KR102035042B1 - 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 GPS인공위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS수신부를 구비하는 단말장치 및 상기 단말장치로부터 위치정보를 수신하여 기존에 저장된 지리정보와 비교하고, 이를 토대로 지리정보를 갱신하여 지형정보와 합성하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하여, 단말장치가 현장을 이동하면서 GPS인공위성으로부터 위치정보를 수신하여 영상이미지의 지리정보의 오류를 실시간으로 수정 또는 갱신할 수 있으며, 이동 중 외부에서 충격이 발생하여도 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 수평으로 유지할 수 있는 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에 관한 것이다.

Description

영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템{IMAGE PROCESSING SYSTEM FOR SYNTHESIZING IMAGE DATA AND PHOTOGRAPHING IMAGE}

본 발명은 영상처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상이미지의 지리정보를 실제 위치정보를 토대로 갱신하고, 외부 충격으로부터 GPS 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 유지시켜 위치정보 데이터의 정확도가 향상될 수 있는 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에 관한 것이다.

정사영상은 중심투영인 항공사진을 편위수정하여 지도와 같이 정사투영의 형태로 보정함으로써 확보된다. 여기에서 편위수정은 카메라를 이용한 촬영시에 발생된 경사(기울기)와 축척(촬영배율) 등을 수정하는 작업이다.

이러한 정사영상은 정사항공투영으로 지상 이미지를 확보하고, 확보된 정사항공촬영 사진이미지에 수치표고모델(DEM)을 활용하여 오류 없는 정사영상을 추출하고, 다시 정사영상의 색상을 보정하며 집성하고 오류 보정과 최종 품질검사를 거쳐 정리하는 일련의 과정에 의하여 구축된다.

영상이미지(정사영상이미지) 확보를 위한 정사항공투영은 항공기 노선에 의해 세로 방향으로 60% 이상 중복하는 동시에 가로 방향으로는 30% 이상을 중복하여 투영된 사진이미지를 확보한다.

수치표고모델은 중심투영으로 항공투영된 사진이미지의 기하학적인 왜곡을 보정하기 위하여 정사영상 사진이미지 제작 과정에서 필수적으로 활용된다. 그리고 추출된 정사영상의 사진이미지는 색상, 명암 등을 보정하는 색상보정과정 및 낱장 단위의 영상이미지를 이웃한 영상이미지와 합성하는 영상집성과정을 거친다.

정사항공투영으로 확보된 정사영상 이미지의 색상보정과 영상집성 등이 포함되는 영상처리를 통하여 최종적인 정사영상지도 이미지가 완성되고, 정사영상지도의 각 지점에 대응되는 지상 각 위치에서 정밀하게 측량된 좌표정보(위치정보)를 합성하는 것이 일반적이다.

그런데, 영상이미지는 통상적으로 항공촬영을 통해 수집되므로 원격지에 대한 영상이미지는 광학적으로 그 변형이 불가피하다. 결국, 일정한 격자형상의 GPS 좌표를 영상이미지에 그대로 적용하면, 영상이미지의 가장자리 지점과 GPS좌표 간의 오차가 발생할 수밖에 없다.

또한, 지상의 모든 지형지물은 대규모 건설 등에 의하여 부분적인 지형 변경이 수시로 발생하면서 해당 좌표정보가 수시로 변경되므로 영상이미지는 해당 부분의 좌표정보를 수시로 측량 및 보정 또는 갱신하여야 한다.

그러므로 신뢰성 있고 정확한 영상이미지 지도 제작을 위하여 각 해당 지형지물의 부분적인 형상 변경과 다양한 원인에 의하여 발생된 부분적인 위치정보 오류를 해소하기 위하여 해당 현장의 좌표정보를 정확하게 실측하고 신속하게 즉시 반영할 필요가 있다.

위의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대해 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 단말장치가 현장을 이동하면서 GPS인공위성으로부터 위치정보를 수신하여 영상이미지의 지리정보의 오류를 실시간으로 수정 또는 갱신할 수 있는 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 이동 중 외부에서 충격이 발생하여도 위치정보 신호의 수신자세를 안정적으로 수평으로 유지할 수 있으며, GPS수신부, 송수신부 등의 구성을 안전하게 보호할 수 있는 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, GPS인공위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS수신부를 구비하는 단말장치; 및 상기 단말장치로부터 위치정보를 수신하여 기존에 저장된 지리정보와 비교하고, 이를 토대로 지리정보를 갱신하여 지형정보와 합성하는 서버; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에서 상기 단말장치는, GPS수신부, 송수신부, 터치패널 및 제어부가 장착되며 그 상부에 투명한 덮개부가 결합되어 개폐 가능한 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 하부면 중앙에 삽입되어 베이스플레이트의 사방 회전을 안내하는 구 형상의 회전돌기를 구비한 회전가이드; 상기 회전가이드의 하단을 지지하는 중앙지지부; 상기 중앙지지부의 상부면에 설치되며 회전가이드를 중심으로 4 방향에 배치되어 베이스플레이트의 하부면을 접촉 지지하는 승강 가능한 다수의 수평조절부; 상기 중앙지지부의 하부에 설치되어 중앙지지부를 지면을 따라 이동시키는 이동부; 및 상기 중앙지지부의 측부에 결합되어 중앙지지부의 위치를 고정시키는 위치고정부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에서 상기 서버는, 촬영된 영상이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표입력부; 상기 좌표입력부에 의해 GPS좌표가 입력된 다수의 영상이미지를 동일 배율로 편집하는 배율조정부; 상기 배율조정부에 의해 동일 배율로 조정된 다수의 영상이미지를 연결시키는 이미지연결부; 및 상기 단말장치로부터 수신된 위치정보와 이미지연결부에 의해 연결된 영상이미지의 지리정보를 비교하여 갱신하는 오차보정부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에서에서 상기 오차보정부는, 영상 처리된 기존의 영상이미지가 저장되는 지형정보저장부; 상기 지형정보저장부에 저장된 영상이미지에 상응하는 지리정보가 저장되는 지리정보저장부; 상기 단말장치로부터 수신된 실제 위치정보와 지리정보저장부에 미리 저장된 지리정보를 비교하여 오차값을 연산하는 수집정보비교부; 상기 수집정보비교부로부터 확인된 오차값이 미리 정해진 오차 범위를 초과하는 경우, 단말장치로부터 수신된 위치정보에 기반하여 지리정보저장부에 저장된 지리정보를 수정 갱신하는 지리정보갱신부; 및 상기 지리정보갱신부에 의해 갱신된 지리정보에 지형정보저장부에 저장된 영상이미지를 합성하여 새로운 영상이미지를 생성하는 지형정보합성부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에서 상기 수평조절부는, 상기 중앙지지부의 상부면에 결합되며 내부가 비어있는 수평케이스; 및 상기 수평케이스의 내부에 장착된 승강모터에 결합되어 상하로 이동 가능하며 그 상단이 베이스플레이트의 하부면에 접촉되는 승강로드; 를 포함하며, 상기 승강로드의 측부에는 수평케이스의 내측면과 접촉되어 승강로드가 일시적으로 움직이지 않도록 하는 유동방지부가 장착되고, 상기 수평케이스의 내측면에는 승강로드가 관통할 수 있도록 완충부가 결합되어 승강로드의 경로를 안내함과 동시에 승강로드에 전달되는 진동을 감쇠하는 것이 바람직하다.

아울러, 본 발명의 실시예에 따른 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에서 상기 유동방지부는, 승강로드의 측부에 결합되는 내부가 비어있는 원통형의 유동방지케이스; 유동방지케이스의 일측면을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 장착되는 유동방지로드; 유동방지로드의 일측 단부에 결합되어 유동방지로드가 유동방지케이스로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부; 유동방지로드의 타측 단부에 결합되어 수평케이스의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부; 및 접촉부의 일면에 결합되는 다수의 반구형 유동마찰부; 및 이탈방지부와 유동방지케이스의 내측면 사이에 배치되어 유동방지로드에 탄성복원력을 제공하는 유동방지스프링; 을 포함하며, 상기 이탈방지부와 접촉부는 유동방지로드에 직교하도록 배치되고, 상기 유동방지케이스의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 결합되며, 유동방지케이스의 내측면과 마주보는 이탈방지부의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판이 결합되는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에서 상기 완충부는, 중앙에 형성된 승강홀을 통해 승강로드가 관통할 수 있도록 결합되는 완충로드부; 완충로드부를 둘러쌀 수 있도록 배치되며 수평케이스의 내측면에 고정 결합되는 완충케이스; 및 완충로드부와 완충케이스 사이에 배치되며 완충로드부의 일측에 장착된 주입구를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 링 형태의 완충고무부; 를 포함하며, 상기 완충로드부의 상단과 하단에는 각각 걸림단부가 완충로드부의 둘레를 따라 돌출 형성되고, 완충고무부의 상단과 하단 양 끝단에는 각각 걸림단부의 형태에 대응되는 결합단부가 형성되어 완충고무부가 완충로드부에 결합될 수 있도록 하며, 상기 결합단부에는 완충로드부의 둘레를 따라 링 형태로 감쌀 수 있도록 원형 로프가 삽입되고, 상기 완충케이스와 접촉되는 완충고무부의 내부에는 그 길이방향을 따라 보강층이 삽입되는 것이 바람직하다.

나아가, 본 발명의 실시예에 따른 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템에서 상기 덮개부는, 상기 베이스플레이트의 상부면에 설치되는 내부가 비어있는 덮개케이스; 덮개케이스의 내부에 일단이 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측부에 투명한 덮개패널이 결합된 덮개로드; 덮개케이스의 내부에 횡방향으로 고정 결합되는 덮개고정핀; 및 일단이 덮개고정핀에 결합되고 타단에 덮개슬라이더를 매개로 덮개로드에 연결되는 덮개스프링; 을 포함하고, 상기 덮개슬라이더는 덮개고정핀과 동일한 방향으로 배치되며 덮개로드에 길이방향을 따라 형성된 한 쌍의 덮개장홀에 슬라이딩 가능하도록 수용되고, 상기 덮개로드의 상부면에는 그 길이방향을 따라 덮개절개홈이 형성되며, 상기 덮개로드가 덮개슬라이더를 기준으로 회전할 때 덮개스프링은 덮개절개홈을 통과할 수 있는 것이 바람직하다.

위와 같은 구성을 가지는 본 발명은, 영상이미지의 지리정보에 오류가 있거나 수정 또는 갱신이 필요할 때, 현장으로 이동하여 정확하게 위치정보를 실측하고 이를 토대로 지리정보를 실시간으로 보완하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 GPS 인공위성으로부터 위치정보 신호를 용이하게 수신하고, 위치정보 수신시 수신자세를 수평으로 안정적으로 유지할 수 있으므로 위치정보 데이터의 정확도를 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 외부의 충격이나 진동으로부터 GPS수신부가 흔들리는 것을 방지할 수 있으므로 더욱 정밀한 위치정보 데이터를 획득할 수 있어 적은 비용으로 획득 데이터의 신뢰성을 높일 수 있다는 장점이 있다.

나아가, 본 발명은 GPS수신부, 송수신부, 터치패널 및 제어부가 장착된 베이스플레이트의 상면을 개폐할 수 있으므로 외부의 이물질로부터 내부 부품이 오염되거나 손상되는 것을 방지할 수 있다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템의 각 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단말장치의 전체적인 모습을 개략적으로 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수평조절부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유동방지부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 단면 모습을 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 덮개부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템의 각 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 영상처리시스템은 GPS인공위성(G)으로부터 위치정보를 수신하는 GPS수신부(111)를 구비하는 단말장치(100) 및 단말장치로부터 위치정보를 수신하여 기존에 저장된 지리정보와 비교하고, 이를 토대로 지리정보를 갱신하여 지형정보와 합성하는 서버(200)를 포함한다.

상기 단말장치(100)는 현장으로 이동하여 GPS인공위성(G)으로부터 위치정보 신호를 수신하고, 서버(200)와 이러한 신호를 주고 받는다. 상기 서버(200)는 좌표입력부(210), 배율조정부(220), 이미지연결부(230) 및 오차보정부(240)를 포함한다.

상기 좌표입력부(210)는 카메라를 통해 촬영된 영상이미지에 GPS좌표를 합성한다. 상기 좌표입력부(210)는 범위설정모듈, 기준점 확인모듈, 비교점 확인모듈, GPS좌표 확인모듈 및 GPS좌표 합성모듈을 포함할 수 있다.

상기 범위설정모듈은 촬영된 영상이미지를 편집하여 그 범위를 제한하는 것으로, 항공기의 동선을 따라 연속적으로 촬영된 다른 영상이미지들과의 합성을 위해 그 형태와 규격을 맞추는 것이다.

상기 기준점 확인모듈은 범위설정모듈에서 재단한 영상이미지의 정중앙을 기준점으로 잡는 것이다. 이때, 기준점으로 잡힌 영상이미지의 해당지점은 육해(陸海) 또는 지형지물에 따라 변경되지 않는 것이 바람직하다.

상기 비교점 확인모듈은 기준점과 상대적으로 비교할 수 있는 임의의 지점을 비교점으로 설정한다. 이러한 비교점은 영상이미지의 대상인 실제 지리와 영상이미지 사이의 동일성을 판단하기 위한 비교값이 된다. 비교점의 설정은 특별한 제한조건이 없으므로 기준점을 중심으로 영상이미지의 범위 내에서 다양하게 선택될 수 있다.

상기 GPS좌표 확인모듈은 기준점의 실제 GPS좌표를 확인하고, 이를 중심으로 영상이미지에 기준점을 중심으로 한 GPS좌표의 합성작업을 준비한다. 이때, GPS좌표의 규격을 영상이미지의 규격에 맞추어야 하므로 비교점의 GPS좌표를 확인하여 기준점과 비교점 사이의 '실제 거리'와 영상이미지 상에서의 기준점과 비교점 사이의 '이미지 거리'를 각각 확인한다. 상기 GPS좌표 확인모듈은 이렇게 확인된 '실제 거리'와 '이미지 거리'의 비율을 연산하여 그 축척에 따라 GPS좌표를 축소 또는 확대한다.

상기 GPS좌표 합성모듈은 GPS좌표 확인모듈이 축소 또는 확대한 GPS좌표를 영상이미지에 합성하여 기준점과 비교점 이외에 당해 영상이미지 전체에 GPS좌표가 적용되도록 한다.

상기 배율조정부(220)는 GPS 좌표가 입력된 다수의 영상이미지들을 연결하기 위해 연결 대상이 되는 영상이미지들의 배율을 동일하게 편집하는 것으로, 영상이미지 자체를 축소 또는 확대해서 서로 연결되는 영상이미지가 정확히 합성되도록 한다.

상기 배율조정부(220)는 다양한 배율을 갖는 영상이미지들의 배율을 일치시키기 위해 영상이미지의 해당 기준점과 비교점 사이의 거리를 확인하고, 이러한 거리가 일치되도록 영상이미지들의 배율을 조정한다. 이때, 선택된 기준점 및 비교점은 서로 연결하려는 영상이미지에서 동일한 지점일 것이다.

상기 이미지연결부(230)는 배율조정부(220)에 의해 동일 배율로 조정된 영상이미지들을 서로 연결·합성한다. 이때, 서로 연결·합성하려는 영상이미지들의 동일한 지점에 대한 범위는 영상이미지의 전체 면적에서 각각 50%를 초과하는 것이 바람직하다.

이는 영상이미지 사이의 연결을 정확하면서도 정밀하게 하기 위해서이다. 따라서, 서로 연결되는 영상이미지들이 서로 겹치는 범위는 하나의 영상이미지 면적에 50%를 초과하도록 설정된다.

상기 오차보정부(240)는 이미지연결부(230)에 의해 연결된 영상이미지들에 적용된 GPS좌표의 오차를 보완하여 갱신한다.

촬영된 영상이미지는 높은 고도에서 촬영함에도 불구하고 촬영 각도의 차이 등에 의해 부분적인 왜곡이 발생할 수 있으며, 렌즈의 곡률에 의해서도 왜곡이 발생할 수 있다. 이러한 부분적인 왜곡은 좌표정보의 부정확함으로 인해 사용자에게 불편함을 초래하고, 실생활에 적용하기 어렵게 만들 수 있다.

이러한 오류를 수정하기 위해 항공기를 이용하여 다시 촬영을 하는 경우 많은 비용이 소요되고, 위치정보가 합성된 영상이미지로 변환하는 과정에서 많은 시간이 소요될 수 있으므로 단말장치(100)의 신호를 이용하여 오차보정부(240)에서 오차를 보완·갱신하게 된다.

구체적으로 상기 오차보정부(240)는 지형정보저장부(241), 지리정보저장부(242), 수집정보비교부(243), 지리정보갱신부(244) 및 지형정보합성부(245)를 포함하여 이루어진다.

상기 지형정보저장부(241)는 영상 처리된 기존의 영상이미지가 저장되고, 상기 지리정보저장부(242)는 GPS좌표 등 저장된 영상이미지에 상응하는 지리정보가 저장된다.

상기 수집정보비교부(243)는 단말장치(100)로부터 수신된 현장의 실제 GPS좌표와 지리정보저장부(242)에 미리 저장된 GPS좌표를 비교한 후 오차값을 연산하는 기능을 수행한다.

이와 같이 확인된 오차값이 미리 정해진 오차 범위(예컨대, 1 내지 20 미터 중 사용자에 의해 선택된 기준값)를 초과하는 경우, 상기 지리정보갱신부(244)는 단말장치(100)로부터 획득된 GPS좌표에 기반하여 지리정보저장부(242)에 저장된 GPS좌표를 수정한다.

상기 지리정보갱신부(244)에 의해 해당 지점에 새로운 GPS좌표가 갱신되면, 지형정보합성부(245)에 의해 기존에 지형정보저장부(241)에 저장된 영상이미지 역시 새로운 GPS좌표에 맞추어 전체적으로 수정된다.

이와 같이 수정 갱신된 영상이미지와 이에 상응하는 지리정보는 각각 지형정보저장부(241) 및 지리정보저장부(242)에 신규로 저장되고, 사용자는 더욱 정확한 정보를 획득할 수 있게 된다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 단말장치의 전체적인 모습을 개략적으로 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 단말장치(100)는 베이스플레이트(110), 회전가이드(120), 중앙지지부(130), 다수의 수평조절부(140), 이동부(150) 및 위치고정부(160)를 포함하여 이루어진다.

상기 베이스플레이트(110)는 일정한 두께를 가지는 판 형태로 제작되고, 중앙 부분에는 안착홈이 오목하게 함몰 형성된다. 이러한 안착홈에는 GPS수신부(111), 송수신부(112), 터치패널(113) 및 제어부(114)가 장착되며 그 상부에는 투명한 덮개부(170)가 결합되어 개폐 가능하다.

상기 회전가이드(120)는 네크(121)와 그 상단에 형성되는 회전돌기(122)로 구성된다. 상기 회전돌기(122)는 베이스플레이트(110)의 하부면 중앙에 회전 가능하도록 삽입되며, 구 형상으로 이루어진다. 상기 네크(121)는 베이스플레이트(110)의 하측 방향으로 소정의 길이를 가지도록 돌출된다.

상기 중앙지지부(130)는 베이스플레이트(110)의 하부에 위치한다. 중앙지지부(130)의 상부면에는 회전가이드(120)의 네크(121) 하단이 결합되고, 베이스플레이트(110)와 중앙지지부(130)는 서로 간격을 두고 이격 배치된다.

상기 중앙지지부(130)의 상부면에는 다수의 수평조절부(140)가 설치된다. 상기 수평조절부(140)는 회전가이드(120)를 중심으로 4방향에 배치되어 회전가이드(120)를 에워싸도록 배치된다.

상기 수평조절부(140)는 상하로 승강 가능하도록 설치되어 베이스플레이트(110)의 하부면을 접촉 지지한다. 수평조절부(140)의 상단은 둥글게 형성되어 베이스플레이트(110)의 하부면과 접촉되므로 베이스플레이트(110)의 하부면과의 마찰력을 최소화할 수 있다.

상기 제어부(114)는 수평조절부(140)와 전기적으로 연결되어 수평조절부의 동작을 제어한다. 상기 제어부(114)가 다수의 수평조절부(140)의 구동을 개별적으로 제어할 수 있으므로 각 수평조절부(140)의 승하강 위치는 서로 다르게 작동될 수 있고, 이에 따라 베이스플레이트(110)의 수평이 조절될 수 있다.

상기 중앙지지부(130)의 하부에는 이동부(150)가 설치된다. 상기 이동부(150)는 중앙지지부(130)의 하부에 마주보도록 설치되는 한 쌍의 회전로드(151), 회전로드의 하단에 각각 롤러지지부(152)를 매개로 연결되어 지면을 따라 구르는 롤러(153) 및 롤러지지부 사이를 연결하는 탄성부재(154)를 포함한다.

상기 회전로드(151)의 상단은 중앙지지부(130)의 하부면에 회전 가능하도록 힌지 연결되고, 회전로드(151)의 하단은 롤러지지부(152)에 회전 가능하도록 힌지 연결된다.

상기 롤러(153)는 지면을 따라 구르면서 지면의 형상에 따라 충격이 발생할 수 있는데, 이러한 충격은 각 롤러지지부(152)가 탄성부재(154)에 의해 탄성 연결되어 있으므로 벌어지거나 오므려지면서 흡수될 수 있다.

상기 중앙지지부(130)의 양 측부에는 한 쌍의 위치고정부(160)가 결합되어 중앙지지부(130)의 위치를 고정시킬 수 있다. 상기 위치고정부(160)는 중앙지지부(130)의 양 측부에 결합되며 내부가 비어있는 고정케이스(161), 고정케이스의 내부에 결합되어 와이어(163)를 감거나 푸는 윈치(162) 및 윈치와 와이어를 매개로 결합되며 쐐기 형태로 형성된 고정구(164)를 포함한다.

상기 윈치(162)는 제어부(114)와 전기적으로 연결되어 회전될 수 있다. 상기 제어부(114)는 이동부(150)가 지면에서 일정 위치로 이동한 다음, 윈치(162)를 구동시켜 고정구(164)가 지면에 이를 때까지 하강시킬 수 있다.

사용자가 고정구(164)를 지면에 삽입하면, 중앙지지부(130)의 양 측부가 지면과 팽팽하게 고정되어 중앙지지부(130)가 더 이상 흔들리지 않고 완고하게 고정될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수평조절부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 수평조절부(140)는 중앙지지부(130)의 상부면에 결합되며 내부가 비어있는 수평케이스(141) 및 상기 수평케이스의 내부에 장착된 승강모터(143)에 결합되어 상하로 이동 가능하며 그 상단이 베이스플레이트(110)의 하부면에 접촉되는 승강로드(142)를 포함한다.

상기 승강모터(143)의 작동에 따라 승강로드(142)는 상하로 이동 가능하다. 상기 승강모터(143)의 제어는 제어부(114)에 의해 이루어지며, 사용자가 수동으로 제어하거나 또는 베이스플레이트(110)의 기울기를 감지하여 자동으로 제어될 수 있다.

한편, 상기 승강로드(142)의 측부에는 수평케이스(141)의 내측면과 접촉되어 승강로드의 위치가 결정되었을 때 승강로드가 더 이상 움직이지 않도록 하는 유동방지부(180)가 장착된다.

상기 베이스플레이트(110)의 수평이 확정되면 작업자의 제어기 조작 또는 풍력 등으로 인해 발생하는 베이스플레이트(110)의 흔들림을 최소화할 수 있도록 유동방지부(180)를 이용하여 수평조절부(140)를 고정시킨다.

또한, 상기 수평케이스(141)의 내측면에는 승강로드(142)가 관통할 수 있도록 완충부(190)가 결합된다. 상기 완충부(190)는 승강로드(142)의 경로를 안내함과 동시에 외부로부터 승강로드(142)에 진동이나 충격이 전달되었을 때 이를 감쇠하여 베이스플레이트(110)로 전달되지 않도록 하는 기능을 수행한다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유동방지부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 유동방지부(180)는 유동방지케이스(181), 유동방지로드(182), 이탈방지부(183), 접촉부(184), 유동마찰부(185) 및 유동방지스프링(186)을 포함하여 이루어진다.

상기 유동방지케이스(181)는 승강로드(142)의 측부에 결합되며 내부가 비어있는 원통형으로 형성된다. 도시된 실시예에서 상기 유동방지케이스(181)는 승강로드(142)에 2개가 결합되는 것으로 표현되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 3개, 4개 등 다양한 개수로 장착될 수 있다.

상기 유동방지로드(182)는 유동방지케이스(181)의 일측면에 형성된 관통홀을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 결합된다. 상기 유동방지로드(182)의 일측 단부에는 유동방지로드가 유동방지케이스(181)로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부(183)가 결합되고, 유동방지로드(182)의 타측 단부에는 수평케이스(141)의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부(184)가 결합된다.

상기 이탈방지부(183)와 접촉부(184)는 유동방지로드(182)에 직교하도록 배치되고, 서로 마주보도록 배치된다. 즉, 상기 유동방지로드(182), 이탈방지부(183) 및 접촉부(184)는 전체적으로 'H' 형태로 배치된다.

상기 접촉부(184)의 일면에는 유동마찰부(185)가 결합되어 수평케이스(141)와의 마찰력을 증대시킨다. 특히, 상기 유동마찰부(185)는 다수의 반구형 돌기가 서로 연합된 형태로 형성되어 마찰력을 더욱 증대시키는 효과를 달성할 수 있다.

다시 말하면, 일반적인 일자형 마찰부는 케이스 내측의 형태 등에 따라 접촉이 불량하여 충분한 마찰력을 얻을 수 없는데 비해, 본 발명에 따른 다수의 반구형 유동마찰부(185)는 모든 상황에서도 어느 한 부분은 접촉될 수 있으므로 충분한 마찰력을 얻을 수 있도록 구성되어 있다.

구체적으로 상기 유동마찰부(185)는 에폭시 수지 100 중량부에 대하여 아라미드 섬유 5 내지 7 중량부, 폴리이미드 섬유 4 내지 5 중량부, 소석회 20 내지 30 중량부가 혼합된 혼합물과 산화알루미늄 연마제 20 내지 30 중량부를 포함할 수 있다.

이와 같이 구성된 유동마찰부(185)는 수평케이스(141)의 내측면과 접촉되어 승강로드(142)가 지정된 위치에서 움직이는 것을 방지하는 효과를 달성할 수 있으며, 접촉부(184)의 내마모성을 더불어 구비할 수 있다.

여기에서 유동마찰부(185)를 구성하는 에폭시 수지는 분자 내에 에폭시기 2개 이상을 갖는 수지상 물질 및 에폭시기의 중합에 의해서 생긴 열경화성 수지를 의미하며, 기계적 성질이 우수하고 경화할 때 재료면에서 큰 접착력을 가지는 특성이 있다.

아리미드 섬유와 폴리이미드 섬유는 에폭시 수지의 보강재 역할을 하며, 유동마찰부(185)의 표면에 비규칙적인 돌기부 등을 형성하여 마찰력을 증대시키는 역할을 한다.

아라미드 섬유가 5 중량부 미만, 폴리이미드 섬유가 4 중량부 미만이면 보강재 기능과 마찰력 증대 기능이 미미하고, 아라미드 섬유가 7 중량부 초과, 폴리이미드 섬유가 5 중량부 초과이면 기능에 크게 영향을 미치지 않으면서 가격경쟁력을 악화시키는 원인이 된다.

소석회는 충전재 역할을 하며, 유동마찰부(185)의 전체적인 쿠션 효과를 결정하는 구성이다. 소석회가 20 중량부 미만이면 마찰부가 지나치게 경화되어 표면에 밀착하기 어렵고, 소석회가 30 중량부 초과이면 마찰부가 지나치게 부드러워 쉽게 떨어질 수 있다.

산화알루미늄 연마제는 유동마찰부(185)에 거칠기를 추가로 부여하기 위한 구성으로서, 산화알루미늄 연마제가 20 중량부 미만이면 거칠기 부여 효과가 미미하고, 산화알루미늄 연마제가 30 중량부 초과이면 마찰부가 지나치게 거칠어져 다른 부품에 손상을 가할 수 있다.

상기 유동방지스프링(186)은 이탈방지부(183)와 유동방지케이스(181)의 내측면 사이에 배치되어 유동방지로드(182)에 탄성복원력을 제공한다. 즉, 기본적으로 별다른 외력이 없을 때 이탈방지부(183)는 유동방지스프링(186)에 의해 유동방지케이스(181)의 내측으로 이동하려는 힘이 작용한다.

한편, 상기 유동방지케이스(181)의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부(187)가 결합되며, 유동방지케이스(181)의 내측면과 마주보는 이탈방지부(183)의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판(188)이 결합된다.

상기 전자석부(187)는 제어부(114)와 전기적으로 연결되어 있다. 상기 전자석부(187)에 전류가 흐르면 전자석부(187)와 접속판(188)은 서로 접촉되고, 전자석부(187)에 전류가 흐르지 않으면 전자석부(187)와 접속판(188)은 유동방지스프링(186)에 의해 떨어진다.

다시 말하면, 전류가 흐르지 않을 때에는 유동방지스프링(186)이 당기고 있는 상태이므로 접촉부(184) 및 유동마찰부(185)가 최대한 인입된 상태를 유지하여 수평케이스(141)의 내측면으로부터 떨어져 있으며, 전류가 흐를 때에는 전자석부(187)와 접속판(188)에 의해 유동방지스프링(186)의 탄성복원력을 극복하고 접촉부(184) 및 유동마찰부(185)가 수평케이스(141)의 내측면에 접촉되므로 승강로드(142)가 움직이지 않고 고정될 수 있다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 완충부의 단면 모습을 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 상기 완충부(190)는 중앙에 형성된 승강홀(191a)을 통해 승강로드(142)가 관통할 수 있도록 결합되는 완충로드부(191), 완충로드부를 둘러쌀 수 있도록 배치되며 수평케이스(141)의 내측면에 고정 결합되는 완충케이스(192) 및 완충로드부와 완충케이스 사이에 배치되며 완충로드부의 일측에 장착된 주입구(194)를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 링 형태의 완충고무부(193)를 포함한다.

상기 완충로드부(191) 및 완충케이스(192)는 모두 내부가 비어있는 형태로 형성되고, 그 사이가 완충고무부(193)에 의해 서로 연결되어 있다. 즉, 완충고무부(193)는 완충로드부(191)를 둘러싸고 있는 내부가 비어있는 도넛 형태로 배치된다.

상기 주입구(194)를 통해 완충고무부(193) 내부에 충진되는 공기의 양을 조절함으로써, 완충고무부(193)의 강성이 조절될 수 있다. 다시 말하면, 본 발명은 승강로드 및 영상처리시스템의 크기나 종류, 외부의 환경 등을 고려하여 다양하게 강성을 조절하여 효과적으로 진동이 전달되는 것을 방지할 수 있다.

상기 완충로드부(191)의 상단과 하단에는 각각 걸림단부(191b)가 완충로드부(191)의 둘레를 따라 돌출 형성될 수 있다. 상기 걸림단부(191b)는 완충로드부(191)의 외측으로 연장된 후, 다시 완충로드부(191)의 길이방향으로 직교 연장되는 형태로 이루어진다.

상기 완충고무부(193)의 상단과 하단 양 끝단에는 각각 이러한 걸림단부(191b)의 형태에 대응되는 결합단부(193a)가 형성되어 완충고무부(193)가 완충로드부(191)에 결합될 수 있도록 한다.

상기 걸림단부(191b) 및 결합단부(193a)는 완충고무부(193) 내부의 공기 압력이 줄어들었을 때 완충고무부(193)가 완충로드부(191)로부터 빠지는 것을 방지하고, 완충고무부(193) 내부의 공기 압력이 지나치게 높아졌을 때 완충고무부(193)가 완충로드부(191)로부터 퉁겨나가는 것을 방지한다.

상기 완충고무부(193)의 양 끝단에 배치된 결합단부(193a)의 내부에는 완충로드부(191)의 둘레를 따라 링 형태로 감쌀 수 있도록 원형의 로프(195)가 삽입되는 것이 바람직하다.

상기 로프(195)는 완충고무부(193) 양 끝단의 결합단부(193a)를 완충로드부(191)에 강하게 압착하여 완충고무부(193) 내부에 주입된 공기의 밀폐력을 높이는 기능을 수행한다.

아울러, 상기 완충케이스(192)와 접촉되는 완충고무부(193)의 내부에는 그 길이방향을 따라 보강층(196)이 삽입되는 것이 바람직하다. 상기 보강층(196)은 완충고무부(193)의 경도보다 상대적으로 높은 경도의 소재로 이루어져 완충고무부(193)가 파손되는 것을 방지하는 기능을 한다.

상기 보강층(196)은 아세테이트, 아크릴, 비닐론 및 금은사 중 어느 하나와 철선을 직물에 층층이 보강하고, 그 위에 얇은 탄성층을 부가하여 결합하는 방식으로 이루어진다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 덮개부의 각 부품이 분해된 모습을 도시한 도면이다.

도 2 및 6에 도시된 바와 같이, 상기 덮개부(170)는 베이스플레이트(110)의 상부면에 장착되며, 개폐 가능하도록 구성되어 영상처리 작업을 수행하지 않을 때 GPS수신부(111), 송수신부(112), 터치패널(113) 및 제어부(114) 등을 보호하는 기능을 수행한다.

상기 덮개부(170)는 베이스플레이트(110)의 상부면에 설치되는 내부가 비어있는 덮개케이스(171) 및 덮개케이스의 내부에 그 일단이 슬라이딩 가능하도록 수용되는 덮개로드(172)를 포함한다.

상기 덮개로드(172)의 일단이 덮개케이스(171)에 수용되어 있을 때 덮개부(170)는 베이스플레이트(110)의 상부면을 폐쇄하고 있으며, 덮개로드(172)의 일단이 덮개케이스(171)로부터 이탈되어 회전되었을 때 덮개부(170)는 베이스플레이트(110)의 상부면을 개방시킨다.

상기 덮개로드(172)의 측부에 결합되는 덮개패널(173)은 투명한 소재로 이루어지므로 덮개부(170)가 베이스플레이트(110)의 상부면을 폐쇄하고 있을 때에도 베이스플레이트(110)에 장착된 GPS수신부(111), 송수신부(112), 터치패널(113) 및 제어부(114) 등은 제기능을 수행할 수 있다.

구체적으로 상기 덮개케이스(171)는 내부가 비어있는 직육면체 형태로 이루어지고, 덮개케이스(171)의 내부에는 덮개고정핀(174)이 횡방향으로 고정 결합된다. 상기 덮개고정핀(174)은 덮개스프링(175)을 매개로 덮개슬라이더(176)와 연결되어 있다.

즉, 상기 덮개스프링(175)은 일단이 덮개고정핀(174)에 결합되고 타단이 덮개슬라이더(176)에 결합된다. 덮개슬라이더(176)는 덮개고정핀(174)과 동일한 방향으로 배치된다.

상기 덮개로드(172)에는 그 길이방향을 따라 한 쌍의 덮개장홀(172a)이 형성되고, 덮개로드(172)의 상부면에는 그 길이방향을 따라 덮개절개홈(172b)이 형성된다. 도시된 실시예에서 덮개장홀(172a)은 하나만 표현되어 있지만, 다른쪽 면에도 유사한 형태로 덮개장홀이 형성될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.

상기 덮개슬라이더(176)는 이러한 덮개장홀(172a)에 슬라이딩 가능하도록 수용된다. 즉, 상기 덮개스프링(175)의 탄성력에 의해 덮개로드(172)는 덮개케이스(171) 방향으로 당겨져서 그 일단이 덮개케이스(171) 내부에 수용되어 고정된다. 상기 덮개로드(172)의 측부에는 덮개패널(173)이 결합되어 베이스플레이트(110)의 상부면을 폐쇄한다.

사용자가 덮개로드(172)를 잡고 당기면 덮개로드(172)는 덮개스프링(175)의 탄성력을 이겨내고 덮개케이스(171)로부터 이탈되고, 그 상태에서 덮개슬라이더(176)를 기준으로 덮개로드(172)를 회전시키면 덮개패널(173)이 함께 회전되면서 베이스플레이트(110)의 상부면이 개방된다.

베이스플레이트(110)의 상부면이 개방된 상태에서 사용자가 덮개로드(172)를 놓으면 덮개스프링(175)의 탄성력에 의해 덮개로드(172)는 덮개케이스(171)의 일측면에 지지되고, 개방된 상태가 계속 유지된다.

이때, 상기 덮개로드(172)의 상부면에는 그 길이방향을 따라 덮개절개홈(172b)이 형성되며, 덮개로드(172)가 덮개슬라이더(176)를 기준으로 회전할 때 덮개스프링(175)은 덮개절개홈(172b)을 통과한다.

상기 덮개케이스(171)의 일측면에는 소정의 각도를 가지는 경사면(171a)이 형성된다. 이러한 경사면(171a)은 덮개로드(172)가 회전한 후 개방된 상태로 덮개케이스(171)에 의해 지지될 때 덮개로드(172)가 더욱 큰 각도로 열릴 수 있도록 한다.

상기 경사면(171a)의 각도는 덮개케이스(171)의 길이방향 면에 대해 90°미만 즉, 예각을 이루며, 바람직하게는 경사면(171a)이 덮개로드(172)를 최적의 상태로 지지할 수 있도록 45° 내외가 되는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 덮개부(170)의 작동 과정을 살펴보면, 베이스플레이트(110)의 상부면 폐쇄시, 덮개로드(172)의 좌측 단부는 덮개스프링(175)의 탄성력에 의해 덮개케이스(171)의 내부에 수용되어 있고, 덮개패널(173)은 안정적으로 베이스플레이트(110)의 상부면을 폐쇄한다.

베이스플레이트(110)의 상부면 개방시, 사용자는 덮개스프링(175)의 탄성력을 이겨낼 수 있을 정도의 힘을 덮개로드(172)에 가하고, 덮개로드(172)는 덮개케이스(171)로부터 이격되어 우측으로 이동하게 된다. 이 상태에서 사용자는 이격된 덮개로드(172)를 위로 올려 회전시킨다.

그 다음, 사용자는 다시 덮개로드(172)를 아래로 밀어넣고, 이때 덮개슬라이더(176)는 덮개장홀(172a)을 따라 안쪽으로 이동하며, 덮개스프링(175)은 덮개절개홈(172b)을 통과하게 된다.

사용자가 덮개로드(172)를 놓으면, 덮개스프링(175)의 탄성력에 의해 덮개로드(172)는 덮개케이스(171)의 경사면(171a)에 지지되고, 회전된 상태로 고정되므로 베이스플레이트(110)의 상부면이 개방된 상태를 유지한다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

100 : 단말장치 110 : 베이스플레이트 111 : GPS수신부
112 : 송수신부 113 : 터치패널 114 : 제어부
120 : 회전가이드 121 : 네크 122 : 회전돌기
130 : 중앙지지부 140 : 수평조절부 141 : 수평케이스
142 : 승강로드 143 : 승강모터 150 : 이동부
151 : 회전로드 152 : 롤러지지부 153 : 롤러
154 : 탄성부재 160 : 위치고정부 161 : 고정케이스
162 : 윈치 163 : 와이어 164 : 고정구
170 : 덮개부 171 : 덮개케이스 171a : 경사면
172 : 덮개로드 172a : 덮개장홀 172b : 덮개절개홈
173 : 덮개패널 174 : 덮개고정핀 175 : 덮개스프링
176 : 덮개슬라이더 180 : 유동방지부 181 : 유동방지케이스
182 : 유동방지로드 183 : 이탈방지부 184 : 접촉부
185 : 유동마찰부 186 : 유동방지스프링 187 : 전자석부
188 : 접속판 190 : 완충부 191 : 완충로드부
191a : 승강홀 191b : 걸림단부 192 : 완충케이스
193 : 완충고무부 193a : 결합단부 194 : 주입구
195 : 로프 196 : 보강층 200 : 서버
210 : 좌표입력부 220 : 배율조정부 230 : 이미지연결부
240 : 오차보정부 241 : 지형정보저장부 242 : 지리정보저장부
243 : 수집정보비교부 244 : 지리정보갱신부 245 : 지형정보합성부

Claims (1)

1. GPS인공위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS수신부를 구비하는 단말장치; 및
   상기 단말장치로부터 위치정보를 수신하여 기존에 저장된 지리정보와 비교하고, 이를 토대로 지리정보를 갱신하여 지형정보와 합성하는 서버; 를 포함하되,
   상기 단말장치는,
   터치패널, GPS수신부, 송수신부 및 제어부가 상부면에 나란히 장착되며 그 상부에 투명한 덮개부가 결합되어 개폐 가능한 베이스플레이트; 상기 베이스플레이트의 하부면 중앙에 삽입되어 베이스플레이트의 사방 회전을 안내하는 구 형상의 회전돌기를 구비한 회전가이드; 상기 회전가이드의 하단을 지지하는 중앙지지부; 상기 중앙지지부의 상부면에 설치되며 회전가이드를 중심으로 4 방향에 배치되어 베이스플레이트의 하부면을 접촉 지지하는 승강 가능한 다수의 수평조절부; 상기 중앙지지부의 하부에 설치되어 중앙지지부를 지면을 따라 이동시키는 이동부; 및 상기 중앙지지부의 측부에 결합되어 중앙지지부의 위치를 고정시키는 위치고정부; 를 포함하고,
   상기 서버는,
   촬영된 영상이미지에 GPS좌표를 합성하는 좌표입력부; 상기 좌표입력부에 의해 GPS좌표가 입력된 다수의 영상이미지를 동일 배율로 편집하는 배율조정부; 상기 배율조정부에 의해 동일 배율로 조정된 다수의 영상이미지를 연결시키는 이미지연결부; 및 상기 단말장치로부터 수신된 위치정보와 이미지연결부에 의해 연결된 영상이미지의 지리정보를 비교하여 갱신하는 오차보정부; 를 포함하며,
   상기 오차보정부는,
   영상 처리된 기존의 영상이미지가 저장되는 지형정보저장부; 상기 지형정보저장부에 저장된 영상이미지에 상응하는 지리정보가 저장되는 지리정보저장부; 상기 단말장치로부터 수신된 실제 위치정보와 지리정보저장부에 미리 저장된 지리정보를 비교하여 오차값을 연산하는 수집정보비교부; 상기 수집정보비교부로부터 확인된 오차값이 미리 정해진 오차 범위를 초과하는 경우, 단말장치로부터 수신된 위치정보에 기반하여 지리정보저장부에 저장된 지리정보를 수정 갱신하는 지리정보갱신부; 및 상기 지리정보갱신부에 의해 갱신된 지리정보에 지형정보저장부에 저장된 영상이미지를 합성하여 새로운 영상이미지를 생성하는 지형정보합성부; 를 포함하고,
   상기 수평조절부는,
   상기 중앙지지부의 상부면에 결합되며 내부가 비어있는 수평케이스; 및 상기 수평케이스의 내부에 장착된 승강모터에 결합되어 상하로 이동 가능하며 그 상단이 베이스플레이트의 하부면에 접촉되는 승강로드; 를 포함하며, 상기 승강로드의 측부에는 수평케이스의 내측면과 접촉되어 승강로드가 움직이지 않도록 하는 유동방지부가 장착되고, 상기 수평케이스의 내측면에는 승강로드가 관통할 수 있도록 완충부가 결합되어 승강로드의 경로를 안내함과 동시에 승강로드에 전달되는 진동을 감쇠하고,
   상기 유동방지부는,
   승강로드의 측부에 결합되는 내부가 비어있는 원통형의 유동방지케이스; 유동방지케이스의 일측면을 관통하여 좌우로 이동 가능하도록 장착되는 유동방지로드; 유동방지로드의 일측 단부에 결합되어 유동방지로드가 유동방지케이스로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지부; 유동방지로드의 타측 단부에 결합되어 수평케이스의 내측면에 접촉될 수 있는 접촉부; 및 접촉부의 일면에 결합되는 다수의 반구형 유동마찰부; 및 이탈방지부와 유동방지케이스의 내측면 사이에 배치되어 유동방지로드에 탄성복원력을 제공하는 유동방지스프링; 을 포함하며,
   상기 이탈방지부와 접촉부는 유동방지로드에 직교하도록 배치되고, 상기 유동방지케이스의 내측면에는 전류가 흐르면 자기화되는 전자석부가 결합되며, 유동방지케이스의 내측면과 마주보는 이탈방지부의 일측면에는 자성체로 이루어지는 접속판이 결합되고,
   상기 완충부는,
   중앙에 형성된 승강홀을 통해 승강로드가 관통할 수 있도록 결합되는 완충로드부; 완충로드부를 둘러쌀 수 있도록 배치되며 수평케이스의 내측면에 고정 결합되는 완충케이스; 및 완충로드부와 완충케이스 사이에 배치되며 완충로드부의 일측에 장착된 주입구를 통해 내부로 공기가 주입될 수 있는 내부가 비어있는 링 형태의 완충고무부; 를 포함하며,
   상기 완충로드부의 상단과 하단에는 각각 걸림단부가 완충로드부의 둘레를 따라 돌출 형성되고, 완충고무부의 상단과 하단 양 끝단에는 각각 걸림단부의 형태에 대응되는 결합단부가 형성되어 완충고무부가 완충로드부에 결합될 수 있도록 하며, 상기 결합단부에는 완충로드부의 둘레를 따라 링 형태로 감쌀 수 있도록 원형 로프가 삽입되고, 상기 완충케이스와 접촉되는 완충고무부의 내부에는 그 길이방향을 따라 보강층이 삽입되며,
   상기 덮개부는,
   상기 베이스플레이트의 상부면에 설치되는 내부가 비어있는 덮개케이스; 덮개케이스의 내부에 일단이 슬라이딩 가능하도록 수용되며 측부에 투명한 덮개패널이 결합된 덮개로드; 덮개케이스의 내부에 횡방향으로 고정 결합되는 덮개고정핀; 및 일단이 덮개고정핀에 결합되고 타단에 덮개슬라이더를 매개로 덮개로드에 연결되는 덮개스프링; 을 포함하고,
   상기 덮개슬라이더는 덮개고정핀과 동일한 방향으로 배치되며 덮개로드에 길이방향을 따라 형성된 한 쌍의 덮개장홀에 슬라이딩 가능하도록 수용되고, 상기 덮개로드의 상부면에는 그 길이방향을 따라 덮개절개홈이 형성되며, 상기 덮개로드가 덮개슬라이더를 기준으로 회전할 때 덮개스프링은 덮개절개홈을 통과할 수 있는 것을 특징으로 하는 영상이미지의 보정과 합성을 위한 영상처리시스템.

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