KR101854734B1 - 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법 및 제작 시스템 - Google Patents

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이중수
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Abstract

본 발명의 실시예는 치료 대상 영역을 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계, 상기 스캔 데이터로부터 삼차원 모델을 생성하는 단계, 상기 삼차원 모델에 기초하여 상기 치료 대상 영역에 보철물 모델을 디자인하는 단계 및 상기 삼차원 모델에 대응하고 상기 보철물 모델의 외측면 또는 내측면과 교합면을 노출하는 서지컬 가이드를 디자인하는 단계를 포함하는 CAD/CAM 시스템의 구동 방법을 제공한다.

Description

개방형 서지컬 가이드의 제작 방법 및 제작 시스템{Method and System for Manufacturing of Open Type Surgical Guide}
본 발명은 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법 및 제작 시스템에 관한 것이다.
임플란트 시술 시 가장 성공과 실패의 가장 중요한 요소는 임플란트가 적절한 위치에 올바른 방향과 각도로 치조골에 식립 하는 것이다. 이를 위해서는 시술전 방사선 사진과 작업 모델에서 임플란트의 위치와 방향 깊이가 보철학적인 측면에서 계획 되어야 하며, 수술 시 계획된 위치와 방향으로 임플란트의 위치와 방향을 가이드 해 주는 서지컬 가이드가 필수적이다.
도 1은 종래의 일반적인 서지컬 가이드의 일 예를 나타낸 것이다.
종래의 서지컬 가이드는 초기 드릴링 홀이 형성된다. 그리고 서지컬 가이드를 환자의 구강에 장착하고 드릴링 홀을 통해 임플란트 식립 영역 상에 홈을 형성하여 임플란트를 시술하게 된다.
그러나 종래의 서지컬 가이드는 드릴링 홀을 제외하고 임플란트 식립 영역을 커버하게 되므로 서지컬 가이드를 구강 내에 장착시킨 상태에서는 협측 치조골의 흡소로 인한 예상과 다른 치조골 상황에 즉각적인 대응이 어렵고, 드릴링 홀을 통해 임플란트 식립 영역 상에 홈을 형성한 이후에는 사용할 수 없는 불편함이 있고, 시술 시 시야를 방해하는 문제가 있다. 특히 임플란트 식립 영역이 서지컬 가이드에 의해 덮혀 있으므로 치조골 부족에 따라 골 이식술 등의 보완 시술을 진행하지 못하는 문제가 있다.
또한 방사선 촬영 영상과 구강 스캔의 이미지 각각의 오차와 이들의 합성에 따른 오차로 인하여 검출된 영상에 기초하여 제작된 서지컬 가이드가 부정확할 수 있고, 서지컬 가이드에 형성된 드릴링 홀의 위치 또한 적절치 못한 영역에 형성될 수 있다. 이 경우, 서지컬 가이드에 형성된 드릴링 홀을 통해서만 임플란트 식립을 위한 구강 내에 드릴링을 수행할 수 밖에 없는 제한이 있다. 또한 임플란트 시술의 경험이 부족한 초보자에게는 드릴링 홈이 어느 정도의 가이드 역할을 해주지만, 숙련된 의사에게는 드릴링을 하고자 하는 영역에 대한 선택의 폭을 줄인다는 문제가 있다.
대한민국 특허공개공보(공개번호 10-2013-012645)
본 발명은 전술한 문제점을 해결할 수 있는 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법 및 제작 시스템을 제공함에 있다.
또한 본 발명은 종래 3차원 구강 데이터와 CT 데이터를 결합하여 서지컬 가이드를 제작할 때 데이터의 오차로 인하여 부정확한 서지컬 가이드가 제작되어 시술을 실패하는 문제를 해결할 수 있는 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법 및 제작 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법은 치료 대상 영역을 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계; 상기 스캔 데이터로부터 삼차원 모델을 생성하는 단계; 상기 삼차원 모델에 기초하여 상기 치료 대상 영역에 보철물 모델을 디자인하는 단계; 및 상기 삼차원 모델에 대응하고 상기 보철물 모델의 외측면 또는 내측면과 교합면을 노출하는 서지컬 가이드를 디자인하는 단계;를 포함하는 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법을 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법의 상기 삼차원 모델에 대응하는 서지컬 가이드를 디자인하는 단계는 상기 보철물 모델 또는 상기 보철물 모델 및 상기 보철물 모델의 인접치를 제외한 나머지 치열의 적어도 일부 치열을 커버하는 제1 서지컬 가이드를 디자인하는 단계; 및 상기 보철물 모델의 외측면 또는 내측면과 상기 보철물 모델의 교합면을 노출시키고 상기 보철물 모델의 노출되지 않은 내측면 또는 외측면의 외곽라인을 따라 상기 제1 서지컬 가이드로부터 연장된 제2 서지컬 가이드를 디자인하는 단계;를 포함하는 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법을 제공할 수도 있다.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법의 상기 삼차원 모델에 대응하는 서지컬 가이드를 디자인하는 단계는 상기 제1 서지컬 가이드의 상기 삼차원 모델 상의 치열 중 적어도 일부 치열의 외측면을 커버하는 제1 가이드부, 상기 제1 가이드부로부터 연장되어 상기 적어도 일부 치열의 교합면을 커버하는 제2 가이드부 및 상기 제2 가이드부로부터 연장되어 상기 적어도 일부 치열의 내측면을 커버하는 제3 가이드부를 디자인하는 단계;를 포함하는 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법을 제공할 수도 있다.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법의 상기 제1 서지컬 가이드는 상기 제1 가이드부 또는 상기 제3 가이드부로부터 연장된 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법을 제공할 수도 있다.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법은 상기 디자인된 보철물 모델에 기초하여 보철물을 제작하는 단계; 및 상기 디자인된 서지컬 가이드에 기초하여 서지컬 가이드를 제작하는 단계;를 더 포함하는 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법을 제공할 수도 있다.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법의 치료 대상 영역을 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계는, 구강 스캐너에 의해 환자의 구강을 촬영하여 제1 스캔 데이터를 생성하는 단계; 및 방사선촬영장치에 의해 환자의 구강을 촬영하여 제2 스캔 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법을 제공할 수도 있다.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법의 상기 스캔 데이터로부터 삼차원 모델을 생성하는 단계는 상기 제1 스캔 데이터와 상기 제2 스캔 데이터 각각으로부터 생성한 제1 및 제2 삼차원 모델을 합성하여 상기 삼차원 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 개방형 서지컬 가이드의 제작 방법을 제공할 수도 있다.
또한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드 제작 시스템은 치료 대상 영역을 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 구강 스캐너; 상기 스캔 데이터로부터 생성된 삼차원 모델에 기초하여 상기 치료 대상 영역에 디자인된 보철물 모델의 외측면 또는 내측면과 교합면을 노출하는 서지컬 가이드를 디자인하는 CAD 시스템; 상기 CAD 시스템으로부터 수신한 상기 서지컬 가이드의 데이터에 기초하여 서지컬 가이드 제작 데이터를 생성하는 CAM 시스템; 및 상기 CAM 시스템으로부터 상기 서지컬 가이드 제작 데이터를 수신하여 상기 서지컬 가이드를 제작하는 밀링장치 또는 3차원 프린팅 장치;를 포함하는 개방형 서지컬 가이드 제작 시스템을 제공할 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 서지컬 가이드는 치료 대상 영역에 식립될 보철물의 측면을 노출시키므로, 환자가 서지컬 가이드를 착용한 상태에서도 자유롭게 골 이식술이 가능하도록 하는 이점이 있다.
또한 본 발명의 실시예는 골 이식술과 같은 보완 시술이 필요한 영역이 노출하도록 하여 서지컬 가이드를 착용한 상태에서도 자유롭게 보완 시술이 가능하도록 한다.
또한 3차원 모델의 오차에 따라 서지컬 가이드가 실제 구강 구조와 완전 매칭되도록 제작되지 않은 경우라도 본 발명의 실시예에 따른 서지컬 가이드는 보철물의 교합면을 모두 노출시키므로 임플란트 몸체를 식립할 수 있는 여유 공간을 충분히 확보할 수 있어, 더욱 정교한 임플란트 몸체의 식립이 가능하도록 한다.
도 1은 종래의 일반적인 서지컬 가이드의 일 예를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드 제작 시스템의 블록도.
도 3은 CAD/CAM 시스템의 구성도.
도 4은 개방형 서지컬 가이드 제작 방법의 흐름도.
도 5a는 치료 대상 영역을 포함하는 환자의 구강에 대한 개념도.
도 5b 내지 도 5e는 본 발명의 실시예에 따른 서지컬 가이드가 치열 상에 장착된 개략도.
도 5f는 도 5a의 a-b 및 c-d를 절단한 단면도.
도 6는 치아 상실에 따라 치조골의 양과 질이 나빠지는 것을 나타낸 개략도.
도 7은 치조골 양의 부족에 따른 임플란트 식립시 임플란트의 유지력이 약해지는 문제점을 나타낸 개략도.
도 8은 골 이식술에 따른 임플란트 식립을 나타낸 개략도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. 이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 또한, 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드 제작 시스템의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드 제작 시스템(10)은 구강 정보 검출 장치(100)와 CAM(Computer Aided Design) 시스템(200) 그리고 밀링장치(300), 3차원 프린팅장치(400) 중 어느 하나를 포함하는 보철물 가공 장치를 포함할 수 있다. 또한 개방형 서지컬 가이드 제작 시스템(10)은 서버장치(500)를 더 포함할 수 있다.
본 발명을 상세하게 설명함에 있어 보철물이란 하나 또는 그 이상의 치아 또는 관련된 조직의 인공적인 대체물을 의미한다. 또한 보철물의 유형으로는 인레이(Inlay), 온레이(Onlay), 크라운(Crown), 라미네이트(Laminate), 브릿지(Bridge), 코핑(Coping), 임플란트(Implant), 덴쳐(Denture), 서지컬가이드(Surgical guide) 등이 있다.
또한 일 예로 보철물이 임플란트(Implant)인 경우, 보철물은 치조골에 삽입되는 임플란트 몸체(Fixture), 임플란트 몸체에 연결되는 임플란트 지대치(Abutment) 그리고 임플란트 지대치 상부 측을 씌우며 인공치아 외측 상부를 형성하는 임플란트 보철물(Crown) 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 정의할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드 제작 시스템을 구성하는 각 장치들 간에는 무선 및/또는 유선 통신을 통해 데이터를 주고 받을 수 있다. 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 무선 통신 방식을 이용할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 시스템 구현 방식에 따라 유에스비(Universal Serial Bus), 이더넷(Ethernet), xDSL(ADSL, VDSL), HFC(Hybrid Fiber Coaxial Cable), FTTC(Fiber to The Curb), FTTH(Fiber To The Home) 등의 유선 통신 방식을 이용할 수도 있다. 또한 근거리 통신 기술인 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 이용될 수 있다.
구강 정보 검출 장치(100)는 구강 내의 치아를 스캔하는 구강 스캐너가 될 수 있고, 방사선촬영장치가 될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니고 치아, 치열, 치아의 사이즈와 위치 등의 구강 정보와 치아 주변의 턱의 구조 등의 얼굴 뼈 정보를 촬영할 수 있는 장치라면 어떠한 장치라도 가능하고, 아울러 안면을 촬영할 수 있는 장비가 될 수도 있다.
또한 구강 정보 검출 장치(100)가 구강 스캐너(100)인 경우를 예를 들면 상기 구강 스캐너(100)는 환자의 구강 내를 스캔하여 스캔 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들어 구강 스캐너(100)는 환자의 치료 대상 영역을 스캔하여 스캔 데이터를 생성할 수 있고, 치료 대상 영역이란 구강 내의 영역 중에서 보철물 시술이 이루어지는 영역이 될 수 있고 또한 보철물 시술이 이루어지는 영역과 이와 인접한 인접치가 위치한 영역을 모두 포함하는 영역이 될 수 있다.
또한 구강 스캐너(100)는 환자의 구강 내를 스캔하여 생성한 스캔 데이터로부터 2차원 이미지 데이터를 생성할 수 있고, 3차원 모델을 생성할 수도 있다. 또한 이와 달리 CAD/CAM 시스템(200)은 구강 스캐너(100)로부터 수신한 스캔 데이터에 기초하여 3차원 모델을 생성할 수도 있다.
실시예에 따른 CAD/CAM 시스템(200)은 보철물을 디자인할 수 있는 프로그램과 밀링시뮬레이션수단을 구현하는 가상밀링 프로그램이 설치될 수 있다.
CAD/CAM 시스템(200)은 CAD(computer-aided design) 시스템(200a)과 CAM(computer-aided manufacturing) 시스템(200b)을 포함할 수 있다.
본 발명을 설명함에 있어서, CAD 시스템(200a)과 CAM 시스템(200b)은 하나의 CAD/CAM 시스템(200)으로 통합된 것으로 가정하고 설명하였다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니고 서로 독립된 시스템이 될 수도 있다.
CAD 시스템(200a)은 데이터디자인프로그램을 포함하여 인공치아나 서지컬 가이드 등의 보철물을 디자인할 수 있고, CAM 시스템(200b)은 CAD 시스템(200a)으로부터 디자인된 보철물 데이터를 수신하여 보철물 제작 데이터를 생성할 수 있다. 그리고 CAM 시스템(200b)은 가상밀링 프로그램을 통해 보철물의 가공 경로를 형성할 수 있고, 형성된 가공 경로 정보와 보철물 제작 데이터를 인공치아 가공장치로 전송하여 보철물이 제작되도록 할 수 있다.
또한 구강 정보 검출 장치(100)가 방사선촬영장치인 경우 촬영 방식에 따라 크게 구강내 촬영 장치 및 구강외촬영장치 중 적어도 하나가 될 수 있다.
구강내 촬영을 위한 방사선촬영장치는 필름 혹은 디지털 센서, 이미지 플레이트 등의 영상 획득 장치로써 구강내에 위치시키고 외부에서 엑스레이(X-ray)를 조사하여 영상을 획득하는 장치가 될 수 있으며 치아 및 치아 주위조직의 구조(뼈, 잇몸), 치주질환 정보를 검출할 수 있다.
또한 구강외 촬영을 위한 방사선촬영장치는 외부에 위치하는 장비를 통칭하는 의미가 될 수 있고, 컴퓨터 단층 촬영기(Computer tomography: CT)가 될 수 있으며 구강내 촬영 장치로 촬영이 어려운 두개골이나 안면 부위 전체에 대한 정보를 검출할 수 있다.
또한 구강 정보 검출 장치(100)는 파노라마 영상장치가 될 수 있고, 파노라마 영상장치는 악궁을 초점화하여 두상을 중심으로 회전하는 엑스레이 발생장치와 영상획득 장치를 이용하여 촬영하며 U자 형태의 악궁(치열궁)을 촬영 대상으로 하여 영상을 재구성할 수 있으며 전체적인 치아의 구조 및 관계성, 병변을 판단하기 위하여 사용될 수 있다.
또한 구강 정보 검출 장치(100)는 구강 스캐너와 방사선촬영장치를 모두 포함할 수도 있다.
서버장치(500)는 각종 스캔 데이터가 저장될 수 있다. 서버장치(500)는 CAD/CAM 시스템(200)의 외부 저장장치의 기능을 가져 CAD/CAM 시스템(200)에서 생성된 보철물 디자인 데이터나 구강 구조에 대한 3차원 모델 데이터를 저장할 수 있다. 또한 서버장치(500)는 여러 장소에 구비된 구강스캐너들 각각으로부터 수신한 스캔 데이터를 저장할 수도 있고, 저장 데이터를 외부의 서버에 전송할 수도 있다. 또한 구강스캐너(100)로부터 생성된 데이터가 CAD/CAM 시스템(200)으로 전송되지 않고 서버장치(500)에 보관될 수도 있다.
도 3은 CAD/CAM 시스템의 구성도이다.
도 3을 참조하면, CAD/CAM 시스템(200)은 표시장치(220), 저장장치(230), 입력장치(250) 및 프로세서(290)를 포함하고, 프로세서(290)는 저장장치(230)에 저장된 보철물디자인프로그램을 읽어드려 실행하고 실행화면을 표시장치(220) 상에 표시할 수 있다.
보철물디자인프로그램은 표시장치(220) 상에 컨텐츠를 표시하고 작업자가 입력장치(250)를 통해 입력된 정보에 기초하여 미리 정해진 기능을 수행하며 보철물이 디자인될 수 있는 전반적인 환경을 제공할 수 있다.
도 4은 개방형 서지컬 가이드 제작 방법의 흐름도이고, 도 5a는 치료 대상 영역을 포함하는 환자의 구강에 대한 개념도이고, 도 5b 내지 도 5e는 본 발명의 실시예에 따른 서지컬 가이드가 치열 상에 장착된 개략도이며, 도 5f는 도 5a의 a-b 및 c-d를 절단한 단면이다.
도 4, 도 5a, 내지 도 5f를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드 제작 시스템에서의 개방형 서지컬 가이드 제작 방법은 치료 대상 영역을 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계(S110), 상기 스캔 데이터로부터 삼차원 모델을 생성하는 단계(S120), 상기 삼차원 모델에 기초하여 상기 치료 대상 영역에 보철물 모델을 디자인하는 단계(S130) 및 상기 삼차원 모델에 대응하고 상기 보철물 모델 또는 보철물 모델 및 이의 인접치의 외측면을 또는 내측면과 교합면을 노출하는 서지컬 가이드를 디자인하는 단계(S140)를 포함할 수 있다. 다만 이에 한정하는 것은 아니고 실시예에 따른 서지컬 가이드는 교합면만을 노출할 수도 있다.
보다 상세하게는 치료 대상 영역을 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계(S110)에서는 구강 정보 검출 장치(100)인 구강 스캐너를 이용하여 통해 환자의 치료 대상 영역(1) 또는 치료 대상 영역(1)과 이와 인접한 인접치(2)를 스캔하고 제1 스캔 데이터를 생성할 수 있다.
다만 이에 한정하는 것은 아니고, 치료 대상 영역(1)와 두 개 이상의 연속된 인접치를 스캔하여 제1 스캔 데이터를 생성할 수도 있다.
또한 구강 정보 검출 장치(100)인 방사선촬영장치를 이용하여 환자의 구강 구조를 촬영하여 제2 스캔 데이터를 생성할 수 있다. 그리고 제1 및 제2 스캔 데이터는 CAD/CAM 시스템(200)으로 전송될 수 있다. 또한 방사선촬영장치는 제2 스캔 데이터를 이차원적인 단층촬영 영상을 의학용 디지털 영상 통신(digital imaging and communications in medicine: DICOM) 파일로 변환하여 CAD/CAM 시스템(200)으로 전송하거나 의학용 디지털 영상 통신 파일을 삼차원적으로 전환시켜 CAD/CAM 시스템(200)으로 전송할 수도 있다.
또한 스캔 데이터로부터 삼차원 모델을 생성하는 단계(S120)에서는 CAD/CAM 시스템(200)은 제1 및 제2 스캔 데이터 각각에 기초하여 제1 및 제2 삼차원 모델로 생성하고, 제1 및 제2 삼차원 모델을 합성하여 삼차원 모델을 생성할 수 있다.
이러한 삼차원 모델은 치료 대상 영역(1)과 치료 대상 영역의 이 주변의 영상(2)을 포함하는 구강의 해부학적 구조를 합성한 것으로 삼차원 모델에 기초하여 환자의 구강의 해부학적 구조를 확인하여 임플란트를 선택할 수 있도록 하고 이를 통해 최종 보철물(3)의 형태를 디자인할 수 있도록 한다.
또한 삼차원 모델에 기초하여 상기 치료 대상 영역에 보철물 모델을 디자인하는 단계(S130)에서는 임플란트를 구성하는 치조골에 식립되는 임플란트 몸체(Fixture)와 상기 임플란트 몸체에 연결되는 임플란트 지대치(Abutment)와 상기 임플란트 지대치와 연결되어 인공치아 기능을 수행하는 크라운(Crown) 중에서 크라운(3)을 디자인할 수 있다.
CAD/CAM 시스템(200)은 삼차원 모델에 기초하여 적어도 하나의 보철물 모델 유형 리스트를 제공하고, 복수의 보철물 모델이 표시된 경우 작업자는 입력장치(250)를 통해 어느 하나의 보철물 모델을 선택할 수 있고, 선택한 보철물 모델(3)의 외형 형상, 내면 형상, 두께, 모양, 위치 각도 등을 디자할 수 있다. 그리고 보철물 모델(3)을 디자인할 때 치료 대상 영역(1)의 인접치(2)와 치료 대상 영역과 교합하는 대합치 그리고 대합치의 인접치에 특성 정보를 이용할 수 있다.
또한 삼차원 모델에 대응하고 상기 보철물 모델의 외측면을 또는 내측면과 교합면을 노출하는 서지컬 가이드를 디자인하는 단계(S140)에서는 디자인된 보철물 모델(3)과 상기 보철물 모델(3)의 인접치(2)의 내측면 또는 외측면과 교합면을 모두 개방하고 나머지 치열 중 적어도 일부 영역의 커버하는 개방형 서지컬 가이드(600)를 디자인할 수 있다.
또한 디자인된 보철물 모델(3)만의 내측면 또는 외측면과 교합면을 모두 개방하고 풀아치를 커버하는 개방향 서지컬가이드(600)를 디자인(도 b)를 디자인할 수도 있고, 디자인된 보철물 모델(3)의 교합면만을 개방하고 풀아치를 커버하는 개방향 서지컬가이드(600)를 디자인할 수 있고, 디자인된 보철물 모델(3)의 교합면만을 개방하고 인접한 일부 치아들만을 커버하는 개방향 서지컬가이드(600)를 디자인(도 5e)할 수도 있으며, 디자인된 보철물 모델(3)와 이의 인접치의 내측면 또는 외측면과 교합면을 모두 개방하고 이들의 주변의 일부 인접치의 만을 커버하는 개방향 서지컬가이드(600)를 디자인(도 5d)할 수도 있다.
또한 삼차원 모델에 대응하는 서지컬 가이드를 디자인하는 단계(S140)는, 상기 보철물 모델(3) 또는 상기 보철물 모델(3) 및 상기 보철물 모델의 인접치(2)를 제외한 나머지 치열(4)의 적어도 일부 치열을 커버하는 제1 서지컬 가이드를 디자인하는 단계(S141)와 상기 보철물 모델(3)의 외측면 또는 내측면과 상기 보철물 모델(3)의 교합면을 노출시키고 상기 보철물 모델(3)의 내측면 또는 외측면의 외곽라인을 따라 상기 제1 서지컬 가이드로부터 연장된 제2 서지컬 가이드를 디자인하는 단계(S142)를 포함할 수 있다.
보다 상세하게는 개방형 서지컬 가이드(600)는 제1 서지컬 가이드(610)와 제2 서지컬 가이드(620)를 포함할 수 있다.
제1 서지컬 가이드(610)는 보철물 모델(3)을 제외한 나머지 치열(4)의 적어도 일부 치열을 커버할 수 있다. 이와 달리 제1 서지컬 가이드(610)는 보철물 모델(3)과 상기 보철물 모델의 인접치(2)를 제외한 나머지 치열(4)의 적어도 일부 치열을 커버할 수 있다.
또한 제1 서지컬 가이드(610)는 삼차원 모델 상의 치열(4) 중 적어도 일부 치열의 외측면을 커버하는 제1 가이드부(611), 상기 제1 가이드부(611)로부터 연장되어 상기 적어도 일부 치열의 교합면을 커버하는 제2 가이드부(612) 및 상기 제2 가이드부(612)로부터 연장되어 상기 적어도 일부 치열의 내측면을 커버하는 제3 가이드부(613)를 포함할 수 있다.
또한 제2 서지컬 가이드(620)는 보철물 모델(3)이나 보철물 모델(3) 및 이의 인접치(2)의 외측면 또는 내측면과 교합면을 노출할 수 있다. 이 경우 제2 서지컬 가이드(620)가 보철물 모델(3)이나 보철물 모델(3) 및 이의 인접치(2)의 외측면을 노출시키는 경우에는 제2 서지컬 가이드(620)는 제1 가이드부(611)로부터 연장되고, 제2 서지컬 가이드(620)가 보철물 모델(3)이나 보철물 모델(3) 및 이의 인접치(2)의 내측면을 노출시키는 경우에는 제2 서지컬 가이드(620)는 제3 가이드부(613)로부터 연장되어 형성될 수 있다.
또한 제2 서지컬 가이드(620)는 보철물 모델(3)이나 보철물 모델(3) 및 이의 인접치(2)의 내측면 또는 외측면의 외각 라인을 따라 연장되므로 제2 서지컬 가이드(620)의 내면은 보철물 모델(3)이나 보철물 모델(3) 및 이의 인접치(2)의 내측면 또는 외측면과 대응하는 형상을 가질 수 있다. 또한 제2 서지컬 가이드(620)의 내면은 보철물 모델(3)이나 보철물 모델(3) 및 이의 인접치(2)의 내측면 또는 외측면에 접촉할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 개방형 서지컬 가이드 제작 방법은 디자인된 보철물 모델과 서지컬 가이드의 데이터에 기초하여 보철물 및 서지컬 가이드를 제작하는 단계(S150)를 더 포함할 수 있다.
CAD/CAM 시스템(200)에서 디자인된 보철물 모델의 데이터는 보철물 가공 장치인 밀링장치(300) 또는 3차원 프린팅 장치(400)로 전송되고, 보철물 가공 장치(300, 400)는 수신한 보철물 모델 데이터에 기초하여 보철물을 제작할 수 있다.
또한 CAD/CAM 시스템(200)에서 디자인된 서지컬 가이드의 데이터는 보철물 가공 장치(300, 400)로 전송되고, 보철물 가공 장치(300, 400)는 수신한 서지컬 가이드의 데이터에 기초하여 보철물을 제작할 수 있다.
또한 보철물 가공 장치(300, 400)에서 제작된 서지컬 가이드(600)는 환자의 치열 상에 장착되고, 제2 서지컬 가이드(620)이 가이드를 참조하여 치료 대상 영역에 드릴링하여 임플란트 몸체를 식립하고, 식립된 임플란트 몸체에 임플란트 지대치를 연결하고, 보철물 가공 장치(300, 400)에서 제작된 보철물을 임플란트 지대치에 연결할 수 있다.
또한 임플란트가 식립되는 치료 대상 영역의 치조골의 양이 부족한 경우 골 이식술(Bone graft)의 처치가 동반될 수 있다.
도 6는 치아 상실에 따라 치조골의 양과 질이 나빠지는 것을 나타낸 개략도이고, 도 7은 치조골 양의 부족에 따른 임플란트 식립시 임플란트의 유지력이 약해지는 문제점을 나타낸 개략도이며, 도 8은 골 이식술에 따른 임플란트 식립을 나타낸 개략도이다.
도 6 내지 도 8을 참조하면, 구강 내에는 치아를 둘러싸며 치아를 지지하는 뼈를 치조골이 존재하고, 임플란트 시술시 이 치조골의 양이 부족하지 않아야 하나 치조골이 녹아 사라진 경우에는 임플란트 시술이 어려울 수 있어 부족한 뼈를 이식하는 골 이식술이 필요하다.
골 이식술에 사용되는 재료로는 환자 자신의 잇몸뼈의 다른 부위나 환자의 사랑니 등을 이용하여 임플란트 시술에 필요한 골이식재료, 동종의 다른 개체로부터 채취된 비생활 골조직, 타종에서 전이된 골조직으로 산호나 기타종에서 추출해서 만든 이식 재료나 합성 골이식 재료가 될 수 있다.
이러한 골 이식 재료를 치료 대상 영역에 식립하여 치조골을 보강하여 임플란트를 식립할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 서지컬 가이드(600)의 제2 서지컬 가이드(620)는 치료 대상 영역에 식립될 보철물의 측면을 노출시키므로, 환자가 서지컬 가이드(600)를 착용한 상태에서도 자유롭게 골 이식술이 가능하도록 한다.
또한 골 이식술과 같은 보완 시술이 필요한 영역이 보철물의 외측면 아래의 잇몸 영역인 경우에는 제2 서지컬 가이드(620)가 보철물의 외측면과 그 아래의 잇몸 영역을 노출하도록 하고, 골 이식술과 같은 보완 시술이 필요한 영역이 보철물의 내측면 아래의 잇몸 영역인 경우에는 제2 서지컬 가이드(620)가 보철물의 내측면과 그 아래의 잇몸 영역을 노출하도록 하여 서지컬 가이드(600)를 착용한 상태에서도 자유롭게 보완 시술이 가능하도록 한다.
또한 3차원 모델의 오차에 따라 서지컬 가이드(600)가 실제 구강 구조와 완전 매칭되도록 제작되지 않은 경우라도 본 발명의 실시예에 따른 서지컬 가이드(600)는 보철물의 교합면을 모두 노출시키므로 임플란트 몸체를 식립할 수 있는 여유 공간을 충분히 확보할 수 있어, 더욱 정교한 임플란트 몸체의 식립이 가능하다.
이상 설명된 본 발명에 따른 실시예는 다양한 컴퓨터 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 프로그램 명령어의 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는 프로그램 명령어, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되는 프로그램 명령어는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체의 예에는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령어의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함된다. 하드웨어 장치는 본 발명에 따른 처리를 수행하기 위하여 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 변경될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
또한 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술할 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
치료 대상 영역(1)
인접치(2)
보철물 모델(3)
치열(4)
개방형 서지컬 가이드 제작 시스템(10)
구강 스캐너(100)
CAD/CAM 시스템(200)
CAD 시스템(200a)
CAM 시스템(200b)
표시장치(220)
저장장치(230)
입력장치(250)
프로세서(290)
보철물 가공 장치(300, 400)
서버장치(500)
서지컬 가이드(600)
제1 서지컬 가이드(610)
제2 서지컬 가이드(620)
제1 가이드부(611)
제2 가이드부(612)
제3 가이드부(613)

Claims (8)

  1. 치료 대상 영역 및 상기 치료 대상 영역과 인접한 인접치를 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계;
    상기 스캔 데이터로부터 상기 치료 대상 영역에 대한 삼차원 모델을 생성하는 단계;
    상기 삼차원 모델에 기초하여 상기 치료 대상 영역에 보철물 모델을 디자인하는 단계; 및
    상기 삼차원 모델에 대응하고 상기 보철물 모델의 외측면 또는 내측면과 교합면을 노출하는 서지컬 가이드를 디자인하는 단계;를 포함하고,
    상기 삼차원 모델에 대응하는 서지컬 가이드를 디자인하는 단계는
    상기 보철물 모델, 또는 상기 보철물 모델 및 상기 보철물 모델의 인접치를 제외한 나머지 치열의 적어도 일부 치열을 커버하는 제1 서지컬 가이드를 디자인하는 단계; 및
    상기 보철물 모델의 외측면 또는 내측면과 상기 보철물 모델의 교합면을 노출시키고 상기 보철물 모델의 노출되지 않은 내측면 또는 외측면의 외곽라인을 따라 상기 제1 서지컬 가이드로부터 연장되고 상기 제1 서지컬 가이드와 일체로 형성된 제2 서지컬 가이드를 디자인하는 단계;를 포함하고,
    상기 제2 서지컬 가이드는,
    치조골의 이식술이 필요한 상기 치료 대상 영역의 외측 잇몸과 함께 상기 보철물 모델의 외측면, 또는 치조골의 이식술이 필요한 상기 치료 대상 영역의 내측 잇몸과 함께 상기 보철물 모델의 내측면을 노출시키는
    개방형 서지컬 가이드의 제작 방법.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 삼차원 모델에 대응하는 서지컬 가이드를 디자인하는 단계는
    상기 제1 서지컬 가이드의 상기 삼차원 모델 상의 치열 중 적어도 일부 치열의 외측면을 커버하는 제1 가이드부, 상기 제1 가이드부로부터 연장되어 상기 적어도 일부 치열의 교합면을 커버하는 제2 가이드부 및 상기 제2 가이드부로부터 연장되어 상기 적어도 일부 치열의 내측면을 커버하는 제3 가이드부를 디자인하는 단계;를 포함하는
    개방형 서지컬 가이드의 제작 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제2 서지컬 가이드는 상기 제1 가이드부 또는 상기 제3 가이드부로부터 연장된
    개방형 서지컬 가이드의 제작 방법.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 디자인된 보철물 모델에 기초하여 보철물을 제작하는 단계; 및
    상기 디자인된 서지컬 가이드에 기초하여 서지컬 가이드를 제작하는 단계;를 더 포함하는
    개방형 서지컬 가이드의 제작 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    치료 대상 영역을 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 단계는,

    구강 스캐너에 의해 환자의 구강을 촬영하여 제1 스캔 데이터를 생성하는 단계; 및
    방사선촬영장치에 의해 환자의 구강을 촬영하여 제2 스캔 데이터를 생성하는 단계;를 포함하는
    개방형 서지컬 가이드의 제작 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 스캔 데이터로부터 삼차원 모델을 생성하는 단계는
    상기 제1 스캔 데이터와 상기 제2 스캔 데이터 각각으로부터 생성한 제1 및 제2 삼차원 모델을 합성하여 상기 삼차원 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는
    개방형 서지컬 가이드의 제작 방법.
  8. 치료 대상 영역 및 상기 치료 대상 영역과 인접한 인접치를 스캔하여 스캔 데이터를 생성하는 구강 스캐너;
    상기 스캔 데이터로부터 상기 치료 대상 영역에 대한 삼차원 모델을 생성하고, 상기 삼차원 모델에 기초하여 상기 치료 대상 영역에 보철물 모델을 디자인하고, 상기 보철물 모델 또는 상기 보철물 모델 및 상기 보철물 모델의 인접치를 제외한 나머지 치열의 적어도 일부 치열을 커버하는 제1 서지컬 가이드를 디자인하고, 상기 보철물 모델의 외측면 또는 내측면과 상기 보철물 모델의 교합면을 노출시키고 상기 보철물 모델의 노출되지 않은 내측면 또는 외측면의 외곽라인을 따라 상기 제1 서지컬 가이드로부터 연장된 제2 서지컬 가이드를 디자인하여 상기 제1 및 제2 서지컬 가이드가 일체로 형성된 서지컬 가이드를 디자인하는 CAD 시스템;
    상기 CAD 시스템으로부터 수신한 상기 서지컬 가이드의 데이터에 기초하여 서지컬 가이드 제작 데이터를 생성하는 CAM 시스템; 및
    상기 CAM 시스템으로부터 상기 서지컬 가이드 제작 데이터를 수신하여 상기 서지컬 가이드를 제작하는 밀링장치 또는 3차원 프린팅 장치;를 포함하고
    상기 제2 서지컬 가이드는,
    치조골의 이식술이 필요한 상기 치료 대상 영역의 외측 잇몸과 함께 상기 보철물 모델의 외측면, 또는 치조골의 이식술이 필요한 상기 치료 대상 영역의 내측 잇몸과 함께 상기 보철물 모델의 내측면을 노출시키는
    개방형 서지컬 가이드 제작 시스템.
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