ES2896305T3 - Dispositivo de escaneo intraoral, método de funcionamiento de un dispositivo de este tipo y sistema de escáner - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de escaneo intraoral, que comprende una parte principal (11) que presenta una primera estructura de montaje, un brazo de escaneo (13) que presenta una parte de cabezal (16) equipada con por lo menos un colector de señales que comprende preferentemente un sensor de escaneo, en el que el brazo de escaneo (13) está montado en la parte principal (11) y puede disponerse para sobresalir de la parte principal (11), un mecanismo de accionamiento conectado al brazo de escaneo (13) para mover la parte de cabezal (16) del brazo de escaneo (13) a lo largo de una cavidad bucal del paciente, y una parte bucal (12; 21) para ser posicionada en la cavidad bucal de un paciente, que presenta un interior hueco, una abertura para acceder al interior hueco y una segunda estructura de montaje correspondiente a la primera estructura de montaje de la parte principal (11), extendiéndose el brazo de escaneo (13) en el interior hueco de la parte bucal (12) cuando la primera estructura de montaje de la parte principal (11) está conectada a la segunda estructura de montaje de la parte bucal (12), caracterizado por que el mecanismo de accionamiento presenta un manipulador de pivote y un manipulador lineal, en el que el brazo de escaneo (13) está montado en el manipulador de pivote de manera que un eje de rotación del manipulador de pivote sea esencialmente perpendicular a un eje longitudinal del brazo de escaneo (13), y el brazo de escaneo (13) está montado en el manipulador lineal de manera que una distancia entre el manipulador de pivote y la parte de cabezal (16) del brazo de escaneo (13) sea modificable.
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo de escaneo intraoral, método de funcionamiento de un dispositivo de este tipo y sistema de escáner Campo técnico
La presente invención se refiere a un dispositivo de escaneo intraoral según el preámbulo de la reivindicación independiente 1 y más particularmente a un sistema de escáner y a un método de funcionamiento de un dispositivo de escaneo intraoral.
dichos dispositivos de escaneo intraoral comprenden (i) una parte principal que presenta una primera estructura de montaje, (ii) un brazo de escaneo que presenta una parte de cabezal equipada con al menos un sensor de escaneo, en el que el brazo de escaneo está montado en la parte principal y puede disponerse para sobresalir de la parte principal, (iii) un mecanismo de accionamiento conectado al brazo de escaneo para mover la parte de cabezal del brazo de escaneo a lo largo de la cavidad bucal del paciente, y (iv) una parte bucal para ser posicionada en la cavidad bucal de un paciente, que presenta un interior hueco, una abertura para acceder al interior hueco y una segunda estructura de montaje correspondiente a la primera estructura de montaje de la parte principal, en el que el brazo de escaneo se extiende en el interior hueco de la parte bucal cuando la primera estructura de montaje de la parte principal se conecta a la segunda estructura de montaje de la parte bucal. Tales dispositivos pueden utilizarse para proporcionar datos o imágenes sobre la cavidad bucal de un paciente. Tales datos pueden desearse para generar un modelo de la cavidad bucal o para desarrollar un diagnóstico y un tratamiento en una aplicación terapéutica dental.
Técnica anterior
Los métodos generalizados para generar imágenes electrónicas de cavidades bucales o de maxilares se basan en una cubeta llena de alginato, que se dispone en la boca de un paciente para obtener una impresión. En una etapa siguiente, el modelo de yeso se moldea por medio de la impresión. Además, a menudo se lleva a cabo el escaneo del modelo por medio de un escáner de mesa basado o bien en imágenes, o bien más probablemente en luz estructural. Los inconvenientes relacionados con dichos sistemas comprenden que no es fácil manejar los materiales, lo que puede causar estrés al paciente, producir baja precisión, introducir contaminaciones en el material utilizado para la impresión que también pueden transferirse al modelo de yeso, que el modelo ocupa espacio físico y puede ser comparativamente costoso y que es necesario almacenar los modelos, lo que requiere espacio en un estante en el laboratorio o consultorio dental.
Una solución más avanzada para proporcionar imágenes o modelos de cavidades bucales o maxilares son los aparatos de escaneo portátiles, que se utilizan cada vez más en clínicas dentales. Dichos aparatos habitualmente incluyen un dispositivo, que mueve el operario durante el escaneo. Generalmente, todos los aparatos de este tipo se basan en el mismo concepto de funcionamiento manual que requiere que el operario dedique tiempo a mover el dispositivo a lo largo del arco de los dientes. Normalmente presentan diversas desventajas, tales como una reproducibilidad comparativamente baja, una precisión comparativamente baja y similares. Estas desventajas llevan a muchos dentistas a seleccionar la cubeta de impresión tradicional para generar imágenes y modelos de maxilares o cavidades bucales en vez de utilizar técnicas de escaneo.
Además, los escáneres bucales automáticos cada vez son más objeto de investigación y desarrollo. El propósito general de un escáner de este tipo es hacer que el procedimiento de escaneo sea independiente del operario humano, más rápido, reproducible y preciso. Sin embargo, la mayoría de las soluciones conocidas todavía adolecen de inconvenientes de diseño técnico, tal como no estar motorizadas de manera óptima o carecer de la capacidad de ajustarse a la situación dada del paciente.
Un ejemplo de un dispositivo de escaneo intraoral comparativamente avanzado se describe en el documento WO 2015/178962 A1. Este dispositivo comprende un cuerpo de alojamiento y una parte bucal hueca de un material transparente. La parte bucal puede conectarse al cuerpo de alojamiento. El cuerpo de alojamiento aloja un bastidor que comprende un brazo en el que está montado un cabezal de escaneo equipado con diversos sensores de escaneo. Cuando la parte bucal se conecta al cuerpo de alojamiento, el brazo se extiende hasta la parte bucal de manera que el cabezal de escaneo se ubica en el interior de la parte bucal. Un mecanismo de accionamiento desplaza linealmente el brazo para mover el cabezal de escaneo dentro de la parte bucal. En funcionamiento, un paciente introduce la parte bucal dentro de su boca y el brazo se desplaza de manera que el cabezal de escaneo se mueve a lo largo de los dientes del maxilar superior o inferior del paciente. Aunque el mecanismo de accionamiento lineal permite que el brazo se desplace de manera comparativamente precisa, requiere que la parte bucal presente una abertura amplia con el fin de que el brazo pueda desplazarse en el rango completo de la parte bucal. Dado que, por otro lado, la boca humana es redondeada en su extremo frontal o mesial, disponer la parte bucal dentro de la cavidad bucal resulta comparativamente inconveniente. Esto lleva al paciente a realizar movimientos de compensación que pueden afectar a la precisión del procedimiento de escaneo. La técnica anterior relacionada se divulga en los documentos DE 102014205784 A1 y US 8.989.567
Por tanto, existe la necesidad de un dispositivo, sistema o método que permita un escaneo conveniente, automático y preciso de la cavidad bucal de un paciente.
Divulgación de la invención
La invención se define en las reivindicaciones adjuntas. Los aspectos, las formas de realización y los ejemplos divulgados en la presente memoria que no se encuentran dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas no forman parte de la invención, y se proporcionan simplemente para fines ilustrativos.
En particular, la invención trata de un dispositivo de escaneo intraoral, que comprende una parte principal, un brazo de escaneo, un mecanismo de accionamiento y una parte bucal. La parte principal presenta una primera estructura de montaje. El brazo de escaneo presenta una parte de cabezal equipada con al menos un colector de señales. El brazo de escaneo está montado en la parte principal y puede disponerse para sobresalir de la parte principal. El término “sobresalir” en este sentido puede referirse a apartarse de o proyectarse de o extenderse desde la parte principal. El mecanismo de accionamiento está conectado al brazo de escaneo para mover la parte de cabezal del brazo de escaneo a lo largo de la cavidad bucal de un paciente. El paciente puede ser un ser humano o animal vivo o muerto, así como un modelo de ellos, un artefacto arqueológico o similar. La parte bucal está dispuesta para ser posicionada en la cavidad bucal de un paciente. Presenta un interior hueco, una abertura para acceder al interior hueco y una segunda estructura de montaje correspondiente a la primera estructura de montaje de la parte principal. El brazo de escaneo se extiende en el interior hueco de la parte bucal cuando la primera estructura de montaje de la parte principal se conecta a la segunda estructura de montaje de la parte bucal.
El término “brazo”, tal como se utiliza en la presente memoria, se refiere a una estructura alargada o que puede alargarse, de una pieza o de múltiples piezas. Puede comprender o puede ser una barra, un riel, una varilla, un poste o un elemento similar. Además, puede ser telescópico o puede alargarse de manera similar. También puede estar equipado con una o varias juntas o curvas o similares. La parte de cabezal del brazo de escaneo puede ser solidario con el brazo de escaneo en una sola pieza o puede montarse en una barra o elemento similar del brazo de escaneo. El brazo de escaneo puede conformarse y realizarse en particular para guiar dicho por lo menos un colector de señales de su parte de cabezal.
El mecanismo de accionamiento presenta un manipulador de pivote y un manipulador lineal. El brazo de escaneo está montado en el manipulador de pivote de manera que un eje de rotación del manipulador de pivote es esencialmente perpendicular a un eje longitudinal del brazo de escaneo. El brazo de escaneo está montado en el manipulador lineal de manera que la distancia entre el manipulador de pivote y la parte de cabezal del brazo de escaneo es modificable.
El dispositivo de escaneo intraoral puede ser particularmente apto para realizar un escaneo dental.
El término “señal”, tal como se utiliza en la presente memoria, puede referirse a una señal luminosa preferentemente de longitudes de onda específicas, a una señal de ultrasonido, a una señal de infrarrojos, a una señal luminosa monocromática, a una señal de fluorescencia o similares.
Dicho por lo menos un colector de señales puede ser un componente óptico que dirige información de imagen a un objetivo o unidad de detección. Dichos componentes ópticos pueden comprender o pueden ser un espejo, una lente, un colimador, un reflector, un refractor o un elemento óptico o no óptico similar. La señal puede transferirse mediante transferencia mediante cualquier canal óptico como en la endoscopia, un cable, una fibra o a través del aire desde un colector de señales de este tipo hasta la unidad de detección.
Preferentemente, dicho por lo menos un colector de señales comprende un sensor de escaneo o es al menos un sensor de escaneo. Los sensores de escaneo pueden ser o pueden comprender cámaras de luz visible o infrarroja o similares. Los sensores de escaneo adecuados pueden ser o pueden comprender sensores de píxeles activos tales como sensores de semiconductor complementario de óxido metálico (CMOS) o sensores de imagen de dispositivo acoplado a carga (CCD), cámaras estéreo, sensores de ultrasonido, sensores de infrarrojos, sensores de infraondas, sensores de fluorescencia, sensores acústicos, sensores espectroscópicos, cámaras duales, cámaras de matriz, cualquier combinación de los mismos o similares.
Proporcionar el manipulador de pivote y el manipulador lineal permite mover la parte de cabezal del brazo de escaneo en un sistema de coordenadas polares. De este modo, el cabezal de escaneo puede moverse de manera precisa dentro de la parte bucal. En particular, un mecanismo de accionamiento de este tipo permite mover con precisión la parte de cabezal o el cabezal de escaneo esencialmente por todo el interior de la parte bucal. Adicionalmente, mover el brazo de escaneo en el sistema de coordenadas polares permite que la abertura de la parte bucal sea comparativamente pequeña. Esto puede ser particularmente cierto cuando el manipulador de pivote se ubica de manera comparativamente cerca de la abertura. De este modo, la parte bucal puede estar conformada para adecuarse de manera apropiada a la boca del paciente. Por tanto, el dispositivo de escaneo
intraoral según la invención permite un escaneo automatizado conveniente y preciso de la cavidad bucal de un paciente.
Preferentemente, el mecanismo de accionamiento presenta una disposición de motor dispuesta para adaptar el manipulador de pivote y el manipulador lineal con el fin de mover la parte de cabezal del brazo de escaneo en el interior hueco de la parte bucal. La disposición de motor puede estar equipada con uno o varios motores tales como un motor lineal o un motor rotacional o similar. Un motor de este tipo permite el desplazamiento automático del brazo de escaneo de manera que su parte de cabezal también pueda moverse automáticamente. Además, el motor también puede utilizarse para inclinar la parte de cabezal o dicho por lo menos un colector de señales tal como se describe a continuación. Un motor de este tipo también puede controlarse de manera precisa, por ejemplo, mediante un software apropiado que se ejecuta en una unidad de control.
Breve descripción de los dibujos
El dispositivo de escaneo intraoral según la invención, el sistema de escáner según la invención y el método según la invención se describen en más detalle a continuación en la presente memoria mediante una forma de realización a modo de ejemplo y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 muestra una vista lateral en sección transversal de una primera forma de realización de un dispositivo de escaneo intraoral según la invención;
la figura 2 muestra una vista de una parte de cabezal de un brazo de escaneo de una segunda forma de realización de un dispositivo de escaneo intraoral según la invención en funcionamiento;
la figura 3 muestra una vista en perspectiva de una tercera forma de realización de un dispositivo de escaneo intraoral según la invención;
la figura 4 muestra una vista en perspectiva de una cuarta forma de realización de un dispositivo de escaneo intraoral según la invención;
la figura 5 muestra una vista en perspectiva de una quinta forma de realización de un dispositivo de escaneo intraoral según la invención;
la figura 6 muestra una vista en perspectiva de una primera forma de realización de un mecanismo de accionamiento de un dispositivo de escaneo intraoral según la invención;
la figura 7 muestra una vista en perspectiva de una segunda forma de realización de un mecanismo de accionamiento de un dispositivo de escaneo intraoral según la invención;
la figura 8 muestra una vista en perspectiva de una estación base de una forma de realización de un sistema de escáner según la invención;
la figura 9 muestra una vista desde arriba de una placa de medición de oclusión del sistema de escáner de la figura 8;
la figura 10 muestra dos versiones de movimientos de inclinación de sensores de escaneo en funcionamiento; y la figura 11 muestra una vista del dispositivo de escaneo intraoral de la figura 5 en funcionamiento.
Descripción de formas de realización
En la siguiente descripción, se utilizan determinados términos por motivos de conveniencia y no se pretende que limiten la invención. Los términos “derecha”, “izquierda”, “hacia arriba”, “hacia abajo”, “abajo” y “por encima de” se refieren a direcciones en las figuras. La terminología comprende los términos mencionados explícitamente, así como sus derivaciones y términos con un significado similar. Además, pueden utilizarse términos de relación espacial, tales como “debajo”, “por debajo”, “inferior”, “por encima”, “superior”, “proximal”, “distal” y similares, para describir la relación de un elemento o característica con otro elemento o característica tal como se ilustra en las figuras. Se pretende que estos términos de relación espacial engloben diferentes posiciones y orientaciones de los dispositivos en utilización o funcionamiento, además de la posición y orientación mostradas en las figuras. Por ejemplo, si un dispositivo en las figuras se da la vuelta, los elementos descritos como “por debajo” o “debajo” de otros elementos o características estarían entonces “por encima” o “sobre” los otros elementos o características. Por tanto, el término a modo de ejemplo “abajo” puede englobar tantas posiciones, como orientaciones de por encima y por debajo. Los dispositivos pueden orientarse de otro modo (rotarse 90 grados o en otras orientaciones), y los descriptores de relación espacial utilizados en la presente memoria pueden interpretarse en consecuencia. Asimismo, las descripciones de movimiento a lo largo de y alrededor de diversos ejes incluyen diversas posiciones y orientaciones especiales del dispositivo.
Para evitar la repetición en las figuras y las descripciones de los diversos aspectos y formas de realización ilustrativas, debe entenderse que muchas características son comunes a muchos aspectos y formas de realización. La omisión de un aspecto de una descripción o figura no implica que el aspecto falte en formas de realización que incorporan ese aspecto. En cambio, el aspecto puede haberse omitido por motivos de claridad y para evitar una descripción prolija. En este contexto, lo siguiente se aplica al resto de esta descripción: Si, con el fin de aclarar los dibujos, una figura contiene signos de referencia, que no se explican en la parte directamente asociada de la descripción, entonces se hace referencia a secciones de descripción anteriores o siguientes. Además, por motivos de claridad, si en un dibujo no todas las características de una pieza están dotadas de signos de referencia, se hace referencia a otros dibujos que muestran la misma pieza.
La figura 1 muestra una primera forma de realización de un dispositivo de escaneo intraoral según la invención. Comprende una parte principal 11 y una parte bucal 12 con una sección de cubierta para proteger la parte principal 11. Comprende además un brazo de escaneo 13, que en funcionamiento o mientras escanea, sobresale de la parte principal 11 y se extiende fuera de la parte principal 11 hacia un interior hueco de la parte bucal 12. Tal como se indica con la línea discontinua, el brazo de escaneo también puede posicionarse dentro de la parte principal 11 en una posición de estacionamiento 18. Allí se protege en la parte principal 11 y la parte bucal 12 puede retirarse o reemplazarse o similar.
En un extremo longitudinal, el brazo de escaneo 13 presenta una parte de cabezal 16 que está equipada con diversos sensores de escaneo como colectores de señales y fuentes de luz. La parte bucal 12 está posicionada en la boca de un paciente de manera que el maxilar superior 14 resida en la superficie superior de la parte bucal 12. La parte bucal 12 presenta una parte de ala bucal 19 que está posicionada entre la mejilla y los dientes del maxilar superior 14 del paciente. La parte de ala 19 se extiende hasta e incluye una parte proximal de la cavidad bucal. De este modo, puede proporcionarse una distancia o espacio libre entre los dientes y la mejilla o los labios que permite un escaneo mejorado.
El dispositivo de escaneo intraoral comprende además un mecanismo de accionamiento con un manipulador de pivote y un manipulador lineal. En la figura 1, el manipulador de pivote está en el lado izquierdo y el manipulador lineal está en el lado derecho. El manipulador de pivote está dispuesto para hacer pivotar el brazo de escaneo 13 alrededor de un eje de rotación 17.
En la figura 2, se muestra en funcionamiento una segunda realización de un dispositivo de escaneo intraoral según la invención. El dispositivo está realizado de manera similar al primer dispositivo de escaneo intraoral descrito anteriormente. La figura 2 muestra una parte de una parte bucal 21 dispuesta en la cavidad bucal de un paciente por debajo del maxilar superior. El maxilar superior comprende la encía 27 y los dientes 26, en el que los dientes 26 son adyacentes a una superficie superior transparente de la parte bucal 21. La parte bucal 21 presenta una parte de ala 22 posicionada entre el lado vestibular 28 de la encía 27 y la mejilla 29 del paciente. Por medio de la parte de ala 22, puede proporcionarse una distancia o espacio libre entre la mejilla 29 y el lado vestibular del maxilar superior que también permite escanear eficazmente el lado vestibular o exterior del maxilar superior.
Una parte de cabezal 23 de un brazo de escaneo del segundo dispositivo de escaneo intraoral está posicionada dentro de un interior hueco de la parte bucal y adyacente a los dientes 26 del maxilar superior. Está equipada con tres sensores de escaneo 24 como colectores de señales y dos fuentes de luz LED 25. Las fuentes de luz 25 están posicionadas entre cada dos sensores de escaneo 24 vecinos. Cada uno de los sensores de escaneo 24 presenta un campo de visión en una dirección de visión predefinida en la que las direcciones de visión del campo de visión están angulados entre sí. Esto se logra haciendo descender hacia dentro los sensores de escaneo 24 izquierdo y derecho. De este modo, puede generarse una imagen tridimensional del maxilar superior mediante los tres sensores de escaneo 24.
La figura 3 muestra una tercera forma de realización de un dispositivo de escaneo intraoral. El dispositivo comprende una parte principal 31 y una parte bucal 32, que presenta una parte de ala 33. La parte principal 31 presenta una primera estructura de montaje y la parte bucal 32 presenta una segunda estructura de montaje 34. Las estructuras de montaje primera y segunda 34 están dispuestas para conectar y liberar la parte bucal 32 con y de la parte principal 31. En particular, la segunda estructura de montaje 34 presenta una parte de manguito impuesta sobre una sección de la parte principal 31. De ese modo, la parte de manguito por un lado sostiene la parte bucal 32 en la parte principal 31 y por otro lado protege la parte principal 31 y particularmente una transición entre la parte principal 31 y la parte bucal 32 donde un brazo de escaneo se extiende desde la parte principal 31 en el interior de la parte bucal 32.
En la figura 4 y la figura 5, se muestran una cuarta forma de realización y una quinta realización de dispositivos de escaneo intraoral. Los dispositivos son idénticos al dispositivo de escaneo intraoral de la figura 3, en el que las parte bucals 32 están conformadas de manera diferente. Las partea bucales 32 mostradas en las figuras 4 y 5 son comparativamente delgadas. Están conformadas particularmente para posicionarse en zonas más estrechas de la cavidad bucal tales como, específicamente, entre la mejilla y el lado vestibular de los maxilares superior e inferior, por ejemplo, para un escaneo oclusal.
La figura 6 muestra una primera forma de realización de un mecanismo de accionamiento que es apto para las cinco formas de realización de dispositivos de escaneo intraoral descritos anteriormente. Comprende un manipulador de pivote 41, un manipulador lineal 42 y un motor 43. El manipulador de pivote 41 está realizado para hacer pivotar o rotar un brazo de escaneo alrededor de un eje de rotación, que es perpendicular a un eje longitudinal del brazo de escaneo. Sostiene el brazo de escaneo, así como el manipulador lineal 42. El manipulador lineal 41 está realizado para mover linealmente el brazo de escaneo, es decir para moverse a lo largo de su eje longitudinal. El primer mecanismo de accionamiento permite mover la parte de cabezal del brazo de escaneo en un sistema de coordenadas polares. Eso permite un movimiento muy robusto y preciso en el que una abertura de transición entre la parte principal y la parte bucal puede ser comparativamente pequeña. Esto hace posible una forma flexible de la parte bucal. En particular, la parte bucal puede estrecharse hacia la parte principal con el fin de adecuarse a la boca.
En la figura 7, se muestra una segunda forma de realización de un mecanismo de accionamiento que es adecuado para las cinco formas de realización de dispositivos de escaneo intraoral descritos anteriormente. Comprende un manipulador de pivote 41, un manipulador lineal 42 y un motor 43 idénticos a las piezas respectivas del primer mecanismo de accionamiento. Adicionalmente, el segundo mecanismo de accionamiento presenta un manipulador de inclinación 44. El manipulador de inclinación 44 se realiza para sostener e inclinar juntos el manipulador de pivote 41, el manipulador lineal 42 y el brazo de escaneo. De este modo, el brazo de escaneo y en particular su parte de cabezal puede inclinarse alrededor de un eje paralelo al eje longitudinal del brazo de escaneo.
La figura 8 muestra una estación base 51 de una forma de realización de un sistema de escáner según la invención. El sistema de escáner también comprende un dispositivo de escaneo intraoral, por ejemplo, uno tal como se describió anteriormente o similar. La estación base 51 presenta un asiento que recibe una parte principal 52 del dispositivo de escaneo intraoral. La parte principal 52 está equipada con una batería como fuente de energía y una antena de carga 53. La estación base 51 presenta una antena de carga 53 correspondiente. Cuando la parte principal 51 se recibe en el asiento de la estación base 51, la batería puede cargarse a través de las antenas 53.
Las estaciones base según la presente divulgación tal como la mostrada en la figura 8 pueden comprender un bastidor, un cargador de energía, una batería y un conector tal como un conector uSb 3.0. El cargador de energía puede utilizarse para cargar el dispositivo de escaneo intraoral y la batería de la estación base. La batería debe utilizarse cuando hay una inestabilidad o pérdida de energía en la ubicación de utilización del dispositivo o cuando el sistema se utiliza en el exterior. El conector USB 3.0 puede presentar un enchufe macho para actuar conjuntamente con un enchufe hembra de la parte principal del dispositivo de escaneo intraoral. Puede ejecutarse un software integrado en la estación base para controlar las funciones del sistema.
La estación base también puede ser un ordenador alternativo, por ejemplo, para hacer una reconstrucción de la estructura 3D de los dientes y la encía basándose en las imágenes transferidas desde la parte principal del dispositivo de escaneo intraoral. Alternativamente, esto puede realizarse directamente por un ordenador o unidad de control de la parte principal. El ordenador de la estación base también puede utilizarse para inspeccionar los datos o si la parte principal reconstruye un modelo 3D, que puede denominarse archivo stl. El archivo stl puede enviarse directamente a un ordenador de un usuario tal como una tableta, un teléfono inteligente o un ordenador en la nube o en Internet.
En la figura 9, se muestra una placa de medición oclusal 61 del sistema de escáner. La placa de medición 61 presenta una parte de agarre y una parte principal. En utilización, se sostiene la parte de agarre y se posiciona la parte principal en la cavidad bucal de un paciente. La parte principal está dotada además de marcas de escala 62, que permiten representar el tamaño de una parte bucal adecuada para la cavidad bucal específica.
Por tanto, la placa de medición oclusal 61 puede medir el tamaño de la cavidad bucal. Puede comprender un bloque de papel, elaborado con papel repelente, o bien impregnado, o bien compuesto por papel de calco. Cada hoja de papel puede presentar una escala dibujada en ambos lados. Un operador o el propio paciente colocará una hoja en la cavidad bucal y el paciente al morderla marcará el tamaño del maxilar. Basándose en las marcas de los dientes en el papel, el operario puede seleccionar el tamaño adecuado de la parte bucal que va a utilizarse.
El sistema de escáner también puede comprender un estuche de transporte. Puede estar realizado en un material que presente un diseño industrial y una forma mecánica dados para poder alojar un material similar a espuma o similar a cartón en su interior con orificios ajustados para mantener apretado el dispositivo de escaneo intraoral y la parte principal.
La figura 10 muestra dos modos de operación de inclinación dentro de un procedimiento de escaneo bucal. En un primer modo, en la figura 10, esto se ilustra en el lado izquierdo, donde se inclina una sección de cabezal 72 completa de un brazo de escaneo de un dispositivo de escaneo intraoral 71. Dicha inclinación puede realizarse o
bien manualmente, o bien mediante un mecanismo automático, es decir por medio de un mecanismo de accionamiento. De este modo, pueden lograrse posiciones de inclinación variables 73 de la sección de cabezal 72, lo que puede permitir generar una imagen tridimensional precisa de la cavidad intraoral.
En un segundo modo, en la figura 10, esto se ilustra en el lado derecho, donde se inclinan individualmente sensores de escaneo individuales 74 como colectores de señales de la parte de cabezal 72 por el mecanismo de accionamiento. Eso permite una generación de imágenes sofisticada particular.
En la figura 11, se muestra un procedimiento de escaneo en el que se escanea la oclusión y la oclusión dinámica de una cavidad bucal. Para ese fin, se utiliza un dispositivo de escaneo intraoral similar al mostrado en la figura 5. Una parte bucal 83 del dispositivo de escaneo está posicionada en el lado vestibular del maxilar superior 81 y el maxilar inferior 82 entre los maxilares y la mejilla 85. Se mueve entonces la parte de cabezal 84 de un brazo de escaneo a lo largo de los maxilares 81, 82 y sensores de escaneo de la misma como colectores de señales generan imágenes de los maxilares 81, 82. De ese modo, el maxilar superior 81 y el maxilar inferior 82 pueden moverse uno en relación con el otro de manera que pueda recopilarse y analizarse la dinámica de los maxilares. Los dispositivos de escaneo intraoral tal como se ejemplifica por las formas de realización y tal como se describió anteriormente en relación con la invención pueden controlarse utilizando un software avanzado dedicado, que admite la utilización del dispositivo, el servicio y el mantenimiento. Una función del software puede ser ejecutar la adquisición de imágenes y reconstruir la estructura 3D de la cavidad bucal.
A continuación, se describen características, funciones, operaciones y propiedades de formas de realización del dispositivo de escaneo intraoral según la invención, el sistema de escáner según la invención y el método según la invención que pueden implementarse individualmente o en cualquier posible combinación.
El rendimiento general de los dispositivos de escaneo intraoral se basa en un principio “sin botones”. La parte principal después de unir la parte bucal debe posicionase en la boca de un paciente y todos los procedimientos de escaneo se llevarán a cabo automáticamente, por ejemplo, hasta que en una pantalla aparece un archivo stl con el modelo 3D de la cavidad bucal. El paciente puede ser un ser humano o animal vivo o muerto, así como un modelo de ellos, un artefacto arqueológico o similar.
Los dispositivos de escaneo intraoral divulgados pueden tener el propósito de realizar un escaneo autónomo de la boca de un paciente, sin embargo, también el modo automático puede proporcionar una ventaja significativa. También puede utilizarse un modo de escaneo semiautomático y manual, pero preferentemente para fines de investigación y para utilizar el dispositivo en utilización clínica especial en casos no convencionales.
En el modo de escaneo automático, el dispositivo de escaneo intraoral puede presentar las siguientes funciones de trabajo: 1. Unos medios para conectar el dispositivo, por ejemplo, mediante WIFI a la estación base y/o el ordenador de un usuario, o conectado, por ejemplo, mediante USB 3.0 cuando la parte principal se conecta a la estación base. 2. Ajuste del rendimiento del dispositivo basándose en la identificación de la parte bucal conectada. El tamaño de la parte bucal puede influir en el rango de movimiento predefinido para el brazo de escaneo. 3. Puede ejecutarse una vista de exploración realizando un patrón de movimiento definido alrededor de la parte bucal utilizando resolución reducida de las imágenes con vista en vivo opcional en el ordenador del usuario. 4. Puede ejecutarse una vista de adquisición de manera similar a la etapa 3, pero utilizando las definiciones de trayectoria de movimiento obtenidas en la etapa 3, a velocidad más lenta y la resolución máxima requerida para las imágenes.
En el modo de escaneo semiautomático puede ejecutarse un procedimiento de escaneo que controla el operario. El usuario u operario puede seleccionar la ubicación en la que es necesario mover el dispositivo de escaneo, así como definir la trayectoria, que debe recorrer la parte de cabezal y adquirir imágenes. Esto puede realizarse por una aplicación de software fácil de utilizar, que muestra la visualización de la posición del brazo de escaneo durante el escaneo. Este modo puede utilizarse por usuarios avanzados para someter a prueba procedimientos individuales antes de que se almacenen en un modo automático para que lo utilicen todos los usuarios.
El modo de escaneo manual puede utilizarse como el modo semiautomático, pero en lugar de seleccionar el punto en la aplicación, el usuario introduce el número de etapas para los movimientos lineales y ángulos de rotación para ejecutar el movimiento del brazo de escaneo. Este modo lo pueden utilizar ingenieros para someter a prueba el rendimiento del dispositivo de escaneo dentro de la parte bucal de diseño personalizado y también durante el mantenimiento del servicio.
En el modo de escaneo autónomo, el dispositivo de escaneo intraoral puede hacerse funcionar al menos en dos variantes. (i) Autónoma, basada en una lista de reglas, no tiene ningún patrón automático almacenado para el movimiento del brazo, sino que el dispositivo de escaneo funciona basándose en la lista de reglas formuladas como un comportamiento típico del dispositivo de escaneo. Si se compara el dispositivo de escaneo con sistemas de transporte, el modo automático funciona como un tranvía que presenta una trayectoria propia definida de manera estricta, mientras que el modo autónomo funciona como un taxi, cuando un taxista experimentado decide el punto
de partida y el final y cómo debe conducir el automóvil. En el modo autónomo, el dispositivo de escaneo puede presentar varias reglas: 1. Reglas basadas en la identificación de la parte bucal, se definen los límites de movimiento. Por ejemplo, el dispositivo de escaneo nunca fuerza el brazo de escaneo para moverse más allá del límite de la parte bucal. 2. Se ejecuta la vista de exploración para identificar una trayectoria apropiada para la etapa de escaneo principal. 3. Cuando el brazo de escaneo comienza a funcionar y se sale de la parte principal, se toman imágenes de manera continua y un software analiza las características que aparecen en las imágenes. 4. Si se identifica un diente en la pantalla, el brazo de escaneo intenta situar el diente en medio de la imagen y a continuación se desplaza hacia el lado derecho del diente. Cada vez que el diente se mueve fuera de la vista central, se aplica una corrección de la posición del brazo de escaneo. De este modo, el brazo de escaneo puede seguir al diente hasta el final del arco en el lado derecho. 5. Se realiza un procedimiento similar durante el movimiento del brazo de escaneo hacia el lado izquierdo del arco. 6. Basándose en la geometría del arco se define la identificación autónoma de la trayectoria para la vista de adquisición. 7. Como siguiente etapa se ejecuta una vista de adquisición. 8. Al final, el brazo de escaneo vuelve a la posición de estacionamiento en la parte principal. Todo el procedimiento puede aplicarse incluso para dientes en arcos no muy convencionales y puede crearse por el propio escáner sin la influencia del operario.
(ii) Modo autónomo basado en algoritmos de aprendizaje automáticos: en este modo, el dispositivo de escaneo puede utilizar el conocimiento de escaneos anteriores ejecutados utilizando otros modos. El arco para la vista de exploración puede tomarse de escaneos ya realizados cuando se utilizó el mismo tamaño de parte bucal. La vista de exploración de escaneos anteriores puede utilizarse para definir la trayectoria o puede calcularse la trayectoria promedio basándose en una utilización anterior del escáner. Durante la adquisición, el sistema visualiza la posición del monitor del diente en imágenes y en caso de que la trayectoria no pueda ser correcta, aplica correcciones en el movimiento del brazo de escaneo. Antes de que sea posible utilizar este modo, puede requerirse ejecutar el procedimiento de aprendizaje. Podría basarse en estudios anteriores, ya que cada escaneo tiene información sobre la trayectoria almacenada en el archivo designado.
Los dispositivos de escaneo intraoral divulgados pueden presentar el funcionamiento siguiente: Un escaneo automático convencional en el que, después de extraer el dispositivo de escaneo intraoral del estuche de transporte, puede conectarse la estación base al PC de un usuario mediante USB 3.0. La parte principal del dispositivo puede almacenarse en la estación base y puede ejecutarse la carga si se requiere.
Utilizando la placa de medición de oclusión para medir el tamaño de la cavidad bucal, puede medirse el tamaño real de la cavidad bucal. El operario puede tomar una hoja de papel y depositarla en la cavidad bucal. Tras morderla, puede marcarse la forma de los dientes en el papel. Por ejemplo, el tamaño de la cavidad bucal se estima como L. La envoltura con marca L puede abrirse delante del paciente y puede extraerse la parte bucal limpia de la envoltura y unirse a la parte principal de dispositivo.
El dispositivo de escaneo intraoral, desde que se monta la parte bucal, puede realizar una comprobación de identificación escaneando el código QR ubicado en la parte bucal. La ID de parte bucal escaneada puede enviarse a una base de datos para descargar la información sobre la parte bucal. Si la verificación de los datos es positiva, la parte bucal no se utilizó antes y se ha descargado satisfactoriamente una información de serie. Entonces puede pedírsele al paciente que muerda la parte bucal y que la mantenga en una posición hasta que la barra de progreso que muestra el progreso del escaneo en la pantalla del ordenador del usuario lo haya completado y pueda ejecutarse una señal de voz. El paciente puede situar la parte bucal dentro de la cavidad bucal entre los dientes superiores y los inferiores y en posición hacia abajo en los 8os molares y morderla con poca fuerza.
El dispositivo de escaneo intraoral puede monitorizar la aceleración del escáner, que es estable en la dirección Z cuando el dispositivo se sostiene de manera apropiada en la boca del paciente. Después de que esto suceda, el dispositivo puede emitir una señal y/o luz verde para mostrar que se ha fijado la posición. En la pantalla del usuario, puede mostrarse la barra de progreso para el escaneo.
La parte bucal puede mantener la posición del escáner en la cavidad bucal en el lugar donde es necesario ejecutar el escaneo. Dependiendo del tipo de parte bucal y de parte de cabezal del brazo de escaneo, puede ser o bien tanto los dientes superiores como los inferiores, un arco dental o parte de los dientes, o bien al menos parte de los dientes.
Una vez que el dispositivo de escaneo intraoral ha identificado su posición fija dentro de la cavidad bucal, el brazo de escaneo puede moverse fuera de la parte principal y alojarse dentro de la parte bucal. Puede penetrar de manera segura en la cavidad al desplazarse alrededor de parte bucal y no tener contacto con el tejido o líquido del paciente. El brazo de escaneo puede separarse y protegerse con la parte bucal desechable. La parte bucal puede proporcionar espacio para el brazo de escaneo y al mismo tiempo protege la boca del paciente de lastimarse por el brazo de escaneo. El brazo de escaneo puede desplazarse alrededor de la cavidad bucal sin ningún contacto con el tejido ni con la parte bucal. Puede moverse y opcionalmente inclinarse por el motor y el
mecanismo de accionamiento operado en la parte principal en un sistema de coordenadas polares y por otro motor operado allí en un sistema de coordenadas lineales.
Durante el escaneo, se emite luz mediante fuentes de luz LED ubicadas en la parte de cabezal del brazo de escaneo. La luz puede propagarse a través del material translúcido de la ventana en la parte de cabezal y la parte bucal hacia la cavidad bucal iluminando la estructura 3D de los dientes, implantes, espacio sin dientes y la encía. Al mismo tiempo, la estructura 3D mencionada puede observarse por los sensores de escaneo como colectores de señales ubicados en la parte de cabezal. Las cámaras o los sensores de escaneo pueden adquirir un conjunto de imágenes 2D y enviarlas a la parte principal.
La función principal del dispositivo de escaneo intraoral puede ejecutarse de la siguiente manera: Comienza una función de escaneo desde la parte principal, donde el brazo de escaneo está posicionado en una posición de estacionamiento adoptada después de terminar el trabajo anterior. El brazo de escaneo realiza la vista de exploración. El brazo de escaneo se desplaza desde la parte principal hacia la parte bucal hasta el lado derecho de la boca del paciente en una ubicación trasera. El movimiento del brazo de escaneo se ejecuta mediante el ajuste apropiado del manipulador de pivote para hacer rotar el brazo hacia la derecha y del manipulador lineal para mover la parte de extremo del brazo de escaneo hacia la esquina trasera de la parte bucal. A continuación, se mueve el brazo de escaneo desde la posición derecha trasera hacia la posición derecha frontal en la parte bucal, luego el brazo de escaneo se mueve hacia la posición izquierda frontal y a continuación hacia la posición izquierda trasera. Durante el movimiento del brazo de escaneo, la parte de cabezal está adquiriendo las imágenes, que se analizarán por un software para comprobar si la trayectoria del movimiento del brazo se ajusta de manera apropiada al arco dental. Si no aparece una línea de dientes en las imágenes, se corrige la trayectoria y con nueva tracción, se repite la vista de exploración. La vista de exploración también permite el ajuste de una iluminación apropiada necesaria para obtener imágenes de alta calidad durante el escaneo principal. También permite la prueba de calidad de la parte bucal, si aparece empañamiento en la ventana del cabezal de escaneo o en la parte bucal, ejecutándose el calentamiento para reducir el empañamiento.
Como resultado, a partir de la vista de exploración se obtiene la trayectoria de movimiento del brazo de escaneo y la adquisición de parámetros para las cámaras y el sistema de iluminación. La vista de exploración completa puede tardar aproximadamente seis segundos.
Una vez finalizada la vista de exploración, se ejecuta la vista de adquisición. El brazo de escaneo se mueve mediante el mecanismo de accionamiento a una velocidad definida a lo largo de la trayectoria obtenida como resultado de la vista de exploración. Durante el movimiento del brazo de escaneo, también se utilizan otros parámetros de adquisición como las configuraciones para las cámaras y la luz, y el cabezal de escaneo adquiere imágenes de alta resolución. La vista de adquisición completa puede tardar aproximadamente tres segundos y puede ser más rápida que la vista de exploración.
Durante todo el tiempo de adquisición, el sistema de escáner puede monitorizar la señal de un acelerómetro, así como del procesamiento de imágenes, si informan sobre el movimiento rápido de la parte bucal, puede repetirse el escaneo. Eso evita que el dispositivo proporcione datos de obtención de imágenes con baja calidad.
Tras la vista de adquisición, el brazo de escaneo puede volver a la posición de estacionamiento dentro de la parte principal. Una puerta en la parte principal puede cerrarse automáticamente. Mientras tanto, puede llevarse a cabo la reconstrucción de la estructura 3D de los dientes y la encía en el ordenador o la unidad de control en la parte principal y el efecto de esta reconstrucción en forma de un archivo stl se envía mediante WIFI al ordenador del usuario. Tanto el operario como el usuario pueden ver la imagen del modelo en la pantalla mostrada con la utilización de una aplicación dedicada. A continuación, pueden realizarse el diagnóstico y el tratamiento con alta precisión basándose en el modelo que representa la geometría tridimensional incluyendo los colores de la cavidad bucal.
El dispositivo de escaneo intraoral y sistema de escáner divulados pueden utilizarse en aplicaciones médicas tales como ortodoncia, prótesis, implantes, tratamiento, tratamiento entre canales, periodontología, archivo de embellecimiento de dientes, seguimiento de la oclusión dinámica, defecto del paladar, paladar hendido submucoso, detección y monitorización de caries y detección para aplicaciones de cáncer. Otras aplicaciones pueden ser escaneo autónomo, escaneo de oclusión, escaneo dinámico de oclusión y escaneo infantil (sin movimiento rotatorio).
La utilización de los resultados del procedimiento de escaneo llevado a cabo por el dispositivo de escaneo intraoral puede incluir: utilizar la geometría 3D de los dientes y la encía, por ejemplo, en forma de o bien una nube de puntos, incluyendo la textura, o bien en forma de stl, incluyendo stl de color, para diseñar inserciones dentro de canal o prótesis tales como coronas, incrustaciones inlay o incrustaciones onlay, basadas en stl; diagnóstico del estado de los dientes antes del diseño del tratamiento de ortodoncia y posterior diseño de la forma del alambre y la posición de los aparatos de ortodoncia o retenedores; realizar impresión digital para utilización no médica (función no diagnóstica); y escaneo de la forma 3D de los dientes y la encía y fabricación del protector de caucho para jugadores de fútbol y hockey.
Esta descripción y los dibujos adjuntos que ilustran aspectos y formas de realización de la presente invención no deben considerarse como limitativos de las reivindicaciones que definen la invención protegida. Dicho de otro modo, aunque la invención se ha ilustrado y descrito en detalle en los dibujos y la descripción anterior, tal ilustración y descripción deben considerarse ilustrativas o a modo de ejemplo y no restrictivas. Pueden realizarse diversos cambios mecánicos, de composición, estructurales, eléctricos y de funcionamiento, sin apartarse del espíritu y alcance de esta descripción y las reivindicaciones. En algunos casos, no se han mostrado en detalle circuitos, estructuras y técnicas bien conocidos con el fin de no complicar la invención. Por tanto, se entenderá que los expertos habituales pueden realizar cambios y modificaciones dentro del alcance y el espíritu de las siguientes reivindicaciones.
La presente divulgación también cubre todas las características adicionales mostradas en las figuras individualmente, aunque puede que no se hayan descrito en la descripción anterior o siguiente. Además, pueden excluirse alternativas individuales de las formas de realización descritas en las figuras y la descripción y alternativas individuales de características de las mismas, del contenido de la invención o del contenido dado a conocer. La divulgación comprende contenido que consiste en las características definidas en las reivindicaciones o las formas de realización a modo de ejemplo, así como contenido que comprende dichas características.
Además, en las reivindicaciones, la expresión “que comprende” no excluye otros elementos o etapas, y el artículo indefinido “un” o “una” no excluye una pluralidad. Una sola unidad o etapa puede cumplir las funciones de varias características enumeradas en las reivindicaciones. El mero hecho de que se mencionen determinadas medidas en reivindicaciones dependientes diferentes entre sí no indica que no puede utilizarse una combinación de estas medidas de manera ventajosa. Los términos “esencialmente”, “alrededor de”, “aproximadamente” y similares en relación con un atributo o un valor en particular también definen exactamente el atributo o exactamente el valor, respectivamente. El término “aproximadamente” en el contexto de un valor numérico o intervalo dado se refiere a un valor o intervalo que, por ejemplo, está dentro del 20%, dentro del 10%, dentro del 5% o dentro del 2% del valor o intervalo dado. Los componentes descritos como acoplados o conectados pueden acoplarse directamente de manera eléctrica o mecánica, o pueden acoplarse indirectamente a través de uno o más componentes intermedios. Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como una limitación del alcance.
Claims (15)
1. Dispositivo de escaneo intraoral, que comprende
una parte principal (11) que presenta una primera estructura de montaje,
un brazo de escaneo (13) que presenta una parte de cabezal (16) equipada con por lo menos un colector de señales que comprende preferentemente un sensor de escaneo, en el que el brazo de escaneo (13) está montado en la parte principal (11) y puede disponerse para sobresalir de la parte principal (11),
un mecanismo de accionamiento conectado al brazo de escaneo (13) para mover la parte de cabezal (16) del brazo de escaneo (13) a lo largo de una cavidad bucal del paciente, y
una parte bucal (12; 21) para ser posicionada en la cavidad bucal de un paciente, que presenta un interior hueco, una abertura para acceder al interior hueco y una segunda estructura de montaje correspondiente a la primera estructura de montaje de la parte principal (11), extendiéndose el brazo de escaneo (13) en el interior hueco de la parte bucal (12) cuando la primera estructura de montaje de la parte principal (11) está conectada a la segunda estructura de montaje de la parte bucal (12),
caracterizado por que
el mecanismo de accionamiento presenta un manipulador de pivote y un manipulador lineal, en el que el brazo de escaneo (13) está montado en el manipulador de pivote de manera que un eje de rotación del manipulador de pivote sea esencialmente perpendicular a un eje longitudinal del brazo de escaneo (13), y el brazo de escaneo (13) está montado en el manipulador lineal de manera que una distancia entre el manipulador de pivote y la parte de cabezal (16) del brazo de escaneo (13) sea modificable.
2. Dispositivo de escaneo intraoral según la reivindicación 1, en el que el mecanismo de accionamiento presenta una disposición de motor dispuesta para adaptar el manipulador de pivote y el manipulador lineal con el fin de mover la parte de cabezal (16) del brazo de escaneo (13) en el interior hueco de la parte bucal (12), y/o
comprende un manipulador de inclinación al que está montado el brazo de escaneo (13) de manera que el brazo de escaneo (13) pueda ser inclinado.
3. Dispositivo de escaneo intraoral según la reivindicación 1 o 2, en el que la parte bucal (12) presenta una parte superior que limita el interior hueco y está dispuesta para ser dirigida hacia un maxilar superior del paciente cuando la parte bucal (12) está posicionada en la cavidad bucal del paciente, estando la parte superior realizada en un material transparente, y/o
una parte inferior que limita el interior hueco y está dispuesta para ser dirigida hacia un maxilar inferior del paciente cuando la parte bucal (12) está posicionada en la cavidad bucal del paciente, estando la parte inferior realizada en un material transparente,
en el que dicho por lo menos un colector de señales está dispuesto preferentemente para escanear simultáneamente por medio de la parte superior de la parte bucal (12) y la parte inferior de la parte bucal (12) cuando la parte de cabezal (16) del brazo de escaneo (13) está dispuesta dentro del interior hueco de la parte bucal (12).
4. Dispositivo de escaneo intraoral según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el brazo de escaneo (13)
puede moverse exclusivamente mediante el manipulador de pivote que hace girar el brazo de escáner alrededor del eje de rotación y el manipulador lineal que mueve el brazo de escáner a lo largo de su eje longitudinal,
está equipado con un sensor de movimiento, y/o
está equipado con una fuente de luz
5. Dispositivo de escaneo intraoral según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el manipulador de pivote del mecanismo de accionamiento está montado en la parte principal (11) y el manipulador lineal del
mecanismo de accionamiento está montado en el manipulador de pivote del mecanismo de accionamiento.
6. Dispositivo de escaneo intraoral según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la parte bucal (12)
comprende una parte de ala que se extiende hacia los lados o hacia delante que puede disponerse entre el tejido blando del paciente y un maxilar del paciente cuando la parte bucal (12) está posicionada en la cavidad bucal del paciente,
comprende una parte de protección que se extiende hacia delante que puede disponerse de manera adyacente al cuerpo principal delante de la boca del paciente cuando la parte bucal (12) está posicionada en la cavidad bucal del paciente,
presenta una sección que se estrecha para adecuarse a una boca de un paciente,
está provista de un código de identificación, y/o
está realizada en un material desechable.
7. Dispositivo de escaneo intraoral según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una interfaz de datos para transferir datos de escáner recopilados por medio de dicho por lo menos un colector de señales, en el que la interfaz de datos es preferentemente una interfaz de datos inalámbrica y está dispuesta preferentemente para transferir datos recopilados por dicho por lo menos un colector de señales a un ordenador remoto o a una pantalla remota.
8. Dispositivo de escaneo intraoral según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un mecanismo de seguridad que presenta un modo de funcionamiento en el que es posible el movimiento del brazo de escaneo (13) y un modo bloqueado en el que se impide el movimiento del brazo de escaneo (13), en el que el mecanismo de seguridad está en el modo de funcionamiento cuando la primera estructura de montaje de la parte principal (11) está conectada a la segunda estructura de montaje de la parte bucal (12) y el mecanismo de seguridad está en el modo bloqueado cuando la primera estructura de montaje de la parte principal (11) no está conectada a ninguna otra estructura.
9. Dispositivo de escaneo intraoral según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho por lo menos un colector de señales comprende una pluralidad de colectores de señales, presentado cada uno de los ellos preferentemente un campo de visión con una dirección de visión, en el que las direcciones de visión de la pluralidad de colectores de señales están anguladas unas con respecto a otras.
10. Dispositivo de escaneo intraoral según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la parte principal (11)
comprende una unidad de control programable para controlar de manera automática y/o autónoma el brazo de escaneo (13) y dicho por lo menos un colector de señales, y/o
está equipada con una pantalla.
11. Dispositivo de escaneo intraoral según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un elemento calentador dispuesto para calentar el brazo de escaneo (13), la parte de cabezal (16), el colector de señales, la parte bucal (12) o cualquier combinación de los mismos.
12. Sistema de escáner que comprende un dispositivo de escaneo intraoral según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de partes bucales de diferentes tamaños y, preferentemente, una placa de medición de oclusión adaptada para identificar un tamaño de parte bucal (12) apto para un paciente.
13. Sistema de escáner según la reivindicación 12, que comprende una estación base con un asiento adaptado para recibir la parte principal (11) del dispositivo de escaneo intraoral, en el que
la parte principal (11) del dispositivo de escaneo intraoral está equipada con una batería y la estación base presenta una estructura de carga adaptada para cargar la batería de la parte principal (11) cuando es recibida en el asiento de la estación base, y/o
la parte principal (11) del dispositivo de escaneo intraoral está equipada con una interfaz de datos y la estación base presenta una interfaz de datos correspondiente adaptada para transferir datos de escaneo desde la interfaz de datos de la parte principal (11).
14. Método de funcionamiento de un dispositivo de escaneo intraoral según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende
montar una parte bucal (12) del dispositivo de escaneo intraoral en la parte principal (11) del dispositivo de escaneo intraoral,
posicionar la parte bucal (12) del dispositivo de escaneo intraoral en la cavidad bucal de un paciente, identificar los dientes en la cavidad bucal del paciente moviendo por lo menos un colector de señales en una parte de cabezal (16) de un brazo de escaneo (13) del dispositivo de escaneo intraoral a lo largo de un interior hueco de la parte bucal (12) del dispositivo de escaneo intraoral,
calcular un movimiento de escaneo del brazo de escaneo (13) del dispositivo de escaneo intraoral optimizado para los dientes identificados, y
escanear la cavidad bucal del paciente mediante el brazo de escaneo (13) del dispositivo de escaneo intraoral realizando el movimiento de escaneo calculado.
15. Método según la reivindicación 14, en el que
un maxilar superior del paciente y un maxilar inferior del paciente se mueven uno con respecto a otro, mientras se escanea por lo menos parte de la cavidad bucal del paciente,
cuando se escanea la cavidad bucal del paciente, se recogen imágenes bidimensionales en las que se genera un modelo tridimensional a partir de las imágenes bidimensionales recogidas,
el escaneo de la cavidad bucal del paciente se lleva a cabo mediante el dispositivo de escaneo de manera automática y/o autónoma, y/o
el escaneo de la cavidad bucal del paciente comprende recoger datos sobre la geometría de la cavidad bucal del paciente y recoger datos sobre el color de la cavidad bucal del paciente.
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