)와 같이 CT 촬영기(110)의 본체 측으로부터 이격되게 유무선으로 연결될 수 있다.
입력부(117)는 제어부(116)로 사용자의 동작 명령이나 모드 선택 명령 등 각종 명령을 입력시키기 위해 구비된다. 여기서 모드 선택 명령은 촬영 대상물이 피검자에 대한 촬영 모드(제1 모드)인지 피검자 치아의 인공 모형에 대한 촬영 모드(제2 모드)인지를 선택하기 위해 사용자가 입력하는 명령이다. 제어부(116)는 모드 선택 명령에 따라 CT 촬영기용 회전부(115)를 동작시키거나 그 동작을 금지시킨다.
한편 지그 장치(120)는 CT 촬영기(110)에 의해 촬영되는 치아의 인공 모형(C)을 파지 및 지지한다. 이러한 지그 장치(120)는 파지부(121), 지그 장치용 회전부(122) 및 승강부(123)를 포함한다.
파지부(121)는 촬영 위치(CT 촬영기의 X선 조사부와 X선 감지부 사이의 위치)에 있는 치아의 인공 모형(C)을 파지한다. 여기서 파지는 본 실시예에서와 같이 치아의 인공 모형(C)을 직접 잡는 형태로 구현되거나, 치아의 인공 모형의 일부분이 파지홈에 삽입되는 형태로 구현되거나, 치아의 인공 모형이 평평한 파지부의 상면에 놓이는 형태로 구현될 수 있다. 즉, 여기서 말하는 파지는 치아의 인공 모형을 파지 위치에 위치시킬 수 있는 그 여하한 형태를 다 포함하는 의미로 정의된다.
지그 장치용 회전부(122)는 파지부(121)를 회전시킨다. 지그 장치용 회전부(122)는 모터(M1)와 같은 구동원을 포함한다.
승강부(123)는 파지부(121)를 승강시킨다.
따라서 지그 장치용 회전부(122)와 승강부(123)가 작동하면 파지부(121)에 파지된 치아의 인공 모형(C)은 회전과 승강을 병행한다. 이에 따라 헬리컬(helical) 촬영이 이루어진다. 승강부(123)는 모터(M2)와 같은 구동원을 포함한다.
물론 지그 장치에서 승강부를 생략하는 것도 가능하다. 또한 지그 장치용 회전부를 생략하는 것도 가능하다. 만일 지그 장치에서 지그 장치용 회전부를 생략하면, 치아의 인공 모형을 촬영할 시에 치아의 인공 모형이 회전하는 대신 CT 촬영기용 회전부가 동작한다. 그러나 X선 조사부 및 X선 감지부의 회전 충격을 방지하기 위해서는 지그 장치용 회전부(122)를 구비하는 것이 바람직하다.
계속하여 위와 같은 CT 촬영 시스템(100)의 특징적 동작에 대해 설명한다.
제1 모드 동작 시에는 CT 촬영기용 회전부(115)가 동작하여 X선 조사부(111) 및 X선 감지부(112)를 회전시키면서 피검자를 촬영한다. 이러한 제1 모드 동작 시에는 지그 장치(120)가 촬영 위치에서 벗어나 있는 것이 바람직하다.
제2 모드 동작 시에는 CT 촬영기용 회전부(115)의 동작은 금지되고 지그 장치용 회전부(122)와 승강부(123)가 병행하여 작동한다. 물론 X선 조사부(111)와 X선 감지부(112)는 촬영 동작만을 수행한다. 이 때, 필요하다면 지그 장치용 회전부(122) 및/또는 승강부(123)의 동작과 CT 촬영기용 회전부(115)의 동작이 병행될 수도 있다.
참고로 모드별 서로 다른 동작 구현이 가능하도록 CT 촬영기(110)에는 새로운 응용 프로그램이 탑재되어 질 수도 있다.
<제2 실시예>
제2 실시예는 본 발명에 따른 새로운 형태의 CT 촬영 시스템(200)에 대한 것이다.
도2의 개략적인 사시도에서 참조되는 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 CT 촬영 시스템(200)은 CT 촬영기(210), 지그 장치(220) 및 커넥터(230)를 포함한다.
CT 촬영기(210)는 도2에서 참조되는 바와 같이 X선 조사부(211), X선 감지부(212), 연결부(213), 지지부(214), CT 촬영기용 회전부(215), 제어부(216), 입력부(217) 및 커넥팅부(218)를 포함한다. 여기서 X선 조사부(211), X선 감지부(212), 연결부(213), 지지부(214), CT 촬영기용 회전부(215)는 제1 실시예에서와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
제어부(216)는 사용자의 동작 명령에 따라 커넥터(230)에 의해 CT 촬영기(210)와 지그 장치(220)가 전기적으로 연결되었는지를 판단한다. CT 촬영기(210)와 지그 장치(220)가 전기적으로 분리된 경우, 제어부는 제1 모드로 제어하여 CT 촬영기용 회전부(215)를 동작시킨다. 그리고 CT 촬영기(210)와 지그 장치(220)가 전기적으로 연결된 경우, 제어부는 제2 모드(치아의 인공 모형을 촬영하는 모드)로 제어하여 CT 촬영기용 회전부(215)의 동작은 금지시키고 지그 장치(220)에 파지된 치아의 인공 모형(C)을 회전 및 승강시킨다.
입력부(217)는 제어부(216)로 사용자의 동작 명령을 입력시키기 위해 구비된다.
커넥팅부(218)는 제어부(216)의 제어 신호를 지그 장치(220)로 전송하기 위해 구비된다.
지그 장치(220)는 파지부(221), 지그 장치용 회전부(222), 승강부(223), 제어부(224) 및 커넥팅부(225)를 포함한다. 파지부(221), 지그 장치용 회전부(222) 및 승강부(223)는 제1 실시예와 동일하므로 그 설명을 생략한다.
제어부(224)는 CT 촬영기(210)로부터 오는 제어 신호에 따라 지그 장치용 회전부(222) 및 승강부(223)를 제어함으로써 파지부(221)에 파지된 치아의 인공 모형(C)을 회전 및 승강시킨다.
커넥팅부(225)는 CT 촬영기(210)로부터 오는 제어 신호를 수신하기 위해 구비된다.
한편, 커넥터(230)는 CT 촬영기(210)의 커넥팅부(218)와 지그 장치(220)의 커넥팅부(225)를 전기적으로 연결시킨다.
도2에서와 같은 CT 촬영 시스템(200)에서는 커넥터(230)에 의해 CT 촬영기(210)와 지그 장치(220)가 전기적으로 연결되거나 분리됨에 따라 CT 촬영기(210)가 자동적으로 제1 모드나 제2 모드를 선택하여 동작한다. 물론, 실시하기에 따라서는 입력부(217)를 통한 사용자의 모드 선택 명령에 따라 제1 모드와 제2 모드로 동작하도록 구현될 수 있다.
또한, 양 커넥팅부(218, 225)는 단순히 CT 촬영기(210)에서 지그 장치(220) 측으로 전력만을 전달하기 위해 구성될 수 있다. 이러한 경우 CT 촬영기(210)에는 지그 장치(220) 측으로 전력 공급을 가능하게 하거나 전력 공급을 차단하기 위한 스위치가 더 구성되어야 한다. 제어부(216)는 해당 스위치를 조작함으로써 지그 장치(220)의 동작을 제어할 수 있다. 이 때, 스위치는 지그 장치(220)를 동작시키거나 그 동작을 중지시키는 제어부(224)로서 기능하게 된다.
한편, 앞서 언급한 바와 같이 제어부(216)가 CT 촬영기(210)의 본체에서 이격된 컴퓨팅장치에 구비된 경우, 커넥터(230)는 지그 장치(220)를 해당 컴퓨팅장치 측으로 연결시키게 구현될 것이다.
<CT 촬영 시스템에 대한 응용예>
도3 및 도4에서와 같이 CT 촬영 시스템(300, 400)은 CT 촬영기(310, 410)와 지그 장치(320, 420)가 결합부재(340, 440)에 의해 결합되도록 구현될 수 있다.
이와 같은 응용예에서 결합부재(340, 440)는 도3의 화살표 a 및 도4의 화살표 b에서 참조되는 바와 같이 지그 장치(320, 420)가 CT 촬영기(310, 410) 측으로 접철될 수 있도록 구비된다.
즉, 제1 및 제2 실시예에서는 제1 모드 촬영 시에 지그 장치(120, 220)를 임의의 위치로 이동시킴으로써 지그 장치가 파지 위치(촬영 위치에 있는 인공 모형을 파지할 수 있는 위치)에서 벗어나도록 구현하고 있다. 그러나 본 응용예들에 따르면 지그 장치(320, 420)가 특정 위치(CT 촬영기에 접힌 상태의 위치)로만 벗어날 수 있게 된다. 따라서 접힘이 펴졌을 경우에는 지그 장치(320, 420)가 항상 동일한 파지 위치에 위치되는 편리함이 있다.
이러한 본 응용예들에서도 지그 장치(320, 420)가 CT 촬영기(310, 410)에 접혀 있는지 아닌지 여부를 제어부가 판단하여 제1 모드 또는 제2 모드를 자동으로 선택하여 동작하도록 구현할 수 있다. 이 때 사용자가 지그 장치(320, 420)를 접거나 펴는 동작은 모드 선택 명령에 대한 또 다른 입력 형태이다.
참고로 도3과 도4의 응용예들에서는 CT 촬영기(310, 410)와 지그 장치(320, 420)가 전기적으로 연결되는 구성을 결합부재(340, 440)에 구현시킬 수 있다. 또한, 접철시에 파지부는 최대한 하강된 상태를 유지하도록 구현하는 것이 바람직하다.
<지그 장치에 대한 응용예>
본 응용예에서는 생산 단가를 절감시키기 위해 하나의 구동원에 의해 치아의 인공 모형에 대한 회전과 승강을 담당하도록 구현한다.
도5 및 도6에서 참조되는 예에 따른 지그 장치(520)는, 파지부(521), 지그 장치용 회전부(522) 및 승강부(523)를 포함한다.
지그 장치용 회전부(522)는 모터(522a)와 직육면체 형태의 회전축(522b)을 포함한다.
그리고 승강부(523)는 승강부재(523a)와 캠 통(523b)을 포함한다.
파지부(521)의 하방에 있는 원기둥 형상의 승강 부재(523a)는 회전축(522b)의 상방에 구비된다. 승강부재(523a)는 회전축(522b)이 삽입될 수 있도록 상하 방향으로 길게 형성된 직육면체 형태의 축 삽입홈(523a-1)과 승강 동작에 필요한 캠 돌기(523a-2)를 가진다.
승강부재(523a)와 회전축(522b)을 내부에 수용하는 원통 형상의 캠 통(523b)에는 캠 돌기(523a-2)가 삽입될 수 있는 '양 끝 부분의 높이차가 서로 다른' 캠 구멍(523b-1)이 경사지게 형성되어 있다.
본 응용예에서는 모터(522a)가 정·역 동작하면 승강부재(523a)와 파지부(521)가 함께 정·역 회전한다. 그리고 그에 병행하여 승강 부재(523a)의 갬 돌기(523a-2)가 경사진 캠 구멍(523b-1)을 타고 상승력·하강력을 받는다. 이에 따라 승강 부재(523a)와 파지부(521)가 상승·하강한다. 물론 파지부(521)에 파지된 치아의 인공 모형(C)도 상승·하강한다.
이와 같은 응용예에 따라 생산 단가를 절감시킬 수 있다.
2. 동작 방법에 대한 설명
계속하여 위에서 설명된 CT 촬영기(110, 210)의 동작 방법에 대하여 제1 실시예와 제2 실시예의 CT 촬영기(110, 210)를 참조하여 설명한다.
CT 촬영기(110, 210)는 제1 모드에 따른 촬영과 제2 모드에 따른 촬영을 수행할 수 있다. 물론, CT 촬영기(110, 210)는 제1 모드의 동작 요건과 제2 모드의 동작 요건 중 어느 한 모드의 동작 요건이 충족됨에 따라 제1 모드에 따른 동작과 제2 모드에 따른 동작 중 어느 한 모드에 따른 동작만을 선택적으로 수행한다. 여기서 제1 모드의 동작 요건은 제1 모드로 동작하도록 하는 사용자의 명령 입력이나 CT 촬영기(210)와 지그 장치(220)의 전기적인 분리 등 이다. 그리고 제2 모드의 동작 요건은 제2 모드로 동작하도록 하는 사용자의 명령 입력이나 CT 촬영기(210)와 지그 장치(220)의 전기적인 연결 등 이다.
한편 제1 모드에 따른 동작에서는, CT 촬영기용 회전부(115, 215)가 동작하여 구강 내의 치아에 대한 X선 조사 각도(촬영 각도)를 변경시키면서 X선 조사부(111, 211) 및 X선 감지부(112, 212)에 의해 CT 영상 정보를 획득한다.
또한 제2 모드에 따른 동작에서는, 지그 장치용 회전부(122, 222) 및 승강부(123, 223)가 동작하여 인공 모형(C)을 회전 및 승강시키면서 X선 조사부(111, 211) 및 X선 감지부(112, 212)에 의해 CT 영상 정보를 획득한다. 물론 제2 모드 동작 시에 CT 촬영기용 회전부(115, 215)의 동작은 금지되는 것이 바람직하나, 실시하기에 따라서 CT 촬영기용 회전부(115, 215)도 병행하여 동작되게 구현될 수 있다.
살펴본 바와 같이 본 발명에 대한 설명은 보철치료를 위한 치과용 CT 촬영 시스템에 한정하여 이루어졌지만, 본 발명은 교정치료 또는 치아와 같이 신체의 특정 부분이 인공 모형으로 제작될 수 있는 경우 다양한 의료분야에 응용될 수 있다.
따라서 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기한 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.
100, 200 : CT 촬영 시스템
110, 210 : CT 촬영기 111, 211 : X선 조사부 112, 212 : X선 감지부
113, 213 : 연결부 114, 214 : 지지부
115, 215 : CT 촬영기용 회전부 116, 216 : 제어부
117, 217 : 입력부 218 : 커넥팅부
120, 220 : 지그 장치
121, 221 : 파지부 122, 222 : 지지 장치용 회전부
123, 223 : 승강부
230 : 커넥터

Claims (8)

  1. CT 촬영 시스템으로서,
    CT 촬영기; 및
    인체의 특정 부분에 대한 인공 모형을 지지하는 지그장치
    를 포함하고,
    상기 CT 촬영기는,
    촬영위치에 놓인 인체의 특정 부분 또는 인체의 특정 부분에 대한 인공 모형(이하 '촬영 대상'이라 함)에 X선을 조사하는 X선 조사부;
    상기 촬영 대상을 투과한 X선을 감지하는 X선 감지부;
    상기 X선 조사부와 X선 감지부를 회전시키는 CT 촬영기용 회전부; 및
    상기 X선 조사부, X선 감지부, CT 촬영기용 회전부, 상기 지그장치의 동작을 제어하여 인체의 특정 부분을 촬영하는 제1 모드 또는 인공 모형을 촬영하는 제2 모드 중에서 택일하여 동작하도록 제어하는 제어부;
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 모드에서 상기 CT 촬영기용 회전부를 회전시키고, 상기 제2 모드에서 상기 지그장치를 회전시키는
    CT 촬영 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 지그장치를 상승 또는 하강시키는 승강부를 더 포함하는
    CT 촬영 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 CT 촬영기와 상기 지그장치를 전기적으로 연결하는 커넥터를 더 포함하는
    CT 촬영 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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