KR102035244B1 - An apparatus for collecting of processing printed circuit board - Google Patents

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KR102035244B1
KR102035244B1 KR1020180163155A KR20180163155A KR102035244B1 KR 102035244 B1 KR102035244 B1 KR 102035244B1 KR 1020180163155 A KR1020180163155 A KR 1020180163155A KR 20180163155 A KR20180163155 A KR 20180163155A KR 102035244 B1 KR102035244 B1 KR 102035244B1
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dust collecting
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용두식
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주식회사 얼라이브코퍼레이션
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Abstract

Disclosed is a dust collecting apparatus for a printed circuit board processing apparatus. The dust collecting apparatus includes a dust collecting head member positioned below a jig to adsorb and collect cutting chips generated during the cutting process of a printed circuit board mounted on the jig installed in the main body of the processing apparatus; a lower moving block which supports the dust collecting head member to be movable up and down and is installed to be movable horizontally in the main body of the processing apparatus; a vacuum pressure generation part for generating suction force to be provided to the dust collecting head member; a dust collecting hose connected to the lower moving block to transfer the suction force generated by the vacuum pressure generating part to the dust collecting head member; a first driving part installed in the lower moving block and moving up and down the dust collecting head member; and a second driving part for horizontally reciprocating the lower movable block in accordance with the processing position of the printed circuit board placed on the jig. The collect cutting chips can be effectively collected.

Description

인쇄회로기판 가공장치의 집진장치{AN APPARATUS FOR COLLECTING OF PROCESSING PRINTED CIRCUIT BOARD}Dust collector of printed circuit board processing equipment {AN APPARATUS FOR COLLECTING OF PROCESSING PRINTED CIRCUIT BOARD}

본 발명은 PCB의 절삭 가공시 발생하는 절삭칩을 흡입하여 회수하기 위한 인쇄회로기판 가공장치의 집진장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dust collector of a printed circuit board processing apparatus for sucking and recovering a cutting chip generated during cutting of the PCB.

일반적으로 인쇄회로기판(PCB : Printed Circuit Board)는 생산성 향상을 위해서 하나의 큰 패널에 각종 전기 전자부품을 일괄적으로 실장한 후, 원하는 크기로 단위 기판을 분리하여 사용한다.In general, a printed circuit board (PCB) is used in which various electrical and electronic components are collectively mounted on one large panel to improve productivity, and then separated and used as a unit size.

이와 같이 인쇄회로기판을 단위패널과 절삭 가공하기 위한 가공장치를 소위 라우팅 머신이라 하며, 이러한 라우팅 머신은 지그에 장착된 인쇄회로기판을 절삭 가공하기 위한 가공툴을 회전구동하기 위한 툴 구동장치를 구비한다.As such, a processing apparatus for cutting a printed circuit board and a unit panel is called a routing machine, and the routing machine includes a tool driving device for rotating and driving a processing tool for cutting a printed circuit board mounted on a jig. do.

상기 툴 가공장치는 지그 상에서 3축 방향으로 이동하면서, 인쇄회로기판을 단위 패널로 절삭하고, 필요에 따라서는 인쇄회로기판에 관통홀을 가공할 수 있다.The tool processing apparatus may cut a printed circuit board into a unit panel while moving in a triaxial direction on a jig, and may process through holes in the printed circuit board as necessary.

그런데 상기와 같이 인쇄회로기판을 절삭 가공하게 되면, 다량의 절삭칩이 발생하게 되고, 일한 절삭팁은 가공되는 단위패널을 오염시키거나, 주변의 장비와 부품을 오염시킬 수 있기 때문에 별도의 집진장치를 이용하여 회수해야 한다.However, when the printed circuit board is processed as described above, a large amount of cutting chips are generated, and the working cutting tip may contaminate the unit panel to be processed or contaminate surrounding equipment and components. It should be recovered using.

이러한 집진장치의 일예가 대한민국 등록특허 제10-0724105호에 개시되어 있다. 종래 기술의 집진장치에 의하면, 가공될 회로기판이 놓이는 작업테이블의 하부에 석션 공간을 갖기 위해 바닥판을 설치하고, 상기 석션공간과 석션관으로 연결된 진공압 발생유닛(진공청소기)을 구동하여 작업테이블 위에서 가공시 발생된 절삭팁을 집진하여 회수하는 구성을 가진다.An example of such a dust collector is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0724105. According to the dust collector of the prior art, by installing a bottom plate in order to have a suction space in the lower part of the work table on which the circuit board to be processed is placed, the vacuum pressure generating unit (vacuum cleaner) connected to the suction space and suction tube is operated. It has a configuration that collects and recovers the cutting tips generated during machining on the table.

그런데 상기와 같은 종래의 기술에 의하면, 기판이 놓이는 작업테이블(지그)의 전체 넓이에 대응되는 넓이를 갖도록 석션공간을 확보하여 진공압을 전달하는 구성이므로, 진공압 발생장치의 용량이 대용량이어야 하는 문제점이 있다.However, according to the prior art as described above, since the suction space is secured so as to have a width corresponding to the entire width of the work table (jig) on which the substrate is placed, the vacuum pressure generator has a large capacity. There is a problem.

또한, 석션공간이 넓기 때문에 작업테이블에 놓인 인쇄회로기판의 절삭칩을 효과적으로 흡입하여 회수하지 못하는 문제점이 있다.In addition, since the suction space is large, there is a problem in that the cutting chips of the printed circuit board placed on the work table cannot be sucked and recovered effectively.

특히, 작업테이블에 놓인 인쇄회로기판의 특정위치에 절삭공정이 이루어짐에도 불구하고, 전체 면적에 대해서 흡입력이 발생하는 구성이므로, 흡입력이 저하됨은 물론, 절삭칩을 강하게 효과적으로 흡입하지 못하는 한계가 있다.In particular, although the cutting process is made at a specific position of the printed circuit board placed on the work table, since the suction force is generated for the entire area, the suction force is lowered, and there is a limitation in that the cutting chip is not effectively sucked.

대한민국 등록특허 제10-0724105호Republic of Korea Patent No. 10-0724105

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 인쇄회로기판의 절삭칩을 효과적으로 집진하여 회수할 수 있도록 개선된 인쇄회로기판 가공장치의 집진장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a dust collecting apparatus of a printed circuit board processing apparatus that is improved to effectively collect and recover cutting chips of a printed circuit board.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 인쇄회로기판 가공장치의 집진장치는, 가공장치 본체에 설치되는 지그에 장착된 인쇄회로기판을 절삭 가공시 발생하는 절삭칩을 흡입하여 집진하기 위해, 상기 지그의 하부에 위치하는 집진 헤드부재; 상기 집진 헤드부재를 상하 이동 가능하기 지지하며, 상기 가공장치 본체에서 수평 이동 가능하게 설치되는 하부 이동블록; 상기 집진 헤드부재로 제공할 흡입력을 발생시키는 진공압 발생부; 상기 흡입력 발생부에서 발생된 흡입력을 상기 집진 헤드부재로 전달하도록 상기 하부 이동블록에 연결되는 집진 호스; 상기 하부 이동블록에 설치되어 상기 집진 헤드부재를 승강 이동시키는 제1구동부; 및 상기 지그에 놓인 인쇄회로기판의 가공위치에 대응하여 상기 하부 이동블록을 수평 왕복 이동시키는 제2구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The dust collecting apparatus of the printed circuit board processing apparatus of the present invention for achieving the above object is to suck and collect the cutting chips generated during cutting processing of the printed circuit board mounted on the jig installed in the main body of the processing apparatus, A dust collecting head member located below; A lower moving block which supports the dust collecting head member to be movable up and down and is installed to be horizontally movable in the processing apparatus main body; A vacuum pressure generating unit generating a suction force to be provided to the dust collecting head member; A dust collecting hose connected to the lower movable block to transfer the suction force generated by the suction force generating unit to the dust collecting head member; A first driving part installed at the lower moving block to move up and down the dust collecting head member; And a second driving part for horizontally reciprocating the lower movable block corresponding to the processing position of the printed circuit board placed on the jig.

이로써, 인쇄회로기판 절삭 가공시 발생하는 절삭칩을 효과적으로 제거할 수 있다.As a result, the cutting chips generated during the printed circuit board cutting process can be effectively removed.

여기서, 상기 집진 헤드부재는, 상기 지그의 하부에 위치하며, 상하 관통 형성된 벤추리 홀과, 외주면에서 내주면으로 관통 형성된 사이클론 유도홀을 가지는 흡입헤드; 및 상기 흡입헤드의 하부에 연결되고, 상기 하부 이동블록에 지지되는 흡입관;을 포함하는 것이 바람직하다.The dust collecting head member may include: a suction head positioned below the jig and having a venturi hole vertically penetrating and a cyclone guide hole penetrating from an outer circumference to an inner circumference; And a suction pipe connected to a lower portion of the suction head and supported by the lower moving block.

이로써, 흡입헤드에서 발생하는 사이클론 유로현상에 의해 흡입력이 극대화될 수 있다.As a result, the suction force may be maximized by the cyclone flow phenomenon generated in the suction head.

또한, 상기 사이클론 유도홀은 복수 쌍이 상기 흡입헤드의 상부에 형성되고, 원주 방향을 따라서 일정 간격으로 배치되는 것이 좋다.In addition, the cyclone guide hole is a plurality of pairs are formed on the upper portion of the suction head, it is preferable to be arranged at regular intervals along the circumferential direction.

이로써, 사이클론 발생력을 증대시켜서 흡입력을 높일 수 있다.As a result, the suction force can be increased by increasing the cyclone generating force.

또한, 상기 제1구동부는, 상기 흡입관을 클램핑하는 흡입관 클램퍼; 및 상기 하부 이동블록에 설치되어, 상기 클램퍼를 승강 구동시키는 승강 실린더;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the first driving unit, the suction pipe clamper for clamping the suction pipe; And an elevating cylinder installed on the lower movable block to elevate and drive the clamper.

이로써, 집진 헤드부재를 승강 이동시켜서 X축 방향으로 위치 이동시, 지그와의 접촉을 피하여 안전하게 이동시킬 수 있다.Thereby, when the dust collection head member is moved up and down and moved in the X-axis direction, it can be moved safely, avoiding contact with the jig.

본 발명의 인쇄회로기판 가공장치의 집진장치는, 집진 헤드부재의 흡입헤드에 벤추리홀을 형성하고, 사이클론 유도홀을 형성하여 흡입력 발생시 사이클론 유동이 발생하도록 하여 흡입력을 극대화할 수 있다.In the dust collecting apparatus of the printed circuit board processing apparatus of the present invention, the venturi hole is formed in the suction head of the dust collecting head member, and the cyclone guide hole is formed so that the cyclone flow is generated when the suction force is generated, thereby maximizing the suction force.

따라서 소형의 진공압 발생부를 적용하더라도 절삭칩을 효과적으로 집진 처리할 수 있다.Therefore, even if a small vacuum pressure generator is applied, the cutting chip can be effectively collected.

또한, 절삭 위치의 변동에 따라서 집진 헤드부재의 위치를 함께 변경하여 이동하면서 절삭칩을 집진하도록 구성함으로써, 소형화가 가능하고, 그로 인해서 좁은 영약에서 흡입력을 집중시켜서 절삭칩의 집진효율을 높일 수 있고 진공압 발생부의 용량을 줄일 수 있는 이점이 있다. In addition, by changing the position of the dust collector head to change the position of the dust collector together to move the cutting chip is configured to reduce the size, it is possible to miniaturize, thereby concentrating the suction force in a narrow elixir to increase the dust collection efficiency of the cutting chip There is an advantage that can reduce the capacity of the vacuum generator.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판 가공장치의 집진장치가 적용된 인쇄회로기판 가공장치를 나타내 보인 개략적인 정면 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 인쇄회로기판 가공장치의 좌측면도이다.
도 3은 도 2의 Ⅰ-Ⅰ선 단면도이다.
도 4는 도 3의 A 부분을 발췌하여 보인 부분 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 집진 헤드부재를 발췌하여 보인 사시도이다.
도 6은 도 6의 흡입헤드의 횡단면도이다.
도 7은 도 6의 흡입헤드의 종단면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 집진장치를 발췌하여 보인 개략적인 정면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 집진장치의 측면도이다.
도 10은 도 8의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이다.
1 is a schematic front configuration view showing a printed circuit board processing apparatus to which a dust collecting device of a printed circuit board processing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a left side view of the printed circuit board processing apparatus shown in FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 2.
4 is a partial cross-sectional view taken from the portion A of FIG.
FIG. 5 is a perspective view illustrating the dust collecting head member illustrated in FIG. 1.
6 is a cross-sectional view of the suction head of FIG. 6.
7 is a longitudinal sectional view of the suction head of FIG. 6;
FIG. 8 is a schematic front view of the dust collecting device illustrated in FIG. 1.
9 is a side view of the dust collector shown in FIG. 8.
10 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 8.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 인쇄회로기판 가공장치의 집진장치를 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a dust collecting apparatus of a printed circuit board processing apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 인쇄회로기판 가공장치의 집진장치(100)는 가공장치 본체(210)에 설치되는 지그(220)에 장착된 인쇄회로기판(10)을 절삭 가공시 발생하는 절삭칩을 흡입하여 집진하기 위한 것이다. 이러한 집진장치(100)는 집진 헤드부재(110)와, 하부 이동블록(120)과, 진공압 발생부(130), 집진 호스(140), 집진 헤드부재(110)를 승강 이동시키는 제1구동부(150), 상기 하부 이동블록(120)을 수평 왕복 이동시키는 제2구동부(160)를 구비한다.1 to 10, the dust collecting device 100 of the printed circuit board processing apparatus according to an embodiment of the present invention is a printed circuit board 10 mounted on a jig 220 installed in the processing apparatus main body 210. Is to collect and suck the cutting chips generated during the cutting process. The dust collecting apparatus 100 includes a dust collecting head member 110, a lower moving block 120, a vacuum pressure generating unit 130, a dust collecting hose 140, and a first driving unit which moves up and down the dust collecting head member 110. 150, a second driving unit 160 for horizontally reciprocating the lower moving block 120.

여기서, 가공장치 본체(210)의 상부에는 가공할 인쇄회로기판(10)이 장착되는 지그(220)가 지그 지지블록(230)에 안착되어 설치된다. 지그 지지블록(230)은 Y축 구동부(235)에 의해 Y축 방향으로 위치 조절 가능하다.Here, a jig 220 on which the printed circuit board 10 to be processed is mounted is mounted on the jig support block 230 on the upper portion of the processing apparatus main body 210. The jig support block 230 may be positioned in the Y-axis direction by the Y-axis driver 235.

상기 지그(220)에 안착된 인쇄회로기판(10)을 절삭 가공하기 위한 절삭용 비트(231)가 스핀들모터(233)에 의해 회전구동 가능하게 설치되고, 스핀들모터(233)는 2축 방향으로 위치 조정 가능한 2축 구동유닛(240)에 의해 2축 방향으로 위치 이동가능하게 설치된다. 2축 구동유닛(240)은 Z축 구동부(241)와, Z축 구동부(241)를 X축으로 왕복 이동시키는 X축 구동부(245)를 구비한다. Z축 구동부(241)는 Z축 승강실린더(241a)와 Z축 지지블록(241b)을 구비한다.The cutting bit 231 for cutting the printed circuit board 10 mounted on the jig 220 is rotatably installed by the spindle motor 233, and the spindle motor 233 is biaxially oriented. By the position-adjustable two-axis drive unit 240 is installed to be movable in the two-axis direction. The two-axis drive unit 240 includes a Z-axis driver 241 and an X-axis driver 245 for reciprocating the Z-axis driver 241 to the X-axis. The Z-axis driving unit 241 includes a Z-axis lift cylinder 241a and a Z-axis support block 241b.

상기 구성에 의하면, 지그(220)에 안착된 인쇄회로기판(10)은 스핀들모터(233)에 의해 회전 구동되는 절삭용 비트(231)에 의해 절삭 가공될 수 있다.According to the above configuration, the printed circuit board 10 mounted on the jig 220 may be cut by the cutting bit 231 which is rotationally driven by the spindle motor 233.

이때, 절삭용 비트(231에 의해 가공되는 인쇄회로기판(10)의 절삭위치는 상기 Y축 구동부(235), 2축 구동유닛(240)의 각각의 구동에 의해 조절될 수 있다.In this case, the cutting position of the printed circuit board 10 processed by the cutting bit 231 may be adjusted by driving each of the Y-axis driving unit 235 and the 2-axis driving unit 240.

상기 지그(210)에는 하부로 절삭칩이 배출되어 집진될 수 있도록 진공압을 전달하는 집진홀(211)이 형성된다.The jig 210 is formed with a dust collecting hole 211 for transmitting a vacuum pressure so that the cutting chip is discharged to the lower portion is collected.

상기 집진 헤드부재(110)는 흡입헤드(111)와, 흡입헤드(111)의 하부에 연결되는 흡입관(113)을 구비한다. 흡입헤드(111)는 상부에서 하단으로 갈수록 내경이 좁아지는 벤추리홀(111a)을 가진다. 또한, 흡입헤드(111)는 외측면에서 벤추리홀(111a)의 내주면으로 관통 형성되는 사이클론 유도홀(111b)이 형성된다. 사이클론 유도홀(111b)은 흡입헤드(111)의 상부에 복수 쌍이 형성되며, 원주 방향으로 일정 간격으로 배치되는 것이 좋다. 이러한 사이클론 유도홀(111b)은 흡입헤드(111)의 외주면에서 내주 방향으로 하향 경사지게 형성됨으로써, 흡입헤드(111)에 흡입력이 발생시에 외부 공기가 사이클론 유도홀(111b)을 통해 벤추리홀(111a) 내부로 유입시, 사이클론 유동이 발생되어 흡입력을 극대화할 수 있게 된다. 따라서 작은 흡입력이 제공되더라도, 사이클론 현상에 의해서 흡입헤드(111)의 상단에서의 흡입력 발생을 높일 수 있게 된다.The dust collecting head member 110 includes a suction head 111 and a suction pipe 113 connected to a lower portion of the suction head 111. The suction head 111 has a venturi hole 111a whose inner diameter is narrowed from the top to the bottom. In addition, the suction head 111 is formed with a cyclone guide hole 111b penetrating from the outer surface to the inner circumferential surface of the venturi hole 111a. A plurality of pairs of cyclone guide holes 111b are formed on the suction head 111 and may be disposed at regular intervals in the circumferential direction. The cyclone guide hole 111b is formed to be inclined downward in the inner circumferential direction from the outer circumferential surface of the suction head 111, so that when the suction force is generated in the suction head 111, the outside air passes through the cyclone guide hole 111b to the venturi hole 111a. When introduced inside, a cyclone flow is generated to maximize the suction force. Therefore, even if a small suction force is provided, it is possible to increase the generation of suction force at the upper end of the suction head 111 by the cyclone phenomenon.

이러한 흡입헤드(111)는 고무나 실리콘 재질로 형성될 수 있으며, 또한 합성수지 재질로 형성될 수도 있다. 흡입헤드(111)는 체결나사 등에 의해 흡입관(113)과 결합되어 연결된다. 그리고 흡입헤드(111)의 하단과 흡입관(113) 사이에는 실링고무(115)가 개재되어 흡입력의 누수를 방지할 수 있다.The suction head 111 may be formed of a rubber or silicon material, and may also be formed of a synthetic resin material. The suction head 111 is coupled to the suction pipe 113 by a fastening screw or the like. A sealing rubber 115 may be interposed between the lower end of the suction head 111 and the suction pipe 113 to prevent leakage of suction force.

상기 하부 이동블록(120)은 지그(210)의 하부에 위치하여, 상기 집진 헤드부재(110)를 지지한다. 이를 위해 하부 이동블록(120)에는 흡입관(113)의 하부가 결합되는 흡입관 결합부(121)가 상단으로부터 소정 깊이로 관통 형성된다.The lower movable block 120 is positioned below the jig 210 to support the dust collecting head member 110. To this end, the lower moving block 120 is formed through the suction pipe coupling portion 121 is coupled to the lower portion of the suction pipe 113 to a predetermined depth from the top.

또한, 하부 이동블록(120)의 흡입관 결합부(121)에 연통되게 호스 결합부(123)가 하부 이동블록(120)의 하부 측면으로 관통되게 형성된다. 이러한 하부 이동블록(120)은 상기 제2구동부(160)에 의해 X축 방향으로 왕복 이동됨으로써, 집진 헤드부재(110)의 흡입위치가 인쇄회로기판(10)의 절삭가공위치에 연동하여 위치 조절할 수 있다.In addition, the hose coupling portion 123 is formed to pass through the lower side of the lower movable block 120 to communicate with the suction pipe coupling portion 121 of the lower movable block 120. The lower moving block 120 is reciprocated in the X-axis direction by the second driving unit 160, so that the suction position of the dust collecting head member 110 is linked to the cutting processing position of the printed circuit board 10 to adjust the position. Can be.

상기 흡입관 결합부(121)에 흡입관(113)이 상하 슬라이딩 이동 가능하게 결합된다. 그리고 하부 이동블록(120)에는 제1구동부(150)가 설치되어, 집진 헤드부재(110)를 상하로 왕복 이동시킨다. 이러한 제1구동부(150)는 흡입관(113)을 클램핑하는 흡입관 클램퍼(151)와, 하부 이동블록(120)에 설치되어 흡입관 클램퍼(151)를 승강시키는 승강실린더(153)를 구비한다.The suction pipe 113 is coupled to the suction pipe coupling part 121 so as to be movable up and down. The first moving part 150 is installed in the lower moving block 120 to reciprocate the dust collecting head member 110 up and down. The first driving unit 150 includes a suction pipe clamper 151 for clamping the suction pipe 113 and a lifting cylinder 153 installed at the lower moving block 120 to lift the suction pipe clamper 151.

상기 집진호스(140)는 집진 헤드부재(110)와 상기 진공압 발생부(130)를 연결하기 위한 것으로서, 일단은 상기 이동블록(120)의 호스 결합부(123)에 결합되어 고정되고, 타단은 상기 진공압 발생부(130)에 연결된다. 이러한 집진호스(140)는 유연한 재질로 형성될 수 있으며, 일정 구간에서는 자유롭게 변형 가능한 구조 예를 들어, 자바라 구조를 가질 수도 있다. 또한, 집진호스(140)의 일단은 호스 결합부(123) 내부에서 고정된 상태로, 상기 흡입관(113)의 하단과 연결되어 흡입력을 전달한다. 이때, 집진 헤드부재(110)가 상하로 위치 이동되더라도 집진호스(140)와 흡입관(113)의 연결 상태가 그대로 유지될 수 있도록, 흡입관(113)의 하단부의 일정구간이 집진호스(140)의 일단부 내부로 진입되어, 승강 이동범위 이상의 거리로 끼워진다. 물론, 집진호스(140)와 흡입관(113) 사이에는 플랙시블한 구조의 호스(소위 자바라 구조 포함)로 연결될 수도 있다.The dust collecting hose 140 is for connecting the dust collecting head member 110 and the vacuum pressure generating unit 130, one end is fixed to the hose coupling portion 123 of the moving block 120, the other end Is connected to the vacuum pressure generating unit 130. The dust collecting hose 140 may be formed of a flexible material, and may have a freely deformable structure, for example, a bellows structure, in a predetermined section. In addition, one end of the dust collecting hose 140 is fixed in the hose coupling portion 123, and is connected to the lower end of the suction pipe 113 to transfer the suction force. At this time, even if the dust collecting head member 110 is moved up and down, a predetermined section of the lower end of the suction tube 113 is maintained in the dust collecting hose 140 so that the connection state between the dust collecting hose 140 and the suction pipe 113 can be maintained. It enters one end and fits into the distance beyond the lifting movement range. Of course, the dust collecting hose 140 and the suction pipe 113 may be connected by a flexible hose (including a bellows structure).

상기 제2구동부(160)는 이동블록(120)을 X축으로 왕복 이동시키기 위한 것이다. 이러한 제2구동부(160)의 일예로는, 가공장치 본체(210)의 하부에 설치되는 가이드블록(161)과, 가이드블록(161)에 회전 가능하게 설치되어 회전시 상기 이동블록(120)을 X축 방향으로 이동시키는 리드스크류(163)와, 리드스크류(163)를 정방향 및 역방향 구동시키는 구동모터(165)를 구비할 수 있다.The second driving unit 160 is for reciprocating the moving block 120 on the X axis. As an example of such a second driving unit 160, the guide block 161 is installed in the lower portion of the processing apparatus main body 210, and the guide block 161 is rotatably installed to rotate the moving block 120 during rotation. A lead screw 163 for moving in the X-axis direction and a drive motor 165 for driving the lead screw 163 in the forward and reverse directions may be provided.

상기 구동모터(165)는 상기 X축 구동부(245)의 구동신호에 연동하여 동작 제어됨으로써, 절삭용 비트(231)의 이동위치에 따라서 집진 헤드부재(110)의 위치가 동일하게 이동되도록 하여, 절각 가공시 발생되는 절삭칩을 효과적으로 흡입하여 회수할 수 있다.The drive motor 165 is operated in conjunction with the drive signal of the X-axis drive unit 245, thereby moving the position of the dust collecting head member 110 in accordance with the movement position of the cutting bit 231, The cutting chips generated during the cutting process can be effectively sucked and recovered.

즉, 본 발명의 집진장치(100)에 의하면, 종래와는 달리, 집진 헤드부재(110)의 흡입 면적을 최소화하여 흡입헤드(111)로의 흡입력이 극대화하도록 할 수 있게 되어, 진공압 발생부(130)의 용량을 줄일 수 있다. 더 나아가서는, 집진 헤드부재(110)의 흡입 헤드(111)를 벤추리 구조로 하고, 사이클론 유도홀(111b)을 형성하여 사이클론 현상에 의해 흡입력이 극대화될 수 있게 된다. 따라서 작은 용량의 흡입 발생부를 적용하여 최대한의 흡입력이 발생하도록 하여 집진효율을 향상시킬 수 있다.That is, according to the dust collector 100 of the present invention, unlike the conventional, by minimizing the suction area of the dust collection head member 110, the suction force to the suction head 111 can be maximized, the vacuum pressure generating unit ( 130) can be reduced. Furthermore, the suction head 111 of the dust collecting head member 110 has a venturi structure, and the cyclone guide hole 111b is formed to maximize the suction force by the cyclone phenomenon. Therefore, by applying a small capacity suction generating unit to generate the maximum suction force can improve the dust collection efficiency.

다시 말해서 종래와 같이 지그 전체면적에 대해서 흡입력을 발생시키는데 반하여, 절삭공장이 이루어지는 부분 위주로 하여 흡입력이 발생하도록 구성하고, 그 위치를 조정하여 줌으로써 흡입력을 극대화할 수 있고, 제품을 소형화 및 경량화 할 수 있는 이점이 있다.In other words, the suction force is generated for the entire jig as in the prior art, while the suction force is generated around the cutting plant, and the position is adjusted to maximize the suction force, and the product can be made smaller and lighter. There is an advantage to that.

앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While specific embodiments of the invention have been described and illustrated above, it is to be understood that the invention is not limited to the described embodiments, and that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention. It is self-evident to those who have. Therefore, such modifications or variations are not to be understood individually from the technical spirit or point of view of the present invention, the modified embodiments will belong to the claims of the present invention.

100 : 집진장치 110 : 집진 헤드부재
120 : 하부 이동블록 130 : 진공압 발생부
140 : 집진 호스 150 : 제1구동부
160 : 제2구동부 210 : 가공장치 본체
220 : 지그
100: dust collector 110: dust collector head member
120: lower moving block 130: vacuum pressure generating unit
140: dust collecting hose 150: the first driving unit
160: second drive unit 210: processing machine body
220: jig

Claims (4)

가공장치 본체에 설치되는 지그에 장착된 인쇄회로기판을 절삭 가공시 발생하는 절삭칩을 흡입하여 집진하기 위해, 상기 지그의 하부에 위치하는 집진 헤드부재;
상기 집진 헤드부재를 상하 이동 가능하기 지지하며, 상기 가공장치 본체에서 수평 이동 가능하게 설치되는 하부 이동블록;
상기 집진 헤드부재로 제공할 흡입력을 발생시키는 진공압 발생부;
상기 진공압 발생부에서 발생된 흡입력을 상기 집진 헤드부재로 전달하도록 상기 하부 이동블록에 연결되는 집진 호스;
상기 하부 이동블록에 설치되어 상기 집진 헤드부재를 승강 이동시키는 제1구동부; 및
상기 지그에 놓인 인쇄회로기판의 가공위치에 대응하여 상기 하부 이동블록을 수평 왕복 이동시키는 제2구동부;를 포함하고,
상기 제1구동부는,
상기 흡입관을 클램핑하는 흡입관 클램퍼; 및
상기 하부 이동블록에 설치되어, 상기 클램퍼를 승강 구동시키는 승강 실린더;를 포함하고,
상기 집진 헤드부재는,
상기 지그의 하부에 위치하며, 상하 관통 형성된 벤추리 홀과, 외주면에서 내주면으로 관통 형성된 사이클론 유도홀을 가지는 흡입헤드; 및
상기 흡입헤드의 하부에 연결되고, 상기 하부 이동블록에 지지되는 흡입관;을 포함하고,
상기 사이클론 유도홀은 복수 쌍이 상기 흡입헤드의 상부에 형성되고, 원주 방향을 따라서 일정 간격으로 배치되며, 원주 방향과 상하 방향 각각으로 경사지게 형성되어, 상기 사이클론 유도홀을 통해 유입되는 공기를 나선형으로 유동되도록 상기 사이클론 유도홀의 입부부터 가이드하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 가공장치의 집진장치.
A dust collecting head member positioned below the jig to collect and collect the cutting chips generated during the cutting process of the printed circuit board mounted on the jig installed in the processing apparatus main body;
A lower moving block which supports the dust collecting head member to be movable up and down and is installed to be horizontally movable in the processing apparatus main body;
A vacuum pressure generating unit generating a suction force to be provided to the dust collecting head member;
A dust collecting hose connected to the lower moving block to transfer the suction force generated by the vacuum pressure generating unit to the dust collecting head member;
A first driving part installed at the lower moving block to move up and down the dust collecting head member; And
And a second driving part for horizontally reciprocating the lower movable block in correspondence with the processing position of the printed circuit board placed on the jig.
The first driving unit,
A suction pipe clamper for clamping the suction pipe; And
A lifting cylinder installed in the lower moving block to drive the clamper up and down;
The dust collecting head member,
Located in the lower portion of the jig, the suction head has a venturi hole formed through the top and bottom, and a cyclone guide hole penetrated from the outer peripheral surface to the inner peripheral surface; And
And a suction pipe connected to a lower portion of the suction head and supported by the lower moving block.
The cyclone guide hole has a plurality of pairs are formed in the upper portion of the suction head, are arranged at regular intervals along the circumferential direction, are inclined in each of the circumferential direction and up and down direction, flows spirally through the air flowing through the cyclone guide hole Dust collecting device of a printed circuit board processing apparatus, characterized in that guided from the mouth of the cyclone guide hole as possible.
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