KR102036066B1 - 다기능 작업대 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 작업대는, 피작업물이 안착되는 테이블; 및 상기 테이블과 결합되어 상기 테이블에 안착된 피작업물에 광원을 조사하는 조명 장치가 결합되는 가이드 프레임을 포함할 수 있다.

Description

다기능 작업대 {Multifunctional workbench}

본 발명은 다기능 작업대에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피작업물의 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 다기능 작업대에 관한 것이다.

작업대는 사용자가 피작업물을 가공하기 위해 마련되는 것으로, 일반적으로 테이블 형상으로 이루어져 있으며 사용자는 피작업물을 테이블에 안착시킨 상태에서 피작업물에 요구되는 작업을 수행할 수 있다.

특히, 피작업물이 자동차 부품인 경우, 자동차 부품의 제조, 조립, 포장, 검사 등 피작업물의 정밀가공을 위해 작업대의 상부에는 조명 장치가 구비되어 있다.

하지만, 종래의 작업대는 조명 장치가 항상 고정된 위치에 배치되어 있어 조명 장치의 조사 각도에 따라 피작업물은 광원이 조사되지 않은 면이 발생될 수 있으며, 이러한 경우 정밀 가공이 어렵다는 문제점이 있다.

더욱이, 종래 기술에 따른 작업대는 이러한 음영 구역을 제거하기 위해 작업자가 조명 장치의 위치 또는 피작업물의 위치를 일일이 수동으로 변경해야되는 불편함이 있으며, 이에 따라 작업 시간이 증가하고 작업 효율성이 감소된다는 문제점이 있다.

한국등록특허 제10-0710748호 한국등록특허 제10-0586724호

본 발명의 일측면은 피작업물의 작업 편의성을 향상시킬 수 있는 수단들이 구비된 다기능 작업대를 제공한다.

본 발명의 다른 측면은 장치간의 연결 시 접착성을 향상시켜 장치의 내구성이 향상된 다기능 작업대를 제공한다.

또한, 이송 전 또는 이송 과정에서 피작업물의 위치 및 이송 방향을 사용자의 필요에 따라 임의로 조절할 수 있는 다기능 작업대를 제공한다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 작업대는, 피작업물이 안착되는 테이블; 및 상기 테이블과 결합되어 상기 테이블에 안착된 피작업물에 광원을 조사하는 조명 장치가 결합되는 가이드 프레임을 포함할 수 있다.

상기 가이드 프레임은, 상기 테이블의 양 단에 설치되는 한 쌍의 지지 프레임; 및 상기 한 쌍의 지지 프레임에 연결되는 설치 프레임을 포함하고, 상기 설치 프레임의 내측면에는 길이 방향을 따라 가이드 홈이 형성되고, 상기 조명 장치는 상기 가이드 홈에 레일 결합되어 상기 설치 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치되고,

상기 다기능 작업대는 상기 설치 프레임의 중심부에 고정 설치되어 상기 테이블에 안착된 피작업물을 촬영하는 촬영 장치; 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 촬영영상을 분석하여 상기 설치 프레임에 설치된 적어도 하나의 상기 조명 장치의 위치를 제어하는 제어 모듈을 더 포함하고,

상기 제어 모듈은, 상기 촬영영상을 분석하여 상기 조명 장치로부터 조사된 광원에 의해 상기 테이블 상부에 형성된 음영지역을 추출하고, 상기 음역지역의 크기가 미리 설정된 임계값 이상인 것으로 확인되면 항기 음역지역의 크기가 상기 임계값 이하가 되는 조명 장치의 위치를 시뮬레이션하여, 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 설치 프레임에 설치된 각각의 조명 장치의 위치를 실시간 제어하고,

상기 테이블의 상부면에는 길이 방향을 따라 소정 간격으로 이송 롤러가 형성되고,

상기 제어 모듈은, 상기 상기 테이블의 상부면에 형성된 각각의 상기 이송 롤러와 전기적 및 회로적으로 연결되어 소정 시간 간격으로 각각의 이송 롤러에 전류를 인가하여 저항값을 측정하고, 측정된 저항값의 변화량을 분석하여 복수의 상기 이송 롤러 중 어느 이송 롤러에 상기 피작업물이 안착되어 있는지를 감지하여, 상기 테이블에 안착된 물체가 소정 방향으로 이송되도록 상기 이송 롤러의 회전 방향을 동적으로 가변시키되,

상기 저항값의 변화량을 분석하여 상기 이송 롤러를 미끄러져 이동하는 상기 디스플레이 패널의 이송 속도를 산출하여, 상기 이송 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 유지되도록 상기 이송 롤러의 회전 방향 및 회전 속도를 실시간 제어하고,

상기 테이블의 양 측면에 설치되어 상기 테이블에 안착된 상기 피작업물의 이송 방향을 가이드하는 이송 가이드부를 더 포함하고,

상기 이송 가이드부는, 상기 테이블의 상부에 배치되어 상기 테이블 상부에 형성된 이송 롤러를 따라 이동하는 피작업물의 이송을 가이드 하는 가이드 바아; 후단이 상기 가이드 바아의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 교차 프레임; 후단이 상기 가이드 바아의 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 상기 제1 교차 프레임과 “X” 형태로 교차 연결되는 제2 교차 프레임; 및 상기 가이드 바아의 전단에 이격 설치되고, 후단 일측과 다른 일측에 상기 제1 교차 프레임 또는 상기 제2 교차 프레임의 전단이 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임의 전단 간격을 조절하는 프레임 구동부를 포함하며,

상기 프레임 구동부는, 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임의 전단이 서로 가까워짐에 따라 상기 가이드 바아를 상기 테이블의 중심 방향으로 밀어주고, 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임의 전단이 서로 멀어짐에 따라 상기 가이드 바아를 상기 테이블의 중심부로부터 잡아당겨주며,

상기 프레임 구동부는, 상기 피작업물을 직선 방향으로 이송시키고자 하는 경우 상기 가이드 바아와 물체가 평형을 이룰 수 있도록 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임을 동시에 구동시키고, 상기 피작업물의 이송 방향을 가변시키고자 하는 경우 상기 물체의 이송 중에 상기 가이드 바아의 일측 또는 다른 일측만이 움직일 수 있도록 상기 제1 교차 프레임 또는 상기 제2 교차 프레임 중 하나의 프레임만을 구동시킬 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 제어모듈이 음역 구역이 발생되는 경우 조명 장치의 위치를 자동 제어함으로써 작업 효율이 향상될 수 있다.

또한, 이송 롤러 및 이송 가이드부에 의해 피작업물의 위치 및 이송 방향이 가변되어 작업자가 제자리에서 다양한 각도에서 피작업물에 대한 작업을 수행할 수 있으며, 본 발명에 따른 접착체 조성물에 의해 각 구성이 결합 접착되어 장치의 내구성이 향상될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 작업대의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2은 본 발명의 다른 실시예에 따른 다기능 작업대의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 3은 도 2의 설치 프레임의 구체적인 구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 다기능 작업대가 음영지역에 따라 조명 장치의 위치를 실시간 제어하는 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.
도 5는 도 1 및 도 2에 도시된 테이블의 다른 실시예가 도시된 도면이다.
도 6은 도 1 및 도 2에 도시된 테이블의 또 다른 실시예가 도시된 도면이다.
도 7 내지 도 14는 도 6의 이송 가이드부의 구체적인 구성 및 기능을 설명하기 위한 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 작업대의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 다기능 작업대(1)는 테이블(10) 및 가이드 프레임(20)을 포함할 수 있다.

테이블(10)은 피작업물이 안착되는 부재로, 작업자는 피작업물을 테이블(10)에 안착시킨 상태에서 피작업물에 요구되는 다양한 작업을 수행할 수 있다. 이러한 테이블(10)은 종래의 일반적인 작업 테이블 또는 작업용 선반 중 어느 하나의 형태일 수 있다.

이러한 테이블(10)에는 가이드 프레임(20)이 설치된 것을 특징으로 할 수 있다;

가이드 프레임(20)은 상기 테이블(10)과 결합되어 테이블(10)에 안착된 피작업물에 광원을 조사하는 조명 장치(25)가 결합되는 부재로, 도시된 바와 같이 테이블(10)의 양 단으로부터 테이블(10) 상부까지 연장 형성될 수 있다. 이러한 가이드 프레임(20)의 상단 부분에는 조명 장치(25)가 설치되며, 이에 따라 조명 장치(25)는 테이블(10)의 상부면에 광원을 조사함으로써, 테이블(10)에 안착된 피작업물에 광원을 제공할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 가이드 프레임(20)에는 작업자가 필요에 따라 가이드 프레임(20)에 연결된 조명 장치(25)의 위치를 가변시킬 수 있는 구성이 포함될 수도 있다. 이와 관련하여, 도 2를 함께 참조하여 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 다기능 작업대의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.

구체적으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다기능 작업대(3)는 테이블(10), 가이드 프레임(20a), 조명 장치(27), 촬영 장치(29) 및 제어 모듈(미도시)를 포함할 수 있다.

이때, 도 2에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 테이블(10)은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 테이블(10)과 동일하므로, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 다기능 작업대(3)는 가이드 프레임(20a), 조명 장치(27), 촬영 장치(29) 및 제어 모듈(미도시)를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

가이드 프레임(20a)은 후술하는 조명 장치(27) 및 촬영 장치(29)가 테이블(10)의 상부에 위치하도록 조명 장치(27) 및 촬영 장치(29)가 설치되는 부재이다.

상기 가이드 프레임(20a)은, 테이블(10)의 양 단에 설치되는 한 쌍의 지지 프레임(21); 및 상기 한 쌍의 지지 프레임(21)에 연결되는 설치 프레임(22)을 포함할 수 있다.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 설치 프레임(22)의 내측면에는 길이 방향을 따라 가이드 홈이 형성되어 있어, 조명 장치(25)는 상기 가이드 홈에 레일 결합되어 상기 설치 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다.

촬영 장치(27)는 설치 프레임(22)의 중심부에 고정 설치되어 테이블(10)의 상부면을 촬영함으로써, 상기 테이블에 안착된 피작업물을 촬영할 수 있다. 이때, 촬영 장치(27)에 의해 촬영된 촬영영상에는 피작업물에 광원을 조사하는 조명 장치(25)에 의해 생성된 음역 구역이 포함될 수 있다.

제어 모듈(미도시)는 다기능 작업(3)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

특히, 제어 모듈(미도시)는 촬영 장치(27)에 의해 촬영된 촬영영상을 분석하여 상기 설치 프레임(22)에 설치된 적어도 하나의 상기 조명 장치(25)의 위치를 제어할 수 있다. 이와 관련하여, 도 4를 함께 참조하여 설명하기로 한다.

도 4는 제어 모듈(미도시)이 각각의 조명 장치(25)의 위치를 제어하는 구체적인 일 예가 도시된 도면이다.

구체적으로, 제어 모듈은, 상기 촬영영상을 분석하여 상기 조명 장치로부터 조사된 광원에 의해 상기 테이블 상부에 형성된 음영지역을 추출할 수 있다.

상술한 바와 같이, 조명 장치(25)에 의해 광원이 테이블(10)에 조사되면, 테이블(10)에 안착된 피작업물에 의해 테이블(10)상에 피작업물의 그림자로 인해 어두운 영역(음영 구역)이 발생될 수 있다. 이러한 경우, 작업자는 음영 구역이 발생된 위치에서의 작업이 그렇지 않은 구역에서의 작업보다 속도 및 효율성이 감소하게 된다는 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 방지하기 위해, 제어 모듈(미도시)은, 촬영 영상으로부터 음영지역을 추출하여, 음역지역의 크기가 미리 설정된 임계값 이상인 것으로 확인되면 음영지역의 크기가 임계값 이하가 되도록 조명 장치(25)의 위치를 제어할 수 있다.

구체적으로, 제어 모듈(미도시)은, 추출된 상기 음역지역의 크기가 상기 임계값 이하가 되는 조명 장치의 위치를 시뮬레이션하여, 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 설치 프레임에 설치된 각각의 조명 장치의 위치를 실시간 제어할 수 있다.

예컨대, 도 4에 도시된 바와 같이, 제어 모듈(미도시) 좌측에 배치된 조명 장치에 의해 피작업물의 우측 부분에 음영지역이 발생된 것으로 확인되면, 촬영 장치(27)을 기준으로 우측에 배치된 조명 장치가 음영지역에 광원을 조사할 수 있는 위치까지 이동되도록 제어할 수 있다. 따라서, 작업자는 자신이 조명 장치(25)를 일일이 조작하지 않더라도 음영지역이 최소화된 조명 장치의 위치가 실시간 제어될 수 있다.

몇몇 다른 실시예에서, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 테이블(10)의 상부면에는 길이 방향을 따라 소정 간격으로 이송 롤러가 형성될 수 있다. 이러한 이송 롤러는 테이블(10)에 피작업물이 안착되는 경우, 피작업물을 소정 방향으로 이송시키는 기능을 수행하는 것으로, 각각의 이송 롤러는 회전축에 의해 결합되어 소정 방향으로 회전할 수 있다.

이때, 제어 모듈(미도시)는 테이블(10)의 상부면에 형성된 각각의 상기 이송 롤러와 전기적 및 회로적으로 연결되어 소정 시간 간격으로 각각의 이송 롤러에 전류를 인가하여 저항값을 측정하고, 측정된 저항값의 변화량을 분석하여 복수의 상기 이송 롤러 중 어느 이송 롤러에 상기 피작업물이 안착되어 있는지를 감지할 수 있다.

테이블(10)에 설치된 각각의 이송 롤러는 금속 재질로 마련될 수 있는데, 이에 따라 제어 모듈은 테이블(10)에 설치된 각각의 이송 롤러에 전류를 인가하여 각각의 이송 롤러의 저항값을 측정할 수 있다.

이때, 이송 롤러에 물체가 안착되지 않은 상태에서의 저항값(R1)과 물체가 안착되었을때의 저항값(R2)은 상이하기 때문에, 제어 모듈은 초기 상태에서 각각의 이송 롤러에 미세전류를 인가하여 저항값을 측정한 후 이를 기준값으로 설정하고, 이송 과정에서 주기적으로 수집되는 이송 롤러의 저항값을 기준값과 비교하여 저항값의 변화량을 측정할 수 있다.

제어 모듈은 저항값의 변화량이 임계값을 초과하면 해당 이송 롤러에 피작업물이 안착된 것으로 판단할 수 있다.

한편, 제어 모듈은 상술한 과정을 통해 감지되는 테이블(10)에서의 물체의 위치를 기초로 상기 이송 롤러의 회전 방향을 동적으로 가변시킬 수 있다.

구체적으로, 제어 모듈은 저항값의 변화량을 분석하여 상기 이송 롤러를 미끄러져 이동하는 상기 디스플레이 패널의 이송 속도를 산출하여, 상기 이송 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 유지되도록 상기 이송 롤러의 회전 방향 및 회전 속도를 실시간 제어할 수 있다.

몇몇 또 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 테이블(10) 상부에는 피작업물의 이송 방향을 가이드하기 위한 이송 가이드부가 더 형성될 수 있다. 이와 관련하여, 도 6을 함께 참조하여 설명하기로 한다.

도 6은 이송 가이드부(300)의 개략적인 형상이 도시된 도면으로, 이송 가이드부(300)는 테이블(10)의 상부에 설치되어 안착된 피가공물의 너비에 대응하여 가공되는 피가공물의 이송을 가이드 한다.

도 6을 참조하면, 이송 가이드부(300)는, 가이드 바아(310), 제1 교차 프레임(320), 제2 교차 프레임(330) 및 프레임 구동부(340)를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 이송 가이드부(300)가 테이블(10)의 좌측면에만 구비된 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 더욱 바람직하게는 한 쌍의 이송 가이드부(300)가 테이블(10)의 양 측면에 형성될 수 있다. 이때, 한 쌍의 이송 가이드부(300)는 서로 동일한 기능을 수행하기 때문에, 이하에서는 하나의 이송 가이드부(300)에 대해서만 설명하기로 한다.

가이드 바아(310)는, 테이블(10)에 형성되어 테이블(10)에 안착된 피가공물이 일정 방향으로 이송되도록 하여 물체의 이송을 가이드 하며, 후단에 회동 가능하도록 연결 설치된 제1 교차 프레임(320) 또는 제2 교차 프레임(330)의 구동에 따라 테이블(10) 중심부 방향으로 전진하거나 후퇴된다.

제1 교차 프레임(320)은, 후단이 가이드 바아(310)의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 전단이 프레임 구동부(340)의 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 프레임 구동부(340)에 의하여 구동된다.

제2 교차 프레임(330)은, 후단이 가이드 바아(310)의 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 제1 교차 프레임(320)과 "X" 형태로 교차 연결된다.

프레임 구동부(340)는, 제1 이송부(100)의 양 측면 중 어느 하나의 측면에 길이 방향을 따라 설치되며, 가이드 바아(310)의 전단에 이격 설치되고, 후단 일측과 다른 일측에 제1 교차 프레임(320) 또는 제2 교차 프레임(330)의 전단이 회전 가능하도록 연결 설치되고, 전단이 프레임 구동부(340)의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되며, 프레임 구동부(340)에 의하여 구동됨에 따라 제1 교차 프레임(320)과 제2 교차 프레임(330)의 전단 간격을 조절한다.

도 8을 참조하면, 프레임 구동부(340)은, 제1 교차 프레임(320) 또는 제2 교차 프레임(330)이 연결 설치되는 부분에 각각의 전단에 연결 설치된 회동부(341)를 중공홈(343)을 따라 이동시켜 주는 실린더(341), 제1 교차 프레임(320) 또는 제2 교차 프레임(330)의 전단이 회동 가능하도록 연결 설치되며 실린더(341)의 구동에 의해 중공홈(343)을 따라 이동하는 회동부(342), 및 회동부(342)이 이동하기 위한 공간을 형성하는 중공홈(343)을 포함할 수 있다.

즉, 프레임 구동부(340)은, 도 10에 도시된 바와 같이 각 프레임에 회동 가능하도록 연결 설치된 회동부(342)가 중공홈(343)을 따라 이동됨에 대응하여 다른 프레임과의 간격이 자유롭게 조절될 수 있는 것이다.

일 실시예에서, 프레임 구동부(340)는, 제1 교차 프레임(320)과 제2 교차 프레임(330)의 전단이 서로 가까워짐에 따라 가이드 바아(310)를 컨베이어벨트(120)의 중심부 방향으로 밀어주고, 제1 교차 프레임(320)과 제2 교차 프레임(330)의 전단이 서로 멀어짐에 따라 가이드 바아(310)를 상판(110)의 중심부로부터 잡아당겨줄 수 있다.

즉, 프레임 구동부(340)에 의한 제1 교차 프레임(320)과 제2 교차 프레임(330)의 구동에 따라 가위의 움직임과 같이 구동되어 프레임 구동부(340)과 가이드 바아(310) 간의 간격이 조절될 수 있는 것이다.

일 실시예에서, 프레임 구동부(340)는, 물체를 제1 이송부(100)의 길이 방향, 다시 말해 직선 방향으로 이송시키고자 하는 경우 가이드 바아(310)와 물체가 평형을 이룰 수 있도록 제1 교차 프레임(320)과 제2 교차 프레임(330)을 동시에 구동시켜 줄 수 있고, 뿐만 아니라 물체를 직선 방향과 다른 방향으로 이송시키고자 하는 경우 물체의 이송 중에 가이드 바아(310)의 일측(t2) 또는 다른 일측(t1)만이 움직일 수 있도록 제1 교차 프레임(320) 또는 제2 교차 프레임(330) 중 하나의 프레임만을 구동시켜 줄 수 있다(도 9 참조).

즉, 제1 교차 프레임(320)과 제2 교차 프레임(330)이 동일하게 움직이게 되면 가이드 바아(310)가 수평을 유지하고 홈형성부(100) 방향으로 전진하거나 홈형성부(100)로부터 후퇴됨으로써 물체 역시 수평을 유지하게 되어 길이 방향으로 이송될 것이나, 제1 교차 프레임(320) 또는 제2 교차 프레임(330) 중 하나의 프레임만 구동된다면 가이드 바아(310)와 홈형성부(100)가 수평을 이루지 못하고 경사지도록 대향하게 되어 가이드 바아(310)를 따라 이송이 가이드 되는 물체 역시 테이블(10)을 반듯하게 지나지 못하고 경사져서 이송되는 것이다.

이송된 물체의 종류가 복수개인 경우 사용자의 필요에 따라 어느 하나의 물체를 다른 물체와 다른 장소로 이송할 필요가 있는데, 물체의 이동을 가이드하기 위한 바아가 고정되어 있는 경우 항상 정해진 위치로만 물체를 이송시킬 수 밖에 없다는 문제점이 발생될 수 있다.

이에 따라, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 테이블(10)은, 물체의 이송을 가이드 하는 이송 가이드부(300)를 이용하여 이송 전 또는 이송 과정에서 물체의 이송 방향을 사용자의 필요에 따라 임의로 조절하여 이송할 수 있다.

도 10는 도 5의 탄성 지지부를 보여주는 도면이다.

도 10를 참조하면, 탄성 지지부(500)는, 받침 프레임(540), 네 개의 받침 플레이트(510), 네 쌍의 지지 프레임(520) 및 지지 기둥(530)을 포함한다.

받침 프레임(540)은, 하측에 설치된 받침 플레이트(510)에 의하여 지지되며, 가이드 바아(310)가 접근하면 탄성력에 의하여 가이드 바아(310)를 지지한다.

받침 플레이트(510)는, 상측에 안착된 받침 프레임(540)을 지지하며, 하측에 연결 설치된 지지 프레임(520)에 의하여 지지 기둥(530)에서 지지된다.

즉, 받침 플레이트(510)는, 상측에 받침 프레임(540)을 안착시키게 되고, 받침 프레임(540)으로부터 전달되는 진동이나 충격 등에 대응하여 탄성력에 의하여 좌우 방향(즉, 제1 프레임(521a)) 또는 상하 방향(즉, 제2 프레임(521b))으로 슬라이딩 이동하게 되는 지지 프레임(520)에 의하여 흡수되도록 함으로써 진동 또는 충격을 감쇄시키게 되는 것이다.

뿐만 아니라, 본 발명은 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)의 길이를 다양하게 형성시킴으로써, 단순히 상하 방향의 높이만을 조절하여 충격을 감소시킬 수 있는 기존의 탄성체의 한계를 극복하여 받침 플레이트(510)에 의한 지지 위치를 상하 방향뿐만 아니라 좌우 방향으로도 자유자재로 조절할 수 있게 된다.

지지 프레임(520)은, 네 개의 받침 플레이트(510)의 각각의 하부에 제1 프레임(521a) 및 제2 프레임(521b)의 두 개의 프레임이 회동 가능하도록 연결 설치되어 플레이트(510)를 지지하고, 상술한 바와 같이 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)의 길이를 조절하여 플레이트(510)에 의한 받침 프레임(540)의 지지 위치를 결정한다.

이때, 제1 프레임(521a) 및 제2 프레임(521b)의 상부는 받침 플레이트(510)의 하부에 연결 설치되고, 제1 프레임(521a)의 하부는 지지 기둥(530)의 상측면에 회동 및 수평 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되고, 제2 프레임(521b)의 하부는 지지 기둥(530)의 일 측면에 회동 및 수직 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치된다.

즉, 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)은, 지지 기둥(530)의 상측면 또는 일측면에서 탄성력에 의한 회동 또는 슬라이딩 이동을 통하여 받침 플레이트(510)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 지지 기둥(530)으로 전달하게 된다.

지지 기둥(530)은, 사각 기둥 형태로 형성되며, 제1 프레임(521a)의 하부가 상측면에 회동 및 수평 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치되고, 제2 프레임(521b)의 하부가 일 측면에 회동 및 수직 방향 슬라이딩 이동이 가능하도록 연결 설치하며, 제1 프레임(521a) 또는 제2 프레임(521b)의 슬라이딩 이동 시 탄성력(즉, 십자 탄성부(533) 또는 수직 탄성부(535))을 통해 진동 또는 충격을 흡수시킨다.

각각의 받침 플레이트(510) 또는 지지 프레임(520)는, 서로 대칭 구조로서 동일한 방법에 의하여 구동되는 바, 상술한 바와 같은 일 받침 플레이트(510) 또는 일 지지 프레임(520)에 관하여 기술한 내용은 다른 받침 플레이트(510) 또는 다른 지지 프레임(520)에 동일하게 적용될 수 있는 바, 그 설명은 생략하기로 한다.

또한, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 탄성 지지부(500)는, 상하 대칭 구조로도 형성될 수 있는 바, 도 10의 경우에는 지지 기둥(530)의 상부에만 각각의 구성이 형성되는 것으로 도시되었으나 상술한 바와 같은 네 개의 받침 플레이트(510) 및 네 쌍의 지지 프레임(520)과 관련된 구성은 지지 기둥(530)의 하부에 동일하게 적용이 가능할 것이다.

상술한 바와 같은 구성을 가지는 탄성 지지부(500)는, 탄성력을 이용하여 가이드 바아(310)를 지지함으로써, 가이드 바아(310)가 프레임 구동부(340)와 충돌하는 것을 방지함으로써, 장치의 내구성을 보다 향상시킬 수 있다.

도 11 및 도 12는 도 10의 지지 기둥을 보여주는 도면들이다.

도 11을 참조하면, 지지 기둥(530)은, 기둥 바디(531), 십자홈(532), 십자 탄성부(533), 네 개의 수직홈(534)(도 10 참조) 및 네 개의 수직 탄성부(535) (도 14 참조)를 포함한다.

기둥 바디(531)는, 사각 기둥 형태로 형성되고, 상부에 십자홈(532)이 형성되며, 각 측면에 수직홈(534)이 형성된다.

십자홈(532)은, 기둥 바디(531)의 상부에 “+”형태로 함몰 형성되고, 내부 공간에 십자 탄성부(533)가 삽입 설치된다.

십자 탄성부(533)는, 십자홈(532)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 십자홈(532)에 삽입되며, 네 개의 가지의 말단 상부에 제1 프레임(521a)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되어 탄성력을 이용하여 제1 프레임(521a)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수시켜 진동 또는 충격을 감쇄시킨다.

수직홈(534)은, 기둥 바디(531)의 각 면에 상하 수직 방향으로 형성되고, 내부 공간에 수직 탄성부(535)가 삽입 설치된다.

수직 탄성부(535)는, 수직홈(534)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되어 수직홈(534)에 삽입되며, 상부 외측에 제2 프레임(521b)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되어 탄성력을 이용하여 제2 프레임(521b)으로부터 전달되는 진동 또는 충격을 흡수시켜 진동 또는 충격을 감쇄시킨다.

도 13는 도 11의 십자 탄성부를 보여주는 도면이다.

도 13를 참조하면, 십자 탄성부(533)는, 십자 케이스부(5331), 상부 지지부(5332), 네 개의 상부 탄성부(5333), 네 개의 상부 탄성 지지부(5334) 및 네 개의 상부 연결 링크부(5335)를 포함한다.

십자 케이스부(5331)는, 내부 공간이 빈 “+” 형태로 형성되어 십자홈(532)에 삽입 설치되고, 내부 공간에 후술하는 상부 지지부(5332), 네 개의 상부 탄성부(5333), 네 개의 상부 탄성 지지부(5334)가 설치된다.

이때, 십자 케이스부(5331)의 각 가지의 길이는 도 11에 도시된 바와 같이 십자홈(532)의 각 가지의 길이보다 짧게 형성됨으로써, 십자 케이스부(5331)의 외측에 형성되는 공간에 상부 연결 링크부(5335)가 배치되고 슬라이딩 이동을 위한 공간을 형상할 수 있어야 할 것이다.

상부 지지부(5332)는, 정육면체로 형성되며, 십자 케이스부(5331)의 중심 부분에 배치되고, 각 4면의 외측에 상부 탄성부(5333)가 배치되도록 하고 상부 탄성부(5333)를 지지하게 된다.

상부 탄성부(5333)는, 상부 지지부(5332)의 각 측면에 배치되어 상부 탄성 지지부(5334)를 탄성력에 의하여 지지함으로써, 상부 탄성 지지부(5334)로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 흡수하게 된다.

상부 탄성 지지부(5334)는, 십자 케이스부(5331)의 내부 공간의 각 가지의 말단에 각각 배치되며, 상부 탄성부(5333)의 탄성력에 의하여 지지되고, 상부 연결 링크부(5335) 사이에 설치된 지지 바아(5336)에 의하여 상부 연결 링크부(5335)를 지지한다.

상부 연결 링크부(5335)는, 십자홈(532)의 각 가지의 말단에 각각 배치되고, 십자 케이스부(5331)와 대향하는 일 측면과 상부 탄성 지지부(5334) 사이에 설치되는 지지 바아(5336)에 의하여 기 설정된 간격으로 유지되고, 상부에 제1 프레임(521a)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 플레이트(510)의 상하 방향의 이동에 따라 십자홈(532)의 각각의 가지가 만나는 중심 방향으로 십자홈(532)의 홈을 따라 슬라이딩 이동한다.

도 14은 도 12의 수직 탄성부를 보여주는 도면이다.

도 14을 참조하면, 수직 탄성부(535)는, 수직 케이스부(5341), 측면 지지부(5342), 측면 탄성부(5343), 측면 탄성 지지부(5344) 및 측면 연결 링크부(5345)를 포함한다.

수직 케이스부(5341)는, 내부 공간이 빈 수직홈(534)의 형태에 대응하는 형상으로 형성되고, 내부 공간의 하측으로부터 측면 지지부(5342), 측면 탄성부(5343) 및 측면 탄성 지지부(5344)가 순서대로 설치된다.

측면 지지부(5342)는, 정육면체로 형성되며, 수직 케이스부(5341)의 하부 공간에 배치되고, 상측에 측면 탄성부(5343)가 배치되어 측면 탄성부(5343)를 지지한다.

측면 탄성부(5343)는, 측면 지지부(5342)의 상측에 배치되고, 상측에 배치된 측면 탄성 지지부(5344)를 탄성력에 의하여 지지함으로써, 측면 탄성 지지부(5344)로부터 전달되는 진동이나 충격 등을 흡수하게 된다.

측면 탄성 지지부(5344)는, 수직 케이스부(5341)의 내부 공간의 상측에 배치되며, 측면 탄성부(5343)의 탄성력에 의하여 지지되고, 측면 연결 링크부(5345) 사이에 설치된 지지 바아(5346에 의하여 측면 연결 링크부(5345)를 지지한다.

측면 연결 링크부(5345)는, 수직홈(534)의 상부 말단에 배치되고, 수직 케이스부(5341)와 대향하는 하측면과 측면 탄성 지지부(5344)의 상측면 사이에 설치되는 지지 바아(5346)에 의하여 기 설정된 간격으로 유지되고, 외측면에 제2 프레임(521b)의 하측이 회동 가능하도록 연결 설치되며, 수직홈(534)의 하측 방향으로 수직홈(534)의 홈을 따라 슬라이딩 이동한다.

몇몇 또 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 다기능 작업대(1, 3)를 구성하는 각각의 구성은 본 발명에 따른 접착제 조성물에 의해 접착될 수 있다. 예를 들어, 테이블(10)과 가이드 프레임(20)은 본 발명에 따른 접착제 조성물에 의해 접착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명을 이루는 각각의 구성 모두가 이에 해당할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 접착제 조성물은, 가이드 프레임(20) 내측에 형성되어 가이드 프레임(20)을 테이블(10)에 견고하게 부착되도록 하는 조성물로, 열가소성 수지 40~80 중량부, 점착부여수지 5~40 중량부, 송진 1~5 중량부, 가소제 1~10 중량부, 충전재 1~10 중량부 및 산화방지제 0.1~1중량부를 포함한다. 본 발명은 열용융 접착제 조성물로서, 일반적으로 이형제와 가이드 프레임(20) 사이에 접착된 상태로 제조되어, 다기능 작업대 제조 공정에서 이형제를 제거한 후 프레스 작업을 수행하여 테이블(10)에 가이드 프레임(20)이 형성되도록 하는 역할을 하게 된다. 이하, 각 성분을 자세히 살펴본다.

상기 열가소성 수지는 조성물의 주성분으로서, 접착력과 응집력 등을 조절하는 기능을 한다. 비닐기 또는 수산화기를 포함하는 것이라면 그 종류가 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 에틸렌 비닐아세테이트 공중합체, 폴리비닐아세테이트, 폴리비닐알코올, 에틸렌-아크릴산 공중합체 및 에틸렌-메타크릴산 공중합체, 폴리우레탄으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상으로 구성될 수 있다.

상기 열가소성 수지의 함량은 전체 조성물 대비 40~80 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 40 중량부 미만이면 용융 점도가 높아지고 용융 흐름 지수는 낮아져 작업성이 매우 떨어지게 되며, 함량이 80 중량부를 초과하면 원단에 바로 적용되기에 충분한 접착력을 발휘하기 어렵다.

상기 점착부여수지는 저분자량 수지로, 용융 점도를 낮추어 작업성을 향상시키며, 접착 초기 젖음성과 접착제의 피착재 표면에서의 접착력을 향상시키고, 고화시간 등의 조절을 가능하게 한다.

상기 점착부여수지는 그 종류가 크게 제한되지 않으나, 석유 수지인 것이 바람직하다. 보다 구체적으로 점착부여수지는 지방족 탄화수소 수지, 지환족 탄화수소 수지, 방향족 탄화수소 수지, 방향족에 의해 개질된 지방족 탄화수소 수지, 및 하이드로겐화 탄화수소 수지로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상으로 구성될 수 있다.

상기 지방족 탄화수소 수지는 상업적인 제품으로 코오롱유화사의 Hikorez A-1100, Hikorez A-1100S, Hikorez C-1100, Hikorez R-1100, Hikorez R-1100S 등이 있다. 또한, 지환족 탄화수소 수지로는 디사이클로펜타디엔(DCPD)을 단량체로 포함하는 탄화수소 수지 등이 있고, 방향족 탄화수소 수지는 상업적으로 코오롱유화사의 Hikotack P-110S, Hikotack P-120, Hikotack P-120HS, Hikotack P-120S, Hikotack P-140, Hikotack P-140M, Hikotack P-150, Hikotack P-160, Hikotack P-90, Hikotack P-90S, Hirenol PL-1000, Hirenol PL-400 등이 있다. 또한, 방향족에 의해 개질된 지방족 탄화수소 수지는 상업적으로 코오롱유화사의 Hikorez T-1080, Hikorez T-1100 등이 있다. 또한, 하이드로겐화 탄화수소 수지는 하이드로겐화 지방족 탄화수소 수지, 하이드로겐화 방향족 탄화수소 수지 등으로 세분화될 수 있으며, 상업적으로 코오롱유화사의 Sukorez D-300, Sukorez D-390, Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, Sukorez SU-130, Sukorez SU-90 등이 있다.

상기 점착부여수지는 바람직하게는 단량체의 탄소 수가 4~10인 탄화수소 수지이며, 구체적으로 C5 지방족 수지, C9 방향족 수지, C5/C9 지방족/방향족 공중합 수지 등이 사용될 수 있다.

또한, 본 발명의 점착부여수지는 보다 바람직하게 단량체로 디사이클로펜타디엔을 포함하는 하이드로겐화 탄화수소 수지인 것을 특징으로 하는데, 상업적으로 코오롱유화사(한국)의 Sukorez D-300, Sukorez D-390, Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, SukorezSU-130, Sukorez SU-90 등이 있다.

한편, 본 발명의 접착제 조성물은 테이블(10)에 직접 닿는 부분에 적용되는 만큼 테이블(10)의 손상을 최소화하기 위하여, 앞서 설명한 다양한 석유수지에 생분해성 저자극 수지를 함께 혼합해서 사용하는 것이 바람직하다.

상기 생분해성 저자극 수지는 생분해성 폴리머에 폴리머의 단량체를 용융혼합하여 제조할 수 있으며, 상기 생분해성 폴리머로는 폴리락트산이 사용되는 것이 바람직하다.

상기 폴리락트산은 유산의 축중합 도는 락티드의 개환중합에 의해 합성되는 폴리에스터로서 폴리아미드와 폴리에틸렌테레프탈레이트의 중간 정도의 물성을 갖고 있으며, 주로 감자와 옥수수로부터 얻어지는 천연 식물성 당 성분을 원료로 하므로 생분해도가 높지만 일반적으로 경도가 높고, 탄성이 낮으며, 내구성이 떨어지는 특성이 있다.

상기 생분해성 폴리머에는 동일한 폴리머 단량체를 용융혼합하게 되는데, 이때 상기 생분해성 폴리머는 단량체와 결합되면서 쇄절단이 부분적으로 발생되어 전체적으로 수평균분자량이 떨어진다. 상기 수평균분자량이 떨어지면서 점착제로 사용할 수 있는 물성을 나타내며 가공성이 높아지게 된다.

상기 폴리락트산 100 중량부에 대해, 상기 락트산 단량체는 20 내지 30 중량부를 혼합할 수 있다. 상기 단량체가 20중량부 미만으로 혼합되면, 수평균분자량이 높고 딱딱하여 점착제로 사용되기 어려우며, 상기 단량체가 40 중량부를 초과하면 표면에 마이그레이션이 발생하여 역시 점착제로 사용하기 어려울 수 있다.

상기 석유수지와 생분해성 저자극 수지의 혼합비율은 1~2:1(w/w)인 것이 바람직하며, 석유수지의 혼합비율이 너무 높은 경우 생분해성 저자극 효과가 나오기 힘들고, 저자극 수지의 혼합비율이 너무 높은 경우 경제성이 떨어지고 전체적인 점착 효과가 저하될 수 있다.

또한, 상기 점착부여수지의 함량은 전체 조성물 대비 5~40 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 5 중량부 미만이면 점착부여 수지 첨가에 따른 용융 점도 저하 효과가 미비하고 그에 따른 용융 흐름 지수의 증가가 크지 않아 작업성이 만족할 만한 수준에 도달하지 못할 염려가 있고, 함량이 30 중량부를 초과하면 점착부여수지의 초과에 따른 용융흐름지수 증가율이 크지 않아 경제성이 떨어지고 상대적으로 열가소성 폴리머의 함량이 줄어들어 조성물의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.

상기 송진은 접착제 조성물의 전체적인 접착력을 개선시키는 역할을 하며 인체에 무해하며 천연방부제 역할을 한다. 상기 송진의 함량은 전체 조성물 대비 1~5 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 접착력 개선 효과를 얻기 어려우며, 함량이 5 중량부를 초과하면 가공시에 점착력이 증대되어 제품으로의 가공이 어려워지는 문제점이 있다.

상기 가소제는 고분자에 유연성 및 접착성을 부여하기 위해 사용되는 것으로서, 본 발명에 따른 가소제의 종류는 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 솔비톨, 에틸렌글리콜, 글리세린, 글리세린디아세테이트, 및 펜타에리쓰리톨로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상으로 구성될 수 있다.

상기 가소제의 함량은 전체 조성물 대비 1~10 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 가소제의 첨가에 따른 효과가 미비하고, 함량이 10 중량부를 초과하면 가소제의 과다 사용에 의해 경제성이 떨어질 수 있으며, 접착제의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.

상기 충전재는 조성물의 보강 및 흐름성을 조절하기 위해 사용된다. 충전재의 종류는 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 탄산칼슘, 점토, 벤토나이트, 또는 칼슘스테아레이트 등이 사용될 수 있다.

한편, 본 발명의 접착제 조성물은 가이드 프레임(20) 내측면에 형성되어 테이블(10)에 직접 접촉되는 것으로서, 적용 환경상 악취 및 세균이 발생하기 쉽다. 이에 본 발명은 접착제 조성물의 보강 및 흐름성을 조절하면서도 악취 및 세균발생을 저하시기키 위하여, 충전재로서 석분(stone powder)과 펄프 분말의 혼합물을 사용하는 것이 바람직하다. 석분은 입자의 치밀함으로 인하여 첨가제를 다량 사용하지 않아도 높은 강도를 구현할 수 있고, 주변 환경에 따른 부피 변형률이 낮아 온도 변화가 큰 경우에도 접착제의 갈라짐 현상이 거의 발생하지 않는다.

상기 석분은 황토석, 대리석, 맥반석, 화강석, 옥석 등 다양한 암석의 분말 형태가 사용될 수 있으며, 바람직하게는 항균성, 항곰팡이성, 자외선 방출 등 다양한 기능을 가지는 황토석이 사용되는 것을 특징으로 한다.

상기 펄프 분말은 액체 성분들을 빨아들이면서 석분들을 응집하는 역할을 하며 성분들간 혼화성을 높이고 응집력을 향상시킨다. 이때, 상기 석분과 펄프 분말은 7:3~8:2(w/w) 정도의 비율로 혼합되는 것이 바람직하다.

상기 충전재의 함량은 전체 조성물 대비 1~10 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 충전재의 첨가에 따른 효과가 미비하고, 함량이 10 중량부를 초과하면 접착제의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.

상기 산화방지제는 산화 및 분해로 인한 점도의 변화, 황변현상, 접착력 저하 및 내구성 저하 등을 개선하기 위한 것으로서, 그 종류는 크게 제한되지 않으며 구체적으로 페놀류, 방향족 아민류, 구연산, 또는 아스코르브산 등이 사용될 수 있다.

상기 산화방지제의 함량은 전체 조성물 대비 0.1~1 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 0.1 중량부 미만이면 산화방지제의 첨가에 따른 효과가 미비하고, 함량이 1 중량부를 초과하면 접착제의 경제성이 떨어질 뿐만 아니라 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.

한편, 본 발명의 접착제 조성물은 접착제 조성물이 랜딩기어(120) 표면에 균일하게 분배되도록 하여 접착력을 향상시킬 수 있는 나노 실리카가를 추가로 포함할 수 있다. 이때 상기 나노 실리카의 함량은 0.1~5 중량부가 바람직하며, 나노 실리카의 사이즈(primary particles)는 100nm 이하인 것이 바람직하다.

상기 나노실리카의 함량이 0.1 중량부 미만인 경우 나노실리카 첨가에 따른 효과가 미미하며, 5 중량부를 초과하는 경우 접착력이 떨어질 뿐만 아니라 시간이 지날수록 접착제의 표면에 블루밍(blooming)이 발생하는 불량 현상이 발생할 수 있다.

이하, 구체적인 실시예와 비교예를 통하여 본 발명의 구성 및 그에 따른 효과를 보다 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 본 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것이며, 본 발명의 범위가 이들 실시예에 한정되는 것은 아니다.

[실시예 1]

에틸렌-비닐아세테이트 공중합체 60 중량부, Sukorez D-300 25중량부, 송진 3중량부, 에틸렌글리콜 5중량부, 황토석 4중량부, 펄프분말 2중량부 및 아스코르브산 1중량부를 혼합하여 170~180℃에서 용융혼련시켜 접착제 조성물을 제조한 후 펠렛 타입으로 성형하였다. 이때, 상기 생분해성 저자극 수지는 폴리락트산 100중량부에 락트산 단량체 2.5중량부를 160℃로 5분동안 용융혼합하여 제조하였다.

[실시예 2]

에틸렌-비닐아세테이트 공중합체 60중량부, Sukorez D-300 15중량부, 생분해성 저자극 수지 10중량부, 송진 3중량부, 에틸렌글리콜 5중량부, 황토석 4중량부, 펄프분말 2중량부 및 아스코르브산 1중량부를 혼합하여 170~180℃에서 용융혼련시켜 접착제 조성물을 제조한 후 펠렛 타입으로 성형하였다. 이때, 상기 생분해성 저자극 수지는 폴리락트산 100중량부에 락트산 단량체 2.5중량부를 160℃로 5분동안 용융혼합하여 제조하였다.

[실시예 3]

나노실리카 1중량부를 더 첨가한 것만 제외하고, 실시예 1과 동일하게 제조하였고, 이를 실시예 3으로 하였다.

[비교예]

종래의 TPU 핫멜트 필름에서 이면지를 제거한 후 사용하였다.

[실험예]

(1) 메쉬접착강도

열용융 접착제의 메쉬접착강도를 평가하기 위하여 두 장의 덧버선 원단 사이에 정량된 접착제 펠렛을 170℃에서 용융 도포한 후, 130℃에서 30초 동안 60㎏f/㎠의 압력으로 프레스 작업을 진행하고 메쉬접착강도(㎏f/㎠)를 측정하였다.

(2) 융융흐름지수

용융흐름지수 측정기의 가열 실린더에 펠렛 타입의 접착제를 가득 채우고 160℃에서 약 5분간 녹였다. 3㎏의 추를 얹고 10분간 실린더를 통해 통과되는 접착제의 중량(g)을 측정하였다.

상기 표에서 알 수 있듯이, 본 발명의 접착제 조성물이 기존 제품보다 향상된 접착력과 흐름지수를 가지는 것을 확인할 수 있었으며, 생분해 저자극 수지를 사용한 경우에도 접착렵과 흐름지수가 크게 떨어지지 않는 것을 확인할 수 있었다. 또한 나노 실리카를 혼합하는 경우 흐름지수가 크게 증가하는 것을 볼 수 있었다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 테이블
20: 가이드 프레임
25: 조명 장치
27: 촬영 장치

Claims (2)

1. 피작업물이 안착되는 테이블; 및
   상기 테이블과 결합되어 상기 테이블에 안착된 피작업물에 광원을 조사하는 조명 장치가 결합되는 가이드 프레임을 포함하되,
   상기 가이드 프레임은, 상기 테이블의 양 단에 설치되는 한 쌍의 지지 프레임; 및 상기 한 쌍의 지지 프레임에 연결되는 설치 프레임을 포함하고,
   상기 설치 프레임의 내측면에는 길이 방향을 따라 가이드 홈이 형성되고, 상기 조명 장치는 상기 가이드 홈에 레일 결합되어 상기 설치 프레임의 길이 방향을 따라 이동 가능하도록 설치되고,
   다기능 작업대는 상기 설치 프레임의 중심부에 고정 설치되어 상기 테이블에 안착된 피작업물을 촬영하는 촬영 장치; 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 촬영영상을 분석하여 상기 설치 프레임에 설치된 적어도 하나의 상기 조명 장치의 위치를 제어하는 제어 모듈을 더 포함하고,
   상기 제어 모듈은, 상기 촬영영상을 분석하여 상기 조명 장치로부터 조사된 광원에 의해 상기 테이블 상부에 형성된 음영지역을 추출하고, 상기 음영지역의 크기가 미리 설정된 임계값 이상인 것으로 확인되면 상기 음영지역의 크기가 상기 임계값 이하가 되는 조명 장치의 위치를 시뮬레이션하여, 시뮬레이션 결과를 기초로 상기 설치 프레임에 설치된 각각의 조명 장치의 위치를 실시간 제어하고,
   상기 테이블의 상부면에는 길이 방향을 따라 소정 간격으로 이송 롤러가 형성되고,
   상기 제어 모듈은, 상기 상기 테이블의 상부면에 형성된 각각의 상기 이송 롤러와 전기적 및 회로적으로 연결되어 소정 시간 간격으로 각각의 이송 롤러에 전류를 인가하여 저항값을 측정하고, 측정된 저항값의 변화량을 분석하여 복수의 상기 이송 롤러 중 어느 이송 롤러에 상기 피작업물이 안착되어 있는지를 감지하여, 상기 테이블에 안착된 물체가 소정 방향으로 이송되도록 상기 이송 롤러의 회전 방향을 동적으로 가변시키되,
   상기 저항값의 변화량을 분석하여 상기 이송 롤러를 미끄러져 이동하는 상기 피작업물의 이송 속도를 산출하여, 상기 이송 속도가 미리 설정된 임계값 이하로 유지되도록 상기 이송 롤러의 회전 방향 및 회전 속도를 실시간 제어하고,
   상기 테이블의 양 측면에 설치되어 상기 테이블에 안착된 상기 피작업물의 이송 방향을 가이드하는 이송 가이드부를 더 포함하고,
   상기 이송 가이드부는, 상기 테이블의 상부에 배치되어 상기 테이블 상부에 형성된 이송 롤러를 따라 이동하는 피작업물의 이송을 가이드 하는 가이드 바아; 후단이 상기 가이드 바아의 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되는 제1 교차 프레임; 후단이 상기 가이드 바아의 다른 일측에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 상기 제1 교차 프레임과 "X" 형태로 교차 연결되는 제2 교차 프레임; 및 상기 가이드 바아의 전단에 이격 설치되고, 후단 일측과 다른 일측에 상기 제1 교차 프레임 또는 상기 제2 교차 프레임의 전단이 회전 가능하도록 연결 설치되며, 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임의 전단 간격을 조절하는 프레임 구동부를 포함하며,
   상기 프레임 구동부는, 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임의 전단이 서로 가까워짐에 따라 상기 가이드 바아를 상기 테이블의 중심 방향으로 밀어주고, 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임의 전단이 서로 멀어짐에 따라 상기 가이드 바아를 상기 테이블의 중심부로부터 잡아당겨주며,
   상기 프레임 구동부는, 상기 피작업물을 직선 방향으로 이송시키고자 하는 경우 상기 가이드 바아와 물체가 평형을 이룰 수 있도록 상기 제1 교차 프레임과 상기 제2 교차 프레임을 동시에 구동시키고, 상기 피작업물의 이송 방향을 가변시키고자 하는 경우 상기 물체의 이송 중에 상기 가이드 바아의 일측 또는 다른 일측만이 움직일 수 있도록 상기 제1 교차 프레임 또는 상기 제2 교차 프레임 중 하나의 프레임만을 구동시키며,
   상기 테이블과 상기 가이드 프레임은 접착제 조성물에 의해 접착되되,
   상기 접착제 조성물은, 열가소성 수지 40~80 중량부, 점착부여수지 5~40 중량부, 송진 1~5 중량부, 가소제 1~10 중량부, 충전재 1~10 중량부 및 산화방지제 0.1~1중량부를 포함하는, 다기능 작업대.
   
   
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