JP2008114529A - 5 spindle process machine - Google Patents
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Description
本発明は、首振りヘッドの工具の周囲にエルボ型ダクトを接続したカバーを装着し、カバー内に溜まる木屑を吸引しながら加工するようにした5軸加工装置に関するものである。 The present invention relates to a 5-axis machining apparatus in which a cover connected with an elbow duct is mounted around a tool of a swing head, and machining is performed while sucking wood chips accumulated in the cover.
従来、この種の5軸加工装置としては、図8〜図10に示すように、ベース1の上に2本のレール2が装着され、このレール2に係合するベアリング3はテーブル4の下部に固着され、このテーブル4は上面に多数の微小孔を設けて被加工部材を吸着するように構成したり、又は他の手段により被加工部材を固定するように構成され、ベース1に固定された第1のサーボモータ5で前後に移動され、所望の位置に位置決めされるように構成されている。
Conventionally, as this type of 5-axis machining apparatus, as shown in FIGS. 8 to 10, two rails 2 are mounted on a
又、テーブル4を跨ぐようにベース1に装着された支持部材1aの前面にレール6が装着され、このレール6に係合されたベアリング7は横移動部材8に固着され、又、支持部材1aに装着された第2のサーボモータ9により横移動部材8が支持部材1aの前面を移動するように構成され、さらに、横移動部材8の前面に上部ヘッド10が横移動部材8に装着された第3のサーボモータ11で上下に移動されて所望の位置に位置決めされるように構成されている。
A
さらに、上部ヘッド10に第4のサーボモータ12が装着され、上部ヘッド10の下部に回動自在に装着された下部ヘッド13は第4のサーボモータ12の回動を傘歯車に伝達することにより回動され、さらに図8及び図9に示すように、下部ヘッド13は二股部13a、13bで構成され、この二股部13aに第5のサーボモータ14が内蔵され、この第5のサーボモータ14で首振りヘッド15は二股部13a、13bの間で水平方向から垂直方向に回動されるように構成され、又、首振りヘッド15に装着されたモータで首振りヘッド15の端部に装着された工具(図示せず)が回転されるように構成されている。
Further, a
しかしながら、このように構成された従来の5軸加工装置では、ヘッドに装着した工具で加工木材を加工したときに、木屑が散乱し、この木屑によって、加工木材上の加工部分がずれて加工部分が正確に加工されないという問題があった。
解決しようとする問題点は、ヘッドに装着した工具で加工木材を加工したときに、木屑が散乱し、この木屑によって、加工木材上の加工部分がずれて加工部分が正確に加工されないという問題がある。 The problem to be solved is that when the machined wood is machined with a tool attached to the head, the wood chips are scattered, and the machined parts on the machined wood are shifted due to the wood chips and the machined parts are not processed accurately. is there.
本発明は、被加工部材を装着するテーブルをベース上で第1のサーボモータにより前後に移動可能に装着し、前記ベースに装着した支持部材に横移動部材を第2のサーボモータで前記テーブルの移動方向に対して直交方向に移動可能に装着し、前記横移動部材に装着した第3のサーボモータで上下移動部材を上下に移動可能に装着し、前記上下移動部材に上部ヘッドを装着し、該上部ヘッドの下に第4のサーボモータで回動する下部ヘッドを装着し、前記下部ヘッドに装着した第5のサーボモータで首振りヘッドを回動し、該首振りヘッドにモータを装着した5軸加工装置において、前記首振りヘッドの工具の周囲を覆うカバーを装着し、該カバーの下端の周囲にブラシを装着し、前記首振りヘッドに前記カバーを上下するシリンダを装着し、前記カバーの側面にエルボ型ダクトを装着し、該エルボ型ダクトの端部に曲折可能な弾力性ダクトを接続し、前記下部ヘッドの上部に下部ヘッドとともに回動する円盤状のダクトを装着し、該円盤状のダクトの上面に吸引ダクトを装着し、又、前記円盤状ダクトの下面に前記弾力性ダクトと接続される接続ダクトを装着してなり、前記首振りヘッドの工具の交換時に前記シリンダで前記がバーを上げ、加工木材の加工時に前記シリンダで前記カバーを下げて加工し、前記カバーの下端のブラシの内側の加工時に溜まる木屑をエルボ型ダクト、弾力性ダクト、接続ダクト及び円盤状ダクトを介して常時吸引しながら加工するものである。 According to the present invention, a table for mounting a workpiece is mounted on a base so as to be movable back and forth by a first servo motor, and a lateral movement member is mounted on the support member mounted on the base by a second servo motor. Mounted movably in a direction orthogonal to the moving direction, mounted with a third servo motor mounted on the laterally movable member so that the vertically movable member can be moved up and down, and mounted an upper head on the vertically movable member, A lower head rotated by a fourth servo motor is mounted under the upper head, a swing head is rotated by a fifth servo motor mounted on the lower head, and a motor is mounted on the swing head. In the 5-axis machining apparatus, a cover that covers the periphery of the tool of the swing head is mounted, a brush is mounted around the lower end of the cover, and a cylinder that moves the cover up and down is mounted on the swing head. Attach an elbow duct to the side of the cover, connect a bendable elastic duct to the end of the elbow duct, and attach a disc-shaped duct that rotates with the lower head to the top of the lower head, A suction duct is mounted on the upper surface of the disk-shaped duct, and a connection duct connected to the elastic duct is mounted on the lower surface of the disk-shaped duct, and the cylinder is used when changing the tool of the swing head. In the above, the bar is raised and the cover is lowered with the cylinder when processing the processed wood, and the wood chips collected during processing inside the brush at the lower end of the cover are elbow-type duct, elastic duct, connection duct and disc shape It is processed while always sucking through the duct.
本発明は、首振りヘッドの下端の工具の周囲に、シリンダによって上下するカバーを装着し、このカバーの下端の周囲にブラシを装着し、加工時にブラシを下げて加工することにより、工具で飛び散った木屑が周囲に離散することがさけられ、この木屑をエルボ型ダクト、弾力性ダクト、接続ダクト及び円盤状ダクトを介して常時吸引しながら加工するので、加工面は常に木屑が存在せず、きれいに保たれ、又工具交換時には、シリンダによってカバーを上昇させるとにより、交換装置との干渉を防ぐことができるいう利点がある。 The present invention attaches a cover that is moved up and down by a cylinder around the tool at the lower end of the swing head, attaches a brush around the lower end of the cover, and lowers the brush during processing to scatter the tool. Since the wood chips are separated from the surroundings, the wood chips are processed while being always sucked through the elbow ducts, the elastic ducts, the connection ducts and the disc-shaped ducts. When the tool is changed, there is an advantage that interference with the changing device can be prevented by raising the cover by the cylinder.
本発明は、首振りヘッドの工具の周囲に木屑集塵用のブラシを装着したカバーを取付け、このカバーにエルボ型ダクトを設け、このエルボ型ダクトに弾力性ダクトを介して接続ダクトを接続することにより、首振りヘッドが曲げられても、その曲げに追従するように構成し、工具で加工した時に発生する木屑を確実に吸引することができた。 In the present invention, a cover on which a brush for dust collection of dust is attached is mounted around the tool of the swing head, an elbow duct is provided on the cover, and a connection duct is connected to the elbow duct via an elastic duct. As a result, even if the swinging head is bent, it is configured to follow the bending, and wood chips generated when processed with a tool can be reliably sucked.
図1は本発明の5軸加工装置の下部ヘッドの一部断面正面図、図2は図1の下部ヘッドの右側面図、図3は図1の下部ヘッドの一部断面側面図で、13は下部ヘッド、13a、13bは二股部、14は第5のサーボモータ、15は首振りヘッドで、工具を回転するモータを装着しており、これらの構成は上記従来例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、下部ヘッド13の上部に吸引部17が装着され、この吸引部17の上部に吸引装置(図示せず)に接続される吸引ダクト18が装着され、又、吸引部17の下部に接続ダクト19が装着され、さらに、首振りヘッド15の下端にカバー20が装着され、このカバー20の下端にブラシ21が固着され、カバー20の側面にカバー20の内部と連通するエルボ型ダクト22が固着され、このエルボ型ダクト22の端部と接続ダクト19の外側に弾力性ダクト23が接続されており、又、首振りヘッド15の側部にシリンダ24が装着され、このシリンダ24の駆動軸24aがカバー20の上部に連結され、又、ガイド25が支持部材26によって支持され、シリンダ24を駆動することによって、図4に示すように、カバー20は首振りヘッド15に沿って下方に移動するように構成されている。
1 is a partially sectional front view of the lower head of the 5-axis machining apparatus of the present invention, FIG. 2 is a right side view of the lower head of FIG. 1, and FIG. 3 is a partially sectional side view of the lower head of FIG. Is a lower head, 13a and 13b are bifurcated portions, 14 is a fifth servo motor, 15 is a head swing, and a motor for rotating the tool is mounted, and these configurations are the same as the conventional example, Although not described, in this embodiment, a
このように構成された本実施例の5軸加工装置では、加工時にバキューム装置を駆動してカバー20内の空気を吸引部17、接続ダクト18、弾力性ダクト23,エルボ型ダクト22を介して吸引し、次に、首振りヘッド15に装着したシリンダ24を駆動してカバーを下方に移動し、首振りヘッド15に装着したモータで工具を回転して加工すると、その加工によって発生した木屑は、カバー20内に飛び散るので、カバー20内からエルボ型ダクト22,弾力性カバー23、接続ダクト18から吸引部17に送られ、この吸引部17から吸引ダクト18を介して吸引装置で集塵され、首振りヘッド15が図6及び図7に示すように左右に振られても、弾力性ダクト23によって接続ダクト19とエルボ型ダクト22は外れることが無く、常に木屑の吸引を続けることができる。
In the 5-axis machining apparatus of the present embodiment configured as described above, the vacuum device is driven during machining, and the air in the
なお、上記の説明では、接続ダクト19とエルボ型ダクト22の間を弾力性ダクト23で接続したが、この部材としては合成樹脂を使用することができ、又、この弾力性ダクトの代わりに、蛇腹状のダクトを使用することができる。
In the above description, the connecting
13 下部ヘッド
14 第5のサーボモータ
15 首振りヘッド
17 吸引部
18 吸引ダクト
19 接続ダクト
20 カバー
21 ブラシ
22 エルボ型ダクト
23 弾力性ダクト
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