KR101194099B1 - Washing device for automotive engine cylinder head and adaptor plate using shifting and tilting - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A simple washing machine for an engine cylinder head of a car and an adapter plate by using a shift and tilting method is provided to effectively remove and discharge cutting oil and foreign materials remaining on the surface of a cylinder head by performing coolant washing and air blow washing in a state where the cylinder head is tilted. CONSTITUTION: A simple washing machine for an engine cylinder head of a car and an adapter plate comprises a tilting device, a coolant spraying device, and an air blow device(60). The tilting device tilts a cylinder head and an adapter plate putting into a chamber. A first coolant nozzle of the coolant spraying device encloses the sides of the cylinder head and the adapter plate. A second coolant nozzle of the coolant spraying device is arranged in the upper part of the cylinder head and the adapter plate and washes multiple surfaces of the cylinder head and adapter plate at once. When the coolant washing with the coolant spraying device is completed, first and second transferring units(61a,62a) and a nozzle transferring unit of the air blow device are operated. Accordingly, first, second, and third air blow nozzles(61,62,63) can be approached to a deep hole of the adapter plate and cylinder head and compressive air is sprayed from the first, second, and third air blow nozzles, and the fourth air blow nozzle(64) to remove the residual foreign materials and coolant.

Description

시프트 및 틸트 방식을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 간이세척기{WASHING DEVICE FOR AUTOMOTIVE ENGINE CYLINDER HEAD AND ADAPTOR PLATE USING SHIFTING AND TILTING}WASHING DEVICE FOR AUTOMOTIVE ENGINE CYLINDER HEAD AND ADAPTOR PLATE USING SHIFTING AND TILTING}

본 발명은 자동차 부품의 가공과정에서 부품 표면에 부착되는 이물질을 제거하는 간이세척기에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 자동차 엔진의 실린더 헤드의 제조라인에서 가공된 실린더 헤드를 이송하는 컨베이어 사이에 설치되어, 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 시프트 장치를 통해 챔버 내부로 이송하고, 틸팅 장치를 통해 실린더 헤드를 기울인 상태로 쿨런트 세척 및 에어 블로우 세척을 행하여 가공과정에서 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트에 남아있는 칩(chip) 등의 이물질을 효율적으로 제거하는 시프트 및 틸트 방식을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 간이세척기에 관한 것이다.The present invention relates to a simple washing machine that removes foreign matter adhering to the surface of a part in the process of automobile parts, more specifically, is installed between the conveyor for transporting the processed cylinder head in the manufacturing line of the cylinder head of the automobile engine, Transfer the cylinder head and adapter plate into the chamber through the shift device and perform coolant cleaning and air blow cleaning with the cylinder head tilted through the tilting device, leaving chips on the cylinder head and adapter plate during processing. The present invention relates to a simple washing machine for an automobile engine cylinder head and an adapter plate using a shift and tilt method for efficiently removing foreign matters.

일반적으로, 자동차 엔진의 실린더 헤드나 실린더 블록 등을 가공하는 생산라인에서는 갠트리(gantry) 또는 컨베이어 등의 이송장치를 통해 가공된 제품을 다음 생산라인으로 이송하게 되며, 이송과정에서 가공된 제품의 표면에 남아있는 칩(chip) 등의 이물질을 제거하는 세척과정을 거치게 된다. In general, in a production line for processing a cylinder head or cylinder block of an automobile engine, the processed product is transferred to the next production line through a transfer device such as a gantry or a conveyor, and the surface of the processed product in the transfer process. The cleaning process is performed to remove foreign substances such as chips remaining on the substrate.

이러한 세척장치로서 대한민국 등록특허공보 제10-0925947호(2009.11.02)에는 머시닝 센터 가공 후 컨베이어를 통해 실린더블록을 별도의 챔버로 이송하여 에어 블로우 장치로 실린더블록에 남아있는 칩 및 절삭 유를 제거하고, 세척 유 노즐에서 분사되는 세척 유를 통해 실린더블록 하부에 적체된 칩을 제거하며, 칩이 함유된 세척 유는 챔버 하방에 위치한 세척 유 배출관을 통해 배출하고, 배출된 칩은 칩컨베이어를 통해 칩박스로 이송되도록 구성되는 엔진 실린더블록용 칩 제거장치가 개시되어있다.As such a cleaning device, Republic of Korea Patent Publication No. 10-0925947 (2009.11.02) is to remove the chips and cutting oil remaining in the cylinder block by an air blower by transferring the cylinder block to a separate chamber through a conveyor after machining the machining center Then, the chips accumulated in the lower part of the cylinder block are removed by the washing oil injected from the washing oil nozzle. The washing oil containing the chips is discharged through the washing oil discharge pipe located under the chamber, and the discharged chips are discharged through the chip conveyor. Disclosed is a chip removing apparatus for an engine cylinder block configured to be transferred to a chip box.

그러나, 대한민국 등록특허공보 제10-0925947호(2009.11.02)에 개시된 바와 같이 에어 블로우 장치만을 이용하여 제품의 이물질 및 절삭 유를 제거하는 경우 제품의 굴곡진 부분 및 깊숙한 홀 부분에서 이물질 및 절삭 유의 효과적인 제거가 일어나지 않게되고, 미세한 이물질이 고압의 에어에 의해 챔버 내부의 공기 중에 비산 되어 챔버의 도어 개폐시 챔버 외부로 방출되며, 컨베이어에 제품이 탑재된 상태로 제품의 세척을 행하는 경우 미세한 이물질이 공기중으로 비산되어 작업장내 공기 청정도를 악화시키는 문제점이 있다.However, as described in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0925947 (2009.11.02) in the case of removing the foreign matter and cutting oil of the product using only the air blow device, foreign matter and cutting attention in the curved portion and the deep hole portion of the product Effective removal does not occur, and fine foreign matter is scattered in the air inside the chamber by high pressure air, and is released to the outside of the chamber when opening or closing the door of the chamber, and when cleaning the product with the product mounted on the conveyor, There is a problem that deteriorates the air cleanliness in the workplace is scattered into the air.

대한민국 등록특허공보 제10-0925947호(2009.11.02)Republic of Korea Patent Publication No. 10-0925947 (2009.11.02)

상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 생산라인으로부터 컨베이어를 통해 이송되는 실린더 헤드를 승강시켜 컨베이어로부터 분리하는 리프트 장치와, 리프트 장치에 의해 컨베이어로부터 분리된 실린더 헤드를 그립하여 챔버 내부로 이송하는 시프트 장치와, 챔버 내부에 탑재된 실린더 헤드를 틸팅 시키는 틸팅 장치와, 실린더 헤드에 각각 쿨런트 및 압축 에어를 분사하여 이물질을 제거하는 쿨런트 분사 장치 및 에어 블로우 장치로 구성되는 간이세척기를 구성하여, 실린더 헤드가 틸팅된 상태로 쿨런트 세척 및 에어 블로우 세척이 발생하도록 하여 제품 표면의 이물질 및 분사된 쿨런트를 효율적인 제거가 가능하도록 하며, 리프트 장치와 시프트 장치를 통해 제품이 컨베이어로부터 완전히 분리된 후 밀폐된 챔버에 투입된 상태에서 세척이 발생하도록 하여 작업장 내의 미세 이물질의 비산에 의한 공기오염을 방지할 수 있는 시프트 및 틸트 방식을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 간이세척기를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problem as described above, in the present invention, by lifting the cylinder head transported through the conveyor from the production line to lift the cylinder head separated from the conveyor, and the cylinder head separated from the conveyor by the lift device to grip into the chamber The simple washing machine is composed of a shifting device for transferring, a tilting device for tilting the cylinder head mounted inside the chamber, and a coolant spraying device and an air blow device for spraying coolant and compressed air onto the cylinder head to remove foreign substances, respectively. Coolant cleaning and air blow cleaning occur with the cylinder head tilted to enable efficient removal of debris and sprayed coolant from the product surface. Phases separated and put into a closed chamber For cleaning and such that the generation provides a simple washer of the fine foreign matter scattering automotive engine cylinder head and the adapter plate using the shift and tilt system which can prevent air pollution by the workshop in at it is an object.

목적을 달성하기 위한 구성으로는, 생산라인으로부터 이송된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 탑재되는 제1 지그와, 제1 지그 하부에 장착되고 유압실린더의 작동에 의해 제1 지그의 승 하강을 조절하는 리프트 실린더로 구성되는 리프트 장치와; 상기 리프트 장치에 의해 올려진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 잡아 고정하도록 2개의 그립(grip)이 형성된 시프트 클램프와, 시프트 클램프의 그립의 움직임을 제어하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 고정 및 고정해제 하는 클램프 작동유닛과, 클램프 작동유닛을 수평으로 이송하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 챔버 내부에 투입하는 클램프 이송유닛으로 구성되는 시프트 장치와; 상기 시프트 장치의 측면에 형성되어 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 출입하는 도어와, 유압실린더의 작용에 의해 도어를 승 하강시키는 도어 개폐유닛으로 구성되며, 흡음재가 내장된 이중벽 구조를 가지는 챔버와; 상기 챔버에 투입된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 틸팅(tilting)될 수 있도록 챔버의 내측 하부를 관통하여 장착된 회전축과, 시프트 장치로부터 공급된 제품을 안착하도록 회전축에 연결되어 형성된 제2 지그와, 제2 지그에 안착된 제품을 고정하는 고정유닛과, 회전축을 중심으로 제2 지그를 회전시켜 틸팅을 발생시키는 틸팅유닛으로 구성되는 틸팅 장치와; 상기 틸팅 장치에 의해 틸팅된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트에 쿨런트(coolant)를 분사하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트 표면에 남아있는 이물질을 제거하도록 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 측면을 둘러싸도록 '

Figure 112012054357764-pat00001
'형상으로 배치되는 제1 쿨런트 노즐과, 챔버의 상부에 장착되며 유압실린더의 작동에 의해 승하강 하는 노즐 승하강 유닛에 연결되어 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 상부에 배치되는 제2 쿨런트 노즐로 구성되는 쿨런트 분사 장치와; 상기 쿨런트 분사 장치에 의해 쿨런트 세척이 완료된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트에 압축 공기를 분사하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트 표면의 복잡한 형상에 남아있는 이물질 및 쿨런트를 제거하도록 제2 쿨런트 노즐의 상부 측면에 각각 경사지도록 배치되는 제1 에어블로우 노즐 및 제2 에어 블로우 노즐과, 챔버의 상부에 장착되는 노즐 이송유닛의 유압실린더 작동에 의해 승 하강하며 제1 에어 블로우 노즐 및 제2 에어 블로우 노즐과 마주보도록 배치되는 제3 에어 블로우 노즐과, 제3 에어 블로우 노즐의 하부에 경사지도록 배치되는 제4 에어 블로우 노즐로 구성되는 에어 블로우 장치; 및 상기 쿨런트 분사 장치 및 에어블로우 장치에서 제거된 이물질 및 쿨런트가 배출되도록 챔버 하부에 장착된 깔때기 형상의 이물질 배출부;로 이루어진다.In order to achieve the object, there is provided a first jig in which a cylinder head and an adapter plate transferred from a production line are mounted, and a lift mounted on a lower part of the first jig and controlling lift of the first jig by operation of a hydraulic cylinder. A lift device composed of a cylinder; A shift clamp having two grips formed to hold and secure the cylinder head and the adapter plate lifted by the lift device, and a clamp operation for controlling and releasing the cylinder head and the adapter plate by controlling the movement of the grip of the shift clamp. A shift device composed of a unit and a clamp conveying unit for horizontally conveying the clamp operating unit to feed the cylinder head and the adapter plate into the chamber; A chamber having a double wall structure having a sound absorbing material built in the side of the shift device, the door having a cylinder head and an adapter plate coming in and out, and a door opening and closing unit for raising and lowering the door by the action of a hydraulic cylinder; A rotating shaft mounted through the inner lower portion of the chamber to tilt the cylinder head and the adapter plate introduced into the chamber, a second jig connected to the rotating shaft to seat a product supplied from the shift device, and a second A tilting device comprising a fixing unit for fixing the product seated on the jig, and a tilting unit for generating a tilting by rotating the second jig around the rotation axis; A coolant is sprayed onto the cylinder head and the adapter plate tilted by the tilting device to surround the sides of the cylinder head and the adapter plate to remove foreign matter remaining on the surface of the cylinder head and the adapter plate.
Figure 112012054357764-pat00001
A second coolant nozzle disposed in the shape of the first coolant nozzle and a nozzle cooler unit mounted on the upper part of the chamber and lowered by the operation of the hydraulic cylinder and disposed on the cylinder head and the adapter plate. A coolant injection device configured; The upper side of the second coolant nozzle is configured to spray compressed air to the cylinder head and the adapter plate where the coolant cleaning is completed by the coolant injector to remove foreign matter and coolant remaining in the complex shape of the surface of the cylinder head and the adapter plate. The first air blow nozzle and the second air blow nozzle disposed to be inclined at the upper and lower sides by the hydraulic cylinder operation of the nozzle transfer unit mounted at the upper part of the chamber, and face the first air blow nozzle and the second air blow nozzle. An air blow device comprising a third air blow nozzle disposed to be viewed, and a fourth air blow nozzle disposed to be inclined under the third air blow nozzle; And a funnel-shaped foreign matter discharge unit mounted in the lower portion of the chamber to discharge the foreign matter and coolant removed from the coolant injection device and the air blower device.

본 발명의 다른 특징으로는, 상기 시프트 장치는 시프트 클램프 내부에 장착된 유압실린더에 의해 두 그립의 접근 또는 후퇴가 발생하고, 그립의 내측 말단에는 그립 돌기가 돌출되어 있어 그립의 접근시 그립 돌기가 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트와 접촉하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 고정되며, 클램프 이송유닛 내부에 장착된 유압실린더에 의해 클램프 작동유닛이 수평이동하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 챔버 투입 및 추출이 발생하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the shift device has two grips approaching or retracting by a hydraulic cylinder mounted inside the shift clamp, and a grip protrusion protrudes at the inner end of the grip, so that the grip protrusion is approached when the grip is approached. The cylinder head and the adapter plate are fixed in contact with the cylinder head and the adapter plate, and the clamp operation unit is horizontally moved by a hydraulic cylinder mounted inside the clamp transfer unit so that the chamber injection and extraction of the cylinder head and the adapter plate occur.

본 발명의 다른 특징으로는, 상기 제1 실린더 및 제2 실린더는 각각 중앙부가 제1 실린더 힌지 및 제2 실린더 힌지에 의해 챔버와 연결되어있어, 제1 커넥팅 로드 및 제2 커넥팅 로드를 작동시켜 회전축이 회전할 때, 제1 실린더 힌지 및 제2 실린더 힌지를 축으로 제1 실린더 및 제2 실린더의 틸팅이 발생하여 제1 커넥팅 로드 및 제2 커넥팅 로드의 안정적인 작동이 발생하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the first cylinder and the second cylinder are each connected to the chamber by a first cylinder hinge and a second cylinder hinge, respectively, the first connecting rod and the second connecting rod to operate the rotary shaft When this rotation is made, tilting of the first cylinder and the second cylinder occurs about the axis of the first cylinder hinge and the second cylinder hinge so that stable operation of the first connecting rod and the second connecting rod occurs.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 틸팅 유닛은 회전축과 수직을 이루도록 챔버의 하부에 장착된 제1 실린더와, 회전축 및 제1 실린더에 각각 수직을 이루도록 챔버의 측면에 장착된 제2 실린더와, 제1 실린더의 말단에 힌지(hinge)로 연결되어 회전축과 연결되는 제1 커넥팅 로드와, 제2 실린더의 말단에 힌지로 연결되어 회전축과 연결되는 제2 커넥팅 로드로 구성되며, 상기 제1 실린더 및 제2 실린더는 유압에 의해 작동하여 제1 커넥팅 로드 및 제2 커넥팅 로드에 각각 연결된 회전축이 회전함으로써 제2 지그에 안착된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 틸팅이 발생하도록 이루어진다.In still another aspect of the present invention, the tilting unit may include a first cylinder mounted at a lower portion of the chamber to be perpendicular to the rotating shaft, and a second cylinder mounted at a side of the chamber to be perpendicular to the rotating shaft and the first cylinder, respectively; And a first connecting rod connected to the end of the first cylinder by a hinge and connected to the rotating shaft, and a second connecting rod connected to the end of the second cylinder by a hinge and connected to the rotating shaft. The second cylinder is operated by hydraulic pressure so that a rotation shaft connected to each of the first connecting rod and the second connecting rod rotates to cause tilting of the cylinder head and the adapter plate seated on the second jig.

본 발명의 또 다른 특징으로는, 상기 제1 에어 블로우 노즐 및 제2 에어 블로우 노즐은 각각 유압실린더에 의해 작동하는 제1 이송유닛 및 제2 이송유닛이 장착되어있어, 제1 이송유닛 및 제2 이송유닛의 작동에 의해 제1 에어 블로우 노즐 및 제2 에어 블로우 노즐이 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트에 형성된 딥 홀의 입구로 슬라이드 이동하여 접근 또는 후퇴함으로써 딥 홀 내부에 잔류하는 이물질 및 쿨런트를 제거하도록 이루어진다.In another aspect of the present invention, the first air blow nozzle and the second air blow nozzle are each equipped with a first transfer unit and a second transfer unit operated by a hydraulic cylinder, so that the first transfer unit and the second transfer unit By operation of the transfer unit, the first air blow nozzle and the second air blow nozzle slide to the inlet of the deep hole formed in the cylinder head and the adapter plate to approach or retreat to remove foreign substances and coolant remaining in the deep hole. .

상술한 바와 같이, 본 발명은 실린더 헤드가 틸팅된 상태에서 쿨런트 세척 및 에어 블로우 세척이 발생하도록 함으로써, 실린더 헤드의 표면에 잔존하는 이물질과 절삭 유의 제거 및 배출이 효율적으로 발생하도록 하는 효과와, 리프트 장치와 시프트 장치를 통해 컨베이어로부터 실린더 헤드가 완전히 분리된 상태로 별도의 밀폐된 챔버에서 실린더 헤드의 세척을 행하여 작업장 내의 공기 오염을 방지하는 효과와, 기존 생산라인의 변경 없이 컨베이어에 리프트 장치, 시프트 장치 및 챔버를 설치하여 설치비용을 최소화하고, 생산라인의 공간 활용을 효율적으로 할 수 있는 효과와, 실린더 헤드에 근접가능한 에어 블로우 노즐을 통해 복잡한 표면형상 부분에 유착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect that the coolant cleaning and the air blow cleaning occurs while the cylinder head is tilted, so that the foreign matter and cutting oil remaining on the surface of the cylinder head can be efficiently generated and discharged, With the lift device and the shift device, the cylinder head is completely separated from the conveyor and the cylinder head is washed in a separate closed chamber to prevent air pollution in the workplace, and the lift device on the conveyor without changing the existing production line. By installing a shift device and a chamber, the installation cost can be minimized, the space utilization of the production line can be efficiently utilized, and an air blow nozzle close to the cylinder head can effectively remove foreign matters adhered to the complex surface portion. It has an effect.

도 1은 본 발명에 따른 간이세척기의 정면도.
도 2는 본 발명에 따른 간이세척기의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 간이세척기의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 리프트 장치의 작동상태도.
도 5는 본 발명에 따른 시프트 장치의 작동상태도.
도 6은 본 발명에 따른 틸팅 장치의 작동상태도.
도 7은 본 발명에 따른 쿨런트 분사 장치의 작동상태도.
도 8은 본 발명에 따른 에어 블로우 장치의 작동상태도.
1 is a front view of a simple washer according to the present invention.
2 is a side view of a simple washer according to the present invention.
3 is a plan view of a simple washer according to the present invention.
Figure 4 is an operating state of the lift device according to the invention.
5 is an operational state diagram of a shift device according to the present invention.
Figure 6 is an operating state of the tilting device according to the invention.
Figure 7 is an operating state of the coolant injection device according to the invention.
8 is an operating state of the air blow device according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 간이세척기의 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 간이세척기의 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 간이세척기의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리프트 장치의 작동상태도 이고, 도 5는 본 발명에 따른 시프트 장치의 작동상태도 이고, 도 6은 본 발명에 따른 틸팅 장치의 작동상태도 이고, 도 7은 본 발명에 따른 쿨런트 분사 장치의 작동상태도 이고, 도 8은 본 발명에 따른 에어블로우 장치의 작동상태도 이다. 1 is a front view of a simple washer according to the present invention, FIG. 2 is a side view of a simple washer according to the present invention, FIG. 3 is a plan view of a simple washer according to the present invention, and FIG. 4 is an operation of a lift apparatus according to the present invention. 5 is an operational state diagram of a shift device according to the present invention, FIG. 6 is an operational state diagram of a tilting device according to the present invention, and FIG. 7 is an operational state diagram of a coolant injection device according to the present invention. 8 is an operational state diagram of the air blow device according to the present invention.

이하, 도면을 참고로 본 발명에 따른 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the components according to the present invention with reference to the drawings as follows.

본 발명에 따른 시프트 및 틸트 방식을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 간이세척기는 도 1 내지 3에서 도시하는 바와 같이 리프트 장치(10), 시프트 장치(20), 챔버(30), 틸팅 장치(40), 쿨런트 분사 장치(50), 에어 블로우 장치(60), 이물질 배출 부(70)로 구성된다.The simple washing machine of the vehicle engine cylinder head and the adapter plate using the shift and tilt method according to the present invention is a lift device 10, a shift device 20, a chamber 30, and a tilting device as shown in FIGS. 40), the coolant injection device 50, the air blow device 60, and the foreign matter discharge unit 70.

세부적으로, 상기 리프트 장치(10)는 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트 생산라인에서 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 이송하는 컨베이어 등의 이송장치 중간에 장착되며, 도 4에서 도시하는 바와 같이 생산라인으로부터 이송된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 탑재되는 제1 지그(11)와, 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 탑재된 제1 지그(11) 하부에 장착되어 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 승 하강을 조절하도록 유압실린더로 작동하는 리프트 실린더(12)로 구성된다.In detail, the lift device 10 is mounted in the middle of a transfer device such as a conveyor for transferring the cylinder head and the adapter plate in the automobile engine cylinder head and the adapter plate production line, and is transferred from the production line as shown in FIG. 4. Mounted under the first jig 11 on which the cylinder head and the adapter plate are mounted, and mounted on the bottom of the first jig 11 on which the cylinder head and the adapter plate are mounted to operate as a hydraulic cylinder to control the raising and lowering of the cylinder head and the adapter plate. It consists of a lift cylinder 12.

상기 시프트 장치(20)는 도 5에서 도시하는 바와 같이 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 잡아 고정하도록 2개의 그립(grip,21a)이 형성된 시프트 클램프(21)와, 시프트 클램프(21)의 그립(21a)의 움직임을 제어하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 고정 및 고정해제 하는 클램프 작동유닛(22)과, 클램프 작동유닛(22)을 수평으로 이송하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 챔버(30) 내부에 투입하는 클램프 이송유닛(23)으로 구성되며, 시프트 클램프(21) 내부에 장착된 유압실린더에 의해 두 그립(21a)의 접근 또는 후퇴가 발생하고, 그립(21a)의 내측 말단에는 그립 돌기(21b)가 돌출되어 있어 그립(21a)의 접근시 그립 돌기(21b)가 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트와 접촉하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 고정되며, 클램프 이송유닛(23) 내부에 장착된 유압실린더에 의해 클램프 작동유닛(22)이 수평이동하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 챔버(30) 투입 및 추출이 발생한다.The shift device 20 includes a shift clamp 21 in which two grips 21a are formed to hold and secure the cylinder head and the adapter plate, as shown in FIG. 5, and the grip 21a of the shift clamp 21. Clamp actuating unit 22 for controlling and releasing the cylinder head and the adapter plate by controlling the movement of the cylinder, and clamps for feeding the cylinder head and the adapter plate into the chamber 30 by horizontally transferring the clamp actuating unit 22. Composed of the transfer unit 23, the two cylinders 21a approach or retreat by the hydraulic cylinder mounted inside the shift clamp 21, and the grip protrusion 21b protrudes at the inner end of the grip 21a. When the grip 21a approaches, the grip projection 21b comes into contact with the cylinder head and the adapter plate to fix the cylinder head and the adapter plate, and the hydraulic cylinder mounted inside the clamp transfer unit 23. Clamp operating unit 22 by a horizontal movement to occur the chamber 30 making and extraction of the cylinder head and the adapter plate.

상기 챔버(30)는 시프트 장치(20)의 측면에 형성되며, 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 출입하는 도어(31)와, 유압실린더의 작용에 의해 도어(31)를 승 하강시키는 도어 개폐유닛(32)으로 구성된다.The chamber 30 is formed on the side of the shift device 20, and the door opening and closing unit 32 for raising and lowering the door 31 by the action of the hydraulic cylinder and the door 31, the cylinder head and the adapter plate enters and exits. It is composed of

또한, 챔버(30)는 흡음재가 내장된 이중벽 구조로 되어 있어, 세척시 발생하는 외부로 전파되는 소음이 감소 되도록 한다. In addition, the chamber 30 has a double wall structure in which a sound absorbing material is incorporated, so that the noise propagated to the outside generated during washing is reduced.

상기 틸팅 장치(40)는 도 6에서 도시하는 바와 같이 챔버(30)에 투입된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 틸팅(tilting)될 수 있도록 챔버(30)의 내측 하부를 관통하여 장착된 회전축(41)과, 시프트 장치(20)로부터 공급된 제품을 안착하도록 회전축(41)에 연결되어 형성된 제2 지그(42)와, 제2 지그(42)에 안착된 제품을 고정하는 고정유닛(43)과, 회전축(41)을 중심으로 제2 지그(42)의 틸팅을 발생시키는 틸팅유닛(44)으로 구성되며, 상기 틸팅 유닛(44)은 회전축(41)과 수직을 이루도록 챔버(30)의 하부에 장착된 제1 실린더(44a)와, 회전축(41) 및 제1 실린더(44a)에 각각 수직을 이루도록 챔버(30)의 측면에 장착된 제2 실린더(44b)와, 제1 실린더(44a)의 말단에 힌지(hinge)로 연결되어 회전축(41)과 연결되는 제1 커넥팅 로드(44c)와, 제2 실린더(44b)의 말단에 힌지로 연결되어 회전축(41)과 연결되는 제2 커넥팅 로드(44d)로 구성되고, 상기 제1 실린더(44a) 및 제2 실린더(44b)는 유압에 의해 작동하여 제1 커넥팅 로드(44c) 및 제2 커넥팅 로드(44d)에 각각 연결된 회전축(41)이 회전함으로써 제2 지그(42)에 안착된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 틸팅이 발생한다.As shown in FIG. 6, the tilting device 40 includes a rotating shaft 41 mounted through an inner lower portion of the chamber 30 so that the cylinder head and the adapter plate inserted into the chamber 30 can be tilted. , A second jig 42 connected to the rotary shaft 41 to seat the product supplied from the shift device 20, a fixing unit 43 for fixing the product seated on the second jig 42, and a rotary shaft The tilting unit 44 is configured to generate a tilting of the second jig 42 about the center 41, and the tilting unit 44 is mounted to the lower portion of the chamber 30 to be perpendicular to the rotation axis 41. At the distal end of the first cylinder 44a, the second cylinder 44b mounted on the side of the chamber 30 so as to be perpendicular to the rotation shaft 41 and the first cylinder 44a, respectively. The first connecting rod 44c connected by a hinge and connected to the rotating shaft 41 and the end of the second cylinder 44b are hinged and connected to the rotating shaft 4. And a second connecting rod 44d connected to 1), wherein the first cylinder 44a and the second cylinder 44b are operated by hydraulic pressure to form the first connecting rod 44c and the second connecting rod 44d. By rotating the rotary shafts 41 respectively connected to), tilting of the cylinder head and the adapter plate seated on the second jig 42 occurs.

또한, 상기 제1 실린더(44a) 및 제2 실린더(44b)는 각각 중앙부가 제1 실린더 힌지(44e) 및 제2 실린더 힌지(44f)에 의해 챔버(30)와 연결되어있어, 제1 커넥팅 로드(44c) 및 제2 커넥팅 로드(44d)를 작동시켜 회전축(41)이 회전할 때, 제1 실린더 힌지(44e) 및 제2 실린더 힌지(44f)를 축으로 제1 실린더(44a) 및 제2 실린더(44b)의 틸팅이 발생하여 제1 커넥팅 로드(44c) 및 제2 커넥팅 로드(44d)의 안정적인 작동이 발생한다.In addition, a center portion of the first cylinder 44a and the second cylinder 44b is connected to the chamber 30 by a first cylinder hinge 44e and a second cylinder hinge 44f, respectively. When the rotating shaft 41 rotates by operating the 44c and the second connecting rod 44d, the first cylinder 44a and the second cylinder hinge 44e and the second cylinder hinge 44f are axially oriented. Tilting of the cylinder 44b occurs so that stable operation of the first connecting rod 44c and the second connecting rod 44d occurs.

상기 쿨런트 분사 장치(50)는 틸팅 장치(40)에 의해 틸팅된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트에 쿨런트(coolant)를 분사하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트 표면에 남아있는 이물질을 제거하도록 도 7에서 도시하는 바와 같이 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 측면을 둘러싸도록 '

Figure 112012054357764-pat00002
'형상으로 배치되는 제1 쿨런트 노즐(51)과, 챔버(30)의 상부에 장착되며 유압실린더의 작동에 의해 승 하강하는 노즐 승 하강 유닛(52a)에 연결되어 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 상부에 배치되는 제2 쿨런트 노즐(52)로 구성된다.The coolant injector 50 sprays a coolant to the cylinder head and adapter plate tilted by the tilting device 40 to remove debris remaining on the surface of the cylinder head and adapter plate. To surround the sides of the cylinder head and adapter plate,
Figure 112012054357764-pat00002
Connected to the first coolant nozzle 51 disposed in the shape and the nozzle raising and lowering unit 52a which is mounted on the upper portion of the chamber 30 and is lowered by the operation of the hydraulic cylinder, and the upper portion of the cylinder head and the adapter plate. It consists of the 2nd coolant nozzle 52 arrange | positioned at.

상기 에어 블로우 장치(60)는 쿨런트 분사 장치(50)에 의해 쿨런트 세척이 완료된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트에 압축 공기를 분사하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트 표면의 복잡한 형상에 남아있는 이물질 및 쿨런트를 제거하도록 도 8에서 도시하는 바와 같이 제2 쿨런트 노즐(52)의 상부 측면에 각각 경사지도록 배치되는 제1 에어 블로우 노즐(61) 및 제2 에어 블로우 노즐(62)과, 챔버(30)의 상부에 장착되는 노즐 이송유닛(63a)의 유압실린더 작동에 의해 승 하강하며 제1 에어블로우 노즐(61) 및 제2 에어 블로우 노즐(62)과 마주보도록 배치되는 제3 에어 블로우 노즐(63)과, 제3 에어 블로우 노즐(63)의 하부에 경사지도록 배치되는 제4 에어 블로우 노즐(64)로 구성되며, 상기 제1 에어 블로우 노즐(61) 및 제2 에어 블로우 노즐(62)은 각각 유압실린더에 의해 작동하는 제1 이송유닛(61a) 및 제2 이송유닛(62a)이 장착되어있어, 제1 이송유닛(61a) 및 제2 이송유닛(62a)의 작동에 의해 제1 에어 블로우 노즐(61) 및 제2 에어 블로우 노즐(62)이 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트에 형성된 딥 홀의 입구로 슬라이드 이동하여 접근 또는 후퇴함으로써 딥 홀 내부에 잔류하는 이물질 및 쿨런트를 제거한다.The air blow device 60 injects compressed air to the cylinder head and the adapter plate where the coolant cleaning is completed by the coolant injector 50 to remove the foreign matter and coolant remaining in the complex shape of the surface of the cylinder head and the adapter plate. As shown in FIG. 8, the first air blow nozzle 61 and the second air blow nozzle 62 and the chamber 30 are disposed to be inclined to the upper side of the second coolant nozzle 52, respectively. A third air blow nozzle 63 which is lifted and lowered by an operation of the hydraulic cylinder of the nozzle transfer unit 63a mounted on the upper side and disposed to face the first air blow nozzle 61 and the second air blow nozzle 62; And a fourth air blow nozzle 64 disposed to be inclined under the third air blow nozzle 63, wherein the first air blow nozzle 61 and the second air blow nozzle 62 are hydraulic cylinders, respectively. By The first conveying unit 61a and the second conveying unit 62a are mounted, and the first air blow nozzle 61 and the second conveying unit 61a are operated by the operation of the first conveying unit 61a and the second conveying unit 62a. The second air blow nozzle 62 slides to the inlet of the deep hole formed in the cylinder head and the adapter plate to approach or retreat to remove foreign matter and coolant remaining in the deep hole.

상기 이물질 배출 부(70)는 쿨런트 분사 장치(50) 및 에어 블로우 장치(60)에서 제거된 이물질 및 쿨런트가 배출되도록 챔버(30) 하부에 장착되며 깔때기 형상으로 구성된다. The foreign substance discharge unit 70 is mounted to the lower portion of the chamber 30 so as to discharge the foreign matter and coolant removed from the coolant injection device 50 and the air blow device 60 and is configured in a funnel shape.

여기서, 상기 리프트 실린더(12), 클램프 작동유닛(22), 클램프 이송유닛(23), 제1,2 실린더(44a,44b), 노즐 승 하강유닛(52a), 제1,2 이송유닛(61a,62a), 노즐 이송유닛(63a)의 실린더는 유압 방식뿐만 아니라 공압 방식 또는 랙과 피니언 기어에 의한 방식 등과 같은 기타 기계적 수단에 의해 작동되도록 변경하여 구성될 수 있음은 물론이다.Here, the lift cylinder 12, the clamp operating unit 22, the clamp conveying unit 23, the first and second cylinders 44a and 44b, the nozzle raising and lowering unit 52a, the first and second conveying units 61a. 62a), the cylinder of the nozzle transfer unit 63a may be configured to be changed to operate by other mechanical means such as the pneumatic method or the rack and pinion gear as well as the hydraulic method.

상술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 작동방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation method of the present invention configured as described above are as follows.

본 발명에 따른 시프트 및 틸트 방식을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 간이세척기는 컨베이어 등의 이송장치에 의해 가공된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 리프트 장치(10) 위로 이송되면 리프트 실린더(12)가 작동하여 제1 지그(11)가 상승하면서 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 제1 지그(11)에 안착 된다. The simple washing machine of the automobile engine cylinder head and the adapter plate using the shift and tilt method according to the present invention is carried out when the cylinder head and the adapter plate processed by a conveying device such as a conveyor are transferred to the lift device 10. In operation, as the first jig 11 is raised, the cylinder head and the adapter plate are seated on the first jig 11.

실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 상승이 완료되면 클램프 작동유닛(22)에 의해 시프트 클램프(21)의 두 그립(21a)이 서로 접근하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 시프트 클램프(21)에 고정되며, 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 시프트 클램프(21)에 고정된 상태에서 클램프 이송유닛(23)이 작동하면 시프트 클램프(21)가 챔버(30) 내부로 이동하게 된다.When the lifting of the cylinder head and the adapter plate is completed, the two grips 21a of the shift clamp 21 approach each other by the clamp operating unit 22 so that the cylinder head and the adapter plate are fixed to the shift clamp 21, and the cylinder head And when the clamp transfer unit 23 is operated while the adapter plate is fixed to the shift clamp 21, the shift clamp 21 is moved into the chamber 30.

시프트 클램프(21)가 틸팅 장치(40)의 제2 지그(42) 위에 도달하면 클램프 이송유닛(23)의 작동이 중지되고, 클램프 작동유닛(22)에 의해 시프트 클램프(21)의 두 그립(21a)이 서로 후퇴하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 시프트 클램프(21)로부터 분리되어 제2 지그(42)에 안착 되고, 고정유닛(43)에 의해 고정되면 클램프 이송유닛(23)이 다시 작동하여 시프트 클램프(21)가 챔버(30) 외부로 이동하게 된다.When the shift clamp 21 reaches the second jig 42 of the tilting device 40, the operation of the clamp transfer unit 23 is stopped, and the two grips of the shift clamp 21 are moved by the clamp operation unit 22. 21a) retracts from each other, the cylinder head and the adapter plate are separated from the shift clamp 21 and seated on the second jig 42, and when the fixing unit 43 is fixed, the clamp transfer unit 23 operates again to shift. The clamp 21 is moved out of the chamber 30.

시프트 클램프(21)가 챔버(30) 외부로 이동하면 도어 개폐유닛(32)이 작동하여 도어(31)가 닫히게 되고, 제1 실린더(44a) 및 제2 실린더(44b)가 작동하여 제2 지그(42)를 틸팅 시키게 된다.When the shift clamp 21 moves out of the chamber 30, the door opening and closing unit 32 operates to close the door 31, and the first cylinder 44a and the second cylinder 44b operate to operate the second jig. Tilt (42).

상기 제1 실린더(44a) 및 제2 실린더(44b)는 각각 중앙부가 제1 실린더 힌지(44e) 및 제2 실린더 힌지(44f)에 의해 챔버(30)와 연결되어있어, 회전축(41)을 기준으로 제2 지그(42)가 회전할 때 제1 실린더 힌지(44e) 및 제2 실린더 힌지(44f)를 축으로 제1 실린더(44a) 및 제2 실린더(44b)가 호를 형성하도록 틸팅되어 제1 커넥팅 로드(44c) 및 제2 커넥팅 로드(44d)의 안정적인 작동이 발생할 수 있도록 한다.The center portion of the first cylinder 44a and the second cylinder 44b is connected to the chamber 30 by the first cylinder hinge 44e and the second cylinder hinge 44f, respectively, so as to refer to the rotation shaft 41. When the second jig 42 rotates, the first cylinder 44a and the second cylinder 44b are tilted so as to form an arc around the first cylinder hinge 44e and the second cylinder hinge 44f. Stable operation of the first connecting rod 44c and the second connecting rod 44d may occur.

제2 지그(42)가 틸팅되면 노즐 승 하강유닛(52a)의 작동에 의해 제2 쿨런트 노즐(52)이 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트로 하강하고, 제1 쿨런트 노즐(51) 및 제2 쿨런트 노즐(52)에서 쿨런트가 분사되어 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 가공에서 발생한 이물질을 제거하게 된다.When the second jig 42 is tilted, the second coolant nozzle 52 is lowered to the cylinder head and the adapter plate by the operation of the nozzle raising and lowering unit 52a, and the first coolant nozzle 51 and the second cool are cooled. The coolant is injected from the runt nozzle 52 to remove foreign substances generated in the machining of the cylinder head and the adapter plate.

상기 제1 쿨런트 노즐(51)은 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 측면을 둘러싸도록 '

Figure 112012054357764-pat00003
'형상으로 배치되고, 제2 쿨런트 노즐(52)은 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 상부에 배치되어있어 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 다수 면을 한번에 세척할 수 있도록 한다.The first coolant nozzle 51 surrounds the side of the cylinder head and the adapter plate '
Figure 112012054357764-pat00003
And the second coolant nozzle 52 is positioned on top of the cylinder head and adapter plate to allow for cleaning of multiple sides of the cylinder head and adapter plate at once.

쿨런트 분사 장치(50)에 의한 쿨런트 세척이 완료되면 제1 이송유닛(61a), 제2 이송유닛(62a) 및 노즐 이송유닛(63a)이 작동하여 각각 제1 에어 블로우 노즐(61), 제2 에어 블로우 노즐(62) 및 제3 에어 블로우 노즐(63)을 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 심공에 접근시키고, 제1,2,3,4 에어 블로우 노즐(61,62,63,64)에서 압축공기가 분사되어 잔류하는 이물질 및 쿨런트를 제거하게 된다.When the coolant cleaning by the coolant injection device 50 is completed, the first transfer unit 61a, the second transfer unit 62a, and the nozzle transfer unit 63a operate to operate the first air blow nozzle 61, respectively. The second air blow nozzle 62 and the third air blow nozzle 63 approach the deep hole of the cylinder head and the adapter plate, and at the first, second, third and fourth air blow nozzles 61, 62, 63 and 64 Compressed air is injected to remove foreign substances and coolant.

이때, 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트는 틸팅 된 상태로 쿨런트 및 에어 블로우에 의한 세척이 발생하기 때문에, 가공 후 이송 자세와 대비하여 심공이 기울어진 상태를 유지하게 되어 에어 블로우 장치(60)에 의한 에어 블로우 전 대부분의 이물질과 쿨런트가 제거되며, 제1,2,3 에어 블로우 노즐(61,62,63)이 심공에 접근된 상태로 에어 블로우 세척을 행하게 되어 심공 내부의 잔류하는 이물질과 쿨런트를 효율적으로 제거할 수 있도록 한다. At this time, since the cylinder head and the adapter plate are washed by the coolant and the air blow in a tilted state, the deep hole is kept in an inclined state in preparation for the posture after the processing, so that the air by the air blow device 60 Most foreign matter and coolant are removed before the blow, and the first, second, and third air blow nozzles 61, 62, and 63 are blown to the air to perform air blow cleaning. It can be removed efficiently.

에어 블로우 장치(60)에 의한 에어 블로우 세척이 완료되면 도어 개폐유닛(32)이 작동하여 도어(31)가 열리고, 틸팅 유닛(44)이 재작동하여 제2 지그(42)를 원위치시키게 되며, 클램프 이송유닛(23)이 작동하여 시프트 클램프(21)가 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트에 위치하게 된다.When the air blow cleaning by the air blow device 60 is completed, the door opening and closing unit 32 is operated to open the door 31, the tilting unit 44 is operated again to return the second jig 42, The clamp transfer unit 23 is operated so that the shift clamp 21 is located on the cylinder head and the adapter plate.

클램프 작동유닛(22)에 의해 시프트 클램프(21)의 두 그립(21a)이 서로 접근하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 고정함과 동시에 고정유닛(43)이 해제되면 클램프 이송유닛(23)이 재작동하여 시프트 클램프(21)를 챔버(30) 외부로 이송하여 리프트 장치(10) 위로 위치시킨다.When the two grips 21a of the shift clamp 21 approach each other by the clamp operating unit 22 to fix the cylinder head and the adapter plate and at the same time the fixing unit 43 is released, the clamp transfer unit 23 is restarted. The shift clamp 21 is transferred to the outside of the chamber 30 and positioned above the lift apparatus 10.

리프트 장치(10)의 리프트 실린더(12)의 작동에 의해 제1 지그(11)가 상승하면 클램프 작동유닛(22)이 작동하여 시프트 클램프(21)의 두 그립(21a)이 서로 후퇴하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 고정을 해제하고, 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 제1 지그(11)에 안착 된다.When the first jig 11 is lifted by the operation of the lift cylinder 12 of the lift device 10, the clamp operating unit 22 is operated so that the two grips 21a of the shift clamp 21 retreat to each other and the cylinder head And the adapter plate is released, the cylinder head and the adapter plate is seated on the first jig (11).

제1 지그(11)에 안착된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트는 리프트 실린더(12)의 작동에 의해 하강하게 되고, 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트는 제1 지그(11)로부터 분리되어 컨베이어 등의 이송장치에 의해 다음 가공라인으로 이송됨으로써 본 발명에 의한 시프트 및 틸트 방식을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 간이세척기의 작동이 완료된다.The cylinder head and the adapter plate seated on the first jig 11 are lowered by the operation of the lift cylinder 12, and the cylinder head and the adapter plate are separated from the first jig 11 and are transferred by a conveying device such as a conveyor. The transfer to the next processing line completes the operation of the simple washing machine of the automobile engine cylinder head and the adapter plate using the shift and tilt method according to the present invention.

본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.Although the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims. Anyone can easily know.

10 : 리프트 장치 11 : 제1 지그
12 : 리프트 실린더 20 : 시프트 장치
21 : 시프트 클램프 21a : 그립
22 : 클램프 작동유닛 23 : 클램프 이송유닛
30 : 챔버 31 : 도어
32 : 도어 개폐유닛 40 : 틸팅 장치
41 : 회전축 42 : 제2 지그
43 : 고정유닛 44 : 틸팅 유닛
44a : 제1 실린더 44b : 제2 실린더
44c : 제1 커넥팅 로드 44d : 제2 커넥팅 로드
44e : 제1 실린더 힌지 44f : 제2 실린더 힌지
50 : 쿨런트 분사 장치 51 : 제1 쿨런트 노즐
52 : 제2 쿨런트 노즐 52a : 노즐 승 하강유닛
60 : 에어 블로우 장치 61 : 제1 에어 블로우 노즐
61a : 제1 이송유닛 62 : 제2 에어 블로우 노즐
62a : 제2 이송유닛 63 : 제3 에어 블로우 노즐
63a : 노즐 이송유닛 64 : 제4 에어 블로우 노즐
70 : 이물질 배출 부
10: lift device 11: first jig
12: lift cylinder 20: shift device
21: shift clamp 21a: grip
22: clamp operating unit 23: clamp transfer unit
30 chamber 31 door
32: door opening and closing unit 40: tilting device
41: rotation axis 42: second jig
43: fixed unit 44: tilting unit
44a: first cylinder 44b: second cylinder
44c: first connecting rod 44d: second connecting rod
44e: first cylinder hinge 44f: second cylinder hinge
50: coolant injection device 51: first coolant nozzle
52: second coolant nozzle 52a: nozzle raising and lowering unit
60: air blow device 61: first air blow nozzle
61a: first transfer unit 62: second air blow nozzle
62a: second conveying unit 63: third air blow nozzle
63a: nozzle transfer unit 64: fourth air blow nozzle
70: foreign matter discharge unit

Claims (5)

자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 생산라인 사이에 설치되어 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 세척하는 간이세척기에 있어서,
생산라인으로부터 이송된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 탑재되는 제1 지그(11)와, 제1 지그(11) 하부에 장착되고 유압실린더의 작동에 의해 제1 지그(11)의 승 하강을 조절하는 리프트 실린더(12)로 구성되는 리프트 장치(10)와;
상기 리프트 장치(10)에 의해 상승된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 잡아 고정하도록 2개의 그립(grip,21a)이 형성된 시프트 클램프(21)와, 시프트 클램프(21)의 그립(21a)의 움직임을 제어하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 고정 및 고정해제 하는 클램프 작동유닛(22)과, 클램프 작동유닛(22)을 수평으로 이송하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트를 챔버(30) 내부에 투입하는 클램프 이송유닛(23)으로 구성되는 시프트 장치(20)와;
상기 시프트 장치(20)의 측면에 형성되어 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 출입하는 도어(31)와, 유압실린더의 작용에 의해 도어(31)를 승 하강시키는 도어 개폐유닛(32)으로 구성되며, 흡음재가 내장된 이중벽 구조를 가지는 챔버(30)와;
상기 챔버(30)에 투입된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 틸팅(tilting)될 수 있도록 챔버(30)의 내측 하부를 관통하여 장착된 회전축(41)과, 시프트 장치(20)로부터 공급된 제품을 안착하도록 회전축(41)에 연결되어 형성된 제2 지그(42)와, 제2 지그(42)에 안착된 제품을 고정하는 고정유닛(43)과, 회전축(41)을 중심으로 제2 지그(42)를 회전시켜 틸팅을 발생시키는 틸팅 유닛(44)으로 구성되는 틸팅 장치(40)와;
상기 틸팅 장치(40)에 의해 틸팅된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트에 쿨런트(coolant)를 분사하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트 표면에 남아있는 이물질을 제거하도록 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 측면을 둘러싸도록 '
Figure 112012054357764-pat00004
'형상으로 배치되는 제1 쿨런트 노즐(51)과, 챔버(30)의 상부에 장착되며 유압실린더의 작동에 의해 승 하강하는 노즐 승 하강 유닛(52a)에 연결되어 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 상부에 배치되는 제2 쿨런트 노즐(52)로 구성되는 쿨런트 분사 장치(50)와;
상기 쿨런트 분사 장치(50)에 의해 쿨런트 세척이 완료된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트에 압축 공기를 분사하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트 표면의 복잡한 형상에 남아있는 이물질 및 쿨런트를 제거하도록 제2 쿨런트 노즐(52)의 상부 측면에 각각 경사지도록 배치되는 제1 에어 블로우 노즐(61) 및 제2 에어 블로우 노즐(62)과, 챔버(30)의 상부에 장착되는 노즐 이송유닛(63a)의 유압실린더 작동에 의해 승하강하며 제1 에어 블로우 노즐(61) 및 제2 에어 블로우 노즐(62)과 마주보도록 배치되는 제3 에어 블로우 노즐(63)과, 제3 에어 블로우 노즐(63)의 하부에 경사지도록 배치되는 제4 에어 블로우 노즐(64)로 구성되는 에어 블로우 장치(60); 및
상기 쿨런트 분사 장치(50) 및 에어 블로우 장치(60)에서 제거된 이물질 및 쿨런트가 배출되도록 챔버(30) 하부에 장착된 깔때기 형상의 이물질 배출 부(70);로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시프트 및 틸트 방식을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 간이세척기.
In the simple washing machine installed between the automobile engine cylinder head and the production line of the adapter plate to clean the cylinder head and adapter plate,
The first jig 11 on which the cylinder head and the adapter plate transferred from the production line are mounted, and the lift mounted on the lower side of the first jig 11 and adjusting the lifting and lowering of the first jig 11 by the operation of the hydraulic cylinder. A lift device 10 composed of a cylinder 12;
Controls the movement of the shift clamp 21 and the grip 21a of the shift clamp 21 where two grips 21a are formed to hold and secure the cylinder head and the adapter plate lifted by the lift device 10. The clamp operation unit 22 for fixing and releasing the cylinder head and the adapter plate, and the clamp operation unit 22 for horizontally conveying the clamp operation unit 22 to inject the cylinder head and the adapter plate into the chamber 30. A shift device (20) consisting of;
It is formed on the side of the shift device 20 is composed of a door 31 which the cylinder head and the adapter plate enters and out, and the door opening and closing unit 32 for raising and lowering the door 31 by the action of the hydraulic cylinder, A chamber 30 having a built-in double wall structure;
In order to seat the product supplied from the shift device 20 and the rotating shaft 41 mounted through the inner lower portion of the chamber 30 so that the cylinder head and the adapter plate introduced into the chamber 30 can be tilted. The second jig 42 connected to the rotating shaft 41, the fixing unit 43 for fixing the product seated on the second jig 42, and the second jig 42 around the rotating shaft 41 A tilting device 40 composed of a tilting unit 44 which rotates to generate tilting;
A coolant is sprayed on the cylinder head and the adapter plate tilted by the tilting device 40 to surround the sides of the cylinder head and the adapter plate to remove foreign matter remaining on the surface of the cylinder head and the adapter plate.
Figure 112012054357764-pat00004
Connected to the first coolant nozzle 51 disposed in the shape and the nozzle raising and lowering unit 52a which is mounted on the upper portion of the chamber 30 and is lowered by the operation of the hydraulic cylinder, and the upper portion of the cylinder head and the adapter plate. A coolant injection device (50) composed of a second coolant nozzle (52) disposed in the;
A second coolant nozzle to spray compressed air to the cylinder head and the adapter plate where the coolant cleaning is completed by the coolant injection device 50 to remove foreign substances and coolants remaining in the complex shape of the surface of the cylinder head and the adapter plate; Hydraulic cylinder operation of the first air blow nozzle 61 and the second air blow nozzle 62 disposed to be inclined on the upper side of the 52, and the nozzle transfer unit 63a mounted on the upper portion of the chamber 30, respectively. The third air blow nozzle 63 disposed to face the first air blow nozzle 61 and the second air blow nozzle 62, and to be inclined to the lower portion of the third air blow nozzle 63. An air blow device (60) composed of a fourth air blow nozzle (64) disposed; And
Shifted to the coolant injection device 50 and the air blower 60 and the funnel-shaped foreign matter discharge portion 70 mounted to the lower portion of the chamber 30 to discharge the coolant and the coolant; And a simple washer of the vehicle engine cylinder head and the adapter plate using a tilt method.
제 1항에 있어서,
상기 시프트 장치(20)는 시프트 클램프(21) 내부에 장착된 유압실린더에 의해 두 그립(21a)의 접근 또는 후퇴가 발생하고, 그립(21a)의 내측 말단에는 그립 돌기(21b)가 돌출되어 있어 그립(21a)의 접근시 그립 돌기(21b)가 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트와 접촉하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트가 고정되며, 클램프 이송유닛(23) 내부에 장착된 유압실린더에 의해 클램프 작동유닛(22)이 수평이동하여 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 챔버(30) 투입 및 추출이 발생하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 시프트 및 틸트 방식을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 간이세척기.
The method of claim 1,
The shift device 20 has two grips 21a approaching or retracting by a hydraulic cylinder mounted inside the shift clamp 21, and a grip protrusion 21b protrudes from the inner end of the grip 21a. When the grip 21a approaches, the grip protrusion 21b contacts the cylinder head and the adapter plate to fix the cylinder head and the adapter plate, and the clamp operating unit 22 is provided by a hydraulic cylinder mounted inside the clamp transfer unit 23. The horizontal washing machine is a simple washing machine for the cylinder head and the adapter plate using a shift and tilt method, characterized in that the input and extraction of the chamber 30 of the cylinder head and the adapter plate occur.
제 1항에 있어서,
상기 틸팅 유닛(44)은 회전축(41)과 수직을 이루도록 챔버(30)의 하부에 장착된 제1 실린더(44a)와, 회전축(41) 및 제1 실린더(44a)에 각각 수직을 이루도록 챔버(30)의 측면에 장착된 제2 실린더(44b)와, 제1 실린더(44a)의 말단에 힌지(hinge)로 연결되어 회전축(41)과 연결되는 제1 커넥팅 로드(44c)와, 제2 실린더(44b)의 말단에 힌지로 연결되어 회전축(41)과 연결되는 제2 커넥팅 로드(44d)로 구성되며, 상기 제1 실린더(44a) 및 제2 실린더(44b)는 유압에 의해 작동하여 제1 커넥팅로드(44c) 및 제2 커넥팅 로드(44d)에 각각 연결된 회전축(41)이 회전함으로써 제2 지그(42)에 안착된 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 틸팅이 발생하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 시프트 및 틸트 방식을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 간이세척기.
The method of claim 1,
The tilting unit 44 includes a first cylinder 44a mounted to the lower portion of the chamber 30 so as to be perpendicular to the rotation shaft 41, and a chamber to be perpendicular to the rotation shaft 41 and the first cylinder 44a, respectively. A second cylinder 44b mounted on a side of the 30, a first connecting rod 44c connected to a rotation shaft 41 by a hinge to the end of the first cylinder 44a, and a second cylinder. It is composed of a second connecting rod (44d) hinged to the end of the (44b) and connected to the rotary shaft 41, the first cylinder (44a) and the second cylinder (44b) is operated by hydraulic pressure to the first Shift and tilt, characterized in that the tilting of the cylinder head and the adapter plate seated on the second jig 42 occurs by rotating the rotary shaft 41 connected to the connecting rod 44c and the second connecting rod 44d, respectively. Simple washing machine for car engine cylinder head and adapter plate.
제 3항에 있어서,
상기 제1 실린더(44a) 및 제2 실린더(44b)는 각각 중앙부가 제1 실린더 힌지(44e) 및 제2 실린더 힌지(44f)에 의해 챔버(30)와 연결되어있어, 제1 커넥팅 로드(44c) 및 제2 커넥팅 로드(44d)를 작동시켜 회전축(41)이 회전할 때, 제1 실린더 힌지(44e) 및 제2 실린더 힌지(44f)를 축으로 제1 실린더(44a) 및 제2 실린더(44b)의 틸팅이 발생하여 제1 커넥팅 로드(44c) 및 제2 커넥팅 로드(44d)의 안정적인 작동이 발생하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 시프트 및 틸트 방식을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 간이세척기.
The method of claim 3, wherein
A center portion of the first cylinder 44a and the second cylinder 44b is connected to the chamber 30 by the first cylinder hinge 44e and the second cylinder hinge 44f, respectively, so that the first connecting rod 44c is provided. ) And the second connecting rod 44d to rotate the rotary shaft 41, the first cylinder 44a and the second cylinder (a) with the first cylinder hinge 44e and the second cylinder hinge 44f as axes. Simple washing of the vehicle engine cylinder head and the adapter plate using a shift and tilt method, characterized in that the tilting of the 44b) occurs so that stable operation of the first connecting rod (44c) and the second connecting rod (44d) occurs.
제 1항에 있어서,
상기 제1 에어 블로우 노즐(61) 및 제2 에어 블로우 노즐(62)은 각각 유압실린더에 의해 작동하는 제1 이송유닛(61a) 및 제2 이송유닛(62a)이 장착되어있어, 제1 이송유닛(61a) 및 제2 이송유닛(62a)의 작동에 의해 제1 에어 블로우 노즐(61) 및 제2 에어 블로우 노즐(62)이 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트에 형성된 딥 홀의 입구로 슬라이드 이동하여 접근 또는 후퇴함으로써 실린더 헤드 표면의 복잡한 형상 내부에 잔류하는 이물질 및 쿨런트를 제거하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 시프트 및 틸트 방식을 이용한 자동차 엔진 실린더 헤드 및 어댑터 플레이트의 간이세척기.
The method of claim 1,
The first air blow nozzle 61 and the second air blow nozzle 62 are each equipped with a first transfer unit 61a and a second transfer unit 62a operated by a hydraulic cylinder, so that the first transfer unit By operation of the 61a and the second transfer unit 62a, the first air blow nozzle 61 and the second air blow nozzle 62 slide to the inlet of the deep hole formed in the cylinder head and the adapter plate to approach or retreat. A simple washer of an automobile engine cylinder head and adapter plate using a shift and tilt method, wherein the foreign material and coolant remaining in the complex shape of the cylinder head surface are removed.
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