KR20130133976A - Air blow and vacuum suction combined washing device - Google Patents

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KR20130133976A
KR20130133976A KR1020120057146A KR20120057146A KR20130133976A KR 20130133976 A KR20130133976 A KR 20130133976A KR 1020120057146 A KR1020120057146 A KR 1020120057146A KR 20120057146 A KR20120057146 A KR 20120057146A KR 20130133976 A KR20130133976 A KR 20130133976A
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Abstract

The present invention relates to a cleaning device which flushes products, in which an oil test is completed, after transferred from a production line of a solenoid valve for a vehicle transmission and removes oil and foreign materials from the products flushed completely by jetting air to the products. The cleaning device for simultaneously implementing air blow and vacuum suction according to the present invention minimizes the installation space of the cleaning device because the air blow and the vacuum suction can be simultaneously implemented with a simple structure in which the inner surface of an air jetting part and a vacuum suction part is tapered as a venturi tube. The present invention increases the removal efficiency of the oil and the foreign materials because the air blow can change the direction by gradually increasing the inclined angle of an air hole formed on the air jetting part and inclined toward the vacuum suction part as the air hole approaches the vacuum suction part. Also, the present invention increases the operation efficiency of the cleaning device by continuously inputting, outputting, and cleaning the products with first and second transfer robots and a transfer pellet for connecting the first and second transfer robots.

Description

에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능한 세척장치{AIR BLOW AND VACUUM SUCTION COMBINED WASHING DEVICE}AIR BLOW AND VACUUM SUCTION COMBINED WASHING DEVICE}

본 발명은 자동차 변속기 솔레노이드 밸브의 생산라인에서 가공된 제품을 생산라인으로부터 공급받은 후 오일 테스트 및 플러싱(flushing)을 마친 제품에 에어를 분사하여 잔류하는 오일 및 이물질을 제거하고, 진공 석션을 통해 제거된 오일 및 이물질을 배출하는 세척기에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 에어가 분사되는 에어 분사부와 진공 석션이 수행되는 진공 석션부의 내부면에 테이퍼(taper)를 형성하여 벤투리관을 형성함으로써 별도의 진공펌프 없이 간단한 구조로 오일 및 이물질을 제거할 수 있는 에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능한 세척장치에 관한 것이다.The present invention is to remove the remaining oil and foreign substances by spraying air to the product after the oil test and flushing (flushing) after receiving the product processed in the production line of the automobile transmission solenoid valve production line, and removed by vacuum suction In particular, the present invention relates to a washer for discharging oil and foreign substances. More specifically, a taper is formed on an inner surface of an air jet part through which air is injected and a vacuum suction part through which vacuum suction is performed, thereby forming a venturi tube. The present invention relates to a cleaning apparatus capable of simultaneously performing an air blow and a vacuum suction that can remove oil and foreign substances with a simple structure without a vacuum pump.

일반적으로 자동차 변속기 솔레노이드 밸브의 생산라인에서 가공이 완료된 제품은 오일 테스트를 거치게 되며, 오일 테스트가 완료된 제품의 표면에 잔류하는 오일 및 이물질을 세척하는 공정을 수행하게 되는데, 플러싱을 통해 오일 및 이물질을 제거하고, 에어를 분사하여 제품에 잔류하는 오일 및 이물질을 이차적으로 제거하면서 동시에 진공펌프에 연결된 진공 흡입장치로 제거된 오일 및 이물질을 배출하는 세척공정이 많이 사용된다.In general, products processed in the production line of automobile transmission solenoid valves undergo an oil test, and a process of washing oil and foreign substances remaining on the surface of the oil tested product is performed. In order to remove the oil and foreign substances remaining in the product by spraying the air, and to remove the oil and foreign substances with the vacuum suction device connected to the vacuum pump at the same time, a washing process is frequently used.

이러한 세척공정의 예로써, 대한민국 등록특허공보 제10-0962287호(2010.06.01)에는 노즐 세척 장치가 개시되어 있는데, 대한민국 등록특허공보 제10-0962287호(2010.06.01)에 개시된 노즐 세척 장치는 노즐 홀더를 통해 세정액을 워터 펌프로 가압하여 노즐 내부에 분사하는 세정액 분사부와, 노즐 내부에 잔류하는 세정액을 노즐홀더를 통해 진공 펌프로 흡입하는 세정액 흡입부와, 공기 공급 배관을 통해 공급된 공기를 노즐 내부로 분사하는 공기 분사부와, 공기 공급 배관을 통해 유입된 공기를 노즐 커버 내부로 불어 넣어 건조하는 공기 건조부로 구성되어있어, 세정액 및 고압의 공기를 통해 노즐을 세척하고, 세정액 흡입부를 통해 세정액과 이물질을 배출하게 된다.As an example of such a cleaning process, a nozzle cleaning apparatus is disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0962287 (June 1, 2010), and a nozzle cleaning apparatus disclosed in Korean Patent Publication No. 10-0962287 (June 1, 2010) The cleaning liquid spraying unit presses the cleaning liquid through the nozzle holder with a water pump to spray the inside of the nozzle, the cleaning liquid suction unit for sucking the cleaning liquid remaining inside the nozzle into the vacuum pump through the nozzle holder, and the air supplied through the air supply pipe. It consists of an air injector for spraying the inside of the nozzle and the air drying unit for blowing the air introduced through the air supply pipe into the nozzle cover to dry, so that the nozzle is washed through the cleaning liquid and high pressure air, Through the cleaning liquid and foreign substances are discharged.

그러나, 이와 같은 세척장치는 공기 분사부와 세정액 흡입부가 별도로 설치되고, 세정액 흡입부에는 진공 펌프가 설치되어야 하므로 세척장치의 설치공간이 증가하게 되는 문제가 있다.However, such a cleaning device has a problem that the installation space of the cleaning device is increased because the air injection unit and the cleaning liquid suction unit is installed separately, and the cleaning liquid suction unit must be installed with a vacuum pump.

대한민국 등록특허공보 제10-0962287호(2010.06.01)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0962287 (2010.06.01)

상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 제품의 플러싱 후 제품에 에어를 분사하여 잔류하는 오일 및 이물질을 제거하는 에어 분사부와 제거된 오일 및 이물질을 흡입하여 배출하는 진공 석션부를 연결하고, 에어 분사부 및 진공 석션부의 내면에 각각 테이퍼(taper)를 형성하여 벤투리관(venturi tube)을 형성함으로써, 에어가 에어 분사부와 진공 석션부를 통과하면서 진공 석션부의 감압이 발생하여 에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능하도록 함으로써, 세척장치의 설치공간을 최소화 하고, 세척성능을 향상시키면서 동시에 세척장치의 생산비용을 최소화할 수 있는 효과를 제공하는데 그 목적이 있다..In order to solve the above problems, in the present invention, after flushing the product, the air injection unit for removing residual oil and foreign substances by spraying air to the product and connecting the vacuum suction unit for sucking and discharging the removed oil and foreign substances and By forming a taper on each of the inner surfaces of the air injection unit and the vacuum suction unit to form a venturi tube, the air is passed through the air injection unit and the vacuum suction unit to generate a reduced pressure in the vacuum suction unit to cause an air blow and By allowing simultaneous execution of the vacuum suction, the purpose is to provide an effect that can minimize the installation space of the cleaning device, improve the cleaning performance and at the same time minimize the production cost of the cleaning device.

목적을 달성하기 위한 구성으로는, 생산라인으로부터 입력된 제품을 그립(grip)하는 제1 그립 유닛과, 제1 그립 유닛에 연결되어 제품을 각각 수직 및 수평 이송하는 제1 수직이송장치 및 제1 수평이송장치로 구성되는 제1 이송로봇과; 제1 이송로봇에 의해 이송된 제품이 플러싱 룸에 탑재되면 제품의 플러싱이 발생하는 플러싱 유닛과; 플러싱이 완료된 제품이 제1 이송로봇에 의해 이송되면, 에어를 분사하여 제품에 남아있는 오일 및 이물질을 제거하도록 내부에 다수개의 에어 홀이 형성된 에어 분사부와, 에어 분사부에 연결되어 제품에서 제거된 오일 및 이물질을 흡입하는 진공 석션부와, 에어 분사부에 에어를 공급하는 에어 공급장치로 구성되는 에어 클리닝 유닛; 및 에어 클리닝 유닛에 연결되어 진공 석션부에서 흡입된 오일 및 이물질을 배출하는 이물질 배출부;로 이루어진다.A configuration for achieving the object includes a first grip unit for gripping a product input from a production line, a first vertical transfer device and a first vertical transfer device connected to the first grip unit to vertically and horizontally convey the product, respectively. A first transport robot configured as a horizontal transport device; A flushing unit for flushing the product when the product transported by the first transport robot is mounted in the flushing room; When the flushed product is transported by the first transport robot, the air ejection unit having a plurality of air holes formed therein to eject oil and foreign substances remaining in the product by ejecting air and connected to the air ejecting unit to be removed from the product An air cleaning unit comprising a vacuum suction unit for sucking the used oil and foreign substances and an air supply unit for supplying air to the air jet unit; And a foreign substance discharge unit connected to the air cleaning unit to discharge oil and foreign substances sucked from the vacuum suction unit.

목적을 달성하기 위한 다른 구성으로는, 생산라인으로부터 입력된 제품을 그립하는 회전 그립 유닛과, 회전 그립 유닛에 연결되며, 지면과 45° 기울어지도록 장착되어 제품의 탑재방향을 90° 전환하는 회전 유닛으로 구성되는 제품 회전장치와; 제품 회전장치에서 탑재방향이 전환된 제품을 그립하는 제1 그립 유닛과, 제1 그립 유닛에 연결되어 제품을 각각 수직 및 수평 이송하는 제1 수직이송장치 및 제1 수평이송장치로 구성되는 제1 이송로봇과; 제1 이송로봇에 의해 이송된 제품이 플러싱 룸에 탑재되면 제품의 플러싱이 발생하는 플러싱 유닛과; 플러싱이 완료된 제품이 제1 이송로봇에 의해 이송되면, 에어를 분사하여 제품에 남아있는 오일 및 이물질을 제거하도록 내부에 다수개의 에어 홀이 형성된 에어 분사부와, 에어 분사부에 연결되어 제품에서 제거된 오일 및 이물질을 흡입하는 진공 석션부와, 에어 분사부에 에어를 공급하는 에어 공급장치로 구성되는 에어 클리닝 유닛; 및 에어 클리닝 유닛에 연결되어 진공 석션부에서 흡입된 오일 및 이물질을 배출하는 이물질 배출부;로 이루어진다.Another configuration for achieving the object is a rotary grip unit for gripping the product input from the production line, and a rotary unit connected to the rotary grip unit, mounted to be inclined 45 ° to the ground to switch the mounting direction of the product 90 ° Product rotating apparatus consisting of; A first grip unit which grips a product whose mounting direction is changed in the product rotating device, and a first vertical feeder and a first horizontal feeder connected to the first grip unit to vertically and horizontally convey the product, respectively. A transfer robot; A flushing unit for flushing the product when the product transported by the first transport robot is mounted in the flushing room; When the flushed product is transported by the first transport robot, the air ejection unit having a plurality of air holes formed therein to eject oil and foreign substances remaining in the product by ejecting air and connected to the air ejecting unit to be removed from the product An air cleaning unit comprising a vacuum suction unit for sucking the used oil and foreign substances and an air supply unit for supplying air to the air jet unit; And a foreign substance discharge unit connected to the air cleaning unit to discharge oil and foreign substances sucked from the vacuum suction unit.

목적을 달성하기 위한 또 다른 구성으로는, 생산라인으로부터 입력된 제품을 그립하는 제1 그립 유닛과, 제1 그립 유닛에 연결되어 제품을 각각 수직 및 수평 이송하는 제1 수직이송장치 및 제1 수평이송장치로 구성되는 제1 이송로봇과; 제1 이송로봇에 의해 이송된 제품이 플러싱 룸에 탑재되면 제품의 플러싱이 발생하는 플러싱 유닛과; 플러싱이 완료된 제품에 에어를 분사하여, 제품에 남아있는 오일 및 이물질을 제거하도록 내부에 다수개의 에어 홀이 형성된 에어 분사부와, 에어 분사부에 연결되어 제품에서 제거된 오일 및 이물질을 흡입하는 진공 석션부와, 에어 분사부에 에어를 공급하는 에어 공급장치로 구성되는 에어 클리닝 유닛과; 에어 클리닝 유닛에 연결되어 진공 석션부에서 흡입된 오일 및 이물질을 배출하는 이물질 배출부와; 제1 이송로봇에 의해 플러싱 유닛에서 플러싱이 완료된 제품을 이송하여 탑재하는 지그와, 지그를 제2 이송로봇까지 이송하는 지그 이송장치로 구성되는 이송 팰릿; 및 이송 팰릿의 지그 이송장치를 통해 이송된 제품 및 에어 클리닝 유닛에서 세척이 완료된 제품을 그립하는 제2 그립 유닛과, 제2 그립 유닛에 연결되어 제품을 각각 수직 및 수평 이송하여 지그에서 에어 클리닝 유닛에 탑재하고, 에어 클리닝 유닛에서 세척이 완료된 제품을 생산라인으로 출력하는 제2 수직이송장치 및 제2 수평이송장치로 구성되는 제2 이송로봇;으로 이루어진다.In another configuration for achieving the object, the first grip unit for gripping the product input from the production line, the first vertical transfer device and the first horizontal connected to the first grip unit to vertically and horizontally convey the product, respectively A first transfer robot composed of a transfer device; A flushing unit for flushing the product when the product transported by the first transport robot is mounted in the flushing room; Air jet is sprayed on the finished product to remove the oil and foreign substances remaining in the product, the air injection unit formed with a plurality of air holes therein, and the vacuum is connected to the air injection unit to suck the oil and foreign substances removed from the product An air cleaning unit comprising a suction unit and an air supply unit for supplying air to the air jet unit; A foreign substance discharge unit connected to the air cleaning unit to discharge oil and foreign substances sucked from the vacuum suction unit; A transfer pallet comprising a jig for transferring and mounting the finished product in the flushing unit by the first transfer robot, and a jig transfer device for transferring the jig to the second transfer robot; And a second grip unit which grips the product transferred through the jig feeder of the transfer pallet and the product which has been cleaned in the air cleaning unit, and the second cleaning unit connected to the second grip unit to vertically and horizontally transfer the product to the air cleaning unit in the jig. And a second transfer robot configured to be mounted on the second vertical transfer device and a second horizontal transfer device for outputting the finished product from the air cleaning unit to the production line.

목적을 달성하기 위한 또 다른 구성으로는, 생산라인으로부터 입력된 제품을 그립하는 회전 그립 유닛과, 회전 그립 유닛에 연결되며, 지면과 45° 기울어지도록 장착되어 제품의 탑재방향을 90° 전환하는 회전 유닛으로 구성되는 제품 회전장치와; 제품 회전장치에서 탑재방향이 전환된 제품을 그립하는 제1 그립 유닛과, 제1 그립 유닛에 연결되어 제품을 각각 수직 및 수평 이송하는 제1 수직이송장치 및 제1 수평이송장치로 구성되는 제1 이송로봇과; 제1 이송로봇에 의해 이송된 제품이 플러싱 룸에 탑재되면 제품의 플러싱이 발생하는 플러싱 유닛과; 플러싱 유닛에서 세척된 제품에 에어를 분사하여, 제품에 남아있는 오일 및 이물질을 제거하도록 내부에 다수개의 에어 홀이 형성된 에어 분사부와, 에어 분사부에 연결되어 제품에서 제거된 오일 및 이물질을 흡입하는 진공 석션부와, 에어 분사부에 에어를 공급하는 에어 공급장치로 구성되는 에어 클리닝 유닛과; 에어 클리닝 유닛에 연결되어 진공 석션부에서 흡입된 오일 및 이물질을 배출하는 이물질 배출부와; 제1 이송로봇에 의해 플러싱 유닛에서 플러싱이 완료된 제품을 이송하여 탑재하는 지그와, 지그를 제2 이송로봇까지 이송하는 지그 이송장치로 구성되는 이송 팰릿; 및 이송 팰릿의 지그 이송장치를 통해 이송된 제품 및 에어 클리닝 유닛에서 세척이 완료된 제품을 그립하는 제2 그립 유닛과, 제2 그립 유닛에 연결되어 제품을 각각 수직 및 수평 이송하여 지그에서 에어 클리닝 유닛에 탑재하고, 에어 클리닝 유닛에서 세척이 완료된 제품을 생산라인으로 출력하는 제2 수직이송장치 및 제2 수평이송장치로 구성되는 제2 이송로봇;으로 이루어진다.Another configuration for achieving the object is a rotary grip unit for gripping the product input from the production line, and a rotation connected to the rotary grip unit, mounted to be inclined 45 ° to the ground to switch the mounting direction of the product 90 ° A product rotating device composed of a unit; A first grip unit which grips a product whose mounting direction is changed in the product rotating device, and a first vertical feeder and a first horizontal feeder connected to the first grip unit to vertically and horizontally convey the product, respectively. A transfer robot; A flushing unit for flushing the product when the product transported by the first transport robot is mounted in the flushing room; Injects air to the product washed by the flushing unit, and the air injection unit has a plurality of air holes formed therein to remove the oil and foreign substances remaining in the product, and sucks the oil and foreign substances removed from the product connected to the air injection unit An air cleaning unit configured to include a vacuum suction unit and an air supply unit for supplying air to the air injection unit; A foreign substance discharge unit connected to the air cleaning unit to discharge oil and foreign substances sucked from the vacuum suction unit; A transfer pallet comprising a jig for transferring and mounting the finished product in the flushing unit by the first transfer robot, and a jig transfer device for transferring the jig to the second transfer robot; And a second grip unit which grips the product transferred through the jig feeder of the transfer pallet and the product which has been cleaned in the air cleaning unit, and the second cleaning unit connected to the second grip unit to vertically and horizontally transfer the product to the air cleaning unit in the jig. And a second transfer robot configured to be mounted on the second vertical transfer device and a second horizontal transfer device for outputting the finished product from the air cleaning unit to the production line.

본 발명의 다른 특징으로는, 상기 에어 클리닝 유닛의 에어 분사부 및 진공 석션부는 내면에 각각 테이퍼(taper)가 형성되어 벤투리관을 형성함으로써, 에어가 에어 분사부와 진공 석션부를 통과하면서 진공 석션부의 감압이 이루어진다.In another aspect of the present invention, the air jetting unit and the vacuum suction unit of the air cleaning unit are respectively tapered on the inner surface to form a venturi tube, whereby air passes through the air jetting unit and the vacuum suction unit while vacuum suction Negative decompression is achieved.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 에어 분사부는 에어 홀이 진공 석션부 방향으로 기울어져 형성되도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the air injection unit is formed such that the air hole is inclined in the direction of the vacuum suction unit.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 에어 홀은 진공석션부 방향으로 접근할수록 기울어진 각도가 점진적으로 증가하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the air hole is made to gradually increase the inclination angle as the direction toward the vacuum suction unit.

본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능한 세척장치는 에어 클리닝 유닛의 에어 분사부 및 진공 석션부의 내면에 각각 테이퍼(taper)가 형성되어 벤투리관(venturi tube)을 형성함으로써, 간단한 구조로 에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능하도록 하여 세척장치의 설치공간을 최소화할 수 있는 효과와, 에어 분사부의 에어 홀이 진공 석션부 방향으로 기울어지게 형성되고, 에어 홀은 진공석션부 방향으로 접근할수록 기울어진 각도가 점진적으로 증가하도록 함으로써, 에어 블로의 방향성을 부가함으로써 오일 및 이물질 제거 성능을 높일 수 있는 효과와, 제1,2 이송로봇과 제1,2 이송로봇을 연결하는 이송 팰릿을 통해 제품의 입/출력 및 세척이 연속적으로 발생할 수 있도록 하여 세척장치의 작동효율을 높일 수 있는 효과가 있다.In the cleaning apparatus capable of simultaneously performing the air blow and the vacuum suction according to the present invention, a taper is formed on each of the inner surfaces of the air injection unit and the vacuum suction unit of the air cleaning unit to form a venturi tube. The air blow and vacuum suction can be simultaneously implemented in the structure to minimize the installation space of the cleaning device, and the air hole of the air injection unit is formed to be inclined in the direction of the vacuum suction unit, the air hole in the direction of the vacuum suction unit By gradually increasing the angle of inclination as the approach, the effect of improving the oil and foreign matter removal performance by adding the direction of the air blow, and the transport pallet connecting the first and second transport robot and the first and second transport robot Through this, the input / output and washing of the product can occur continuously, thereby increasing the operating efficiency of the cleaning device.

도 1은 본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치 제1 실시예의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치 제2 실시예의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치 제3 실시예의 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치 제4 실시예의 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 에어 클리닝 유닛의 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 제품회전장치의 작동상태도. 1 is a front view of a first embodiment of the air blow and vacuum suction simultaneous implementation apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a front view of a second embodiment of the simultaneous air blow and vacuum suction device according to the present invention.
Figure 3 is a front view of a third embodiment of the simultaneous air blow and vacuum suction device according to the present invention.
Figure 4 is a front view of the fourth embodiment of the simultaneous air blow and vacuum suction device according to the present invention.
5 is a cross-sectional view of the air cleaning unit according to the present invention.
Figure 6 is an operating state of the product rotating apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치 제1 실시예의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치 제2 실시예의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치 제3 실시예의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치 제4 실시예의 정면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 에어 클리닝 유닛의 단면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 제품회전장치의 작동상태도이다. 1 is a front view of a simultaneous air blow and vacuum suction device according to the first embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a second embodiment of a simultaneous air blow and vacuum suction device according to the present invention, Figure 3 is Simultaneous air blow and vacuum suction device according to the third embodiment of the present invention, Figure 4 is a front view of the air blow and vacuum suction simultaneous device according to the fourth embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the air cleaning unit according to the present invention 6 is an operational state diagram of a product rotating apparatus according to the present invention.

이하, 도면을 참고로 본 발명에 따른 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, components according to the present invention will be described with reference to the drawings.

본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치의 제1 실시예는 도 1에서 도시하는 바와 같이 제1 이송로봇(20), 플러싱 유닛(30), 에어 클리닝 유닛(40), 이물질 배출부(50)로 구성된다. As shown in FIG. 1, a first transfer robot 20, a flushing unit 30, an air cleaning unit 40, and a foreign substance discharge unit may be provided. 50).

세부적으로 상기 제1 이송로봇(20)은 생산라인으로부터 입력된 제품을 그립(grip)하는 제1 그립 유닛(21)에 제품을 수직 이송하는 제1 수직이송장치(22) 및 수평 이송하는 제1 수평이송장치(23)가 장착되며, 다수개의 제품을 한번에 그립하여 이송할 수 있도록 제1 그립 유닛(21)은 1개 이상 장착된다.In detail, the first transfer robot 20 includes a first vertical transfer device 22 for vertically transferring a product to a first grip unit 21 for gripping a product input from a production line and a first horizontal transfer. The horizontal transfer device 23 is mounted, and one or more first grip units 21 are mounted to grip and transfer a plurality of products at once.

상기 플러싱 유닛(30)은 제1 이송로봇(20)에 의해 이송된 제품이 탑재된 후 플러싱(flushing)을 통해 오일 테스트를 마친 제품의 오일을 제거하는 공간인 플러싱 룸(flushing room)이 1개 이상 형성된다.The flushing unit 30 has one flushing room, which is a space for removing oil of a product after oil testing through flushing after the product transported by the first transport robot 20 is mounted. It is formed over.

상기 에어 클리닝 유닛(40)은 도 5에서 도시하는 바와 같이 플러싱 유닛(30)에서 플러싱이 완료된 제품이 제1 이송로봇(20)에 의해 이송되어 에어 분사부(41)에 탑재되면 제품에 남아있는 오일 및 이물질을 제거할 수 있도록 에어 분사부(41) 내부에 에어를 분사하는 에어 홀(42)이 다수개 형성되어있고, 제품에서 제거된 오일 및 이물질을 흡입하는 진공 석션부(43)가 에어 분사부(41)에 연결되며, 에어를 공급하는 에어 공급장치(44)가 에어 분사부(41)에 연결된다.As shown in FIG. 5, the air cleaning unit 40 remains on the product when the product having been flushed from the flushing unit 30 is transferred by the first transfer robot 20 and mounted on the air injection unit 41. A plurality of air holes 42 for injecting air are formed in the air injecting part 41 to remove oil and foreign matter, and a vacuum suction part 43 for sucking oil and foreign matter removed from the product is air. It is connected to the injection unit 41, the air supply device 44 for supplying air is connected to the air injection unit 41.

상기 이물질 배출부(50)는 에어 클리닝 유닛(40)에 연결되어 진공 석션부(43)에서 흡입된 오일 및 이물질을 외부로 배출한다.The foreign substance discharge unit 50 is connected to the air cleaning unit 40 to discharge the oil and foreign substances sucked from the vacuum suction unit 43 to the outside.

여기서, 상기 제1 그립 유닛(21)은 그립부(21a)가 2개소로 분할되어 있고, 그립부(21a) 내부에 장착된 공압실린더에 의해 2개소로 분할된 그립부(21a)가 서로 슬라이드 이동하면서 제품의 고정 및 고정 해제가 일어나며, 그립부(21a)가 1개 이상 장착되어있어, 다수개의 제품을 동시에 그립하여 이송가능하며, 상기 제1 수직이송장치(22) 및 제1 수평이송장치(23)는 공압실린더에 의해 슬라이드 이동하여 작동된다.The grip unit 21a is divided into two parts, and the grip part 21a divided into two parts by a pneumatic cylinder mounted inside the grip part 21a slides each other. Fixation and de-locking occur, and one or more grip parts 21a are mounted, so that a plurality of products can be simultaneously gripped and transported, and the first vertical feeder 22 and the first horizontal feeder 23 are It is operated by slide movement by pneumatic cylinder.

상기 에어 분사부(41)와 진공 석션부(43)는 도 5에서 도시하는 바와 같이 내면에 각각 테이퍼(taper)가 형성되어있어 벤투리관(venturi tube)을 형성하고, 에어가 에어 분사부(41)와 진공 석션부(43)를 통과하면서 진공 석션부(43)의 감압이 발생하여 오일 및 이물질을 흡입하게 되며, 벤투리관의 원리를 응용함으로써 간단한 구조로 에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능하도록 하여 세척장치의 설치공간을 최소화할 수 있게 된다.As shown in FIG. 5, the air injector 41 and the vacuum suction unit 43 each have a taper formed on an inner surface thereof to form a venturi tube. 41) and the vacuum suction unit 43 passes through the vacuum suction unit 43 to decompress the oil and foreign substances are generated, and by applying the principle of the venturi tube by the simple structure of the air blow and vacuum suction It is possible to minimize the installation space of the cleaning device to enable.

상기 에어 홀(42)은 진공 석션부(43) 방향으로 기울어져 형성되고, 진공석션부(43) 방향으로 접근할수록 기울어진 각도가 점진적으로 증가하도록 이루어져 에어 블로의 방향성을 부가함으로써 오일 및 이물질 제거 효과가 높아지게 된다.The air hole 42 is formed to be inclined in the direction of the vacuum suction unit 43, and the inclination angle is gradually increased as the direction of the vacuum suction unit 43 is approached to remove oil and foreign matter by adding the directivity of the air blow. The effect is increased.

상기 에어 클리닝 유닛(40)은 제품에서 흡입된 오일과 공기를 분리할 수 있도록 미스트 필터(mist filter)가 장착된다. The air cleaning unit 40 is equipped with a mist filter to separate the oil and air sucked from the product.

본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치의 제2 실시예는 도 2에서 도시하는 바와 같이 제1 실시예에 제품 회전장치(10)를 더 부가하도록 구성되며, 세부적으로는 상기 제품 회전장치(10)는 도 6에서 도시하는 바와 같이 생산라인으로부터 입력된 제품을 그립하는 회전 그립 유닛(11)과, 회전 그립 유닛(11)에 연결되며, 지면과 45° 기울어지도록 장착되어 제품의 탑재방향을 90° 전환하는 회전 유닛(12)으로 구성된다.The second embodiment of the simultaneous air blow and vacuum suction device according to the present invention is configured to further add the product rotating device 10 to the first embodiment as shown in FIG. 10 is connected to the rotary grip unit 11, the rotary grip unit 11 for gripping the product input from the production line, as shown in Figure 6, and is mounted to be inclined 45 ° with the ground to mount the product It consists of a rotating unit 12 for switching the 90 °.

상기 회전 그립 유닛(11)은 그립부(11a)가 2개소로 분할되어 있고, 그립부(11a) 내부에 장착된 공압실린더에 의해 2개소로 분할된 그립부(11a)가 서로 슬라이드 이동하면서 제품의 고정 및 고정 해제가 일어나며, 그립부(11a)가 1개 이상 장착되어있어, 다수개의 제품을 동시에 그립하여 이송가능하도록 이루어진다.The rotary grip unit 11 is divided into two grip parts 11a, and the grip parts 11a divided into two parts by a pneumatic cylinder mounted inside the grip part 11a are fixed to the product while being slid. Unlocking occurs, and one or more grip parts 11a are mounted, so that a plurality of products can be simultaneously gripped and transported.

본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치의 제3 실시예는 도 3에서 도시하는 바와 같이 제1 실시예에 이송 팰릿(60)과 제2 이송로봇(70)을 더 부가하도록 구성되며, 세부적으로는 상기 이송 팰릿(60)은 에어 클리닝 유닛(40)에서 세척이 완료된 제품이 제1 이송로봇(20)에 의해 이송되어 탑재되는 지그(61)와, 지그(61)를 제2 이송로봇(70)까지 이송하는 지그 이송장치(62)로 구성되고, 상기 제2 이송로봇(70)은 이송 팰릿(60)의 지그 이송장치(62)를 통해 이송된 제품 및 에어 클리닝 유닛(40)에서 세척이 완료된 제품을 그립하는 제2 그립 유닛(71)에 연결되어 제품을 수직 이송하는 제2 수직이송장치(72) 및 제품을 수평 이송하는 제2 수평이송장치(73)가 장착된다.The third embodiment of the simultaneous air blow and vacuum suction device according to the present invention is configured to further add a transfer pallet 60 and the second transfer robot 70 to the first embodiment, as shown in FIG. In detail, the transfer pallet 60 includes a jig 61 in which a product having been cleaned in the air cleaning unit 40 is transferred and mounted by the first transfer robot 20, and the jig 61 is transferred to the second transfer robot. It consists of a jig transfer device 62 for conveying up to 70, the second transfer robot 70 is in the product and air cleaning unit 40 transferred through the jig transfer device 62 of the transfer pallet 60 A second vertical transfer device 72 is connected to the second grip unit 71 to grip the finished product, and the second horizontal transfer device 73 horizontally transfers the product.

상기 제2 그립 유닛(71)은 그립부(71a)가 2개소로 분할되어 있고, 그립부(71a) 내부에 장착된 공압실린더에 의해 2개소로 분할된 그립부(71a)가 서로 슬라이드 이동하면서 제품의 고정 및 고정 해제가 일어나고, 다수개의 제품을 한번에 그립하여 이송할 수 있도록 그립부(71a)가 1개 이상 장착되며, 상기 제2 수직이송장치(72) 및 제2 수평이송장치(73)는 공압실린더에 의해 슬라이드 이동하여 작동된다.The grip part 71a is divided into two places, and the second grip unit 71 is fixed to a product while the grip part 71a divided into two parts is moved by a pneumatic cylinder mounted inside the grip part 71a. And release of the lock, one or more grip parts 71a are mounted to grip and transfer a plurality of products at a time, and the second vertical transfer device 72 and the second horizontal transfer device 73 are mounted on a pneumatic cylinder. It is operated by moving the slide.

본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치의 제4 실시예는 도 4에서 도시하는 바와 같이 제3 실시예에 제품 회전장치(10)를 더 부가하도록 구성되며, 세부적으로는 상기 제품 회전장치(10)는 생산라인으로부터 입력된 제품을 그립하는 회전 그립 유닛(11)과, 회전 그립 유닛(11)에 연결되며, 지면과 45° 기울어지도록 장착되어 제품의 탑재방향을 90° 전환하는 회전 유닛(12)으로 구성된다.The fourth embodiment of the simultaneous air blow and vacuum suction device according to the present invention is configured to further add the product rotating device 10 to the third embodiment as shown in FIG. 10 is a rotary grip unit 11 to grip the product input from the production line, and a rotary unit connected to the rotary grip unit 11, mounted to be inclined 45 ° with the ground to switch the mounting direction of the product 90 ° It consists of (12).

상기 회전 그립 유닛(11)은 그립부(11a)가 2개소로 분할되어 있고, 그립부(11a) 내부에 장착된 공압실린더에 의해 2개소로 분할된 그립부(11a)가 서로 슬라이드 이동하면서 제품의 고정 및 고정 해제가 일어나며, 그립부(11a)가 1개 이상 장착되어있어, 다수개의 제품을 동시에 그립하여 이송가능하도록 이루어진다.The rotary grip unit 11 is divided into two grip parts 11a, and the grip parts 11a divided into two parts by a pneumatic cylinder mounted inside the grip part 11a are fixed to the product while being slid. Unlocking occurs, and one or more grip parts 11a are mounted, so that a plurality of products can be simultaneously gripped and transported.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation method of the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 따른 에어 블로 및 진공 석션 동시 실시 장치는 제1 실시예 및 제3 실시예에 제품 회전장치(10)를 더 부가하면 제2 실시예 및 제4 실시예와 동일한 구성이 되므로 제2 실시예 및 제4 실시예의 작동방법에 대해서만 설명하기로 한다.Simultaneous implementation of the air blow and vacuum suction apparatus according to the present invention is the same configuration as the second and fourth embodiments when the product rotation apparatus 10 is further added to the first and third embodiments. Only the operation method of the example and the fourth embodiment will be described.

본 발명의 제2 실시예는 자동차 변속기 솔레노이드 밸브의 생산라인으로부터 입력된 제품이 오일 테스트를 마친 후 제품 회전장치(10) 아래에 위치하게 되면, 회전 그립 유닛(11)이 제품을 그립한 상태로 회전 유닛(12)이 작동하게 되고, 회전 유닛(12)과 회전 그립 유닛(11)의 연결면은 지면과 45° 기울어지도록 형성되어 있어, 제품의 탑재방향이 90° 전환되면서 제품의 세척이 용이하게 된다.According to the second embodiment of the present invention, when the product input from the production line of the automobile transmission solenoid valve is positioned below the product rotating device 10 after the oil test, the rotary grip unit 11 grips the product. The rotary unit 12 is operated, and the connection surface of the rotary unit 12 and the rotary grip unit 11 is formed to be inclined at 45 ° to the ground, so that the product is easily washed while the mounting direction of the product is changed by 90 °. Done.

제품 회전장치(10)에서 제품의 탑재방향이 전환되면 제1 이송로봇(20)의 제1 수직이송장치(22) 및 제1 수평이송장치(23)에 의해 제1 그립 유닛(21)이 제품에 접근하여 그립하게 되고, 제품이 그립되면 제1 이송로봇(20)에 의해 이송되어 플러싱 유닛(30)의 플러싱 룸에 탑재된다.When the mounting direction of the product is changed in the product rotating device 10, the first grip unit 21 is formed by the first vertical transfer device 22 and the first horizontal transfer device 23 of the first transfer robot 20. When the grip is approached, the product is gripped by the first transfer robot 20 is mounted in the flushing room of the flushing unit (30).

플러싱 룸에서 플러싱이 완료된 제품은 다시 제1 이송로봇(20)에 의해 에어 클리닝 유닛(40)에 탑재된다.After the flushing is completed in the flushing room, the product is mounted on the air cleaning unit 40 by the first transfer robot 20.

에어 클리닝 유닛(40)의 에어 공급장치(44)에서 공급된 에어를 에어 분사부(41)의 에어 홀(42)에서 분사하여 제품에 남아있는 오일 및 이물질을 제거하면, 벤투리관의 작동원리에 의해 제품에서 제거된 오일 및 이물질이 진공 석션부(43)에서 흡입되며, 에어 클리닝 유닛(40)에 연결된 이물질 배출부(50)를 통해 흡입된 오일 및 이물질이 배출된다.When the air supplied from the air supply unit 44 of the air cleaning unit 40 is sprayed from the air hole 42 of the air ejecting unit 41 to remove oil and foreign matter remaining in the product, the operation principle of the venturi tube Oil and foreign matter removed from the product by the suction is sucked in the vacuum suction unit 43, the sucked oil and foreign matter is discharged through the foreign matter discharge unit 50 connected to the air cleaning unit 40.

에어 클리닝 유닛(40)에서 세척이 완료된 제품은 제1 이송로봇(20)에 의해 이송되어 생산라인으로 출력되며, 이로써 제2 실시예의 작동이 완료된다.The product having been cleaned in the air cleaning unit 40 is transported by the first transfer robot 20 and output to the production line, thereby completing the operation of the second embodiment.

본 발명의 제4 실시예는 자동차 변속기 솔레노이드 밸브의 생산라인으로부터 입력된 제품이 오일 테스트를 마친 후 제품 회전장치(10) 아래에 위치하게 되면, 회전 그립 유닛(11)이 제품을 그립한 상태로 회전 유닛(12)이 작동하게 되고, 회전 유닛(12)과 회전 그립 유닛(11)의 연결면은 지면과 45° 기울어지도록 형성되어 있어, 제품의 탑재방향이 90° 전환되면서 제품의 세척이 용이하게 된다.According to the fourth embodiment of the present invention, when the product input from the production line of the automobile transmission solenoid valve is positioned below the product rotating device 10 after the oil test, the rotary grip unit 11 grips the product. The rotary unit 12 is operated, and the connection surface of the rotary unit 12 and the rotary grip unit 11 is formed to be inclined at 45 ° to the ground, so that the product is easily washed while the mounting direction of the product is changed by 90 °. Done.

제품 회전장치(10)에서 제품의 탑재방향이 전환되면 제1 이송로봇(20)의 제1 수직이송장치(22) 및 제1 수평이송장치(23)에 의해 제1 그립 유닛(21)이 제품에 접근하여 그립하게 되고, 제품이 그립되면 제1 이송로봇(20)에 의해 이송되어 플러싱 유닛(30)의 플러싱 룸에 탑재된다.When the mounting direction of the product is changed in the product rotating device 10, the first grip unit 21 is formed by the first vertical transfer device 22 and the first horizontal transfer device 23 of the first transfer robot 20. When the grip is approached, the product is gripped by the first transfer robot 20 is mounted in the flushing room of the flushing unit (30).

플러싱 룸에서 플러싱이 완료된 제품은 다시 제1 이송로봇(20)에 의해 이송 팰릿(60)의 지그(61)에 탑재된다.The finished product in the flushing room is again mounted on the jig 61 of the transfer pallet 60 by the first transfer robot (20).

지그(61)에 탑재된 제품은 지그 이송장치(62)를 통해 제2 이송로봇(70) 아래로 이송되고, 제2 이송로봇(70)의 제2 수직이송장치(72) 및 제2 수평이송장치(73)에 의해 제2 그립 유닛(71)이 제품에 접근하여 그립하게 되고, 제품이 그립되면 제2 이송로봇(70)에 의해 에어 클리닝 유닛(40)에 탑재된다.The product mounted on the jig 61 is transported down the second transport robot 70 through the jig transport device 62, the second vertical transport device 72 and the second horizontal transport of the second transport robot 70. The device 73 allows the second grip unit 71 to approach and grip the product, which is then mounted to the air cleaning unit 40 by the second transfer robot 70 when the product is gripped.

에어 클리닝 유닛(40)의 에어 공급장치(44)에서 공급된 에어를 에어 분사부(41)의 에어 홀(42)에서 분사하여 제품에 남아있는 오일 및 이물질을 제거하면, 벤투리관의 작동원리에 의해 제품에서 제거된 오일 및 이물질이 진공 석션부(43)에서 흡입되며, 에어 클리닝 유닛(40)에 연결된 이물질 배출부(50)를 통해 흡입된 오일 및 이물질이 배출된다.When the air supplied from the air supply unit 44 of the air cleaning unit 40 is sprayed from the air hole 42 of the air ejecting unit 41 to remove oil and foreign matter remaining in the product, the operation principle of the venturi tube Oil and foreign matter removed from the product by the suction is sucked in the vacuum suction unit 43, the sucked oil and foreign matter is discharged through the foreign matter discharge unit 50 connected to the air cleaning unit 40.

에어 클리닝 유닛(40)에서 세척이 완료된 제품은 제2 이송로봇(70)에 의해 이송되어 생산라인으로 출력되며, 이로써 제4 실시예의 작동이 완료된다.The product having been cleaned in the air cleaning unit 40 is transferred by the second transfer robot 70 and output to the production line, thereby completing the operation of the fourth embodiment.

여기서, 제2 실시예의 제1 이송로봇(20)은 제품 회전장치(10)로부터 제품을 입력받고, 플러싱 유닛(30) 및 에어 클리닝 유닛(40)으로 제품을 이송하여 세척하고, 생산라인으로 제품을 출력하는 역할을 모두 담당하게 되는데 비하여, 제4 실시예에서는 제1 이송로봇(20)이 제품 회전장치(10)로부터 제품을 입력받고, 플러싱 유닛(30)으로 제품을 이송하여 플러싱하고, 이송 팰릿(60)에 제품을 탑재하며, 제2 이송로봇(70)이 이송 팰릿(60)에서 제품을 입력받고, 제품을 이송하여 세척하고, 생산라인으로 제품을 출력하며, 이송 팰릿(60)이 제1 이송로봇(20) 및 제2 이송로봇(70)의 제품공급 매개장치로 작동함으로써, 제1 이송로봇(20) 및 제2 이송로봇(70)이 동시에 작동할 수 있게 되어, 제품 회전장치(10)로부터 제품의 입력과 플러싱 유닛(30) 및 에어 클리닝 유닛(40)의 제품 세척과 생산라인으로의 제품 출력이 연속적으로 발생할 수 있게 되어 세척장치의 작동효율을 높일 수 있게 된다.Here, the first transfer robot 20 of the second embodiment receives the product from the product rotation apparatus 10, transfers the product to the flushing unit 30 and the air cleaning unit 40, and washes the product to the production line In the fourth embodiment, the first transfer robot 20 receives the product from the product rotating device 10, transfers the product to the flushing unit 30, and flushes the product. Mounting the product on the pallet 60, the second transport robot 70 receives the product from the transport pallet 60, transports and cleans the product, outputs the product to the production line, the transport pallet 60 is By operating as a product supply medium of the first transport robot 20 and the second transport robot 70, the first transport robot 20 and the second transport robot 70 can be operated at the same time, product rotation device Input of product from (10) and product of flushing unit 30 and air cleaning unit 40 Product output of the chuck and the production line is able to occur in a row it is possible to improve the operating efficiency of the washing device.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Anyone who can afford it will know.

10 : 제품 회전장치 11 : 회전 그립 유닛
11a : 그립부 12 : 회전 유닛
20 : 제1 이송로봇 21 : 제1 그립 유닛
21a : 그립부 22 : 제1 수직이송장치
23 : 제1 수평이송장치 30 : 플러싱 유닛
40 : 에어 클리닝 유닛 41 : 에어 분사부
42 : 에어 홀 43 : 진공 석션부
44 : 에어 공급장치 50 : 이물질 배출부
60 : 이송 팰릿 61 : 지그
62 : 지그 이송장치 70 : 제2 이송로봇
71 : 제2 그립 유닛 71a : 그립부
72 : 제2 수직이송장치 73 : 제2 수평이송장치10: product rotation device 11: rotary grip unit
11a: grip portion 12: rotation unit
20: first transfer robot 21: first grip unit
21a grip portion 22: first vertical feed device
23: first horizontal feed device 30: flushing unit
40: air cleaning unit 41: air injection unit
42: air hole 43: vacuum suction unit
44: air supply device 50: foreign matter discharge unit
60: transfer pallet 61: jig
62: jig transfer device 70: second transfer robot
71: second grip unit 71a: grip portion
72: second vertical feeder 73: second horizontal feeder

Claims (7)

자동차 변속기 솔레노이드 밸브의 생산라인으로부터 입력된 제품을 오일 테스트 한 후, 플러싱 및 에어 블로를 통해 오일과 이물질을 세척한 후 생산라인으로 출력하는 세척장치에 있어서,
생산라인으로부터 입력된 제품을 그립(grip)하는 제1 그립 유닛(21)과, 제1 그립 유닛(21)에 연결되어 제품을 각각 수직 및 수평 이송하는 제1 수직이송장치(22) 및 제1 수평이송장치(23)로 구성되는 제1 이송로봇(20)과;
제1 이송로봇(20)에 의해 이송된 제품이 플러싱 룸(flushing room)에 탑재되면 제품의 플러싱이 발생하는 플러싱 유닛(30)과;
플러싱이 완료된 제품이 제1 이송로봇(20)에 의해 이송되면, 에어를 분사하여 제품에 남아있는 오일 및 이물질을 제거하도록 내부에 다수개의 에어 홀(42)이 형성된 에어 분사부(41)와, 에어 분사부(41)에 연결되어 제품에서 제거된 오일 및 이물질을 흡입하는 진공 석션부(43)와, 에어 분사부(41)에 에어를 공급하는 에어 공급장치(44)로 구성되는 에어 클리닝 유닛(40); 및
에어 클리닝 유닛(40)에 연결되어 진공 석션부(43)에서 흡입된 오일 및 이물질을 배출하는 이물질 배출부(50);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능한 세척장치.In the washing apparatus for oil test the product input from the production line of the automobile transmission solenoid valve, and then flush the oil and foreign matter through the flushing and air blow, and then output to the production line,
A first grip unit 21 which grips a product input from the production line, and a first vertical transfer device 22 and a first connected to the first grip unit 21 to vertically and horizontally convey the product, respectively. A first transfer robot 20 composed of a horizontal transfer device 23;
A flushing unit 30 in which the flushing of the product occurs when the product transported by the first transport robot 20 is mounted in the flushing room;
When the flushed product is transported by the first transfer robot 20, the air injection unit 41 is formed with a plurality of air holes 42 therein to spray the air to remove the oil and foreign matter remaining in the product, An air cleaning unit comprising a vacuum suction unit 43 connected to the air injection unit 41 to suck oil and foreign matter removed from the product, and an air supply unit 44 to supply air to the air injection unit 41. 40; And
Is connected to the air cleaning unit 40, the foreign matter discharge unit 50 for discharging the oil and foreign substances sucked from the vacuum suction unit 43; The cleaning apparatus capable of simultaneously performing the air blow and vacuum suction. 자동차 변속기 솔레노이드 밸브의 생산라인으로부터 입력된 제품을 오일 테스트 한 후, 플러싱 및 에어 블로를 통해 오일과 이물질을 세척한 후 생산라인으로 출력하는 세척장치에 있어서,
생산라인으로부터 입력된 제품을 그립하는 회전 그립 유닛(11)과, 회전 그립 유닛(11)에 연결되며, 지면과 45° 기울어지도록 장착되어 제품의 탑재방향을 90° 전환하는 회전 유닛(12)으로 구성되는 제품 회전장치(10)와;
제품 회전장치(10)에서 탑재방향이 전환된 제품을 그립하는 제1 그립 유닛(21)과, 제1 그립 유닛(21)에 연결되어 제품을 각각 수직 및 수평 이송하는 제1 수직이송장치(22) 및 제1 수평이송장치(23)로 구성되는 제1 이송로봇(20)과;
제1 이송로봇(20)에 의해 이송된 제품이 플러싱 룸에 탑재되면 플러싱이 발생하는 플러싱 유닛(30)과;
플러싱이 완료된 제품이 제1 이송로봇(20)에 의해 이송되면, 에어를 분사하여 제품에 남아있는 오일 및 이물질을 제거하도록 내부에 다수개의 에어 홀(42)이 형성된 에어 분사부(41)와, 에어 분사부(41)에 연결되어 제품에서 제거된 오일 및 이물질을 흡입하는 진공 석션부(43)와, 에어 분사부(41)에 에어를 공급하는 에어 공급장치(44)로 구성되는 에어 클리닝 유닛(40); 및
에어 클리닝 유닛(40)에 연결되어 진공 석션부(43)에서 흡입된 오일 및 이물질을 배출하는 이물질 배출부(50);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능한 세척장치.In the washing apparatus for oil test the product input from the production line of the automobile transmission solenoid valve, and then flush the oil and foreign matter through the flushing and air blow, and then output to the production line,
Rotating grip unit 11 for gripping the product input from the production line, and the rotary grip unit 11 is connected to the rotary grip unit 11, it is mounted so as to be inclined 45 ° with the ground to switch the mounting direction of the product 90 ° Product rotating apparatus 10 is configured;
The first grip unit 21 which grips the product whose mounting direction is changed in the product rotating device 10, and the first vertical transfer device 22 which is connected to the first grip unit 21 to vertically and horizontally convey the product, respectively. And a first transfer robot 20 composed of a first horizontal transfer device 23;
A flushing unit 30 in which the flushing occurs when the product transported by the first transport robot 20 is mounted in the flushing room;
When the flushed product is transported by the first transfer robot 20, the air injection unit 41 is formed with a plurality of air holes 42 therein to spray the air to remove the oil and foreign matter remaining in the product, An air cleaning unit comprising a vacuum suction unit 43 connected to the air injection unit 41 to suck oil and foreign matter removed from the product, and an air supply unit 44 to supply air to the air injection unit 41. 40; And
Is connected to the air cleaning unit 40, the foreign matter discharge unit 50 for discharging the oil and foreign substances sucked from the vacuum suction unit 43; The cleaning apparatus capable of simultaneously performing the air blow and vacuum suction. 자동차 변속기 솔레노이드 밸브의 생산라인으로부터 입력된 제품을 오일 테스트 한 후, 플러싱 및 에어 블로를 통해 오일과 이물질을 세척한 후 생산라인으로 출력하는 세척장치에 있어서,
생산라인으로부터 입력된 제품을 그립하는 제1 그립 유닛(21)과, 제1 그립 유닛(21)에 연결되어 제품을 각각 수직 및 수평 이송하는 제1 수직이송장치(22) 및 제1 수평이송장치(23)로 구성되는 제1 이송로봇(20)과;
제1 이송로봇(20)에 의해 이송된 제품이 플러싱 룸에 탑재되면 플러싱이 발생하는 플러싱 유닛(30)과;
플러싱이 완료된 제품에 에어를 분사하여, 제품에 남아있는 오일 및 이물질을 제거하도록 내부에 다수개의 에어 홀(42)이 형성된 에어 분사부(41)와, 에어 분사부(41)에 연결되어 제품에서 제거된 오일 및 이물질을 흡입하는 진공 석션부(43)와, 에어 분사부(41)에 에어를 공급하는 에어 공급장치(44)로 구성되는 에어 클리닝 유닛(40)과;
에어 클리닝 유닛(40)에 연결되어 진공 석션부(43)에서 흡입된 오일 및 이물질을 배출하는 이물질 배출부(50)와;
제1 이송로봇(20)에 의해 플러싱 유닛(30)에서 플러싱이 완료된 제품을 이송하여 탑재하는 지그(61)와, 지그(61)를 제2 이송로봇(70)까지 이송하는 지그 이송장치(62)로 구성되는 이송 팰릿(60); 및
이송 팰릿(60)의 지그 이송장치(62)를 통해 이송된 제품 및 에어 클리닝 유닛(40)에서 세척이 완료된 제품을 그립하는 제2 그립 유닛(71)과, 제2 그립 유닛(71)에 연결되어 제품을 각각 수직 및 수평 이송하여 지그(61)에서 에어 클리닝 유닛(40)에 탑재하고, 에어 클리닝 유닛(40)에서 세척이 완료된 제품을 생산라인으로 출력하는 제2 수직이송장치(72) 및 제2 수평이송장치(73)로 구성되는 제2 이송로봇(70);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능한 세척장치.In the washing apparatus for oil test the product input from the production line of the automobile transmission solenoid valve, and then flush the oil and foreign matter through the flushing and air blow, and then output to the production line,
A first grip unit 21 for gripping a product input from a production line, a first vertical transfer device 22 and a first horizontal transfer device connected to the first grip unit 21 to vertically and horizontally transfer a product, respectively A first transfer robot 20 composed of 23;
A flushing unit 30 in which the flushing occurs when the product transported by the first transport robot 20 is mounted in the flushing room;
By spraying air to the product has been completed flushing, the air injection unit 41 and the air injection unit 41 formed with a plurality of air holes 42 therein to remove the oil and foreign matter remaining in the product, connected to the air injection unit 41 An air cleaning unit 40 including a vacuum suction unit 43 for sucking the removed oil and foreign substances, and an air supply unit 44 for supplying air to the air injection unit 41;
A foreign substance discharge unit 50 connected to the air cleaning unit 40 to discharge oil and foreign substances sucked from the vacuum suction unit 43;
Jig 61 for transporting and mounting the finished product in the flushing unit 30 by the first transfer robot 20, and jig transfer device 62 for transferring the jig 61 to the second transfer robot 70 A transfer pallet (60) consisting of; And
Connected to the second grip unit 71 and the second grip unit 71 which grips the product transferred through the jig transfer device 62 of the transfer pallet 60 and the product which has been cleaned in the air cleaning unit 40. And vertically and horizontally transporting the products, respectively, mounted in the jig 61 to the air cleaning unit 40, and the second vertical transfer device 72 outputting the finished product to the production line in the air cleaning unit 40, and A second transport robot (70) consisting of a second horizontal conveying device (73); characterized in that consisting of a cleaning device capable of simultaneously performing the air blow and vacuum suction. 자동차 변속기 솔레노이드 밸브의 생산라인으로부터 입력된 제품을 오일 테스트 한 후, 플러싱 및 에어 블로를 통해 오일과 이물질을 세척한 후 생산라인으로 출력하는 세척장치에 있어서,
생산라인으로부터 입력된 제품을 그립하는 회전 그립 유닛(11)과, 회전 그립 유닛(11)에 연결되며, 지면과 45° 기울어지도록 장착되어 제품의 탑재방향을 90° 전환하는 회전 유닛(12)으로 구성되는 제품 회전장치(10)와;
제품 회전장치(10)에서 탑재방향이 전환된 제품을 그립하는 제1 그립 유닛(21)과, 제1 그립 유닛(21)에 연결되어 제품을 각각 수직 및 수평 이송하는 제1 수직이송장치(22) 및 제1 수평이송장치(23)로 구성되는 제1 이송로봇(20)과;
제1 이송로봇(20)에 의해 이송된 제품이 플러싱 룸에 탑재되면 제품의 플러싱이 발생하는 플러싱 유닛(30)과;
플러싱이 완료된 제품에 에어를 분사하여, 제품에 남아있는 오일 및 이물질을 제거하도록 내부에 다수개의 에어 홀(42)이 형성된 에어 분사부(41)와, 에어 분사부(41)에 연결되어 제품에서 제거된 오일 및 이물질을 흡입하는 진공 석션부(43)와, 에어 분사부(41)에 에어를 공급하는 에어 공급장치(44)로 구성되는 에어 클리닝 유닛(40)과;
에어 클리닝 유닛(40)에 연결되어 진공 석션부(43)에서 흡입된 오일 및 이물질을 배출하는 이물질 배출부(50)와;
제1 이송로봇(20)에 의해 플러싱 유닛(30)에서 플러싱이 완료된 제품을 이송하여 탑재하는 지그(61)와, 지그(61)를 제2 이송로봇(70)까지 이송하는 지그 이송장치(62)로 구성되는 이송 팰릿(60); 및
이송 팰릿(60)의 지그 이송장치(62)를 통해 이송된 제품 및 에어 클리닝 유닛(40)에서 세척이 완료된 제품을 그립하는 제2 그립 유닛(71)과, 제2 그립 유닛(71)에 연결되어 제품을 각각 수직 및 수평 이송하여 지그(61)에서 에어 클리닝 유닛(40)에 탑재하고, 에어 클리닝 유닛(40)에서 세척이 완료된 제품을 생산라인으로 출력하는 제2 수직이송장치(72) 및 제2 수평이송장치(73)로 구성되는 제2 이송로봇(70);으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능한 세척장치.In the washing apparatus for oil test the product input from the production line of the automobile transmission solenoid valve, and then flush the oil and foreign matter through the flushing and air blow, and then output to the production line,
Rotating grip unit 11 for gripping the product input from the production line, and the rotary grip unit 11 is connected to the rotary grip unit 11, it is mounted so as to be inclined 45 ° with the ground to switch the mounting direction of the product 90 ° Product rotating apparatus 10 is configured;
The first grip unit 21 which grips the product whose mounting direction is changed in the product rotating device 10, and the first vertical transfer device 22 which is connected to the first grip unit 21 to vertically and horizontally convey the product, respectively. And a first transfer robot 20 composed of a first horizontal transfer device 23;
A flushing unit 30 in which the flushing of the product occurs when the product transported by the first transport robot 20 is mounted in the flushing room;
By spraying air to the product has been completed flushing, the air injection unit 41 and the air injection unit 41 formed with a plurality of air holes 42 therein to remove the oil and foreign matter remaining in the product, connected to the air injection unit 41 An air cleaning unit 40 including a vacuum suction unit 43 for sucking the removed oil and foreign substances, and an air supply unit 44 for supplying air to the air injection unit 41;
A foreign substance discharge unit 50 connected to the air cleaning unit 40 to discharge oil and foreign substances sucked from the vacuum suction unit 43;
Jig 61 for transporting and mounting the finished product in the flushing unit 30 by the first transfer robot 20, and jig transfer device 62 for transferring the jig 61 to the second transfer robot 70 A transfer pallet (60) consisting of; And
Connected to the second grip unit 71 and the second grip unit 71 which grips the product transferred through the jig transfer device 62 of the transfer pallet 60 and the product which has been cleaned in the air cleaning unit 40. And vertically and horizontally transporting the products, respectively, mounted in the jig 61 to the air cleaning unit 40, and the second vertical transfer device 72 outputting the finished product to the production line in the air cleaning unit 40, and A second transport robot (70) consisting of a second horizontal conveying device (73); characterized in that consisting of a cleaning device capable of simultaneously performing the air blow and vacuum suction. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 에어 클리닝 유닛(40)의 에어 분사부(41) 및 진공 석션부(43)는 내면에 각각 테이퍼(taper)가 형성되어 벤투리관(venturi tube)을 형성함으로써, 에어가 에어 분사부(41)와 진공 석션부(43)를 통과하면서 진공 석션부(43)의 감압이 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능한 세척장치.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The air jetting unit 41 and the vacuum suction unit 43 of the air cleaning unit 40 are each tapered on the inner surface to form a venturi tube, whereby air is the air jetting unit 41. And a vacuum suction unit 43 while passing through the vacuum suction unit 43 to reduce the pressure of the vacuum blower, characterized in that the simultaneous cleaning of the air blow and vacuum suction. 제 5항에 있어서,
상기 에어 분사부(41)는 에어 홀(42)이 진공 석션부(43) 방향으로 기울어져 형성되도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능한 세척장치.6. The method of claim 5,
The air injection unit 41 is a cleaning device capable of simultaneously performing the air blow and vacuum suction, characterized in that the air hole 42 is formed to be inclined in the direction of the vacuum suction unit 43. 제 6항에 있어서,
상기 에어 홀(42)은 진공석션부(43) 방향으로 접근할수록 기울어진 각도가 점진적으로 증가하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 에어 블로 및 진공 석션의 동시 실시가 가능한 세척장치.The method according to claim 6,
The air hole 42 is a cleaning device capable of simultaneously performing the air blow and vacuum suction, characterized in that the inclination angle is gradually increased as the direction toward the vacuum suction portion 43.
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