KR101162627B1 - Machine tool with rotating and tilting turn table - Google Patents

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tiltable
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KR1020110109615A
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이종열
최학렬
최부영
배재일
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은광산업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A machine tool having a tiltable turntable is provided to precisely process a large workpiece by changing the center of the workpiece depending on the shape of the workpiece. CONSTITUTION: A machine tool having a tiltable turntable comprises a turntable(100), a bed(200), a hydraulic device(110), a base(400), and a tilting unit(250). The turntable has a rotary shaft(150) fixed to the bed and is rotated on the bed. One side of the bed is hinged on the base. The hydraulic device is formed between the bed and the turntable. When the turntable is rotated, the hydraulic device reduces rotational friction by lifting the turntable. The base is located at the bottom of the bed and supports the bed. The tilting unit rotates the bed in a vertical direction.

Description

틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계{Machine tool with rotating and tilting turn table}Machine tool with rotating and tilting turn table

본 발명은 턴 테이블을 갖는 공작기계에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 턴 테이블의 상부에 놓이는 기계장비의 고하중 및 무게중심 변화를 감당할 수 있고, 틸팅이 가능한 턴 테이블을 갖추어, 고하중의 초대형 가공물에 대한 가공공정 축소와 정밀가공을 가능케하는 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계에 관한 것이다. The present invention relates to a machine tool having a turn table, and more particularly, to a high load and a center of gravity change of the machine equipment placed on the top of the turn table, and equipped with a turn table capable of tilting, a high-load large workpiece The present invention relates to a machine tool having a tiltable turntable that allows for reduction of machining process and precision machining.

2000년대 초부터 전 세계적인 석유자원의 고갈 및 환경오염 문제로 인한 풍력설비의 대형화, 발전설비(원자력 포함)의 고용량화, 선박엔진의 대형화 추세로 풍력설비와 선박엔진의 축계(shaft)류 단조제품과 발전설비의 셀(cell) 등 대형 공작물을 가공할 수 있는 초대형 공작기계의 수요가 폭발적으로 증대되고 있다.Since the early 2000s, wind power facilities have been enlarged due to global oil resource depletion and environmental pollution, high capacity of power generation facilities (including nuclear power), and ship engines have become larger. The demand for extra-large machine tools capable of processing large workpieces such as cells of power generation facilities is exploding.

골드만삭스(GOLDMAN-SACHS)의 시장전망에 따르면 지난해 세계 초대형 공작기계의 시장규모는 44억 달러였지만 2016년에는 117억 달러로 늘어날 전망이며, 이에 의하면 세계 공작기계 시장은 매년 5~10% 감소하지만 초대형 공작기계 시장은 향후 7년간 연평균 15%의 높은 성장률을 기록할 것으로 예상된다.According to Goldman-SACHS 'market outlook, the market size of the world's largest machine tool last year was $ 4.4 billion, but it is expected to increase to $ 11.7 billion in 2016. According to this, the global machine tool market decreases by 5-10% every year. The ultra-large machine tool market is expected to grow at an average annual rate of 15% over the next seven years.

부산은 울산, 창원, 진해 등 인접 지역의 풍력, 발전설비와 조선 해양 산업때문에 대형 공작물 가공산업이 발달해 있으며 해마다 일본 미쯔비시, 독일 WALDRICH, 루마니아 IMGB 등지로부터 초대형 공작기계의 수입이 증가하고 있다. Busan's large-scale workpiece processing industry has developed due to wind power, power generation facilities and shipbuilding and offshore industries in neighboring regions such as Ulsan, Changwon, and Jinhae, and imports of extra-large machine tools from Mitsubishi, Germany WALDRICH and Romania IMGB are increasing every year.

이러한 초대형 공작기계는 항공, 조선, 발전 분야의 부품들을 가공하는데 주로 사용되고 있으며, 또한 일반 대형 공작기계의 프레임을 제조하는 용도로도 많이 사용되고 있어 그 사용분야와 기술적 응용분야가 넓다.Such super-large machine tools are mainly used to process parts in the aviation, shipbuilding, and power generation fields, and are also widely used for manufacturing frames of general large machine tools, and thus their use fields and technical applications are wide.

일반적으로 공작기계에는 가공하기 위한 공작물을 탑재하고, 가공을 위해 공작물의 회전각도를 조절하기 위한 턴 테이블을 구비하고 있다. In general, machine tools are equipped with a workpiece for machining, and is provided with a turn table for adjusting the rotation angle of the workpiece for machining.

도 1에는 종래의 턴 테이블을 갖는 공작기계의 평면도를 간략히 도시하였으며, 베이스(40)와 턴 테이블(10)로 구성되어 있다. Figure 1 is a simplified plan view of a machine tool having a conventional turn table, it is composed of a base 40 and the turn table 10.

턴 테이블(10)은 소정 직경을 갖는 원판으로서 중앙부가 회전축(15)에 의해 회전가능하게 축결합되고, 회전축(15)으로부터 외향으로 소정 반경 떨어진 하면부에 클램프(11)가 형성되어 턴 테이블(10)을 베이스(40)에 고정시킨다. The turn table 10 is a disc having a predetermined diameter, the center portion of which is rotatably coupled by the rotation shaft 15, and a clamp 11 is formed at a lower surface portion away from the rotation shaft 15 by a predetermined radius so that the turn table ( 10) is fixed to the base 40.

베이스(40)는 상면부에 회전축(15)의 하단부가 고정되게 결합되어 턴 테이블(10)을 축고정하고, 모터(미도시)와 연결되는 각종 기어에 의해 모터의 회전력을 감속 및 방향 전환시켜 베이스(40) 상부에 있는 턴 테이블(10)을 회전시킨다. The base 40 is fixed to the lower end of the rotary shaft 15 to the upper surface fixed to the turntable 10, and to reduce and rotate the rotational force of the motor by various gears connected to the motor (not shown) Rotating the turn table 10 on the base 40.

그러나, 이러한 종래의 공작기계는 크기가 큰 가공물(예를 들면 발전설비 부품 중 완성품의 길이가 약 20m에 이르는 긴 부품)의 경우, 현재의 120~160 ton 규모의 공작기계 장비로 가공할 때, 약 6~7개의 부분(part)으로 나누어서 가공 후 조립 또는 용접으로 완제품을 구성해야 하는데, 이는 제품의 수명 및 강도에 나쁜 영향을 미쳐 품질저하를 일으키고, 가공 시간을 늘리며, 공정을 복잡하게 하고, 고비용이 소요되는 단점이 있다. However, such a conventional machine tool, when processing a large workpiece (e.g., a long part of the finished part of the power generation equipment up to about 20m in length), when processing with the current machine tool equipment of 120 to 160 ton, The finished product must be composed by assembling or welding after processing by dividing it into about 6 ~ 7 parts, which has a bad effect on the life and strength of the product, which leads to quality deterioration, longer processing time, complicated process, There is a disadvantage that the high cost.

또한, 대형 가공물의 경우(예를 들면, 300 톤 이상의 하중을 갖는 가공물) 사용용도에 따라 다양한 형상을 하고 있어 무게중심이 한쪽으로 치우치는 경향이 많고, 고하중으로 인해 턴테이블의 회전시 고속회전이 힘들어 정밀가공에 많은 문제점을 가진다. In addition, in the case of large workpieces (for example, workpieces having a load of 300 tons or more), they have various shapes depending on the intended use, so the center of gravity tends to be biased to one side, and high loads make it difficult to rotate at high speeds due to high loads. There are many problems in processing.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고하중을 지니는 대형 가공물의 고정밀도 가공을 가능케 하면서, 마찰열로 인한 작업 오일의 손실을 방지하고, 제작 공정을 축소할 수 있도록 하는 공작기계의 제작을 가능하도록 하는 것을 발명의 목적으로 한다. The present invention is to solve the conventional problems as described above, while enabling high-precision machining of large workpieces with high loads, while preventing the loss of the working oil due to frictional heat, it is possible to reduce the manufacturing process It is an object of the invention to enable the manufacture of a machine.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 턴테이블을 갖는 공작기계에 있어서, 소정의 크기를 갖고, 중앙부에 회전축(150)을 형성하여 베드(bed, 200) 상에서 회전가능한 상기 턴테이블(turn table, 100); 상기 회전축(150)의 하단부가 고정되도록 결합하여 상기 턴테이블(100)을 축고정하며, 베이스(base, 400) 상에 위치하는 베드(200); 상기 베드(200) 및 턴테이블(100) 사이에 형성되어, 상기 턴테이블(100)의 회전시 상기 턴테이블(100)을 부유시켜 회전마찰을 감소시키는 유압장치(110); 및 상기 베드(200)의 하부에 위치하여 싱기 베드(200)를 지지하는 베이스(400);를 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계를 제공한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in a machine tool having a turntable, the turntable having a predetermined size, rotatable on a bed (200) by forming a rotating shaft 150 in the center table, 100); A bed 200 coupled to the lower end of the rotation shaft 150 to fix the turntable 100 and being positioned on a base 400; A hydraulic device (110) formed between the bed (200) and the turntable (100) to float the turntable (100) to reduce rotational friction when the turntable (100) rotates; And a base 400 positioned below the bed 200 to support the singer bed 200. The machine tool having a tiltable turn table includes: a base;

상기 베이스(400)는, 상기 베드(200)의 일측과 힌지결합되어 상기 베드(200)가 힌지(300)를 중심으로 상하방향으로 회전하도록 하는 것;을 특징으로 한다.The base 400 is hinged to one side of the bed 200 to rotate the bed 200 in the vertical direction about the hinge 300;

상기 베드(200)는 다수개의 판(plate)으로 형성하되; 상기 각각의 판마다 설치되어 각각의 판의 무게를 측정하는 센서; 및 상기 각각의 판마다 개별적으로 유압을 공급하여 상기 각각의 판을 개별적으로 부유시키는 상기 유압장치(110);를 포함하며, 상기 유압장치(110)는 상기 센서로부터 측정된 각각의 판의 무게값에 따라 상기 턴테이블(100)의 상부에 놓이는 가공물의 무게중심 변동을 계산하여 턴테이블(100)의 높이를 일정하도록 하는 것;을 특징으로 한다.The bed 200 is formed of a plurality of plates (plate); A sensor installed at each plate to measure a weight of each plate; And the hydraulic device 110 supplying hydraulic pressure to each plate individually to float each plate individually, wherein the hydraulic device 110 includes a weight value of each plate measured from the sensor. By calculating the change in the center of gravity of the workpiece placed on top of the turntable 100 to make the height of the turntable 100 constant.

상기 베드(200)에 고정 형성되는 제2 실린더 브라켓(510); 상기 베이스(400)에 고정 형성되는 제1 실린더 브라켓(410);을 포함하되, 상기 제1 및 제2 실린더 브라켓(410, 510)은 실린더(500)의 양단부와 힌지결합하여 상기 실린더(500)의 신축으로 상기 베드(200)가 상기 베이스(400)에 대해 회전하는 것;을 특징으로 한다.A second cylinder bracket 510 fixedly formed to the bed 200; And a first cylinder bracket 410 fixedly formed at the base 400, wherein the first and second cylinder brackets 410 and 510 are hinged to both ends of the cylinder 500 to form the cylinder 500. The bed 200 is rotated relative to the base 400 in the expansion and contraction of the.

상기 제2 실린더 브라켓(510)은 상기 베드(200)의 중앙부에 형성되는 것;을 특징으로 한다.The second cylinder bracket 510 is formed in the central portion of the bed 200;

상기 제1 실린더 브라켓(410)은 상기 베이스(400)의 일측에 형성되는 것;을 특징으로 한다.The first cylinder bracket 410 is formed on one side of the base 400;

상기 회전은 틸팅수단(250)에 의해 회전량이 조절되며 회전하되, 상기 틸팅수단(250)은, 상기 베드(200)에 고정설치되는 제1 틸팅용 기어(210); 상기 베드(200)의 회전위치 정보를 센싱하는 로터리 엔코더(212); 상기 로터리 엔코더(212)의 정보를 이용하여 상기 베드(200)를 회전시키는 회전 동력을 발생하되, 상기 베이스(300) 상에 고정설치되는 서보 모터(220); 상기 서보 모터(220)와 연결되도록 설치되어, 상기 서보 모터(220)의 동력을 상기 제1 틸팅용 기어(210)에 전달하는 제2 틸팅용 기어(211);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation is rotated while the rotation amount is adjusted by the tilting means 250, the tilting means 250, the first tilting gear 210 is fixed to the bed 200; Rotary encoder 212 for sensing the rotation position information of the bed 200; A servo motor 220 generating rotational power for rotating the bed 200 by using the information of the rotary encoder 212 and fixedly installed on the base 300; And a second tilting gear 211 installed to be connected to the servo motor 220 and transmitting power of the servo motor 220 to the first tilting gear 210.

상기 베드(200)는 상기 베이스(400)에 대해 상기 힌지(300)를 중심으로 90°회전하는 것;을 특징으로 한다.The bed 200 is rotated by 90 ° about the hinge 300 with respect to the base 400;

상기 턴테이블(100)의 일측에 설치하되, 상기 베드(200)와 연결되어 상기 턴테이블(100)의 회전으로 인한 하중의 집중을 방지하는 롤러 브라켓(700);을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.It is installed on one side of the turntable 100, the roller bracket 700 is connected to the bed 200 to prevent the concentration of the load due to the rotation of the turntable 100; characterized in that it further comprises a.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 턴테이블을 갖는 공작기계에 있어서, 상기 턴테이블(turn table, 100)은 중앙부에 회전축(150)을 형성하여 베드(bed, 200) 상에서 회전가능하되, 상기 베드(bed, 200)는 상기 턴테이블(100)이 회전하는 경우 상기 턴테이블(100)을 부유시켜 회전마찰을 감소시키고, 상기 베드(200)를 지지하는 베이스(400)에 대해 힌지(300)를 중심으로 상하방향의 회전을 하는 것;을 특징으로 하는 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계를 제공한다.According to another aspect of the present invention, in a machine tool having a turntable, the turntable 100 is rotatable on a bed 200 by forming a rotation axis 150 in the center, but the bed (bed, When the turntable 100 rotates, the turntable 100 is suspended to reduce rotational friction, and the vertical direction of the hinge 300 with respect to the base 400 for supporting the bed 200 is increased. It provides a machine tool having a tiltable turn table, characterized in that for rotating.

상기 턴테이블(100)은 유압에 의해 부유하는 것;을 특징으로 한다.The turntable 100 is suspended by hydraulic pressure.

본 발명에 따르면, 유압 장치에 의해 대형가공물을 정밀하게 가공할 수 있도록 하며, 틸팅이 가능하여 다양한 공정 가공 능력을 가지는 공작기계를 제작할 수 있다. According to the present invention, it is possible to precisely process a large workpiece by the hydraulic device, it is possible to produce a machine tool having a variety of process processing ability by tilting.

또한, 대형 가공물의 고속 절삭 및 고기능성 가공이 가능하고, 가공장비로의 이동에 따른 공정을 감소할 수 있어 생산성을 극대화 할 수 있다.In addition, high-speed cutting and high-functional machining of large workpieces is possible, and the process according to the movement to the processing equipment can be reduced to maximize productivity.

또한, 저렴한 비용으로 초대형 공작기계를 구성할 수 있고, 기존의 6~7개 부분에서 3~4개의 부분만으로 가공을 하여 제품의 수명 및 강도를 개선시키며, 공작물의 가공 시간, 공정, 비용 측면에서의 향상을 가져 올 수 있다.In addition, it is possible to construct a very large machine tool at a low cost, improve the life and strength of the product by processing only 3 to 4 parts from the existing 6-7 parts, and in terms of processing time, process and cost of the workpiece Can bring improvement.

또한, 대형 가공물의 다양한 형상에 따른 무게중심의 편향이 있어도 고속회전을 하면서 정밀가공을 할 수 있다. In addition, even when there is a deflection of the center of gravity according to various shapes of large workpieces, it is possible to perform precise processing while rotating at high speed.

또한, 본 발명은 기존 대형 공작기계들에 쉽게 적용할 수 있어, 손쉽게 기존 대형 공작기계를 개선하여 신규 구매비용을 절감하고, 조선산업, 해양플랜트산업, 발전산업 등 대형공작물 가공품의 가공을 위한 초대형 공작기계의 수입의존도를 줄일 수 있다.In addition, the present invention can be easily applied to existing large machine tools, to easily improve the existing large machine tools to reduce the new purchase cost, the large size for the processing of large workpieces such as shipbuilding industry, offshore plant industry, power generation industry It can reduce the import dependency of machine tools.

도 1은 종래의 턴 테이블을 갖는 공작기계를 개략적으로 도시한 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계를 개략적으로 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계를 90°로 세운 모습을 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계를 도시한 평면도.
도 5의 (a)는 본 발명에 따른 공작기계의 턴테이블 위에 고하중을 갖는 가공물이 위치하여 무게 중심이 편항되는 것을 도시한 도면이고, (b)는 유압장치에 의해 턴테이블의 편향이 회복되어 수평이 유지되는 것을 도시한 도면.1 is a plan view schematically showing a machine tool having a conventional turntable.
Figure 2 is a schematic side view of a machine tool having a tiltable turntable in accordance with the present invention.
Figure 3 is a side view showing a state in which the machine tool having a tiltable turn table according to the present invention at 90 °.
4 is a plan view of a machine tool having a tiltable turntable in accordance with the present invention.
Figure 5 (a) is a view showing that the workpiece having a high load is located on the turntable of the machine tool according to the present invention the center of gravity is unbalanced, (b) is the deflection of the turntable by the hydraulic device to recover the horizontal Is a diagram showing that this is maintained.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 여기서 각 도면의 구성요소들에 대해 참조부호를 부가함에 있어서 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호로 표기되었음에 유의하여야 한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Here, in adding reference numerals to the elements of each drawing, it should be noted that the same elements are denoted by the same reference numerals as much as possible even if they are shown in different drawings.

도 2는 본 발명에 따른 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계를 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계를 90°로 세운 모습을 나타낸 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계를 도시한 평면도이고, 도 5의 (a)는 본 발명에 따른 공작기계의 턴테이블 위에 고하중을 갖는 가공물이 위치하여 무게 중심이 편항되는 것을 도시한 도면이며, (b)는 유압장치에 의해 턴테이블의 편향이 회복되어 수평이 유지되는 것을 도시한 도면이다. Figure 2 is a side view schematically showing a machine tool having a tiltable turn table according to the present invention, Figure 3 is a side view showing a state in which the machine tool having a tiltable turn table according to the present invention is set at 90 °, 4 is a plan view showing a machine tool having a tiltable turntable according to the present invention, Figure 5 (a) shows that the workpiece having a high load is located on the turntable of the machine tool according to the present invention is unbalanced center of gravity Figure (b) is a view showing that the deflection of the turntable is restored by the hydraulic device to maintain the horizontal.

본 발명의 일실시예에 따른 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계는, 턴테이블을 갖는 공작기계로서, 턴테이블(turn table, 100), 베드(bed, 200), 유압장치(110), 베이스(base, 400)를 포함한다. Machine tool having a tiltable turn table according to an embodiment of the present invention is a machine tool having a turntable, a turntable (100), a bed (bed, 200), a hydraulic device 110, a base (base, 400).

턴테이블(100)은 소정의 크기를 갖고, 중앙부에 회전축(150)을 형성하여 베드(200) 상에서 회전축(150)을 중심으로 회전가능하도록 구성된다. The turntable 100 has a predetermined size and is configured to be rotatable about the rotation shaft 150 on the bed 200 by forming the rotation shaft 150 in the center thereof.

턴테이블(100)의 회전에 사용되는 주동력은 일반적인 모터(미도시)를 사용하여 공급할 수 있으며, 모터에 의해 공급되는 회전력은 다수의 기어가 조합되어 있는 기어박스(600)를 거쳐 턴테이블(100)의 적절한 회전속도를 달성할 수 있도록 한다. The main power used for the rotation of the turntable 100 may be supplied using a general motor (not shown), and the rotational force supplied by the motor is passed through the gearbox 600 in which a plurality of gears are combined. Ensure proper rotation speed is achieved.

기어박스(600)는, 도 1에 일예로써 도시된 것처럼 베드(200)의 일측에 설치될 수 있다. The gearbox 600 may be installed at one side of the bed 200 as shown in FIG. 1 as an example.

턴테이블(100) 상에서는 가공물을 고정시켜 절삭가공을 하는 경우도 있으므로, 절삭가공 등 고정된 가공물의 가공작업시에 턴테이블(100)이 흔들리는 것을 방지하여 가공정밀도를 높일 수 있도록, 도 4에 도시된 바와 같이, 턴테이블(100)에 클램프(clamp, 105)를 설치할 수도 있다. Since the cutting work may be performed by fixing the workpiece on the turntable 100, the turning table 100 may be prevented from shaking during the processing of the fixed workpiece such as cutting, thereby increasing the processing accuracy. Similarly, a clamp 105 may be provided on the turntable 100.

클램프(105)는 턴 테이블(100) 위에 얹힌 가공물의 가공시 가공물이 흔들리지 않도록 테이블을 고정하도록 한다. The clamp 105 fixes the table so that the workpiece does not shake during the processing of the workpiece placed on the turn table 100.

베드(200)는 회전축(150)의 하단부가 고정되도록 결합하여 턴테이블(100)을 축고정하며, 베이스(400) 상에 위치하도록 한다. The bed 200 is coupled to the lower end of the rotating shaft 150 to fix the turntable 100 and to be positioned on the base 400.

베드(200)는 다수개의 판(plate)으로 형성될 수 있는데, 각각의 판마다 판의 무게를 측정하는 센서를 설치하고, 센서에 의해 측정된 각각의 판의 무게값에 따라 가공물의 무게 중심 변동을 계산하여 턴테이블(100)의 높이를 일정하도록 할 수 있다. Bed 200 may be formed of a plurality of plates (plate), each plate is provided with a sensor for measuring the weight of the plate, the center of gravity variation of the workpiece according to the weight value of each plate measured by the sensor By calculating the it may be to make the height of the turntable 100 constant.

도 5는, 후술할 유압장치(110)가 각각의 판 상부로 서로 다른 유압을 공급하여 턴테이블(100)의 상부에 무게중심이 편항된 고하중의 가공물이 놓여도 턴테이블(100)의 높이가 일정하도록(예를 들어, 수평을 유지)하는 것을 일예로 도시한 것이다. 5, the height of the turntable 100 is constant even if a heavy load workpiece is unbalanced on the top of the turntable 100 by supplying different hydraulic pressures to the upper plate of the hydraulic device 110 to be described later. (E.g., leveling) is shown as an example.

베이스(400)는 베드(200)의 하부에 위치하여 베드(200)를 지지한다. 또한, 베드(200)의 일측과 이에 대응하는 베이스(400)의 일측이 힌지결합되어, 베드(200)가 힌지(300)를 중심으로 상하방향으로 회전하도록 할 수 있다. The base 400 is positioned below the bed 200 to support the bed 200. In addition, one side of the bed 200 and one side of the base 400 corresponding thereto may be hinged to allow the bed 200 to rotate up and down about the hinge 300.

힌지(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 베드(200)가 베이스(400)에 대해 원활한 회전이 가능하도록 베드(200)의 일측 하부와 이에 대응하는 베이스(400)의 상부 일측이 힌지결합될 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다. Hinge 300, as shown in Figure 2, the lower side of one side of the bed 200 and the upper one side of the corresponding base 400 so that the bed 200 can be rotated smoothly with respect to the base 400 It is preferably formed to be able to be combined.

베이스(400)는 지면이나, 고정된 바닥을 갖는 곳에 설치되며, 바닥면이 고르지 않는 곳에 설치되는 경우를 대비하여 베이스(400)의 하부에 높이를 조절할 수 있는 높이조절장치(미도시)를 설치할 수도 있을 것이다. The base 400 is installed on the ground or a fixed bottom, and installs a height adjusting device (not shown) that can adjust the height of the lower portion of the base 400 in case the bottom surface is uneven. Could be

베드(200)는 베이스(400)에 대해 힌지(300)를 중심으로 90°회전하는 것이 바람직하다. The bed 200 is preferably rotated 90 ° about the hinge 300 with respect to the base 400.

베드(200) 및 턴테이블(100) 사이에는 턴테이블(100)이 회전할 때 턴테이블(100)을 부유시켜 회전마찰을 감소시키는 유압장치(hydraulic unit, 110)가 설치될 수 있다. A hydraulic unit 110 may be installed between the bed 200 and the turntable 100 to reduce rotational friction by floating the turntable 100 when the turntable 100 rotates.

유압장치(110)에 의해 공급되는 유체가 턴테이블(100)을 베드(200)상에서 부유시키므로 턴테이블(100)이 회전할 때 베드(200)와의 기계적 회전마찰이 최소화되며, 이로써 턴테이블의 회전으로 인한 소음이 감소되고, 동력 사용 또한 절감될 수 있다. Since fluid supplied by the hydraulic device 110 floats the turntable 100 on the bed 200, mechanical rotational friction with the bed 200 is minimized when the turntable 100 rotates, thereby making noise due to the rotation of the turntable. This can be reduced, and power usage can also be reduced.

베드(200) 및 베이스에는 제1 및 제2 실린더 브라켓(410, 510)을 각각 고정 형성할 수 있는데, 제1 및 제2 실린더 브라켓(410, 510)은 실린더(500)의 양단부와 힌지결합하여 실린더(500)의 신축으로 베드(200)가 베이스(400)에 대해 회전하게 된다. The first and second cylinder brackets 410 and 510 may be fixed to the bed 200 and the base, respectively. The first and second cylinder brackets 410 and 510 may be hinged to both ends of the cylinder 500. Stretching of the cylinder 500 causes the bed 200 to rotate relative to the base 400.

제2 실린더 브라켓(510)은 베드(200)의 어느 부위에 설치되어도 무방하나, 실린더(500)가 베드(200) 및 베드(200) 상부의 가공물의 무게를 균형 있게 지지하면서 베드(200)의 회전이 이루어질 수 있도록 베드(200)의 중앙부에 형성되어 실린더(500)를 회전지지하는 것이 바람직하다. The second cylinder bracket 510 may be installed on any part of the bed 200, but the cylinder 500 supports the weight of the bed 200 and the workpiece on the bed 200 in a balanced manner. It is preferable to be formed at the center of the bed 200 so that rotation can be made to support the rotation of the cylinder 500.

제1 실린더 브라켓(410)은 베이스(400)의 어느 부위에 설치되어도 무방하나, 실린더(500)가 베드(200) 및 베드(200) 상부의 가공물의 하중을 잘 지지하면 베드(200)가 회전하도록 힌지(300)가 설치되는 부위와 대향되는 베이스(400)의 일측에 형성시키는 것이 바람직하다. The first cylinder bracket 410 may be installed on any part of the base 400, but if the cylinder 500 well supports the load of the bed 200 and the workpiece on the bed 200, the bed 200 rotates. The hinge 300 is preferably formed on one side of the base 400 facing the portion where the hinge 300 is installed.

본 발명에 따른 공작기계는, 베드(200)가 베이스(400)에 대해 회전하는 경우 회전량이 정확하게 조절되어야 고하중 가공물을 사용용도에 따라 다양한 형상으로 가공할 수 있는바, 베드(200)의 회전량을 조절할 수 있는 틸팅수단(250)을 더 포함할 수 있다. In the machine tool according to the present invention, when the bed 200 rotates with respect to the base 400, the amount of rotation must be precisely adjusted to process the high-load workpiece in various shapes according to the intended use. It may further include a tilting means 250 that can adjust the total amount.

틸팅수단(250)은, 제1 틸팅용 기어(210), 로터리 엔코더(rotary encorder, 212), 서보 모터(servo motor, 220), 제2 틸팅용 기어(211)를 포함한다. The tilting means 250 includes a first tilting gear 210, a rotary encoder 212, a servo motor 220, and a second tilting gear 211.

제1 틸팅용 기어(210)는 베드(200)에 고정설치되며, 제2 틸팅용 기어(211)는 제1 틸팅용 기어(210)와 맞물리도록 설치하되, 베이스상에 고정설치되는 서보 모터(220)와 연결되어 서보 모터(220)의 동력을 제1 틸팅용 기어(210)에 전달한다. The first tilting gear 210 is fixedly installed on the bed 200, and the second tilting gear 211 is installed to be engaged with the first tilting gear 210, but is fixedly installed on the base. It is connected to the 220 and transmits the power of the servo motor 220 to the first tilting gear (210).

로터리 엔코더(212)는 베드(200)의 회전위치 정보를 센싱(sensing)하는데, 베드(200)의 회전변위를 검출하여 전기적 신호로 변환시켜 서보 모터(220)로 전달한다. The rotary encoder 212 senses the rotational position information of the bed 200, detects the rotational displacement of the bed 200, converts it into an electrical signal, and transmits the converted signal to the servo motor 220.

로터리 엔코더(212)에 의해 정확한 각도 분할이 가능해지므로 서보 모터(220)는 로터리 엔코더(212)에서 보내오는 정보를 이용하여 베드(200)가 정밀 각도 분할 회전이 가능하도록 한다. Since the accurate angle division is possible by the rotary encoder 212, the servo motor 220 enables the bed 200 to perform precise angle division rotation using information sent from the rotary encoder 212.

즉, 서보 모터(220)는 베드(200)로 공급되는 회전 동력을 발생 및 차단시켜 베드(200)가 정확한 위치에 회전하여 정지할 수 있도록 하여 턴테이블(100)이 일정한 위치에 틸팅될 수 있도록 한다. That is, the servo motor 220 generates and blocks the rotational power supplied to the bed 200 so that the bed 200 can be rotated and stopped at the correct position so that the turntable 100 can be tilted at a certain position. .

서보 모터(220)는 정역회전이 가능하여 힌지(300)를 기준으로 베이스(400)에 대해 베드(200)를 회전시켜 들어올려 베드(200) 상에 놓인 턴테이블(100)이 틸팅되는 효과를 달성하거나, 반대로 회전시켜 베드(200)를 베이스(400)상에 안착되도록 할 수 있다. 또한, 베드(200)의 회전량을 조절하여 베드의 위치를 적절한 위치에 고정시킬 수 있음은 당연하다. Servo motor 220 is capable of forward and reverse rotation to rotate the bed 200 relative to the base 400 relative to the hinge 300 to lift the turntable 100 placed on the bed 200 to achieve the effect of tilting Alternatively, it may be rotated in reverse to allow the bed 200 to be seated on the base 400. In addition, it is natural that the position of the bed can be fixed to an appropriate position by adjusting the amount of rotation of the bed 200.

본 발명에 따른 공작기계는, 턴테이블(100)의 일측에 설치하되, 베드(200)와 연결되어 턴테이블(100)의 회전으로 인한 하중의 집중을 방지하는 롤러 브라켓(700)을 더 포함할 수 있다. The machine tool according to the present invention may be installed on one side of the turntable 100, and may further include a roller bracket 700 connected to the bed 200 to prevent concentration of load due to rotation of the turntable 100. .

본 발명의 다른 실시예에 따른 틸팅 가능한 턴테이블을 갖는 공작기계는, 턴테이블을 갖는 공작기계로서, 턴테이블(turn table, 100)의 중앙부에 회전축(150)을 형성하여 턴테이블(100)이 베드(bed, 200) 상에서 회전가능하되, 베드(bed, 200)는 턴테이블(100)이 회전하는 경우 턴테이블(100)을 부유시켜 회전마찰을 감소시키고, 베드(200)를 지지하는 베이스(400)에 대해 힌지(300)를 중심으로 회전할 수 있다. The machine tool having a tiltable turntable according to another embodiment of the present invention is a machine tool having a turntable, and the rotation table 150 is formed at the center of the turntable 100 so that the turntable 100 is a bed. It is rotatable on the bed 200, the bed (200) is suspended when the turntable 100 is rotated to reduce the rotational friction, and the hinge to the base 400 for supporting the bed (200) It can rotate about 300).

이 때, 턴테이블(100)은 유압 또는 자기(magnetic) 등 다양한 방식으로 부유시킬 수 있을 것이다. At this time, the turntable 100 may be suspended in various ways, such as hydraulic pressure or magnetic.

이하, 본 발명에 따른 틸팅 가능한 턴테이블을 갖는 공작기계의 작용에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation of the machine tool having a tiltable turntable according to the present invention will be described.

가공이 필요한 고하중의 가공물을 턴테이블(100)에 위치시킨 후 가공을 위해 턴테이블(100)의 회전이 필요한 경우 유압장치(110)에 턴테이블(100)과 베드(200) 사이에 유압을 공급해 턴테이블(100)을 베드(200)상에 부유시킨다. After placing the heavy load workpiece to be processed on the turntable 100 and then rotating the turntable 100 for processing, the hydraulic apparatus 110 supplies hydraulic pressure between the turntable 100 and the bed 200 to the turntable ( 100 is suspended on bed 200.

부유된 턴테이블(100)은 기어박스(600)를 거쳐 공급되는 동력으로 베드(200) 상을 회전하는데, 턴테이블(100)이 베드(200) 상을 부유하여 회전하므로 회전을 위한 동력소모가 적어 에너지 효율을 향상시킨다. The floating turntable 100 rotates on the bed 200 with the power supplied through the gearbox 600. Since the turntable 100 floats and rotates on the bed 200, the power consumption for the rotation is low, so the energy is low. Improve the efficiency.

또한, 가공물의 다양한 형상으로 인한 무게중심의 편향이 발생하는 경우에도 다수개의 판으로 나뉘어져 구성되는 베드(200)에 설치되는 센서로 베드(200)에 가해지는 무게를 측정하여 고하중으로 인한 턴테이블(100)의 기울어짐이 발생하는 부분의 베드(200) 측으로 유압장치(110)를 사용하여 적정량의 유압을 공급하여 기울어짐을 방지할 수 있도록 한다. In addition, even when a deflection of the center of gravity due to various shapes of the workpiece occurs, the sensor is installed on the bed 200 which is divided into a plurality of plates to measure the weight applied to the bed 200 to turntable 100 due to the high load By using the hydraulic device 110 to the side of the bed 200 in which the inclination occurs to supply an appropriate amount of hydraulic pressure to prevent the inclination.

유압장치(110)에 의해 공급되는 유압은 기울어짐이 발생한 베드(200)와 턴테이블(100) 사이로 공급되어, 턴테이블(100)의 하중을 받쳐 기울어짐을 바로 잡게 된다. The hydraulic pressure supplied by the hydraulic apparatus 110 is supplied between the bed 200 and the turntable 100 on which the tilt occurs, thereby correcting the tilt by supporting the load of the turntable 100.

또한, 베드(200)를 힌지를 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있어 가공물의 다양한 형상 요구에 맞춰 적절한 가공이 가능해진다. In addition, the bed 200 can be rotated in the vertical direction around the hinge, so that the appropriate processing can be made in accordance with various shape requirements of the workpiece.

이상과 같은 본 발명에 따른 틸팅 가능한 턴테이블을 갖는 공작기계를 제작함으로써 고하중의 가공물(예를 들면, 300톤 이상의 고하중을 갖는 가공물)에 대해 부유 및 상하방향으로의 회전이 가능하여 적은 동력으로도 고정밀도를 갖는 가공을 할 수 있어 상술한 다양한 효과를 달성할 수 있다.
By manufacturing a machine tool having a tiltable turntable according to the present invention as described above, it is possible to rotate in the floating and up and down directions with respect to a workpiece of high load (for example, a workpiece having a high load of 300 tons or more), and with a small power. Processing with high precision can also be performed and various effects mentioned above can be achieved.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention will be.

100: 턴테이블 105: 클램프
110: 유압장치 150: 회전축
200: 베드 210: 제1 틸팅용 기어
211: 제 틸팅용 기어 212: 로터리 엔코더
220: 서보 모터 250: 틸팅 수단
300: 힌지 400: 베이스
410: 제1 실린더 브라켓 500: 실린더
510: 제2 실린더 브라켓 600: 기어박스
700: 롤러 브라켓100: turntable 105: clamp
110: hydraulic device 150: rotating shaft
200: bed 210: first tilting gear
211: first tilting gear 212: rotary encoder
220: servo motor 250: tilting means
300: hinge 400: base
410: first cylinder bracket 500: cylinder
510: second cylinder bracket 600: gearbox
700: roller bracket

Claims (11)

턴테이블을 갖는 공작기계에 있어서,
소정의 크기를 갖고, 중앙부에 회전축(150)을 형성하여 베드(bed, 200) 상에서 회전가능한 상기 턴테이블(turn table, 100);
상기 회전축(150)의 하단부가 고정되도록 결합하여 상기 턴테이블(100)을 축고정하며, 베이스(base, 400) 상에 일측이 힌지결합되도록 위치하는 베드(200);
상기 베드(200) 및 턴테이블(100) 사이에 형성되어, 상기 턴테이블(100)의 회전시 상기 턴테이블(100)을 부유시켜 회전마찰을 감소시키는 유압장치(110);
상기 베드(200)의 하부에 위치하여 싱기 베드(200)를 지지하는 베이스(400); 및
상기 베이스(400)와 힌지결합된 상기 베드(200)가 힌지를 중심으로 상하방향으로 회전량이 조절되면서 회전되도록 하는 틸팅수단(250);을 포함하되,
상기 틸팅수단(250)은, 상기 베드(200)에 고정설치되는 제1 틸팅용 기어(210)와, 상기 베드(200)의 회전위치 정보를 센싱하는 로터리 엔코더(212)와, 상기 로터리 엔코더(212)의 정보를 이용하여 상기 베드(200)를 회전시키는 회전 동력을 발생하되, 상기 베이스(400) 상에 고정설치되는 서보 모터(220)와, 상기 서보 모터(220)와 연결되도록 설치되어, 상기 서보 모터(220)의 동력을 상기 제1 틸팅용 기어(210)에 전달하는 제2 틸팅용 기어(211);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계.In a machine tool having a turntable,
The turn table 100 having a predetermined size and rotatable on a bed 200 by forming a rotation shaft 150 at a central portion thereof;
A bed 200 coupled to the lower end of the rotating shaft 150 to fix the turntable 100, and having one side hingedly coupled to the base 400;
A hydraulic device (110) formed between the bed (200) and the turntable (100) to float the turntable (100) to reduce rotational friction when the turntable (100) rotates;
A base 400 positioned below the bed 200 to support a singer bed 200; And
Tilting means 250 for rotating the bed 200, the hinge coupled to the base 400 is adjusted in the vertical direction around the hinge;
The tilting means 250 includes a first tilting gear 210 fixed to the bed 200, a rotary encoder 212 for sensing rotation position information of the bed 200, and the rotary encoder ( Using the information of 212 to generate a rotational power to rotate the bed 200, is installed to be connected to the servo motor 220 and the servo motor 220 is fixedly installed on the base 400, A second tilting gear 211 transmitting the power of the servo motor 220 to the first tilting gear 210;
Machine tool having a turntable turntable, characterized in that consisting of. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 베드(200)는 다수개의 판(plate)으로 형성하되;
상기 각각의 판마다 설치되어 각각의 판의 무게를 측정하는 센서; 및
상기 각각의 판마다 개별적으로 유압을 공급하여 상기 각각의 판을 개별적으로 부유시키는 상기 유압장치(110);를 포함하며,
상기 유압장치(110)는 상기 센서로부터 측정된 각각의 판의 무게값에 따라 상기 턴테이블(100)의 상부에 놓이는 가공물의 무게중심 변동을 계산하여 턴테이블(100)의 높이를 일정하도록 하는 것;
을 특징으로 하는 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계.The method according to claim 1,
The bed 200 is formed of a plurality of plates (plate);
A sensor installed at each plate to measure a weight of each plate; And
It includes; the hydraulic device 110 for supplying the hydraulic pressure for each plate individually to float each plate individually;
The hydraulic device 110 is to calculate the change in the center of gravity of the workpiece placed on top of the turntable 100 according to the weight of each plate measured from the sensor to make the height of the turntable 100 constant;
Machine tool having a tiltable turntable characterized in that. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 베드(200)에 고정 형성되는 제2 실린더 브라켓(510);
상기 베이스(400)에 고정 형성되는 제1 실린더 브라켓(410);을 포함하되,
상기 제1 및 제2 실린더 브라켓(410, 510)은 실린더(500)의 양단부와 힌지결합하여 상기 실린더(500)의 신축으로 상기 베드(200)가 상기 베이스(400)에 대해 회전하는 것;
을 특징으로 하는 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계.The method according to claim 1 or 3,
A second cylinder bracket 510 fixedly formed to the bed 200;
It includes; First cylinder bracket 410 is fixed to the base 400, including,
The first and second cylinder brackets 410 and 510 are hinged to both ends of the cylinder 500 so that the bed 200 rotates with respect to the base 400 by stretching the cylinder 500;
Machine tool having a tiltable turntable characterized in that. 청구항 4에 있어서,
상기 제2 실린더 브라켓(510)은 상기 베드(200)의 중앙부에 형성되는 것;
을 특징으로 하는 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계.The method of claim 4,
The second cylinder bracket 510 is formed at the center of the bed 200;
Machine tool having a tiltable turntable characterized in that. 청구항 5에 있어서,
상기 제1 실린더 브라켓(410)은 상기 베이스(400)의 일측에 형성되는 것;
을 특징으로 하는 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계.The method according to claim 5,
The first cylinder bracket 410 is formed on one side of the base 400;
Machine tool having a tiltable turntable characterized in that. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 베드(200)는 상기 베이스(400)에 대해 상기 힌지(300)를 중심으로 90°회전하는 것;
을 특징으로 하는 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계.The method according to claim 1,
The bed 200 rotates about 90 ° about the hinge 300 with respect to the base 400;
Machine tool having a tiltable turntable characterized in that. 청구항 8에 있어서,
상기 턴테이블(100)의 일측에 설치하되, 상기 베드(200)와 연결되어 상기 턴테이블(100)의 회전으로 인한 하중의 집중을 방지하는 롤러 브라켓(700);
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 틸팅 가능한 턴 테이블을 갖는 공작기계.The method according to claim 8,
A roller bracket 700 installed at one side of the turntable 100 to be connected to the bed 200 to prevent concentration of load due to rotation of the turntable 100;
Machine tool having a turntable turntable further comprising a. 삭제delete 삭제delete
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